JP2822797B2 - 制振装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建物等の構造物におけ
る制振装置、特に地盤又は部屋の床面に対して絶対制振
を実現できる制振装置に関するものである。
る制振装置、特に地盤又は部屋の床面に対して絶対制振
を実現できる制振装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ビル等の建物における絶対制振
装置は、地震力など建物基部からの外乱を完全に遮断
し、建物が絶対座標空間で静止している状態を作り出す
制振装置である。
装置は、地震力など建物基部からの外乱を完全に遮断
し、建物が絶対座標空間で静止している状態を作り出す
制振装置である。
【０００３】この絶対制振の方法は、通常の免震ビルを
更にアクティブに制御するものであり、図３に示すよう
に、まず建物２１と地盤２２の間に、免震装置として積
層ゴム２３を設置して建物を長周期化し、建物全体の免
震及び防振を図った免震ビルとする。更にこれをアクテ
ィブに制御するため、建物２１の地下に地震センサ２４
を、また建物２１の所要階の床面，柱等に振動状態検知
センサ２５を設け、これらにより地動ｙと建物の応答を
センシングし、演算装置２６により地動ｙと逆方向の制
振力ｐを求め、その結果に基づき、建物２１と地盤２２
との間に設けたアクチュエータ２６で、弾発手段２７を
介して建物をｐ方向に変位させ、移動する地盤２２に対
して建物２１を絶縁し且つ建物２１をできる限り一定位
置に維持させる。
更にアクティブに制御するものであり、図３に示すよう
に、まず建物２１と地盤２２の間に、免震装置として積
層ゴム２３を設置して建物を長周期化し、建物全体の免
震及び防振を図った免震ビルとする。更にこれをアクテ
ィブに制御するため、建物２１の地下に地震センサ２４
を、また建物２１の所要階の床面，柱等に振動状態検知
センサ２５を設け、これらにより地動ｙと建物の応答を
センシングし、演算装置２６により地動ｙと逆方向の制
振力ｐを求め、その結果に基づき、建物２１と地盤２２
との間に設けたアクチュエータ２６で、弾発手段２７を
介して建物をｐ方向に変位させ、移動する地盤２２に対
して建物２１を絶縁し且つ建物２１をできる限り一定位
置に維持させる。
【０００４】この場合、予め検出した地動変位及び地動
速度に応じ、アクチュエータ２６の伸縮変位量を次式に
よって制御する。
速度に応じ、アクチュエータ２６の伸縮変位量を次式に
よって制御する。
【０００５】 ｚ＝−（１／ｋａ）｛ｃｙ´＋（ｋ＋ｋａ）ｙ｝ ｚ：アクチュエータ２６の伸縮変位量 ｙ´：地動速度 ｙ：地動変位 ｃ：構造物固有の減衰係数 ｋ：積層ゴムの弾発係数 ｋａ：弾発手段の弾発係数 そして、上式のように弾発手段２７の弾発係数を含んだ
形でアクチュエータ２６の伸縮変位量の制御を施すこと
により、弾発手段２７を生かしつつアクチュエータ２６
の制振制御を行う。
形でアクチュエータ２６の伸縮変位量の制御を施すこと
により、弾発手段２７を生かしつつアクチュエータ２６
の制振制御を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の絶
対制振の方法は、地動と建物の応答をセンシングして、
アクチュエータによって建物を絶対空間に静止させる方
法であるが、数１０ｃｍ以上の地動変位大地震を制御す
るにはかなりの制御力が必要である。即ち、数１０ｃｍ
以上の地動変位大地震を制御する場合、積層ゴムをその
地動分だけ変形させるだけの制御力Ｆは、免震建物の重
量をＷ，積層ゴムによる建物基本振動数をｆ0 としたと
き、 Ｆ＝｛（２πｆ0 ）2 Ｗ／９８０｝ｙ … だけ必要となる。
対制振の方法は、地動と建物の応答をセンシングして、
アクチュエータによって建物を絶対空間に静止させる方
法であるが、数１０ｃｍ以上の地動変位大地震を制御す
るにはかなりの制御力が必要である。即ち、数１０ｃｍ
以上の地動変位大地震を制御する場合、積層ゴムをその
地動分だけ変形させるだけの制御力Ｆは、免震建物の重
量をＷ，積層ゴムによる建物基本振動数をｆ0 としたと
き、 Ｆ＝｛（２πｆ0 ）2 Ｗ／９８０｝ｙ … だけ必要となる。
【０００７】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、大きな変位に対しても絶対制振が可能
な制振装置を提供することにある。
で、その目的は、大きな変位に対しても絶対制振が可能
な制振装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明による制振装置の第１の形態は、地盤上に設
けたコロ台車と、このコロ台車上において構造物を支持
する長周期化手段と、上記コロ台車及び地盤間に設けら
れ地震時における地動方向と逆方向にコロ台車を変位さ
せる第１のアクチュエータと、構造物及びコロ台車間に
設けられ、上記コロ台車の地動に対する変位残差分とし
て生じる構造物のコロ台車に対する変位に対し、その変
位方向と逆方向に弾発手段を介して構造物を変位させる
第２のアクチュエータとを設けた構成のものである（請
求項１）。
め、本発明による制振装置の第１の形態は、地盤上に設
けたコロ台車と、このコロ台車上において構造物を支持
する長周期化手段と、上記コロ台車及び地盤間に設けら
れ地震時における地動方向と逆方向にコロ台車を変位さ
せる第１のアクチュエータと、構造物及びコロ台車間に
設けられ、上記コロ台車の地動に対する変位残差分とし
て生じる構造物のコロ台車に対する変位に対し、その変
位方向と逆方向に弾発手段を介して構造物を変位させる
第２のアクチュエータとを設けた構成のものである（請
求項１）。
【０００９】また、本発明の第２の形態は、床面上に設
けたコロ台車と、このコロ台車上において防振対象物を
支持する長周期化手段と、上記コロ台車及び床面間に設
けられ床動時における床動方向と逆方向にコロ台車を変
位させる第１のアクチュエータと、防振対象物及びコロ
台車間に設けられ、上記コロ台車の床動に対する変位残
差分として生じる防振対象物のコロ台車に対する変位に
対し、その変位方向と逆方向に弾発手段を介して防振対
象物を変位させる第２のアクチュエータとを設けた構成
のものである（請求項２）。この場合、上記長周期化手
段は上床を介して防振対象物を支持する構成とすること
ができ（請求項３）、更には、上記床面を建物のスラブ
とすることができる（請求項４）。
けたコロ台車と、このコロ台車上において防振対象物を
支持する長周期化手段と、上記コロ台車及び床面間に設
けられ床動時における床動方向と逆方向にコロ台車を変
位させる第１のアクチュエータと、防振対象物及びコロ
台車間に設けられ、上記コロ台車の床動に対する変位残
差分として生じる防振対象物のコロ台車に対する変位に
対し、その変位方向と逆方向に弾発手段を介して防振対
象物を変位させる第２のアクチュエータとを設けた構成
のものである（請求項２）。この場合、上記長周期化手
段は上床を介して防振対象物を支持する構成とすること
ができ（請求項３）、更には、上記床面を建物のスラブ
とすることができる（請求項４）。
【００１０】
【作用】第１の形態（請求項１）は、構造物を制振する
場合に適したものであり、長周期化手段４を構成する積
層ゴム等は、全てコロ台車上に一体化される。上記コロ
台車と地盤との間、及び、構造物とコロ台車との間のア
クチュエータは、それぞれ、地震時における地動方向に
伸縮駆動されて構造物に制振力を伝達作用させる。
場合に適したものであり、長周期化手段４を構成する積
層ゴム等は、全てコロ台車上に一体化される。上記コロ
台車と地盤との間、及び、構造物とコロ台車との間のア
クチュエータは、それぞれ、地震時における地動方向に
伸縮駆動されて構造物に制振力を伝達作用させる。
【００１１】今、地震発生により地盤が地動変位ｙ1 を
起こした場合、第１のアクチュエータが、地動変位と逆
方向にコロ台車を変位ｙ2 だけ変位制御する。この台車
変位ｙ2 は地動変位ｙ1 と本来同じ大きさ（ｙ1 ＝
ｙ2 ）であるはずであるが、コロ台車の摩擦抵抗により
若干の相違（残差分Δｙ＝ｙ1 −ｙ2 ）を生じる。即
ち、この制御だけでは制振精度が悪いものとなる。しか
し、上記残差分Δｙが構造物に対する入力となり、その
分は従来型の絶対制振方式によって完全にゼロとするこ
とが可能であり、構造物を絶対座標上で静止させること
できる。この場合の第２のアクチュエータによる制御力
は非常に小さくてよく、従来型のアクチュエータの１／
７程度以下で絶対制振が可能となる。
起こした場合、第１のアクチュエータが、地動変位と逆
方向にコロ台車を変位ｙ2 だけ変位制御する。この台車
変位ｙ2 は地動変位ｙ1 と本来同じ大きさ（ｙ1 ＝
ｙ2 ）であるはずであるが、コロ台車の摩擦抵抗により
若干の相違（残差分Δｙ＝ｙ1 −ｙ2 ）を生じる。即
ち、この制御だけでは制振精度が悪いものとなる。しか
し、上記残差分Δｙが構造物に対する入力となり、その
分は従来型の絶対制振方式によって完全にゼロとするこ
とが可能であり、構造物を絶対座標上で静止させること
できる。この場合の第２のアクチュエータによる制御力
は非常に小さくてよく、従来型のアクチュエータの１／
７程度以下で絶対制振が可能となる。
【００１２】尚、第２のアクチュエータの弾発手段は、
制御信号に含まれる高周波成分に応動して構造物の揺れ
が増幅されたり、制御系が発振したりする不都合を防止
する働きをする。
制御信号に含まれる高周波成分に応動して構造物の揺れ
が増幅されたり、制御系が発振したりする不都合を防止
する働きをする。
【００１３】第２の形態（請求項２〜４）は、防振対象
物を扱う場合に有効な免震床を構成するものである。制
振原理は上記と同様であり、上床を部屋の床として取り
扱うことにより、防音効果も優れた免震床を構築するこ
とができる。
物を扱う場合に有効な免震床を構成するものである。制
振原理は上記と同様であり、上床を部屋の床として取り
扱うことにより、防音効果も優れた免震床を構築するこ
とができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の制振装置を、図示の実施例に
基づいて説明する。図１に示すように、凹部１が区画形
成された地盤２上には、その凹部１内に、コロ台車３が
設けられ、そのコロ台車３上に長周期化手段４を介して
構造物５が建設されている。コロ台車３は、水平方向に
対しては剛性を有し上下方向には柔軟性を有する素材で
構成されて水平剛性を有する支持台部３ａと、その一端
側に起立させて設けた駆動操作部３ｂとを有しており、
下面は滑り又はコロガリ方式のスライディング装置６に
より移動自在に支持されている。長周期化手段４は、こ
こでは適当な高さを有し且つコロ台車３の支持台部３ａ
上に間隔を隔てて配設された複数の積層ゴムから成る。
これらの積層ゴムは構造物５の特性を長周期化するもの
であるが、コロ台車３の支持台部３ａ上に設けられてお
り、積層ゴム全体として一体化されている点で従来と異
なる。なお、長周期化手段４としては、積層ゴムに限ら
ず、滑り支承材，ベアリング，ソフトストリ，磁気浮上
手段などを採用してもよい。尚、長周期化手段４たる積
層ゴムと積層ゴム間には、地動方向にダンパーを設けて
変位を緩衝させることもできる。
基づいて説明する。図１に示すように、凹部１が区画形
成された地盤２上には、その凹部１内に、コロ台車３が
設けられ、そのコロ台車３上に長周期化手段４を介して
構造物５が建設されている。コロ台車３は、水平方向に
対しては剛性を有し上下方向には柔軟性を有する素材で
構成されて水平剛性を有する支持台部３ａと、その一端
側に起立させて設けた駆動操作部３ｂとを有しており、
下面は滑り又はコロガリ方式のスライディング装置６に
より移動自在に支持されている。長周期化手段４は、こ
こでは適当な高さを有し且つコロ台車３の支持台部３ａ
上に間隔を隔てて配設された複数の積層ゴムから成る。
これらの積層ゴムは構造物５の特性を長周期化するもの
であるが、コロ台車３の支持台部３ａ上に設けられてお
り、積層ゴム全体として一体化されている点で従来と異
なる。なお、長周期化手段４としては、積層ゴムに限ら
ず、滑り支承材，ベアリング，ソフトストリ，磁気浮上
手段などを採用してもよい。尚、長周期化手段４たる積
層ゴムと積層ゴム間には、地動方向にダンパーを設けて
変位を緩衝させることもできる。
【００１５】上記コロ台車３の駆動操作部３ｂと地盤２
との間、及び、構造物５とコロ台車３の駆動操作部３ｂ
との間には、それぞれ、地震時における地動方向に伸縮
駆動されて構造物５に制振力を伝達作用させる油圧シリ
ンダなどのアクチュエータ７，８が設けられる。第１の
アクチュエータ７は、凹部１内に設けた据付台７ａの内
向面とこれに相対向するコロ台車３の駆動操作部３ｂの
下部分との間に、地震の横揺れ方向に沿ってほぼ水平に
設けられる。また、第２のアクチュエータ８は、コロ台
車３の駆動操作部３ｂの内向面とこれに相対向する構造
物５の下層部分との間に、地震の横揺れ方向に沿ってほ
ぼ水平に設けられる。なお、これらのアクチュエータ
７，８は、コロ台車３の周囲又は構造物５の周囲に間隔
を隔てて複数配設され、様々な方向の地震に対応できる
ようになっている。
との間、及び、構造物５とコロ台車３の駆動操作部３ｂ
との間には、それぞれ、地震時における地動方向に伸縮
駆動されて構造物５に制振力を伝達作用させる油圧シリ
ンダなどのアクチュエータ７，８が設けられる。第１の
アクチュエータ７は、凹部１内に設けた据付台７ａの内
向面とこれに相対向するコロ台車３の駆動操作部３ｂの
下部分との間に、地震の横揺れ方向に沿ってほぼ水平に
設けられる。また、第２のアクチュエータ８は、コロ台
車３の駆動操作部３ｂの内向面とこれに相対向する構造
物５の下層部分との間に、地震の横揺れ方向に沿ってほ
ぼ水平に設けられる。なお、これらのアクチュエータ
７，８は、コロ台車３の周囲又は構造物５の周囲に間隔
を隔てて複数配設され、様々な方向の地震に対応できる
ようになっている。
【００１６】上記アクチュエータ８には、その力伝達方
向に弾発するスプリングなどの弾発手段９が取付けられ
る。この弾発手段９は、制御信号に含まれる高周波成分
にアクチュエータ７，８が応動して制振力を付与すべき
アクチュエータ７，８によって構造物の揺れが増幅され
たり、制御系の発振によってアクチュエータ７，８が充
分な制振作用を発揮できなくなるのを防止するように機
能する。
向に弾発するスプリングなどの弾発手段９が取付けられ
る。この弾発手段９は、制御信号に含まれる高周波成分
にアクチュエータ７，８が応動して制振力を付与すべき
アクチュエータ７，８によって構造物の揺れが増幅され
たり、制御系の発振によってアクチュエータ７，８が充
分な制振作用を発揮できなくなるのを防止するように機
能する。
【００１７】他方、地盤２側には、地震時の地盤の地動
変位及び地動速度を検出する地震センサ１０が設置さ
れ、該地震センサ１０からの信号を受けてアクチュエー
タ７が地動変位と逆方向にコロ台車３を変位制御するよ
うになっている。このコロ台車３側には、台車変位及び
台車速度を検出する台車センサ１１が設置され、また構
造物５即ちビル側には、ビルの所要階の床面，柱等の振
動状態を検出する振動状態検知センサ１２が設けられて
いる。これら台車センサ１１及び振動状態検知センサ１
２の信号はコンピュータを主体とする演算装置１３に入
力され、該演算装置１３より算出されるコロ台車３に対
する構造物５の変位に基づき、アクチュエータ８が弾発
手段９を介して構造物５をその変位と逆方向に変位制御
するようになっている。
変位及び地動速度を検出する地震センサ１０が設置さ
れ、該地震センサ１０からの信号を受けてアクチュエー
タ７が地動変位と逆方向にコロ台車３を変位制御するよ
うになっている。このコロ台車３側には、台車変位及び
台車速度を検出する台車センサ１１が設置され、また構
造物５即ちビル側には、ビルの所要階の床面，柱等の振
動状態を検出する振動状態検知センサ１２が設けられて
いる。これら台車センサ１１及び振動状態検知センサ１
２の信号はコンピュータを主体とする演算装置１３に入
力され、該演算装置１３より算出されるコロ台車３に対
する構造物５の変位に基づき、アクチュエータ８が弾発
手段９を介して構造物５をその変位と逆方向に変位制御
するようになっている。
【００１８】次に上記構成の作用について説明する。
今、地震発生により地盤２が矢印方向に地動変位ｙ1 を
起こした場合、地震センサ１０からの信号を受けて、ア
クチュエータ７が、地動変位と逆方向にコロ台車３を変
位ｙ2 だけ変位制御する。この台車変位ｙ2 は地動変位
ｙ1 と本来同じ大きさ（ｙ1 ＝ｙ2 ）であるはずである
が、スライディング装置６の摩擦抵抗として静摩擦と動
摩擦が起こるため、若干の相違（残差分Δｙ＝ｙ1 −ｙ
2 ）を生じる。従って、この残差分Δｙが構造物５に対
する入力として働く。換言すれば、この残差分Δｙだけ
コロ台車３が構造物５に対して相対的に動くことにな
る。
今、地震発生により地盤２が矢印方向に地動変位ｙ1 を
起こした場合、地震センサ１０からの信号を受けて、ア
クチュエータ７が、地動変位と逆方向にコロ台車３を変
位ｙ2 だけ変位制御する。この台車変位ｙ2 は地動変位
ｙ1 と本来同じ大きさ（ｙ1 ＝ｙ2 ）であるはずである
が、スライディング装置６の摩擦抵抗として静摩擦と動
摩擦が起こるため、若干の相違（残差分Δｙ＝ｙ1 −ｙ
2 ）を生じる。従って、この残差分Δｙが構造物５に対
する入力として働く。換言すれば、この残差分Δｙだけ
コロ台車３が構造物５に対して相対的に動くことにな
る。
【００１９】この構造物５に対するコロ台車３の相対的
変位Δｙは、台車センサ１１及び構造物５の振動状態検
知センサ１２からの信号に基づき、演算装置１３により
算出される。アクチュエータ８はこの結果を受けて弾発
手段９を介し構造物５をその変位と逆方向に変位制御す
る。この場合、構造物５に対するコロ台車３の相対的変
位Δｙは比較的小さいため、Δｙは従来型の絶対制振方
式によっても、充分に構造物５を絶対座標上で静止させ
ることが可能である。また、このときアクチュエータ８
が必要とする制御力ＦB は、ＦB ＝｛（２πｆ0 ）2 Ｗ
／９８０｝Δｙであり、非常に小さくて済む。
変位Δｙは、台車センサ１１及び構造物５の振動状態検
知センサ１２からの信号に基づき、演算装置１３により
算出される。アクチュエータ８はこの結果を受けて弾発
手段９を介し構造物５をその変位と逆方向に変位制御す
る。この場合、構造物５に対するコロ台車３の相対的変
位Δｙは比較的小さいため、Δｙは従来型の絶対制振方
式によっても、充分に構造物５を絶対座標上で静止させ
ることが可能である。また、このときアクチュエータ８
が必要とする制御力ＦB は、ＦB ＝｛（２πｆ0 ）2 Ｗ
／９８０｝Δｙであり、非常に小さくて済む。
【００２０】尚、この場合のコロ台車３の相対的変位Δ
ｙに対する構造物５の制振の仕方は、従来技術で述べた
ところと同じであり、予め検出したコロ台車３の変位Δ
ｙ及び速度ｙ´に応じ、アクチュエータ８の伸縮変位量
を次式によって制御する。
ｙに対する構造物５の制振の仕方は、従来技術で述べた
ところと同じであり、予め検出したコロ台車３の変位Δ
ｙ及び速度ｙ´に応じ、アクチュエータ８の伸縮変位量
を次式によって制御する。
【００２１】 ｚ＝−（１／ｋａ）｛ｃΔｙ´＋（ｋ＋ｋａ）Δｙ｝ ｚ：アクチュエータ８の伸縮変位量 Δｙ´：台車速度 Δｙ：台車変位 ｃ：構造物固有の減衰係数 ｋ：積層ゴムの弾発係数 ｋａ：弾発手段９の弾発係数 次に、本方式が従来の方式より有利となる条件を吟味し
てみる。既に述べたように、従来の方式において、数１
０ｃｍ以上の地動変位大地震を制御する場合、積層ゴム
をその地動分だけ変形させるだけの制御力Ｆは、免震建
物の重量をＷ，積層ゴムによる建物基本振動数をｆ0 と
したとき、 Ｆ＝｛（２πｆ0 ）2 Ｗ／９８０｝ｙ … だけ必要である。
てみる。既に述べたように、従来の方式において、数１
０ｃｍ以上の地動変位大地震を制御する場合、積層ゴム
をその地動分だけ変形させるだけの制御力Ｆは、免震建
物の重量をＷ，積層ゴムによる建物基本振動数をｆ0 と
したとき、 Ｆ＝｛（２πｆ0 ）2 Ｗ／９８０｝ｙ … だけ必要である。
【００２２】これに対し本方式においてアクチュエータ
７にかかる制御力ＦA は、 ＦA ＝μＷ （μは摩擦係数） … となる。
７にかかる制御力ＦA は、 ＦA ＝μＷ （μは摩擦係数） … となる。
【００２３】本方式が従来方式より有利となる条件は、
式＞式より μ＜｛（２πｆ0 ）2 ／９８０｝ｙ となる。
式＞式より μ＜｛（２πｆ0 ）2 ／９８０｝ｙ となる。
【００２４】ｆ0 を一般的な免震建物振動数の０．３Ｈ
ｚとして、地動を２０ｃｍとした場合、 μ＜０．０７３ となり、コロガリ方式のスライディング装置ではμ＝
０．０１程度であるので、従来型のアクチュエータの１
／７程度以下で絶対制振が可能となる。
ｚとして、地動を２０ｃｍとした場合、 μ＜０．０７３ となり、コロガリ方式のスライディング装置ではμ＝
０．０１程度であるので、従来型のアクチュエータの１
／７程度以下で絶対制振が可能となる。
【００２５】上記実施例では制振対象をビル等の建物を
例にして説明してきたが、建物自体でなくてもよく、ま
た外乱入力は地盤からのものに限られない。
例にして説明してきたが、建物自体でなくてもよく、ま
た外乱入力は地盤からのものに限られない。
【００２６】図２は、防振対象機器、例えば電子顕微鏡
や医療設備（手術台，分析台）等を設置する部屋の床面
に適用し、免震床を構成した例である。
や医療設備（手術台，分析台）等を設置する部屋の床面
に適用し、免震床を構成した例である。
【００２７】このうち図２（ａ）は地盤の代わりに部屋
又は建物の床面１４が対象とされ、制振すべき防振対象
物１５が、上記電子顕微鏡や手術台，分析台等の機器で
ある点で図１と相違する。即ち、床面１４上に設けたコ
ロ台車３と、このコロ台車３上において防振対象物１５
を支持する長周期化手段４と、上記コロ台車３及び床面
１４間に設けられ床動時における床動方向と逆方向にコ
ロ台車３を変位させる第１のアクチュエータ７と、防振
対象物１５及びコロ台車３間に設けられ、床動時に上記
コロ台車３の床動に対する変位残差分として生じる防振
対象物１５のコロ台車３に対する変位に対し、その変位
方向と逆方向に弾発手段９を介して防振対象物を変位さ
せる第２のアクチュエータ８とを設けた構成である。防
振対象物１５に対する制振効果は図１の場合と同様であ
り、部屋の床面１４からの外乱を完全に遮断し、防振対
象物１５が絶対座標空間で静止している状態を作り出す
ことができる。
又は建物の床面１４が対象とされ、制振すべき防振対象
物１５が、上記電子顕微鏡や手術台，分析台等の機器で
ある点で図１と相違する。即ち、床面１４上に設けたコ
ロ台車３と、このコロ台車３上において防振対象物１５
を支持する長周期化手段４と、上記コロ台車３及び床面
１４間に設けられ床動時における床動方向と逆方向にコ
ロ台車３を変位させる第１のアクチュエータ７と、防振
対象物１５及びコロ台車３間に設けられ、床動時に上記
コロ台車３の床動に対する変位残差分として生じる防振
対象物１５のコロ台車３に対する変位に対し、その変位
方向と逆方向に弾発手段９を介して防振対象物を変位さ
せる第２のアクチュエータ８とを設けた構成である。防
振対象物１５に対する制振効果は図１の場合と同様であ
り、部屋の床面１４からの外乱を完全に遮断し、防振対
象物１５が絶対座標空間で静止している状態を作り出す
ことができる。
【００２８】図２（ｂ）は、コロ台車３の支持台部３ａ
上に、積層ゴムから成る長期化手段４により上床１６を
支持し、この上床１６上に電子顕微鏡や手術台，分析台
等の防振対象物１５を載置したものである。この構成に
おいても防振対象物１５に対する制振効果は図１の場合
と同様であり、部屋の床面１４からの外乱を完全に遮断
し、防振対象物１５が絶対座標空間で静止している状態
を作り出すことができる。このような構成にあっては、
防振のみならず防音にも優れた免震床を構築することが
できる。
上に、積層ゴムから成る長期化手段４により上床１６を
支持し、この上床１６上に電子顕微鏡や手術台，分析台
等の防振対象物１５を載置したものである。この構成に
おいても防振対象物１５に対する制振効果は図１の場合
と同様であり、部屋の床面１４からの外乱を完全に遮断
し、防振対象物１５が絶対座標空間で静止している状態
を作り出すことができる。このような構成にあっては、
防振のみならず防音にも優れた免震床を構築することが
できる。
【００２９】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、下記のよ
うな優れた効果が得られる。 １）請求項１〜４の構成によれば、コロ台車とこのコロ
台車を制御する第１のアクチュエータが付加されている
ため、大きな外乱が加わった場合でも先にコロ台車が移
動し、その残差分が構造物若しくは防振対象物に対する
入力となる。このため、従来型の絶対制振方式によって
完全に構造物を絶対座標上で静止させることできる。こ
の場合の第２のアクチュエータによる制御力は非常に小
さくすることができる。 ２）請求項２〜４の構成によれば、防振対象物を扱う場
合に有効な免震床が得られる。
うな優れた効果が得られる。 １）請求項１〜４の構成によれば、コロ台車とこのコロ
台車を制御する第１のアクチュエータが付加されている
ため、大きな外乱が加わった場合でも先にコロ台車が移
動し、その残差分が構造物若しくは防振対象物に対する
入力となる。このため、従来型の絶対制振方式によって
完全に構造物を絶対座標上で静止させることできる。こ
の場合の第２のアクチュエータによる制御力は非常に小
さくすることができる。 ２）請求項２〜４の構成によれば、防振対象物を扱う場
合に有効な免震床が得られる。
【図１】本発明の制振装置の一実施例を示す構成図であ
る。
る。
【図２】本発明の制振装置の他の実施例を示す構成図で
ある。
ある。
【図３】従来の制振装置の構成例を示す図である。
１ 凹部 ２ 地盤 ３ コロ台車 ４ 長周期化手段 ５ 構造物 ６ スライディング装置 ７ 第１のアクチュエータ ８ 第２のアクチュエータ ９ 弾発手段 １０ 地震センサ １１ 台車センサ １２ 振動状態検知センサ １３ 演算装置 １４ 床面 １５ 防振対象物 １６ 上床
Claims (4)
- 【請求項１】 地盤上に設けたコロ台車と、このコロ台
車上において構造物を支持する長周期化手段と、上記コ
ロ台車及び地盤間に設けられ地震時における地動方向と
逆方向にコロ台車を変位させる第１のアクチュエータ
と、構造物及びコロ台車間に設けられ、上記コロ台車の
地動に対する変位残差分として生じる構造物のコロ台車
に対する変位に対し、その変位方向と逆方向に弾発手段
を介して構造物を変位させる第２のアクチュエータとを
設けたことを特徴とする制振装置。 - 【請求項２】 床面上に設けたコロ台車と、このコロ台
車上において防振対象物を支持する長周期化手段と、上
記コロ台車及び床面間に設けられ床動時における床動方
向と逆方向にコロ台車を変位させる第１のアクチュエー
タと、防振対象物及びコロ台車間に設けられ、上記コロ
台車の床動に対する変位残差分として生じる防振対象物
のコロ台車に対する変位に対し、その変位方向と逆方向
に弾発手段を介して防振対象物を変位させる第２のアク
チュエータとを設けたことを特徴とする制振装置。 - 【請求項３】 上記長周期化手段は上床を介して防振対
象物を支持することを特徴とする請求項２に記載の制振
装置。 - 【請求項４】 上記床面が建物のスラブであることを特
徴とする請求項２または３に記載の制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4212998A JP2822797B2 (ja) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | 制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4212998A JP2822797B2 (ja) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | 制振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0658010A JPH0658010A (ja) | 1994-03-01 |
| JP2822797B2 true JP2822797B2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
ID=16631787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4212998A Expired - Fee Related JP2822797B2 (ja) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | 制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2822797B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2826284B2 (ja) * | 1995-03-30 | 1998-11-18 | 金剛株式会社 | 可動棚 |
| ITFI20060195A1 (it) * | 2006-08-04 | 2008-02-05 | Rosss S P A | Sistema di appoggio antisismico multidirezionale perfezionato |
| ITRM20110187A1 (it) * | 2011-04-12 | 2012-10-13 | Agenzia Naz Per Le Nuove Tecn Ologie L Ener | Basamenti antisismici in marmo, ceramica, acciaio-ceramica per la protezione dai terremoti di statue, opere d'arte, teche museali e strutture delicate. |
| JP6105909B2 (ja) * | 2012-11-22 | 2017-03-29 | 株式会社竹中工務店 | 制振装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0356738A (ja) * | 1989-07-26 | 1991-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | 振動制御装置 |
-
1992
- 1992-08-10 JP JP4212998A patent/JP2822797B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0658010A (ja) | 1994-03-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |