JPH07127306A - 振動制御装置 - Google Patents
振動制御装置Info
- Publication number
- JPH07127306A JPH07127306A JP27415293A JP27415293A JPH07127306A JP H07127306 A JPH07127306 A JP H07127306A JP 27415293 A JP27415293 A JP 27415293A JP 27415293 A JP27415293 A JP 27415293A JP H07127306 A JPH07127306 A JP H07127306A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mass
- vibration
- additional mass
- additional
- added mass
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 能動型制振装置に於いて、１次モードの振動
のみならず２次モードの振動をも制振する装置を提供す
る。 【構成】 構造物１の頂部に、２質点系の動吸振器を設
け、その上に該動吸振器と共に振動する第三の付加質量
７，８を持つ能動型制振系を構築する。
のみならず２次モードの振動をも制振する装置を提供す
る。 【構成】 構造物１の頂部に、２質点系の動吸振器を設
け、その上に該動吸振器と共に振動する第三の付加質量
７，８を持つ能動型制振系を構築する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、動吸振器を２質点系型
とし、一方を構造物の１次振動モードに同調させ、他方
を構造物の２次振動モードに同調させ、更にこれらを能
動的に加振することにより、構造物の風や地震による１
次モードのみならず２次モードの振動応答を低減する振
動制御装置に関する。
とし、一方を構造物の１次振動モードに同調させ、他方
を構造物の２次振動モードに同調させ、更にこれらを能
動的に加振することにより、構造物の風や地震による１
次モードのみならず２次モードの振動応答を低減する振
動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】受動型の振動制御装置としては動吸振器
があり、構造物に適用したものとしては、例えば特開昭
63-76932号公報や特開昭63-114773 号公報に記載された
ものがある。図６は構造物に適用される動吸振器の振動
モデルを示したものであり、質量ｍ1 、ばね定数ｋ1 の
主振動系の固有振動数ω1 ＝（ｋ1 ／ｍ1 ）1/2 が外力
の振動数ωに近いと共振する恐れがある。この時、質量
ｍ2 、ばね定数ｋ2 なる振動系を付加してω＝（ｋ2 ／
ｍ2 ）1/2 となるようにすると、付加振動系は振動する
が主振動系の振動は止まることはよく知られている。こ
の原理を応用したものが動吸振器である。
があり、構造物に適用したものとしては、例えば特開昭
63-76932号公報や特開昭63-114773 号公報に記載された
ものがある。図６は構造物に適用される動吸振器の振動
モデルを示したものであり、質量ｍ1 、ばね定数ｋ1 の
主振動系の固有振動数ω1 ＝（ｋ1 ／ｍ1 ）1/2 が外力
の振動数ωに近いと共振する恐れがある。この時、質量
ｍ2 、ばね定数ｋ2 なる振動系を付加してω＝（ｋ2 ／
ｍ2 ）1/2 となるようにすると、付加振動系は振動する
が主振動系の振動は止まることはよく知られている。こ
の原理を応用したものが動吸振器である。
【０００３】また能動型制振装置としては、例えば特開
平1-275866〜69号公報に記載されたアクティブマスドラ
イバ等がある。図７はアクティブマスドライバの振動モ
デルを示したものであり、質量ｍ1 の主振動系と質量ｍ
2 の付加振動系の間に油圧或いは電磁力を利用するアク
チュエータを備え、付加質量を強制駆動し、その時の反
力を利用して主振動系の振動を抑制しようとするもので
ある。
平1-275866〜69号公報に記載されたアクティブマスドラ
イバ等がある。図７はアクティブマスドライバの振動モ
デルを示したものであり、質量ｍ1 の主振動系と質量ｍ
2 の付加振動系の間に油圧或いは電磁力を利用するアク
チュエータを備え、付加質量を強制駆動し、その時の反
力を利用して主振動系の振動を抑制しようとするもので
ある。
【０００４】この他、上記アクティブマスドライバに対
し図８の振動モデルに示すようにアクチュエータによる
制御力と並列に、ばね定数ｋ2 のばねを付加しアクティ
ブマスドライバに比較して少ない制御力でアクティブマ
スドライバと同程度の振動制御効果を得ようとするアク
ティブチューンドマスダンパが研究されている。
し図８の振動モデルに示すようにアクチュエータによる
制御力と並列に、ばね定数ｋ2 のばねを付加しアクティ
ブマスドライバに比較して少ない制御力でアクティブマ
スドライバと同程度の振動制御効果を得ようとするアク
ティブチューンドマスダンパが研究されている。
【０００５】更に特開昭63-156171 号公報記載の発明に
おいて、動吸振噐の付加質量に対し、それより小さい質
量の第２の付加質量をばねとアクチュエータを介して連
結し、アクチュエータから第２の付加質量に対し制御力
を加えることにより、地震等による構造物の振動を制御
する形式の能動型制振装置が開発されている。
おいて、動吸振噐の付加質量に対し、それより小さい質
量の第２の付加質量をばねとアクチュエータを介して連
結し、アクチュエータから第２の付加質量に対し制御力
を加えることにより、地震等による構造物の振動を制御
する形式の能動型制振装置が開発されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来開
発されている受動型制振装置と能動型制振装置の組み合
わせによる振動制御装置は、図５に示すモデル形状であ
り、受動型制振装置の振動周期を主振動系即ち構造物の
１次固有周期に同調させることで制振装置を形成し、受
動型制振装置に対して小型付加質量を能動的に駆動する
ことにより、受動型制振装置の付加質量の動きを拡大し
て制御性能を高めようとしたものである。
発されている受動型制振装置と能動型制振装置の組み合
わせによる振動制御装置は、図５に示すモデル形状であ
り、受動型制振装置の振動周期を主振動系即ち構造物の
１次固有周期に同調させることで制振装置を形成し、受
動型制振装置に対して小型付加質量を能動的に駆動する
ことにより、受動型制振装置の付加質量の動きを拡大し
て制御性能を高めようとしたものである。
【０００７】このような従来の受動型制振装置と能動型
制振装置の組み合わせによる振動制御装置は、１次の固
有振動のみを制御対象としており、実際の構造物のよう
に高次振動モードを含む、複雑な振動制御は困難であっ
た。そこで本発明では１次固有振動のみならず２次の固
有振動も制御出来る振動制御装置を提供する。
制振装置の組み合わせによる振動制御装置は、１次の固
有振動のみを制御対象としており、実際の構造物のよう
に高次振動モードを含む、複雑な振動制御は困難であっ
た。そこで本発明では１次固有振動のみならず２次の固
有振動も制御出来る振動制御装置を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図４のモデルに示すよう
に従来の受動型制振装置の代わりに２質点系の動吸振器
を形成し、その１次及び２次固有周期が主振動系即ち構
造物の１次及び２次の固有周期と、それぞれ同調させて
おく。構造物の頂部に設置した、２質点系の動吸振噐
は、このままで１次及び２次の振動の制振に有効である
が更に該２質点系の動吸振器の上に、小型のアクティブ
マスドライバを設置すると２質点系の動吸振器の動きを
拡大することが出来る。つまりアクティブマスドライバ
のアクチュエータに小さい制御力を加えることで、２質
点系の動吸振器に大きな動きを得ることが出来、１次、
２次の振動を有効に制御することが出来る。
に従来の受動型制振装置の代わりに２質点系の動吸振器
を形成し、その１次及び２次固有周期が主振動系即ち構
造物の１次及び２次の固有周期と、それぞれ同調させて
おく。構造物の頂部に設置した、２質点系の動吸振噐
は、このままで１次及び２次の振動の制振に有効である
が更に該２質点系の動吸振器の上に、小型のアクティブ
マスドライバを設置すると２質点系の動吸振器の動きを
拡大することが出来る。つまりアクティブマスドライバ
のアクチュエータに小さい制御力を加えることで、２質
点系の動吸振器に大きな動きを得ることが出来、１次、
２次の振動を有効に制御することが出来る。
【０００９】本発明の制振装置に於いて２質点系の動吸
振器を形成する２個の付加質量は、水平面の全方向に振
動即ち変位が可能であるようにし、水平面内の全方向に
ついて制振効果を得ることができる。２質点系の付加質
量を水平面の全方向に構造物の１次及び２次固有周期に
同調させて振動可能とする支持手段は、構造物の床面等
に分散配置した積層ゴムがある。なお支持手段としての
積層ゴムは、積層ゴムの軸部を中空として水平剛性を小
さくし、長周期としたものや、ゴム自体に大きな減衰性
が期待できる高減衰ゴムを用いることも出来る。
振器を形成する２個の付加質量は、水平面の全方向に振
動即ち変位が可能であるようにし、水平面内の全方向に
ついて制振効果を得ることができる。２質点系の付加質
量を水平面の全方向に構造物の１次及び２次固有周期に
同調させて振動可能とする支持手段は、構造物の床面等
に分散配置した積層ゴムがある。なお支持手段としての
積層ゴムは、積層ゴムの軸部を中空として水平剛性を小
さくし、長周期としたものや、ゴム自体に大きな減衰性
が期待できる高減衰ゴムを用いることも出来る。
【００１０】また駆動手段からの制御力を直接受けるア
クティブマスドライバの付加質量は、２方向に設けるこ
とにより２質点系の動吸振器の付加質量に対し間接的に
２方向の制御力を与えることになり構造物の応答を水平
面内の全方向について抑制することが出来る。アクティ
ブマスドライバの付加質量を特定方向に振動可能とする
支持手段としてはリニヤガイドで支持する方法がある。
アクティブマスドライバに制御力を作用させる駆動手段
としては例えば電動モータを用いた駆動装置や油圧式の
駆動装置、リニヤモータ等があり風や地震等の振動外力
による構造物の応答、或いは地震応答に基いて解析され
る制御力で駆動する。
クティブマスドライバの付加質量は、２方向に設けるこ
とにより２質点系の動吸振器の付加質量に対し間接的に
２方向の制御力を与えることになり構造物の応答を水平
面内の全方向について抑制することが出来る。アクティ
ブマスドライバの付加質量を特定方向に振動可能とする
支持手段としてはリニヤガイドで支持する方法がある。
アクティブマスドライバに制御力を作用させる駆動手段
としては例えば電動モータを用いた駆動装置や油圧式の
駆動装置、リニヤモータ等があり風や地震等の振動外力
による構造物の応答、或いは地震応答に基いて解析され
る制御力で駆動する。
【００１１】２質点系の動吸振器及びアクティブマスド
ライバの構成は、構造物の頂部に積層ゴムを介して平板
状の第１、第２付加質量を２段に積重して構成し、更に
上部の第２付加質量の上に架を構築し、最上部と前記第
２付加質量にそれぞれ直交するようにリニヤガイドを設
けて、アクティブマスドライバの２個の付加質量を摺動
可能なように構成する方法がある。
ライバの構成は、構造物の頂部に積層ゴムを介して平板
状の第１、第２付加質量を２段に積重して構成し、更に
上部の第２付加質量の上に架を構築し、最上部と前記第
２付加質量にそれぞれ直交するようにリニヤガイドを設
けて、アクティブマスドライバの２個の付加質量を摺動
可能なように構成する方法がある。
【００１２】
【実施例】次に図示した実施例について説明する。図１
は本発明の一実施例の側面図であり、図２は図１のＡ視
図であり図３は図１のＢ視図である。先ず構造物１の頂
部に装置全体を設置し、複数の分散した積層ゴム２で動
吸振器の第１付加質量３を支持する。動吸振器の付加質
量は２個に分割して、第１付加質量３と第２付加質量５
とし、積層ゴム２で第１付加質量３を支持すると同様
に、第２付加質量５を積層ゴム４で前記第１付加質量３
の上に積載する。第１付加質量３及び第２付加質量５共
に水平全方向の振動に対応出来るようにする。第１付加
質量３及び第２付加質量５と積層ゴム２及び４で構成さ
れる２自由度系の動吸振器の１次モード及び２次モード
振動数をそれぞれ構造物の１次モード及び２次モードの
振動数に合わせる。また構造物のＸ、Ｙ方向によって固
有周期が著しく異なる場合は、積層ゴム２及び４の断面
の形状を変えたり取付方法を工夫して対応することも可
能である。次いで第２付加質量５の上に架６を構築す
る。該架６の上と第２付加質量５の上に、直行するＸ、
Ｙ両方向に対応可能な２個のアクティブマスドライバの
第３付加質量の付加質量となる７及び８が摺動可能な、
リニヤガイド９及び１０を敷設する。該付加質量７及び
８は、駆動手段として２個のＡＣサーボモータ１１及び
１２に接続したボールねじシャフト１３及び１４が螺合
貫通する。該ボールねじシャフトの回転によって、前記
２個の付加質量７、８は、リニヤガイドに沿ってＸ、Ｙ
方向に振動が可能である。実際にはＸ、Ｙ方向の振動成
分に従って、該アクティブマスドライバは複合振動する
ことによって、水平面内の全ての方向の制振に対応する
ことが出来る。
は本発明の一実施例の側面図であり、図２は図１のＡ視
図であり図３は図１のＢ視図である。先ず構造物１の頂
部に装置全体を設置し、複数の分散した積層ゴム２で動
吸振器の第１付加質量３を支持する。動吸振器の付加質
量は２個に分割して、第１付加質量３と第２付加質量５
とし、積層ゴム２で第１付加質量３を支持すると同様
に、第２付加質量５を積層ゴム４で前記第１付加質量３
の上に積載する。第１付加質量３及び第２付加質量５共
に水平全方向の振動に対応出来るようにする。第１付加
質量３及び第２付加質量５と積層ゴム２及び４で構成さ
れる２自由度系の動吸振器の１次モード及び２次モード
振動数をそれぞれ構造物の１次モード及び２次モードの
振動数に合わせる。また構造物のＸ、Ｙ方向によって固
有周期が著しく異なる場合は、積層ゴム２及び４の断面
の形状を変えたり取付方法を工夫して対応することも可
能である。次いで第２付加質量５の上に架６を構築す
る。該架６の上と第２付加質量５の上に、直行するＸ、
Ｙ両方向に対応可能な２個のアクティブマスドライバの
第３付加質量の付加質量となる７及び８が摺動可能な、
リニヤガイド９及び１０を敷設する。該付加質量７及び
８は、駆動手段として２個のＡＣサーボモータ１１及び
１２に接続したボールねじシャフト１３及び１４が螺合
貫通する。該ボールねじシャフトの回転によって、前記
２個の付加質量７、８は、リニヤガイドに沿ってＸ、Ｙ
方向に振動が可能である。実際にはＸ、Ｙ方向の振動成
分に従って、該アクティブマスドライバは複合振動する
ことによって、水平面内の全ての方向の制振に対応する
ことが出来る。
【００１３】図９は、又別の実施例でアクティブマスド
ライバの第三付加質量が１個の場合の例である。構造物
１の頂部に分散した積層ゴム２で動吸振器の第一付加質
量３を支持し、その上に積層ゴム４で動吸振器の第二付
加質量５を支持することは前例と同様であるが、本例で
は第二付加質量５の上にＡＣサーボモータ１１を固定
し、該ＡＣサーボモータ１１にボールねじシャフト１３
を取着し、別のＡＣサーボモータ１２に雌ねじを形成
し、該ＡＣサーボモータ１２を螺合せしめて、Ｙ方向に
自由に移動可能にする。前記ＡＣサーボモータ１２には
別のボールねじでシャフト１４を前記ボールねじ１３と
直交するＸ方向に螺合貫通せしめ、該ボールねじシャフ
ト１４にアクティブマスドライバの第三付加質量１５を
螺合貫通せしめ、該第三付加質量には、自在キャスタ１
６を取着し水平面内に自由に可動出来るように構成す
る。このようにしてアクティブマスドライバの付加質量
は１個でよくＡＣサーボモータ１１及び１２のＸ、Ｙ両
方向の制御力によって複合的に水平面内の全ての方向に
振動することが出来る。
ライバの第三付加質量が１個の場合の例である。構造物
１の頂部に分散した積層ゴム２で動吸振器の第一付加質
量３を支持し、その上に積層ゴム４で動吸振器の第二付
加質量５を支持することは前例と同様であるが、本例で
は第二付加質量５の上にＡＣサーボモータ１１を固定
し、該ＡＣサーボモータ１１にボールねじシャフト１３
を取着し、別のＡＣサーボモータ１２に雌ねじを形成
し、該ＡＣサーボモータ１２を螺合せしめて、Ｙ方向に
自由に移動可能にする。前記ＡＣサーボモータ１２には
別のボールねじでシャフト１４を前記ボールねじ１３と
直交するＸ方向に螺合貫通せしめ、該ボールねじシャフ
ト１４にアクティブマスドライバの第三付加質量１５を
螺合貫通せしめ、該第三付加質量には、自在キャスタ１
６を取着し水平面内に自由に可動出来るように構成す
る。このようにしてアクティブマスドライバの付加質量
は１個でよくＡＣサーボモータ１１及び１２のＸ、Ｙ両
方向の制御力によって複合的に水平面内の全ての方向に
振動することが出来る。
【００１４】
【発明の効果】実際の建築物は風力或いは地震によって
複雑な振動をするが、従来の制振装置は、建築物の１次
モードのみしか考慮されていなかった。例えば高層ビル
等の横振動は、地盤支持の片持ち梁の挙動をとることか
ら、１次モードの振動周期の約１／３の周期で２次モー
ドの振動が現れる。本発明は、動吸振噐の付加質量を２
つに分け、１次モードと２次モードの固有周期に同調さ
せて２質点系の動吸振噐を構成することにより、これら
１次及び２次のモードの振動も制振し得るようにした。
更に前記２質点系の動吸振噐にアクティブマスドライバ
を付加することで前記２質点系の動きを拡大することが
出来、構造物の制振効果を上げることが可能である。
複雑な振動をするが、従来の制振装置は、建築物の１次
モードのみしか考慮されていなかった。例えば高層ビル
等の横振動は、地盤支持の片持ち梁の挙動をとることか
ら、１次モードの振動周期の約１／３の周期で２次モー
ドの振動が現れる。本発明は、動吸振噐の付加質量を２
つに分け、１次モードと２次モードの固有周期に同調さ
せて２質点系の動吸振噐を構成することにより、これら
１次及び２次のモードの振動も制振し得るようにした。
更に前記２質点系の動吸振噐にアクティブマスドライバ
を付加することで前記２質点系の動きを拡大することが
出来、構造物の制振効果を上げることが可能である。
【図１】本発明の構造を示す側面図である。
【図２】図１のＡ視図である。
【図３】図１のＢ視図である。
【図４】本発明の振動制御装置のモデル図である。
【図５】従来型の振動制御装置のモデル図である。
【図６】動吸振噐のモデル図である。
【図７】アクティブマスドライバのモデル図である。
【図８】アクティブチューンドマスダンパのモデル図で
ある。
ある。
【図９】本発明でアクティブマスドライバの第三付加質
量が１個の場合を示す斜視図である。 １・・・構造物、２・・・積層ゴム、３・・・動吸振器
の第一付加質量、４・・・積層ゴム、５・・・動吸振器
の第二付加質量、６・・・架、７・・・アクティブマス
ドライバのＹ方向の第三付加質量、８・・・アクティブ
マスドライバのＸ方向の第三付加質量、９・・・Ｙ方向
リニヤガイド、１０・・・Ｘ方向リニヤガイド、１１・
・・ＡＣサーボモータ、１２・・・ＡＣサーボモータ、
１３・・・Ｙ方向ボールねじシャフト、１４・・・Ｘ方
向ボールねじシャフト、１５・・・アクティブマスドラ
イバの第三付加質量、１６・・・自在キャスタ
量が１個の場合を示す斜視図である。 １・・・構造物、２・・・積層ゴム、３・・・動吸振器
の第一付加質量、４・・・積層ゴム、５・・・動吸振器
の第二付加質量、６・・・架、７・・・アクティブマス
ドライバのＹ方向の第三付加質量、８・・・アクティブ
マスドライバのＸ方向の第三付加質量、９・・・Ｙ方向
リニヤガイド、１０・・・Ｘ方向リニヤガイド、１１・
・・ＡＣサーボモータ、１２・・・ＡＣサーボモータ、
１３・・・Ｙ方向ボールねじシャフト、１４・・・Ｘ方
向ボールねじシャフト、１５・・・アクティブマスドラ
イバの第三付加質量、１６・・・自在キャスタ
Claims (4)
- 【請求項１】 構造物に対し相対移動可能な第１付加質
量及び該第１付加質量に対して相対移動可能な第２付加
質量とを、前記構造物と第１付加質量及び第１付加質量
と第２付加質量との間に、それぞればね手段を介して２
質点系の振動系を形成し、該ばね手段は前記第１及び第
２付加質量に前記構造物の１次及び２次の固有周期に同
調する周期を与え、前記第１及び第２付加質量に対し相
対移動可能な第３付加質量と、前記第１及び第２付加質
量と第３付加質量との間に、制御力を作用させる駆動装
置とからなることを特徴とした振動制御装置。 - 【請求項２】 第１付加質量と構造物の間に介在するば
ね手段として、複数の積層ゴムを用いてなる請求項１記
載の振動制御装置。 - 【請求項３】 構造物の頂部に取着した積層ゴム上に設
けた板状の第１付加質量の上に、積層ゴムを介して板状
の第２付加質量を取着してなる請求項１又は２記載の振
動制御装置。 - 【請求項４】 第２付加質量の上に互いに直交する方向
に摺動可能な第３付加質量を設けてなる請求項１、２又
は３記載の振動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5274152A JP2780615B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | 振動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5274152A JP2780615B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | 振動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07127306A true JPH07127306A (ja) | 1995-05-16 |
| JP2780615B2 JP2780615B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=17537756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5274152A Expired - Lifetime JP2780615B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | 振動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2780615B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003194142A (ja) * | 2001-12-26 | 2003-07-09 | Japan Science & Technology Corp | 曲面型粒子ダンパを用いた制振構造 |
| JP2005344452A (ja) * | 2004-06-07 | 2005-12-15 | Kanazawa Inst Of Technology | 制振装置、制振方法および長尺構造物 |
| WO2016104632A1 (ja) * | 2014-12-24 | 2016-06-30 | ピー・エス・シー株式会社 | 振動体ユニット |
| JP2017089151A (ja) * | 2015-11-05 | 2017-05-25 | 清水建設株式会社 | 建物の制振構造 |
| CN107974805A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-05-01 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种减振结构、洗衣机及其减振方法 |
| JP2020037862A (ja) * | 2019-11-21 | 2020-03-12 | 清水建設株式会社 | 建物の制振構造 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0449387A (ja) * | 1990-06-18 | 1992-02-18 | Shimizu Corp | 構造物の振動抑制装置 |
| JPH05222863A (ja) * | 1992-02-14 | 1993-08-31 | Kajima Corp | 構造物の振動制御装置 |
-
1993
- 1993-11-02 JP JP5274152A patent/JP2780615B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0449387A (ja) * | 1990-06-18 | 1992-02-18 | Shimizu Corp | 構造物の振動抑制装置 |
| JPH05222863A (ja) * | 1992-02-14 | 1993-08-31 | Kajima Corp | 構造物の振動制御装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003194142A (ja) * | 2001-12-26 | 2003-07-09 | Japan Science & Technology Corp | 曲面型粒子ダンパを用いた制振構造 |
| JP2005344452A (ja) * | 2004-06-07 | 2005-12-15 | Kanazawa Inst Of Technology | 制振装置、制振方法および長尺構造物 |
| WO2016104632A1 (ja) * | 2014-12-24 | 2016-06-30 | ピー・エス・シー株式会社 | 振動体ユニット |
| JPWO2016104632A1 (ja) * | 2014-12-24 | 2017-10-05 | ピー・エス・シー株式会社 | 振動体ユニット |
| JP2017089151A (ja) * | 2015-11-05 | 2017-05-25 | 清水建設株式会社 | 建物の制振構造 |
| CN107974805A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-05-01 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种减振结构、洗衣机及其减振方法 |
| CN107974805B (zh) * | 2017-11-14 | 2023-06-06 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种减振结构、洗衣机及其减振方法 |
| JP2020037862A (ja) * | 2019-11-21 | 2020-03-12 | 清水建設株式会社 | 建物の制振構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2780615B2 (ja) | 1998-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2546465B2 (ja) | 構造物の振動制御装置 | |
| JP6775029B2 (ja) | アクティブ慣性ダンパシステムおよび方法 | |
| JPH04360976A (ja) | 構造物の振動制御装置 | |
| JP2009068659A (ja) | 免震装置と制振装置 | |
| JP3993278B2 (ja) | 制振装置 | |
| KR20040085157A (ko) | 감쇠 장치 및 상기 감쇠 장치에 있어서 감쇠체의 특성주파수를 설정하기 위한 방법 | |
| JPH07127306A (ja) | 振動制御装置 | |
| JP5836057B2 (ja) | 振動装置 | |
| JP2000230603A (ja) | 多次元同調型受動制振装置及び同能動制振装置 | |
| JPH0593475A (ja) | 弾塑性ダンパ | |
| CN215106211U (zh) | 一种可调节频率范围的并联弹簧板式调谐质量阻尼器 | |
| JP3835145B2 (ja) | 制振装置 | |
| JP2006307537A (ja) | 建物の制振システム。 | |
| CN108121166B (zh) | 一种主动吸振器及微动台 | |
| JPS6221946B2 (ja) | ||
| JP2021189229A (ja) | シミュレータ装置 | |
| JP2595870B2 (ja) | 構造物の振動制御装置 | |
| JPH0874929A (ja) | 微振動制振床 | |
| JP3326227B2 (ja) | 二重床振動抑制装置 | |
| JPH11125027A (ja) | ハイブリッド減衰装置 | |
| CN109944904A (zh) | 多模态吸隔振系统与平台 | |
| JP2000314442A (ja) | アクティブ制振装置 | |
| JP3032870B2 (ja) | 構造物の制振装置 | |
| JPH1037523A (ja) | 可動部支持ユニット、それを用いた水平二方向可動装置及びその駆動制御方法 | |
| JP3715037B2 (ja) | 水平二方向可動装置の駆動制御方法及び駆動制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980414 |