CN107974805B - 一种减振结构、洗衣机及其减振方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减振结构、洗衣机及其减振方法，该结构包括：第一方向电磁减振层(1)和第二方向电磁减振层(2)；其中，所述第一方向电磁减振层(1)，用于当待减振设备运行过程中产生第一方向振动时，对所述第一方向振动进行第一方向主动式减振处理；所述第二方向电磁减振层(2)，用于当所述待减振设备运行过程中产生第二方向振动时，对所述第二方向振动进行第二方向主动式减振处理。本发明的方案，可以克服现有技术中振动噪声大、易整体摆振、用户体验差等缺陷，实现振动噪声小、不易整体摆振和用户体验好的有益效果。

Description

一种减振结构、洗衣机及其减振方法

技术领域

本发明属于减振技术领域，具体涉及一种减振结构、洗衣机及其减振方法，尤其涉及一种洗衣机的减振顶盖、具有该减振顶盖的洗衣机、以及一种基于磁流体动态调节技术的洗衣机主动减振方法。

背景技术

洗衣机，能够利用电能产生机械作用来洗涤衣物，给人们的生活带来了极大的便利，但洗衣机的振动噪声问题也日渐成为洗衣机开发人员和用户重点关注问题之一。随着近年来生活水平的提高，人们对家电产品的体验度和舒适性有了更高的要求，这也给产品的减振降噪设计带来了更大的挑战。

虽然近年来洗衣机开发人员已经在内外筒动平衡、箱体减振降噪及底座减振等方面做了很多工作，也取得了一定效果，但由振动噪声引起的问题仍有很多，如洗衣机整体振动引起的洗衣机走动、地脚强度失效、箱体扭摆形变等问题还有待进一步控制，而单纯的被动式减振已很难满足更高的减振要求。

现有技术中，存在振动噪声大、易整体摆振、用户体验差等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种减振结构、洗衣机及其减振方法，以解决现有技术中洗衣机的被动式减振方式存在减振效果差的问题，达到提升减振效果的效果。

本发明提供一种减振结构，包括：第一方向电磁减振层和第二方向电磁减振层；其中，所述第一方向电磁减振层，用于当待减振设备运行过程中产生第一方向振动时，对所述第一方向振动进行第一方向主动式减振处理；所述第二方向电磁减振层，用于当所述待减振设备运行过程中产生第二方向振动时，对所述第二方向振动进行第二方向主动式减振处理。

可选地，其中，所述第一方向电磁减振层的数量为一个以上；和/或，所述第二方向电磁减振层的数量为一个以上；和/或，一个所述第二方向电磁减振层，层叠设置于一个所述第一方向电磁减振层的上方或下方；和/或，所述第一方向电磁减振层与所述第二方向电磁减振层之间的夹角大于0°、小于或等于90°。

可选地，还包括：中隔板；所述中隔板，设置于所述第一方向电磁减振层和所述第二方向电磁减振层之间。

可选地，还包括：外壳；所述外壳，能够形成容置腔体；所述第一方向电磁减振层和所述第二方向电磁减振层，容置于所述容置腔体中。

可选地，当该减振结构还包括中隔板时，所述中隔板也容置于所述容置腔体中。

可选地，所述中隔板和所述外壳，均为塑料件。

可选地，其中，所述第一方向电磁减振层，包括：第一方向第一电磁铁和第一方向第二电磁铁；所述第一方向第一电磁铁和所述第一方向第二电磁铁，间隔设置，用于当待减振设备运行过程中产生第一方向振动时，形成磁场方向与所述第一方向振动的振动方向相反的第一磁场力，以通过所述第一磁场力对所述第一方向振动进行第一反向平衡处理；和/或，所述第二方向电磁减振层，包括：第二方向第一电磁铁和第二方向第二电磁铁；所述第二方向第一电磁铁和所述第二方向第二电磁铁，间隔设置，用于当所述待减振设备运行过程中产生第二方向振动时，形成磁场方向与所述第二方向振动的振动方向相反的第二磁场力，以通过所述第二磁场力对所述第二方向振动进行第二反向平衡处理。

可选地，其中，所述第一方向电磁减振层，还包括：第一方向磁流体；所述第一方向磁流体，分布于所述第一方向第一电磁铁和所述第一方向第二电磁铁之间，用于在所述第一磁场力的驱动下，沿与所述第一方向振动的振动方向相反的方向运动，以加强所述第一反向平衡处理；和/或，所述第二方向电磁减振层，还包括：第二方向磁流体；所述第二方向磁流体，分布于所述第二方向第一电磁铁和所述第二方向第二电磁铁之间，用于在所述第二磁场力的驱动下，沿与所述第二方向振动的振动方向相反的方向运动，以加强所述第二反向平衡处理。

可选地，还包括：控制器，以及，第一位移传感器和/或第二位移传感器；其中，所述第一位移传感器，用于获取所述待减振设备产生所述第一方向减振的第一振动位移；和/或，所述第二位移传感器，用于获取所述待减振设备产生所述第二方向振动的第二振动位移；所述控制器，用于若所述第一振动位移大于或等于第一设定位移的上限，则调大所述第一方向电磁减振层的第一输入电流；若所述第一振动位移小于所述第一设定位移的下限，则调小所述第一方向电磁减振层的第一输入电流；以及，改变所述第一输入电流的方向，以使所述第一方向电磁减振层形成与所述第一方向振动的振动方向相反的第一磁场力；和/或，用于若所述第二振动位移大于或等于第二设定位移的上限，则调大所述第二方向电磁减振层的第二输入电流；若所述第二振动位移小于所述第二设定位移的下限，则调小所述第二方向电磁减振层的第二输入电流；以及，改变所述第二输入电流的方向，以使所述第二方向电磁减振层形成与所述第二方向振动的振动方向相反的第二磁场力。

可选地，还包括：信号处理单元、差动输出单元中的至少之一；其中，所述信号处理单元，用于将所述第一位移传感器获取的所述第一振动位移、所述第二位移传感器获取的所述第二振动位移中的至少之一，转换为相应的电信号后传输至所述控制器；所述差动输出单元，用于将经所述控制器调节后的所述第一输入电流，差动输出至所述第一方向电磁减振层；和/或，将经所述控制器调节后的所述第二输入电流，差动输出至所述第二方向电磁减振层。

可选地，还包括：放大器；所述放大器，用于将经所述控制器调节后的所述第一输入电流，放大处理后输出至所述第一方向电磁减振层；和/或，将经所述控制器调节后的所述第二输入电流，放大处理后输出至所述第二方向电磁减振层；其中，当该减振结构还包括差动输出单元时，所述放大器，进一步用于将所述差动输出单元差动输出的所述第一输入电流，放大处理后输出至所述第一方向电磁减振层；和/或，将所述差动输出单元差动输出的所述第二输入电流，放大处理后输出至所述第二方向电磁减振层。

可选地，其中，所述第一位移传感器，设置于所述第一方向电磁减振层的第一方向的一侧；和/或，所述第二位移传感器，设置于所述第二方向电磁减振层的第二方向的一侧；和/或，当所述第一方向电磁减振层包括第一方向第一电磁铁、第一方向第二电磁铁和第一方向磁流体时，所述第一输入电流，为向所述第一方向第一电磁铁和所述第一方向第二电磁铁输入、用于产生所述第一电磁力、且能够使所述第一方向磁流体在所述第一方向第一电磁铁与所述第一方向第二电磁铁之间进行对流运动的电流；和/或，当所述第二方向电磁减振层包括第二方向第一电磁铁、第二方向第二电磁铁和第二方向磁流体时，所述第二输入电流，为向所述第二方向第一电磁铁和所述第二方向第二电磁铁输入、用于产生所述第一电磁力、且能够使所述第二方向磁流体在所述第二方向第一电磁铁与所述第二方向第二电磁铁之间进行对流运动的电流；和/或，当所述第一方向电磁减振层的数量为一个以上时，所述第一位移传感器的数量与所述第一方向电磁减振层的数量一致；其中，每个所述第一位移传感器，用于获取每个所述第一方向电磁减振层的相应第一振动位移；所述控制器对所述第一方向电磁减振层的第一输入电流的控制，包括：根据每个所述第一振动位移，对每个所述第一方向电磁减振层的相应第一输入电流进行单独控制；和/或，当所述第二方向电磁减振层的数量为一个以上时，所述第二位移传感器的数量与所述第二方向电磁减振层的数量一致；其中，每个所述第二位移传感器，用于获取每个所述第二方向电磁减振层的相应第二振动位移；所述控制器对所述第二方向电磁减振层的第二输入电流的控制，包括：根据每个所述第二振动位移，对每个所述第二方向电磁减振层的相应第二输入电流进行单独控制。

与上述减振结构相匹配，本发明另一方面提供一种洗衣机，包括：以上所述的减振结构；所述减振结构，安装于所述洗衣机的本体结构的顶部，作为所述洗衣机的顶盖。

与上述洗衣机相匹配，本发明再一方面提供一种洗衣机的减振方法，包括：通过所述第一方向电磁减振层，当待减振设备运行过程中产生第一方向振动时，对所述第一方向振动进行第一方向主动式减振处理；通过所述第二方向电磁减振层，当所述待减振设备运行过程中产生第二方向振动时，对所述第二方向振动进行第二方向主动式减振处理。

可选地，其中，对所述第一方向振动进行第一方向主动式减振处理，包括：当所述第一方向电磁减振层包括第一方向第一电磁铁和第一方向第二电磁铁时，通过所述第一方向第一电磁铁和所述第一方向第二电磁铁，形成磁场方向与所述第一方向振动的振动方向相反的第一磁场力，以通过所述第一磁场力对所述第一方向振动进行第一反向平衡处理；和/或，对所述第二方向振动进行第二方向主动式减振处理，包括：当所述第二方向电磁减振层包括第二方向第一电磁铁和第二方向第二电磁铁时，通过所述第二方向第一电磁铁和所述第二方向第二电磁铁，形成磁场方向与所述第二方向振动的振动方向相反的第二磁场力，以通过所述第二磁场力对所述第二方向振动进行第二反向平衡处理。

可选地，其中，对所述第一方向振动进行第一方向主动式减振处理，还包括：当所述第一方向电磁减振层还包括第一方向磁流体时，通过所述第一方向磁流体，在所述第一磁场力的驱动下，沿与所述第一方向振动的振动方向相反的方向运动，以加强所述第一反向平衡处理；和/或，对所述第二方向振动进行第二方向主动式减振处理，还包括：当所述第二方向电磁减振层还包括第二方向磁流体时，通过所述第二方向磁流体，在所述第二磁场力的驱动下，沿与所述第二方向振动的振动方向相反的方向运动，以加强所述第二反向平衡处理。

可选地，还包括：获取所述待减振设备产生所述第一方向减振的第一振动位移；若所述第一振动位移大于或等于第一设定位移的上限，则调大所述第一方向电磁减振层的第一输入电流；若所述第一振动位移小于所述第一设定位移的下限，则调小所述第一方向电磁减振层的第一输入电流；以及，改变所述第一输入电流的方向，以使所述第一方向电磁减振层形成与所述第一方向振动的振动方向相反的第一磁场力；和/或，获取所述待减振设备产生所述第二方向振动的第二振动位移；若所述第二振动位移大于或等于第二设定位移的上限，则调大所述第二方向电磁减振层的第二输入电流；若所述第二振动位移小于所述第二设定位移的下限，则调小所述第二方向电磁减振层的第二输入电流；以及，改变所述第二输入电流的方向，以使所述第二方向电磁减振层形成与所述第二方向振动的振动方向相反的第二磁场力。

可选地，还包括：将获取的所述第一振动位移、所述第二振动位移中的至少之一，转换为相应的电信号；和/或，将所述第一输入电流，差动输出至所述第一方向电磁减振层；和/或，将所述第二输入电流，差动输出至所述第二方向电磁减振层；和/或，将所述第一输入电流，放大处理后输出至所述第一方向电磁减振层；和/或，将所述第二输入电流，放大处理后输出至所述第二方向电磁减振层；和/或，当所述第一方向电磁减振层的数量为一个以上时，获取所述待减振设备产生所述第一方向减振的第一振动位移，包括：获取每个所述第一方向电磁减振层的相应第一振动位移；对所述第一方向电磁减振层的第一输入电流的控制，包括：根据每个所述第一振动位移，对每个所述第一方向电磁减振层的相应第一输入电流进行单独控制；和/或，当所述第二方向电磁减振层的数量为一个以上时，获取所述待减振设备产生所述第二方向振动的第二振动位移，包括：获取每个所述第二方向电磁减振层的相应第二振动位移；对所述第二方向电磁减振层的第二输入电流的控制，包括：根据每个所述第二振动位移，对每个所述第二方向电磁减振层的相应第二输入电流进行单独控制。

本发明的方案，通过以洗衣机顶盖为载体，分为上层和下层减振区，上、下层分别实现洗衣机前后向减振和左右向减振，能实现洗衣机前后向和左右向振动单独控制，同时也能双向协同调控以控制洗衣机扭振问题，进而通过整机振动动态平衡有效解决洗衣机整机晃动易引起洗衣机“走动”问题，也能有效解决洗衣机整体扭摆问题。

进一步，本发明的方案，通过采用振动位移传感器实时监控洗衣机振动信号并反馈给控制器，控制器根据振动情况动态调节电磁场分布，以改变磁流体运动情况来实现洗衣机主动减振，进而在主动平衡洗衣机振动的同时，也能减小振动噪声能量向地面及空气重传播，在一定程度上提高了用户家庭环境的舒适性。

进一步，本发明的方案，通过基于磁流体动态调节技术来实现洗衣机整体振动的主动控制，实时监控洗衣机整体前后及左右向振动位移，且能将振动位移信号转换为电信号反馈给控制器，控制器能实时调节并控制装置中磁场分布，进而改变磁流体运动并对洗衣机振动起到动态反向平衡的效果，能实现洗衣机整体不走动及平稳运行，能有效避免地脚接触处疲劳失效及箱体扭摆变形，同时能减少振动能量向地面及四周空气的传播，有效提升用户体验度及环境舒适性。

由此，本发明的方案，通过设置两层磁流体减振层，并调节相应磁流体减振层的磁场分布，以对洗衣机不同方向的振动进行反向平衡，解决现有技术中洗衣机的被动式减振方式存在减振效果差的问题，从而，克服现有技术中振动噪声大、易整体摆振、用户体验差的缺陷，实现振动噪声小、不易整体摆振和用户体验好的有益效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为原洗衣机顶盖的结构示意图；

图2为本发明的减振结构的一实施例的结构示意图（即新型磁流体减振顶盖的简易结构示意图）；

图3为本发明的减振结构与洗衣机的装配结构的一实施例的结构示意图（即洗衣机减振顶盖正面投影图）；

图4为本发明的减振结构与洗衣机的装配结构的另一实施例的结构示意图（即洗衣机减振顶盖侧面投影图）；

图5为本发明的减振结构的一实施例的工作原理示意图（即减振顶盖俯视图及磁流体减振工作原理图）。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-第一方向电磁减振层（例如：上层磁流体减振层、前后向减振层等）；11-第一方向第一电磁铁（例如：前侧电磁铁）；12-第一方向第二电磁铁（例如：后侧电磁铁）；13-第一方向磁流体；14-第一位移传感器（例如：位移传感器B）；2-第二方向电磁减振层（例如：下层磁流体减振层、左右向减振层等）；21-第二方向第一电磁铁（例如：左侧电磁铁）；22-第二方向第二电磁铁（例如：后侧电磁铁）；23-第二方向磁流体；24-第二位移传感器（例如：位移传感器A）；3-中隔板；4-外壳（即顶盖外腔体）；5-减振顶盖；61-洗衣机正面；62-洗衣机侧面；71-第一地脚（例如：左地脚）；72-第二地脚（例如：右地脚）；73-第三地脚（例如：前地脚）；74-第四地脚（例如：后地脚）；8-信号处理单元；9-控制器；101-差动输出单元；102-放大器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着近年来科技水平飞速发展，实时调控的主动式减振技术已经实现并在很多领域有了很好的应用，如空气悬浮、磁悬浮等技术在列车及轴承减振上的应用。而磁流体作为一种新形态的物质，其在磁场作用下能呈现出牛顿流体及塑性流体共有的特征属性，这给主动减振技术又带来了重大突破。本发明需要借助磁流体的动态调节技术，进一步解决洗衣机目前面临的振动噪声问题。

根据本发明的实施例，提供了一种减振结构，如图2所示本发明的减振结构的一实施例的结构示意图。该减振结构可以包括：第一方向电磁减振层1和第二方向电磁减振层2。

在一个可选例子中，所述第一方向电磁减振层1（例如：洗衣机的前后向减振层），可以用于当待减振设备运行过程中产生第一方向振动时，对所述第一方向振动进行第一方向主动式减振处理。

可选地，所述第一方向电磁减振层1，可以包括：第一方向第一电磁铁11和第一方向第二电磁铁12。

其中，所述第一方向第一电磁铁11和所述第一方向第二电磁铁12，间隔设置，可以用于当待减振设备运行过程中产生第一方向振动时，形成磁场方向与所述第一方向振动的振动方向相反的第一磁场力，以通过所述第一磁场力对所述第一方向振动进行第一反向平衡处理。

例如：第一方向第一电磁铁11，可以是当第一方向为前后向时的前侧电磁铁。第一方向第二电磁铁12，可以是当第一方向为前后向时的后侧电磁铁。例如：第一方向第一电磁铁11和/或第一方向第二电磁铁12，可以为条形磁铁、圆形磁铁、块形磁铁等多种形状。例如：第一方向第一电磁铁11和第一方向第二电磁铁12，可以并行设置。

由此，通过间隔设置的第一方向第一电磁铁和第一方向第二电磁铁，形成一对第一对电磁铁，产生第一磁场力，对第一方向振动进行反向平衡，减振方式简便，减振效果好。

可选地，所述第一方向电磁减振层1，还可以包括：第一方向磁流体13。

其中，所述第一方向磁流体13，分布于所述第一方向第一电磁铁11和所述第一方向第二电磁铁12之间，可以用于在所述第一磁场力的驱动下，沿与所述第一方向振动的振动方向相反的方向运动，以加强所述第一反向平衡处理。

例如：可以将电磁场技术引用到洗衣机顶盖上，并用来驱动内部磁流体运动。具体地，可以利用磁流体在磁场驱动下的质量空间分布变化及其对洗衣机产生的平衡力来平衡洗衣机振动。

例如：为了更有效地解决洗衣机整体摆振问题，提出了可减小洗衣机上端摆振的主动减振方法及其减振顶盖，该减振方法及顶盖主要基于磁流体动态调节来实现。

由此，通过第一磁场力驱动第一方向磁流体运动，可以加强用于反向平衡第一方向振动的平衡力，使得对第一方向振动的反向平衡效率和效果得以提升。

在一个可选例子中，所述第二方向电磁减振层2（例如：洗衣机的左右向减振层），可以用于当所述待减振设备运行过程中产生第二方向振动时，对所述第二方向振动进行第二方向主动式减振处理。

其中，第一方向主动式减振处理、第二方向主动式减振处理，都可以实现待减振设备如洗衣机振动的主动控制。该主动控制，可以是基于磁流体动态调节技术来实现洗衣机整体振动的主动控制。例如：在主动平衡洗衣机振动的同时，也能减小振动噪声能量向地面及空气重传播，在一定程度上提高了用户家庭环境的舒适性。

例如：洗衣机的磁流体减振顶盖简易结构示意图如图2所示，主要分为上、下两层磁流体减振层（例如：第一方向电磁减振层1和第二方向电磁减振层2等），其中本发明中的顶盖上层为洗衣机前后向减振层（例如：第一方向电磁减振层1），下层为洗衣机左右向减振层（例如：第二方向电磁减振层2）。这种主动减振方法及减振顶盖装置能有效平衡洗衣机整体振动，同时解决洗衣机“走动”问题，提高地脚接触处的结构可靠性及使用寿命，避免箱体扭摆变形，并能减小振动能量的传递，提升用户体验度及环境舒适度。

由此，通过对待减振设备运行过程中产生的不同方向振动进行相应方向的主动减振处理，可以提升减振效果，进而提升用户体验。

可选地，所述第二方向电磁减振层2，可以包括：第二方向第一电磁铁21和第二方向第二电磁铁22。

其中，所述第二方向第一电磁铁21和所述第二方向第二电磁铁22，间隔设置，可以用于当所述待减振设备运行过程中产生第二方向振动时，形成磁场方向与所述第二方向振动的振动方向相反的第二磁场力，以通过所述第二磁场力对所述第二方向振动进行第二反向平衡处理。

例如：第二方向第一电磁铁21，可以是当第二方向为左右向时的左侧电磁铁。第二方向第二电磁铁22，可以是当第二方向为左右向时的右侧电磁铁。例如：第二方向第一电磁铁21和/或第二方向第二电磁铁22，可以为条形磁铁、圆形磁铁、块形磁铁等多种形状。例如：第二方向第一电磁铁21和第二方向第二电磁铁22，可以并行设置。

例如：位于上层的前后向减振层（例如：第一方向电磁减振层1）可以包含前、后侧电磁铁（例如：第一方向第一电磁铁11和第一方向第二电磁铁12），位于下层的左右向减振层（例如：第二方向电磁减振层2）可以包含左、右侧电磁铁（例如：第二方向第一电磁铁21和第二方向第二电磁铁22等），两对电磁铁用以构成可调控磁场强度的磁场区。

由此，通过间隔设置的第二方向第一电磁铁和第二方向第二电磁铁，形成一对第二对电磁铁，产生第二磁场力，对第二方向振动进行反向平衡，减振方式简便，减振效果好。

可选地，所述第二方向电磁减振层2，还可以包括：第二方向磁流体23。

其中，所述第二方向磁流体23，分布于所述第二方向第一电磁铁21和所述第二方向第二电磁铁22之间，可以用于在所述第二磁场力的驱动下，沿与所述第二方向振动的振动方向相反的方向运动，以加强所述第二反向平衡处理。

例如：上、下两磁场区中分布了可沿磁场方向流动的磁流体（例如：分布于第一方向电磁减振层1的第一方向磁流体13、以及分布于第二方向电磁减振层2的第二方向磁流体23）。

由此，通过第二磁场力驱动第二方向磁流体运动，可以加强用于反向平衡第二方向振动的平衡力，使得对第二方向振动的反向平衡效率和效果得以提升。

在一个可选例子中，所述第一方向电磁减振层1的数量为一个以上。

由此，通过多个第一方向电磁减振层，可以提升对第一方向振动的主动减振处理的灵活性和可靠性。

在一个可选例子中，所述第二方向电磁减振层2的数量为一个以上。

由此，通过多个第二方向电磁减振层，可以提升对第二方向振动的主动减振处理的灵活性和可靠性。

在一个可选例子中，一个所述第二方向电磁减振层2，层叠设置于一个所述第一方向电磁减振层1的上方或下方。

例如：一种洗衣机减振顶盖（例如：减振顶盖5），该顶盖分为上下两层，上层用以前后向减振，下层用以洗衣机左右向减振。

由此，通过第一方向电磁减振层和第二方向电磁减振层的多种设置方式，可以提升对待减振设备主动减振处理的灵活性和便捷性。

在一个可选例子中，所述第一方向电磁减振层1与所述第二方向电磁减振层2之间的夹角大于0°、小于或等于90°。其中，当所述第一方向电磁减振层1与所述第二方向电磁减振层2之间的夹角为90°时，如图3和图4所示，所述第一方向电磁减振层1的设布置方向（即第一方向），可以包括：y轴的正负向（例如：洗衣机的前后向）。所述第二方向电磁减振层2的布置方向（即第二方向），可以包括：x轴的正负向（例如：洗衣机的正负向）。

例如：图3和图4分别给出了洗衣机减振顶盖正面（例如：洗衣机正面61）及侧面（例如：洗衣机侧面62）的投影图，从投影图中可以看出顶盖（例如：减振顶盖5）中上下两层结构及磁流体分布，其中x轴方向为洗衣机左右方向，y轴方向为洗衣机前后方向，z轴方向为洗衣机竖直方向。

由此，通过将第一方向和第二方向设置为不同方向，可以对待减振设备的多种方向振动进行相应方向的主动减振处理，灵活性好，通用性强。

在一个可选实施方式中，还可以包括：中隔板3。

在一个可选例子中，所述中隔板3，设置于所述第一方向电磁减振层1和所述第二方向电磁减振层2之间。

例如：上、下两层采用中隔板（例如：中隔板3）分开。

由此，通过中隔板将第一方向电磁减振层和第二方向电磁减振层分开，使得第一方向电磁减振层和第二方向电磁减振层的运行互不干扰，进而提升其各自对待减振设备主动减振处理的可靠性和安全性。

在一个可选实施方式中，还可以包括：外壳4。

在一个可选例子中，所述外壳4，能够形成容置腔体。所述第一方向电磁减振层1和所述第二方向电磁减振层2，容置于所述容置腔体中。

由此，通过外壳的设置，可以便于容置各方向电磁减振层，有利于提升减振结构安装的可靠性和使用的便捷性。

其中，当该减振结构还可以包括中隔板3时，所述中隔板3也容置于所述容置腔体中。

由此，通过外壳的设置，可以便于容置中隔板，进一步提升减振结构安装的可靠性和使用的便捷性。

可选地，所述中隔板3和所述外壳4，均为塑料件。

例如：中隔板及盖板外腔体（例如：外壳4）均为塑料件。

由此，通过塑料件的中隔板和外壳，质量轻，有利于减轻减振结构的重量，使用便捷性好；且绝缘性能好，可以提升中隔板和外壳使用的安全性。

在一个可选实施方式中，还可以包括：控制器9，以及，第一位移传感器14和/或第二位移传感器24。

在一个可选例子中，所述第一位移传感器14，可以用于获取所述待减振设备产生所述第一方向减振的第一振动位移。

可选地，所述第一位移传感器14，设置于所述第一方向电磁减振层1的第一方向的一侧。例如：第一位移传感器14可以是位移传感器B，该位移传感器B可以设置于洗衣机的前后向减振层的前侧或后侧。

由此，通过将第一位移传感器设置于第一方向电磁减振层的第一方向的一侧，可以精准获取待减振设备发生第一方向振动时的第一振动位移，且获取方式简便，获取结果可靠。

在一个可选例子中，所述控制器9，可以用于若所述第一振动位移大于或等于第一设定位移的上限，则调大所述第一方向电磁减振层1的第一输入电流；若所述第一振动位移小于所述第一设定位移的下限，则调小所述第一方向电磁减振层1的第一输入电流；以及，改变所述第一输入电流的方向，以使所述第一方向电磁减振层1形成与所述第一方向振动的振动方向相反的第一磁场力。

例如：可以采用振动位移传感器实时监控洗衣机振动信号并反馈给控制器，控制器根据振动情况动态调节电磁场分布，以改变磁流体运动情况来实现洗衣机主动减振。

由此，通过基于待减振设备发生第一方向振动时的第一振动位移，对第一方向电磁减振层的第一输入电流进行控制，可以提升对第一方向振动进行反向平衡处理的精准性和可靠性。

其中，当所述第一方向电磁减振层1可以包括第一方向第一电磁铁11、第一方向第二电磁铁12和第一方向磁流体13时，所述第一输入电流，为向所述第一方向第一电磁铁11和所述第一方向第二电磁铁12输入、可以用于产生所述第一电磁力、且能够使所述第一方向磁流体13在所述第一方向第一电磁铁11与所述第一方向第二电磁铁12之间进行对流运动的电流。

由此，通过使第一方向磁流体在第一输入电流作用下对流运动，可以提升对第一方向振动主动减振的高效性和可靠性。

可选地，当所述第一方向电磁减振层1的数量为一个以上时，所述第一位移传感器14的数量与所述第一方向电磁减振层1的数量一致。

其中，每个所述第一位移传感器14，可以用于获取每个所述第一方向电磁减振层1的相应第一振动位移。所述控制器9对所述第一方向电磁减振层1的第一输入电流的控制，可以包括：根据每个所述第一振动位移，对每个所述第一方向电磁减振层1的相应第一输入电流进行单独控制。

由此，通过对多个第一方向电磁减振层进行单独控制，有利于提升对待减振设备第一方向振动主动减振处理的灵活性和多样性，且控制方式简便，可靠性高。

在一个可选例子中，所述第二位移传感器24，可以用于获取所述待减振设备产生所述第二方向振动的第二振动位移。

可选地，所述第二位移传感器24，设置于所述第二方向电磁减振层2的第二方向的一侧。例如：第二位移传感器24可以是位移传感器A，该位移传感器A可以设置于洗衣机的左右向减振层的左侧或右侧。

由此，通过将第二位移传感器设置于第二方向电磁减振层的第二方向的一侧，可以精准获取待减振设备发生第二方向振动时的第二振动位移，且获取方式简便，获取结果可靠。

在一个可选例子中，所述控制器9，还可以用于若所述第二振动位移大于或等于第二设定位移的上限，则调大所述第二方向电磁减振层2的第二输入电流；若所述第二振动位移小于所述第二设定位移的下限，则调小所述第二方向电磁减振层2的第二输入电流；以及，改变所述第二输入电流的方向，以使所述第二方向电磁减振层2形成与所述第二方向振动的振动方向相反的第二磁场力。

例如：可以基于磁流体动态调节技术提出的洗衣机减振方法能实时监控洗衣机整体振动位移，并能主动调节控制洗衣机的振动问题，提高了整机运行稳定性，能有效改善地脚失效问题，提高地脚接触寿命，解决了洗衣机运行时晃动大容易造成洗衣机地脚接触处疲劳失效的问题。

由此，通过基于待减振设备发生第二方向振动时的第二振动位移，对第二方向电磁减振层的第二输入电流进行控制，可以提升对第二方向振动进行反向平衡处理的精准性和可靠性。

其中，当所述第二方向电磁减振层2可以包括第二方向第一电磁铁21、第二方向第二电磁铁22和第二方向磁流体23时，所述第二输入电流，为向所述第二方向第一电磁铁21和所述第二方向第二电磁铁22输入、可以用于产生所述第一电磁力、且能够使所述第二方向磁流体23在所述第二方向第一电磁铁21与所述第二方向第二电磁铁22之间进行对流运动的电流。

由此，通过使第二方向磁流体在第二输入电流作用下对流运动，可以提升对第二方向振动主动减振的高效性和可靠性。

可选地，当所述第二方向电磁减振层2的数量为一个以上时，所述第二位移传感器24的数量与所述第二方向电磁减振层2的数量一致。

其中，每个所述第二位移传感器24，可以用于获取每个所述第二方向电磁减振层2的相应第二振动位移。所述控制器9对所述第二方向电磁减振层2的第二输入电流的控制，可以包括：根据每个所述第二振动位移，对每个所述第二方向电磁减振层2的相应第二输入电流进行单独控制。

由此，通过对多个第二方向电磁减振层进行单独控制，有利于提升对待减振设备第二方向振动主动减振处理的灵活性和多样性，且控制方式简便，可靠性高。

可选地，所述控制器9对所述第一方向电磁减振层1的第一输入电流的控制、以及对所述第二方向电磁减振层2的第二输入电流的控制，能够同时进行或单独进行。

例如：参见图5所示的例子，磁流体顶盖俯视图及磁流体减振工作原理图，其具体减振原理为：

（1）洗衣机左右向减振：洗衣机左右向是振动的主要方向，如图3所示，本发明左右向减振主要依靠顶盖下层减振区（例如：第二方向电磁减振层2），当洗衣机运行时，依据图5所示的原理图，位移传感器A（例如：第二位移传感器24）实时监控洗衣机x向的振动位移，并将振动位移信号转换（例如：可以通过信号处理单元8进行转换）为电信号传输给控制器（例如：控制器9），控制器根据振动情况向放大器（例如：放大器102）输出差动信号（例如：可以通过差动输出单元101输出差动信息和），信号经过放大器放大并进一步调节左、右侧电磁铁的电流输入，通过实时调节输入电流即可调节左右电磁铁构造磁场的磁场强度和方向，并牵引磁流体在x向流动。

例如：如洗衣机整体出现向右的晃动时，位移传感器A能将实测振动位移信号传输到控制器，控制器能根据振动位移的大小，调控左右电磁铁电流输入的大小和方向，使下层减振区形成从右向左的磁场力，磁场力驱动磁流体向左流动并聚集于左侧，能降低向右运动的惯性，同时对洗衣机顶盖左侧产生向左的平衡力，以达到平衡洗衣机向右振动的作用。

同样，当洗衣机有向左晃动的趋势时，减振顶盖的左右向减振层能产生从左向右的磁场，进而能实现实时调控并平衡振动，使洗衣机x向振动能保持在平衡稳定的范围。

（2）洗衣机前后振动：洗衣机前后向振动主要借助顶盖上层减振区（例如：第一方向电磁减振层1）实现，位移传感器B（例如：第一位移传感器14）能实时监控洗衣机y向的振动位移，并将振动位移信号转换为电信号传输到控制器，控制器根据振动情况对上层的前、后电磁铁进行差动电流输入调控，以改变前后向减振层中的磁场强度和方向，并驱动磁流体前后向运动以平衡洗衣机y向振动，使洗衣机运行时前后向振动保持相对平稳。

（3）洗衣机扭摆振动：受洗衣机悬挂系统的扭摆振动影响，洗衣机整体也会出现一定扭摆振动趋势，此时位移传感器A、B（例如：第一位移传感器14和第二位移传感器24等）同时将各自检测到的振动位移信号传输到控制器，并通过控制器综合调控差动电流输出以同时控制减振顶盖上、下两层减振区（例如：第一方向电磁减振层1和第二方向电磁减振层2等）的磁场分布，致使上层磁流体（例如：第一方向磁流体13）和下层磁流体（例如：第二方向磁流体23）协同运动，其中上层磁流体产生对洗衣机y向平衡力，下层磁流体产生对洗衣机x向平衡力，x和y向平衡力协同作用能形成与洗衣机扭摆振动相反方向的扭动，进而能实现动态平衡洗衣机扭摆振动的作用。

例如：根据洗衣机振动情况，上、下两层减振区可单独进行前后向和左右向减振，也可同时协调作用来减小洗衣机扭摆振动；通过整机振动动态平衡，有效解决洗衣机整机晃动易引起洗衣机“走动”问题。这种主动减振技术及装置，能实现洗衣机前后向和左右向振动单独控制，同时也能双向协同调控以控制洗衣机的扭振问题。例如：通过前后向、左右向协同主动减振，能有效平衡洗衣机整机扭振，解决洗衣机箱体扭动下的严重变形问题。

例如：该减振装置以洗衣机顶盖为载体，分为上层和下层减振区，上、下层分别实现洗衣机前后向减振和左右向减振，且上下层协同作用，能有效解决洗衣机整体扭摆问题。通过这种主动减振，能实现洗衣机整体不走动及平稳运行，能有效避免地脚接触处疲劳失效及箱体扭摆变形，同时能减少振动能量向地面及四周空气的传播，有效提升用户体验度及环境舒适性。

由此，通过对第一方向电磁减振层和第二方向电磁减振层的单独控制或同时控制，可以解决待减振设备由于振动引起的多种问题，可靠性高，安全性强。

在一个可选实施方式中，还可以包括：信号处理单元8、差动输出单元101中的至少之一。

在一个可选例子中，所述信号处理单元8，可以用于将所述第一位移传感器14获取的所述第一振动位移、所述第二位移传感器24获取的所述第二振动位移中的至少之一，转换为相应的电信号后传输至所述控制器9。

例如：通过基于磁流体动态调节技术的洗衣机主动减振方法及其减振顶盖，能实时监控洗衣机整体前后及左右向振动位移，且能将振动位移信号转换为电信号反馈给控制器，控制器能实时调节并控制装置中磁场分布，进而改变磁流体运动并对洗衣机振动起到动态反向平衡的效果。

由此，通过将振动位移转换为电信号，一方面便于控制器处理，另一方面比较节能，可以提升控制的精准性和可靠性。

在一个可选例子中，所述差动输出单元101，可以用于将经所述控制器9调节后的所述第一输入电流，差动输出至所述第一方向电磁减振层1；和/或，将经所述控制器9调节后的所述第二输入电流，差动输出至所述第二方向电磁减振层2。

由此，通过将相应输入电流差动输出值相应方向电磁减振层，可以提升对相应输入电流输出和调制的简便性和可靠性。

在一个可选实施方式中，还可以包括：放大器102。

在一个可选例子中，所述放大器102，可以用于将经所述控制器9调节后的所述第一输入电流，放大处理后输出至所述第一方向电磁减振层1。和/或，将经所述控制器9调节后的所述第二输入电流，放大处理后输出至所述第二方向电磁减振层2。

其中，当该减振结构还可以包括差动输出单元101时，所述放大器102，进一步可以用于将所述差动输出单元101差动输出的所述第一输入电流，放大处理后输出至所述第一方向电磁减振层1。和/或，将所述差动输出单元101差动输出的所述第二输入电流，放大处理后输出至所述第二方向电磁减振层2。

由此，通过对第一输入电流、第二输入电流放大处理后再输入至相应方向电磁减振层，有利于提升对相应方向电磁减振层的相应输入电流调控的灵敏性和可靠性。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过以洗衣机顶盖为载体，分为上层和下层减振区，上、下层分别实现洗衣机前后向减振和左右向减振，能实现洗衣机前后向和左右向振动单独控制，同时也能双向协同调控以控制洗衣机扭振问题，进而通过整机振动动态平衡有效解决洗衣机整机晃动易引起洗衣机“走动”问题，也能有效解决洗衣机整体扭摆问题。

根据本发明的实施例，还提供了对应于减振结构的一种洗衣机。该洗衣机可以包括：以上所述的减振结构；所述减振结构，安装于所述洗衣机的本体结构的顶部，作为所述洗衣机的顶盖。

在一个可选实施方式中，本发明的目的在于实现洗衣机振动的主动控制。其中，该主动控制，可以是基于磁流体动态调节技术来实现洗衣机整体振动的主动控制。例如：在主动平衡洗衣机振动的同时，也能减小振动噪声能量向地面及空气重传播，在一定程度上提高了用户家庭环境的舒适性。

具体地，通过基于磁流体动态调节技术的洗衣机主动减振方法及其减振顶盖，能实时监控洗衣机整体前后及左右向振动位移，且能将振动位移信号转换为电信号反馈给控制器，控制器能实时调节并控制装置中磁场分布，进而改变磁流体运动并对洗衣机振动起到动态反向平衡的效果。

在一个可选例子中，可以将电磁场技术引用到洗衣机顶盖上，并用来驱动内部磁流体运动。具体地，可以利用磁流体在磁场驱动下的质量空间分布变化及其对洗衣机产生的平衡力来平衡洗衣机振动。

其中，磁流体，又称磁性液体、铁磁流体或磁液，是一种新型的功能材料，它既具有液体的流动性又具有固体磁性材料的磁性；是由直径为纳米量级（10纳米以下）的磁性固体颗粒、基载液（也叫媒体）以及界面活性剂三者混合而成的一种稳定的胶状液体；在静态时无磁性吸引力，当外加磁场作用时，才表现出磁性。

可选地，可以提出一种洗衣机减振顶盖（例如：减振顶盖5），该顶盖分为上下两层，上层用以前后向减振，下层用以洗衣机左右向减振；根据洗衣机振动情况，上、下两层减振区可单独进行前后向和左右向减振，也可同时协调作用来减小洗衣机扭摆振动。例如：通过整机振动动态平衡，有效解决洗衣机整机晃动易引起洗衣机“走动”问题。

其中，这种主动减振技术及装置，能实现洗衣机前后向和左右向振动单独控制，同时也能双向协同调控以控制洗衣机的扭振问题。例如：通过前后向、左右向协同主动减振，能有效平衡洗衣机整机扭振，解决洗衣机箱体扭动下的严重变形问题。

例如：该减振装置以洗衣机顶盖为载体，分为上层和下层减振区，上、下层分别实现洗衣机前后向减振和左右向减振，且上下层协同作用，能有效解决洗衣机整体扭摆问题。

在一个进一步可选例子中，可以采用振动位移传感器实时监控洗衣机振动信号并反馈给控制器，控制器根据振动情况动态调节电磁场分布，以改变磁流体运动情况来实现洗衣机主动减振。

这样，可以基于磁流体动态调节技术提出的洗衣机减振方法能实时监控洗衣机整体振动位移，并能主动调节控制洗衣机的振动问题，提高了整机运行稳定性，能有效改善地脚失效问题，提高地脚接触寿命，解决了洗衣机运行时晃动大容易造成洗衣机地脚接触处疲劳失效的问题。

例如：通过上述主动减振，能实现洗衣机整体不走动及平稳运行，能有效避免地脚接触处疲劳失效及箱体扭摆变形，同时能减少振动能量向地面及四周空气的传播，有效提升用户体验度及环境舒适性。

综上，这种主动减振方法及减振顶盖装置能有效平衡洗衣机整体振动，同时解决洗衣机“走动”问题，提高地脚接触处的结构可靠性及使用寿命，避免箱体扭摆变形，并能减小振动能量的传递，提升用户体验度及环境舒适度。

在一个可选例子中，图1为目前洗衣机采用的常规顶盖，其结构主要为薄壁注塑件，虽有质轻的优点，但不能很好的起到减振及隔音等作用。而目前洗衣机均为立式放置，洗衣机运行时振动最大响应点往往会出现在洗衣机上端，洗衣机上端大幅偏摆及扭振又会引起洗衣机走动、地脚接触疲劳失效及箱体出现不可恢复形变等问题，同时通过地面传递振动能量，给用户生活造成一定困扰，影响用户体验。

为了更有效地解决洗衣机整体摆振问题，本发明有针对性地提出了可减小洗衣机上端摆振的主动减振方法及其减振顶盖，该减振方法及顶盖主要基于磁流体动态调节来实现，其磁流体减振顶盖简易结构示意图如图2所示，主要分为上、下两层磁流体减振层（例如：第一方向电磁减振层1和第二方向电磁减振层2等），其中本发明中的顶盖上层为洗衣机前后向减振层（例如：第一方向电磁减振层1），下层为洗衣机左右向减振层（例如：第二方向电磁减振层2），上、下两层采用中隔板（例如：中隔板3）分开，中隔板及盖板外腔体（例如：外壳4）均为塑料件。

可选地，位于上层的前后向减振层（例如：第一方向电磁减振层1）可以包含前、后侧电磁铁（例如：第一方向第一电磁铁11和第一方向第二电磁铁12），位于下层的左右向减振层（例如：第二方向电磁减振层2）可以包含左、右侧电磁铁（例如：第二方向第一电磁铁21和第二方向第二电磁铁22等），两对电磁铁用以构成可调控磁场强度的磁场区，而上、下两磁场区中分布了可沿磁场方向流动的磁流体（例如：分布于第一方向电磁减振层1的第一方向磁流体13、以及分布于第二方向电磁减振层2的第二方向磁流体23）。

在一个可选具体例子中，图3和图4分别给出了洗衣机减振顶盖正面（例如：洗衣机正面61）及侧面（例如：洗衣机侧面62）的投影图，从投影图中可以看出顶盖（例如：减振顶盖5）中上下两层结构及磁流体分布，其中x轴方向为洗衣机左右方向，y轴方向为洗衣机前后方向，z轴方向为洗衣机竖直方向。

其中，洗衣机正面61，可以包括：第一地脚71（例如：左地脚）和第二地脚72（例如：右地脚）。洗衣机侧面62，可以包括：第三地脚73（例如：前地脚）和第四地脚74（例如：后地脚）。

在一个可选具体例子中，图5进一步给出了磁流体顶盖俯视图及磁流体减振工作原理图，其具体减振原理为：

（1）洗衣机左右向减振：洗衣机左右向是振动的主要方向，如图3所示，本发明左右向减振主要依靠顶盖下层减振区（例如：第二方向电磁减振层2），当洗衣机运行时，依据图5所示的原理图，位移传感器A（例如：第二位移传感器24）实时监控洗衣机x向的振动位移，并将振动位移信号转换（例如：可以通过信号处理单元8进行转换）为电信号传输给控制器（例如：控制器9），控制器根据振动情况向放大器（例如：放大器102）输出差动信号（例如：可以通过差动输出单元101输出差动信息和），信号经过放大器放大并进一步调节左、右侧电磁铁的电流输入，通过实时调节输入电流即可调节左右电磁铁构造磁场的磁场强度和方向，并牵引磁流体在x向流动。

例如：如洗衣机整体出现向右的晃动时，位移传感器A能将实测振动位移信号传输到控制器，控制器能根据振动位移的大小，调控左右电磁铁电流输入的大小和方向，使下层减振区形成从右向左的磁场力，磁场力驱动磁流体向左流动并聚集于左侧，能降低向右运动的惯性，同时对洗衣机顶盖左侧产生向左的平衡力，以达到平衡洗衣机向右振动的作用。

同样，当洗衣机有向左晃动的趋势时，减振顶盖的左右向减振层能产生从左向右的磁场，进而能实现实时调控并平衡振动，使洗衣机x向振动能保持在平衡稳定的范围。

（2）洗衣机前后振动：洗衣机前后向振动主要借助顶盖上层减振区（例如：第一方向电磁减振层1）实现，位移传感器B（例如：第一位移传感器14）能实时监控洗衣机y向的振动位移，并将振动位移信号转换为电信号传输到控制器，控制器根据振动情况对上层的前、后电磁铁进行差动电流输入调控，以改变前后向减振层中的磁场强度和方向，并驱动磁流体前后向运动以平衡洗衣机y向振动，使洗衣机运行时前后向振动保持相对平稳。

（3）洗衣机扭摆振动：受洗衣机悬挂系统的扭摆振动影响，洗衣机整体也会出现一定扭摆振动趋势，此时位移传感器A、B（例如：第一位移传感器14和第二位移传感器24等）同时将各自检测到的振动位移信号传输到控制器，并通过控制器综合调控差动电流输出以同时控制减振顶盖上、下两层减振区（例如：第一方向电磁减振层1和第二方向电磁减振层2等）的磁场分布，致使上层磁流体（例如：第一方向磁流体13）和下层磁流体（例如：第二方向磁流体23）协同运动，其中上层磁流体产生对洗衣机y向平衡力，下层磁流体产生对洗衣机x向平衡力，x和y向平衡力协同作用能形成与洗衣机扭摆振动相反方向的扭动，进而能实现动态平衡洗衣机扭摆振动的作用。

由于本实施例的洗衣机所实现的处理及功能基本相应于前述图2至图5所示的减振结构的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过采用振动位移传感器实时监控洗衣机振动信号并反馈给控制器，控制器根据振动情况动态调节电磁场分布，以改变磁流体运动情况来实现洗衣机主动减振，进而在主动平衡洗衣机振动的同时，也能减小振动噪声能量向地面及空气重传播，在一定程度上提高了用户家庭环境的舒适性。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的一种洗衣机的减振方法。该洗衣机的减振方法可以包括：

在步骤S110处，通过所述第一方向电磁减振层1，当待减振设备运行过程中产生第一方向振动时，对所述第一方向振动进行第一方向主动式减振处理。

在一个可选例子中，步骤S110中对所述第一方向振动进行第一方向主动式减振处理，可以包括：当所述第一方向电磁减振层1可以包括第一方向第一电磁铁11和第一方向第二电磁铁12时，通过所述第一方向第一电磁铁11和所述第一方向第二电磁铁12，形成磁场方向与所述第一方向振动的振动方向相反的第一磁场力，以通过所述第一磁场力对所述第一方向振动进行第一反向平衡处理。

例如：可以将电磁场技术引用到洗衣机顶盖上，并用来驱动内部磁流体运动。具体地，可以利用磁流体在磁场驱动下的质量空间分布变化及其对洗衣机产生的平衡力来平衡洗衣机振动。

例如：为了更有效地解决洗衣机整体摆振问题，提出了可减小洗衣机上端摆振的主动减振方法及其减振顶盖，该减振方法及顶盖主要基于磁流体动态调节来实现。

由此，通过第一磁场力驱动第一方向磁流体运动，可以加强用于反向平衡第一方向振动的平衡力，使得对第一方向振动的反向平衡效率和效果得以提升。

在一个可选例子中，步骤S110中对所述第一方向振动进行第一方向主动式减振处理，还可以包括：当所述第一方向电磁减振层1还可以包括第一方向磁流体13时，通过所述第一方向磁流体13，在所述第一磁场力的驱动下，沿与所述第一方向振动的振动方向相反的方向运动，以加强所述第一反向平衡处理。

例如：可以将电磁场技术引用到洗衣机顶盖上，并用来驱动内部磁流体运动。具体地，可以利用磁流体在磁场驱动下的质量空间分布变化及其对洗衣机产生的平衡力来平衡洗衣机振动。

例如：为了更有效地解决洗衣机整体摆振问题，提出了可减小洗衣机上端摆振的主动减振方法及其减振顶盖，该减振方法及顶盖主要基于磁流体动态调节来实现。

由此，通过第一磁场力驱动第一方向磁流体运动，可以加强用于反向平衡第一方向振动的平衡力，使得对第一方向振动的反向平衡效率和效果得以提升。

在步骤S120处，通过所述第二方向电磁减振层2，当所述待减振设备运行过程中产生第二方向振动时，对所述第二方向振动进行第二方向主动式减振处理。

其中，第一方向主动式减振处理、第二方向主动式减振处理，都可以实现待减振设备如洗衣机振动的主动控制。该主动控制，可以是基于磁流体动态调节技术来实现洗衣机整体振动的主动控制。例如：在主动平衡洗衣机振动的同时，也能减小振动噪声能量向地面及空气重传播，在一定程度上提高了用户家庭环境的舒适性。

例如：洗衣机的磁流体减振顶盖简易结构示意图如图2所示，主要分为上、下两层磁流体减振层（例如：第一方向电磁减振层1和第二方向电磁减振层2等），其中本发明中的顶盖上层为洗衣机前后向减振层（例如：第一方向电磁减振层1），下层为洗衣机左右向减振层（例如：第二方向电磁减振层2）。这种主动减振方法及减振顶盖装置能有效平衡洗衣机整体振动，同时解决洗衣机“走动”问题，提高地脚接触处的结构可靠性及使用寿命，避免箱体扭摆变形，并能减小振动能量的传递，提升用户体验度及环境舒适度。

由此，通过对待减振设备运行过程中产生的不同方向振动进行相应方向的主动减振处理，可以提升减振效果，进而提升用户体验。

在一个可选例子中，步骤S120中对所述第二方向振动进行第二方向主动式减振处理，可以包括：当所述第二方向电磁减振层2可以包括第二方向第一电磁铁21和第二方向第二电磁铁22时，通过所述第二方向第一电磁铁21和所述第二方向第二电磁铁22，形成磁场方向与所述第二方向振动的振动方向相反的第二磁场力，以通过所述第二磁场力对所述第二方向振动进行第二反向平衡处理。

例如：位于上层的前后向减振层（例如：第一方向电磁减振层1）可以包含前、后侧电磁铁（例如：第一方向第一电磁铁11和第一方向第二电磁铁12），位于下层的左右向减振层（例如：第二方向电磁减振层2）可以包含左、右侧电磁铁（例如：第二方向第一电磁铁21和第二方向第二电磁铁22等），两对电磁铁用以构成可调控磁场强度的磁场区。

由此，通过间隔设置的第二方向第一电磁铁和第二方向第二电磁铁，形成一对第二对电磁铁，产生第二磁场力，对第二方向振动进行反向平衡，减振方式简便，减振效果好。

在一个可选例子中，步骤S120中对所述第二方向振动进行第二方向主动式减振处理，还可以包括：当所述第二方向电磁减振层2还可以包括第二方向磁流体23时，通过所述第二方向磁流体23，在所述第二磁场力的驱动下，沿与所述第二方向振动的振动方向相反的方向运动，以加强所述第二反向平衡处理。

例如：上、下两磁场区中分布了可沿磁场方向流动的磁流体（例如：分布于第一方向电磁减振层1的第一方向磁流体13、以及分布于第二方向电磁减振层2的第二方向磁流体23）。

由此，通过第二磁场力驱动第二方向磁流体运动，可以加强用于反向平衡第二方向振动的平衡力，使得对第二方向振动的反向平衡效率和效果得以提升。

在一个可选实施方式中，还可以包括：对第一方向电磁减振层1的第一输入电流进行调控的过程。

其中，对第一方向电磁减振层1的第一输入电流进行调控的过程，可以包括：

步骤S210，获取所述待减振设备产生所述第一方向减振的第一振动位移。

步骤S220，若所述第一振动位移大于或等于第一设定位移的上限，则调大所述第一方向电磁减振层1的第一输入电流。若所述第一振动位移小于所述第一设定位移的下限，则调小所述第一方向电磁减振层1的第一输入电流。以及，改变所述第一输入电流的方向，以使所述第一方向电磁减振层1形成与所述第一方向振动的振动方向相反的第一磁场力。

例如：可以采用振动位移传感器实时监控洗衣机振动信号并反馈给控制器，控制器根据振动情况动态调节电磁场分布，以改变磁流体运动情况来实现洗衣机主动减振。

由此，通过基于待减振设备发生第一方向振动时的第一振动位移，对第一方向电磁减振层的第一输入电流进行控制，可以提升对第一方向振动进行反向平衡处理的精准性和可靠性。

在一个可选例子中，当所述第一方向电磁减振层1的数量为一个以上时，获取所述待减振设备产生所述第一方向减振的第一振动位移，可以包括：步骤S210中获取每个所述第一方向电磁减振层1的相应第一振动位移。步骤S220中对所述第一方向电磁减振层1的第一输入电流的控制，可以包括：根据每个所述第一振动位移，对每个所述第一方向电磁减振层1的相应第一输入电流进行单独控制。

由此，通过对多个第一方向电磁减振层进行单独控制，有利于提升对待减振设备第一方向振动主动减振处理的灵活性和多样性，且控制方式简便，可靠性高。

在一个可选实施方式中，还可以包括：对第二方向电磁减振层2的第二输入电流进行调控的过程。

其中，对第二方向电磁减振层2的第二输入电流进行调控的过程，可以包括：

步骤S310，获取所述待减振设备产生所述第二方向振动的第二振动位移。

步骤S320，若所述第二振动位移大于或等于第二设定位移的上限，则调大所述第二方向电磁减振层2的第二输入电流。若所述第二振动位移小于所述第二设定位移的下限，则调小所述第二方向电磁减振层2的第二输入电流。以及，改变所述第二输入电流的方向，以使所述第二方向电磁减振层2形成与所述第二方向振动的振动方向相反的第二磁场力。

例如：可以基于磁流体动态调节技术提出的洗衣机减振方法能实时监控洗衣机整体振动位移，并能主动调节控制洗衣机的振动问题，提高了整机运行稳定性，能有效改善地脚失效问题，提高地脚接触寿命，解决了洗衣机运行时晃动大容易造成洗衣机地脚接触处疲劳失效的问题。

由此，通过基于待减振设备发生第二方向振动时的第二振动位移，对第二方向电磁减振层的第二输入电流进行控制，可以提升对第二方向振动进行反向平衡处理的精准性和可靠性。

在一个可选例子中，当所述第二方向电磁减振层2的数量为一个以上时，步骤S310中获取所述待减振设备产生所述第二方向振动的第二振动位移，可以包括：获取每个所述第二方向电磁减振层2的相应第二振动位移。步骤S320中对所述第二方向电磁减振层2的第二输入电流的控制，可以包括：根据每个所述第二振动位移，对每个所述第二方向电磁减振层2的相应第二输入电流进行单独控制。

由此，通过对多个第二方向电磁减振层进行单独控制，有利于提升对待减振设备第二方向振动主动减振处理的灵活性和多样性，且控制方式简便，可靠性高。

在一个可选实施方式中，还可以包括：将获取的所述第一振动位移、所述第二振动位移中的至少之一，转换为相应的电信号。

例如：通过基于磁流体动态调节技术的洗衣机主动减振方法及其减振顶盖，能实时监控洗衣机整体前后及左右向振动位移，且能将振动位移信号转换为电信号反馈给控制器，控制器能实时调节并控制装置中磁场分布，进而改变磁流体运动并对洗衣机振动起到动态反向平衡的效果。

由此，通过将振动位移转换为电信号，一方面便于控制器处理，另一方面比较节能，可以提升控制的精准性和可靠性。

在一个可选实施方式中，还可以包括：将所述第一输入电流，差动输出至所述第一方向电磁减振层1；和/或，将所述第二输入电流，差动输出至所述第二方向电磁减振层2。

由此，通过将相应输入电流差动输出值相应方向电磁减振层，可以提升对相应输入电流输出和调制的简便性和可靠性。

在一个可选实施方式中，还可以包括：将所述第一输入电流，放大处理后输出至所述第一方向电磁减振层1；和/或，将所述第二输入电流，放大处理后输出至所述第二方向电磁减振层2。

由此，通过对第一输入电流、第二输入电流放大处理后再输入至相应方向电磁减振层，有利于提升对相应方向电磁减振层的相应输入电流调控的灵敏性和可靠性。

由于本实施例的减振方法所实现的处理及功能基本相应于前述洗衣机的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过基于磁流体动态调节技术来实现洗衣机整体振动的主动控制，实时监控洗衣机整体前后及左右向振动位移，且能将振动位移信号转换为电信号反馈给控制器，控制器能实时调节并控制装置中磁场分布，进而改变磁流体运动并对洗衣机振动起到动态反向平衡的效果，能实现洗衣机整体不走动及平稳运行，能有效避免地脚接触处疲劳失效及箱体扭摆变形，同时能减少振动能量向地面及四周空气的传播，有效提升用户体验度及环境舒适性。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (39)

1.一种减振结构，其特征在于，该减振结构，具体是洗衣机的减振顶盖；该洗衣机的减振顶盖，包括：第一方向电磁减振层（1）和第二方向电磁减振层（2）；其中，

所述第一方向电磁减振层（1），用于当待减振设备运行过程中产生第一方向振动时，对所述第一方向振动进行第一方向主动式减振处理；

所述第二方向电磁减振层（2），用于当所述待减振设备运行过程中产生第二方向振动时，对所述第二方向振动进行第二方向主动式减振处理；

其中，一个所述第二方向电磁减振层（2），层叠设置于一个所述第一方向电磁减振层（1）的上方或下方；所述第一方向电磁减振层（1）与所述第二方向电磁减振层（2）之间的夹角大于0°、小于或等于90°。

2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，其中，

所述第一方向电磁减振层（1）的数量为一个以上；和/或，

所述第二方向电磁减振层（2）的数量为一个以上。

3.根据权利要求1或2所述的结构，其特征在于，还包括：中隔板（3）；

所述中隔板（3），设置于所述第一方向电磁减振层（1）和所述第二方向电磁减振层（2）之间。

4.根据权利要求1或2所述的结构，其特征在于，还包括：外壳（4）；

所述外壳（4），能够形成容置腔体；

所述第一方向电磁减振层（1）和所述第二方向电磁减振层（2），容置于所述容置腔体中。

5.根据权利要求3所述的结构，其特征在于，还包括：外壳（4）；

所述外壳（4），能够形成容置腔体；

所述第一方向电磁减振层（1）和所述第二方向电磁减振层（2），容置于所述容置腔体中。

6.根据权利要求4所述的结构，其特征在于，当该减振结构还包括中隔板（3）时，所述中隔板（3）也容置于所述容置腔体中。

7.根据权利要求5所述的结构，其特征在于，当该减振结构还包括中隔板（3）时，所述中隔板（3）也容置于所述容置腔体中。

8.根据权利要求4所述的结构，其特征在于，当该减振结构还包括中隔板（3）时，所述中隔板（3）和所述外壳（4），均为塑料件。

9.根据权利要求5-7之一所述的结构，其特征在于，当该减振结构还包括中隔板（3）时，所述中隔板（3）和所述外壳（4），均为塑料件。

10.根据权利要求1、2、5-8之一所述的结构，其特征在于，其中，

所述第一方向电磁减振层（1），包括：第一方向第一电磁铁（11）和第一方向第二电磁铁（12）；

所述第一方向第一电磁铁（11）和所述第一方向第二电磁铁（12），间隔设置，用于当待减振设备运行过程中产生第一方向振动时，形成磁场方向与所述第一方向振动的振动方向相反的第一磁场力，以通过所述第一磁场力对所述第一方向振动进行第一反向平衡处理；

和/或，

所述第二方向电磁减振层（2），包括：第二方向第一电磁铁（21）和第二方向第二电磁铁（22）；

所述第二方向第一电磁铁（21）和所述第二方向第二电磁铁（22），间隔设置，用于当所述待减振设备运行过程中产生第二方向振动时，形成磁场方向与所述第二方向振动的振动方向相反的第二磁场力，以通过所述第二磁场力对所述第二方向振动进行第二反向平衡处理。

11.根据权利要求3所述的结构，其特征在于，其中，

所述第一方向电磁减振层（1），包括：第一方向第一电磁铁（11）和第一方向第二电磁铁（12）；

所述第一方向第一电磁铁（11）和所述第一方向第二电磁铁（12），间隔设置，用于当待减振设备运行过程中产生第一方向振动时，形成磁场方向与所述第一方向振动的振动方向相反的第一磁场力，以通过所述第一磁场力对所述第一方向振动进行第一反向平衡处理；

和/或，

所述第二方向电磁减振层（2），包括：第二方向第一电磁铁（21）和第二方向第二电磁铁（22）；

所述第二方向第一电磁铁（21）和所述第二方向第二电磁铁（22），间隔设置，用于当所述待减振设备运行过程中产生第二方向振动时，形成磁场方向与所述第二方向振动的振动方向相反的第二磁场力，以通过所述第二磁场力对所述第二方向振动进行第二反向平衡处理。

12.根据权利要求4所述的结构，其特征在于，其中，

所述第一方向电磁减振层（1），包括：第一方向第一电磁铁（11）和第一方向第二电磁铁（12）；

所述第一方向第一电磁铁（11）和所述第一方向第二电磁铁（12），间隔设置，用于当待减振设备运行过程中产生第一方向振动时，形成磁场方向与所述第一方向振动的振动方向相反的第一磁场力，以通过所述第一磁场力对所述第一方向振动进行第一反向平衡处理；

和/或，

所述第二方向电磁减振层（2），包括：第二方向第一电磁铁（21）和第二方向第二电磁铁（22）；

所述第二方向第一电磁铁（21）和所述第二方向第二电磁铁（22），间隔设置，用于当所述待减振设备运行过程中产生第二方向振动时，形成磁场方向与所述第二方向振动的振动方向相反的第二磁场力，以通过所述第二磁场力对所述第二方向振动进行第二反向平衡处理。

13.根据权利要求9所述的结构，其特征在于，其中，

所述第一方向电磁减振层（1），包括：第一方向第一电磁铁（11）和第一方向第二电磁铁（12）；

所述第一方向第一电磁铁（11）和所述第一方向第二电磁铁（12），间隔设置，用于当待减振设备运行过程中产生第一方向振动时，形成磁场方向与所述第一方向振动的振动方向相反的第一磁场力，以通过所述第一磁场力对所述第一方向振动进行第一反向平衡处理；

和/或，

所述第二方向电磁减振层（2），包括：第二方向第一电磁铁（21）和第二方向第二电磁铁（22）；

所述第二方向第一电磁铁（21）和所述第二方向第二电磁铁（22），间隔设置，用于当所述待减振设备运行过程中产生第二方向振动时，形成磁场方向与所述第二方向振动的振动方向相反的第二磁场力，以通过所述第二磁场力对所述第二方向振动进行第二反向平衡处理。

14.根据权利要求10所述的结构，其特征在于，其中，

所述第一方向电磁减振层（1），还包括：第一方向磁流体（13）；

所述第一方向磁流体（13），分布于所述第一方向第一电磁铁（11）和所述第一方向第二电磁铁（12）之间，用于在所述第一磁场力的驱动下，沿与所述第一方向振动的振动方向相反的方向运动，以加强所述第一反向平衡处理；

和/或，

所述第二方向电磁减振层（2），还包括：第二方向磁流体（23）；

所述第二方向磁流体（23），分布于所述第二方向第一电磁铁（21）和所述第二方向第二电磁铁（22）之间，用于在所述第二磁场力的驱动下，沿与所述第二方向振动的振动方向相反的方向运动，以加强所述第二反向平衡处理。

15.根据权利要求11-13之一所述的结构，其特征在于，其中，

所述第一方向电磁减振层（1），还包括：第一方向磁流体（13）；

所述第一方向磁流体（13），分布于所述第一方向第一电磁铁（11）和所述第一方向第二电磁铁（12）之间，用于在所述第一磁场力的驱动下，沿与所述第一方向振动的振动方向相反的方向运动，以加强所述第一反向平衡处理；

和/或，

所述第二方向电磁减振层（2），还包括：第二方向磁流体（23）；

所述第二方向磁流体（23），分布于所述第二方向第一电磁铁（21）和所述第二方向第二电磁铁（22）之间，用于在所述第二磁场力的驱动下，沿与所述第二方向振动的振动方向相反的方向运动，以加强所述第二反向平衡处理。

16.根据权利要求1、2、5-8、11-14之一所述的结构，其特征在于，还包括：控制器（9），以及，第一位移传感器（14）和/或第二位移传感器（24）；其中，

所述第一位移传感器（14），用于获取所述待减振设备产生所述第一方向减振的第一振动位移；

和/或，所述第二位移传感器（24），用于获取所述待减振设备产生所述第二方向振动的第二振动位移；

所述控制器（9），用于若所述第一振动位移大于或等于第一设定位移的上限，则调大所述第一方向电磁减振层（1）的第一输入电流；若所述第一振动位移小于所述第一设定位移的下限，则调小所述第一方向电磁减振层（1）的第一输入电流；以及，改变所述第一输入电流的方向，以使所述第一方向电磁减振层（1）形成与所述第一方向振动的振动方向相反的第一磁场力；

和/或，

用于若所述第二振动位移大于或等于第二设定位移的上限，则调大所述第二方向电磁减振层（2）的第二输入电流；若所述第二振动位移小于所述第二设定位移的下限，则调小所述第二方向电磁减振层（2）的第二输入电流；以及，改变所述第二输入电流的方向，以使所述第二方向电磁减振层（2）形成与所述第二方向振动的振动方向相反的第二磁场力。

17.根据权利要求3所述的结构，其特征在于，还包括：控制器（9），以及，第一位移传感器（14）和/或第二位移传感器（24）；其中，

所述第一位移传感器（14），用于获取所述待减振设备产生所述第一方向减振的第一振动位移；

和/或，所述第二位移传感器（24），用于获取所述待减振设备产生所述第二方向振动的第二振动位移；

所述控制器（9），用于若所述第一振动位移大于或等于第一设定位移的上限，则调大所述第一方向电磁减振层（1）的第一输入电流；若所述第一振动位移小于所述第一设定位移的下限，则调小所述第一方向电磁减振层（1）的第一输入电流；以及，改变所述第一输入电流的方向，以使所述第一方向电磁减振层（1）形成与所述第一方向振动的振动方向相反的第一磁场力；

和/或，

用于若所述第二振动位移大于或等于第二设定位移的上限，则调大所述第二方向电磁减振层（2）的第二输入电流；若所述第二振动位移小于所述第二设定位移的下限，则调小所述第二方向电磁减振层（2）的第二输入电流；以及，改变所述第二输入电流的方向，以使所述第二方向电磁减振层（2）形成与所述第二方向振动的振动方向相反的第二磁场力。

18.根据权利要求4所述的结构，其特征在于，还包括：控制器（9），以及，第一位移传感器（14）和/或第二位移传感器（24）；其中，

所述第一位移传感器（14），用于获取所述待减振设备产生所述第一方向减振的第一振动位移；

和/或，所述第二位移传感器（24），用于获取所述待减振设备产生所述第二方向振动的第二振动位移；

所述控制器（9），用于若所述第一振动位移大于或等于第一设定位移的上限，则调大所述第一方向电磁减振层（1）的第一输入电流；若所述第一振动位移小于所述第一设定位移的下限，则调小所述第一方向电磁减振层（1）的第一输入电流；以及，改变所述第一输入电流的方向，以使所述第一方向电磁减振层（1）形成与所述第一方向振动的振动方向相反的第一磁场力；

和/或，

用于若所述第二振动位移大于或等于第二设定位移的上限，则调大所述第二方向电磁减振层（2）的第二输入电流；若所述第二振动位移小于所述第二设定位移的下限，则调小所述第二方向电磁减振层（2）的第二输入电流；以及，改变所述第二输入电流的方向，以使所述第二方向电磁减振层（2）形成与所述第二方向振动的振动方向相反的第二磁场力。

19.根据权利要求9所述的结构，其特征在于，还包括：控制器（9），以及，第一位移传感器（14）和/或第二位移传感器（24）；其中，

所述第一位移传感器（14），用于获取所述待减振设备产生所述第一方向减振的第一振动位移；

和/或，所述第二位移传感器（24），用于获取所述待减振设备产生所述第二方向振动的第二振动位移；

所述控制器（9），用于若所述第一振动位移大于或等于第一设定位移的上限，则调大所述第一方向电磁减振层（1）的第一输入电流；若所述第一振动位移小于所述第一设定位移的下限，则调小所述第一方向电磁减振层（1）的第一输入电流；以及，改变所述第一输入电流的方向，以使所述第一方向电磁减振层（1）形成与所述第一方向振动的振动方向相反的第一磁场力；

和/或，

用于若所述第二振动位移大于或等于第二设定位移的上限，则调大所述第二方向电磁减振层（2）的第二输入电流；若所述第二振动位移小于所述第二设定位移的下限，则调小所述第二方向电磁减振层（2）的第二输入电流；以及，改变所述第二输入电流的方向，以使所述第二方向电磁减振层（2）形成与所述第二方向振动的振动方向相反的第二磁场力。

20.根据权利要求10所述的结构，其特征在于，还包括：控制器（9），以及，第一位移传感器（14）和/或第二位移传感器（24）；其中，

所述第一位移传感器（14），用于获取所述待减振设备产生所述第一方向减振的第一振动位移；

和/或，所述第二位移传感器（24），用于获取所述待减振设备产生所述第二方向振动的第二振动位移；

所述控制器（9），用于若所述第一振动位移大于或等于第一设定位移的上限，则调大所述第一方向电磁减振层（1）的第一输入电流；若所述第一振动位移小于所述第一设定位移的下限，则调小所述第一方向电磁减振层（1）的第一输入电流；以及，改变所述第一输入电流的方向，以使所述第一方向电磁减振层（1）形成与所述第一方向振动的振动方向相反的第一磁场力；

和/或，

用于若所述第二振动位移大于或等于第二设定位移的上限，则调大所述第二方向电磁减振层（2）的第二输入电流；若所述第二振动位移小于所述第二设定位移的下限，则调小所述第二方向电磁减振层（2）的第二输入电流；以及，改变所述第二输入电流的方向，以使所述第二方向电磁减振层（2）形成与所述第二方向振动的振动方向相反的第二磁场力。

21.根据权利要求15所述的结构，其特征在于，还包括：控制器（9），以及，第一位移传感器（14）和/或第二位移传感器（24）；其中，

所述第一位移传感器（14），用于获取所述待减振设备产生所述第一方向减振的第一振动位移；

和/或，所述第二位移传感器（24），用于获取所述待减振设备产生所述第二方向振动的第二振动位移；

所述控制器（9），用于若所述第一振动位移大于或等于第一设定位移的上限，则调大所述第一方向电磁减振层（1）的第一输入电流；若所述第一振动位移小于所述第一设定位移的下限，则调小所述第一方向电磁减振层（1）的第一输入电流；以及，改变所述第一输入电流的方向，以使所述第一方向电磁减振层（1）形成与所述第一方向振动的振动方向相反的第一磁场力；

和/或，

用于若所述第二振动位移大于或等于第二设定位移的上限，则调大所述第二方向电磁减振层（2）的第二输入电流；若所述第二振动位移小于所述第二设定位移的下限，则调小所述第二方向电磁减振层（2）的第二输入电流；以及，改变所述第二输入电流的方向，以使所述第二方向电磁减振层（2）形成与所述第二方向振动的振动方向相反的第二磁场力。

22.根据权利要求16所述的结构，其特征在于，还包括：信号处理单元（8）、差动输出单元（101）中的至少之一；其中，

所述信号处理单元（8），用于将所述第一位移传感器（14）获取的所述第一振动位移、所述第二位移传感器（24）获取的所述第二振动位移中的至少之一，转换为相应的电信号后传输至所述控制器（9）；

所述差动输出单元（101），用于将经所述控制器（9）调节后的所述第一输入电流，差动输出至所述第一方向电磁减振层（1）；和/或，将经所述控制器（9）调节后的所述第二输入电流，差动输出至所述第二方向电磁减振层（2）。

23.根据权利要求17-21之一所述的结构，其特征在于，还包括：信号处理单元（8）、差动输出单元（101）中的至少之一；其中，

所述信号处理单元（8），用于将所述第一位移传感器（14）获取的所述第一振动位移、所述第二位移传感器（24）获取的所述第二振动位移中的至少之一，转换为相应的电信号后传输至所述控制器（9）；

所述差动输出单元（101），用于将经所述控制器（9）调节后的所述第一输入电流，差动输出至所述第一方向电磁减振层（1）；和/或，将经所述控制器（9）调节后的所述第二输入电流，差动输出至所述第二方向电磁减振层（2）。

24.根据权利要求16所述的结构，其特征在于，还包括：放大器（102）；

所述放大器（102），用于将经所述控制器（9）调节后的所述第一输入电流，放大处理后输出至所述第一方向电磁减振层（1）；和/或，将经所述控制器（9）调节后的所述第二输入电流，放大处理后输出至所述第二方向电磁减振层（2）。

25.根据权利要求17-22之一所述的结构，其特征在于，还包括：放大器（102）；

所述放大器（102），用于将经所述控制器（9）调节后的所述第一输入电流，放大处理后输出至所述第一方向电磁减振层（1）；和/或，将经所述控制器（9）调节后的所述第二输入电流，放大处理后输出至所述第二方向电磁减振层（2）。

26.根据权利要求23所述的结构，其特征在于，还包括：放大器（102）；

所述放大器（102），用于将经所述控制器（9）调节后的所述第一输入电流，放大处理后输出至所述第一方向电磁减振层（1）；和/或，将经所述控制器（9）调节后的所述第二输入电流，放大处理后输出至所述第二方向电磁减振层（2）。

27.根据权利要求24或26所述的结构，其特征在于，其中，当该减振结构还包括差动输出单元（101）时，所述放大器（102），进一步用于将所述差动输出单元（101）差动输出的所述第一输入电流，放大处理后输出至所述第一方向电磁减振层（1）；和/或，将所述差动输出单元（101）差动输出的所述第二输入电流，放大处理后输出至所述第二方向电磁减振层（2）。

28.根据权利要求25所述的结构，其特征在于，其中，当该减振结构还包括差动输出单元（101）时，所述放大器（102），进一步用于将所述差动输出单元（101）差动输出的所述第一输入电流，放大处理后输出至所述第一方向电磁减振层（1）；和/或，将所述差动输出单元（101）差动输出的所述第二输入电流，放大处理后输出至所述第二方向电磁减振层（2）。

29.根据权利要求16所述的结构，其特征在于，其中，

所述第一位移传感器（14），设置于所述第一方向电磁减振层（1）的第一方向的一侧；和/或，

所述第二位移传感器（24），设置于所述第二方向电磁减振层（2）的第二方向的一侧；

和/或，

当所述第一方向电磁减振层（1）包括第一方向第一电磁铁（11）、第一方向第二电磁铁（12）和第一方向磁流体（13）时，

所述第一输入电流，为向所述第一方向第一电磁铁（11）和所述第一方向第二电磁铁（12）输入、用于产生第一电磁力、且能够使所述第一方向磁流体（13）在所述第一方向第一电磁铁（11）与所述第一方向第二电磁铁（12）之间进行对流运动的电流；

和/或，

当所述第二方向电磁减振层（2）包括第二方向第一电磁铁（21）、第二方向第二电磁铁（22）和第二方向磁流体（23）时，

所述第二输入电流，为向所述第二方向第一电磁铁（21）和所述第二方向第二电磁铁（22）输入、用于产生所述第一电磁力、且能够使所述第二方向磁流体（23）在所述第二方向第一电磁铁（21）与所述第二方向第二电磁铁（22）之间进行对流运动的电流；

和/或，

当所述第一方向电磁减振层（1）的数量为一个以上时，

所述第一位移传感器（14）的数量与所述第一方向电磁减振层（1）的数量一致；其中，

每个所述第一位移传感器（14），用于获取每个所述第一方向电磁减振层（1）的相应第一振动位移；

所述控制器（9）对所述第一方向电磁减振层（1）的第一输入电流的控制，包括：根据每个所述第一振动位移，对每个所述第一方向电磁减振层（1）的相应第一输入电流进行单独控制；

和/或，

当所述第二方向电磁减振层（2）的数量为一个以上时，

所述第二位移传感器（24）的数量与所述第二方向电磁减振层（2）的数量一致；其中，

每个所述第二位移传感器（24），用于获取每个所述第二方向电磁减振层（2）的相应第二振动位移；

所述控制器（9）对所述第二方向电磁减振层（2）的第二输入电流的控制，包括：根据每个所述第二振动位移，对每个所述第二方向电磁减振层（2）的相应第二输入电流进行单独控制。

30.根据权利要求17-22、24、26、28之一所述的结构，其特征在于，其中，

所述第一位移传感器（14），设置于所述第一方向电磁减振层（1）的第一方向的一侧；和/或，

所述第二位移传感器（24），设置于所述第二方向电磁减振层（2）的第二方向的一侧；

和/或，

当所述第一方向电磁减振层（1）包括第一方向第一电磁铁（11）、第一方向第二电磁铁（12）和第一方向磁流体（13）时，

所述第一输入电流，为向所述第一方向第一电磁铁（11）和所述第一方向第二电磁铁（12）输入、用于产生第一电磁力、且能够使所述第一方向磁流体（13）在所述第一方向第一电磁铁（11）与所述第一方向第二电磁铁（12）之间进行对流运动的电流；

和/或，

当所述第二方向电磁减振层（2）包括第二方向第一电磁铁（21）、第二方向第二电磁铁（22）和第二方向磁流体（23）时，

所述第二输入电流，为向所述第二方向第一电磁铁（21）和所述第二方向第二电磁铁（22）输入、用于产生所述第一电磁力、且能够使所述第二方向磁流体（23）在所述第二方向第一电磁铁（21）与所述第二方向第二电磁铁（22）之间进行对流运动的电流；

和/或，

当所述第一方向电磁减振层（1）的数量为一个以上时，

所述第一位移传感器（14）的数量与所述第一方向电磁减振层（1）的数量一致；其中，

每个所述第一位移传感器（14），用于获取每个所述第一方向电磁减振层（1）的相应第一振动位移；

所述控制器（9）对所述第一方向电磁减振层（1）的第一输入电流的控制，包括：根据每个所述第一振动位移，对每个所述第一方向电磁减振层（1）的相应第一输入电流进行单独控制；

和/或，

当所述第二方向电磁减振层（2）的数量为一个以上时，

所述第二位移传感器（24）的数量与所述第二方向电磁减振层（2）的数量一致；其中，

每个所述第二位移传感器（24），用于获取每个所述第二方向电磁减振层（2）的相应第二振动位移；

所述控制器（9）对所述第二方向电磁减振层（2）的第二输入电流的控制，包括：根据每个所述第二振动位移，对每个所述第二方向电磁减振层（2）的相应第二输入电流进行单独控制。

31.根据权利要求23所述的结构，其特征在于，其中，

所述第一位移传感器（14），设置于所述第一方向电磁减振层（1）的第一方向的一侧；和/或，

所述第二位移传感器（24），设置于所述第二方向电磁减振层（2）的第二方向的一侧；

和/或，

当所述第一方向电磁减振层（1）包括第一方向第一电磁铁（11）、第一方向第二电磁铁（12）和第一方向磁流体（13）时，

所述第一输入电流，为向所述第一方向第一电磁铁（11）和所述第一方向第二电磁铁（12）输入、用于产生第一电磁力、且能够使所述第一方向磁流体（13）在所述第一方向第一电磁铁（11）与所述第一方向第二电磁铁（12）之间进行对流运动的电流；

和/或，

当所述第二方向电磁减振层（2）包括第二方向第一电磁铁（21）、第二方向第二电磁铁（22）和第二方向磁流体（23）时，

所述第二输入电流，为向所述第二方向第一电磁铁（21）和所述第二方向第二电磁铁（22）输入、用于产生所述第一电磁力、且能够使所述第二方向磁流体（23）在所述第二方向第一电磁铁（21）与所述第二方向第二电磁铁（22）之间进行对流运动的电流；

和/或，

当所述第一方向电磁减振层（1）的数量为一个以上时，

所述第一位移传感器（14）的数量与所述第一方向电磁减振层（1）的数量一致；其中，

每个所述第一位移传感器（14），用于获取每个所述第一方向电磁减振层（1）的相应第一振动位移；

所述控制器（9）对所述第一方向电磁减振层（1）的第一输入电流的控制，包括：根据每个所述第一振动位移，对每个所述第一方向电磁减振层（1）的相应第一输入电流进行单独控制；

和/或，

当所述第二方向电磁减振层（2）的数量为一个以上时，

所述第二位移传感器（24）的数量与所述第二方向电磁减振层（2）的数量一致；其中，

每个所述第二位移传感器（24），用于获取每个所述第二方向电磁减振层（2）的相应第二振动位移；

所述控制器（9）对所述第二方向电磁减振层（2）的第二输入电流的控制，包括：根据每个所述第二振动位移，对每个所述第二方向电磁减振层（2）的相应第二输入电流进行单独控制。

32.根据权利要求25所述的结构，其特征在于，其中，

所述第一位移传感器（14），设置于所述第一方向电磁减振层（1）的第一方向的一侧；和/或，

所述第二位移传感器（24），设置于所述第二方向电磁减振层（2）的第二方向的一侧；

和/或，

当所述第一方向电磁减振层（1）包括第一方向第一电磁铁（11）、第一方向第二电磁铁（12）和第一方向磁流体（13）时，

所述第一输入电流，为向所述第一方向第一电磁铁（11）和所述第一方向第二电磁铁（12）输入、用于产生第一电磁力、且能够使所述第一方向磁流体（13）在所述第一方向第一电磁铁（11）与所述第一方向第二电磁铁（12）之间进行对流运动的电流；

和/或，

当所述第二方向电磁减振层（2）包括第二方向第一电磁铁（21）、第二方向第二电磁铁（22）和第二方向磁流体（23）时，

所述第二输入电流，为向所述第二方向第一电磁铁（21）和所述第二方向第二电磁铁（22）输入、用于产生所述第一电磁力、且能够使所述第二方向磁流体（23）在所述第二方向第一电磁铁（21）与所述第二方向第二电磁铁（22）之间进行对流运动的电流；

和/或，

当所述第一方向电磁减振层（1）的数量为一个以上时，

所述第一位移传感器（14）的数量与所述第一方向电磁减振层（1）的数量一致；其中，

每个所述第一位移传感器（14），用于获取每个所述第一方向电磁减振层（1）的相应第一振动位移；

所述控制器（9）对所述第一方向电磁减振层（1）的第一输入电流的控制，包括：根据每个所述第一振动位移，对每个所述第一方向电磁减振层（1）的相应第一输入电流进行单独控制；

和/或，

当所述第二方向电磁减振层（2）的数量为一个以上时，

所述第二位移传感器（24）的数量与所述第二方向电磁减振层（2）的数量一致；其中，

每个所述第二位移传感器（24），用于获取每个所述第二方向电磁减振层（2）的相应第二振动位移；

所述控制器（9）对所述第二方向电磁减振层（2）的第二输入电流的控制，包括：根据每个所述第二振动位移，对每个所述第二方向电磁减振层（2）的相应第二输入电流进行单独控制。

33.根据权利要求27所述的结构，其特征在于，其中，

所述第一位移传感器（14），设置于所述第一方向电磁减振层（1）的第一方向的一侧；和/或，

所述第二位移传感器（24），设置于所述第二方向电磁减振层（2）的第二方向的一侧；

和/或，

当所述第一方向电磁减振层（1）包括第一方向第一电磁铁（11）、第一方向第二电磁铁（12）和第一方向磁流体（13）时，

所述第一输入电流，为向所述第一方向第一电磁铁（11）和所述第一方向第二电磁铁（12）输入、用于产生第一电磁力、且能够使所述第一方向磁流体（13）在所述第一方向第一电磁铁（11）与所述第一方向第二电磁铁（12）之间进行对流运动的电流；

和/或，

当所述第二方向电磁减振层（2）包括第二方向第一电磁铁（21）、第二方向第二电磁铁（22）和第二方向磁流体（23）时，

所述第二输入电流，为向所述第二方向第一电磁铁（21）和所述第二方向第二电磁铁（22）输入、用于产生所述第一电磁力、且能够使所述第二方向磁流体（23）在所述第二方向第一电磁铁（21）与所述第二方向第二电磁铁（22）之间进行对流运动的电流；

和/或，

当所述第一方向电磁减振层（1）的数量为一个以上时，

所述第一位移传感器（14）的数量与所述第一方向电磁减振层（1）的数量一致；其中，

每个所述第一位移传感器（14），用于获取每个所述第一方向电磁减振层（1）的相应第一振动位移；

所述控制器（9）对所述第一方向电磁减振层（1）的第一输入电流的控制，包括：根据每个所述第一振动位移，对每个所述第一方向电磁减振层（1）的相应第一输入电流进行单独控制；

和/或，

当所述第二方向电磁减振层（2）的数量为一个以上时，

所述第二位移传感器（24）的数量与所述第二方向电磁减振层（2）的数量一致；其中，

每个所述第二位移传感器（24），用于获取每个所述第二方向电磁减振层（2）的相应第二振动位移；

所述控制器（9）对所述第二方向电磁减振层（2）的第二输入电流的控制，包括：根据每个所述第二振动位移，对每个所述第二方向电磁减振层（2）的相应第二输入电流进行单独控制。

34.一种洗衣机，其特征在于，包括：如权利要求1-33中任一项所述的减振结构；

所述减振结构，安装于所述洗衣机的本体结构的顶部，作为所述洗衣机的顶盖。

35.一种如权利要求34所述的洗衣机的减振方法，其特征在于，包括：

通过所述第一方向电磁减振层（1），当待减振设备运行过程中产生第一方向振动时，对所述第一方向振动进行第一方向主动式减振处理；

通过所述第二方向电磁减振层（2），当所述待减振设备运行过程中产生第二方向振动时，对所述第二方向振动进行第二方向主动式减振处理。

36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，其中，

对所述第一方向振动进行第一方向主动式减振处理，包括：

当所述第一方向电磁减振层（1）包括第一方向第一电磁铁（11）和第一方向第二电磁铁（12）时，

通过所述第一方向第一电磁铁（11）和所述第一方向第二电磁铁（12），形成磁场方向与所述第一方向振动的振动方向相反的第一磁场力，以通过所述第一磁场力对所述第一方向振动进行第一反向平衡处理；

和/或，

对所述第二方向振动进行第二方向主动式减振处理，包括：

当所述第二方向电磁减振层（2）包括第二方向第一电磁铁（21）和第二方向第二电磁铁（22）时，

通过所述第二方向第一电磁铁（21）和所述第二方向第二电磁铁（22），形成磁场方向与所述第二方向振动的振动方向相反的第二磁场力，以通过所述第二磁场力对所述第二方向振动进行第二反向平衡处理。

37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，其中，

对所述第一方向振动进行第一方向主动式减振处理，还包括：

当所述第一方向电磁减振层（1）还包括第一方向磁流体（13）时，

通过所述第一方向磁流体（13），在所述第一磁场力的驱动下，沿与所述第一方向振动的振动方向相反的方向运动，以加强所述第一反向平衡处理；

和/或，

对所述第二方向振动进行第二方向主动式减振处理，还包括：

当所述第二方向电磁减振层（2）还包括第二方向磁流体（23）时，

通过所述第二方向磁流体（23），在所述第二磁场力的驱动下，沿与所述第二方向振动的振动方向相反的方向运动，以加强所述第二反向平衡处理。

38.根据权利要求35-37之一所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述待减振设备产生所述第一方向减振的第一振动位移；

若所述第一振动位移大于或等于第一设定位移的上限，则调大所述第一方向电磁减振层（1）的第一输入电流；若所述第一振动位移小于所述第一设定位移的下限，则调小所述第一方向电磁减振层（1）的第一输入电流；以及，改变所述第一输入电流的方向，以使所述第一方向电磁减振层（1）形成与所述第一方向振动的振动方向相反的第一磁场力；

和/或，

获取所述待减振设备产生所述第二方向振动的第二振动位移；

若所述第二振动位移大于或等于第二设定位移的上限，则调大所述第二方向电磁减振层（2）的第二输入电流；若所述第二振动位移小于所述第二设定位移的下限，则调小所述第二方向电磁减振层（2）的第二输入电流；以及，改变所述第二输入电流的方向，以使所述第二方向电磁减振层（2）形成与所述第二方向振动的振动方向相反的第二磁场力。

39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，还包括：

将获取的所述第一振动位移、所述第二振动位移中的至少之一，转换为相应的电信号；

和/或，

将所述第一输入电流，差动输出至所述第一方向电磁减振层（1）；和/或，将所述第二输入电流，差动输出至所述第二方向电磁减振层（2）；

和/或，

将所述第一输入电流，放大处理后输出至所述第一方向电磁减振层（1）；和/或，将所述第二输入电流，放大处理后输出至所述第二方向电磁减振层（2）；

和/或，

当所述第一方向电磁减振层（1）的数量为一个以上时，

获取所述待减振设备产生所述第一方向减振的第一振动位移，包括：获取每个所述第一方向电磁减振层（1）的相应第一振动位移；

对所述第一方向电磁减振层（1）的第一输入电流的控制，包括：根据每个所述第一振动位移，对每个所述第一方向电磁减振层（1）的相应第一输入电流进行单独控制；

和/或，

当所述第二方向电磁减振层（2）的数量为一个以上时，

获取所述待减振设备产生所述第二方向振动的第二振动位移，包括：获取每个所述第二方向电磁减振层（2）的相应第二振动位移；

对所述第二方向电磁减振层（2）的第二输入电流的控制，包括：根据每个所述第二振动位移，对每个所述第二方向电磁减振层（2）的相应第二输入电流进行单独控制。

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