JPH02155404A - 車両のリニアモータ支持装置 - Google Patents
車両のリニアモータ支持装置Info
- Publication number
- JPH02155404A JPH02155404A JP63306618A JP30661888A JPH02155404A JP H02155404 A JPH02155404 A JP H02155404A JP 63306618 A JP63306618 A JP 63306618A JP 30661888 A JP30661888 A JP 30661888A JP H02155404 A JPH02155404 A JP H02155404A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- distance
- valve body
- vehicle
- bogie
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 30
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 4
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/08—Sliding or levitation systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/006—Electric propulsion adapted for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/025—Asynchronous motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Railway Tracks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、鉄道などの車両の推進に用いられるリニアモ
ータの支持装置に関する。
ータの支持装置に関する。
従来の技術
リニアモータ推進の鉄道で、走行レールとリニアモータ
のリアクションプレートを軌道設備としても′）もので
は、走行レールとリアクショングレートとの各々の敷設
誤差、およびその両者を合わせた相対誤差は大きく、こ
れがリニアモータの１次コイルとリアクションプレート
との間の距離の変動として作用する。そこで、台車の１
次コイルとリアクションプレートとの両者が接触するこ
となく、隙間を保つために、標準として十数比の隙間を
持つ設計がなされている。この状態を保−）ために、入
念な施工が行われ、かつそれを維持するために頻度多く
調整する等の作業を必要とし、多くの費用を要する。
のリアクションプレートを軌道設備としても′）もので
は、走行レールとリアクショングレートとの各々の敷設
誤差、およびその両者を合わせた相対誤差は大きく、こ
れがリニアモータの１次コイルとリアクションプレート
との間の距離の変動として作用する。そこで、台車の１
次コイルとリアクションプレートとの両者が接触するこ
となく、隙間を保つために、標準として十数比の隙間を
持つ設計がなされている。この状態を保−）ために、入
念な施工が行われ、かつそれを維持するために頻度多く
調整する等の作業を必要とし、多くの費用を要する。
こうして得られる隙間の十数比は、回転モータのアマチ
ュアとステータの隙間１〜２粍に比し非常に大きいもの
であり、これによってリニアモータの効率が低くな′）
でいる。
ュアとステータの隙間１〜２粍に比し非常に大きいもの
であり、これによってリニアモータの効率が低くな′）
でいる。
リニアモータの設置に当たり、隙間と少なくかつ一定に
支持する構成として、専用の支持車輪をもつものが、特
開昭６２ ６４２５１で提案されている。この先行技術
では、１次コイルを支持車輪に支持させ、地上にリアク
ションプレートを敷設し、このリアクションプレートの
両側部に隙間設定用の前記支持車輪が走行する。これは
、構造は簡単であるが、前記支持車輪にリニアモータの
吸引力が作用し、そのため１次コイルを支持する車輪と
しては高負荷に耐えるものを必要とする欠点ご侍ってい
る。
支持する構成として、専用の支持車輪をもつものが、特
開昭６２ ６４２５１で提案されている。この先行技術
では、１次コイルを支持車輪に支持させ、地上にリアク
ションプレートを敷設し、このリアクションプレートの
両側部に隙間設定用の前記支持車輪が走行する。これは
、構造は簡単であるが、前記支持車輪にリニアモータの
吸引力が作用し、そのため１次コイルを支持する車輪と
しては高負荷に耐えるものを必要とする欠点ご侍ってい
る。
発明が解決しようとする課題
本発明は、高負荷に耐えるリニアモータ支持車輪を用い
ることなく、リアクジョンプレ−１・と走行レールの敷
設精度を特に高める施工を要せず、か′）その高い精度
を維持するための作業を要せず、敷設誤差のあるリアク
ションプレートなどの地上子に対しリニアモータの１次
コイルなどの車上子の隙間を小さくし、かつ保持するこ
とで、リニアモータ効率の低下を少なくすることができ
るようにした車両のリニアモータ支持装置を提供するこ
とである。
ることなく、リアクジョンプレ−１・と走行レールの敷
設精度を特に高める施工を要せず、か′）その高い精度
を維持するための作業を要せず、敷設誤差のあるリアク
ションプレートなどの地上子に対しリニアモータの１次
コイルなどの車上子の隙間を小さくし、かつ保持するこ
とで、リニアモータ効率の低下を少なくすることができ
るようにした車両のリニアモータ支持装置を提供するこ
とである。
課題を解決するための手段
本発明は、台車に設けられる車上子と、走行経路に沿っ
て設けられる地上子とによってリニアモータを構成し、 台車に設けられ、車上子と地上子とｆ）距離を検出する
距離検出手段と、 距離検出手段の出力に応答して、車上子を上下に変位駆
動して前記距離を予め定める値にする駆動手段とを含む
ことを特徴とする車両のリニアモータ支持装置である。
て設けられる地上子とによってリニアモータを構成し、 台車に設けられ、車上子と地上子とｆ）距離を検出する
距離検出手段と、 距離検出手段の出力に応答して、車上子を上下に変位駆
動して前記距離を予め定める値にする駆動手段とを含む
ことを特徴とする車両のリニアモータ支持装置である。
また本発明は、（ａ ）台車に設けられる車上子と、走
行経路に沿って設けられる地上子とによってリニアモー
タを構成し、 （ｂ）地上子に接触して上下動する検出部付と、（ｃ）
サーボ装置であって、 （ｃｌ）検出部材に連結される弁体と、（ｃ２）車上子
に固定され、弁体が上下動可能に収納される弁箱と、 （ｃ３）弁箱を上下動可能に収納し、台車に関連して設
けられており、弁体の上下の変位に応じて油圧によって
弁箱を上下に追随して変位させる本体とを含む、そのよ
うなサーボ装置とを備えることを特徴とする車両のリニ
アモータ支持装置である。
行経路に沿って設けられる地上子とによってリニアモー
タを構成し、 （ｂ）地上子に接触して上下動する検出部付と、（ｃ）
サーボ装置であって、 （ｃｌ）検出部材に連結される弁体と、（ｃ２）車上子
に固定され、弁体が上下動可能に収納される弁箱と、 （ｃ３）弁箱を上下動可能に収納し、台車に関連して設
けられており、弁体の上下の変位に応じて油圧によって
弁箱を上下に追随して変位させる本体とを含む、そのよ
うなサーボ装置とを備えることを特徴とする車両のリニ
アモータ支持装置である。
また本発明は、本体の台車に対する下限位置を制限する
手段と、 本体を台車に対して下方にばねｆ・を勢する予圧力を有
するばねとを含むことを特徴とする特また本発明は、複
数の台車によ−）て１つの列車を構成し、 各台車に設けられる車上子と、走行経路に沿って設けら
れる地上子とによってリニアモータを構成し、 先頭の台車に設けられ、車上子と地上子との距離を検出
する距離検出手段と、 各台車に設けられ、制御信号に応答して、車上子を上下
に変位駆動して前記距離を予め定める値にする駆動手段
と、 列車の速度を検出する手段と、 距離検出手段と速度検出手段との出力に応答し、距離検
出手段の出力を、列車の速度をＶとし、距離検出手段と
駆動手段との走行方向に沿う距離をＬとするとき、時間
Ｔ＝Ｌ／Ｖだけ遅らせて制御信号として駆動手段にそれ
ぞれ与える制御手段とを含むことを特徴とする車両のリ
ニアモータ支持装置である。
手段と、 本体を台車に対して下方にばねｆ・を勢する予圧力を有
するばねとを含むことを特徴とする特また本発明は、複
数の台車によ−）て１つの列車を構成し、 各台車に設けられる車上子と、走行経路に沿って設けら
れる地上子とによってリニアモータを構成し、 先頭の台車に設けられ、車上子と地上子との距離を検出
する距離検出手段と、 各台車に設けられ、制御信号に応答して、車上子を上下
に変位駆動して前記距離を予め定める値にする駆動手段
と、 列車の速度を検出する手段と、 距離検出手段と速度検出手段との出力に応答し、距離検
出手段の出力を、列車の速度をＶとし、距離検出手段と
駆動手段との走行方向に沿う距離をＬとするとき、時間
Ｔ＝Ｌ／Ｖだけ遅らせて制御信号として駆動手段にそれ
ぞれ与える制御手段とを含むことを特徴とする車両のリ
ニアモータ支持装置である。
作 用
本発明に従えば、台車には、１次コイルなどの車上子を
設け、地上には走行経路に沿ってリアクションプレ−１
・などの地上子を設け、こうしてリニアモータを楕成し
、この車上子と地上子との距離を検出し、この距離が予
め定める値となるように車上子を上下に変位駆動する。
設け、地上には走行経路に沿ってリアクションプレ−１
・などの地上子を設け、こうしてリニアモータを楕成し
、この車上子と地上子との距離を検出し、この距離が予
め定める値となるように車上子を上下に変位駆動する。
これによって地上子および台車の走行経路となるレール
などとの各精度をむやみに向上する必要がなく、前記距
離を可及的に小さくしてリニアモータの効率を向上する
ことが可能になる。しかも車上子は台車に関連して設け
られているので、車上子を支持する車輪を必要としない
。
などとの各精度をむやみに向上する必要がなく、前記距
離を可及的に小さくしてリニアモータの効率を向上する
ことが可能になる。しかも車上子は台車に関連して設け
られているので、車上子を支持する車輪を必要としない
。
さらにまた本発明に従えば、地上子に接触して上下動す
る検出部材によって車上子と地上子との距離を検出し、
この検出部材の変位に基づいてサーボ装置によって車上
子を上下変位調節する。
る検出部材によって車上子と地上子との距離を検出し、
この検出部材の変位に基づいてサーボ装置によって車上
子を上下変位調節する。
さらに本発明に従えば、複数の台車を連結して１つの列
車を構成し、その先頭の台車に距離検出手段を設け、そ
の距離検出手段よりも走行方向決方に設けられている車
上子には、車上子と地上子との距離が予め定める値とな
るようにするための制（１信号を時間Ｔだけ遅らせて与
えるようにしたグ）で、距離検出手段が単一個ですむ。
車を構成し、その先頭の台車に距離検出手段を設け、そ
の距離検出手段よりも走行方向決方に設けられている車
上子には、車上子と地上子との距離が予め定める値とな
るようにするための制（１信号を時間Ｔだけ遅らせて与
えるようにしたグ）で、距離検出手段が単一個ですむ。
先頭ｆ】台車に設けられている距離検出手段に関連して
、車上子を上下動変位駆動するための手段を設けるよう
にしてもよい。
、車上子を上下動変位駆動するための手段を設けるよう
にしてもよい。
実施例
第１１２は本発明の一実施例の一部の簡略化した側面図
であり、第２図はその簡略化した平面図である。台車１
には、ばねを介して走行のための車輪２が設けられ、こ
の車輪２は走行方向５７に沿って配置された一対のレー
ル３上を走行する０台車１には、空気ばね・１を介して
乗客などを乗せる車体５が支持される。こうして台車１
と車体５によ−）て、車両が機成される。台車１の下方
には、リニアモータ６を構成する車上子で＋？）る１次
コイル７が設けられており、この１次コイル７の直下方
で、地上には地上子であるリアクションプレート８が走
行方向５７に沿って敷設される。車上子７は、台車１に
走行方向前方に単一のサーボ装置つと、走行方向１．＆
方に幅方向に間隔をあけて配置された２つのサーボ装置
１０を介して、それぞれ取付けられる。１次コイル７は
、リアクジョンプレート８と磁気結きして、走行方向前
方に台車１が走行するための推力を発生し、この１次コ
イル７と台車１との走行方向に沿う相互の変位は図示し
ない構成によ−）て阻止される。なお第２（２１では、
台車１は省略して示されている。
であり、第２図はその簡略化した平面図である。台車１
には、ばねを介して走行のための車輪２が設けられ、こ
の車輪２は走行方向５７に沿って配置された一対のレー
ル３上を走行する０台車１には、空気ばね・１を介して
乗客などを乗せる車体５が支持される。こうして台車１
と車体５によ−）て、車両が機成される。台車１の下方
には、リニアモータ６を構成する車上子で＋？）る１次
コイル７が設けられており、この１次コイル７の直下方
で、地上には地上子であるリアクションプレート８が走
行方向５７に沿って敷設される。車上子７は、台車１に
走行方向前方に単一のサーボ装置つと、走行方向１．＆
方に幅方向に間隔をあけて配置された２つのサーボ装置
１０を介して、それぞれ取付けられる。１次コイル７は
、リアクジョンプレート８と磁気結きして、走行方向前
方に台車１が走行するための推力を発生し、この１次コ
イル７と台車１との走行方向に沿う相互の変位は図示し
ない構成によ−）て阻止される。なお第２（２１では、
台車１は省略して示されている。
第３図は、サーボ装置９の断面図で、ちる。この第３図
においてリアクションプレート８は、剛性の基材１１上
に、強磁性材料である鉄製のプレート１２が設けられ、
さらにその上にアルミニウノ、または銅などの強磁性材
料以外の金属材ｉｔから成るプレート１３が固定されて
、構成される。
においてリアクションプレート８は、剛性の基材１１上
に、強磁性材料である鉄製のプレート１２が設けられ、
さらにその上にアルミニウノ、または銅などの強磁性材
料以外の金属材ｉｔから成るプレート１３が固定されて
、構成される。
リアクションプレーｔ−８の上面に接触して走行する車
輪１４と、この車輪１４を回転自在に支持する支持片１
５とは検出部材１６を構成し、この検出部材１Ｇによっ
て１次コイル７とリアクションプレー■・８との間の距
離１１を検出することができる。
輪１４と、この車輪１４を回転自在に支持する支持片１
５とは検出部材１６を構成し、この検出部材１Ｇによっ
て１次コイル７とリアクションプレー■・８との間の距
離１１を検出することができる。
支持片１５は、サーボ装置９のｉ）（直軸線を有する上
下動可能な弁体１７に固定される。この弁体１７は、上
下動変位可能な弁箱１８内に収納される。弁箱１８は、
本体１つに上下動可能に収納される０本体１９には、端
部材２０が螺着して固定される。弁体１７には、その軸
線方向に間隔をあけてランド２１．２２が設けられ、こ
のランド２１２２の軸線方向に隣接して環状の小径部２
３゜２４．２５が形成される。弁箱１８には、ランド２
１２２に関連して環状凹溝２６，２７が形成され、これ
らの凹溝２６．２７には油孔２８．２９が形成される。
下動可能な弁体１７に固定される。この弁体１７は、上
下動変位可能な弁箱１８内に収納される。弁箱１８は、
本体１つに上下動可能に収納される０本体１９には、端
部材２０が螺着して固定される。弁体１７には、その軸
線方向に間隔をあけてランド２１．２２が設けられ、こ
のランド２１２２の軸線方向に隣接して環状の小径部２
３゜２４．２５が形成される。弁箱１８には、ランド２
１２２に関連して環状凹溝２６，２７が形成され、これ
らの凹溝２６．２７には油孔２８．２９が形成される。
弁箱１８には、軸線方向に沿う油孔２８．２９間でピス
トン部３０が形成される。
トン部３０が形成される。
本体１つには、弁体１７の小径部２３に対応して弁？！
１．８に形成された油孔３１に連通する環状凹溝３２
および油路３３が設けられ、管路３４から圧油が供給さ
れる。またこの本体１９には、弁体１７の小径部２４に
よって形成される空間に連通ずるようにピストン部３０
に形成された油孔３５が、環状凹溝３６から油路３７を
経て管路３８に連通し、この管路３８は油タンク側に接
続される。
１．８に形成された油孔３１に連通する環状凹溝３２
および油路３３が設けられ、管路３４から圧油が供給さ
れる。またこの本体１９には、弁体１７の小径部２４に
よって形成される空間に連通ずるようにピストン部３０
に形成された油孔３５が、環状凹溝３６から油路３７を
経て管路３８に連通し、この管路３８は油タンク側に接
続される。
弁体１７には、小径部２３．２５に連通して軸線方向に
延びる油路４８が形成される。
延びる油路４８が形成される。
本体１つの上端部３つは、その外形が円筒状に形成され
ており、台車１に固定された案内＠４０に上下動可能に
嵌入される。この案内筒４０内には、支持板４１が一体
的に形成されている。この支持板４１には、大径の頭部
４２を有する支持部材４３が上下動変位可能に挿通し、
その支持部材４３の外ねじが刻設された下端部４４は本
体１９の上端部３つに螺着して固定される。ばね４５は
、案内筒４０と本体１つの上端部３９を外囲し、台車１
に対して本体１９を下方に予圧力をもってばね付勢する
。前記支持部材４３は、その頭部４２が案内筒４０の支
持板４１に当接し、これによって本体１９の下方への変
位が阻止され、こうして本体１９の台車１に対する下限
位置が制限される。
ており、台車１に固定された案内＠４０に上下動可能に
嵌入される。この案内筒４０内には、支持板４１が一体
的に形成されている。この支持板４１には、大径の頭部
４２を有する支持部材４３が上下動変位可能に挿通し、
その支持部材４３の外ねじが刻設された下端部４４は本
体１９の上端部３つに螺着して固定される。ばね４５は
、案内筒４０と本体１つの上端部３９を外囲し、台車１
に対して本体１９を下方に予圧力をもってばね付勢する
。前記支持部材４３は、その頭部４２が案内筒４０の支
持板４１に当接し、これによって本体１９の下方への変
位が阻止され、こうして本体１９の台車１に対する下限
位置が制限される。
本体１９内で端部材２０とピストン部３０との間には、
もう１つのばね４６が介在されており、これによ−）て
弁箱１８を本体１９に対して上方にばね付勢する。
もう１つのばね４６が介在されており、これによ−）て
弁箱１８を本体１９に対して上方にばね付勢する。
弁体１７のランド２１の軸線方向（第３図の上下方向）
の長さは、環状凹溝２６の軸線方向の長さよりもわずか
に長く形成されており、これによ−）て不感帯が形成さ
れ、このことはもう１つのランド２２および環状凹溝２
７に関連しても同様である。この第３Ｉ７Ｉの状筈では
５ランド２１．２２は環状凹溝２６，２７を閉塞してい
る。
の長さは、環状凹溝２６の軸線方向の長さよりもわずか
に長く形成されており、これによ−）て不感帯が形成さ
れ、このことはもう１つのランド２２および環状凹溝２
７に関連しても同様である。この第３Ｉ７Ｉの状筈では
５ランド２１．２２は環状凹溝２６，２７を閉塞してい
る。
動（ヤ中、第３図に示された状態から、リアクションプ
レート８の誤差などに起因して検出部材１６が第３図の
上方に持ち上げられたときを想定する。このとき、弁体
１７が上方に変位し、管路３４からの圧油は本体１９の
油路３３、環状凹溝３２、弁箱１８の油ｎ３１、弁体１
７の小径部２３、その弁体１７に形成された軸線方向に
延びる油路・１８、小径部２５および油路２９を経て、
ばね４６が収納されている部屋４つに流れ込む。したが
ってピストン部３０が油圧によって上方に変位する。こ
のピストン部３０は、ランド２１．２２が環状凹溝２６
，２７を閉じるまで上昇を行って弁体１７に追随し、し
たがって弁体１７の上方への変位量は、弁箱１８の上方
への変位量に等しい。
レート８の誤差などに起因して検出部材１６が第３図の
上方に持ち上げられたときを想定する。このとき、弁体
１７が上方に変位し、管路３４からの圧油は本体１９の
油路３３、環状凹溝３２、弁箱１８の油ｎ３１、弁体１
７の小径部２３、その弁体１７に形成された軸線方向に
延びる油路・１８、小径部２５および油路２９を経て、
ばね４６が収納されている部屋４つに流れ込む。したが
ってピストン部３０が油圧によって上方に変位する。こ
のピストン部３０は、ランド２１．２２が環状凹溝２６
，２７を閉じるまで上昇を行って弁体１７に追随し、し
たがって弁体１７の上方への変位量は、弁箱１８の上方
への変位量に等しい。
弁箱１８の変位に従って、その弁箱１８と一体的である
１次コイル７が同様に上方に変位する。こうして１次コ
イル７は、リアクションプレ−１〜８の上下の誤差に応
じて、追随して変位し、したが−）で１次コイル７とリ
アクションプレート８との距ｌｉｔ １が一定に保たれ
る。このサーボ力の反力は、本体１９からばね４５およ
び支持部材４３を介して台車１で受けられる。
１次コイル７が同様に上方に変位する。こうして１次コ
イル７は、リアクションプレ−１〜８の上下の誤差に応
じて、追随して変位し、したが−）で１次コイル７とリ
アクションプレート８との距ｌｉｔ １が一定に保たれ
る。このサーボ力の反力は、本体１９からばね４５およ
び支持部材４３を介して台車１で受けられる。
リアクションプレート８に異常な突起などが存在したと
き、または１次コイル７がリアクションアレート８に接
触したとき、サーボ装置９が迅速に応答しきれず、した
がって弁１７の上端部４つが弁箱１８の上端部５０に当
接し、またピストン３０の上方の部屋５１の油圧が上昇
し、あるいは弁箱１８の上端部が本体１つの上端部に当
接し、検出部材１６および弁体１７に過大な力が作用す
るおそれが生じる。ばね４５は、この問題を解決する。
き、または１次コイル７がリアクションアレート８に接
触したとき、サーボ装置９が迅速に応答しきれず、した
がって弁１７の上端部４つが弁箱１８の上端部５０に当
接し、またピストン３０の上方の部屋５１の油圧が上昇
し、あるいは弁箱１８の上端部が本体１つの上端部に当
接し、検出部材１６および弁体１７に過大な力が作用す
るおそれが生じる。ばね４５は、この問題を解決する。
弁箱１８が急激に上方に変位したとき、それに応じて本
体１９が上方に変位し、ばね４５が圧縮される。ばね４
５は予圧縮力があり、その値を越すと、圧縮する。もし
も、ばね４５は予圧縮力がないと、わずかな振動荷重で
上下にフラツプするので、これを防ぐために、予圧縮力
をもたぜている。こうして検出部材１６と弁体１７とに
過大な力が作用することが防がれる。
体１９が上方に変位し、ばね４５が圧縮される。ばね４
５は予圧縮力があり、その値を越すと、圧縮する。もし
も、ばね４５は予圧縮力がないと、わずかな振動荷重で
上下にフラツプするので、これを防ぐために、予圧縮力
をもたぜている。こうして検出部材１６と弁体１７とに
過大な力が作用することが防がれる。
また圧油の漏洩などによって、油圧が低下し、サーボ装
置９が上述のように弁体１７に追随して弁箱１８の駆動
を行わなくなったときには、油路２８を介してピストン
３０の上方の部屋５１の圧油が排出され、ばね４６のば
ね力によって、弁箱１８、したが′）て１次コイル７が
上方に変位される。こうして検出部材１６に、１次コイ
ル７を支持する反力を与えないようにすることができる
。
置９が上述のように弁体１７に追随して弁箱１８の駆動
を行わなくなったときには、油路２８を介してピストン
３０の上方の部屋５１の圧油が排出され、ばね４６のば
ね力によって、弁箱１８、したが′）て１次コイル７が
上方に変位される。こうして検出部材１６に、１次コイ
ル７を支持する反力を与えないようにすることができる
。
残余のサーボ装置１０もまた、前述のサーボ装置つと同
様な構成を有する。単一の１次コイル７に関連して３つ
のサーボ装置９．１０を用いているので、リアクジョン
プレート８に捩りが存在したとき、走行レール３とリア
クションプレート８との相対的な誤差が存在するとき、
および弯曲した場所を走行するときなどにおいて、１次
コイル７にサーボ装置９．１０によって捩りモーメント
が与えられることが防がれる６本発明の他の実施例とし
て、サーボ装置９．１０は４個以上設けてもよい、もし
サーボ装置を４個とした場き、何れかのサーボ装置間で
力を天秤のようなイコライザで等価とする必要がある。
様な構成を有する。単一の１次コイル７に関連して３つ
のサーボ装置９．１０を用いているので、リアクジョン
プレート８に捩りが存在したとき、走行レール３とリア
クションプレート８との相対的な誤差が存在するとき、
および弯曲した場所を走行するときなどにおいて、１次
コイル７にサーボ装置９．１０によって捩りモーメント
が与えられることが防がれる６本発明の他の実施例とし
て、サーボ装置９．１０は４個以上設けてもよい、もし
サーボ装置を４個とした場き、何れかのサーボ装置間で
力を天秤のようなイコライザで等価とする必要がある。
本発明の他の実施例では、サーボ装置９に関連して変位
検出素子５２が設けられる。この変位検出素子５２は、
案内１！ｊ４０の支持板４１に固定されており、弁箱１
８および本体１９を挿通し、弁体１７の台車１に対する
上下の￥：泣量を電気信号に変換して検出する。したが
って変位検出素子５２によって１次コイル７とリアクシ
ョンプレート８との距離１１を検出することができる。
検出素子５２が設けられる。この変位検出素子５２は、
案内１！ｊ４０の支持板４１に固定されており、弁箱１
８および本体１９を挿通し、弁体１７の台車１に対する
上下の￥：泣量を電気信号に変換して検出する。したが
って変位検出素子５２によって１次コイル７とリアクシ
ョンプレート８との距離１１を検出することができる。
第４［２１１は、変位検出素子５２を備える本発明の他
の実施例の簡略化した系統口である８列車５４は、複数
（この実施例では２）の車両５５５６が連結されており
、走行方向５７に走行する。車両５５の走行方向前方に
は第１図〜第３図に関連して述べた台車１が設けられ、
その走行方向を表方には台Ｉ１１ ａが設けられる。ま
た車両５６に関連して台車１ｂ、ｌｃが設けられる。こ
の実施例において、台車１のサーボ装置９の設けられて
いる変位検出素子５２の出力は、第４図の波形Ｗ１を有
している。
の実施例の簡略化した系統口である８列車５４は、複数
（この実施例では２）の車両５５５６が連結されており
、走行方向５７に走行する。車両５５の走行方向前方に
は第１図〜第３図に関連して述べた台車１が設けられ、
その走行方向を表方には台Ｉ１１ ａが設けられる。ま
た車両５６に関連して台車１ｂ、ｌｃが設けられる。こ
の実施例において、台車１のサーボ装置９の設けられて
いる変位検出素子５２の出力は、第４図の波形Ｗ１を有
している。
第５図は、第４図に関連する実施例の電気的構成分示す
ブロック図である０列車５４の速度は、速度検出手段５
８によって検出される。変位検出素子５２と速度検出手
段５８の出力は、マイクロコンピュータなどによって実
現される処理回路５つに与えられ、これによって台車１
ａ、ｌｂ、ＩＣにそれぞれ設けられているモータ６９ａ
、６９Ｅ＋、６９ｃが駆動される。これらのモータ６９
ａ 。
ブロック図である０列車５４の速度は、速度検出手段５
８によって検出される。変位検出素子５２と速度検出手
段５８の出力は、マイクロコンピュータなどによって実
現される処理回路５つに与えられ、これによって台車１
ａ、ｌｂ、ＩＣにそれぞれ設けられているモータ６９ａ
、６９Ｅ＋、６９ｃが駆動される。これらのモータ６９
ａ 。
６９１：＋ 、 ６９ （に与えられる制御信号は、第
４図において参照符Ｗ２．Ｗ３．Ｗ４でそれぞれ示され
ている。台車１の変位検出素子５２と台車１ａの対応す
る位置までの距離をＬｌとし、また同様にして台車１ｂ
、ｌｃ：の対応する位置までの距離をＬ２．Ｌ３とし、
列車の速度検出手段５８によつで検出される速度を■と
するとき、波形ｗ ２ 。
４図において参照符Ｗ２．Ｗ３．Ｗ４でそれぞれ示され
ている。台車１の変位検出素子５２と台車１ａの対応す
る位置までの距離をＬｌとし、また同様にして台車１ｂ
、ｌｃ：の対応する位置までの距離をＬ２．Ｌ３とし、
列車の速度検出手段５８によつで検出される速度を■と
するとき、波形ｗ ２ 。
ｗ３．ｗ４は、変位検出素子５２による波形Ｗ１に比べ
て、時間Ｔｌ、Ｔ２．Ｔ３だけそれぞれ遅延されて与え
られてモータ６９ｆｔ、６９ｂ ６９ｃ ｈＣ駆動さ
れる。
て、時間Ｔｌ、Ｔ２．Ｔ３だけそれぞれ遅延されて与え
られてモータ６９ｆｔ、６９ｂ ６９ｃ ｈＣ駆動さ
れる。
Ｌｌ
Ｔ１−□ ・・・（１〉■
Ｔ２＝□ ・・・（２）■
Ｔ３＝□・・・く３）
■
第６図は、サーボ装置９に対応して台車１ａに備えられ
るサーボ装置９ａの断面口である。このサーボ装置９
Ｅｔは前述の第３図のサーボ装置９に類ａ、しており、
対応する部分には同一の数字に添字ｆＬを付して示す。
るサーボ装置９ａの断面口である。このサーボ装置９
Ｅｔは前述の第３図のサーボ装置９に類ａ、しており、
対応する部分には同一の数字に添字ｆＬを付して示す。
注目すべきはこの実施例では、弁体１７ ＝ｔは駆動軸
６１に連結され、モータ６９ａはこの駆動軸６１を上下
に変位駆動する。
６１に連結され、モータ６９ａはこの駆動軸６１を上下
に変位駆動する。
第７［ｆｆｉは、処理回路５９によって駆動されるモー
タ９ ｉｔの変位量ΔＡと変位検出素子５２によって検
出される第３図の状態を基準とする変位量δとの関係を
示すグラフである。変位検出素子５２によって検出され
る変位量δと、モータ６９ａによって駆動される弁体１
７ａの変位量ΔＡとは正比例する。ただし前述のように
、このモータ６９２ｔに与えられる変位ｌΔＡを生じる
ための制御信号は、時間Ｔ１だけ、変位検出素子５２の
検出時刻から遅延される。ばね４５２ｔは、１次コイル
７ａがリアクションプレート８に接触したときに、その
１次コイル７ａに過大な力が作用するのを防ぐ１時間Ｔ
１は、サーボ装置９εｔへの圧油の流れ込みによる遅れ
、およびモータ６９εｔの動作遅れなどの時間遅延成分
を加算してもよく、このことは時間Ｔ２．Ｔ３について
も同様である。
タ９ ｉｔの変位量ΔＡと変位検出素子５２によって検
出される第３図の状態を基準とする変位量δとの関係を
示すグラフである。変位検出素子５２によって検出され
る変位量δと、モータ６９ａによって駆動される弁体１
７ａの変位量ΔＡとは正比例する。ただし前述のように
、このモータ６９２ｔに与えられる変位ｌΔＡを生じる
ための制御信号は、時間Ｔ１だけ、変位検出素子５２の
検出時刻から遅延される。ばね４５２ｔは、１次コイル
７ａがリアクションプレート８に接触したときに、その
１次コイル７ａに過大な力が作用するのを防ぐ１時間Ｔ
１は、サーボ装置９εｔへの圧油の流れ込みによる遅れ
、およびモータ６９εｔの動作遅れなどの時間遅延成分
を加算してもよく、このことは時間Ｔ２．Ｔ３について
も同様である。
上述の説明は、主としてサーボ装置９と、台車１ａにお
けるサーボ装置９に対応するサーボ装置９ａに関連して
説明したけれども、サーボ装置つと同様な構成を有する
サーボ装置１０と、台車１ａの対応するサーボ装置とに
おいても同様な構成を実現することができ、台車１ｂ、
ｌｃに関しても同様である。
けるサーボ装置９に対応するサーボ装置９ａに関連して
説明したけれども、サーボ装置つと同様な構成を有する
サーボ装置１０と、台車１ａの対応するサーボ装置とに
おいても同様な構成を実現することができ、台車１ｂ、
ｌｃに関しても同様である。
さらに本発明の好ましい実施例では、車両５５５６に乗
り込む乗客の重量にかかわらず、１次コイル７ａとリア
クションプレート８との間隔１１を一定の値に保つこと
が可能である。再び第５図を９照して、乗客の重量は、
車両５５に設けられている重量検出手段６３によって検
出される。電流値を含めて第１台車がある地点を通過後
に乗客重量や電流値が変ｆヒした場きは、第２台車［ブ
降がその点を通過する際にその分を補正する。この検出
出力は、処理回路５つに与えられ、モータ９ａに与えら
れる制御信号を付勢する。第８１１１に示されるように
、乗客の検出される重量が増大するにつれて補正量ΔＢ
が正比例するように定められ、この補正量ΔＢがモータ
９ａに与えられる制御３１信号に加算される。こうして
１次コイル７ｚｔが台車１５Ｌに対して上方に変位され
ることになり、間隔１１が一定に保たれる。
り込む乗客の重量にかかわらず、１次コイル７ａとリア
クションプレート８との間隔１１を一定の値に保つこと
が可能である。再び第５図を９照して、乗客の重量は、
車両５５に設けられている重量検出手段６３によって検
出される。電流値を含めて第１台車がある地点を通過後
に乗客重量や電流値が変ｆヒした場きは、第２台車［ブ
降がその点を通過する際にその分を補正する。この検出
出力は、処理回路５つに与えられ、モータ９ａに与えら
れる制御信号を付勢する。第８１１１に示されるように
、乗客の検出される重量が増大するにつれて補正量ΔＢ
が正比例するように定められ、この補正量ΔＢがモータ
９ａに与えられる制御３１信号に加算される。こうして
１次コイル７ｚｔが台車１５Ｌに対して上方に変位され
ることになり、間隔１１が一定に保たれる。
さらにまた本発明の他の実施例として、１次コイル７
ａに供給される電流を電流検出手段６４によって検出し
、この電流が増大したとき、モータ９ａに与える制御信
号を補正し、１次コイル７Ｆｔを台車１ａに対して上昇
変位するように補正してらよい、１次コイル７ａの電流
が増大することによって、１次コイル７ａとリアクショ
ンプレート８とσ）磁気吸引力によって台車１ａが下方
に変位するけれども、このモータ６９ａは１次コイル７
ａを台車１ａに対して前述のように上昇し、これによ−
）て距ｍｌ １を予め定める一定値に保−）、他の車両
５６に関しても同様である。
ａに供給される電流を電流検出手段６４によって検出し
、この電流が増大したとき、モータ９ａに与える制御信
号を補正し、１次コイル７Ｆｔを台車１ａに対して上昇
変位するように補正してらよい、１次コイル７ａの電流
が増大することによって、１次コイル７ａとリアクショ
ンプレート８とσ）磁気吸引力によって台車１ａが下方
に変位するけれども、このモータ６９ａは１次コイル７
ａを台車１ａに対して前述のように上昇し、これによ−
）て距ｍｌ １を予め定める一定値に保−）、他の車両
５６に関しても同様である。
上述の実施例では、１つの列車５４に、４つの台車１．
ｌａ、ｌｂ、ｌｃを設けであるけれどら、さらに池の実
施例としてたとえば２０の台車を有する長大な列車の場
合、１０の台車昨に２つのグループに分け、各グループ
の先頭の台車に変位検出素子５２を設けて、制御を行う
ようにしてもよく、こうして構成の簡略化を図ることが
できる。
ｌａ、ｌｂ、ｌｃを設けであるけれどら、さらに池の実
施例としてたとえば２０の台車を有する長大な列車の場
合、１０の台車昨に２つのグループに分け、各グループ
の先頭の台車に変位検出素子５２を設けて、制御を行う
ようにしてもよく、こうして構成の簡略化を図ることが
できる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、リニアモータと構成する
車上子と地上子との間の隙間を小さくして、はぼ一定に
保持することができるので、リニアモータの効率の低下
を少なくすることができる。
車上子と地上子との間の隙間を小さくして、はぼ一定に
保持することができるので、リニアモータの効率の低下
を少なくすることができる。
また台車の走行のために設けられているレールなどと、
リアクショングレートとの敷設に誤差があっても、車上
子と地上子との間隔を一定に保′）ことができ、そのた
め敷設精度を高めるための入念な制御が不要であり、ま
た保守作業が不要と、その費用の節減が可能となる。
リアクショングレートとの敷設に誤差があっても、車上
子と地上子との間隔を一定に保′）ことができ、そのた
め敷設精度を高めるための入念な制御が不要であり、ま
た保守作業が不要と、その費用の節減が可能となる。
第１Ｉ２１は本発明の一実施例の一部の断面図、第２図
は第１図に示される実施例の簡略化した平面図、第３図
はサーボ装置９の断面図、第４図は本発明の池の実施例
を示す図、第５図は第４０に示される電気的構成を示す
ブロック図、第６ｒ２Ｉは第４図および第５［２１に示
される実施例におけろサーボ装置Ｗ９εＬの断面図５第
７図は処理回路５９の動作を説明するためのグラフ、第
８［ｉｌＩは本発明の他の実施例の処理回路５９の動作
を説明するためのグラフである。 １、ｌａ、ｌｔ＋、ｌｃ・・・台車、・・・３・・・走
行レール、６・・・リニアモータ、７・・・１次コイル
、８・・・リアクションプレ−１・、９，９．：Ｌ、１
０・・・サーホ装置、１６・・・検出部材、１７・・・
弁体、１８・・弁箱、１９・・本体、４３・・−支持部
材、４５．４６・・・ばね、５２ 、、、変位検出素子
、６９ａ ６９ｂ ６９ｃ・モータ 代理人 弁理士 画数 圭一部 第４図 騎 第 図 第 図 第 図 衆番の重量 手 続 補 正 書く方式） 補正の対象 図 面
は第１図に示される実施例の簡略化した平面図、第３図
はサーボ装置９の断面図、第４図は本発明の池の実施例
を示す図、第５図は第４０に示される電気的構成を示す
ブロック図、第６ｒ２Ｉは第４図および第５［２１に示
される実施例におけろサーボ装置Ｗ９εＬの断面図５第
７図は処理回路５９の動作を説明するためのグラフ、第
８［ｉｌＩは本発明の他の実施例の処理回路５９の動作
を説明するためのグラフである。 １、ｌａ、ｌｔ＋、ｌｃ・・・台車、・・・３・・・走
行レール、６・・・リニアモータ、７・・・１次コイル
、８・・・リアクションプレ−１・、９，９．：Ｌ、１
０・・・サーホ装置、１６・・・検出部材、１７・・・
弁体、１８・・弁箱、１９・・本体、４３・・−支持部
材、４５．４６・・・ばね、５２ 、、、変位検出素子
、６９ａ ６９ｂ ６９ｃ・モータ 代理人 弁理士 画数 圭一部 第４図 騎 第 図 第 図 第 図 衆番の重量 手 続 補 正 書く方式） 補正の対象 図 面
Claims (4)
- （１）台車に設けられる車上子と、走行経路に沿つて設
けられる地上子とによつてリニアモータを構成し、 台車に設けられ、車上子と地上子との距離を検出する距
離検出手段と、 距離検出手段の出力に応答して、車上子を上下に変位駆
動して前記距離を予め定める値にする駆動手段とを含む
ことを特徴とする車両のリニアモータ支持装置。 - （２）（ａ）台車に設けられる車上子と、走行経路に沿
つて設けられる地上子とによつてリニアモータを構成し
、 （ｂ）地上子に接触して上下動する検出部材と、（ｃ）
サーボ装置であつて、 （ｃ１）検出部材に連結される弁体と、 （ｃ２）車上子に固定され、弁体が上下動可能に収納さ
れる弁箱と、 （ｃ３）弁箱を上下動可能に収納し、台車に関連して設
けられており、弁体の上下の変位に応じて油圧によって
弁箱を上下に追随して変位させる本体とを含む、そのよ
うなサーボ装置とを備えることを特徴とする車両のリニ
アモータ支持装置。 - （３）本体の台車に対する下限位置を制限する手段と、 本体を台車に対して下方にばね付勢する予圧力を有する
ばねとを含むことを特徴とする特許請求の範囲第２項記
載の車両のリニアモータ支持装置。 - （４）複数の台車によつて１つの列車を構成し、各台車
に設けられる車上子と、走行経路に沿つて設けられる地
上子とによつてリニアモータを構成し、 先頭の台車に設けられ、車上子と地上子との距離を検出
する距離検出手段と、 各台車に設けられ、制御信号に応答して、車上子を上下
に変位駆動して前記距離を予め定める値にする駆動手段
と、 列車の速度を検出する手段と、 距離検出手段と速度検出手段との出力に応答し、距離検
出手段の出力を、列車の速度をＶとし、距離検出手段と
駆動手段との走行方向に沿う距離をＬとするとき、時間
Ｔ＝Ｌ／Ｖだけ遅らせて制御信号として駆動手段にそれ
ぞれ与える制御手段とを含むことを特徴とする車両のリ
ニアモータ支持装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63306618A JPH07106005B2 (ja) | 1988-12-02 | 1988-12-02 | 車両のリニアモータ支持装置 |
| CA002004194A CA2004194C (en) | 1988-12-02 | 1989-11-29 | Linear motor supporting apparatus for vehicles |
| US07/443,310 US5117136A (en) | 1988-12-02 | 1989-11-30 | Linear motor supporting apparatus for vehicles |
| DE68918811T DE68918811T2 (de) | 1988-12-02 | 1989-11-30 | Stützapparat für Fahrzeuglinearmotor. |
| EP89122078A EP0372387B1 (en) | 1988-12-02 | 1989-11-30 | Linear motor supporting apparatus for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63306618A JPH07106005B2 (ja) | 1988-12-02 | 1988-12-02 | 車両のリニアモータ支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02155404A true JPH02155404A (ja) | 1990-06-14 |
| JPH07106005B2 JPH07106005B2 (ja) | 1995-11-13 |
Family
ID=17959250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63306618A Expired - Lifetime JPH07106005B2 (ja) | 1988-12-02 | 1988-12-02 | 車両のリニアモータ支持装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5117136A (ja) |
| EP (1) | EP0372387B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07106005B2 (ja) |
| CA (1) | CA2004194C (ja) |
| DE (1) | DE68918811T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0469511A2 (en) * | 1990-07-30 | 1992-02-05 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Air gap controlling system for linear motor |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4126453A1 (de) * | 1991-08-09 | 1993-02-11 | Withold Richert | Spurgefuehrtes transportfahrzeug |
| ATE121684T1 (de) * | 1992-09-29 | 1995-05-15 | Siemens Ag | Verfahren und vorrichtung zur verbesserung der laufeigenschaft eines radblock-drehgestells. |
| KR970010584B1 (ko) * | 1993-10-07 | 1997-06-28 | 가부시끼가이샤 다이후꾸 | 반송장치 |
| US5751076A (en) * | 1996-01-19 | 1998-05-12 | Inventio Ag | Drive system for lifts |
| JPH10203358A (ja) * | 1997-01-23 | 1998-08-04 | Otis Elevator Co | リニア式シャトル |
| DE19734357C2 (de) * | 1997-08-08 | 2002-11-21 | Noell Crane Sys Gmbh | Luftspaltregelung für einen Linearantrieb |
| US6732658B1 (en) * | 2003-07-14 | 2004-05-11 | John B. Shaw | Transit car propelled by multiple pairs of magnetic linear motors |
| GB2404716B (en) * | 2003-08-08 | 2007-07-25 | Ultra Electronics Ltd | A vibration isolation mount and method |
| CN100421985C (zh) * | 2004-05-28 | 2008-10-01 | 西南交通大学 | 一种轨道车辆线性电机主动悬挂装置 |
| EP1803604A3 (en) * | 2005-12-23 | 2007-07-18 | Bombardier Transportation GmbH | Railway bogie provided with a linear induction motor |
| ES2376870B1 (es) * | 2009-02-24 | 2013-01-31 | Claudio García Rubio | Sistema ferroviario equipado con tracción complementaria de naturaleza magnética. |
| CN108657013A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-10-16 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种悬浮架上磁浮直线电机线圈调节装置及磁浮列车 |
| WO2023202939A1 (en) * | 2022-04-22 | 2023-10-26 | Nevomo Poland Sp. Z O.O. | Wheel railway system with auxiliary propulsion system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6285601A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-20 | Hitachi Ltd | リニアモ−タ駆動車両 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2052007A5 (ja) * | 1969-07-04 | 1971-04-09 | Creusot Forges Ateliers | |
| DE2148824A1 (de) * | 1971-09-30 | 1973-04-12 | Siemens Ag | Foerderanlage mit einem durch einen linearmotor angetriebenen fahrzeug |
| BE790298A (fr) * | 1971-10-20 | 1973-02-15 | Tracked Hovercraft Ltd | Vehicules sur piste et systemes de suspension pour ceux-ci |
| GB1558674A (en) * | 1977-11-02 | 1980-01-09 | Coal Ind | Rail vehicles |
-
1988
- 1988-12-02 JP JP63306618A patent/JPH07106005B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-11-29 CA CA002004194A patent/CA2004194C/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-11-30 US US07/443,310 patent/US5117136A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-30 DE DE68918811T patent/DE68918811T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-11-30 EP EP89122078A patent/EP0372387B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6285601A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-20 | Hitachi Ltd | リニアモ−タ駆動車両 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0469511A2 (en) * | 1990-07-30 | 1992-02-05 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Air gap controlling system for linear motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07106005B2 (ja) | 1995-11-13 |
| EP0372387A2 (en) | 1990-06-13 |
| US5117136A (en) | 1992-05-26 |
| EP0372387A3 (en) | 1990-08-16 |
| CA2004194A1 (en) | 1990-06-02 |
| CA2004194C (en) | 1994-06-28 |
| DE68918811D1 (de) | 1994-11-17 |
| DE68918811T2 (de) | 1995-02-09 |
| EP0372387B1 (en) | 1994-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02155404A (ja) | 車両のリニアモータ支持装置 | |
| US8505463B2 (en) | Wheel-type ultra high speed railway system | |
| US7314008B2 (en) | Suspending-rail and dual-attraction balancing compensation type permanent magnetic levitation train and railway system | |
| Meins et al. | The high speed Maglev transport system TRANSRAPID | |
| US5657697A (en) | Coils for magnetic levitation apparatus | |
| JPS6311841B2 (ja) | ||
| CN108860202B (zh) | 一种低地板跨座式单轨车辆转向架及车体布局 | |
| US4142469A (en) | Magnetic suspension system for railway vehicle with lifting force control | |
| ITRM960002A1 (it) | Meccanismo di rallentamento per carrozze ferroviarie | |
| CN1125422A (zh) | 带轨道夹紧装置的车辆 | |
| US5799755A (en) | Linear motor transfer of cab horizontally between elevator and bogey platforms | |
| JP2595405B2 (ja) | 超電導磁気浮上式鉄道の可撓式分岐装置 | |
| CN110987262A (zh) | 一种直线电机法向力和牵引力的检测平台 | |
| US6252316B1 (en) | Coil apparatus for a linear-motor railway system | |
| US4920893A (en) | Axle with magnetic guidance for railroad vehicles | |
| CN201033543Y (zh) | 走行架 | |
| JPH08244601A (ja) | 磁気浮上式鉄道車両用台車制御装置 | |
| JPS6135766B2 (ja) | ||
| CN110182058A (zh) | 一种基于倒u形悬浮轨的独轨制悬挂式磁悬浮列车系统 | |
| CN110182061B (zh) | 一种基于平板形悬浮轨的独轨制悬挂式磁悬浮列车系统 | |
| CN110306386B (zh) | 一种基于倒e形悬浮轨的独轨制悬挂式电磁悬浮列车系统 | |
| KR20090087992A (ko) | 자기부상열차의 대차에서 전자석 편심 배치를 이용한 횡방향 댐핑 제어 방법 | |
| JP3340478B2 (ja) | 側壁浮上コイル装置 | |
| CN210953193U (zh) | 一种直线电机法向力和牵引力的检测平台 | |
| JPH08324426A (ja) | 鉄道車両用軸箱支持装置 |