ES2392232B1

ES2392232B1 - Aparato ortopédico para caminar.

Info

Publication number: ES2392232B1
Application number: ES201130435A
Authority: ES
Inventors: Josep Pique Nadal
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-03-25
Filing date: 2011-03-25
Publication date: 2013-10-09
Anticipated expiration: 2031-03-25
Also published as: ES2392232A1; WO2012131565A1

Abstract

Aparato ortopédico para caminar.#Comprende un primer miembro (2,2?) a modo de pierna y un segundo miembro (3,16) a modo de rodilla montado giratorio en un extremo superior (2a) de dicho primer miembro (2,2?), y se caracteriza por el hecho de que comprende un tercer miembro (5,17) a modo de pie montado giratorio en un extremo inferior (2b,2b?) de dicho primer miembro (2,2?), y por el hecho de que comprende un actuador (8,8?) unido de manera articulada por uno de sus extremos a dicho segundo miembro (3,16) a modo de rodilla y por su extremo opuesto a dicho tercer miembro (5,17) a modo de pie, siendo capaz dicho actuador (8,8?) de impulsar el giro de dicho segundo miembro (3,16) a modo de rodilla cuando dicho tercer miembro (5,17) a modo de pie oscila al caminar debido a la carga de peso del usuario. El aparato ortopédico de la presente invención presenta la ventaja de que permite caminar al usuario de una forma cómoda y estable, evitando la cojera causada por la ausencia de flexión del miembro que hace las veces de rodilla.

Description

Aparato ortopédico para caminar

La presente invención se refiere a un aparato ortopédico que permite corregir o reparar una extremidad dañada o pérdida para poder caminar de un modo natural.

5 ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Uno de los objetivos de un aparato ortopédico para caminar es el de proporcionar al usuario un utensilio para corregir o reparar la extremidad dañada o perdida de un modo cómodo y sin limitaciones funcionales.

Son conocidos aparatos ortopédicos para caminar que comprenden un primer miembro a modo de 10 pierna, un segundo miembro a modo de rodilla montado giratorio en un extremo superior de dicho primer miembro y un tercer miembro a modo de pie montado en un extremo inferior de dicho primer miembro.

Las patentes ES2075441T3 y WO2009/097841 describen aparatos de este tipo que tienen como objetivo principal posibilitar un modo de andar lo más natural posible proporcionando aparatos con articulaciones a modo de rodilla que pretenden ser sensibles a los movimientos del usuario al caminar y al mismo tiempo

15 estables en la fase de soporte para evitar el colapso de la pierna.

Sin embargo, los aparatos que describen dichas patentes presentan el inconveniente de que no evitan la cojera del usuario al caminar ya que para conseguir la estabilidad deseada renuncian a la flexión del miembro que hace las veces de rodilla durante alguna de las fases del ciclo de la marcha.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

20 El objetivo de la presente invención es resolver los inconvenientes mencionados, desarrollando un aparato ortopédico para caminar que presenta la ventaja de que permite al usuario caminar de un modo estable y confortable evitando la cojera.

De acuerdo con este objetivo, la presente invención proporciona un aparato ortopédico para caminar que comprende un primer miembro a modo de pierna y un segundo miembro a modo de rodilla montado 25 giratorio en un extremo superior de dicho primer miembro, y se caracteriza por el hecho de que comprende un tercer miembro a modo de pie montado giratorio en un extremo inferior de dicho primer miembro, y por el hecho de que comprende un actuador unido de manera articulada por uno de sus extremos a dicho segundo miembro a modo de rodilla y por su extremo opuesto a dicho tercer miembro a modo de pierna, siendo capaz dicho actuador de impulsar el giro de dicho segundo miembro a modo de rodilla cuando dicho tercer miembro a modo de pie

30 oscila al caminar debido a la carga de peso del usuario.

El aparato ortopédico de la presente invención presenta la ventaja de que permite caminar al usuario de una forma cómoda y estable, evitando la cojera causada por la ausencia de flexión del miembro que hace las veces de rodilla.

Esto se consigue gracias a la presencia de un actuador que está articulado por uno de sus 35 extremos al miembro que hace las veces de rodilla y por otro de sus extremos a un miembro articulado que hace las veces de pie y que es susceptible de oscilar al caminar debido a la carga de peso del usuario.

En el aparato de la presente invención, cuando el usuario carga el peso sobre el miembro que hace las veces del pie, dicho miembro oscila accionando el actuador unido de forma articulada al miembro que hace las veces de rodilla. Gracias a ello, el movimiento oscilante del propio pie acciona el actuador para impulsar

40 el giro del miembro que hace las veces de rodilla. De este modo, a diferencia de lo que ocurre en los aparatos del estado de la técnica, el usuario no cojea ya que el miembro que hace las veces de rodilla responde de forma sensible a las oscilaciones del pie, tal y como ocurre de modo natural al caminar.

Además de la ausencia de cojera, el aparato de la presente invención presenta la ventaja de que proporciona una elevada estabilidad durante el ciclo de la marcha ya que el mencionado actuador funciona a 45 modo de tirante limitando en lo necesario la articulación del miembro que hace las veces de rodilla.

Otra ventaja del aparato reside en el hecho de que no necesita ningún sensor, batería o cualquier otro dispositivo eléctrico para su funcionamiento.

En la presente invención, por aparato ortopédico se entenderá ya sea un aparato para corregir o recuperar una extremidad que está deformada o ha sido previamente dañada, ya sea un aparato o prótesis para 50 reparar o reemplazar una extremidad que ha sido amputada por encima o por debajo de la rodilla.

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Preferiblemente, dicho aparato comprende un elemento amortiguador interpuesto entre dicho

tercer miembro a modo de pie y el extremo inferior de dicho primer miembro a modo de pierna.

Este elemento amortiguador tiene la función de absorber parte de la fuerza que recibe el miembro oscilante que hace las veces de pie para limitar la fuerza del impulso que transmite el actuador. Además, este elemento posibilita la recuperación a su posición original del miembro que hace las veces de pie.

Por elemento amortiguador se entenderá un acoplamiento elástico con función de muelle o cualquier otro elemento equivalente susceptible de desplazarse para absorber una fuerza y recuperar posteriormente su posición original.

Ventajosamente, dicho elemento amortiguador es regulable en función de la carga de peso del usuario al caminar o en función del grado de flexión del segundo miembro a modo de rodilla que desea el usuario.

De este modo, el aparato se adapta de modo específico al modo de caminar de cada usuario para garantizar en cualquier caso la ausencia de cojera, así como para garantizar un grado de flexión predeterminado del miembro que hace las veces de rodilla.

Ventajosamente, dicho elemento amortiguador es ajustable entre una primera posición en la que permite el movimiento oscilatorio de dicho tercer miembro y una segunda posición en la que bloquea el movimiento de dicho tercer miembro.

De este modo, el usuario tiene la opción de empezar a andar sin doblar la rodilla (movimiento del tercer miembro bloqueado por el amortiguador) y la opción de pasar después progresivamente a andar, doblando el miembro que hace las veces de rodilla (movimiento del tercer miembro libre pero limitado por el amortiguador en función del grado de flexión deseado).

Preferiblemente, un eje de articulación de dicho actuador y el eje de articulación de dicho segundo miembro a modo de rodilla están separados entre sí una distancia predeterminada para permitir el movimiento rotatorio de un extremo de dicho actuador respecto del eje de articulación de dicho segundo miembro a modo de rodilla cuando dicho segundo miembro oscila al sentarse o agacharse el usuario.

De este modo, el usuario puede sentarse o agacharse de un modo estable con el mismo aparato ya que el actuador es susceptible de desplazarse para pivotar alrededor del mismo eje que pivota el miembro que hace las veces de rodilla.

Preferiblemente, dicho actuador es susceptible de acumular en una posición activa energía potencial procedente de la fuerza de compresión aplicada a un muelle o a un fluido.

Esta energía potencial que acumula el actuador puede ser aprovechada para hacer que el miembro que hace las veces de rodilla recupere su posición original al incorporarse el usuario sin esfuerzo alguno. Gracias a ello, el aparato funciona de un modo muy similar al de la pierna humana.

Por otro lado, el muelle o fluido pueden regularse para frenar la caída del cuerpo del usuario al sentarse o agacharse, por lo que dicho usuario gana en estabilidad también al realizar estos movimientos.

Según una realización preferida, dicho actuador comprende un conjunto de émbolo y cilindro unido de manera articulada a dicho segundo miembro a modo de rodilla y a dicho tercer miembro a modo de pie.

Preferiblemente, la cámara de dicho cilindro comprende un muelle o un fluido, siendo comprimido dicho muelle o fluido al desplazarse el émbolo en la cámara del cilindro cuando dicho segundo miembro a modo de rodilla oscila al sentarse o agacharse el usuario.

Ventajosamente, dicho actuador y dicho primer miembro a modo de pierna son regulables en altura.

Según una realización del aparato que está indicada para corregir o recuperar dolencias óseas o musculares;

-: dicho primer miembro comprende una estructura provista de dos barras laterales entre las que puede situarse la pierna de un usuario,

-: dicho segundo miembro comprende dos placas laterales entre las que puede situarse la rodilla del usuario, estando dichas placas montadas giratorias en los extremos superiores de dichas barras laterales, y

-: dicho tercer miembro comprende un elemento para alojar la parte delantera del pie del usuario,

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estando dicho elemento montado giratorio en el extremo inferior de dicha estructura.

Ventajosamente, en esta realización, el aparato comprende un actuador para cada una de las placas laterales entre las que se sitúa la rodilla.

En este caso, el aparato se calza desde la parte trasera fijando los distintos miembros mediante ataduras, velcro o cualquier otro elemento equivalente. Esta realización resulta particularmente útil para recuperar una extremidad dañada por un traumatismo, un desgaste óseo, o cualquier otra enfermedad que requiera la recuperación ósea o muscular de una pierna o pie.

Según otra realización del aparato indicada para funcionar como prótesis para amputaciones por encima de la rodilla;

-: dicho primer miembro incluye una estructura para simular la pierna de un usuario,

-: dicho segundo miembro un elemento montado giratorio en el extremo superior de dicha estructura para simular la rodilla del usuario, y

-: dicho tercer miembro un primer elemento montado giratorio en el extremo inferior de dicha estructura para simular la parte delantera del pie del usuario.

Preferiblemente, en esta realización, dicho tercer miembro comprende, además, un segundo elemento montado giratorio en el extremo inferior de dicha estructura para simular el talón del pie del usuario y, ventajosamente, comprende un segundo elemento amortiguador interpuesto entre dicho elemento que simula el talón y el extremo inferior de dicha estructura.

Otra vez preferiblemente, según la misma realización con función de prótesis, dicho aparato comprende un actuador central unido de manera articulada por uno de sus extremos a dicho elemento para simular la rodilla y por su extremo opuesto a dicho primer elemento para simular la parte delantera del pie del usuario y, ventajosamente, dicho elemento para simular la rodilla comprende una abertura para permitir el paso de dicho actuador central cuando dicho elemento para simular la rodilla oscila al sentarse o agacharse el usuario.

De este modo, se obtiene un aparato muy simple y compacto que permite a un usuario amputado caminar, sentarse o agacharse de un modo muy cómodo y estable.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para mayor comprensión de cuanto se ha expuesto se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa dos casos prácticos de realización.

En dichos dibujos, las figuras 1 a 6 muestran una primera realización del aparato ortopédico con función de prótesis para reparar o reemplazar una extremidad que ha sido amputada por encima de la rodilla. Las figuras 7 a 10 muestran una segunda realización del aparato ortopédico calzado en una extremidad de un usuario para corregir o recuperar dicha extremidad.

En concreto,

la figura 1 muestra una vista de una sección lateral esquemática de una primera realización del aparato ortopédico en posición de apoyo del elemento que simula la parte anterior del pie de un usuario.

la figura 2 muestra una vista de una sección lateral esquemática de la realización de la figura 1 en posición de reposo.

la figura 3 muestra una vista de una sección lateral esquemática de la realización de la figura 1 en posición de apoyo del elemento que simula el talón del usuario.

la figura 4 muestra una vista de una sección lateral esquemática de la realización de la figura 1 en posición de sentado del usuario.

la figura 5 muestra una vista de una sección lateral esquemática de la realización de la figura 1 en posición de agachado del usuario.

la figura 6 muestra una vista en perspectiva del aparato en la posición de agachado de la figura 5.

la figura 7 muestra una vista de una sección lateral esquemática de una segunda realización del aparato ortopédico en posición de apoyo del elemento que simula la parte anterior del pie de un usuario.

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la figura 8 muestra una vista de una sección lateral esquemática de la realización de la figura 7 en

posición de reposo.

la figura 9 muestra una vista de una sección lateral esquemática de la realización de la figura 7 en posición de sentado del usuario.

la figura 10 muestra una vista de una sección lateral esquemática de la realización de la figura 7 en posición de agachado del usuario.

DESCRIPCION DE DOS REALIZACIONES PREFERIDAS

Las figuras 1 a 6 muestran una primera realización de un aparato 1 ortopédico de la presente invención que hace la función de prótesis para reparar o reemplazar una extremidad que ha sido amputada por encima de la rodilla.

Tal y como puede verse en las figuras 1 a 6, esta realización presenta;

-: un primer miembro que incluye una estructura 2 para simular una pierna de un usuario,

-: un segundo miembro para simular la rodilla de un usuario que incluye un elemento 3 montado giratorio alrededor de un eje 4 provisto en el extremo 2a superior de la estructura 2, y

-: un tercer miembro que incluye un primer elemento 5 para simular la parte anterior del pie del usuario y un segundo elemento 6 para simular el talón del usuario. Ambos elementos 5, 6 están montados giratorios alrededor de un eje 7 provisto en el extremo 2b inferior de la estructura 2.

Además de los miembros anteriormente mencionados, el aparato 1 incluye un actuador 8 y dos elementos amortiguadores 9, 10. Uno de dichos elementos 9 amortiguadores está interpuesto entre el elemento 5 que simula la parte anterior del pie y el extremo 2b inferior de la estructura 2. El otro elemento amortiguador 10 está interpuesto entre el elemento 6 que simula el talón y el mismo extremo 2b inferior de la estructura 2. El actuador 8 incluye un conjunto de émbolo 8a y cilindro 8b y un resorte 11 dispuesto en la cámara del cilindro 8b que aloja el émbolo 8a.

Tal y como puede verse en detalle en las figuras 1 a 5, el émbolo 8 está unido articulado al elemento 3 que simula la rodilla a través de un primer eje 12 de articulación, mientras que el cilindro 8b está unido articulado al elemento 5 que simula la parte anterior del pie a través de un segundo eje de articulación 13.

A continuación se describe el modo de caminar y el modo de sentarse y agacharse de esta primera realización del aparato 1, haciendo referencia a las figuras 1 a 3 y a las figuras 4 a 6, respectivamente.

La figura 1 muestra una vista de una sección lateral esquemática del aparato 1 en posición de apoyo del elemento 5 que simula la parte anterior del pie del usuario. En esta posición de apoyo, el elemento 5 que simula la parte anterior del pie del usuario ha oscilado alrededor del eje 7 debido a la carga de peso del mismo usuario hasta hacer tope con el elemento amortiguador 9. Este elemento amortiguador 9 absorbe parte de la fuerza que recibe el miembro que hace las veces de pie y es regulable para limitar la fuerza del impulso que transmite el actuador 8 en función de la carga de peso del usuario.

Tal y como puede verse en la figura 1, la oscilación del elemento 5 ha accionado el actuador 8 a través de los ejes de articulación 12, 13, impulsando el giro del elemento 3 que simula la rodilla alrededor del eje

4. De este modo, a diferencia de lo que ocurre en los aparatos del estado de la técnica, el usuario no cojea ya que el miembro que hace las veces de rodilla responde de forma sensible a las oscilaciones del pie, tal y como ocurre de modo natural al caminar.

La figura 2 muestra una vista del aparato 1 en la posición de reposo en la que el elemento 5 que simula la parte anterior del pie ha recuperado su posición original, oscilando alrededor del eje 7 gracias al impulso recibido por el elemento amortiguador 9. En esta posición, el aparato 1 contacta el suelo de un modo estable a través de los elementos 5, 6 que simulan la parte anterior y el talón del pie, y a través del extremo 2b inferior arqueado de la estructura 2 que simula la pierna.

La figura 3 muestra una vista del aparato 1 en posición de apoyo del elemento 6 que simula el talón del usuario. En esta posición de apoyo, este elemento 6 que simula el talón ha oscilado alrededor del eje 7 debido a la carga de peso del mismo usuario hasta hacer tope con el elemento amortiguador 10 que absorbe el impacto.

En la realización que se describe, el eje 12 de articulación del émbolo 8a y el eje 4 de articulación del elemento 3 que simula la rodilla están separados entre sí una distancia predeterminada para permitir el

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movimiento giratorio del extremo del émbolo 8a alrededor del eje 4 de articulación cuando dicho elemento 3 oscila al sentarse o agacharse el usuario.

Las figuras 4 y 5 muestran una vista del aparato 1 en posición de sentado y de agachado en las que el extremo del émbolo 8a ha girado respecto del eje 4 de articulación del elemento 3 que simula la rodilla, impulsado, a través del eje de articulación 12, por el giro que ha hecho el propio elemento 3 al sentarse o agacharse el usuario.

Tal y como puede verse en las figuras, el desplazamiento del émbolo 8a ha comprimido el resorte 11 dispuesto en la cámara del cilindro 8b, por lo que el émbolo 8a ha acumulado energía potencial elástica procedente de la fuerza de compresión aplicada al resorte 11.

En las posiciones que muestran las figuras 4 y 5, el eje 12 de articulación del émbolo 8a se encuentra sustancialmente alineado con el eje 4 de articulación del elemento 3 que simula la rodilla, determinando una posición neutra del actuador 8 que permite al usuario mantenerse sentado o agachado de manera estable.

Al incorporarse, el usuario fuerza la desalineación de los ejes 12, 4, determinando una posición activa del actuador 8 en la que puede actuar la fuerza de recuperación del resorte 11 para impulsar la recuperación del elemento 3 que simula la rodilla. Gracias a ello, el usuario puede levantarse impulsado por el resorte 11 sin ningún otro tipo de ayuda.

La figura 6 muestra una vista en perspectiva del aparato 1 en la posición de agachado de la figura

5. En esta vista, se aprecia la ubicación central del actuador 8, así como la abertura central 14 del elemento 3 que simula la rodilla, para permitir el paso del émbolo 8a del actuador 8. Esta misma figura 6 muestra también las ballestas laterales 5a del elemento 5 que simula la parte anterior del pié del usuario. Estas ballestas amortizan los movimientos laterales de dicho elemento 5.

Tal y como se ha comentado en la descripción de la invención, esta realización es muy compacta, simple y estable, resultando de gran utilidad para amputaciones por encima de la rodilla.

A continuación se describe la segunda realización del aparato 1 que muestran las figuras 7 a 10, que sirve para corregir o recuperar una extremidad dañada. Esta realización debe ser calzada y sujetada a la extremidad del usuario.

Tal y como puede verse en las figuras 7 a 10, esta realización presenta;

-: un primer miembro que comprende una estructura 2’ provista de dos barras 15 laterales entre las que puede situarse la pierna de un usuario,

-: un segundo miembro que comprende dos placas laterales 16 entre las que puede situarse la rodilla del usuario, montadas giratorias alrededor de dos ejes 4’ provistos en los extremos superiores de dichas barras laterales 15, y

-: un tercer miembro que comprende un elemento 17 para alojar el pie del usuario montado giratorio alrededor de dos ejes 7’ provistos en el extremo inferior 2b’ de dicha estructura 2’.

Además de los miembros anteriormente mencionados, el aparato 1 incluye dos actuadores 8’ laterales y dos elementos amortiguadores 9’ interpuestos entre el elemento 16 que aloja el pie del usuario y el extremo inferior 2b’ de dicha estructura 2’.

En la realización que se describe, los actuadores 8’ están constituidos cada uno por un conjunto de émbolo 8a’ y cilindro 8b’ y un resorte (no representado) dispuesto en la cámara del cilindro 8b’ que aloja el émbolo 8a’.

Tal y como puede verse en las figuras 7 a 10, el émbolo 8a’ de cada actuador 8’ está unido articulado al elemento 17 que aloja el pie del usuario a través de un eje de articulación 13’, mientras que el cilindro 8b’ de cada actuador está unido articulado a una placa lateral 16 de la rodilla a través de un eje de articulación 12’.

El modo de caminar y el modo de sentarse y agacharse de esta segunda realización es similar a la descrita en la primera realización.

La figura 7 muestra una vista en perspectiva de la segunda realización del aparato 1’ en posición de apoyo de la parte delantera del pie del usuario. En esta posición, el elemento 17 que aloja la parte delantera del pie ha oscilado alrededor de los ejes 7’ provistos en la estructura 2’ hasta hacer tope con los elementos

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amortiguadores 9’ situados en los laterales de la estructura 2’. Al igual que ocurría en la primera realización, dichos elementos amortiguadores 9’ tienen la función de absorber parte de la fuerza que recibe el elemento 17 que aloja el pie para limitar de forma regulable la fuerza del impulso que transmiten los actuadores laterales 8’ al ser accionados por el elemento 17.

Tal y como puede verse en la misma figura 7, la oscilación del elemento 17 acciona los actuadores 8’ a través de los ejes de articulación 12’, 13’, impulsando el giro de las placas laterales 16 alrededor de los ejes 4’entre los que se sitúa la rodilla del usuario. Gracias a ello, a diferencia de lo que ocurre en los aparatos del estado de la técnica, en esta realización, el aparato 1’ fuerza la flexión de la rodilla del usuario al caminar, por lo que el usuario no cojea. Además, la flexión de la rodilla puede regularse en función de las necesidades del usuario incidiendo en los elementos amortiguadores 9’ situados en los laterales de la estructura 2’.

La figura 8 muestra una vista en perspectiva del aparato 1’ de la segunda realización en la posición de reposo en la que el elemento 17 que aloja la parte anterior del pie del usuario ha recuperado su posición original, oscilando alrededor de los ejes 7’ gracias al impulso recibido por los elementos amortiguadores 9’. En esta posición el aparato 1’ contacta el suelo de forma estable a través del elemento 17 y del extremo inferior 2b’ de la estructura 2’ que en este caso aloja el talón del usuario.

Las figuras 9 y 10 muestran una vista en perspectiva del aparato 1’ de la segunda realización en posición de sentado y agachado, respectivamente. En estas posiciones, los extremos de cada uno de los actuadores laterales 8’ han pivotado alrededor de los ejes 4’ de articulación de cada una de las placas laterales 16 entre las que se sitúa la pierna del usuario, impulsados por el esfuerzo del propio usuario al sentarse o agacharse. De este modo, el usuario puede sentarse o agacharse con total normalidad, acompañado por los actuadores laterales 8’.

En esta realización, al igual que ocurría en la primera realización, el desplazamiento de los émbolos 8a’ provoca la compresión de unos resortes (no representados) dispuestos en las cámaras de los cilindros 8b’ de los actuadores 8’, por lo que dichos actuadores 8’ pueden acumular igualmente energía potencial elástica que aprovechará el usuario para incorporarse.

En las posiciones que muestran las figuras 9 y 10, los ejes 12’ de articulación de los actuadores 8’ se encuentran sustancialmente alineados con los ejes 4’ de articulación de las placas 16 laterales, determinando una posición neutra de dichos actuadores 8’que permite al usuario mantenerse sentado o agachado de manera estable.

Al incorporarse, el usuario fuerza la desalineación de los ejes 12’ y 4’, determinando entonces una posición activa de los actuadores 8’ en la que puede actuar la fuerza de recuperación de los resortes para acompañar al usuario en su incorporación.

Gracias a todas estas características, el aparato 1’ de esta segunda realización resulta óptimo para la recuperación de extremidades, adaptándose a las necesidades del usuario desde el primer día de recuperación hasta el último. Así, por ejemplo, la flexión de la rodilla puede graduarse incidiendo en los elementos amortiguadores 9’ para que el impulso de los actuadores 8’ que reciben las placas 16 laterales sea suave al principio, y más fuerte al final del periodo de recuperación.

A pesar de que se ha descrito y representado una realización concreta de la presente invención, es evidente que el experto en la materia podrá introducir variantes y modificaciones, o substituir los detalles por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.

Por ejemplo, aunque se ha hecho referencia en la presente memoria a una realización del aparato 1 con función de prótesis para amputaciones por encima de la rodilla, y a otra realización del aparato 1’ con función propiamente ortopédica para corregir o recuperar extremidades, también sería posible una realización del aparato que fuera una versión mixta de las dos realizaciones descritas que cubriera las necesidades de usuarios con amputaciones en cualquiera parte de la pierna o pie.

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Claims

REIVINDICACIONES

1.

Aparato (1,1’) ortopédico para caminar que comprende un primer miembro (2,2’) a modo de pierna y un segundo miembro (3,16) a modo de rodilla montado giratorio en un extremo superior (2a) de dicho primer miembro (2,2’), caracterizado por el hecho de que comprende un tercer miembro (5,17) a modo de pie montado giratorio en un extremo inferior (2b,2b’) de dicho primer miembro (2,2’), y por el hecho de que comprende un actuador (8,8’) unido de manera articulada por uno de sus extremos a dicho segundo miembro (3,16) a modo de rodilla y por su extremo opuesto a dicho tercer miembro (5,17) a modo de pie, siendo capaz dicho actuador (8,8’) de impulsar el giro de dicho segundo miembro (3,16) a modo de rodilla cuando dicho tercer miembro (5,17) a modo de pie oscila al caminar debido a la carga de peso del usuario.
2.

Aparato según la reivindicación 1, que comprende un elemento amortiguador (9,9’) interpuesto entre dicho tercer miembro (5,17) y el extremo inferior (2b,2b’) de dicho primer miembro (2,2’).
3.

Aparato según la reivindicación 2, en el que dicho elemento amortiguador (9,9’) es regulable en función de la carga de peso del usuario al caminar o en función del grado de flexión del segundo miembro a modo de rodilla que desea el usuario.
4.

Aparato ortopédico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que un eje (12,12’) de articulación del actuador (8,8’) y el eje (4,4’) de articulación de dicho segundo miembro (3,16) están separados entre sí una distancia predeterminada para permitir el movimiento rotatorio de un extremo de dicho actuador (8,8’) respecto del eje (4,4’) de articulación de dicho segundo miembro (3,16) a modo de rodilla cuando dicho segundo miembro (3,16) oscila al sentarse o agacharse el usuario.
5.

Aparato ortopédico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho actuador (8,8’) es susceptible de acumular en una posición activa energía potencial procedente de la fuerza de compresión aplicada a un muelle (11) o a un fluido.
6.

Aparato ortopédico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho actuador (8,8’) comprende un conjunto de émbolo (8a, 8a’) y cilindro (8b,8b’) unido de manera articulada a dicho segundo miembro (3,16) y a dicho tercer miembro (5,17).
7.

Aparato según las reivindicaciones 5 y 6, en el que la cámara de dicho cilindro (8b,8b’) comprende dicho muelle (11) o fluido, siendo comprimido dicho muelle (11) o fluido al desplazarse el émbolo (8a, 8a’) en la cámara del cilindro (8b,8b’) cuando dicho segundo miembro (3,16) a modo de rodilla oscila al sentarse

o agacharse el usuario.
8. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho actuador (8,8’) y dicho primer miembro (2,2’) son regulables en altura.
9. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que;

-

dicho primer miembro comprende una estructura (2’) provista de dos barras laterales (15) entre las que puede situarse la pierna de un usuario,

-

dicho segundo miembro comprende dos placas (16) laterales entre las que puede situarse la rodilla del usuario, estando dichas placas (16) montadas giratorias en los extremos superiores de dichas barras (15), y

-

dicho tercer miembro comprende un elemento (17) para alojar la parte delantera del pie del usuario, estando dicho elemento (17) montado giratorio en el extremo inferior (2b’) de dicha estructura (2’).
10. Aparato según la reivindicación 9, que comprende un actuador (8’) para cada una de dichas placas laterales (16).
11. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que;

-

dicho primer miembro incluye una estructura (2) para simular la pierna de un usuario,

-

dicho segundo miembro un elemento (3) montado giratorio en el extremo superior (2b) de dicha estructura (2) para simular la rodilla del usuario, y

-

dicho tercer miembro un primer elemento (5) montado giratorio en el extremo inferior (2b) de dicha estructura (2) para simular la parte delantera del pie del usuario.
12. Aparato según la reivindicación 11, en el que dicho tercer miembro incluye, además, un segundo elemento (6) montado giratorio en el extremo inferior (2b) de dicha estructura (2) para simular el talón

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del pie del usuario.
13. Aparato según la reivindicación 12, que comprende un segundo elemento amortiguador (10) interpuesto entre dicho elemento (6) que simula el talón y el extremo inferior (2b) de dicha estructura (2).
14. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, que comprende un actuador (8)

5 central unido de manera articulada por uno de sus extremos a dicho elemento (3) para simular la rodilla y por su extremo opuesto a dicho primer elemento (5) para simular la parte delantera del pie del usuario.
15. Aparato según la reivindicación 14, en el que dicho elemento (3) para simular la rodilla comprende una abertura (14) para permitir el paso de dicho actuador (8) central cuando dicho elemento (3) para simular la rodilla oscila al sentarse o agacharse el usuario.

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

N.º solicitud: 201130435

ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 25.03.2011

Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional

DOCUMENTOS RELEVANTES

Categoría

56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas

X

US 2568051 A (CATRANIS JOHN G) 18.09.1951, 1-5,11,14,15

columna 2, líneas 15-30; columna 6, línea 51 – columna 9, línea 73; figuras 1-2,10-19.

A

6,7

X

FR 2549719 A1 (ALTERMATT H ET FILS) 01.02.1985, 1-4,6,8,11

Resumen de la base de datos WPI. Recuperado de EPOQUE; figuras 1-3.

A

14,15

X

DE 475303 C (WILHELM LANG) 23.04.1929, 1,4-6,11

figura 1.

A

WO 2006037101 A2 (MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECH et al.) 06.04.2006, 1,9,10

página 8, línea 4 – página 10, línea 14; figuras 15-22.

A

ES 2263425 T3 (SCHUTT & GRUNDEI ORTHOPADIETEC) 16.12.2006, 1-3,5

descripción; figura 1.

A

JP 2009233355 A (TANAKA SHIGERU et al.) 15.10.2009, 1,5,8

Resumen de la base de datos WPI. Recuperado de EPOQUE; figura 11.

A

WO 2009140956 A2 (BOCK HEALTHCARE GMBH et al.) 26.11.2009, 1,5

resumen; figura 1.

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:

Fecha de realización del informe 22.11.2012

Examinador M. Cañadas Castro Página 1/5

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

Nº de solicitud: 201130435

CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD

A61F5/01 (2006.01) A61F2/60 (2006.01) A61F2/64 (2006.01) A61F2/66 (2006.01)

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)

A61F

Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados)

INVENES, EPODOC, WPI

Informe del Estado de la Técnica Página 2/5

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201130435

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 22.11.2012

Declaración

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 3, 5 -15 1, 2, 4 SI NO

Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 7, 9, 10, 12, 13 1-6, 8, 11, 14, 15 SI NO

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).

Base de la Opinión.-

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

Informe del Estado de la Técnica Página 3/5

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201130435

1. Documentos considerados.-

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

Documento

Número Publicación o Identificación Fecha Publicación

D01

US 2568051 A (CATRANIS JOHN G) 18.09.1951

D02

FR 2549719 A1 (ALTERMATT H ET FILS) 01.02.1985

D03

DE 475303 C (WILHELM LANG) 23.04.1929
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

La invención hace referencia a un aparato ortopédico para caminar (con función de órtesis o prótesis) que, integrando tres miembros a modo de rodilla, pierna y pie, afronta el problema de conseguir caminar de un modo estable y confortable. La solicitud comprende quince reivindicaciones, siendo la primera independiente. Dicha primera reivindicación recoge las características principales de la invención, esto es, un aparato ortopédico donde los miembros a modo de rodilla y pie están montados giratorios en los extremos del miembro que hace las veces de pierna, y que comprende un actuador unido de forma también articulada a los miembros a modo de rodilla y pie. Las reivindicaciones dependientes 2 y 3 añaden como característica adicional la incorporación de un elemento amortiguador. Las reivindicaciones 4 a 8 definen detalles adicionales del elemento actuador. Las reivindicaciones 9 y 10 tratan del aparato funcionando como órtesis situado en la pierna de un usuario. Finalmente, las reivindicaciones 11 a 15 definen aspectos propios del aparato funcionando como prótesis, además de introducirse características adicionales como la incorporación de un elemento a modo de talón.

De los documentos citados en el Informe del Estado de la Técnica, los documentos US2568051 (D01) y FR2549719 (D02) se consideran los más próximos a la solicitud. El documento D01 afecta a la novedad de las reivindicaciones 1, 2 y 4; además de afectar a la actividad inventiva de las reivindicaciones 3, 5, 11, 14 y 15. En cuanto al resto de reivindicaciones, el documento D02 afecta al requisito de actividad inventiva de las reivindicaciones 6 y 8, tal como se justificará a continuación:

Reivindicación 1 (independiente) Siguiendo la redacción de la reivindicación primera, el documento D01 (col. 2, lín. 15-30; col. 6, lín. 51 -col. 9, lín. 73; Figs. 1-2, 10-19) describe un aparato ortopédico para caminar que comprende un primer miembro (2, 47, las referencias entre paréntesis se refieren a D01) a modo de pierna y un segundo miembro (8) a modo de rodilla montado giratorio en un extremo superior (10) de dicho primer miembro (47); un tercer miembro (3) a modo de pie montado giratorio en un extremo inferior (45, 46) de dicho primer miembro, y un actuador (82, 86) unido de manera articulada por uno de sus extremos (83, 11) a dicho segundo miembro (8) a modo de rodilla y por su extremo opuesto (45) a dicho tercer miembro (3) a modo de pie, siendo capaz dicho actuador (82, 86) de impulsar el giro de dicho segundo miembro a modo de rodilla cuando dicho tercer miembro a modo de pie oscila al caminar debido a la carga de peso del usuario.

El objeto de la invención recogido en la reivindicación 1 ha sido divulgado idénticamente en el documento D01. Por lo tanto, esta reivindicación se encuentra comprendida en el estado de la técnica y no cumpliría con el requisito de novedad (Art. 6.1 LP).

Reivindicaciones 2 y 4 El documento D01 también divulga idénticamente el objeto de la invención recogido en las reivindicaciones 2 y 4 de la solicitud. Es decir, el aparato divulgado en D01, además de las características anteriormente indicadas, comprende un elemento amortiguador (87) interpuesto entre el tercer miembro (3) a modo de pie y el extremo inferior (46) del primer miembro a modo de pierna. Asimismo, el actuador (82) del aparato ortopédico, que incluye un muelle susceptible de acumular energía potencial, está unido en su extremo inferior (84) a la parte delantera del miembro a modo de pie (3) y en su extremo superior posee un eje (83) separado del eje de articulación (10) del segundo miembro (8), de forma que permite el movimiento rotatorio de dicho extremo del actuador respecto del eje (10) de articulación del segundo miembro cuando éste oscila al sentarse o agacharse el usuario.

Es por esto que las reivindicaciones 2 y 4 no cumplirían con el requisito de novedad (Art. 6.1 LP).

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OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201130435

Reivindicaciones 3, 5, 11, 14 y 15 Las reivindicaciones dependientes 3, 5, 11, 14 y 15 no comprenden características técnicas adicionales que aporten el grado de actividad inventiva necesario frente al estado de la técnica anterior divulgado en D01; por ejemplo, en D01 ya se divulga la relación entre el elemento amortiguador y el giro de la rodilla al caminar por lo que resultaría evidente para el experto en la materia que dicho amortiguador pueda regularse dependiendo del grado de flexión deseado. Es por ello que, a la vista del documento D01, dichas reivindicaciones no implicarían actividad inventiva (Art. 8.1 LP).

Reivindicaciones 6 y 8 El documento FR2549719 (D02) divulga un aparato ortopédico que comprende tres miembros, a modo de pierna (siendo regulable en altura), rodilla y pie, además de un elemento actuador también regulable en altura, que incluye un conjunto de émbolo y cilindro unido de manera articulada al miembro a modo de rodilla y al miembro a modo de pie; de forma que acompaña el movimiento de giro de la rodilla conforme el pie oscila. El aparato divulgado en D02 sólo se diferencia del objeto recogido en las reivindicaciones 6 y 8 en alternativas de diseño propias del trabajo técnico normal y no inventivo de un experto en la materia; además, dicho aparato es adecuado para eliminar la cojera y mejorar la estabilidad durante el ciclo de marcha.

Por consiguiente, a la vista del documento D02, las reivindicaciones 6 y 8 carecerían de actividad inventiva (del mismo modo, el documento D02 afectaría también a la actividad inventiva de las reivindicaciones 1-4 y 11).

Reivindicaciones 7, 9, 10, 12 y 13 Las reivindicaciones 7, 9 y 12 presentan ciertas diferencias con el estado de la técnica anterior, como los detalles relativos al actuador o las características del modo de realización como órtesis, que les conferirían el requisito de novedad (Art. 6.1 LP) y actividad inventiva (Art. 8.1 LP).

Las reivindicaciones 10 y 13 son dependientes de alguna de ellas y por tanto se considera que igualmente son nuevas e implican actividad inventiva (Arts. 6 y 8 LP).

Por su parte, el documento DE475303 (D03) divulga un aparato protésico con un miembro a modo de pierna unido articuladamente con otros dos miembros a modo de rodilla y pie; además de un actuador que comprende un muelle y asocia el movimiento de oscilación del pie con el giro relativo entre los miembros a modo de rodilla y pierna. Este documento por sí mismo también afectaría a los requisitos de novedad o actividad inventiva (Arts. 6 y 8 LP) de las reivindicaciones 1, 4-6 y 11.

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