JP2001271869A - 制振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制振力を導入するためのアクチュエータとは
別に、制振対象物の重量を支持するために相当の剛性を
備えることが要求される弾性体を弾性変形させる補助的
な制振力を導入して、アクチュエータに必要とされる能
力を小さくすることができる制振装置を提供する。 【解決手段】 基礎２と基礎上方の構造物４との間に、
上下制振装置８用の空気バネ１２および水平制振装置７
用の積層ゴム９を設ける。空気バネおよび積層ゴムそれ
ぞれに対して並列に、基礎の上下・水平振動に応答して
上下方向・水平方向の油圧シリンダ２０，２１の制振力
作用方向に制振補助力を導入するために、構造物と基礎
との間に形成される水平・上下方向隙間Ｃ，Ｖに圧縮状
態で配置され、これら構造物と基礎との上下・水平相対
移動で自然長に復元すべく伸長して各油圧シリンダそれ
ぞれの制振力作用方向に弾発力を発生する上下・水平弾
性バネ１０，１３を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は制振装置に係り、特
に制振に必要とされる制振力を軽減することができる制
振装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】制振装置は、地盤や床などの振動が入力
されるベースと、このベース上に設置される建物や精密
機器、その他の振動を嫌う設備や装置、物品などの制振
対象物との間に、弾性体および制振用のアクチュエータ
を設けて構成されている。制振装置は一般に、振動が入
力されてベースが移動しても制振対象物を同じ位置で静
止状態に維持すべく、制振対象物に対するベースの相対
移動量で、当該ベースの移動方向とは逆向きに制振対象
物を移動させるようになっている。この際、ベースに反
力をとって制振対象物を移動させるアクチュエータの駆
動力が制振力となる。そして上記弾性体は、アクチュエ
ータによるこのような制振対象物とベースとの相対移動
を許容するようになっていて、当該アクチュエータの制
振力によって強制的に弾性変形されることになる。

【０００３】弾性体としては、水平振動を制振する場合
には積層ゴムなど、また上下振動を制振する場合にはコ
イルバネや空気バネなどに代表される各種のものが採用
され得る。そしてさらに、これら水平制振用と上下制振
用の弾性体を水平用および上下用のアクチュエータに組
み合わせることで、三次元制振を行うことが考えられ
る。そしてこれら弾性体は水平制振用、上下制振用のい
ずれにあっても、ベースと制振対象物との間の相対移動
を許容する目的から、ベース上に制振対象物の重量を支
持する状態で設置されることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の制振装置、例え
ば水平制振用の装置にあっては、上述したように弾性体
が制振対象物の重量を支持している状態で弾性変形する
ことが求められる。ところで、弾性体に制振対象物の重
量を安定的に支持させるためには、当該弾性体には相当
の硬さ（剛性）が必要である。他方で、弾性体はベース
と制振対象物との相対移動を許容するために、アクチュ
エータによる制振力で柔軟に弾性変形される必要があ
る。従って、制振対象物を支持するために必要な弾性体
の硬さ（剛性）のために、アクチュエータには弾性体の
この硬さ（剛性）に打ち勝つ大きな駆動力が必要になっ
てしまうという課題があった。

【０００５】このような課題は空気バネやコイルバネな
どの弾性体を用いた上下免振用の装置にあっても同様で
あって、特に上下制振の場合には制振対象物の重量を支
持する方向と、弾性変形する方向とが同一方向であるた
め、水平制振以上にアクチュエータの動力を要するとい
う課題があった。このため、きわめて大きな重量を備え
る大型構造物に対しては、水平・上下の二次元制振、並
びに三次元制振を実現することはきわめて困難であっ
た。

【０００６】本発明は上記課題に鑑みて創案されたもの
であって、制振力を導入するためのアクチュエータとは
別に、制振対象物の重量を支持するために相当の剛性を
備えることが要求される弾性体を弾性変形させる補助的
な制振力を導入して、アクチュエータに必要とされる能
力を小さくすることができる制振装置を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる制振装置
は、振動が入力されるベースと該ベース上方の制振対象
物との間に、該制振対象物を該ベースに対して水平相対
移動可能に弾性支持する水平方向弾性体および該制振対
象物に水平方向の制振力を作用させる水平方向アクチュ
エータを設けた制振装置において、上記水平方向弾性体
に対して並列に、上記ベースの水平振動に応答して上記
水平方向アクチュエータの制振力作用方向に制振補助力
を導入する水平方向加力手段を設けたことを特徴とす
る。

【０００８】また、前記制振対象物と前記ベースとの間
に、前記制振対象物を前記ベースに対して上下相対移動
可能に弾性支持する上下方向弾性体を前記水平方向弾性
体に対して直列に設けるとともに、該制振対象物に上下
方向の制振力を作用させる上下方向アクチュエータを設
けたことを特徴とする。

【０００９】また、前記上下方向弾性体に対して並列
に、前記ベースの上下振動に応答して上記上下方向アク
チュエータの制振力作用方向に制振補助力を導入する上
下方向加力手段を設けたことを特徴とする。

【００１０】また、前記制振対象物と前記ベースとの間
に、前記水平方向弾性体とともに前記制振対象物を前記
ベースに対して上下相対移動可能に弾性支持する上下方
向弾性体を、当該水平方向弾性体に対して並列に設ける
とともに、該制振対象物に上下方向の制振力を作用させ
る上下方向アクチュエータを設けたことを特徴とする。

【００１１】また、前記上下方向弾性体に対して並列
に、前記ベースの上下振動に応答して上記上下方向アク
チュエータの制振力作用方向に制振補助力を導入する上
下方向加力手段を設けたことを特徴とする。

【００１２】また、前記水平方向加力手段が、前記制振
対象物と前記ベースとの間に形成される上下方向隙間に
圧縮状態で配置され、これら制振対象物とベースとの水
平相対移動で自然長に復元すべく伸長して前記水平方向
アクチュエータの制振力作用方向に弾発力を発生する水
平方向付勢手段であることを特徴とする。

【００１３】また、前記上下方向加力手段が、前記制振
対象物と前記ベースとの間に形成される水平方向隙間に
圧縮状態で配置され、これら制振対象物とベースとの上
下相対移動で自然長に復元すべく伸長して前記上下方向
アクチュエータの制振力作用方向に弾発力を発生する上
下方向付勢手段であることを特徴とする。

【００１４】また、振動が入力されるベースと該ベース
上方の制振対象物との間に、該制振対象物を該ベースに
対して上下相対移動可能に弾性支持する上下方向弾性体
および該制振対象物に上下方向の制振力を作用させる上
下方向アクチュエータを設けた制振装置において、上記
上下方向弾性体に対して並列に、上記ベースの上下振動
に応答して上記上下方向アクチュエータの制振力作用方
向に制振補助力を導入する上下方向加力手段を設けたこ
とを特徴とする。

【００１５】さらに、前記制振対象物と前記ベースとの
間に該ベースに対する該制振対象物の上下相対移動を案
内するガイド手段を設けたことを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１および図
２には本発明にかかる制振装置の実施形態として、三次
元制振装置１が例示されている。上下振動成分および水
平振動成分を含む地震動などの振動が入力されるベース
としての鉄筋コンクリート製の基礎２の上方には、鉄筋
コンクリート製の上部基礎３が構築されるとともに、こ
の上部基礎３の上方には制振対象物としての構造物４が
構築され、この構造物４は上部基礎３を介して基礎２上
に設けられる。上部基礎３は、構造物４の下部を取り囲
むようにその外周縁部に周方向に沿って環状に縦壁５が
立設されて、皿状に形成される。また基礎２には、これ
より立ち上げて上部基礎３を前後左右から取り囲みつつ
縦壁５の外周壁面に水平方向から相対向する鉄筋コンク
リート製の突起６が複数構築される。これら基礎２と上
部基礎３との間には、構造物４および上部基礎３の重量
を支持しつつ水平振動を制振するための水平制振装置７
が設けられるとともに、上部基礎３と構造物４との間に
は、構造物４の重量を支持しつつ上下振動を制振するた
めの上下制振装置８が設けられる。従ってこの実施形態
では、上下制振装置８と水平制振装置７とが上下方向に
直列に設けられている。

【００１７】水平制振装置７は主に、基礎２と構造物側
となる上部基礎３との間の上下方向隙間Ｖに互いに間隔
を隔てて複数設けられる水平方向弾性体、例えば積層ゴ
ム９と、この積層ゴム９に隣接させて上下方向隙間Ｖに
互いに間隔を隔てて複数設けられる、後述する水平方向
加力手段としての水平方向付勢手段、例えばコイルバネ
などの水平弾性バネ１０と、基礎２の各突起６と上部基
礎３の縦壁５の外周壁面との間に上部基礎３を前後左右
から取り囲むように複数設けられ、上部基礎３に水平方
向の制振力を作用させる水平方向アクチュエータ、例え
ば油圧シリンダ２０とから構成される。積層ゴム９は、
その上下端部がそれぞれ上部基礎３および基礎２に一体
的に固定して設けられ、構造物４の重量を負担した状態
で構造物側の上部基礎３を基礎２に対して水平相対移動
可能に弾性支持している。また油圧シリンダ２０はその
両端が突起６と縦壁５に結合され、水平振動する基礎２
に対して上部基礎３を一定位置で静止状態に維持すべ
く、構造物側である上部基礎３に対する基礎２の水平移
動量に相当する変位で上部基礎３を水平移動させるため
に、これら突起６と縦壁５との間で伸縮駆動される。ま
た、図１および図２には図示しないけれども、基礎２と
上部基礎３との間には、これら両者の水平相対移動によ
って作動されて水平振動を減衰する油圧ダンパなどの水
平方向減衰手段１１が設けられる。

【００１８】他方、上下免振装置９は主に、構造物４と
基礎側となる上部基礎３との間の上下方向隙間Ｗに互い
に間隔を隔てて複数設けられる上下方向弾性体、例えば
皿バネやコイルバネ、空気バネ１２と、上部基礎３の縦
壁５の内周壁面と構造物４の側面との間の水平方向隙間
Ｃに構造物４を前後左右から取り囲むように互いに間隔
を隔てて複数設けられる、後述する上下方向加力手段と
しての上下方向付勢手段、例えばコイルバネなどの上下
弾性バネ１３と、空気バネ１２に隣接させて上下方向隙
間Ｗに互いに間隔を隔てて複数設けられ、構造物４に上
下方向の制振力を作用させる上下方向アクチュエータ、
例えば油圧シリンダ２１とから構成される。空気バネ１
２は、その上下端部がそれぞれ上部基礎３および構造物
４に一体的に固定して設けられ、構造物４の重量を負担
した状態で構造物４を基礎側の上部基礎３に対して上下
相対移動可能に弾性支持している。また油圧シリンダ２
１はその両端が構造物４と上部基礎３に結合され、上下
振動する上部基礎３に対して構造物４を一定高さ位置で
静止状態に維持すべく、基礎側である上部基礎３の構造
物４に対する上下移動量に相当する変位で構造物４を上
下移動させるために、これら上部基礎３と構造物４との
間で伸縮駆動される。また、構造物４と上部基礎３との
間には、これら両者の上下相対移動によって作動されて
上下振動を減衰する油圧ダンパなどの上下方向減衰手段
１４が設けられる。

【００１９】さらに図示するように、基礎２や上部基礎
３、構造物４の適宜箇所には、上下・水平制振用の油圧
シリンダ２０，２１の駆動を制御するために、これら基
礎２、上部基礎３および構造物４の振動状態を検出する
変位センサや速度センサ、加速度センサなどの検出手段
２２が配設され、これら検出手段２２からの検出信号
は、油圧シリンダ２０，２１の制御量を決定する図示し
ない制御手段に入力されるようになっていて、これによ
り三次元制振が達成されるようになっている。

【００２０】他方、構造物４と基礎側の上部基礎３との
間には、構造物４を前後左右から取り囲むようにして、
上部基礎３に対する構造物４の上下相対移動を案内する
ガイド手段として、例えばリニアベアリング１５が複数
設けられる。これらリニアベアリング１５は、一対の上
下弾性バネ１３の間に挟んで、上下方向に沿って設けら
れる。このリニアベアリングは主に、構造物の各側面に
上下方向に沿って設けられたリニアレールと、このリニ
アレールが相対向する縦壁の各内周壁面にリニアレール
に沿って設けられ、当該リニアレールを水平方向両側お
よび縦壁側から挟み込んで拘束するＵ字状のガイドレー
ルと、これらガイドレールとリニアレールとの間に転動
自在に設けられ、両レールをスライド可能とするベアリ
ングとから構成される。そして構造物の前後左右を取り
囲んで配設されたこれらリニアベアリングは、そのリニ
アレールとガイドレールとのスライドで上部基礎と構造
物との間の上下相対移動を許容しつつ案内するととも
に、特にガイドレールによるリニアレールの水平方向両
側および縦壁側からの拘束によって、上部基礎に対する
構造物の水平変位や水平面内回転変位（ロッキング）を
拘束できるようになっている。

【００２１】そして特に、水平弾性バネ１０および上下
弾性バネ１３は次のように配設されている。水平弾性バ
ネ１０を例にとって説明すると、図３にも示すように水
平弾性バネ１０は、その上下両端部それぞれが基礎２お
よび上部基礎３に少なくとも水平軸周りに回転自在にピ
ンジョイント１７で結合されて、水平方向へ傾動可能
に、かつ軸力のみが作用されるようになっている。また
水平弾性バネ１０は、基礎２と上部基礎３との上下方向
隙間Ｖの寸法よりも長く形成されて、当該隙間Ｖに圧縮
状態で垂直に真っ直ぐ配置される。すなわち、圧縮状態
の水平弾性バネ１０は、基礎２の静止状態ではその弾発
力Ｐが基礎２および上部基礎３に対して上下方向から垂
直に作用するように、基礎２と上部基礎３との間の上下
方向隙間Ｖに最短でかつこれらに対して垂直に装着され
ている。そしてこの水平弾性バネ１０は、上部基礎３が
基礎２に対して水平相対移動ｙするとこれに応答して図
３に示したように、斜めに傾いて圧縮状態から自然長に
復元すべく伸長できるようになっている。このように傾
動された水平弾性バネ１０は、上部基礎３と基礎２双方
に対し垂直に作用する分力Ｐｚだけでなく、上部基礎３
と基礎２とに水平相対移動を生じさせる分力Ｐｙをも生
じさせ、これにより基礎２と上部基礎３との間の水平相
対移動を助長させることができるようになっている。

【００２２】上下弾性バネ１３についても同様であっ
て、上下弾性バネ１３は、その左右両端部それぞれが構
造物４の側面および上部基礎３の縦壁５の内周壁面に少
なくとも水平軸周りに回転自在にピンジョイント１６で
結合されて、上下方向へ傾動可能に、かつ軸力のみが作
用されるようになっている。また上下弾性バネ１３は、
構造物４の側面と縦壁５の内周壁面との水平方向隙間Ｃ
の寸法よりも長く形成されて、当該隙間Ｃに圧縮状態で
垂直に真っ直ぐ配置される。すなわち、圧縮状態の上下
弾性バネ１３は、構造物４の静止状態ではその弾発力
（Ｐ）が縦壁５および構造物４に対して水平方向から垂
直に作用するように、縦壁５と構造物４との間の水平方
向隙間Ｃに最短でかつこれらに対して垂直に装着されて
いる。そしてこの上下弾性バネ１３は、構造物４が上部
基礎３に対して上下相対移動（ｙ）するとこれに応答し
て斜めに傾いて、圧縮状態から自然長に復元すべく伸長
できるようになっている。このように傾動された上下弾
性バネ１３は、上部基礎３と構造物４双方に対し垂直に
作用する分力（Ｐｚ）だけでなく、上部基礎３と構造物
４とに上下相対移動を生じさせる分力（Ｐｙ）をも生じ
させ、これにより構造物４と上部基礎３との間の上下相
対移動を助長させることができるようになっている。

【００２３】上記構成を有する本実施形態の三次元制振
装置１にあっては、水平振動成分および上下振動成分を
含む地震動などが基礎２に入力されると、水平振動成分
については水平制振装置７が、また上下振動成分につい
ては上下制振装置８が制振作用を発揮する。

【００２４】水平振動成分について説明すると、水平振
動成分は基礎２に対して上部基礎３を水平方向に振動さ
せようとする。この際、上部基礎３には、油圧ダンパ１
１による減衰作用の下、油圧シリンダ２０からの水平方
向制振力が作用されて、これにより積層ゴム９の水平方
向弾性変形を伴いつつ、上部基礎３は基礎２に対して駆
動されて水平方向に制振されるようになっている。この
とき、上部基礎３が基礎２に対して水平相対移動ｙする
とこれに応答して、すなわち水平相対移動を起因として
図３に示したように、水平弾性バネ１０はその両端部の
ピンジョイント１７を介して垂直面となす角度θで自然
に斜めに傾動されて、圧縮状態から自然長に復元すべく
伸長していく。傾動された水平弾性バネ１０は、上部基
礎３と基礎２双方に対し垂直に作用する分力Ｐｚだけで
なく、上部基礎３と基礎２とに水平相対移動を生じさせ
る分力Ｐｙを生じさせる。そして水平弾性バネ１０が自
然長に復元するまでの間、この後者の水平相対移動を誘
発する分力Ｐｙは図３からも明らかなように、油圧シリ
ンダ２０の制振力作用方向へ、すなわち油圧シリンダ２
０が上部基礎３を基礎２に対して相対的に右方へ駆動す
るときには右方へ、また相対的に左方へ駆動するときに
は左方へ、両者の相対移動を助長させる方向に作用す
る。このように基礎２と上部基礎３との水平相対移動に
よって発生される水平弾性バネ１０の水平方向への弾発
力Ｐｙは、油圧シリンダ２０から上部基礎３への制振力
の導入で既に水平方向へ相当の弾性変形をしている積層
ゴム９をさらに変形させる、油圧シリンダ２０の制振力
に対する制振補助力となり、この制振補助力の導入によ
って油圧シリンダ２０に求められる必要性能、必要能力
を小さくすることができる。

【００２５】図４には定性的な意味合いで、水平方向弾
性体９および水平弾性バネ１０それぞれの弾性特性Ｋ
ｓ，Ｋと、これら水平方向弾性体９および水平弾性バネ
１０を組み合わせた弾性特性Ｋｃとが示されている。水
平方向弾性体９はリニアな特性Ｋｓを示す。これに対
し、水平弾性バネ１０は上記配置構成から、圧縮状態よ
り自然長に復元する（ほぼＳ位置からＳ位置まで）まで
の間で水平方向弾性体９とは逆の弾性特性Ｋを示してい
て、この領域Ｒにおいて上記制振装置１に適用される。
そしてこれら両者を並列関係の弾性体９，１０として組
み合わせると、領域Ｒにおいて水平方向弾性体９単独の
場合よりも柔らかな弾性特性Ｋｃを確保することができ
ることが理解される。

【００２６】他方、上下振動成分について説明すると、
上下振動成分は上部基礎３に対して構造物４を上下方向
に振動させようとする。この際、構造物４には、油圧ダ
ンパ１４による減衰作用の下、油圧シリンダ２１からの
上下方向制振力が作用されて、これにより空気バネ１２
の上下方向弾性変形を伴いつつ、構造物４は上部基礎３
に対して駆動されて上下方向に制振されるようになって
いる。このとき、構造物４が上部基礎３に対して上下相
対移動するとこれに応答して、すなわち上下相対移動を
起因として、上下弾性バネ１３はその両端部のピンジョ
イント１６を介して自然に斜めに傾動されて、圧縮状態
から自然長に復元すべく伸長していく。傾動された上下
弾性バネ１３は、上部基礎３と構造物４双方に対し垂直
に作用する分力だけでなく、上部基礎３と構造物４とに
上下相対移動を生じさせる分力を発生し、それが自然長
に復元するまでの間この上下相対移動を誘発する分力
が、油圧シリンダ２１の制振力作用方向へ両者の相対移
動を助長させる方向に作用する。このように構造物４と
上部基礎３との上下相対移動によって発生される上下弾
性バネ１３の上下方向への弾発力は、油圧シリンダ２１
から構造物４への制振力の導入で既に上下方向へ相当の
弾性変形をしている空気バネ１２をさらに変形させる、
油圧シリンダ２１の制振力に対する制振補助力となり、
この制振補助力の導入によって油圧シリンダ２１に求め
られる必要性能、必要能力を小さくすることができる。
図４に示した水平方向弾性体９および水平弾性バネ１０
の組み合わせ特性は、上下方向弾性体１２と上下弾性バ
ネ１３との組み合わせにあっても同様である。

【００２７】従って、本実施形態の三次元制振装置１に
あっては、上下振動および水平振動双方に対して、油圧
シリンダ２０，２１とは別に、構造物４等の重量を支持
するために相当の剛性を備えることが要求される積層ゴ
ム９や空気バネ１２などの上下・水平方向弾性体を弾性
変形させる補助的な制振力を導入して、油圧シリンダ２
０，２１に必要とされる能力を小さくすることができ、
有効な三次元制振を実現することができる。

【００２８】また本実施形態では、構造物４が上部基礎
３に対して上下相対移動する際、リニアベアリング１５
によって上部基礎３に対する構造物４の水平変位や水平
面内回転変位（ロッキング）を拘束しつつ、その上下動
を案内することができるので、構造物４に不安定な挙動
が生ずることを防止できるとともに、また上下制振装置
８を安定して機能させることができる。

【００２９】上記実施形態にあっては、上下制振装置８
を上方に設け、水平制振装置７を下方に設けたが、これ
ら制振装置７，８の配置関係は上下反対であってもよ
い。

【００３０】図５には、上記実施形態の変形例が各種示
されている。（ａ）は上下制振装置８を省略して、水平
制振装置７のみで構成したモデル、（ｂ）は水平制振装
置７を省略して、上下制振装置８のみで構成したモデ
ル、（ｃ）は（ａ）のモデルを基に、積層ゴム９に対し
て上下方向に直列に空気バネ１２のみを設け、上下弾性
バネ１３を省略したモデル、（ｄ）は（ａ）のモデルを
基に、積層ゴム９に対して並列に空気バネ１２を設けて
これら両者で構造物４の重量を支持させるようにしたも
ので、上下弾性バネ１３は省略したモデル、（ｅ）は
（ｄ）のモデルを基に、空気バネ１２に対して並列に上
下弾性バネ１３を設けたモデルで、上記実施形態の水平
制振装置７と上下制振装置８の上下直列モデルを、横置
き並列モデルに変化させたものであり、これらモデルに
あっても上記実施形態と同様な作用・効果を奏する。

【００３１】また上記実施形態にあっては、構造物４全
体が皿状の上部基礎３に取り囲まれて設置される構造を
例示して説明したが、図６に示すように、構造物４の底
面から互いに間隔を隔てて縦横に複数の脚部４ａを垂下
形成するとともに、基礎２側にはこれら脚部４ａそれぞ
れに対応させて複数の上部基礎３を設けて構成してもよ
く、このようにすれば底面積の大きな構造物４に対して
も好ましく三次元制振装置１を設備することができる。

【００３２】上記実施形態のピンジョイント１６，１７
については、三軸周りの回転を許容するユニバーサルジ
ョイントであってもよい。

【００３３】また水平方向アクチュエータおよび上下方
向アクチュエータとして油圧シリンダ２０，２１を例示
して説明したが、これらアクチュエータとしては、モー
タ駆動のボールネジ機構など、さまざまな動力駆動手段
を採用することができる。

【００３４】また水平方向減衰手段および上下方向減衰
手段として油圧ダンパ１１，１４を例示して説明した
が、これら減衰手段としては、摩擦ダンパや鋼棒ダン
パ、粘弾性材を採用したダンパなど、二物体間の距離の
変化に応じて減衰作用を発揮するいかなる減衰手段を用
いてもよい。

【００３５】さらに上記実施形態にあっては、制振対象
物として構造物４を例示して説明したが、精密機器およ
びその他の振動を嫌う設備や装置、物品を対象としても
よいことはもちろんである。

【００３６】またさらに上記実施形態にあっては、入力
振動として地震動を例示して説明したが、交通振動や日
常振動であってもよいことはもちろんである。

【００３７】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、水平方向
加力手段や上下方向加力手段によって、制振力を導入す
るためのアクチュエータとは別に、制振対象物の重量を
支持するために相当の剛性を備えることが要求される弾
性体を弾性変形させる補助的な制振力を導入することが
できて、制振用アクチュエータに必要とされる能力を小
さくすることができ、有効な制振効果を確保することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる制振装置の好適な一実施形態を
示す三次元制振装置の概略側面断面図である。

【図２】本発明にかかる制振装置の好適な一実施形態を
示す三次元制振装置の概略平面断面図である。

【図３】本発明にかかる制振装置の好適な一実施形態に
用いられる上下弾性バネの作動状況を示す要部拡大側面
図である。

【図４】本発明にかかる制振装置の好適な一実施形態に
用いられる上下弾性バネと上下方向弾性体との組み合わ
せによる弾性特性を示すグラフである。

【図５】本発明にかかる制振装置の変形モデルを示す概
略説明図である。

【図６】本発明にかかる制振装置の他の実施形態を示す
要部概略側面図である。

【符号の説明】

２ 基礎 ４ 構造物 ７ 水平制振装置 ８ 上下制振装置 ９ 積層ゴム １０ 水平弾性バネ １２ 空気バネ １３ 上下弾性バネ ２０ 水平方向油圧シリンダ ２１ 上下方向油圧シリンダ Ｃ 水平方向隙間 Ｖ 上下方向隙間

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動が入力されるベースと該ベース上方
   の制振対象物との間に、該制振対象物を該ベースに対し
   て水平相対移動可能に弾性支持する水平方向弾性体およ
   び該制振対象物に水平方向の制振力を作用させる水平方
   向アクチュエータを設けた制振装置において、 上記水平方向弾性体に対して並列に、上記ベースの水平
   振動に応答して上記水平方向アクチュエータの制振力作
   用方向に制振補助力を導入する水平方向加力手段を設け
   たことを特徴とする制振装置。
2. 【請求項２】 前記制振対象物と前記ベースとの間に、
   前記制振対象物を前記ベースに対して上下相対移動可能
   に弾性支持する上下方向弾性体を前記水平方向弾性体に
   対して直列に設けるとともに、該制振対象物に上下方向
   の制振力を作用させる上下方向アクチュエータを設けた
   ことを特徴とする請求項１に記載の制振装置。
3. 【請求項３】 前記上下方向弾性体に対して並列に、前
   記ベースの上下振動に応答して上記上下方向アクチュエ
   ータの制振力作用方向に制振補助力を導入する上下方向
   加力手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載の制
   振装置。
4. 【請求項４】 前記制振対象物と前記ベースとの間に、
   前記水平方向弾性体とともに前記制振対象物を前記ベー
   スに対して上下相対移動可能に弾性支持する上下方向弾
   性体を、当該水平方向弾性体に対して並列に設けるとと
   もに、該制振対象物に上下方向の制振力を作用させる上
   下方向アクチュエータを設けたことを特徴とする請求項
   １に記載の制振装置。
5. 【請求項５】 前記上下方向弾性体に対して並列に、前
   記ベースの上下振動に応答して上記上下方向アクチュエ
   ータの制振力作用方向に制振補助力を導入する上下方向
   加力手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載の制
   振装置。
6. 【請求項６】 前記水平方向加力手段が、前記制振対象
   物と前記ベースとの間に形成される上下方向隙間に圧縮
   状態で配置され、これら制振対象物とベースとの水平相
   対移動で自然長に復元すべく伸長して前記水平方向アク
   チュエータの制振力作用方向に弾発力を発生する水平方
   向付勢手段であることを特徴とする請求項１〜５いずれ
   かの項に記載の制振装置。
7. 【請求項７】 前記上下方向加力手段が、前記制振対象
   物と前記ベースとの間に形成される水平方向隙間に圧縮
   状態で配置され、これら制振対象物とベースとの上下相
   対移動で自然長に復元すべく伸長して前記上下方向アク
   チュエータの制振力作用方向に弾発力を発生する上下方
   向付勢手段であることを特徴とする請求項３または５に
   記載の制振装置。
8. 【請求項８】 振動が入力されるベースと該ベース上方
   の制振対象物との間に、該制振対象物を該ベースに対し
   て上下相対移動可能に弾性支持する上下方向弾性体およ
   び該制振対象物に上下方向の制振力を作用させる上下方
   向アクチュエータを設けた制振装置において、 上記上下方向弾性体に対して並列に、上記ベースの上下
   振動に応答して上記上下方向アクチュエータの制振力作
   用方向に制振補助力を導入する上下方向加力手段を設け
   たことを特徴とする制振装置。
9. 【請求項９】 前記制振対象物と前記ベースとの間に該
   ベースに対する該制振対象物の上下相対移動を案内する
   ガイド手段を設けたことを特徴とする請求項１〜８いず
   れかの項に記載の免震装置。