JP3171530B2 - エレベーターの案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの案内装
置に係り、特に、乗りかごの水平方向の振動を低減する
ことができ、かつ、安価に構成することができるエレベ
ーターの案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベーターの案内装置に関する従来の
技術として、例えば、特開平５−１８６１６２号公報等
に記載された技術が知られている。

【０００３】この従来技術は、案内装置を、ガイドレー
ルに常時接触させて乗りかごを案内する接触型案内装置
と、前記ガイドレール接触することなくガイドレールに
対向して乗りかごを案内する非接触型案内装置とにより
構成し、前記非接触型案内装置を磁気型案内装置により
構成し、この磁気型案内装置が、ガイドレールに対向し
た電磁石とガイドレールとの間の間隙の（ギャップ）変
化を変位検出器により検出することにより、ギャップを
一定する制御を行うものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術は、
非接触に乗りかごを案内する磁気型案内装置がギャップ
を一定にする制御を行っているため、乗りかごに水平方
向振動が発生していなくても、ガイドレールの曲がり、
継目等を磁気型案内装置の変位検出器が検出し、この信
号によって磁気型案内装置が吸引力を発生するため、乗
りかごに対して加振力を与え、乗りかごの水平方向の振
動を増加させてしまうという問題点を有している。この
ため、前述の従来技術は、乗りかごの水平方向振動の抑
制のために、乗りかご、または、かご枠の水平方向の加
速度を検出して制御を行う必要のあるものであった。

【０００５】また、前述の従来技術は、変位検出器を、
電磁石毎に必要とするため、変位検出器を多数必要と
し、さらに、水平方向の振動抑制のために加速度検出器
をも多数必要とするため、案内装置が高価なものとなる
という問題点を有している。

【０００６】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決し、乗りかごの水平方向に対する振動の制振に優
れ、かつ、安価なエレベーターの案内装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、エレベーターの走行案内装置を、ガイドレールに常
時接触して乗りかごを案内する第１の案内装置と、前記
ガイドレールに対向し非接触で乗りかごを案内する第２
の案内装置とを併設して構成し、前記第２の案内装置の
制御装置が、乗りかごまたはかご枠に取り付けられた加
速度検出器により検出された水平方向加速度の大きさと
方向とにより、第２の案内装置の力を制御するようにす
ることにより達成される。

【０００８】また、前記目的は、第２の案内装置の制御
装置が、検出された加速度を積分する積分器を備え、そ
の積分値を加速度の帰還値に加え合わせ、この結果に基
づいて第２の案内装置の力を制御するようにすることに
より達成される。

【０００９】さらに、前記目的は、前記加速度検出器を
乗りかごまたはかご枠の上部、あるいは、下部の一方に
設け、加速度検出器が設けられていない側の第２の案内
装置に対する加速度検出器の検出信号を時間調整する時
間調整要素を設け、加速度検出器が設けられていない側
の第２の案内装置の制御装置が、時間調整要素の出力信
号により、加速度検出器が設けられていない側の第２の
案内装置の力を制御するようにすることにより達成され
る。

【００１０】また、前記目的は、加速度検出器に、第２
の案内装置の制御に不要な直流成分と高周波成分とを除
去するバンドパスフィルタを備えるようにすることによ
り達成される。

【００１１】

【作用】ガイドレールに常時接触して乗りかごを走行案
内する第１の案内装置は、乗りかごの偏荷重を支持する
力を発生しながら乗りかごの走行を案内する。

【００１２】乗りかごまたはかご枠に取り付けられた加
速度検出器は、水平方向加速度の大きさとその方向を検
出する。

【００１３】ガイドレールに対向して非接触で乗りかご
を走行案内する第２の案内装置の制御装置は、検出され
た加速度の大きさ及び方向に応じて第２の案内装置の力
を制御し、乗りかごまたはかご枠の加振力を相殺する力
を発生させ、これにより、乗りかごに水平方向の振動を
発生させないように乗りかごの走行を案内することがで
きる。

【００１４】また、第２の案内装置の制御装置は、検出
された加速度の積分値を加速度と突合せて案内力を制御
しているので、ガイドレールとかご枠との間隙をより安
定に制御することができる。

【００１５】さらに、時間調整要素は、検出された加速
度信号を走行速度及び上下案内装置間の距離に起因する
時間調整を行い、加速度検出器が取り付けられていない
側の加速度信号として出力するこができる。これによ
り、加速度検出器の必要数を低減することができ、より
安価に乗りかごの案内を行うことができる。

【００１６】加速度検出器に備えられるバンドパスフィ
ルタは、第２の案内装置の制御に不要な直流成分と高周
波成分とを除去する。これにより、より安定な乗りかご
の案内を行うことができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明によるエレベーターの走行案内
装置の一実施例を図面により詳細に説明する。

【００１８】図１は本発明の第１の実施例によるエレベ
ーターの案内装置の構成を示す図、図２は乗りかごの支
持力特性を説明する図、図３はガイドレールが変位した
場合の案内装置の動作波形を示す図、図４はガイドレー
ルが大きく蛇行している場合の案内装置の動作を説明す
る図、図５は乗りかご内から加振力を受けた場合の案内
装置の動作を説明する図、図６は振動抑制効果を説明す
る図、図７は乗りかご内から受ける加振力に対するギャ
ップの応答波形を示す図である。図１において、１は乗
りかご、２はかご枠、３１、３２は防振ゴム、４１、４
２はガイドレール、５１〜５４は案内装置、６１、６２
は加速度検出器、７１〜７４はローラガイド、８１〜８
４は磁気ガイド、９は磁気ガイド８１〜８４の制御装
置、９１はアンプ、９３は電流アンプ、９４は位相反転
器である。

【００１９】本発明の第１の実施例が適用されたエレベ
ーターは、図１に示すように、乗りかご１がかご枠２の
上に防振ゴム３１、３２により支持され、かご枠２に、
昇降路内に立設したガイドレール４１、４２に沿って乗
りかごを案内する本発明の実施例による案内装置５１〜
５４が取り付けられて構成されている。

【００２０】案内装置５１〜５４は、それぞれ、ガイド
レール４１、４２に常時接触して乗りかごの走行を案内
する第１の案内装置であるローラガイド７１〜７４と、
前記ガイドレール４１、４２に非接触で乗りかごの走行
を案内する第２の案内装置である電磁石により構成した
磁気ガイド８１〜８４とを備えている。なお、ローラガ
イド７１〜７４と磁気ガイド８１〜８４とは、図の煩雑
さを避けるため、それぞれの位置に１組しか示していな
いが、ガイドレールの対向面、両側面に対してそれぞれ
案内を行うために、各位置にそれぞれ３組設けられるの
が一般的である。

【００２１】第１の案内装置であるローラガイド７１〜
７４のガイドレールに対向するローラガイドは、図２に
示すように、右側ローラガイドのばね、及び、左側ロー
ラガイドのばねを、所定の距離だけ押し込み、これらの
合成支持力によりかご枠２すなわち乗りかご１を中立点
（変位０ｍｍ）に支持するように構成されている。この
合成支持力は、乗りかご１に偏荷重が作用した場合に、
かご枠２とガイドレール４１、４２とが衝突しないよう
な力に設定されている。また、この合成支持力は、ガイ
ドレール４１、４２の曲がり等の変位に対して乗りかご
１を中立点に移動させるように作用する。

【００２２】第２の案内装置である磁気ガイド８１〜８
４の制御装置９は、かご枠２の上部及び下部に取り付け
られた加速度検出器６１、６２により検出された加速度
出力から、かご枠２のガイドレール４１、４２の案内面
が対向し合う方向（左右方向）の加速度を検出して、こ
の加速度を打ち消すように帰還制御を行う。この帰還制
御は、１つの加速度検出器からの検出信号により、かご
枠２の左右に取り付けた２つの磁気ガイドを制御するよ
うに行われる。

【００２３】すなわち、かご枠２の上部に取り付けられ
た加速度検出器６１の出力は、かご枠上部に取り付けら
れている磁気ガイド８１、８２の制御のために磁気ガイ
ド制御装置９ａに入力される。そして、この加速度検出
信号は、アンプ９１で増幅された後電流アンプ９３によ
り磁気ガイド８１の電磁石に対する電流に変換されると
共に、アンプ９１で増幅された後移送反転器９４を経て
電流アンプ９３により磁気ガイド８２の電磁石に対する
電流に変換される。磁気ガイド８１、８２の電磁石に対
する電流は、安定化のため電流検出器、帰還アンプ９
１’を介して帰還制御されている。

【００２４】また、かご枠２の下部に取り付けられてい
る磁気ガイド８３、８４は、かご枠２の下部に取り付け
られている加速度検出器６２の出力により、前述したか
ご枠２の上部に設けられている磁気ガイドの場合と同様
に制御される。

【００２５】図３には、従来技術及び本発明の第１の実
施例において、ガイドレールが変位した場合の案内装置
の動作波形が示されている。

【００２６】いま、図３（ａ）に示すように、ガイドレ
ール面がステップ状に変化したものとする。すなわち、
案内装置がガイドレールの継目、段差等を通過したもの
とする。この場合、従来技術の案内装置は、ギャップが
ローラガイドのばね力によって、図３（ｂ）に示すよう
に中立点に移動しようとし、さらに、磁気ガイドがギャ
ップを一定に制御するため、乗りかご１に、図３（ｃ）
に示すような加速度が発生する。この加速度は、ローラ
ガイドのばね定数（Ｎ／ｍｍ）が大きいほどガイドレー
ルの変位によって生じる加振力が大きくなるため大きく
発生する。

【００２７】本発明の第１の実施例の場合、第１の案内
装置は、従来技術の場合と同様に作用するが、第２の案
内装置の制御装置は、この加速度の方向と大きさを検出
し、ガイドレールの変位によってローラガイドが、かご
枠に与える加振力を小さくするように制御する。すなわ
ち、例えば、右側ガイドレールが、かご枠に近づく変位
で加速度が左方向に発生したとき、第２の案内装置の制
御装置は、右側の電磁石の電流を制御して電磁石の吸引
力を増加させて右側ローラガイドのばねによる加振力を
減じるようにして、乗りかごの加速度を抑制する。

【００２８】このために、本発明の第１の実施例におい
ては、図３（ｃ）に示す波形と近似の加速度が検出され
たとき、第２の案内装置の制御装置は、右側電磁石及び
左側電磁石に対して、図３（ｄ）、図３（ｅ）に示すよ
うな、乗りかごの加速度を打ち消す吸引力を発生する波
形の電流を流す。この結果、実際の乗りかごの加速度
は、図３（ｆ）に示すようなものとなり、乗りかごの振
動を従来技術に比較して小さなものとすることができ
る。

【００２９】なお、本発明の第１の実施例における第２
の案内装置である磁気ガイドは、省エネルギー化のた
め、通常状態で電磁石電流を流すことなく使用するもの
であり、図３（ｄ）、図３（ｅ）の電流波形に示すよう
に、負側の電流を流さないようにしている。その理由は
は、この負側の電流を流すと、乗りかごの加速度を大き
くする方向に第２の案内装置が作用してしまうからであ
る。

【００３０】次に、図４を参照して、ガイドレールが大
きく蛇行している場合の案内装置の動作を説明する。

【００３１】図４において、状態１は、ガイドレールが
基準線（実際には存在しない）に平行に据え付けられて
いる部分を乗りかごが通過する場合を示しており、乗り
かごに加速度が発生していない。この場合、乗りかごの
走行案内は、第１の案内装置であるローラガイドによっ
て行われている。

【００３２】また、状態２は、ガイドレールが基準線よ
り左側に偏芯して据え付けられている部分を乗りかごが
通過する場合を示している。この場合、ガイドレールの
偏芯量χによってローラガイドの押しばねが、乗りかご
に加振力ｆｒを与え、乗りかごには加速度ａが発生し始
める。第２の案内装置の制御装置は、検出された加速度
ａにより、右側の電磁石に吸引力ｆｍを発生させる。こ
の吸引力ｆｍを、前記加振力ｆｒとほぼ同一の力で逆方
向に作用させるように制御すれば、乗りかごが左右方向
に移動することを阻止することができ、乗りかごに左右
方向の加速度が生じることを抑制することができる。

【００３３】次に、図５を参照して、乗りかご内から加
振力を受けた場合の案内装置の動作を説明する。

【００３４】乗りかご内からの加振力は、かご内の乗客
が乗りかごを揺する等により発生するもので、いま、図
５に示すように、右方向の加振力ｆｋが乗りかごに作用
し、加速度ａが発生したとする。この場合、第２の案内
装置の制御装置は、検出された加速度ａにより、図４に
より説明した場合と同様に、加速度ａの発生方向とは逆
側の左側電磁石に吸引力ｆｍを発生させる。これによ
り、磁気ガイドは、ローラガイドのばね力を増強するよ
うに作用し、乗りかごの左右方向の加速度を抑制するこ
とができる。

【００３５】図６には、本発明の第１の実施例による案
内装置の振動抑制効果を説明するための波形が示されて
いる。いま、ガイドレールに図６（ａ）に示すような曲
がりが生じていたとする。この場合、このガイドレール
の曲がりにより、従来技術による案内装置は、図６
（ｂ）に示すように、乗かごに大きな左右方向加速度を
発生させる。一方、本発明の第１の実施例による案内装
置は、図６（ｃ）に示すように、乗りかごの左右方向の
加速度の発生を小さくすることができ、しかも、その振
動を短時間に収束させることができる。

【００３６】図７には、本発明の第１の実施例による案
内装置の乗りかご内から受ける加振力に対するギャップ
の応答波形を示している。いま、乗りかご内から図７
（ａ）に示すような波形の加振力が案内装置に加えられ
たものとする。実際には、図７（ａ）に示すような加振
力が与えられることはないが、ここでは、仮想的にこの
ような波形の加振力が与えられたとする。

【００３７】この場合、従来技術による案内装置は、磁
気ガイドが、ギャップ検出器を備えてギャップを一定に
する制御を行っているので、ギャップを変位させる応答
が早く、細かい振動を乗かごに与えることになる。一
方、本発明の第１の実施例による案内装置は、ギャップ
検出器を使用していないため、ギャップを変位させる応
答が遅い。しかし、その、制定時間は、従来技術の案内
装置とほぼ同一とすることができ、しかも、従来技術の
場合のように、乗かごに細かい振動を与えることがな
い。

【００３８】図８は本発明の第２の実施例によるエレベ
ーターの案内装置の構成を示す図である。図８におい
て、９２は積分器であり、他の符号は図１の場合と同一
である。 図８に示す本発明の第２の実施例は、前記第
２の案内装置である磁気ガイド８１〜８４の制御装置９
が、前述した本発明の第一の実施例の場合と同様に、か
ご枠２の上部及び下部に取り付けられた加速度検出器６
１、６２により検出された加速度出力から、かご枠２の
ガイドレール４１、４２の案内面が対向し合う方向（左
右方向）の加速度を検出して、この加速度を打ち消すよ
うに帰還制御を行う。この帰還制御は、１つの加速度検
出器からの検出信号により、かご枠２の左右に取り付け
た２つの磁気ガイドを制御するように行われる。

【００３９】この本発明の第２の実施例が、本発明の第
１の実施例と相違する点は、制御装置９ａが、比例積分
回路を備えて構成されている点である。そして、かご枠
上部に取り付けられた加速度検出器６１の出力は、制御
装置９ａのアンプ９１に加えられると共に、積分器９２
とアンプ９１”とからなる比例積分回路に加えられ、ア
ンプ９１の出力と比例積分された出力とが加算されて、
磁気ガイド８１、８２の電磁石に電流を流す電流アンプ
９３に、直接あるいは位相反転器９４を介して加えられ
る。磁気ガイド８１、８２は、これにより乗りかごの走
行案内を行っている。また、かご枠下部の磁気ガイド８
３、８４も、前述と同様に構成される制御装置９ｂによ
り、前述と同様に制御される。

【００４０】前述した本発明の第２の実施例によれば、
加速度帰還の位相補償を行うことができるので、磁気ガ
イドと案内レールとのギャップをより安定に制御するこ
とが可能である。

【００４１】図９は本発明の第３の実施例によるエレベ
ーターの案内装置の構成を示す図である。図９におい
て、９５は時間調整要素であり、他の符号は図１の場合
と同一である。

【００４２】図９に示す本発明の他の実施例は、前述し
た本発明の第２の実施例において、かご枠上部に設けら
れていた加速度検出器６１をなくし、かご枠下部に設け
られた加速度検出器６２からの検出信号を、時間調整要
素９５を介して上部の第２の案内装置である磁気ガイド
の制御装置９ａに与えるようにしたものである。

【００４３】すなわち、かご枠下部に取り付けられた加
速度検出器６２により検出された加速度信号は、前述し
た本発明の第２の実施例の場合と同様に、制御装置９ｂ
に与えられ、制御装置９ｂは、与えられた加速度信号に
より、下部の第２の案内装置である磁気ガイド８３、８
４を制御する。

【００４４】また、加速度検出器６２で検出された加速
度信号は、時間調整要素９５により時間調整が行われた
後、制御装置９ａに与えられ、制御装置９ａは、与えら
れた加速度信号により、上部の第２の案内装置である磁
気ガイド８１、８２を制御する。この場合、時間調整要
素９５は、乗りかごの走行速度と上下の案内装置の相互
間距離とにより上部案内装置の通過時間を求めて、加速
度検出器６１からの検出信号の時間調整を行う。

【００４５】なお、前述では、かご枠上部の加速度検出
器６１を不用とするとして説明したが、本発明は、かご
枠上部の加速度検出器６１を残し、かご枠下部の加速度
検出器６２を無くす構成とすることもできる。この場
合、下部の磁気ガイド８３、８４の制御装置９ｂが、か
ご枠上部の加速度検出器６１により検出された加速度信
号を時間調整要素を介して与えられて、下部の磁気ガイ
ド８３、８４を制御することになる。

【００４６】前述した本発明の第３の実施例によれば、
かご枠上部または下部の一方の加速度検出器を不用とす
ることができ、装置全体を安価に構成することができ
る。

【００４７】図１０は本発明の第４の実施例によるエレ
ベーターの案内装置の構成を示す図である。

【００４８】図１０に示す本発明の第４の実施例は、第
２の案内装置を下部の磁気ガイドのみとしたものであ
る。図示例では、かご枠下部の案内にのみ、第２の案内
装置である磁気ガイド８３、８４及びその制御装置９ｂ
を設けている。この例においても、かご枠上部の案内に
のみ、第２の案内装置である磁気ガイド８１、８２及び
その制御装置９ａを設けるようにしてもよい。

【００４９】このような本発明の第４の実施例によれ
ば、第２の案内装置である磁気ガイド及びその制御装置
を、かご枠の上下どちらか一方にのみ備えるだけで、水
平方向加速度の制振効果を得ることができ、案内装置を
安価に構成することができる。

【００５０】前述で説明した本発明の第１〜第４の実施
例は、２本のガイドレール４１、４２の向い合う案内面
方向（左右方向）に乗りかごに対する支持力を作用させ
る案内装置、特に、ローラガイドと併用される磁気ガイ
ドについて説明した。本発明によるエレベーターの案内
装置における磁気ガイドは、ローラガイドと併用される
ているため、前述した第１〜第４の実施例に説明したよ
うに、磁気ガイドとしては、２本のガイドレール４１、
４２の向い合う案内面方向（左右方向）に乗りかごに対
する支持力を作用させるものを備えるだけでもよい。

【００５１】本発明は、さらに、乗かごの前後方向に対
して、すなわち、１本のガイドレールの他の案内面方向
（前後方向）に乗りかごの支持力を作用させる磁気ガイ
ドを備えて構成することもできる。

【００５２】図１１は本発明の第５の実施例によるエレ
ベーターの案内装置の構成を示す図である。図１１にお
いて、９ｃ、９ｄは制御装置、６３、６４は加速度検出
器、８５〜８８は磁気ガイドであり、他の符号は図８の
場合と同一である。

【００５３】図１１に示す本発明の第５の実施例は、前
述したような、１本のガイドレールの他の案内面方向
（前後方向）に乗りかごの支持力を作用させる磁気ガイ
ドを備えた例であり、図１１は、制御装置９を除いた部
分が、乗りかご１及びかご枠２の上部から見たものであ
り、図の煩雑を避けるため、かご枠上に設けられ、乗り
かごの前後方向にのみ支持力を作用させる磁気ガイド８
５〜８８と加速度検出器６３、６４のみを示している。

【００５４】図１１において、乗りかご１は、図１によ
り説明したように、かご枠２の上に防振ゴムを介して乗
せられており、かご枠２には、ガイドレール４１、４２
の前後方向案内面に対して常時接触して乗りかご１を走
行案内する図示しないローラガイドと、非接触で乗りか
ご１を走行案内する電磁石で構成した磁気ガイド８５〜
８８とが設置されている。

【００５５】磁気ガイド８５、８６は、ガイドレール４
１の乗りかごの前後方向に対向して対して一対として構
成され、加速度検出器６３からの加速度信号を受ける制
御装置９ｃにより制御される。また、他方のガイドレー
ル４２に対しても磁気ガイド８７、８８が一対の構成と
して設けられており、この磁気ガイドも、加速度検出器
６４からの加速度信号を受ける制御装置９ｄにより制御
される。

【００５６】制御装置９ｃ、９ｄは、図８により説明し
た本発明の第２の実施例の場合と同一に構成されてお
り、これらの制御装置により、磁気ガイド８５、８６及
び８７、８８を制御することにより、乗りかご１の前後
方向の振動を、同様の作用により抑制することができ
る。

【００５７】この本発明の第５の実施例によれば、左右
のガイドレール４１、４２の前後方向の同相変位に対す
る制振効果はもちろんのこと、逆相変位に対しても制振
効果を得ることができる。

【００５８】図１１により説明した案内装置の制御装置
９ｃ、９ｄは、図１の場合と同一に構成することがで
き、このように構成した場合も、同様に、乗りかごの前
後方向の振動を抑制することができる。また、この本発
明の第５の実施例による案内装置は、かご枠の下側にも
設けるようにすることができ、この場合より効果的に乗
りかごの前後方向の振動を抑制することができる。さら
に、この本発明の第５の実施例による案内装置は、前述
した本発明の第１〜第４の実施例のものと併用すること
ができ、この場合、乗りかごの前後左右の全ての方向の
振動を効果的に抑制することができる。

【００５９】図１２は本発明の第６の実施例によるエレ
ベーターの案内装置の構成を示す図である。

【００６０】図１２に示す本発明の第６の実施例は、か
ご枠の上部、下部に設けられる磁気ガイド８１〜８４に
対する制御装置９０ａ〜９０ｄと加速度検出器６１ａ、
６１ｂ、６２ａ、６２ｂとを、それぞれ磁気ガイド８１
〜８４に近接する位置に配置して構成したものである。

【００６１】このような構成を有する本発明の第６の実
施例は、各制御装置、加速度検出器及び磁気ガイドの電
磁石の相互間の配線を短くすることができるのて、各制
御装置がノイズの影響を受けることが少なく、各磁気ガ
イドが高精度に乗りかごの案内を行うことができる。ま
た、磁気ガイドの制御装置を、各磁気ガイド対応させて
構成し、磁気ガイドの近傍に配置されるので、各制御装
置の小形化を図ることができ、かつ、設置場所の裕度を
広くできる。

【００６２】図１３は前述した本発明の各実施例に使用
される加速度検出器の周波数特性を説明する図である。

【００６３】図１３に示すように、前述した本発明の各
実施例に使用される加速度検出器は、磁気ガイドの制御
に不用な直流成分と高周波成分とを除去する特性を有す
る。このために、加速度検出器は、その内部にバンドパ
スフィルタを備えて構成される。これにより、乗りかご
またはかご枠の傾きによって生じる加速度の直流成分
（０．２Ｈｚ未満）と加速度検出器の高周波ノイズ（２
０Ｈｚ以上）とを除去することができ、磁気ガイドの制
御精度を向上させることができる。

【００６４】前述した本発明の各実施例は、第２の案内
装置である磁気ガイドの制御装置をアナログ制御装置に
より構成したとして説明したが、本発明は、前記第２の
案内装置である磁気ガイドの制御装置をディジタル制御
装置により構成することができ、これにより、より高精
度の案内制御を行うことが可能となる。なお、ここで、
本発明の請求項に記載された発明以外の他の実施の態様
を列挙すると以下の通りである。 前記加速度検出器が、
乗りかごの振動方向に対して少なくとも１個備えられる
ことを特徴とするエレベーターの案内装置。 前記第２の
案内装置、第２の案内装置の制御装置及び加速度検出器
のそれぞれが、かご枠の上下の少なくとも一方に対応し
て備えられることを特徴とするエレベーターの案内装
置。 前記第２の案内装置及び第２の案内装置の制御装置
が、乗りかごまたはかご枠の上部及び下部の両方に対応
して設けられ、前記加速度検出器が、乗りかごまたはか
ご枠の上部あるいは下部のいずれか一方に設けられ、第
２の案内装置の制御装置の一方が、前記加速度検出器の
検出信号を時間調整する時間調整要素を介して受け取る
ことを特徴とするエレベーターの案内装置。 前記加速度
検出器と前記第２の案内装置の制御装置とが、前記第２
の案内装置の個々に近接した位置に配置されることを特
徴とするのエレベーターの案内装置。 前記第１の案内装
置と前記第２の案内装置とが、ガイドレールの全ての案
内面に対応して備えられることを特徴とするエレベータ
ーの案内装置。 前記加速度検出器が、検出された加速度
信号の第２の案内装置の制御に不要な直流成分及び高周
波成分を除去するバンドパスフィルタを備えて構成され
ることを特徴とするエレベーターの案内装置。 前記第２
の案内装置が、電磁石で構成された磁気ガイド装置であ
ることを特徴とするエレベーターの案内装置。 前記第１
の案内装置が、ローラガイドあるいはガイドシューを備
えて構成されることを特徴とするエレベーターの案内装
置。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、案
内レールの曲がり、段差による加振力、乗りかご内から
の加振力により生じる乗りかごの水平方向加速度を低減
することができ、乗りかごの振動を防止することができ
る。また、本発明によれば、ギャップセンサーを使用す
ることなく、走行案内装置を安価に構成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例によるエレベーターの案
内装置の構成を示す図である。

【図２】乗りかごの支持力特性を説明する図である。

【図３】ガイドレールが変位した場合の案内装置の動作
波形を示す図である。

【図４】ガイドレールが大きく蛇行している場合の案内
装置の動作を説明する図である。

【図５】乗りかご内から加振力を受けた場合の案内装置
の動作を説明する図である。

【図６】振動抑制効果を説明する図である。

【図７】乗りかご内から受ける加振力に対するギャップ
の応答波形を示す図である。

【図８】本発明の第２の実施例によるエレベーターの案
内装置の構成を示す図である。

【図９】本発明の第３の実施例によるエレベーターの案
内装置の構成を示す図である。

【図１０】本発明の第４の実施例によるエレベーターの
案内装置の構成を示す図である。

【図１１】本発明の第５の実施例によるエレベーターの
案内装置の構成を示す図である。

【図１２】本発明の第６の実施例によるエレベーターの
案内装置の構成を示す図である。

【図１３】加速度検出器の周波数特性を説明する図であ
る。

【符号の説明】 １ 乗りかご ２ かご枠 ９ 磁気ガイド８１〜８４の制御装置 ３１、３２ 防振ゴム ４１、４２ ガイドレール ５１〜５４ 案内装置 ６１〜６４ 加速度検出器 ７１〜７４ ローラガイド ８１〜８８ 磁気ガイド ９１、９１’、９１” アンプ ９２ 積分器 ９３ 電流アンプ ９４ 位相反転器 ９５ 時間調整要素

フロントページの続き (72)発明者 安藤 武喜 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株式会社 日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 黒沢 俊明 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株式会社 日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 軒田 昭浩 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株式会社 日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 籠宮 健吉 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株式会社 日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 稲葉 博美 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株式会社 日立製作所 日立研究所内 (72)発明者 重田 政之 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社 日立製作所水戸工場内 (56)参考文献 特開 平６−92573（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−132270（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベーターの乗りかごを昇降路内のガ
   イドレールに沿って案内するエレベーターの案内装置に
   おいて、常時ガイドレールに接触して乗りかごを案内す
   る第１の案内装置と、前記ガイドレールに対向し非接触
   で乗りかごを案内する第２の案内装置と、前記第２の案
   内装置の制御装置と、乗りかご自身またはかご枠自身に
   設けられ、その加速度を検出するバンドパス特性を有す
   る加速度検出器とを備え、前記第２の案内装置の制御装
   置は、前記加速度検出器が検出した加速度信号を増幅し
   た電流によって、前記第２の案内装置が乗りかごの加速
   度を打ち消すように前記第２の案内装置を制御すること
   を特徴とするエレベーターの案内装置。
2. 【請求項２】 エレベーターの乗りかごを昇降路内のガ
   イドレールに沿って案内するエレベーターの案内装置に
   おいて、常時ガイドレールに接触して乗りかごを案内す
   る第１の案内装置と、前記ガイドレールに対向し非接触
   で乗りかごを案内する第２の案内装置と、前記第２の案
   内装置の制御装置と、乗りかご自身またはかご枠自身に
   設けられ、その加速度を検出するバンドパス特性を有す
   る加速度検出器とを備え、前記第２の案内装置の制御装
   置は、前記加速度検出器が検出した加速度信号を増幅し
   た電流及び前記加速度信号を積分した信号を増幅した電
   流によって、前記第２の案内装置が乗りかごの加速度を
   打ち消すように前記第２の案内装置を制御することを特
   徴とするエレベーターの案内装置。