CN210953193U - 一种直线电机法向力和牵引力的检测平台 - Google Patents

一种直线电机法向力和牵引力的检测平台 Download PDF

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杨绍波
邱增华
罗景文
邹家纯
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Abstract

一种直线电机法向力和牵引力的检测平台,包括至少一个试验小车、导轨、F轨、拉力传感器、安全绳和压力传感器,所述拉力传感器和安全绳分别位于导轨两端,所述试验小车放置在导轨上,所述F轨铺设于导轨的上方中间位置,所述试验小车上设有用于安装直线电机的固定座,所述试验小车的一端与拉力传感器连接,其另一端与安全绳连接,所述压力传感器位于导轨的一侧。将直线电机装在试验小车上,通电,拉力传感器即可测出直线电机的输出拉力,通过压力传感器测得的力的变化,测出直线电机的法向力,从而实现对直线电机牵引力和法向力的检测。

Description

一种直线电机法向力和牵引力的检测平台
技术领域
本实用新型涉及磁悬浮直线电机测试技术领域,具体是涉及一种直线电机法向力和牵引力的检测平台。
背景技术
随着磁悬浮技术的发展,增加了我们交通出行的方式。
由于磁悬浮列车运行噪音小、速度快等特点,正在成为城市缓解交通压力的优选方式之一,也成为大型城市群之间连接的重要交通方式之一。由此使得磁悬浮列车市场需求越来越大,与此同时,人们对于磁悬浮列车的速度也要求越来越高。为确保直线电机的理论计算与实际应用的一致性,缩短直线电机开发周期,提高直线电机研发成功率,有必要开发一种直线电机试验平台,在直线电机装车运行前,对直线电机进行牵引力和法向力的检测,现行直线电机装车测试成本较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,降低直线电机装车试验成本,提供一种操作简单、更加接近使用实际情况的直线电机法向力和牵引力的检测平台。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:一种直线电机法向力和牵引力的检测平台,包括至少一个试验小车、导轨、F轨、拉力传感器、安全绳和压力传感器,所述拉力传感器和安全绳分别位于导轨两端,所述试验小车放置在导轨上,其特征在于:所述F轨铺设于导轨的上方中间位置,所述试验小车上设有用于安装直线电机的固定座,所述实验小车的一端与拉力传感器连接,其另一端与安全绳连接,所述压力传感器位于导轨的一侧。
进一步,待检测直线电机通过螺栓固定于试验小车的直线电机固定座。
进一步,所述试验小车上设有行走轮,所述试验小车通过行走轮沿导轨运动,所述压力传感器固定于导轨上。
进一步,试验小车两侧设有导向轮。通过调整导向轮,实现直线电机与F轨中心面重合,从而保证直线电机与F轨有充足的感应面积。
进一步,所述导轨上的两侧设有L形挡板。可确保直线电机保持直线运动和防止试验小车冲出试验平台。
进一步,所述试验小车采用隔磁材料制造。
进一步,所述试验小车采用能隔磁的不锈钢材料制造。
与现有技术相比,本实用新型直线电机试验平台具有结构紧凑,组合灵活,与直线电机真实使用场合匹配度高、测试准确率高等特点。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中的导轨示意图;
图3为本实用新型实施例的试验小车结构示意图;
图4为试验小车上的行走轮结构示意图;
图5为试验小车上的导向轮结构示意图;
图6为图1中Ⅰ处结构放大示意图;
图7位图1中Ⅱ处结构放大示意图;
图8为图1中Ⅲ处结构放大示意图。
图中,1、试验小车,2、导轨,3、连接轴,4、销轴,5、F轨,6、拉力传感器,7、固定座,8、安全绳,9、L形挡板,10、行走轮,11、车架,12、固定座,13、吊环,14、安装座,15、导向轮,16、第一螺母,17、螺杆,18、第一轴承,19、第二螺母,20、全螺纹螺杆,21、第二轴承,22、压力传感器。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型作进一步说明。
参照图1-8,本实施例包括5个试验小车1、导轨2、F轨5、拉力传感器6、固定座7、安全绳8和压力传感器22。
所述试验小车5主要由车架11、行走轮10、导向轮15、吊环13、安装座14等组成。
试验小车1放置在导轨2上,F轨5固定在导轨2上方的中间位置,通过螺栓与导轨2进行连接。前后两相邻试验小车之间通过连接轴3进行连接,连接轴3与两端的试验小车1通过销轴4进行连接。试验小车1一端通过销轴4与拉力传感器6连接,试验小车1另一端通过销轴4与安全绳8进行连接,试验小车1与待检测直线电机通过螺栓进行连接。试验小车1安装待检测直线电机的固定座12采用不锈钢材料制造,可有效进行隔磁。试验小车5两端安装有连接座14,用于与连接轴3进行固定。压力传感器22固定于导轨2上,在试验小车1行进的过程中,行走轮10经过压力传感器22顶部时,压力传感器22即能测得直线电机受到的法向力,行走轮10与试验小车5通过上下两个第一螺母16进行连接,采用双螺母结构,可通过调整上下螺母的位置,实现试验小车与F轨高度的调整,行走轮和导向轮都设有防转结构。
导向轮15与车架11之间通过上下两个第二螺母19进行连接。导向轮15的螺杆17开有缺口,可有效防止导向轮15转动,导向轮15采用全螺纹螺杆20制成。
导轨2上设置有L型挡板9,用于试验小车1的导向和防止试验小车1冲出导轨2。车架11采用方钢焊接而成,具有结构简单,强刚度高等特点。
所述导向轮15采用第一轴承18、行走轮10采用第二轴承21作为导向和行走的执行机构。采用轴承作为执行机构,具有摩擦力小等特点。
该试验平台一次最多可完成5台试验小车的测试,试验平台上布置的试验小车数量,可根据测试需要进行灵活组合。对安装在试验小车1的直线电机通入相应的电流,可通过拉力传感器6直接检测出直线电机产生的牵引力,通过压力传感器22可直接检测出法向力。
本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种修改和变型,倘若这些修改和变型在本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则这些修改和变型也在本实用新型的保护范围之内。
说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种直线电机法向力和牵引力的检测平台,包括至少一个试验小车、导轨、F轨、拉力传感器、安全绳和压力传感器,所述拉力传感器和安全绳分别位于导轨两端,所述试验小车放置在导轨上,其特征在于:所述F轨铺设于导轨的上方中间位置,所述试验小车上设有用于安装直线电机的固定座,所述试验小车的一端与拉力传感器连接,其另一端与安全绳连接,所述压力传感器位于导轨的一侧。
2.根据权利要求1所述的直线电机法向力和牵引力的检测平台,其特征在于:待检测直线电机通过螺栓固定于试验小车的直线电机固定座。
3.根据权利要求1或2所述的直线电机法向力和牵引力的检测平台,其特征在于:所述试验小车设有行走轮,所述试验小车通过行走轮沿导轨运动,所述压力传感器固定于导轨上。
4.根据权利要求1或2所述的直线电机法向力和牵引力的检测平台,其特征在于:所述试验小车两侧设有导向轮。
5.根据权利要求3所述的直线电机法向力和牵引力的检测平台,其特征在于:所述试验小车两侧设有导向轮。
6.根据权利要求1所述的直线电机法向力和牵引力的检测平台,其特征在于:所述导轨的两侧设有L形挡板。
7.根据权利要求1所述的直线电机法向力和牵引力的检测平台,其特征在于:所述试验小车采用隔磁材料制造。
8.根据权利要求7所述的直线电机法向力和牵引力的检测平台,其特征在于:所述试验小车采用能隔磁的不锈钢材料制造。
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