JP2826284B2 - 可動棚 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地震等により床面が水
平方向に激しく揺れたときに、この揺れのエネルギーが
収納物へ伝達されることを極力抑えることにより、収納
物が飛び出したり、棚が転倒することのない安全性に優
れた可動棚に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から物品保管等のために、手動又は
電動で棚を移動させる可動棚が広く使用されている。こ
のような可動棚には種々のものがあり、その用途に応じ
て単独で使用されたり、また可動棚を適宜の台数組み合
わせ配置して使用されている。

【０００３】これら従来の可動棚においては、入出庫を
行なう場合には床面上又は天井に敷設された軌条に沿っ
て可動棚を走行させて、収納物の出し入れを行なってい
る。このような従来の可動棚においては、地震等が発生
して床面が水平方向に激しく揺れた場合、可動棚の車輪
がロックされていない状態であれば、車輪の自由回転に
より床面の揺れに対して可動棚がその走行方向に相対移
動し、この可動棚の相対移動により、可動棚の走行方向
に対する揺れのエネルギーをある程度まで吸収できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、実際に地震が
発生したときには、可動棚の走行方向だけでなくあらゆ
る方向からの揺れが作用する。したがって、上記従来の
ような可動棚では、可動棚の走行方向に対しては免震す
ることができても、これとは異なる方向からの揺れに対
しては十分に対応することができなかった。そのため地
震等による揺れエネルギーが可動棚の車輪等を介して棚
に伝達され、可動棚内の収納物が破損し、また収納物が
可動棚から飛び出したり、地震の揺れが激しい場合には
可動棚自体が転倒して人を押し潰すなど大変危険であっ
た。

【０００５】本発明は上記従来技術の問題点を解決する
ためになされたものであって、地震等による水平方向の
激しい揺のエネルギーが棚や収納物に伝達されることを
極力抑えて、収納物が破損したり、飛び出したりするこ
となく、棚の転倒を防止できる安全な可動棚を得ること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成する
ため本願発明は、免震を必要とする可動棚ごとに個別に
免震手段を設けて、可動棚内の収納物の免震を図ったこ
とを特徴とする。具体的には、本願請求項１記載の発明
は、収納物を収納する棚とこの棚を搭載して一体に走行
する可動台車とを有してなる可動棚であって、上記棚は
上記可動台車上で免震手段を介して支持され、上記免震
手段は、上記可動台車の走行方向とは異なる方向に棚を
移動させることができることを特徴とする。

【０００７】 請求項２記載の発明のように、上記免震
手段は可動棚の走行方向及びこの走行方向とは異なる方
向に棚を移動させて可動棚の走行方向に対して二重免震
にしてもよい。請求項３記載の発明のように、上記免震
手段は多指向性の移動手段としてもよい。請求項４記載
の発明のように、請求項１記載の発明において、地震等
による揺れが発生した時には棚が移動できるよう制止を
解除し、通常時には棚を所定の位置に制止させておく制
止手段を設けるとよい。 上記の静止手段を設けたものに
おいては、請求項５記載の発明のように、地震等による
揺れを感知する感震装置を設け、この感震装置からの信
号により制止手段を開放するようにするとよい。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【作用】請求項１記載の発明によれば、地震などによる
激しい揺れのうち、可動棚の走行方向への揺れに対して
は、可動台車が走行方向に相対移動することにより揺れ
エネルギーを吸収する。一方、これとは異なる方向の揺
れに対しては、棚を支持する免震手段が、棚を相対的に
移動させることにより揺れエネルギーを吸収する。従っ
て、棚全体としてはあらゆる方向からの揺れに対して相
対的に移動することができ、これにより地震等の揺れエ
ネルギーを吸収し、棚への伝達を遮断できる。

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】免震手段として可動棚の走行方向及びこれ
とは異なる方向に棚を移動させることができる免震手段
を用いた場合には、可動棚の走行方向に対して二重免震
とすることができる。従って、可動棚の重量等が抵抗と
なって車輪の回転がスムーズでない場合であっても十分
に免震することができるし、また、走行方向に間口面を
有する可動棚などでは倒れやすい間口面に対して二重の
免震とすることができ、棚の転倒などを防止できる。

【００２５】免震手段として多指向性の移動手段を用い
た場合、地震等の揺れに対して棚や収納物を可動棚の走
行方向のみならずあらゆる方向に相対移動させることが
できる。従って、可動棚自体の相対移動と相俟って地震
等による水平方向の激しい揺れに対して棚や収納物を二
次元的に相対移動させることができる。

【００２６】

【００２７】制止手段は、地震等が発生した時には棚又
は可動棚、棚板又はレール受け部材などが相対移動でき
るよう棚の制止を解除する。一方、通常時には棚又は可
動棚、棚板又は軌条部材などを所定の位置に保持する。
また、感震装置を設けた場合、感震装置は地震等による
揺れを感知する。感震装置からの揺れを感知した旨の信
号により、制止手段は解除され、これにより可動棚や棚
などが免震手段などにより自由に移動できるようにな
る。

【００２８】

【実施例】以下、本発明にかかる可動棚の実施例を図面
を用いて説明する。図１、図２において可動棚１は収納
物を収納する棚２と、棚２を搭載して一体に走行する可
動台車３を有している。可動台車３の底面の両端部に
は、図１において紙面手前側と奥側とにそれぞれ走行車
輪１１が取り付けられ、図示の実施例では４つの車輪１
１で可動台車３が走行するようになっている。車輪１１
は図示しない床面に敷設された軌条に沿って、図１にお
いて紙面に対して手前側、奥側に往復して走行できるよ
うになっている。なお、可動棚は無軌条走行式のもので
もよい。また、可動台車３の一端部（図１において左側
の端部）には操作装置を有するパネル１２が取り付けら
れている。このパネル１２の上端部には可動台車３を駆
動させるためのハンドル１３が設けられている。ハンド
ル１３の回転力は図示しない減速機構、スプロケット、
チェーン等の駆動機構を介して上記車輪１１に伝達され
るようになっている。なお、駆動系の具体的構成につい
ては周知の構成を用いることができるため説明を省略す
る。また、全ての車輪１１を駆動車輪としなくとも、紙
面手前側又は奥側の片側のみを駆動車輪としてもよい。

【００２９】一方、上記棚２は周知の構造をした棚であ
って、底板４の両端部に底板４から垂直に立ち上がるよ
うに取り付けられた支柱５、５と、底板４の上面から垂
直に立ち上がるように取り付けられ、上記支柱５、５間
を適宜の間隔で区切るように設けられた中間柱７と、上
記支柱５，５及び中間柱７の上端部にわたって取り付け
られた天板６とを有している。上記支柱５と中間柱７と
の間、又は中間柱７と中間柱７との間には、上記底板４
と平行に棚板８が複数段にわたって取り付けられてお
り、この棚板８上に収納物が収納されるようになってい
る。

【００３０】なお、上記図１に示すように、棚２の背面
側（図１において紙面奥側）にブレス１４が設けてもよ
い。ブレス１４は支柱５の下端から中間柱７の上端に向
かって、又は隣合う中間柱７の上端から下端に向かって
斜めに設けられ、これらのブレス１４が山形となるよう
に形成されている。このブレス１４を設けることによ
り、特に棚２の側面側からの力に対して棚２の強度を補
強することができる。

【００３１】上記底板４の底面、即ち棚２の底面には棚
２の免震手段をなす車輪９が取り付けられている。車輪
９は上記支柱５、及び中間柱７の取り付け位置に対応し
て、図１の手前側と奥側とにそれぞれ取り付けられてお
り、この車輪９によって棚２が上記可動台車３上で可動
棚１の走行方向に対して直交する方向に移動可能となっ
ている。なお、図２で点線９ａで示すように、可動台車
３の長手方向にわたって溝９ａを形成したり、又はこの
溝に代えて軌条を形成して、この溝９ａや軌条に沿って
棚２が移動するようにしてもよい。

【００３２】上記可動台車３の上記パネル１２が形成さ
れる端部とは反対側の端部には、エンドストッパー１０
が設けられている。このエンドストッパー１０はその上
端部が棚２の下端部と当接し得るだけの高さを有してお
り、地震等の揺れにより棚２が移動して可動台車３上か
ら外れたり、飛び出したりすることを防止するものであ
る。エンドストッパーに加えて又はこれに代えてゴムや
樹脂又は、ばね、油圧シリンダーなどからなるダンパを
設けてもよい。

【００３３】次に、上記図１、図２に示す実施例の可動
棚の動作について説明する。可動棚１に対して収納物の
出し入れを行なう際には、まず手動で上記ハンドル１３
を回転させる。このハンドル１３の回転により所定の駆
動系を介してその駆動力が可動台車の車輪１１に伝達さ
れ、車輪１１が回転することにより可動台車３が図示し
ない軌条上を走行する。可動台車３の走行にともなっ
て、車輪９を介して棚２が可動台車と一体に走行を開始
する。そして、所定の位置まで可動棚１が走行したとこ
ろで、収納物の出し入れを行なうことができる。

【００３４】この状態で、地震などが発生し、床が水平
方向に激しく揺れた場合、まず床面の揺れが可動台車の
車輪１１を介して可動台車３に伝達される。この揺れに
対しては、可動台車３の車輪１１が自由回転することに
より、可動台車３が図１においてＸ方向（図１において
紙面に直交する方向）に移動する。従って、地震等によ
るＸ方向への揺れに対しては、可動棚１の走行方向であ
るＸ方向へ相対移動することによって揺れエネルギーを
吸収できる。

【００３５】地震等による揺れのうち、Ｘ方向に対して
直交する方向からの揺れ、即ちＹ方向からの揺れは上記
可動台車３の移動では吸収することができないため、こ
の揺れのエネルギーは可動台車３を介して棚２側に伝達
される。このＹ方向の揺れに対しては、棚２の底面に設
けられた車輪９が、可動台車３上で自由回転することに
より、棚２が地震等によるＹ方向の揺れに対して相対的
に移動し、地震等の揺れエネルギーを吸収できる。ま
た、その他の方向への揺れに対しても、可動台車３のＸ
方向への移動及び棚２のＹ方向への相対移動によってそ
の揺れエネルギーを吸収できる。

【００３６】このように、地震等による床面の水平方向
への激しい揺れが生じても、この揺れに対して可動台車
３が可動棚１の走行方向であるＸ方向へ相対的に移動す
ることにより、また棚２自体のＹ方向へ相対的な移動に
よって、あらゆる方向からの揺れのエネルギーを吸収
し、揺れが棚２に伝わることを防止できる。従って、棚
２内に収納された収納物が飛び出したり、又は破損する
こともないし、棚２自体が倒れるなどの危険がない安全
な可動棚を得ることができる。

【００３７】また、上記図１、図２に示した実施例によ
れば、免震を必要とする各可動棚ごとに個別に免震手段
を設けたことから、既存の棚や規格の棚などにも容易に
適用することがてきイニシャルコストを抑えることがで
きるし、またメンテナンスも各棚ごとに行えばよいから
メンテナンスが容易でありランニングコストを抑えるこ
とができる。また導入時の組立や移設が簡単となる。さ
らに各可動台車ごとに免震手段を設けたことから、可動
棚が設置される床面にかかる加重が分散されることとと
なり床面の保護を図ることができる。

【００３８】上記実施例においては、免震手段として棚
２の底面側に車輪を設けた例であったが、かかる車輪を
可動台車３側に設けて、この車輪上を棚２が移動するよ
うにしてもよいし、また車輪に代えて長尺状のローラを
可動台車３と棚２との間に介在させたり、又は棚２側や
台車３側に取り付けてもよい。また免震手段は直動部材
であってもよい。これらの免震手段を用いた場合であっ
ても上記実施例と同様の効果を奏することができる。

【００３９】次に、上記実施例の可動棚に適用可能な免
震手段について説明する。免震手段としては上記車輪９
のように一方向にのみ移動できるものでなくとも、キャ
スターなどの複数方向に移動可能な多指向性の移動手段
を用いてもよい。図３はかかる多指向性の移動手段とし
ての二指向性異径走行ローラを用いた例を示したもので
ある。図３において、二指向性異径走行ローラ２５は、
中心軸２６を中心として回転可能に支持されたフレーム
２７を有している。フレーム２７はその中心から外周に
向かって放射状に約１２０°間隔で形成されたローラ支
持体２７ａを有している。ローラ支持体２７ａは断面が
略Ｙ字状に形成されている。隣合うローラ支持体２７ａ
間にそれぞれローラ２８が軸支され、このローラ２８は
紙面手前側及び奥側に回転可能となっている。このロー
ラ２８はその端部から軸線方向中央部に向かって徐々に
径が大きくなる樽状に形成されていると共に、二指向性
異径走行路ローラ２５の全体を軸２６方向からみた場合
に、各ローラ２８及びフレーム２７の外径を結んだ線が
軸２６を中心とする円と一致するようになっている。そ
して、フレーム２７は軸２６を中心として図３において
左右方向に回転可能となっている。

【００４０】上記二指向性異径走行ローラ２５を上記図
１、図２に示した可動棚の免震手段として適用した場合
の作用を説明する。上記二指向性異径走行ローラ２５は
そのフレーム２７が可動棚１の走行方向、即ちＸ方向へ
回転できるように取り付けられている。この状態で地震
等により床が水平方向に激しく揺れると、この揺れのう
ち図１においてＸ方向への揺れに対しては可動台車３の
相対的な移動により揺れのエネルギーを吸収できる。ま
た、地震等による揺れが激しい場合には、その揺れエネ
ルギーが棚２側に伝達される。このＸ方向の揺れに対し
ては、上記二指向性異径走行ローラ２５のフレーム２７
が軸２６を中心として回転し棚２を相対移動させること
によってＸ方向の揺れエネルギーを吸収できる。また、
図１の可動棚の走行方向に対して直交するＹ方向の揺れ
に対しては、上記二指向性異径走行ローラ２５のローラ
２８が図３において紙面手前側、奥側に回転することに
より、棚２を相対的に移動させることにより揺れエネル
ギーを吸収する。よって、かかる場合であっても上記図
１、図２に示す実施例と同様な効果を得ることができ
る。また、棚２はその構造上、図１において間口方向で
あるＸ方向に倒れ易いが、上記実施例のように棚２の倒
れやすい方向であるＸ方向に対して二重免震とすること
により、さらに一層棚２の転倒を防止できる。

【００４１】図４に示した実施例は、棚を複数方向に移
動させることができる多指向性の移動手段として滑り部
材を用いた例である。なお、図１と同様の構成について
は同一の符号を付して説明を省略する。図４において棚
２の底部には、上記図１、図２の実施例の車輪９に代え
て、四角柱状をした滑り部材３０が適宜の間隔をおいて
部分的に取り付けられている。滑り部材３０の下面は可
動台車３の上面に摺接している。かかる滑り部材３０は
樹脂や焼結含油部材などを用いることができる。このよ
うな図４に示す実施例によれば、地震等により床面が激
しく水平方向に揺れた場合、Ｘ方向の揺れに対しては可
動棚１が床面に対して相対的に移動することにより、ま
た棚２が滑り部材３０により可動台車３上でＸ方向に相
対移動することにより、この揺れのエネルギーを吸収で
きる。またその他の方向からの揺れに対しては棚２が滑
り部材３０により移動台車３上で相対的に移動すること
により、この揺れエネルギーを吸収し、棚２に伝わるこ
とを防止できる。従って、かかる実施例によっても、上
記図１、図２に示す実施例と同様の効果を奏することが
できる。なお、滑り部材３０は可動台車３の上面に取り
付けてもよいし、また単に可動台車３と棚２との間に介
在させるだけでもよい。また、この滑り部材の形状は任
意であり、たとえば三角柱状に形成してもよく、滑り部
材と可動台車または棚との接触面積が小さいほうが摩擦
が減少し免震を行うには好ましい。

【００４２】図５に示した実施例は、多指向性の移動手
段として滑り部材を潤滑油に浸した例である。図５にお
いて、可動台車３上には枠体１６が取り付けられてい
る。この枠体１６の内周面は棚２の底面よりも大きく形
成されており、この内周面に潤滑油１５が所定量保持さ
れている。また、この枠体１６内には板状の滑り部材１
７ｂが適宜間隔をおいて部分的に設けられている。この
滑り部材１７ｂは樹脂や含油部材などの適宜のもので形
成されている。また、棚２の底面にも、上記可動台車３
側の滑り部材１７ｂの取付け位置に対応するように滑り
部材１７ａが取り付けられている。上記棚２側の滑り部
材１７ａの下端面は、可動台車３側の滑り部材１７ｂよ
りも小さく形成されている。そして、この滑り部材１７
ａと上記滑り部材１７ｂとが摺接するようになってお
り、この滑り部材１７ａと滑り部材１７ｂとの摺接面が
上記潤滑油１５に浸された状態となっている。なお、棚
２と枠体１６との間の隙間には、蛇腹状のカバーを設け
て、枠体１６内の潤滑油１５が外部に飛び出すことを防
止するようにしてもよい。また、潤滑油は適宜人手によ
って補給してもよいし、自動的に補給するようにしても
よい。その他の構成については上記図１、図２に示した
実施例と同様である。

【００４３】図５に示した実施例によれば、滑り部材１
７の摺接面に潤滑油１５が常に行き渡るようになってい
ることから、滑り部材１７ａが滑り部材１７ｂ上を滑る
ことにより棚２が地震等による揺れに対して相対移動で
きる。よって、上記図４に示した実施例と同様の効果を
奏することができる。なお、滑り部材を棚の底面側にの
み設けて、この滑り部材が可動台車３上に摺接するよう
にしてもよい。また、滑り部材を完全に潤滑油に浸さな
くとも、滑り部材の摺接面に潤滑油や潤滑剤などを塗っ
ておくだけでもよい。かかる場合には潤滑剤としてロウ
や合成樹脂などを用いることもできる。

【００４４】図６、７に示した実施例は、多指向性の免
震手段としてボールを用いた例である。なお、図１、図
２に示す実施例と同様の構成については同一の符号を付
して説明を省略する。図６において、可動台車３上には
その上面からみて四角形状をした枠体３１が取り付けら
れている。枠体３１の内周は棚２の底面よりも大きさく
なるように形成されており、その内周部にはボール３２
とリテーナ３３とが配置されている。ボール３２は上記
リテーナ３３を介して適宜の間隔をおいて縦横複数列に
配置され回転自在となっている。ボール３２の上端部は
リテーナ３３の上面から突出して棚２の底面と当接する
ようになっている。このボール３２は、スチールボール
や硬質ゴム、樹脂などにより形成すればよい。

【００４５】この状態で地震等による揺れが生じると、
地震等によるＸ方向への揺れに対しては、可動棚１が走
行方向に移動することで床面の揺れに対して相対移動す
ると共に、ボール３２の回転により棚２が可動台車３上
でＸ方向に相対移動する。また、その他の方向からの揺
れに対してはボール３２の回転により棚２が相対的に移
動することにより、揺れのエネルギーを吸収することが
できる。従って、図６、図７に示した実施例によって
も、上記図５に示した実施例と同様の効果を奏すること
ができる。

【００４６】なお、上記ボールが回転しない場合であっ
ても、棚との接触面積が少なくなることから棚が可動台
車上で相対移動するときの摩擦抵抗が少なくなり、棚が
可動台車上で相対移動できる。また、上記ボールに代え
て三角柱状の部材等を介在させるだけでも棚との接触面
積が少なくなり、棚が可動台車上で相対移動するときの
摩擦抵抗を少なくすることができ棚が可動台車上で相対
移動できる。また、多指向性の免震手段としては、上記
ボールに代えて多層に形成したゴムや、ばね、スポンジ
やエアーマットなどの弾性部材を取り付けておくだけで
もよい。かかる場合には、地震等の揺れにより棚が揺れ
ると、この揺れに応じて弾性部材が撓むことにより地震
の揺れエネルギーを吸収でき、上記図１、図２に示す実
施例と同様の効果を奏することができる。また、弾性部
材を用いた場合には、上下方向の揺れに対しても免震効
果を発揮でき、棚の３次元的な免震が可能となる。

【００４７】図８に示した実施例は、多指向性の免震手
段としてローラ等を組み合わせたものである。図８にお
いて、可動台車３と棚２との間には免震手段１８が紙面
手前側と奥側とに合わせて４ヵ所にそれぞれ配置されて
いる。免震手段１８はローラ支持部材１９と、このロー
ラ支持部材１９に取り付けられた下側ローラ２０と上側
ローラ２１とを有している。ローラ支持部材１９はその
四隅部に切欠き部を有する下側支持部１９ａと、この下
側支持部１９ａの紙面手前側と奥側とに設けられ、下側
支持部材１９ａの幅方向の中心部から立ち上がった上側
支持部１９ｂとを有している。下側支持部１９ａの切欠
き部にはそれぞれ車輪２０が取り付けられている。車輪
２０は軸を中心として図において左右方向に回転自在と
なっており、この車輪２０が可動台車３上を移動するよ
うになっている。また、上側支持部１９ｂの開口部にも
車輪２１が取り付けられており、この車輪２１はその軸
を中心として紙面手前側、奥側に回転自在となってい
る。車輪２１の上端部は棚２の底面と当接しており、車
輪２１の回転により棚２が移動可能となっている。従っ
て、この免震手段１８は、ローラ２１によりＸ方向に、
ローラ２０によりＹ方向にそれぞれ棚を移動させること
ができるようになっている。

【００４８】この状態で地震等による水平方向の激しい
揺れが発生すると、紙面に直交する方向、即ちＸ方向の
揺れに対しては、可動棚１が走行方向に相対的に移動す
る。また、揺れが激しい場合には、可動台車３を介して
地震等によるＸ方向の揺れエネルギーが、棚２側に伝達
される。かかるＸ方向の揺れに対しては、上記車輪２１
が自由回転することにより、棚２を地震等の揺れに対し
て相対的に移動させることができる。また、これに直交
する方向からの揺れ、即ちＹ方向からの揺れに対して
は、上記車輪２０が可動台車３上を移動することによ
り、地震等の揺れに対して棚２を相対的に移動させるこ
とができる。このように、図８に示す実施例によっても
上記図１、図２に示す実施例と同様の効果を奏すること
ができる。また、可動棚の走行方向を二重免震としたこ
とから、可動棚の重量等が抵抗となって車輪１１の回転
がスムーズでない場合であっても、十分に免震効果を奏
することができるし、また棚２の構造上間口面側に転倒
しやすいため、この方向に対して二重免震とすれば棚２
の転倒を防止でき安全の向上を図ることができる。

【００４９】また、免震手段としては図９に示すような
多指向性の免震手段を用いてもよい。図９において、可
動台車３の上端部には、紙面手前側と奥側に車輪２２ａ
が可動台車３の走行方向に対して直交する方向に一列に
配置されている。この車輪２２ａは紙面に対して左右方
向に回転自在となっている。この車輪２２ａには断面Ｈ
状をした軌条２３の開口部が嵌められており、この軌条
２３が車輪２２ａの回転により移動可能となっている。
軌条２３の上部両端部には棚２の移動を案内するサスペ
ンションレール２４が、上記軌条２３に直交する方向、
即ち可動棚１の走行方向に取り付けられている。サスペ
ンションレール２４自体は周知の構成であり、サスペン
ションレール２４は棚２の底部に取り付けられた車輪２
２ｂの移動にともなって伸縮自在となっている。

【００５０】この状態で地震等による揺れが発生する
と、可動棚１の走行方向に対する揺れに対しては、可動
台車３が相対的に移動することにより、また上記サスペ
ンションレール２４に沿って棚２が移動することによ
り、地震の揺れエネルギーを吸収することができる。ま
た、可動棚１の走行方向に直交する方向からの揺れに対
しては、上記軌条２３が車輪２２ａに沿って移動するこ
とにより、地震等の揺れに対して棚２を相対的に移動さ
せることができる。よって、図９に示す実施例によって
も上記図９に示す実施例と同様の効果を奏することがで
きる。なお、上記実施例ではサスペンションレールを用
いたが、これに代えてボールスライドを用いてもよい。

【００５１】次に、本発明に適用可能な別の免震手段に
ついて説明する。図１０に示した免震手段はマグネット
を用いて棚を可動台車上で浮上させるものである。な
お、上記図１、図２に示す実施例と同様の構成について
は説明を省略する。図１０において、可動台車３と棚２
との間には免震手段としてのマグネット３５ａとマグネ
ット３５ｂとを有してなるマグネット３５が取り付けら
れている。可動台車３上面には板状のマグネット３５ａ
がＸ方向に向かって延出して取り付けられており、この
マグネット３５ａの取り付け位置に対応する棚２の底面
には板状のマグネット３５ｂがＸ方向に向かって延出し
て取り付けられている。このマグネット３５ａとマグネ
ット３５ｂとは互いに同極が対峙するように配置されて
おり、これにより互いに反発しあうようになっている。
また、棚２と可動台車３との間には紐やロープ、チェー
ンなどの制止手段３６が取り付けられている。この制止
手段３６は、作業を行なうときや可動棚１を停止させて
おく時などの通常時に、棚２を可動台車３上の所定位置
に保持し、地震等による揺れが発生した場合にはこの制
止を開放して、棚２が可動台車３上で自由に移動できる
ようにするものである。この制止手段の具体的な構成に
ついては後述する。

【００５２】上記図１０に示す実施例によれば、通常時
には上記マグネット３５ａとマグネット３５ｂとの反発
作用で棚２は可動台車３上からわずかに浮上した状態と
なっており、この浮上した状態の棚２を上記制止手段３
６により可動台車３上の所定位置に保持している。従っ
て、この制止手段３６により棚２は可動台車３と一体に
移動することができる。

【００５３】このような状態で地震等が発生すると、こ
の地震等による揺れエネルギーが車輪１１を介して可動
台車３に伝達される。この揺れに対しては、可動台車３
が走行方向に移動することにより揺れのエネルギーを吸
収できる。一方、棚２は上記マグネット３５により可動
台車３上から浮上しているため、可動台車３からの揺れ
のエネルギーは棚２に伝達されることはない。従って、
地震等によるＸ、Ｙ方向のみならずあらゆる方向からの
揺れのエネルギーの棚２２への伝達を遮断でき、上記図
１、図２に示す実施例同様の効果を奏することができ
る。なお、マグネット３５により浮上させる場合、棚２
が可動台車３上から完全に浮上していなくとも、地震等
の揺に対して棚２が可動台車３上で相対移動するとき
に、棚と可動台車との間の摩擦抵抗が小さくなる程度に
押し上げられているだけであってもよいし、また棚が可
動台車上で部分的に浮上しているだけであってもよい。

【００５４】上記マグネット３５ａと３５ｂとは、互い
に直交するように設けてもよいし、また棚の全面に設け
てもよい。上記マグネット３５としては永久磁石を用い
てもよいし、電磁石を用いてもよいし、またこれらを組
み合わせて用いてもよい。電磁石を用いる場合には、地
震等による揺れを感知する感震装置を設け、この感震装
置が揺れを感知したときだけ電磁石に通電して棚を浮上
させるようにし、常時は電磁石への通電を断って棚を可
動台車上に載置しておくようにしてもよい。また、電磁
石を用いる場合には、バックアップ用の電源を設けるよ
うにしてもよい。かかるバックアップ用電源としては、
バッテリーや発電機などを用いることができる。これに
より地震等により停電した場合であっても棚を可動台車
上から浮上させておくことができ、上記効果を奏するこ
とができる。なお、バッテリーは残量表示機能付きのも
のを用いてもよい。またバッテリーの寿命は、寿命表示
装置や日付管理により管理するようにすればよい。

【００５５】なお、棚２を浮上させたときに棚２が一方
へ傾かないように、棚の上端部を押えるようにして支持
する支持部材を設けるようにしてもよい。また、この支
持部材と棚との当接部に車輪などの摩擦防止手段を設
け、棚が地震等の揺れにより相対移動するときの抵抗と
ならないようにしてもよい。

【００５６】図１１に示した実施例は、棚を浮上させる
免震手段としてエアーを用いた例である。上記実施例と
同一の構成については同一の符号を付して説明を省略す
る。図１１において、可動台車３はその底部に車輪１１
を有しており、この車輪１１により紙面に対して直交す
る方向に走行可能となっている。可動台車３の上面部に
は適宜の間隔をおいてエアーの噴出口４５が形成されて
いる。このエアー噴出口４５はエアーを供給するための
ホース、パイプなどの供給管４６が連通されいる。ま
た、可動台車３の外部にはコンプレッサ４９が設けられ
ており、このコンプレッサ４９により圧搾空気が上記供
給管４６を介してエアー噴出口４５から噴出されるよう
になっている。なお、コンプレッサ４９等は可動台車３
上に積載しておいてもよい。また、可動台車３上には棚
２が載置されており、この底面が上記エアー噴出口４５
上に位置するようになっている。なお、噴出口４５は可
動台車３の上部全面に形成しなくともよく、地震等によ
り棚２が移動する範囲を考慮して設ければよい。また、
棚２が可動台車３上で勝手に移動しないようにするた
め、後述する制止手段により棚を制止させておいてもよ
い。

【００５７】このような状態で地震等による揺れが発生
すると、可動台車３の走行方向（Ｘ方向）の揺れに対し
ては、可動台車３が相対的に移動することによりその揺
れエネルギーを吸収できる。また、棚２はコンプレッサ
４９からの圧搾空気によって可動台車３上から浮上して
いることから、地震等によるあらゆる方向からの揺れエ
ネルギーが棚２に伝達されることを防止できる。よって
かかる実施例によっても上記図１０に示す実施例と同様
の効果を奏することができる。

【００５８】上記実施例では、可動台車側からエアーを
噴出させるようにしたものであったが、棚２側から可動
台車３に向けてエアーを噴出するようにしてもよい。か
かる場合エアーの圧力を効率よく利用するために、棚２
の底面側にスカートを設けてもよい。また、コンプレッ
サと可動棚との間に、エアーの温湿度を調整するための
空調機４７や、空気清浄機４８等を介在させてもよい。
また、コンプレッサを駆動するため、上記図１０に示し
た実施例のバックアップ用の電源やバックアップ用の発
電機を設けるようにしてもよい。さらに、感震装置と圧
搾空気を溜めておくタンクとを設け、地震等による揺れ
を感震装置が感知したときだけタンクのバルブを開い
て、タンク内からエアーを噴出させるようにしてもよ
い。

【００５９】上記実施例では、コンプレッサやタンクな
どを設けてエアーを送るものであったが、かかるコンプ
レッサ等に代えて圧縮空気の入ったボンベを用い、感震
装置によって地震が発生したときにボンベのバルブを開
いて、棚側へエアーを供給するようにしてもよい。この
ようにすれば、コンプレッサーなどを設ける必要がな
く、コストの軽減を図ることができる。なお、ボンベの
中の圧縮空気は窒素ガスや炭酸ガス、又は酸素などでも
よいし、また圧縮空気の成分を大気と同じにしてもよ
い。また、ボンベを設ける数などは任意であり棚全体の
重量を考慮して配置すればよい。ボンベのバルブとして
は、地震等の揺れのエネルギーで開閉する機械式のバル
ブを用いてもよいし、また電気・電磁式のバルブを用い
てもよい。また、圧縮空気を噴出する場合、ボンベの温
度が急激に変化するため、ボンベを断熱材などで覆って
おけば、ボンベに接触してけがをすることがなくなり安
全である。

【００６０】なお、マグネットにより棚を浮上させる場
合や、エアーによって棚を浮上させる場合には、棚２が
可動台車３上から完全に浮上しなくとも、棚が可動台車
上で部分的に浮上しているだけであってもよい。また、
マグネットやエアーなどの浮上手段による押し上げ力に
より、棚が可動台車上から浮上しなくとも地震等の揺に
対して棚２が可動台車３上で相対移動するときに、棚と
可動台車との間の摩擦抵抗が小さくなる程度であっても
よい。

【００６１】次に、本発明の実施例に適用可能な棚の制
止手段について説明する。通常時に棚を可動台車上に制
止させて保持しておくためには、ロープや紐、ゴムやば
ね等により棚と可動台車とを連結することにより棚を制
止させておくことができる。また可動台車側に電磁石を
設け、この電磁石に対応する棚の底部に磁性体を設ける
ことにより、通常時は電磁石に通電することで電磁石の
磁気吸引力により棚を吸着して制止させておき、地震等
の揺れが発生したときには感震装置により電磁石への通
電を断つことにより、棚の制止を解除するようにしても
よい。

【００６２】図１２ないし図２７は、本発明に適用可能
な制止手段の例を示したものである。なお、上記図１、
図２に示す実施例と同一の構成については同一の符号を
付して説明を省略する。図１２において、棚２の底面に
は制止手段を構成する制止金具５０が取り付けられてい
る。制止金具５０はコの字状に形成された制止金具片５
０ａを有しており、この制止金具片５０ａが互いに背面
を向け合って対向配置されている。一方、可動台車３の
上端部には板ばね５１が適宜間隔をおいて配置されてい
る。板ばね５１は、その一端部（図示下端部）が可動台
車上に固定されていると共に、他端部が自由端部となっ
ている。そしてこの板ばね５１の自由端部が上記制止金
具片５０ａ、５０ａ間に係合されている。したがって、
棚２の移動にともなって制止金具片５０ａも共に移動
し、この制止金具片５０ａが板ばね５１を撓ませるよう
になっている。

【００６３】図１２に示す制止手段によれば、通常時に
は制止金具５０が板ばね５１に係合することにより、棚
２を可動台車上に保持することができ、安全に作業を行
なうことができる。この状態で地震等による揺れが発生
すると、この揺れのエネルギーによって棚２の車輪９が
回転し、棚２が可動台車上で左右に相対移動する。この
棚２の移動に対しては、板ばね５１がその固定された端
部を中心として撓むことにより、棚２の制止を解除でき
る。従って、棚２は可動台車上である程度自由に移動で
き、この移動によって地震等による揺れのエネルギーを
吸収できる。なお、可動台車側と棚側とにそれぞれ制止
金具片を取付け、この制止金具片の間にコイルばねや板
ばねを取り付けてもよい。

【００６４】図１３に示した制止手段は、棚２の底面に
凹部６１を設け、可動台車３の上端部に上記凹部６１内
に進退可能であって、この凹部６１と係合するかんぬき
手段６３を設け、このかんぬき手段６３を可動台車３の
上面部に設けられたアクチュエータ６２により駆動させ
るようにした例である。

【００６５】かかる実施例によれば、可動棚の通常の作
業時においては、図示しないばねなどの付勢力によりか
んぬき手段６３を凹部６１内に進出させてこれに係合さ
せておく。これにより可動棚１が入出庫等の作業のため
に走行しても、棚２を可動台車３上の所定の位置に制止
させて保持しておくことができ、安全に作業を行なえ
る。また、この状態で地震等による揺れが発生すると、
この揺れを図示しない感震装置が感知し、この感震装置
からの信号により上記アクチュエータ６２が作動され
る。アクチュエータ６２が作動すると、その駆動力はベ
ルクランク６４等を介してかんぬき手段６３に伝達さ
れ、かんぬき手段６３はばね等の付勢力に抗して凹部６
１内から退避し、これにより凹部６１との係合が解除さ
れる。従って、棚２は可動台車３上で自由に移動できる
ようになり、棚２の相対移動により地震等による揺れエ
ネルギーを吸収できる。

【００６６】なお、かかる制止手段については、少なく
とも一ヶ所に設ければよいが、各棚の仕様にあわせて適
宜の数設けるようにすればよい。また、感震装置につい
ては、各可動棚に設けてもよいし、固定棚を一緒に配置
する場合にはこの固定棚に設けたり、また可動棚を設置
する建物の壁などに設けるようにしてもよい。また、ア
クチュエータを駆動させるためにバックアップ用の電源
を設けて、停電時であっても作動できるようにしてもよ
い。

【００６７】図１４に示す実施例は、棚２の底面に設け
られた車輪９に凹部６１を形成し、この凹部６１にかん
ぬき手段６３が係合するようにした例であり、その他の
構成については上記図１３に示した例と同様であり、同
一の符号を付して説明を省略する。かかる図１４に示し
た実施例によっても、上記実施例と同様な効果を奏する
ことができる。なお、車輪９は棚２側で支持してもよい
し、車輪９を可動台車３の上面側で支持してもよく、可
動台車３側で支持されているときはこの車輪９と棚２の
底面との間の摩擦により棚２の移動を制止することがで
きる。

【００６８】図１５に示した実施例は、上記実施例のか
んぬき手段に代えてカムを用いた例である。図１５にお
いて可動台車３の上面部には、アクチュエータ６２によ
り回転駆動されるカム６５が設けられている。カム６５
は車輪の回転軸を偏心させたものであって、大径部と小
径部とを有している。カム６５の大径部は、通常時には
棚２の底面と当接するようになっており、このカム６５
と棚２の底面との間の摩擦により棚２の移動を制止する
ようになっている。なお、このカム６５の外表面に凹凸
を設け、この凹凸面が棚の底面に接触するようにしても
よい。その他の構成については上記図１４に示す実施例
と同様である。

【００６９】上記図１５に示す実施例によれば、通常時
にはカム６５の大径部が棚２側に対向するようになって
おり、このカム６５の上端部が棚２の底面に当接してい
るため、その摩擦力により棚２の移動を制止することが
できる。また、この状態で地震等による揺れが発生する
と、この揺れを図示しない感震手段が感知し、この感震
手段からの信号により上記アクチュエータ６２が作動し
てカム６５を回転させる。カム６５はその回転軸が偏心
しているため、カム６５の小径部が棚２側に対向するよ
うになる。従って、棚２の制止が解除され棚２が自由に
移動できる。よって、かかる実施例によっても上記図１
４に示す実施例と同様の効果を奏することができる。

【００７０】なお、棚２のカムとの当接部にカムの形状
にあわせた凹部６６を設け、通常時にはこの凹部６６に
カム６５の上端部が係合するようにしてもよい、このよ
うにすれば棚２を確実に制止させることができる。ま
た、カム６５の形状については上記実施例に限定される
ものではなく、棚の仕様等に応じて適宜の形状とするこ
とができる。

【００７１】図１６に示した実施例は、棚２の底面部に
凹部６８を設けるとともに、可動台車３の上端部にカム
６７を設けて、このカム６７の上端部が上記凹部６８に
係合するようにしたものである。その他カムの形状等に
ついては上記図１５に示す実施例と同様である。かかる
実施例によれば、通常時にはカム６７と凹部６８との係
合により棚２の移動を制止することができる。また、こ
の状態で地震等による揺れが発生すると、この揺れエネ
ルギーによって棚２が移動し、この移動に伴いカム６７
が回転する。カム６７はその回転軸が偏心しているた
め、上記図１５に示す実施例同様、カム６７の回転によ
り棚２の制止が解除され、棚２は自由に移動できる。従
って、かかる実施例によっても上記図１５に示す実施例
と同様の効果を奏することができる。

【００７２】図１７に示す実施例は、制止手段として上
端部が曲面状の制止部材を用いたものである。図１７に
おいて、可動台車３の上端部には制止部材６９が設けら
れている。制止部材６９の上面は、曲面状の凹部６９ａ
となっており、この凹部６９ａが棚２の車輪９に係合し
ている。この制止部材６９の左下端部には孔が形成され
ており、この孔に軸７０が挿通されている。軸７０は可
動台車３の上端部に支持されており、この軸７０を中心
に制止部材６９が紙面に対して時計方向に回動するよう
になっている。また、この制止部材６９にはベルクラン
ク等を介してアクチュエータ６２の駆動力が伝達される
ようになっている。その他の構成については上記図１４
に示す実施例と同様である。

【００７３】図１７に示す実施例によれば、通常時には
図示しないばね等により制止部材６９が反時計方向へ回
動付勢されており、制止部材６９の凹部６９ａに車輪９
が係合することにより棚２を制止させている。この状態
で地震等による揺れが発生するとこの揺れを図示しない
感震手段が感知し、この感震手段からの信号により上記
アクチュエータ６２が作動して、この駆動力が制止部材
６９に伝達されることにより、制止部材６９は上記軸７
０を中心として回転する。これにより棚２の制止が解除
されて棚２が自由に移動することができる。従って、図
１７に示した実施例によっても上記図１４に示す実施例
と同様の効果を奏することができる。

【００７４】図１８に示した実施例は、制止部材として
上面部に傾斜面を有する二つの部材を組み合わせた例で
ある。図１８において、可動台車３の上端部には制止手
段７２が取り付けられている。制止手段７２は制止部材
７２ａと、制止部材７２ｂとを有いる。制止部材７２
ａ、７２ｂの上端部には円弧状の傾斜面が形成されてい
る。この二つの制止部材７２ａ、７２ｂが、図示しない
ばねなどの付勢手段により組み合わされることにより、
車輪９の下端部の外周面に沿った半円弧状の凹部が形成
されるようになっている。そして、この制止手段７２は
その中心部に設けられた軸７３を中心として、制止部材
７２ａは反時計方向へ、制止部材７２ｂは時計方向へ回
動するようになっている。

【００７５】図１８に示した制止手段では、通常時は上
記制止部材７２ａ及び７２ｂは図示しないばねなどの付
勢手段により付勢されているため、その上端部に半円弧
状の凹部が形成され、この凹部に棚２の車輪９が係合す
ることで棚２の移動を制止している。この状態で地震等
による揺れが発生して、棚２が図において左側に揺れた
場合、上記制止部材７２ａが付勢手段の付勢力に抗し
て、軸７３を中心として反時計方向へ回動し、これによ
り棚の制止が解除される。また、図において棚２が右方
向へ揺れた場合には、制止部材７２ｂが軸７３を中心と
して、付勢手段の付勢力に抗して時計方向に回動し、こ
れにより棚２の制止が解除される。従って、棚２は可動
台車３上で自由に移動することができ、上記図１４に示
す実施例と同様の効果を奏することができる。

【００７６】なお、上記図１８に示す実施例では、棚が
揺れたときの棚の移動するエネルギー自体を利用して制
止部材の解除を行なっていたが、制止部材の解除を感震
装置とアクチュエータとを用いて、感震装置が地震等に
よる揺れを感知したときに制止手段の解除を行なうよう
にしてもよい。

【００７７】図１９は制止手段の別の例を示したもので
ある。図１９において、可動台車３の上端部には制止部
材７４とこの制止部材を駆動するアクチュエータ６２と
が配置されている。制止部材７４は平板状をしており、
その一端部に形成された孔には軸７６が挿通されてい
る。この軸７６は台車３に支持されており、この軸７６
を中心に制止部材７４が回動自在となっている。制止部
材７４の他端部にはベルクランク等の一端部が取り付け
られており、このベルクランク等を介してアクチュエー
タ６２の駆動力が制止部材７４に伝達され、制止部材７
４が回動するようになっている。制止部材７４は、通常
時には図示しないばねなどの付勢手段により時計方向に
付勢され、その上面が棚２の車輪９と当接するようにな
っている。なお、その他の構成については図１３に示す
実施例と同様である。

【００７８】図１９に示す実施例によれば、通常時には
図示しない付勢手段により制止部材７４が軸７６を中心
として反時計方向に回動され、制止部材７４の上面が車
輪９の下端部に当接している。従って、棚２は制止部材
７４と車輪９との間の摩擦力により所定の位置に制止さ
れて保持されている。この状態で地震等による揺れが発
生すると、図示しない感震装置からの信号によりアクチ
ュエータ６２が作動され、このアクチュエータ６２の駆
動力がベルクランク等を介して制止部材７４に伝達され
る。制止部材７４はこの駆動力により付勢手段の付勢力
に抗して、軸７６を中心として時計方向に回動する。こ
れにより、棚２の車輪９の制止が解除され棚２は可動台
車３上で自由に移動できる。

【００７９】なお、上記実施例おいて制止部材７４と当
接する車輪９の外周部をゴムや樹脂７５などで覆うよう
にしておいてもよい。このようにすれば、制止手段の制
止効果が向上し、安全に作業を行なうことができる。

【００８０】図２０、図２１に示した実施例は、制止手
段として制止金具を設けたものである。図２０において
可動台車３と棚２の下端部との間には、制止手段として
の制止金具７７が取り付けられている。制止金具７７は
図２１に示すように２つの金具７７ａと７７ｂと、これ
を連結する連結軸７９とを有している。金具７７ａ、７
７ｂは、それぞれその両端部に孔７８ａ、７８ｂを有し
ている。そして各金具７７ａ、７７ｂは、その一端側の
孔７８ａ同士が互いに重なるように配置され、この重な
りあった孔７８ａに連結軸７９が嵌挿固着されており、
これにより金具７７ａと７７ｂとが一体に構成されてい
る。上記連結軸７９としては、ゴム、樹脂、金属、木、
紙などの適宜の部材を用いればよく、ゴムや木、また紙
などであれば廃棄物をリサイクルしたものを使用でき
る。また、各金具７７ａ、７７ｂの他端部側の孔７８ｂ
は、それぞれ可動台車３と棚２とにそれぞれビス、ねじ
等の適宜の手段により固定されている。かかる固定手段
は任意である。

【００８１】上記図２０、図２１に示した実施例によれ
ば、通常時には制止金具７７により棚２が可動台車３と
連結されているため、棚２は可動台車３上に制止され作
業時などに棚２が可動台車３上でみだりに移動すること
はない。この状態で地震等による水平方向の激しい揺れ
が発生すると、この揺れのエネルギーが棚２に伝達さ
れ、棚２が可動台車３上で移動しようとする。棚２が移
動しようとすると、制止金具７７の連結軸７９はゴムや
樹脂などの比較的やわらかい部材で構成されているた
め、この棚２の揺れによる引っ張り力により切れたり、
壊れたりしてしまう。これにより、棚２の制止は解除さ
れ、棚２は可動台車３上で自由に移動することができ、
上記図１３に示す実施例と同様な効果を奏することがで
きる。なお、上記金具同士を連結する連結軸は比較的や
わらかい部材で構成すればよく、その強度は免震を必要
とする震度、地震等の揺れの加速度や、棚の重量、及び
収納物の重量等を考慮して適宜の部材を選択すればよ
い。

【００８２】上記実施例では、棚２の揺れエネルギーを
利用して連結軸を切ったり、壊したりして制止を解除す
るものであったが、別途切断装置を設けて、この切断装
置により連結軸を切断したり壊したりして、制止金具を
開放するようにしてもよい。かかる場合には、地震等の
揺れを感知する感震装置を設け、この感震装置からの信
号により上記切断装置を作動させて制止金具を開放すれ
ばよい。このようにすれば、地震等が発生した場合に確
実に制止金具を開放することができ、安全性の向上を図
ることができる。なお、感震装置を配置する場所等につ
いては上述の実施例と同様である。また切断手段や感震
装置にバックアップ用の電源を設けて、停電時であって
も確実に作動できるようにしてもよい。また、制止金具
を開放する方法としては、上述の切断、破断だけでな
く、熱により連結軸を溶かしてもよいし、また化学薬品
を用いて化学反応により連結軸を溶解してもよいし、ま
た爆発などにより連結軸を破壊してもよい。なお、制止
金具を設ける位置は上記実施例のように棚の側面側だけ
でなく、棚２の底面部の車輪９、９の間に設けるように
してもよいし、またその配置する個数についても棚や収
納物の重量などを考慮して適宜の個数設ければよい。ま
た、制止金具の形状、大きさ等は任意である。

【００８３】図２２に示す制止手段の別の例について説
明する。図２２において、棚２の側面の下端部にはフッ
ク８１が設けられている。このフック８１は釣針状をし
ており、その上端部に開口を有している。一方、可動台
車３上にも上記フック８１と同様の形状のフック８２が
取り付けられている。また、上記フック８１と８２との
間には、これらのフックを連結する制止部材８０が設け
られている。制止部材８０はその両端部にリング８０
ａ、８０ｂがそれぞれ形成されている。そして、リング
８０ａは上記棚２側のフック８１に係止され、リング８
０ｂは可動台車側のフック８２に係止されており、これ
により棚２を可動台車３上の所定の位置に制止させてお
くことができる。また、上記制止部材８０は可動台車３
上に設けられたアクチュエータ６２によって上下方向に
駆動されるようになっている。その他の構成については
上記図１、図２にに示す実施例と同様である。

【００８４】上記実施例おいては、通常時には棚２側の
フック８１と可動台車３側のフック８２とが制止金具８
０により連結されることから、棚２は可動台車３上の一
定の位置に制止されている。この状態で地震等により激
しい揺れが発生すると、この揺れを図示しない感震装置
が感知し、この信号によりアクチュエータ６２が作動さ
れる。アクチュエータ６２は図２２に矢印で示したよう
に、制止部材８０を右上側に押し上げるように作動する
ため、フック８１、８２と制止部材８０との係合が外れ
る。この場合、地震等による揺れで棚２自体も揺れるた
め、棚２が右側側へ移動しようとすることにより、制止
部材８０とフック８１、８２との係合が弛み、容易に制
止部材８０を外すことができる。これにより、棚２は可
動台車３上で自由に移動することができるようになる。
なお、かかる制止手段を設ける位置やその個数などは任
意であり、またアクチュエータ等のバックアップ用電源
などを設けてもよい。また、上記制止手段はひも、ロー
プ、チェーンなどであつてもよい。

【００８５】図２３に示す実施例は、本発明に適用可能
な制止手段の別の例を示したものである。図２３におい
て、可動棚１は可動台車８３と、この可動台車８３に搭
載された棚２とを有してなる。上記可動台車８３の上面
部８３ａは、その左端部及び右端部から中央部に向かっ
て徐々に低くなる断面円弧状の傾斜面が形成されてい
る。この上面部８３ａに棚２が搭載されている。棚２の
底面８４はその左端部及び右端部から中心部に向けて徐
々に下方に突出するよう断面円弧状に形成されており、
上記可動台車８３の上面部に沿った形状に形成されてい
る。そして、この棚の底面には車輪９が設けられてお
り、この車輪９により棚２が可動台車８３上で移動でき
るようになっている。なお、その他の構成については、
上記図１、図２に示す実例と同様である。

【００８６】図２３に示す実施例によれば、可動台車８
３の上面部８３ａが中心部に向かって徐々に低くなる円
弧状に形成されていることから、棚２に対し図面左方向
からの外力Ｆ が作用すると、棚２は右側に移動して上
面部８３ａの傾斜面に乗り上げてしまう。棚２が傾斜面
に乗り上げることにより、今度は棚２に対しては原位置
に戻ろうとする力が作用する。上記外部からの力Ｆ が
なくなったり、また小さくなると、この原位置に戻ろう
とする力の方が大きくなり、棚２は原位置に戻ろうとし
て図２３において左側に移動する。この原位置に戻ろう
とする力により何度か左右に揺れながら最後には原位置
で停止する。従って、図２３に示す実施例によっても棚
を所定位置に制止させておくことができる。また、地震
等により激しく揺れた場合にも、棚は上記と同様な移動
をすることにより地震等による揺れのエネルギーを吸収
することができる。

【００８７】なお、上記実施例とは逆に図２４に示すよ
うに、可動台車８５の上面部をその中心部に向かって徐
々に高くなるような山形の傾斜面を形成すると共に、棚
２の底面８６を中心に向かって徐々に高くなるように形
成してもよい。また、図２５に示すように可動台車３上
面の両端部に制止部材８７を取り付けるようにしてもよ
い。かかる場合には、制止部材８７の上面部は外方に向
かって徐々に上方に突出するようにして、その上面を円
弧状に形成しておけばよい。

【００８８】また、図２６に示すように可動台車３の上
端部に車輪９を取り付け、棚２の底面の両端部に制止部
材８８を設けるようにしてもよい。かかる場合には、制
止部材８８の上面部をその両端部側に向かって徐々に下
方に突出するように形成し、その下面を円弧状に形成し
ておけばよい。さらに、図２６に示すように可動台車８
９の上面を一端側に向かって傾斜させるようにしてもよ
い。かかる場合には傾斜面の低くなる方にストッパ９０
を設けておけばよい。また、ストッパ９０部分にダンパ
を設けるようにしてもよい。なお、図２７に示す実施例
では分かりやすいように傾斜面の傾斜を急にしている
が、実際には棚２が一方向へ片寄る程度の極わずかな傾
斜であればよい。これら図２４ないし図２７に示す実施
例によっても上記図２３に示す実施例と同様な効果を奏
することができる。なお、車輪９の径を異ならせること
によって棚の両端から中央部に向かって、又は一端側か
ら多端側に向かって傾斜を設けるようにしてもよい。

【００８９】次に、本発明にかかる可動棚の配置等につ
いて図２８ないし図４１を用いて説明する。なお、上記
図１に示す実施例と同一の構成については同一の符号を
用いて説明を省略する。図２８、図２９に示した例は、
可動台車３上に固定棚２１１を配置すると共に、この間
口面に平行に移動する棚２を複数列にわたって配置した
横引き式の可動棚の例である。可動台車３はその底面に
車輪１１を有し、図２８において左右方向に移動可能と
なっている。また、可動台車３上には、可動台車３の走
行方向に直交する方向に軌条２１２が設けらており、こ
の軌条２１２に沿って棚２が移動するようになってい
る。棚２は前面側の棚２ａと、この棚２ａと固定棚２１
１との間に配置された中間の棚２ｂとを有してなる。棚
２ａの上端部には、この棚２ａの両端部を保持するよう
に倒れ止め装置２１４が取り付けられている。倒れ止め
装置２１４は各棚２の上端部から固定棚２１１側に向か
って互いに平行に２本延びており、その先端部に設けら
れた車輪によって固定棚２１１上に設けられた軌条２１
３に沿って移動可能となっている。また、各中間の棚２
ｂの固定棚側の上端部にも車輪２１１が２ヵ所設けられ
ている。この車輪２１１は固定棚２の上端部に設けられ
た軌条を走行するこにより倒れ防止装置２１５が形成さ
れている。また、図２８において可動台車３の右端部側
には、棚２が移動するため可動台車一台分のスペースが
形成されている。

【００９０】また、図３０に示した例は、可動台車３上
の中央部に固定棚２２１を設け、この両側に棚２ｃ、２
ｄを配置し、各棚２ｃ、２ｄと固定棚２２１との間に倒
れ止め２２４、２２５をそれぞれ配置した例であり、そ
の他の構成は上記図２８、図２９に示した例と同様であ
る。また、図３１に示した例は、可動台車３上に固定棚
を設けずに、両面に間口を有する複式の棚２ｅ、２ｆを
配置したもので、可動棚自体の構成は図２８、２９荷示
した例と同様である。かかる場合にも棚２ｅ、２ｆの上
端部に倒れ防止装置を設けるようにしてもよい。また、
かかる倒れ防止装置に代えて、図３２に示すようにボー
ルスライド２３０を取り付けてもよい。ボールスライド
２３０の構成自体は周知であるので説明を省略する。ま
た、図３３に示すように互いに平行に配置した軌条２３
２に沿って可動棚２３１が間口面に平行に移動するよう
に棚を配置する縦型移動式の棚にも適用できる。なお、
上記図２８ないし図３２では免震手段としては車輪を用
いた例であったが、これに代えて適宜上述の多指向性の
免震手段などを適用してもよい。なお、棚は左右両側に
車輪を有し、この車輪によって可動台車上に互いに平行
に施設された軌条に沿って移動するようにしてもよい。

【００９１】図３４、図３５に示した例は、可動台車上
に支持枠部材を設け、この支持枠部材に免震手段を介し
て棚を支持するようにしたものである。図３４、図３５
において、可動台車３の上端部には支持枠部材２３２が
取り付けられている。支持枠部材２３２の上部内底面に
は可動棚１の走行方向に直交する方向に軌条２３４が取
り付けられている。一方、棚２の上端部には免震手段と
しての車輪２３３が取付けられている。車輪２３３は上
記軌条２３４の開口部に回転自在に嵌められ、軌条２３
４に沿って移動可能となっている。このように構成した
可動棚によっても、地震等による揺れに対して可動棚１
全体がＸ方向に相対的に移動すると共に、棚２が軌条２
３４に沿ってＹ方向に相対的に移動できる。従って、か
かる図３４、図３５に示した実施例によっても上記図
１、図２に示す実施例と同様の効果を奏することができ
る。

【００９２】なお、図３４、図３５に示した可動棚に上
述の制止手段を取り付けて棚２を通常時には制止させて
おいてもよいし、またこれに感震装置を組み合わせても
よい。また、制止手段としては図３６に示すように、軌
条２４３をその長さ方向の中央部に向かって徐々に低く
なるように円弧状に形成してもよい。

【００９３】図３７に示すように、上述の免震手段をフ
ラット式の可動棚に適用してもよい。図３７において、
可動台車２５３の底面には車輪１１が取り付けられてお
り、この車輪が回転することにより左右方向に移動でき
るようになっている。可動台車２５３上端部には、凹部
２５５が形成されており、この凹部２５５内に収納物２
５４を搭載する棚に相当するフラットボード２５２が載
置されている。フラットボード２５２の底部には車輪２
５９が取り付けられている。この車輪２５９は、フラッ
トボード２５２を可動台車２５３の走行方向に対して直
交する方向に移動させることができるようになってい
る。上記フラットボード２５２上には適宜の収納物２５
４が載置されるようになっている。かかるフラット式の
可動棚においても、可動台車２５３の走行方向への相対
移動と、車輪２５９によるフラットボード２５２の相対
移動とによって、上記図１、図２に示す実施例と同様の
効果を奏することができる。

【００９４】図３８に示した例は、可動台車３上で紙面
に対して直交する方向に移動可能に設けられた棚２６２
を複数載置した例であり、棚２６２自体の構成は上記図
１、図２に示す実施例と同様である。このように移動台
車上に複数の棚２６２を載置した場合であっても、通常
時には上記図１、図２に示す実施例と同様の効果を奏す
ることができる。なお、棚２６２は複式の棚としてもよ
い。

【００９５】図３９に示した実施例は、棚の中間部に免
震手段を配置した例である。図３９において、下部の棚
２７３の底面には車輪が設けられており、この車輪によ
って紙面に直交する方向、即ちＸ方向に移動可能となっ
ている。この下部の棚２７３の上端部には、可動棚２７
１の走行方向に直交する方向に軌条、又は溝状などが形
成されている。一方、上部の棚２７２の底面には、紙面
に対して左右方向に回転可能に車輪２７４が適宜の間隔
をおいて設けられている。そして車輪２７４が上記下部
の棚２７３の上端部に形成された軌条又は溝状に沿って
回転するようになっており、これにより上部の棚２７２
が可動棚２７１の走行方向に直交する方向、即ちＹ方向
に移動可能となっている。このように図３９に示す実施
例によっても、少なくとも上部の棚２７２については上
記図１、図２に示す実施例と同様の効果を奏することが
できる。また下部の棚２７３についてもＸ方向には免震
できる。

【００９６】次に、本発明にかかる可動棚に適用可能な
棚の倒れ防止装置について図４０ないし図４３を用いて
説明する。図４０において、可動棚の軌条２８３に沿っ
て略Ｕ字状をした軌条枠２８１が形成されている。軌条
枠２８１の上端部は可動棚１の車輪１１側に延びるよう
に形成されている。また、可動台車２８２の間口面側の
底部には、ほぼコの字状をした制止部材２８０が取り付
けられている。この制止部材２８０はその開口部内に上
記軌条枠２８１の上端部が位置するように配置されてい
る。このように図４０に示す例によれば、可動棚が図４
０において右側に倒れようとすると、倒れ防止部材２８
０の下端部が軌条枠の上端部に当接し、可動棚が転倒す
ることを防止でき、安全性の向上を図ることができる。
なお、かかる倒れ防止部材は、棚の間口面側と背面側の
両方の底面に設けてもよい。軌条枠に代えて別体の当接
部材を取り付けるようにしてもよい。また、この倒れ防
止部材は可動台車上に載置された棚の倒れ防止としても
適用できる。

【００９７】図４１は別の倒れ防止部材の例である。図
４１において、可動台車３上には断面逆Ｌ字状をした軌
条２８６が可動台車３上から立ち上がるようにして設け
られている。軌条２８６はその開口が可動台車の外方に
向かうように配置されている。一方、棚２８２の底部に
は車輪２８５が棚２８２の内側に向かって取り付けられ
ている。そして、この車輪２８５が上記軌条２８６の開
口部に係合するようになっている。図４１に示す実施例
によっても、棚２８２が左右方向に倒れようとすると、
車輪２８５が軌条２８６の天井面に当接し、これによっ
て棚２の転倒を防止できる。

【００９８】図４２、４３はさらに別の倒れ防止部材の
例である。各棚３０１の上端部には、倒れ防止部材３０
３が取り付けられている。倒れ防止部材３０３はＬ字状
に形成されており、その水平片が棚３０１上に取り付け
られ、垂直辺が棚３０１上から立ち上がっている。この
立ち上がった垂直辺の中央には、図３９に示すように孔
３０４が形成されている。この孔３０４の形状は図４３
に示すように水平方向に長い楕円形状であってもよいし
又は丸孔であってもよい。一方、建物の壁３００には軸
３０２が取り付けられている。この軸３０２は少なくと
も一端側が図４２に示すように建物や固定棚などの固定
部材に固定されていればよい。そして、この軸３０２が
各棚上の上記倒れ防止部材３０３の孔３０４に挿通され
ている。

【００９９】図４２、４３に示した例によれば、各棚に
設けられた倒れ防止部材３０３に軸３０２を連通させた
ことから、棚３０１が倒れようとしても倒れ防止部材３
０３を介して軸３０２に支えられるようになるため棚の
転倒を防止できる。また、孔３０４の形状を楕円形とし
た倒れ防止部材を免震手段を有しない普通に取り付ける
ようにすれば、普通の棚の揺れが激しくとも、他の免震
手段を有する棚に影響を与えることはない。従って、免
震手段を有する棚と普通の棚とを一緒に配置することが
でき、種々の棚の配置に対応できる。なお、倒れ防止部
材の孔の形状は、その棚の揺れ方などに応じて、丸孔と
したり、楕円形としたりその他種々の形状とすればよ
い。

【０１００】次に、本発明にかかる別の実施例について
図４４を用いて説明する。図４４において、固定部とし
ての固定棚９２、９２が左右両側に配置されている。こ
の固定棚自体の構造は周知のものであり、その説明は省
略する。固定棚９２の上端部の幅方向中央には紙面手前
側から奥側に向かって延びた軌条９３が形成されてい
る。この軌条の形状は特に限定されるものではなく、Ｉ
字状、Ｕ字状でもよいし、また単に棒状でもよく任意で
ある。また、上記左右両側の固定棚９２、９２の上端部
間には、紙面手前側と奥側とにそれぞれ軌条９４が配置
され、この２本の軌条９４が連結されている。軌条９４
はＩ字状、Ｈ状、又はＵ字状など少なくともその一端部
に開口を有する形状となっており、そのうちの少なくと
も一つの開口が軌条９４の側面側に位置するようになっ
ている。軌条９４の両端部下面側には、それぞれ免震手
段をなす車輪９５が取り付けられており、軌条９４と固
定棚９２との間に車輪９５が介在されるようになってい
る。車輪９５はその軸を中心として回転可能となってお
り、これにより上記軌条９３に沿って走行可能するよう
になっている。また、可動棚９６はその上端部に、軸を
中心として左右方向に回転可能な走行車輪９７を有して
いる。車輪９７は上記軌条９４の開口部に回転自在嵌め
られており、これにより可動棚９６が紙面手前側と奥側
との２本の軌条９４に沿って左右に移動可能となってい
る。

【０１０１】上記図４４に示す可動棚においては、通常
の作業を行なう場合には、可動棚９６を軌条９４に沿っ
て左右に走行させ、可動棚９６に対して収納物の出し入
れなどを行なう。この状態で地震等による激しい揺れが
生ずると、この揺れエネルギーは固定棚９２、軌条９４
等を介して可動棚９６に伝達される。この揺れのうち図
において左右方向の揺れに対しては、上記可動棚９６が
軌条９４に沿って走行方向に相対的に移動することによ
り、揺れのエネルギーを吸収できる。一方、紙面に直交
する方向の揺れに対しては、軌条９４の両端部に取り付
けられた車輪９５が固定棚９２の上端部の軌条９３に沿
って回転することにより、軌条９４を含めて可動棚９６
全体をＸ方向の揺れに対して相対的に移動させることが
できる。従って、Ｘ、Ｙいずれの方向の揺れのエネルギ
ーも可動棚２の相対的な移動により吸収できることとな
り、上記図１、図２に示した実施例と同様の効果を奏す
ることができる。

【０１０２】なお、上記実施例では、免震手段として車
輪９５を用いたものであったが、免震手段としては、上
記車輪に代えて前述の図３ないし図１１などに示す免震
手を適用できる。また、前述の制止手段を設け、通常時
には軌条９４が固定棚９２上で移動しないようにし、地
震等による揺れが発生したときに制止を開放して、軌条
９４が移動できるようにしてもよい。また、感震装置を
設け、この感震装置が地震等による揺れを感知したとき
に制止手段を解除するようにしてもよい。また、固定部
材としては、上記実施例のように固定棚に限られるもの
ではなく、軌条を支えるための支柱などでもよいし、ま
た棚を配置している建物の壁自体であってもよい。ま
た、片方を固定棚とし他方を建物の壁として軌条を支持
するようにしてもよい。

【０１０３】図４５に示した実施例は、固定部としの建
物の天井と軌条との間に免震手段を介在させた例であ
る。図４５において、可動棚を配置する建物の天井２０
０には紙面に対して左右方向に延びた軌条２０１が取り
付けられている。軌条２０１は紙面奥側にも取り付けら
れており、この２本の軌条２０１で介在部材２０３を支
持している。軌条２０１は紙面手前側に開口を有してい
る。この軌条２０１としては断面Ｉ字状、Ｈ状、Ｕ字状
など適宜のものを用いることができる。上記介在部材２
０３は軌条２０１に沿って配置された平板状をしてお
り、この介在部材２０３の上端部には適宜の間隔をおい
て車輪２０２が取り付けられている。車輪２０２は軸を
中心として紙面に対して左右方向に回転自在となってお
り、この車輪２０２が上記軌条２０１の開口部に回転自
在に嵌められている。介在部材２０３の底面側には、適
宜の間隔をおいて紙面手前側から奥側に向かって延びた
軌条２０４が取り付けられている。この軌条２０４は断
面Ｉ字状をしており、左右両側部に開口を有している。
また、可動棚２０５の上端部の各隅部には車輪２０６
が、互いに向き合った二つの車輪を一組みとして取り付
けられている。車輪２０６は軸を中心として紙面手前
側、奥側に回転自在となっており、この車輪２０６が上
記軌条２０４の開口部に回転可能に嵌められている。こ
れにより可動棚２０５が紙面手前側、奥側に移動可能に
支持されている。

【０１０４】図４５に示す実施例によれば、通常時には
引き手を介して可動棚２０５を軌条２０４に沿って紙面
手前側、奥側に走行させて作業などを行なう。この状態
で地震等による揺れが発生すると、建物の天井２００が
水平方向に激しく揺れる。この揺れのうち左右方向、即
ちＹ方向の揺れに対しては上記車輪２０２が軌条２０１
に沿って回転し、介在部材２０３を介して可動棚２０５
全体を相対的に移動させる。一方、地震等による揺れの
うち可動棚２０５の走行方向の揺れ、即ちＸ方向の揺れ
に対しては上記車輪２０６が軌条２０４に沿って可動棚
２０５の走行方向に相対的に移動する。従って、これら
のＸＹ方向へ可動棚２０５全体が相対的に移動すること
により、地震等による揺れのエネルギーを吸収すること
ができ、上記図１、図２に示す実施例と同様の効果を奏
することができる。

【０１０５】なお、作業時等に介在部材２０３や軌条２
０４がみだりに移動しないように上述の制止手段を設け
て、地震が発生した時にはこれらがＹ方向に移動できる
ようにし、通常時にはこれを制止するようにしてもよ
い。また感震装置を設け、この信号により制止手段を開
放させるようにしてもよい。

【０１０６】上記図４５に示した実施例は介在部材２０
３により各棚２０５を連結したものであったが、図４６
に示すように介在部材で各棚を連結せずに、各棚２０５
が個々に相対移動できるようにしてもよい。かかる場合
にはローラ２０２の支持部材の側面にダンパー２１８を
設け、隣接する棚２０５同士が接触したときの衝撃を緩
和するようにすればよい。また、図４６に示すように車
輪２０２を複数設けて、これをスペーサ２１３で連結す
ることにより棚２０５を安定して支持するようにしても
よい。また、図４６に示した例では軌条として断面略Ｕ
字状の軌条２１４を用いており、この軌条２１４内に車
輪２１６が配置された構成となっている。その他の基本
的な構成は上記図４５に示した実施例と同様であり、同
一の符号を付して説明を省略する。

【０１０７】かかる図４６に示した実施例によっても、
通常時には引き手を介して可動棚２０５を軌条２１４に
沿って紙面手前側、奥側に走行させて作業などを行な
う。この状態で、地震等による揺れが発生すると、この
地震等の揺れに対して車輪２０２が軌条２０１に沿って
移動することにより、Ｙ方向に相対移動できると共に、
車輪２１６が軌条２１４に沿って可動棚２０５の走行方
向、即ちＸ方向に相対移動することができる。従って上
記図４５に示した実施例と同様の効果を奏することがで
きる。なお、ダンパー２１８を設ける位置は棚２０５の
側面や軌条２１４の側面などでもよく任意である。

【０１０８】図４７は制止手段の例を示したものであ
る。図４７に示した例では、軌条２０１に傾斜部材２０
１ａを取付けることにより傾斜面を設けた例である。こ
の傾斜面を構成する傾斜部材２０１ａは鋼鈑や平鋼、型
鋼などからなる保持部材２０１ｂを折り曲げて断面略Ｖ
字状に形成する共に、この保持部材２０１ｂの形状に併
せて高さが異なるスペーサ２０１ｃを上記保持部材２０
１ｂと軌条２０１との間に介在させて保持部材２０１ｂ
を支持したものである。

【０１０９】このように図４７に示した制止手段によれ
ば、通常時には車輪２０２は上記傾斜部材２０１ａの傾
斜面内の底部に保持されていることから、車輪２０２の
回転が規制され車輪がみだりに回転することはない。ま
た、地震等による激しい揺れが発生した場合には、この
揺れのエネルギーにより上記車輪２０２が傾斜部材２０
１ａの傾斜面に沿って回転するため、可動棚２０５を地
震等の揺れに対して相対移動させることができ、この相
対移動によって地震等による揺れのエネルギーを吸収で
きる。また、地震等による揺れがおさまったときには、
この傾斜部材２０１ａの傾斜面に沿って車輪２０２が原
位置、即ち傾斜部材２０１ａの傾斜面内の底部に戻るよ
うになる。なお、この傾斜面は断面略Ｖ字状としなくと
も、円弧状の傾斜面であってもよいし、また傾斜面を断
面略逆Ｖ字状に形成してもよい。また、上記傾斜部材と
しては切削加工により上端部に傾斜面を形成した部材を
用いてもよいし、軌条２０１自体を切削加工や曲げ加工
などにより直接変形させて傾斜面を設けるようにしても
よい。なお、図４７に示した制止手段は他の実施例の制
止手段としても適用できる。

【０１１０】次に、図４８に示した例は、枠型をした可
動台車２２０に棚２０５を吊り下げて支持した例であ
る。図４８において、可動台車２２０は枠型に形成され
ており、紙面手前側と奥側とに開口面を有すると共に、
左右両端面にも開口面を有している。可動台車２２０の
下端部には、紙面手前側と奥側とにそれぞれ免震手段を
構成する車輪２２１が２個づつ取り付けられている。こ
の車輪２２１は軸を中心として紙面に平行な方向に回転
可能となっており、この車輪２２１の回転によって可動
台車２２０が移動可能となっている。

【０１１１】また可動台車２２０の天井面の隅部には、
補強のためのリブ２２２が取り付けられている。可動台
車２２０の天井面には軌条２１６が取り付けられてい
る。軌条２１６は上記可動台車２２０の走行方向に対し
て直交する方向、即ち紙面に対して直交する方向に互い
に平行に設けられている。軌条２１６は断面略Ｕ字状に
形成されており、その開口部を下方に向けて取り付けら
れている。この軌条２１６内には車輪２１４が配置され
ており、この車輪２１４が上記軌条２１６に沿って走行
するようになっている。車輪２１４には取り付け部材を
介して絵画ラックなどの棚２０５が吊り下げ支持されて
いる。可動台車２２０の紙面奥側には棚２０５が走行す
るためのスペースが形成されている。なお、棚２０５自
体の構成については周知であるため説明を省略する。

【０１１２】このように構成された可動棚では、通常時
には上記棚２０５を手で紙面手前側または奥側に引いて
走行させることにより、収納物の出し入れなどを行う。
この状態で、地震等による揺れが発生した場合、棚２０
５の走行方向に対する揺れに対しては、棚２０５が軌条
２１６に沿って相対移動することにより、揺れのエネル
ギーを吸収することができる。一方、これに対して直交
する方向からの揺れに対しては上記車輪２２１が回転す
ることにより、可動棚２２０を相対移動させることがで
きる。従って、これらの相対移動によって地震等による
あらゆる方向からの揺れを吸収することができる。

【０１１３】上記図４８に示した実施例は、可動台車の
車輪が床面上を移動するものであったが、図４９に示し
たように可動台車２３０の車輪２２１のうち少なくとも
片側の車輪２２１が建物２３５などに取り付けられた固
定部材２３１上を移動するようにしてもよい。かかる図
４９に示した実施例では、固定部材２３１は建物の壁面
２３５に取り付けられ、紙面手前側から奥側に向かって
延びて形成されている。また、固定部材２３１の取り付
け部とは反対側の端部にはストッパ２３２が形成されて
おり、このストッパ２３２により車輪２２１が固定部材
２３１上から外れることを防止するようになっている。
なお、固定部材２３１については、車輪２２１の位置に
対応させて部分的に取り付けてもよい。かかる図４９に
示した実施例によっても上記図４８に示した実施例と同
様の効果を奏することができる。

【０１１４】なお、上記図４８、４９に示した例では免
震手段として車輪２２１を用いたが、かかる車輪に代え
て積層されたゴムなどの上記各実施例記載の免震手段を
適用してもよい。また可動台車は門型や口型のもの、又
はフレーム方式のものなどであってもよい。また図４
８、４９に示した実施例に上述の各種免震手段を適用
し、通常時には可動台車２２０がみだりに移動しないよ
う可動棚２２０を制止し、地震等による揺れが発生した
ときにはこの制止を解除することにより可動台車２２０
が移動できるようにしてもよい。

【０１１５】次に、本発明にかかる別の実施例について
説明する。図５０において、床面１００には紙面に向か
って直交する方向に延びた二つの凹部１０３が互いに平
行に形成されている。凹部１０３内にはその上面中央部
に開口を有する枠体１０４が凹部１０３の全長にわたっ
て取り付けられている。この枠体１０４内には、軌条１
０７と、この軌条１０７と一体に設けられ軌条１０７を
支持する軌条受け部材１０６とを有する軌条部材１０５
が配置されている。また、軌条受け部材１０６の底面部
には免震手段をなす車輪１１１が取り付けられている。
上記軌条１０７及び軌条受け部材１０６は、上記凹部１
０３の全長にわたって延設されている。

【０１１６】上記軌条１０７の上端部は上記枠体１０４
の開口面よりも上方に突出しており、軌条１０７と枠体
１０４の開口部の側面との間には適宜の間隔が形成され
ている。上記軌条受け部材１０６は上記枠体１０４の上
端開口部の幅よりも大きな幅を有しており、この軌条受
け部材１０６により枠体１０４の開口部を塞ぐようにな
っている。また軌条受け部材１０６の側面と枠体１０４
の内側面との間には、適宜の間隔が形成されている。軌
条受け部材１０６の底面には適宜の間隔をおいて二つの
車輪１１１が取り付けられている。車輪１１１は軸１１
２を中心として可動棚１０１の走行方向に対して直交す
る方向に回転可能に設けられており、この車輪１１１が
回転することにより軌条受け部材１０６、軌条１０７が
一体に移動するようになっている。また、車輪１１１と
上記枠体１０４の内側面との間には適宜の隙間が形成さ
れており、この隙間を上記車輪１１１が移動できるよう
になっている。一方、可動棚１０１の底面には車輪１０
９が取り付けられており、この車輪１０９が上記軌条１
０７に沿って移動するようになっている。なお、棚自体
の構成については、上記図１、図２に示す実施例と同様
であるため説明を省略する。

【０１１７】上記のような可動棚１０１においては、通
常時には可動棚１０１を軌条１０７に沿ってＸ方向に走
行させて収納物の出し入れを行なう。この状態で、地震
等による水平方向の激しい揺れが発生すると、このうち
の可動棚１０１の走行方向であるＸ方向の揺れに対して
は、可動棚１０１が軌条１０７に沿って相対的に移動す
ることにより、揺れのエネルギーを吸収する。一方、図
５０においてＹ方向の揺れに対しては、免震手段をなす
車輪１１１が枠体１０４内でＹ方向へ相対移動する。こ
れにより軌条受け部材１０６、軌条１０７等を介して可
動棚１０１全体をＹ方向に相対的に移動させ、揺れのエ
ネルギーを吸収する。また、その他の方向からの揺れに
対しても上記可動棚１０１自体の移動と車輪１１１の移
動とによってその揺れのエネルギーを吸収することがで
きる。従って、地震等により床面があらゆる方向に激し
く揺れたとしても、この揺れに対して上記可動棚１０１
及び車輪１１１が相対的に移動することにより、地震等
による揺れのエネルギーを吸収できる。

【０１１８】なお、上記実施例のように、免震手段とし
て車輪１１１を用いる場合、図示の実施例では車輪１１
１を２つ設けたものであったが、かかる車輪の数は任意
である。また、車輪１１１を一つだけとする場合には、
図５１に示すように軌条１０７を中心に千鳥状に車輪を
配置すればよい。このようにしても上記実施例と同様の
効果を奏することができるし、また、部品点数を減らす
ことができるためコストの低減を図ることができる。

【０１１９】また、上記実施例では、免震手段として車
輪を用いたものであったが、かかる免震手段としては、
前述の図３ないし図１１に示す多指向性の免震手段を適
宜適用することができる。図５２はそのうちの磁石を用
いて軌条受け部材、軌条及び棚全体を浮上させた例であ
る。図５２に示す例では枠体１０４の内底面と、軌条受
け部材１０６の底面とにそれぞれ磁石１１０を取り付
け、この磁石１１０が互いに反発するようにしたもので
ある。かかる磁石１１０は部分的に設けてもよいし、全
面にわたって設けてもよい。かかる実施例においても上
述の実施例同様の効果を得ることができる。

【０１２０】また、図５０に点線で示すように、軌条１
０７と枠体１０４の開口部との間の隙間に制止部材１０
８を部分的に又は全長にわたって介在させるようにして
もよい。制止部材１０８としては、可撓性の部材や、あ
る程度の力が加わると破損して地震等による軌条の移動
を妨げない部材を用いればよい。具体的には、ゴム、合
成樹脂、布、カーペットや剛性の低い金属などでもよい
し、またパテやモルタル、木材、紙などでもよい。ま
た、紙や木材などを用いる場合であれば、廃棄物をリサ
イクルして使用することもでき、資源の再利用を図るこ
とができると共に経済的である。

【０１２１】制止手段としては前述の図１２ないし図２
７に示す手段を適宜適用することもできるし、これと感
震装置とを組み合わせて、制止手段を枠体１０４内に配
置し、軌条受け部材１０６の移動を制止するようにして
もよい。また、感震装置を用いて、この感震装置が地震
等による揺れを感知した場合に制止手段を開放して制止
を解除してもよい。上述の制止手段を用いれば、作業中
に軌条及び軌条受け部材が動いて、可動棚が勝手に移動
することもなくなり、作業の安全性の向上を図ることが
できる。また、地震等により制止手段が開放されるた
め、免震動作に影響を与えることもない。

【０１２２】次に、図５３に示す実施例について説明す
る。図５３に示した実施例は、左右両側の凹部１０３を
連結する溝１１３を形成し、この溝１１３内に連結部材
１１４を配置して、この連結部材１１４により図におい
て左右両側の軌条部材１０５を連結させたものである。
枠体１０４の一側面には上記溝１１３と連通するように
孔が形成されており、この孔に連結部材１１４が挿通さ
れている。その他の構成は上記図５０に示す構成と同様
である。

【０１２３】地震等により水平方向に激しい揺れが発生
した場合、連結部材１１４を設けない場合であれば、左
右の軌条部材１０５は各々別々に移動してしまうため、
可動棚の揺れの振幅が複雑となってしまうが、図５３に
示した実施例のように、左右の軌条部材１０５を連結部
材１１４により連結することにより、軌条部材１０５の
揺れを揃えて、可動棚の揺れの振幅を揃えることがで
き、可動棚内の収納物が飛び出したり、可動棚が転倒し
たりすることをより一層確実に防止できる。

【０１２４】また、上記のように連結部材１１４を設け
た場合には、図５４に示すようにこの連結部材１１４の
中間部に車輪１１１ａを設けてもよい。これにより、連
結部材１１３の移動をスムーズにすることができる。ま
た、図５３に示すように、連結部材１１３の中間部にか
んぬき手段１１５等の制止手段を設けるようにしてもよ
い。かかる場合には、必要に応じて溝１１３の中間部に
アクチュエータを取り付けるための凹部を形成するよう
にしてもよい。このように構成することで、両側の軌条
受け部材１０３に個々に制止手段を設けた場合のように
制止手段が開放するタイミングが個々となることはな
く、安定して動作できる。

【０１２５】図５５に示した実施例は、枠体１０４をＵ
字状に形成し、その上端部に蝶番１１６を介してメンテ
ナンス用の蓋体１１７を設けたものである。かかる実施
例によれば、上記蓋体１１７を蝶番１１６により開閉自
在とすることができる。従って、枠体１０４内のゴミを
取り除く場合や軌条受け部材１０６に取り付けられた車
輪１１１等のメンテナンスを容易に行なうことができ
る。なお、蓋体１１７は全長にわたって一体のものでな
くともよく、その長さを可動棚１０１の奥行き寸法と同
じ長さとし、また通路幅と奥行き寸法で割り付けた長さ
として数個に分割して設けてもよい。このように蓋体１
１７を分割して設ければ、メンテナンスを行なうときに
容易に蓋体を開閉でき便利である。

【０１２６】図５６に示した実施例は、断面Ｕ字状をし
た枠体１０４の上端部に、開口面と適宜の間隔をおいて
Ｌ字状の金具１１８を複数個取り付けて、この金具１１
８の上に蓋体１１７を載置した例である。その他の構成
については上記図５５に示す実施例と同様である。この
ような構成とすることによっても、蓋体１１７を取り外
すだけでメンテナンス等を行なうことができる。なお、
金具１１８の上部に孔を形成し、この孔に嵌まるように
蓋体１１７の下面部に差し込みを形成して取り付けるよ
うにしてもよいし、ビス止めやねじ止めなどでもよい。

【０１２７】図５７に示した実施例は、メンテナンスの
ためレール受け部材１０６の上端部、枠体１０４の上端
部などに貫通孔１１９を形成した例である。かかる実施
例によれば、孔１１９から掃除機などにより枠体１０４
内のゴミを吸引することができ、メンテナンスが容易と
なる。なお、メンテナンス時以外は、上記孔１１９にキ
ャップや蓋などを取り付けたり、カーペットなどで覆う
ことにより、孔１１９から枠体１０４内にゴミなどが侵
入することを防止するようにしてもよい。

【０１２８】なお、上記図５０ないし図５６に記載した
実施例の車輪１０９は、その両側にフランジを有するも
のであったが、かかる車輪の形状はこれに限定されるも
のではなく、フランジが全くないものや片側のみにフラ
ンジのあるものなどでもよく、その形状は棚の使用状態
などにあわせて任意である。また、軌条の形状も任意で
あり、車輪の形状に応じて適宜のものを用いればよい。

【０１２９】次に、本発明にかかる別の実施例について
説明する。図５８、図５９に示した実施例は、収納物の
スペースごとに区切られた各棚枠が移動するように設け
られた可動棚の例である。図５８、図５９において、可
動棚を収納する建物の天井には断面Ｈ字状の軌条１２３
が取り付けられている。軌条１２３は可動棚の走行方向
に二本の軌条が互いに平行に設けられており、そのＨ字
状の軌条１２３の溝１２３ａが側部に開口を有するよう
なっている。

【０１３０】棚１２１の上端部の隅部には、それぞれ左
右一対の走行車輪１２４が取り付けられており、この車
輪１２４が上記軌条１２３の両側の溝１２３ａに回転自
在に嵌められている。棚１２１はその両面に間口面を有
するいわゆる複式の棚であって、その棚自体の構成は周
知であるので説明を省略する。棚１２１の開口面には、
その棚板に沿って棚１２１の幅方向にわたって軌条部材
１２９が取り付けられている。軌条部材１２９は、その
断面がほぼＧ字状に形成されている。軌条部材１２９の
上端部は、横方向に突出した突出部１２９ａとなってい
る。また、軌条部材１２９の下端部は、斜め上方に突出
した突出部１２９ｂとなっていると共に、この突出部の
先端部が上方に向かって曲げられていることにより引っ
掛け部１２９ｃとなっている。また、棚１２１の上端部
の開口面側には軌条部材１２８が棚１２１の幅方向にわ
たって取り付けられている。軌条部材１２８は斜め上方
に突出すると共に、その先端部が上方に曲げられて形成
されることにより、引っ掛け部１２８ａが形成されてい
る。棚１２１の下端部の開口面側には四角柱状の軌条１
２７が棚１２１の幅方向にわたって取り付けられてい
る。

【０１３１】棚１２１の両間口面側には、収納物を収納
するスペースごとに区切られた箱状の棚枠１２２が上記
軌条１２７、及び軌条部材１２８、１２９を介して、棚
１２１の幅方向に移動自在に取り付けられている。棚枠
１２２はその側面が開口しており、この開口面から収納
物を出し入れできるようになっている。上記図示の実施
例では、棚枠１２２はそれぞれ幅方向に２つずつ四段に
わたって設けられており、図５９において棚１２１の右
端側には棚枠１２２が移動するためのスペースが形成さ
れている。

【０１３２】各棚枠１２２の背面上端部には車輪１２５
が設けられている。車輪１２５は棚枠１２２の背面上端
部から斜め上方に向かって突出するように設けられた車
輪支持部材に支持されており、この車輪支持部材及び車
輪１２５により略鍵形となっている。そして、車輪１２
５が上記軌条部材１２８の引っ掛り部１２８ａ、又は軌
条受け部材１２９の引っ掛り部１２９ｃに引っ掛るよう
にして配置されている。また、棚枠１２２の背面の下端
部には棚枠１２２の背面部に取り付けられた軸をを中心
に車輪１２６が回転自在に取り付けられている。車輪１
２６は棚枠１２２の間口面に対して直交する方向に回転
自在となっており、上記軌条部材１２９の突出部１２９
ａ又は、軌条１２７に沿って移動するようになってい
る。

【０１３３】上記のような移動棚１２０においては、通
常の入出庫などの作業時においては、上記車輪１２４を
軌条１２３に沿って移動させることにより可動棚１２０
全体を走行させる。また軌条部材１２８、軌条受け部材
１２９、軌条１２７に沿って棚枠１２２を走行させて収
納物の入出庫作業を行なう。この状態で地震等により水
平方向の激しい揺れが発生すると、地震の揺れによるエ
ネルギーは建物の天井から軌条１２３、車輪１２４に伝
達される。この地震等による揺れのうち可動棚１２０の
走行方向、即ちＸ方向への揺れについては、車輪１２４
が軌条１２３に沿って可動棚１２０全体がＸ方向に天井
に対して相対的に移動することにより揺れのエネルギー
を吸収できる。

【０１３４】一方、これに直交する方向からの揺れ、即
ちＹ方向からの揺れのエネルギーは車輪１２４を介して
棚１２１に伝達される。棚１２１がＹ方向に揺れた場
合、棚枠１２２が軌条１２７、軌条部材１２８、軌条部
材１２９に沿ってＹ方向へ移動する。各棚枠１２２の天
井の揺れに対する相対的な移動により、Ｙ方向の揺れエ
ネルギーを吸収できる。また、その他の方向からの揺れ
に対しても上記可動棚１２０全体の移動及び棚枠１２２
の移動によってある程度吸収できる。従って、地震等の
揺れにより棚枠１２２内の収納物が影響を受けけること
を極力小さくでき、かかる実施例によっても上記図１、
図２に示す実例と同様の効果を奏することができる。な
お、棚１２１内の収納物に対しても、可動棚１２０全体
の移動によって、Ｘ方向の揺れは吸収でき、収納物への
影響を小さくできる。

【０１３５】図６０に示した実施例は、上記図５８、図
５９に示した可動棚を床面走行式の可動棚に適用した例
である。なお、上記図５８、図５９に示した実施例と同
一の構成については同一の符号を付して説明を省略す
る。図６０において、床面には二本の軌条１３３が互い
に平行に敷設されている。可動棚１３０の底面部には、
車輪１３４が設けられており、この車輪１３４が上記軌
条１３３上を走行するようになっている。その他、可動
棚１３１及びこの可動棚１３１の両開口面に移動自在に
取り付けられた可動棚枠１２２及び、この可動棚枠を支
持する軌条部材１２８、１２９等の構成については上記
実施例と同様である。

【０１３６】図６０に示した実施例によっても、可動棚
１３１がＸ方向に移動できると共に、棚枠１２２がＹ方
向に移動可能に設けられているから、上記図５８に示す
実施例と同様の効果を奏することができる。なお、上記
図５８ないし図６０に示した実施例では、一つの間口に
数段にわたって棚枠を形成したが一つの間口全体にわた
る棚枠としてもよいし、また半間口ごとに棚枠を設ける
ようにしてもよい。

【０１３７】次に、本発明にかかる別の実施例について
説明する。図６１に示した実施例は、複数段に配置され
た棚板を有する可動棚において、必要な棚板に免震手段
を設けた例である。図６１は可動棚の棚板部分を示した
ものであって、可動棚自体はその底面に車輪を有し、こ
の車輪によって床面に敷設された軌条に沿って、紙面に
対して直交する方向、即ちＸ方向に往復移動可能となっ
ている。棚自体の構成については上記図１、図２に示す
棚と同様の構成であるので説明を省略する。そして、各
棚板１５１の上面部には免震手段としてのローラ１５２
が適宜の間隔をおいて複数取り付けられている。このロ
ーラ１５２は紙面に対して直交する方向に設けられた軸
１５３を中心に、可動棚の走行方向に対して直交する方
向、即ちＹ方向に回転自在に設けられている。ローラ１
５２の上端部は棚板１５１の上面から突出しており、こ
の突出した上端部に収納物１５５を保持する保持部材１
５４が載置されている。保持部材１５４の幅は支柱１５
０間の間隔よりも小さいな幅に形成されており、これに
より保持部材１５４がローラ１５２の回転により棚板１
５１上でＹ方向に移動可能となっている。そして、この
保持板１５４上に収納物１５５を載置して収納物を保管
するようになっている。なお、上記保持部材１５４とし
ては板状の部材やパレットのようなものでもよい。

【０１３８】図６１に示す実施例によれば、通常時には
可動棚全体がＸ方向に走行することにより収納物の入出
庫等を行なうことができる。この状態で地震等が発生す
ると、この地震等による揺れのうちＸ方向の揺れに対し
ては、可動棚自体がこの揺れに対してＸ方向に相対的に
移動することにより地震の揺れのエネルギーを吸収す
る。また、地震等による揺れのうちＹ方向からの揺れエ
ネルギーは、可動棚の車輪等を介して可動棚の各棚板に
伝達され、各棚板１５１はＹ方向に揺れる。この揺れに
対しては、棚板１５１と保持部材１５４との間に設けら
れたローラ１５２が、保持部材１５４及び収納物１５５
の慣性力により回転することにより、保持部材１５３及
び収納物１５５が棚板１５１の揺れに対して相対的に移
動する。従って、地震等によるＹ方向からの揺れのエネ
ルギーはこの保持部材１５４等の相対的な移動により吸
収することができ、揺れのエネルギーが収納物に伝達さ
れることを防止でき、収納物が飛び出したり、破損した
りすことを防止できる。

【０１３９】なお、上記図６１に示す実施例では、免震
手段としてローラを用いたが、かかるローラは保持部材
側に取り付けるようにしてもよいし、また単に棚板と保
持部材との間に介在させるようにしてもよい。また、ロ
ーラに代えて車輪やボールなどを棚板に取り付けたり、
棚板と保持部材との間に介在させてもよい。免震手段と
してボールを用いる場合には、図６２に示すように棚板
１５６の上面部に凹部を設け、この凹部内にリテーナ１
５９を介してボール１５７を適宜の間隔をおいて保持す
るようにしてもよい。なお、かかる場合にはボール１５
７の位置に応じて丸孔を有する蓋体１５８を設けて、ボ
ール１５７の上端部が蓋体１５７上面から突出するよう
に配置し、この蓋体１５８によりボール１５７がリテー
ナ１５９から外れないようにしてもよい。また、図６３
に示すように、リテーナに代えて棚板１６０の上部に有
底の穴１６０ａを形成し、この穴１６０ａ内にボール１
５７を配置するようにしてもよい。なお。この穴１６０
ａはボール１６０の径などを考慮して適宜の大きさとす
ればよい。

【０１４０】免震手段としては上記ローラに代えて上述
の図３ないし図１１に示した免震手段としてもよい。か
かる場合にも上記実施例と同様の効果を奏する。なお、
図６４に示すように、棚板１５１の上端部に凹部１５１
ａを形成し、この凹部１５１ａ内にローラ１５３等の免
震手段と保持部材１５４とを配置するようにしてもよ
い。このようにすれば、地震等による激しい揺れが発生
しても、保持部材１５４が棚板１５１上から飛び出すこ
とを防止できる。また、別途ストッパー等を設けてもよ
い。

【０１４１】上記図６１ないし図６４に示す実施例に、
上述の制止手段を適用し、通常時には保持部材を棚板上
の所定の位置で制止させておき、地震等による揺れが発
生したときには、制止を解除して保持部材が棚板上で移
動できるようにしてもよい。また、感震装置を設けて、
この感震装置からの信号により制止手段を開放するよう
にしてもよい。

【０１４２】次に、地震等による可動棚の揺れに応じて
棚の重心を変化させることにより免震を行なう可動棚に
ついて、図６５ないし図６８を用いて説明する。なお、
上記図１、図２に示す実例と同一の構成については同一
の符号を付して説明を省略する。図６５において、可動
棚１を構成する棚２の上端部には、免震手段１７０が取
り付けられている。免震手段１７０は箱状に形成された
本体１７１内に水、油等の液体１７２を有しており、液
体１７２が本体１７１内の所定の高さまで満たされてい
る。この液体１７２の重量は、棚の高さ、棚に収納され
る荷物の重心位置、棚を構成する部材の強度等を考慮し
て、収納する荷物の荷重と棚の自重の和の１／５ないし
１／３００の範囲で設定すればよい。上記本体１７１の
内底部の両端部は、外方に向かって徐々に高くなる傾斜
面を有している。この傾斜面は、液体１７２が移動する
際に大きな抵抗とならないよう緩やかな傾斜となってい
る。そして、本体１７１の上端部には蓋体が取り付けら
れており、本体内の液体１７２が外へ飛び出したり、ま
た液体が蒸発しないようになっている。

【０１４３】この状態で、地震等が発生し水平方向から
の激しい揺れが可動棚１７０に加わると、この揺れの加
速度Ｆ に対して棚２は、その慣性力によりこれとは反
対側の図６５において左側に相対的に移動することによ
り、地震等による揺れエネルギーを吸収しようとする。
一方、免震ユニット内の液体１７２は、棚２の左側への
相対移動により、その慣性力によって図６５に点線１７
２ａで示したように棚２の移動方向とは反対側に片寄
る。従って、棚２の重心は棚の移動方向とは反対側に変
化するため、この重心の変化によって可動台車３の移動
方向とは反対側の力が棚２に作用するため、棚２は可動
台車３上の所定の位置に保持されているのと同様な状態
となる。よって、棚２内の収納物が飛び出したり、破損
したりすることがなく、安全性が向上する。

【０１４４】図６６に示すように移動台車３上に支持枠
部材１７５を設け、この支持枠部材１７５に棚２を吊り
下げると共に、この棚２の底面部に免震手段１７０を取
り付けてもよい。なお、棚２を吊り下げるには吊り下げ
部材１７６により支持し、棚２がある程度移動できるよ
うにする。かかる実施例によっても上記図６５に示す実
施例と同様の効果を奏することができる。

【０１４５】上記実施例では、免震手段として液体を用
いたものであったが、この液体に代えて図６７に示すよ
うに錘１８０をばねやゴムなどの可撓性部材１８１によ
り四方から保持するようにして配置してよい。また、図
６８に示すように球状の錘１８０にカバー１８１を被せ
て、このカバー１８１から錘１８０の下端部が突出する
ようにし、このカバー１８１内で錘１８０が自由に回転
できるようにしてもよい。これにより、錘１８０がカバ
ー１８１内で自由に回転できるため、よりスムーズに錘
を移動させることができる。

【０１４６】上記実施例では、錘自体の慣性力を利用し
て錘を移動させて棚の重心を変化させるものであった
が、感震装置を設け、この感震装置からの信号に応じ
て、オイルシリンダ等のアクチュエーターを作動させて
錘等を移動させるようにしてもよい。また、予め所定の
地震等による揺れの大きさや振幅などのパターンを各震
度ごとに記憶しておき、この記憶された情報に基づいて
錘をアクチュエータにより移動させるようにしてもよ
い。

【０１４７】なお、上記実施例では、棚の上端部や棚の
底面部に免震手段を設けていたが、免震ユニットを設け
る位置は棚の中間部などでもよく、棚の仕様や用途など
に応じて決めればよい。また、図６６に示した実施例の
ように、棚を吊り下げておく場合には、支持枠部材にロ
ーラやキャスター、蝶番などを取付け、このローラやキ
ャスター等を介して支持部材１７６を取り付けるように
してもよい。また、免震手段をユニット化し、このユニ
ット化した免震手段を上述の各実施例の可動棚に適用
し、上述の各種免震手段を併用してもよい。また、上述
の免震手段を固定棚などに適用してもよい。

【０１４８】上述の図１ないし図６８に示した各種の免
震手段は、適宜これを組み合わせて用いることもできる
し、これらの免震手段を家具や金庫等に適用してもよ
い。また、各種の可動棚は、単に収納物を収納するだけ
でなく、絵画ラックや、文化財などを展示し収納するた
めの可動棚としても適用することができ、絵画や文化財
の保護にも優れた効果を奏することができる。また、爆
発物等の危険物や薬品、または精密機械などを保管する
ためにも用いることができ、かかる場合にも火災発生の
防止、薬品や機械の保護等に優れた効果を奏することが
できる。

【０１４９】上記図１ないし図６８記載の各実施例の可
動棚の駆動方法としては、手動式の可動棚に限られるも
のではなく、電動式の可動棚であってもよいし、また手
引式の可動棚でもよい。なお、可動棚にロック装置が取
り付けら、このロック装置によって可動棚の車輪がロッ
クされている場合であっても、可動棚の車輪と可動棚が
走行する床面との間の摩擦係数が小さい場合には、地震
等による揺れの加速度により車輪が床面上を滑ることに
なる。したがって、可動台車の車輪が床面上を滑ること
によっても、地震等の揺れに対して可動棚が相対移動す
ることができ、免震効果を得ることができる。

【０１５０】同様に、電動式の可動棚において、駆動車
輪と電動モータとが減速機構やクラッチ等を介して接続
されている場合には、駆動車輪側から見ると減速機構は
増速機構になると共に、電動モータが車輪の回転の負荷
となるため、実質的に車輪に対してブレーキがかけられ
ているのと同様な状態となる。このような状態であって
も可動棚の車輪と床面との間の摩擦係数が小さい場合に
は、地震等による揺れの加速度により、可動棚の車輪が
床面上を滑ることにより、可動棚が相対移動し、免震効
果を得ることができる。なお、２ないし４の複数の車輪
列を有する可動棚であってもよく、かかる場合にはその
うちの少なくとも一つの車輪列が駆動車輪となっている
場合やロックされている場合であっても、ロックされて
いる車輪や駆動車輪が床面上を滑ると共に、他の車輪が
自由回転することによっても免震効果を得ることができ
る。

【０１５１】電動式の可動棚とした場合には、棚を駆動
するモータを特願平７−３９８２４号に記載したように
チョッパーやインバータによって速度制御するようにし
てもよい。また、駆動車輪は片側だけでもよく、かかる
場合には各可動棚が互いに集合するよう、特開平６−２
６３２１６号公報記載のように構成してもよい。可動台
車は、キャスターや二指向性異径走行ローラまたはボー
ルで走行させるようにしてもよい。

【０１５２】また、パネルを有する可動棚では、パネル
が破損しないようにパネルの保護手段を設けるようにし
てもよい。図６９に示した実施例は、本発明に適用可能
なパネルの保護手段を示したものである。図６９におい
て、可動台車３の一端側には可動台車上面から立ち上が
ったパネル１２が形成されている。このパネル１２は棚
２の高さよりも高くなるように形成されており、その上
端部には水平方向に延びたロッド５２が取り付けられて
いる。ロッド５２の先端側は棚２上に位置するようにな
っており、このロッド５２の先端側の端部にロッド５２
の上端から下端に向かって貫通した孔５３が形成されて
いる。一方、棚２の上端部にはＬ字状をした係止部材５
４が取り付けられている。係止部材５４の水平辺は、棚
２の上端部に取り付けられている。係止部材５４の垂直
辺は上記棚２の上端面から立ち上がるようになってお
り、上記ロッド５２の孔５３に係合されている。

【０１５３】図６９に示す実施例によれば、通常の作業
時には棚２が上述の適宜の制止手段により可動台車３上
の所定位置に保持されている。また、パネル１２は係止
部材５４及びロッド５２を介して棚２と連結されてい
る。従って、作業時に可動棚を走行させるなどしても、
この反動などによりパネルが破損したり、またパネル１
２に取り付けられた可動棚の駆動機構に悪影響を及ぼす
ことを防止できる。また、この状態で地震等による揺れ
が発生すると、地震等の揺れエネルギーが可動台車３等
を介してパネル１２に伝達される。これによりパネル１
２が振動し、その揺れのエネルギーがロッド５２を介し
て係止部材５４に伝達される。この揺れのエネルギーに
より係止部材５４が折れたり、又は壊れたりすることに
より、棚２とパネル１２との連結が開放され、棚２は地
震等の揺れに対して相対移動できるようになり、パネル
１２が棚２の免震効果を妨げることはない。

【０１５４】なお、ロッドの孔の形状を楕円形にした
り、またその大きさを大きくして係止部材５４との間に
ある程度の遊びをもたせるようにしてもよい。また、上
記実施例のようにロッド５２に孔を貫通孔としなくと
も、ロッド５２の下端部に有底の凹部を形成し、この凹
部に係止部材を係止させてもよい。また、これとは逆に
ロッド５２側に係止部材を設けると共に、棚の上端部に
この係止部材と係合する凹部を形成するようにしてもよ
い。

【０１５５】また、図７０に示すように、ロッド５２の
底部に有底の凹部５５を設け、この凹部内にばね５６に
より下方に付勢されたボール５７を配置し、このボール
５７を棚２の上面に形成された曲面状の凹部５８に係合
させてもよい。かかる実施例によれば、通常時にはばね
５６に付勢されたボール５７が上記棚２に形成された凹
部５８に係合しているため、これにより棚２とパネル１
２とが連結される。従って、作業時に可動棚を走行させ
るなどしても、この反動などによりパネルが破損した
り、またパネルに取り付けられた可動棚の駆動機構に対
して悪影響を与えることを防止できる。また、この状態
で地震等による揺れが発生すると、棚２の移動によって
ボール５７がばね５６の付勢力に抗して上方に押し上げ
られ、棚２側とパネル１２側との連結が開放される。従
って、棚２とパネル１２との連結が開放され、パネル１
２が棚２の免震効果を妨げることを防止でき、上記実施
例と同様の効果を奏することができる。なお、上記実施
例とは逆に棚２上部に凹部を形成し、その中にばね５６
とボール５８とを配置し、これに対応するロッド５２の
底面部に曲面状の凹部を形成するようにしてもよい。

【０１５６】パネルの保護手段としては、上記ロッド５
２の下端部に電磁石を設けると共に、これに対応する棚
の上端部に磁性体を設けるようにしてもよい。かかる場
合には通常時に、上記電磁石に通電することにより棚側
の磁性体を吸着して棚とパネル側とを連結させる。一
方、地震等による揺れが発生したときには、この揺れを
感震装置で感知して電磁石への通電を断ち、棚とパネル
側との連結を開放する。このようにしても上記実施例と
同様の効果を奏することができる。

【０１５７】図７１に示した実施例は、ロッド５２の下
端部にラック２６６を形成すると共に、棚２の上端部に
上記ラックと係合するピニオン２６７を設け、このピニ
オン２６７をかんぬき手段２６８でロックできるように
したものである。かんぬき手段２６８は、ピニオン２６
７と係合するかんぬき２６９と、錘２７０とを有してい
る。かんぬき２６９の下端側の一側部には凹部２６９ａ
が形成されている。また、かんぬき２６９はその下端部
に取付けられたばね２７１により下方に向かって付勢さ
れている。また上記錘２７０はその上端部に形成された
軸２７０ａを中心として、図において左右方向に振れる
ようになっている。錘２７０の中間部には図において左
方向に向かって係止片２７０ｂが形成されており、この
係止片２７０ｂが上記かんぬき２６９の凹部２６９ａに
係合するようになっている。なお、かんぬき手段２６８
は棚２の天板内に凹部を形成しこの凹部内に設けてもよ
いし、凹部を設けずに天板上に取り付けるようにしても
よい。

【０１５８】上記図７１に示した例によれば、通常時に
はかんぬき２６９の凹部２６９ａに錘２７０側の係止片
２７０ｂが係合しているため、かんぬき２６９はばね２
７０の付勢力に抗して係止されている。この状態では、
かんぬき２６９の上端部が棚２４１の上端面から突出し
てピニオン２６７と係合し、ピニオン２６７の回転がロ
ックされている。この状態で何らかの外力によりパネル
１２が振動しても、ピニオン２６７の回転がロックされ
ていることから、ピニオン２６７は回転せず、このピニ
オン２６７及びラック２６６を介して棚２とパネル１２
とが連結された状態となる。従って、パネルがみだりに
振動することを防止でき、パネルが破損したりまたパネ
ルに取り付けられた駆動機構などに悪影響を及ぼすこと
を防止することができる。

【０１５９】また、この状態で地震等による揺れが発生
すると、その揺れのエネルギーは可動台車３を介してパ
ネル１２、ロッド５２へと伝達される。この状態ではか
んぬき２６９によりピニオン２６７の回転が規制されて
いるため、ラック２６６、ピニオン２６７を介して地震
の揺れエネルギーが棚２側に伝達される。そのため、棚
２は地震の初期状態ではこの地震の揺れエネルギーによ
って振動する。そして、この地震等による揺れのエネル
ギーは棚２の上端部に取り付けられた錘２７０にも伝達
され、この錘２７０が軸２７０ａを中心に左右方向に揺
れることによりかんぬき２６９の凹部２６９ａに係合し
ていた係止片２７０ｂが凹部２６９ａから外れて係止が
解除される。これにより、ばね２７１の付勢力により、
かんぬき２６９が下方に引っ張られ、かんぬき２６９に
よるピニオン２６７のロックが解除され、ピニオン２６
９は自由に回転可能となる。したがって、地震の揺れエ
ネルギーによりパネル１２が振動しても、この振動エネ
ルギーはロッド５２を介して棚２側に伝達されることは
なく、棚２の免震効果を妨げることはなく、上記実施例
と同様の効果を奏することができる。

【０１６０】なお、上記図７１に示した実施例では地震
の揺れエネルギーを利用してかんぬき２６９を開放する
ようにしたものであったが、感震装置を設けて、この感
震装置が地震による揺れを感知したときにそソレノイド
などのアクチュエータを駆動させてかんぬき２６９を作
動させ、ピニオン２６７の係止を解除させてもよい。ま
た、感震装置やアクチュエータのバックアップ用の電源
を設けるようにしてもよい。また、地震による棚の振動
等を考慮してロッド５２を蝶番などを介してパネル２へ
取付け、ロッド５２がこの取付け部を中心に上下に回動
できるようにしてもよい。また、上記実施例ではラック
とピニオンによって棚側とパネル側とを連結したが、こ
れに代えて摩擦係数の大きな部材を用いてその摩擦力を
利用してもよい。

【０１６１】図７２に示した例は、本発明に適用可能な
パネルの変形防止手段の別の例を示したものである。な
お、上記実施例と同一の構成については同一の符号を付
して説明を省略する。図７２において、可動台車３の一
側端部にはパネル１２が蝶番２７６を介して取り付けら
れている。可動台車３の上端一側辺部とパネル１２の下
端一側辺部とが互いに当接しており、パネル１２の下端
部と可動台車３の一端部との間にはスペースＳが形成さ
れている。上記蝶番２７６は紙面手前側と奥側とにそれ
ぞれ取り付けられており、この蝶番２７６を中心として
パネル１２が図において左右方向に回動自在となってい
る。一方、パネル１２の上端部と棚２の上端部との間に
は、止め具２７５が取り付けられている。止め具２７５
の両端部には孔が形成されており、このうちのパネル１
２側の孔にビス２７５ａが挿通されている。このビス２
７５ａを中心に止め具２７５がパネル１２に対して回動
自在に取り付けられている。また止め具２７５の棚２側
の孔にはビス２７５ｂが挿通されており、このビス２７
５ｂを中心に止め具２７５が棚２に対して回動自在に取
り付けられている。なお、この止め具２７５としては、
ゴム、ばね、合成樹脂により構成してもよいし、またユ
ニバーサルジョイントを用いてもい。

【０１６２】上記実施例によれば、通常時には、棚２が
上述の制止手段によって可動台車３上の所定の位置に保
持されていると共に、この棚２とパネル１２とを上記止
め具２７５によって連結したことから、パネル１２に外
力が加わっても、パネル１２が破損したり、またパネル
１２に取り付けられた駆動機構に悪影響を与えることは
ない。また、地震等による揺れが発生した場合には、制
止手段による棚２の制止が解除され、棚２が相対移動し
ようとする。パネル１２は上記蝶番２６７を中心として
図７２において左右方向に回動できるようになっている
と共に、その上端部が止め具２７５により棚２と連結さ
れていることから、パネル１２は棚２と共に相対移動で
きる。したがって、このパネル１２の相対移動により、
棚２の相対移動を妨げることはないし、またパネル１２
の相対移動により地震等による揺れのエネルギーを吸収
でき、パネル１２の破損やパネルに取り付けられた可動
棚の駆動機構の保護を図ることができる。また、パネル
１２の下端部側にスペースＳを設けたことから、パネル
１２が回動する際に可動台車３の端部が障害となること
はないし、またパネル１２の下端部が作業者の足に引っ
掛ることもなく安全である。

【０１６３】図７３に示した例は、可動台車３のパネル
１２の取付け部側の下端部に傾斜面２７７を設けると共
に、パネル１２の下端部を可動台車３の底面近傍まで伸
ばして配置した例である。その他の構成については上記
実施例と同様であるため説明を省略する。このように、
図７３に示した実施例によれば、地震等の揺れによりパ
ネル１２が回動した場合であっても、可動台車３の一端
側の下端部に傾斜面２７７が形成され、この部分にスペ
ースＳが形成されているため、パネル１２の下端部が可
動台車３に当接することはない。したがって、可動台車
３がパネル１２の回動の障害となることはなく、上記実
施例と同様の効果を奏することができる。また、パネル
１２の正面側からみた場合にパネル１２の下端部側に余
分なスペースがなくなり、外観上仕様を良好とすること
ができる。また、図７３に示したようにパネル１２の下
端部の前面側にも傾斜面２７７ａを設けて、このパネル
１２の下端部の角部が床面に当接しないようにしてもよ
い。なお、図７３に示した実施例では可動台車の一端部
に傾斜面２７７を設けたものであったが、パネル１２の
下端部とと可動台車３の一端部との間の間隔をパネル１
２が回動できる程度に広くすれば、上記傾斜面２７７を
設けないようにしてもよい。

【０１６４】上記図７２、図７３に示した実施例におい
て、蝶番を設ける数や位置などは任意であり、紙面手前
側と奥側とにわたって複数個設けるようにしてもよい。
また、蝶番に代えて合成樹脂板や板ばねを屈曲させて、
それぞれの端部をパネル側と可動台車側に取り付けるよ
うにしてもよい。また、蝶番に代えて図７４に示したよ
うにパネルと可動台車との当接部にそれぞれ略Ｌ字状の
係合部材２７８，２７９を設け、この係合部材２７８，
２７９によりパネル５３を回動自在に支持するようにし
てもよいし、図７５に示すように係合部２７８，２７９
を渦巻状にしてもよい。また図７６に示すように操作面
側だけでなくこれと反対側の建物の壁面側にもパネル２
８０を設ける場合には、前後（図においては左右）のパ
ネルを支持部材２８６で連結してもよい。また、この場
合には支持部材２８６の荷重を支持するため、棚上に車
輪２８７を設けてもよい。なお、車輪２８７に代えてキ
ャスターやオムニホイル（商品名）、ボール、ローラ等
を設けてもよいし、また樹脂や潤滑剤を塗布した滑り部
材を設けてもよい。

【０１６５】

【発明の効果】 請求項１記載の発明によれば、収納物
を収納する棚とこの棚を搭載して一体に走行する可動台
車とを有してなる可動棚において、上記棚を可動台車上
で免震手段を介して支持し、この免震手段は可動棚の走
行方向とは異なる方向に棚を移動させることができるよ
うにしたことから、可動棚の走行方向だけでなく地震等
による水平方向のあらゆる揺れエネルギーを吸収するこ
とができ、収納物が飛び出したり、破損したり、また棚
自体が転倒して人を押し潰すことなどを防止することが
でき、可動棚の安全性の向上を図ることができる。

【０１６６】

【０１６７】

【０１６８】

【０１６９】

【０１７０】請求項２記載の発明によれば、免震手段を
可動棚の走行方向及びこの走行方向とは異なる方向に収
納物又は棚を移動させることができるものとしたことか
ら、可動棚の走行方向に対して二重免震とすることがで
き、可動棚の重量等が抵抗となって車輪の回転がスムー
ズでない場合であっても十分に免震することができる
し、また走行方向に間口面を有する可動棚などでは倒れ
やすい間口面に対して二重の免震とすることができ、棚
の転倒などをより一層防止できる。

【０１７１】請求項３記載の発明によれば、免震手段を
多指向性の移動手段としたことから、地震等による水平
方向のあらゆる揺れエネルギーを吸収することができ、
棚内の収納物が飛び出したり、破損したり、また棚が転
倒することを防止できる。

【０１７２】

【０１７３】

【０１７４】請求項４記載の発明によれば、地震等が発
生した時には棚又は収納物が移動できるよう制止を解除
し、通常時には棚又は収納物を所定の位置に保持してお
く制止手段を有することから、作業時に棚や収納物がみ
だりに移動することがなく、安全に作業を行なうことが
できる。また、地震等による揺れが発生したときには棚
の制止を解除することから、各種免震手段により棚や収
納物が自由に移動できるようになり、制止手段が免震手
段の免震効果を妨げることはない。

【０１７５】請求項５記載の発明によれば、地震等によ
る揺れを感知する感震装置を有し、この感震装置からの
信号により制止手段を開放するようにしたことから、確
実に制止手段を解除させることができ、安全性の向上を
図ることができる。

【０１７６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる可動棚の実施例を示した正面
図。

【図２】同上実施例の側面図。

【図３】本発明にかかる可動棚に適用可能な免震手段の
例を示した正面図。

【図４】本発明にかかる可動棚に適用可能な免震手段の
別の例を示した正面図。

【図５】本発明にかかる可動棚に適用可能な免震手段の
さらに別の例を示した要部の正面図。

【図６】本発明にかかる可動棚に適用可能な免震手段の
さらに別の例を示した正面図。

【図７】同上実施例の免震手段の平面図。

【図８】本発明にかかる可動棚に適用可能な免震手段の
さらに別の例を示した要部の正面図。

【図９】本発明にかかる可動棚に適用可能な免震手段の
さらに別の例を示した要部の正面図。

【図１０】本発明にかかる可動棚に適用可能な免震手段
のさらに別の例を示した正面図。

【図１１】本発明にかかる可動棚に適用可能な免震手段
のさらに別の例を示した正面図。

【図１２】本発明にかかる可動棚に適用可能な制止手段
の例を示した底面図。

【図１３】本発明にかかる可動棚に適用可能な制止手段
の別の例を示した断面図。

【図１４】本発明にかかる可動棚に適用可能な制止手段
のさらに別の例を示した断面図。

【図１５】本発明にかかる可動棚に適用可能な制止手段
のさらに別の例を示した断面図。

【図１６】本発明にかかる可動棚に適用可能な制止手段
のさらに別の例を示した断面図。

【図１７】本発明にかかる可動棚に適用可能な制止手段
のさらに別の例を示した断面図。

【図１８】本発明にかかる可動棚に適用可能な制止手段
のさらに別の例を示した断面図。

【図１９】本発明にかかる可動棚に適用可能な制止手段
のさらに別の例を示した断面図。

【図２０】本発明にかかる可動棚に適用可能な制止手段
のさらに別の例を示した正面図。

【図２１】同上実施例にかかる制止手段の正面図。

【図２２】本発明にかかる可動棚に適用可能な制止手段
のさらに別の例を示した正面図。

【図２３】本発明にかかる可動棚に適用可能な制止手段
のさらに別の例を分かり易く示した正面図。

【図２４】本発明にかかる可動棚に適用可能な制止手段
のさらに別の例を分かり易く示した正面図。

【図２５】本発明にかかる可動棚に適用可能な制止手段
のさらに別の例を分かり易く示した正面図。

【図２６】本発明にかかる可動棚に適用可能な制止手段
のさらに別の例を分かり易く示した正面図。

【図２７】本発明にかかる可動棚に適用可能な制止手段
のさらに別の例を分かり易く示した正面図。

【図２８】本発明にかかる可動棚のさらに別の例を示し
た平面図。

【図２９】同上実施例にかかる可動棚の側面図。

【図３０】本発明に適用可能な可動棚の別の例を示した
側面図。

【図３１】本発明に適用可能な可動棚のさらに別の例を
示した側面図。

【図３２】本発明にかかる可動棚にボールスライドを適
用した例を示した要部の側面図。

【図３３】本発明にかかる可動棚のさらに別の例を示し
た平面図。

【図３４】本発明にかかる可動棚のさらに別の例を示し
た正面図。

【図３５】同上実施例にかかる可動棚の側部断面図。

【図３６】本発明にかかる可動棚に適用可能な制止手段
の例を分かり易く示した要部の正面図。

【図３７】本発明にかかる可動棚のさらに別の例を示し
た正面図。

【図３８】本発明にかかる可動棚のさらに別の例を示し
た側面図。

【図３９】本発明にかかる可動棚のさらに別の例を示し
た正面図。

【図４０】本発明に適用可能な可動棚又は棚の倒れ防止
装置の例を示した側面図。

【図４１】本発明に適用可能な可動棚又は棚の倒れ防止
装置の別の例を示した側面図。

【図４２】本発明に適用可能な可動棚又は棚の倒れ防止
装置のさらに別の例を示した斜視図。

【図４３】同上実施例の倒れ防止装置の要部を示した斜
視図。

【図４４】本発明にかかる可動棚の別の実施例を示した
正面図。

【図４５】本発明にかかる可動棚のさらに別の実施例を
示した正面図。

【図４６】本発明にかかるさらに別の可動棚の実施例を
示した正面図。

【図４７】本発明にかかる可動棚に適用可能な制止手段
の例を示した正面図。

【図４８】本発明にかかる可動棚のさらに別の実施例を
示した正面図。

【図４９】本発明にかかる可動棚のさらに別の実施例を
示した正面図。

【図５０】本発明にかかる可動棚のさらに別の実施例を
示した正面図。

【図５１】同上実施例の免震手段の配置の例を示した平
面図。

【図５２】同上実施例にかかる可動棚に適用可能な免震
手段例を示した正面図。

【図５３】本発明にかかる可動棚のさらに別の実施例を
示した正面図。

【図５４】本発明にかかる可動棚のさらに別の実施例を
示した正面図。

【図５５】本発明にかかる可動棚に適用可能なメンテナ
ンス手段の例を示した正面図。

【図５６】本発明にかかる可動棚に適用可能なメンテナ
ンス手段の別の例を示した正面図。

【図５７】本発明にかかる可動棚に適用可能なメンテナ
ンス手段のさらに別の例を示した平面図。

【図５８】本発明にかかる可動棚の別の例を示した正面
図。

【図５９】同上実施例にかかる可動棚のさらに別の例を
示した側面図。

【図６０】本発明にかかる可動棚のさらに別の実施例を
示した正面図。

【図６１】本発明にかかる可動棚の棚板に免震手段を適
用した実施例を示した正面図。

【図６２】同上実施例に適用可能な免震手段の別の例を
示した要部の断面図。

【図６３】同上実施例に適用可能な免震手段の別の例を
示した要部の断面図。

【図６４】同上実施例に適用可能な別の免震手段の要部
の例を示した側面図。

【図６５】本発明にかかる可動棚のさらに別の実施例を
示した正面図。

【図６６】本発明にかかる可動棚のさらに別の実施例を
示した正面図。

【図６７】本発明にかかる可動棚に適用可能な免震手段
の例を示した平面図。

【図６８】本発明にかかる可動棚に適用可能な免震手段
の別の例を示した側面図。

【図６９】本発明に適用可能なパネルの保護手段の例を
示した正面図。

【図７０】本発明に適用可能なパネルの保護手段の別の
例を示した要部正面図。

【図７１】本発明に適用可能なパネルの保護手段のさら
に別の例を示した要部正面図。

【図７２】本発明に適用可能なパネルの保護手段のさら
に別の例を示した正面図。

【図７３】本発明に適用可能なパネルの保護手段のさら
に別の例を示した正面図。

【図７４】本発明に適用可能なパネルの保護手段のさら
に別の例を示した要部正面図。

【図７５】本発明に適用可能なパネルの保護手段のさら
に別の例を示した要部正面図。

【図７６】本発明に適用可能なパネルの保護手段のさら
に別の例を示した正面図。

【符号の説明】

１，９６，１０１，１２０、１３０、２０５ 可動棚 ２ 棚 ３，８３，８５，８９ 、２２０、２３０ 可動台車 ９，１７，１８，２２，２５，３０，３２，３５，９
５，１１０，１７０，１８０、２２１ 免震手段 ２３、１０７、２０４、２１４ 軌条 ５０，６３，６５，６７，６９，７２，７４，７７，８
０，８７，８８ 制止手段 ９２ 固定部としての固定棚 １０５ 条部材 １１１ 車輪 １１４ 連結部材 １５１ 棚板 １５３ ローラ １５７ ボール ２０１ 軌条 ２０２ 車輪 ２３１ 固定部材

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 1/10 A47B 53/02 E04H 9/00 E04B 1/36

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納物を収納する棚とこの棚を搭載して
   一体に走行する可動台車とを有してなる可動棚であっ
   て、 上記棚は上記可動台車上で免震手段を介して支持され、 上記免震手段は、上記可動台車の走行方向とは異なる方
   向に棚を移動させることができることを特徴とする可動
   棚。
2. 【請求項２】 免震手段は可動棚の走行方向及びこの走
   行方向とは異なる方向に棚を移動させて可動棚の走行方
   向に対して二重免震とした請求項１記載の可動棚。
3. 【請求項３】 免震手段は多指向性の移動手段である請
   求項１記載の可動棚。
4. 【請求項４】 地震等による揺れが発生した時には棚が
   移動できるよう制止を解除し、通常時には棚を所定の位
   置に制止させておく制止手段を有する請求項１記載の可
   動棚。
5. 【請求項５】 地震等による揺れを感知する感震装置を
   有し、この感震装置からの信号により制止手段を開放す
   ることとした請求項４記載の可動棚。