JP4571699B2 - 義足装置 - Google Patents
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Description
使用者の大腿の断端部に装着されるソケット部と、本体部と上記本体部の下端の足部とで構成されている下腿義肢部と、上記ソケット部と上記下腿義肢部の上記本体部の上端部とを回動自在に連結する膝関節部と、を備えた義足装置において、
上記ソケット部に対して上記下腿義肢部を前方に回動する方向に付勢するスプリングと、このスプリングの付勢力を変更する付勢力変更機構と、を具備しており、
上記付勢力変更機構は、流体圧により上記スプリングの初期変形量を変更してその付勢力を変更するシリンダ機構と、この義足装置の使用者の歩行動作により上記シリンダ機構内に流体を送るポンプ機構と、このポンプ機構により上記シリンダ機構内に供給された流体を排出するとともにその排出流量を制限し使用者の歩行速度に対応した上記シリンダ機構内への流体の送り量に対応してこのシリンダ機構内の流体圧を変化させて上記スプリングの付勢力を変更する圧力調整機構と、を具備しており、
前記ポンプ機構が前記下腿義肢部の前記足部に内蔵されていて、前記流体として作動油を使用しており、
前記シリンダ機構は、シリンダとシリンダ内に上下に移動自在に収容されシリンダの内部を上部シリンダ室と下部シリンダ室とに区画するピストンとを備え、
前記スプリングの一端部は前記ソケット部に取り付けられ前記スプリングの他端部は上記ピストンに取り付けられ、
前記付勢力変更機構の前記ポンプ機構は、前記シリンダの内部の上部シリンダ室と連通しており、
前記付勢力変更機構の前記圧力調整機構は、前記シリンダの内部の上部シリンダ室と絞り弁及びドレイン弁の組み合わせ又はオリフィスを介して連通した第1リザーバと、前記シリンダの内部の下部シリンダ室と絞り弁及びドレイン弁の組み合わせ又はオリフィスを介して連通した第2リザーバと、を有しており、
第1リザーバはさらに前記ポンプ機構に接続されていて、前記ポンプ機構,前記シリンダの内部の上部シリンダ室,前記上部シリンダと前記第1リザーバとの間の絞り弁及びドレイン弁の組み合わせ又はオリフィスとともに作動油が循環する閉じループを構成している、
ことを特徴としている。
使用者の大腿の断端部に装着されるソケット部と、本体部と上記本体部の下端の足部とで構成されている下腿義肢部と、上記ソケット部と上記下腿義肢部の上記本体部の上端部とを回動自在に連結する膝関節部と、を備えた義足装置において、
上記ソケット部に対して上記下腿義肢部を前方に回動する方向に付勢するスプリングと、このスプリングの付勢力を変更する付勢力変更機構と、を具備しており、
上記付勢力変更機構は、上記スプリングの初期変形量を変更してその付勢力を変更する駆動機構と、この駆動機構に駆動用の電力を供給する電源と、この義足装置の使用者の歩行速度を検出する検出器と、この検出器からの信号に対応して上記の駆動機構を制御し上記スプリングの付勢力を使用者の歩行速度に対応して変更する制御部と、具備しており、
上記駆動機構は、上記下腿義肢部の上記本体部の内部の前縁に上下方向に沿って設けられたスクリュー軸と、上記スクリュー軸に螺合した移動部材と、上記下腿義肢部の上記本体部の内部の前縁に設けられて上記スクリュー軸の下端に接続され上記スクリュー軸を正逆方向に回転駆動するモータと、を含んでいて、
上記スプリングの一端は上記ソケット部に取り付けられ、上記スプリングの他端部は上記移動部材に取り付けられており、
上記電源,上記制御部,そして上記検出器は上記下腿義肢部の上記本体部の後縁に設けられていて、
上記制御部は、上記検出器からの信号に対応して上記モータを駆動し上記スクリュー軸を回転させ上記移動部材を上下させることにより上記スプリングの付勢力を使用者の歩行速度に対応して変更する、
ことを特徴としている。
Claims (2)
- 使用者の大腿の断端部に装着されるソケット部と、本体部と上記本体部の下端の足部とで構成されている下腿義肢部と、上記ソケット部と上記下腿義肢部の上記本体部の上端部とを回動自在に連結する膝関節部と、を備えた義足装置において、
上記ソケット部に対して上記下腿義肢部を前方に回動する方向に付勢するスプリングと、このスプリングの付勢力を変更する付勢力変更機構と、を具備しており、
上記付勢力変更機構は、流体圧により上記スプリングの初期変形量を変更してその付勢力を変更するシリンダ機構と、この義足装置の使用者の歩行動作により上記シリンダ機構内に流体を送るポンプ機構と、このポンプ機構により上記シリンダ機構内に供給された流体を排出するとともにその排出流量を制限し使用者の歩行速度に対応した上記シリンダ機構内への流体の送り量に対応してこのシリンダ機構内の流体圧を変化させて上記スプリングの付勢力を変更する圧力調整機構と、を具備しており、
前記ポンプ機構が前記下腿義肢部の前記足部に内蔵されていて、前記流体として作動油を使用しており、
前記シリンダ機構は、シリンダとシリンダ内に上下に移動自在に収容されシリンダの内部を上部シリンダ室と下部シリンダ室とに区画するピストンとを備え、
前記スプリングの一端部は前記ソケット部に取り付けられ前記スプリングの他端部は上記ピストンに取り付けられ、
前記付勢力変更機構の前記ポンプ機構は、前記シリンダの内部の上部シリンダ室と連通しており、
前記付勢力変更機構の前記圧力調整機構は、前記シリンダの内部の上部シリンダ室と絞り弁及びドレイン弁の組み合わせ又はオリフィスを介して連通した第1リザーバと、前記シリンダの内部の下部シリンダ室と絞り弁及びドレイン弁の組み合わせ又はオリフィスを介して連通した第2リザーバと、を有しており、
第1リザーバはさらに前記ポンプ機構に接続されていて、前記ポンプ機構,前記シリンダの内部の上部シリンダ室,前記上部シリンダと前記第1リザーバとの間の絞り弁及びドレイン弁の組み合わせ又はオリフィスとともに作動油が循環する閉じループを構成している、
ことを特徴とする義足装置。 - 使用者の大腿の断端部に装着されるソケット部と、本体部と上記本体部の下端の足部とで構成されている下腿義肢部と、上記ソケット部と上記下腿義肢部の上記本体部の上端部とを回動自在に連結する膝関節部と、を備えた義足装置において、
上記ソケット部に対して上記下腿義肢部を前方に回動する方向に付勢するスプリングと、このスプリングの付勢力を変更する付勢力変更機構と、を具備しており、
上記付勢力変更機構は、上記スプリングの初期変形量を変更してその付勢力を変更する駆動機構と、この駆動機構に駆動用の電力を供給する電源と、この義足装置の使用者の歩行速度を検出する検出器と、この検出器からの信号に対応して上記の駆動機構を制御し上記スプリングの付勢力を使用者の歩行速度に対応して変更する制御部と、具備しており、
上記駆動機構は、上記下腿義肢部の上記本体部の内部の前縁に上下方向に沿って設けられたスクリュー軸と、上記スクリュー軸に螺合した移動部材と、上記下腿義肢部の上記本体部の内部の前縁に設けられて上記スクリュー軸の下端に接続され上記スクリュー軸を正逆方向に回転駆動するモータと、を含んでいて、
上記スプリングの一端は上記ソケット部に取り付けられ、上記スプリングの他端部は上記移動部材に取り付けられており、
上記電源,上記制御部,そして上記検出器は上記下腿義肢部の上記本体部の後縁に設けられていて、
上記制御部は、上記検出器からの信号に対応して上記モータを駆動し上記スクリュー軸を回転させ上記移動部材を上下させることにより上記スプリングの付勢力を使用者の歩行速度に対応して変更する、
ことを特徴とする義足装置。
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JP2009165009A JP4571699B2 (ja) | 2009-07-13 | 2009-07-13 | 義足装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009165009A JP4571699B2 (ja) | 2009-07-13 | 2009-07-13 | 義足装置 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009165009A Expired - Fee Related JP4571699B2 (ja) | 2009-07-13 | 2009-07-13 | 義足装置 |
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2009
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