JP3478105B2 - 移動棚装置における複数昇降部材の手動連動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動棚装置におけ
る複数昇降部材の手動連動装置に係わり、更に詳しくは
移動棚間に通路を形成した使用中において地震が発生し
ても自動的に複数の昇降部材が作動し、各移動棚の相対
的な移動を規制して通路を確実に確保し、また移動棚の
横揺れを極力少なくすることが可能な移動棚装置におい
て、停電時にも手動で各移動棚を移動可能な状態に復帰
することを可能とする移動棚装置における複数昇降部材
の手動連動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から電動モータによって回転駆動さ
れる車輪を有する複数台の移動棚を、それらの出入面に
対して直交する方向に敷設したレールに沿って移動可能
に配置し、移動棚の移動でそれらの間に所定幅の通路が
形成される電動式移動棚装置は各種提供されている。通
常は、各移動棚の正面に設けた操作パネルのスイッチを
使用者が操作し、電動モータから駆動伝達系を介して車
輪を回転駆動して所定の移動棚間又は側端部に配置した
固定棚と移動棚間に通路を形成し、その通路内に使用者
が入って該通路に面した出入面から書籍やファイル等の
物品を出し入れするのである。

【０００３】一般的に、電動モータから車輪へ回転駆動
力を伝達する駆動伝達系には、減速機構が設けられてお
り、そのため移動棚にレールに沿った方向への外力が加
わっても車輪が回転して電動モータを回転させることは
不可能である。つまり、移動棚に加わる外力に対しては
車輪は固定と見なせる。

【０００４】ここで、通路内に使用者が入って作業中
に、地震が起きて床面に大きな横揺れが発生した場合、
車輪が回転せずともレール上を滑って移動棚が不意に移
動し、通路内の使用者が両側の移動棚間に挟まれるとい
った危険性がある。一方、床面の横揺れは、レール、車
輪を介して移動棚の下部に伝達され、レールに対して移
動棚が移動しない場合には、移動棚の下部が床面の横揺
れに同期して横方向に激しく揺すられることになり、結
果として移動棚が激しく横揺れして、該移動棚に収容し
ていた書籍等が通路内に飛び出して使用者に当たること
になる。更に、大きな地震であれば移動棚が転倒するこ
とになる。

【０００５】このような地震の際の問題を解決するため
に、従来から幾つかの試みがなされている。その一つ
は、実公平５−２７０６８号公報にて開示される如く、
移動棚の走行範囲の限界位置で移動棚又は不動部に当接
して移動棚の走行エネルギーを吸収するコイルばね方
式、空気方式又は液体方式のダンパーを移動棚の走行方
向に直交する方向に複数個並べて設けた免震装置が提供
されている。しかし、この免震装置は、移動棚が走行範
囲の限界位置まで移動して始めて作動する機構であるた
め、免震装置が作動するまで移動棚が大きく移動する場
合もあるとともに、中央側の移動棚は側部側の移動棚に
接触してから免震装置の効果が現れるので、移動棚間に
設けた通路幅が確保できないといった問題を残してい
る。

【０００６】他の一つは、実公平７−２６５３５号公報
にて開示される如く、レール上を走行可能な移動棚にお
いて、前記レールを床との間で所定範囲内で移動可能に
支持する支持手段、特に移動棚の走行方向と同方向への
み所定範囲内で移動可能に支持する支持手段を備えた免
震装置が提供されている。この免震装置は、地震の際に
全移動棚に同時に作動するものではあるが、通常の使用
において移動棚の加速を伴う移動時、つまり移動開始と
停止の時に、レールが移動し、全移動棚が揺れて不安定
であるといった新たな問題が発生するばかりでなく、前
記同様に移動棚間の通路幅が確保できないといった問題
を残している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】これらの従来の問題点
を解決するため、本発明者は、複数のレールに沿って複
数の移動棚が互いに移動可能に配置され、隣接する移動
棚が相対的に移動することによって、それらの間に所定
幅の通路が形成される移動棚装置において、前記レール
上に配した複数の移動棚にわたって該移動棚の移動方向
に長手方向を向けて制動杆を配設し、該制動杆はその長
手方向に一定間隔毎に係合部を形成し且つ前記移動棚の
移動方向へ可動となし、各移動棚には地震を感知して作
動するアクチュエータを設け、地震の発生直後に前記係
合部の何れかに各移動棚に設けたアクチュエータの昇降
部材が係合して、各移動棚の間隔を維持するとともに、
前記制動杆と固定部の間に介在させた緩衝手段にて移動
に対して制動し、各移動棚の揺れを吸収してなる免震装
置を発明している。

【０００８】しかし、前述の免震装置は、免震機能にお
いては優れたものであるが、移動棚の停止位置によって
は、昇降部材と制動杆の係合部との係合部分において緩
衝手段の横方向からの強い弾性力によって強く接触して
いる場合があり、この場合にアクチュエータを駆動して
も昇降部材と係合部の係合が解除されない、即ち移動棚
を移動できないこともある。また、地震時には停電を伴
うことも多く、その場合には通電によって駆動するアク
チュエータが全く作動しないことになり、前記同様の不
都合が発生する。この不都合を解消するには、各移動棚
の台車内に設けた複数の昇降部材を強制的に上動させる
必要があるが、この作業は通路に面する移動棚では台車
の側部カバーを外して行うこともできるが、狭隘な空間
での作業になって手間がかかり、また接近した移動棚で
はその作業は困難であり、特に離れた位置にある複数の
昇降部材を同時に上動させる作業は困難を究めるもので
ある。

【０００９】そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決
しようとするところは、各移動棚に設けた複数の昇降部
材を、停電時にも手動で同時に上下移動させることが可
能な移動棚装置における複数昇降部材の手動連動装置を
提供する点にある。特に、地震の発生直後にアクチュエ
ータが駆動して昇降部材が下動し、免震機構を構成する
制動杆の係合部に昇降部材が係合し、各移動棚の間隔を
維持するとともに、前記制動杆と固定部の間に介在させ
た緩衝手段にて移動に対して制動し、各移動棚の揺れを
吸収してなる構造の前述の免震装置において、昇降部材
が制動杆の係合部に係合した後に、この係合を強制的に
手動で解除する場合に適した移動棚装置における複数昇
降部材の手動連動装置を提供する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述の課題解
決のために、複数のレールに沿って複数の移動棚が互い
に移動可能に配置され、隣接する移動棚が相対的に移動
することによって、それらの間に所定幅の通路が形成さ
れる移動棚装置において、各移動棚に上下移動可能な複
数の昇降部材を設けるとともに、各昇降部材の適所に係
止部を設け、各昇降部材にわたって一連の連動杆を水平
移動可能に配設するとともに、該連動杆の一部に上面に
傾斜面を有するカム部材を前記昇降部材に対応させて設
け、該連動杆を水平移動させて前記カム部材の傾斜面上
を前記係止部が摺動することによって、全ての昇降部材
を同時に上下移動させてなる移動棚装置における複数昇
降部材の手動連動装置を構成した。

【００１１】ここで、前記昇降部材、連動杆及びカム部
材を移動棚の台車内に設けるとともに、前記連動杆の手
動操作部を移動棚の前面側に配設してなるのである。

【００１２】具体的には、前記レール上に配した複数の
移動棚にわたって該移動棚の移動方向に長手方向を向け
て制動杆を配設し、該制動杆はその長手方向に一定間隔
毎に係合部を形成し且つ前記移動棚の移動方向へ可動と
なし、各移動棚には地震を感知して作動するアクチュエ
ータを設け、地震の発生直後に前記係合部の何れかに各
移動棚に設けたアクチュエータの昇降部材が係合して、
各移動棚の間隔を維持するとともに、前記制動杆と固定
部の間に介在させた緩衝手段にて移動に対して制動し、
各移動棚の揺れを吸収してなる移動棚装置であって、前
記昇降部材が制動杆の係合部に係合した後に、前記連動
杆を手動にて水平移動させて昇降部材を上動させ、前記
制動杆の係合部との係合を同時に解除して、各移動棚を
移動可能としてなることが好ましい。

【００１３】又は、前記レールに沿って所定間隔毎に移
動規制部を設け、前記連動杆を手動にて水平移動させて
昇降部材を下動させ、該昇降部材を移動規制部に係合さ
せて各移動棚の移動を規制するとともに、前記連動杆を
逆向き水平移動させて昇降部材を上動させ、該昇降部材
と移動規制部との係合を解除して各移動棚を移動可能と
してなることも好ましい。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施形態を添付図面
に基づき更に詳細に説明する。本実施形態は、免震装置
を備えた移動棚装置に適用したものであるが、電動式移
動棚装置又は手動式移動棚装置の両方においても有効な
ものであり、また移動棚装置の構造として、各移動棚が
その収納部の出入面に直交する方向に移動し、移動棚間
に所定幅の通路が確保される構造のものや、後列に前面
側に収容部の出入面を設けた固定棚を配設し、その前列
に前面側に収容部の出入面を設けた複数の移動棚を出入
面と平行な横方向へ移動可能となした構造のものでも同
様に適用できるものである。

【００１５】先ず、本発明を適用する免震装置を備えた
電動式移動棚装置について、図１〜図７に基づいて説明
する。図１は電動式移動棚装置の全体斜視図、図２は免
震装置の概念図、図３〜図７はその要部を示し、図中Ａ
は移動棚、１はベース、２は収納部、３はレール、４は
通路をそれぞれ示している。

【００１６】本実施形態では、台車１に内蔵した電動モ
ータ５によって回転駆動される車輪６を有する５台の移
動棚Ａ，…を、それらの収納部２の出入面２Ａに対して
直交する方向に床面に敷設された複数のレール３，…に
沿って互いに移動可能に配置され、隣接する移動棚Ａ，
Ａが相対的に移動することによって、それらの間に所定
幅の通路４が形成され、該通路４内に作業者が入って出
入面２Ａから書籍やファイル等の物品を出し入れする電
動式移動棚装置を示している。便宜上、前記移動棚Ａの
フロントパネルに設けた操作パネル７に向かって左側か
ら移動棚Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５とする。ここ
で、図１では移動棚Ａ３と移動棚Ａ４との間に通路４が
形成されている例を示した。尚、左右両側部に位置する
一方の移動棚Ａ、例えば前記移動棚Ａ１は固定的であっ
ても良い。

【００１７】前記各移動棚Ａは、前面に配した操作パネ
ル７の通路スイッチやリセットスイッチで、通路４の選
択と移動、停止等の操作を行うが、通常の通路選択操作
によって複数の移動棚Ａ，…が移動し、その一連の移動
が終了して隣接する移動棚Ａ，Ａの間隔が所定の最近接
した状態になった際に自動的に正常停止できるように、
各移動棚Ａの移動方向側面に停止手段を設けている。

【００１８】本発明の免震装置は、図２の概念図に示す
ように、複数の移動棚Ａにわたって該移動棚Ａの移動方
向に長手方向を向けて制動杆８を配設し、該制動杆８は
その長手方向に一定間隔毎に係合部９，…を形成し且つ
前記移動棚Ａの移動方向へ可動となすとともに、該制動
杆８と固定部１０の間に介在させた緩衝手段１１にて移
動に対して制動し、各移動棚Ａには地震を感知して作動
するアクチュエータ１２を設け、地震の発生直後に前記
係合部９，…の何れかに各移動棚Ａに設けたアクチュエ
ータ１２の昇降部材１３が係合して、各移動棚Ａ，Ａの
間隔を維持し且つ揺れを吸収するものである。

【００１９】ここで、図２(a) は、移動棚Ａが通常の移
動可能な状態を示している。図２(b) は、前記移動棚Ａ
が移動中又は停止中に地震が発生した場合に、壁等の適
宜な固定部に取付けた感震センサが揺れを感知し、その
信号を各移動棚Ａのアクチュエータ１２に送って昇降部
材１３を駆動させ、該昇降部材１３と制動杆８の係合部
９とが対応した位置にある場合には直ちに、また該昇降
部材１３と制動杆８の係合部９とが対応しない位置にあ
る場合には地震による移動棚Ａの移動によって昇降部材
１３が係合部９に対応した後に、当該昇降部材１３が係
合部９に係合した状態を示している。この状態では、各
移動棚Ａ，…は、前記制動杆８の何れかの係合部９に昇
降部材１３が係合し、各移動棚Ａ，Ａの間隔は制動杆８
によって維持されている。そして、図２(c) は、アクチ
ュエータ１２の昇降部材１３が制動杆８の係合部９に係
合した状態で、各移動棚Ａ，…が制動杆８を伴って該移
動棚Ａの移動方向、つまりレール３の方向に反復移動
し、前記緩衝手段１１が作動して移動棚Ａの揺れを抑制
する状態を示している。また、図２(d) は、前記制動杆
８が一方に移動した図２(c) の状態で地震がおさまり、
感震センサをリセット又はアクチュエータ１２をリセッ
トして昇降部材１３を係合部９から離脱させた後、前記
制動杆８が緩衝手段１１の復元力によって元の位置に復
帰した状態を示している。この状態では、各移動棚Ａは
通常に移動可能となる。

【００２０】そして、前記制動杆８は、前記移動棚Ａの
レール３に沿って設けた凹溝１４内にスライド可能に配
設するとともに、上面には前記係合部９としての係合孔
１５を形成したものであり、前記アクチュエータ１２
は、通電、非通電によって二態様を取り得るとともに、
地震を感知して非通電となした際に前記昇降部材１３が
下動して、該昇降部材１３の下部のストッパー部１６が
前記係合孔１５に係入するものである。

【００２１】前記台車１は、図３及び図４に示すよう
に、周囲の枠体１７の内部にレール３に沿って該レール
３を挟むように間隔を設けて横桟１８，１８を渡設し、
該横桟１８の長手方向一側部にはシャフト１９が回転可
能に貫通し、該シャフト１９に固定された駆動車輪６が
両横桟１８，１８間に取付けられ、該横桟１８の他側部
間には従動車輪６が取付けられている。また、前記電動
モータ５は、前記横桟１８に並設した取付桟２０の一側
面に固定され、その駆動軸は取付桟２０を貫通して該取
付桟２０の他側面に取付けた電磁クラッチ２１に連係し
ている。つまり、前記電動モータ５の駆動軸に固定した
小歯車２２が電磁クラッチ２１に連結した大歯車２３に
噛合し、電磁クラッチ２１は前記シャフト１９に連係し
ている。そして、前記電磁クラッチ２１、小歯車２２、
大歯車２３及びシャフト１９等によって駆動伝達系が構
成されている。

【００２２】ここで、前記電磁クラッチ２１は、通常の
市販のものであり、前述の感震センサからの地震発生の
信号によってクラッチが解除（切れる）されて、駆動車
輪６が自由に回転でき、通常の使用状態ではクラッチが
連結して電動モータ５の駆動力を車輪６に伝達するもの
である。また、電磁クラッチ２１は、通電、非通電によ
って二態様を取り、地震を感知して非通電となした際に
クラッチが解除されるものが好ましい。つまり、本発明
を電動式移動棚装置に適用した場合、地震が発生する
と、移動棚Ａがレール３に対して自由に移動可能、即ち
移動棚Ａとレール３とが相対的に移動可能にならなけれ
ば、前述の制動杆８による免震効果は期待できない。従
って、電動式移動棚装置の場合には、前記電動モータ５
から車輪６へ駆動力を伝達する駆動伝達系に電磁クラッ
チ２１を介在させ、移動棚Ａの作動状態においては電磁
クラッチ２１が連結して電動モータ５の駆動力を車輪６
へ伝達し、地震を感知した際には電磁クラッチ２１を解
除して車輪６の自由な回転を可能とするのである。尚、
手動式移動棚装置の場合、ハンドルの回転力を車輪６に
伝達する駆動伝達系の減速比が比較的小さければ前記電
磁クラッチ２１は設ける必要はないが、減速比が大きけ
れば前記電磁クラッチ２１を設けることが好ましい。ま
た、単に移動棚を押して移動させる方式の場合には、前
記電磁クラッチ２１はそもそも存在する理由がないので
ある。

【００２３】更に詳しく図３〜図７に基づき具体的構造
を説明する。前記レール３は、フランジレールとなって
おり、底板２４の上面中央部に沿って車輪６が転動する
四角柱状のレール部２５を設け、底板２４の両側縁を立
ち上げて側面板２６を形成するとともに、該側面板２６
の上縁を内方へ折曲して上面板２７を形成し、該上面板
２７とレール部２５との間に所定の間隔を設けてレール
部２５の両側部に前記凹溝１４，１４を形成した構造と
なっている。また、図示しないが、前記底板２４の裏面
には該底板２４よりも幅の広い固定板を固着し、床面内
に埋設するようになっている。前記レール３の一方の凹
溝１４に、前記制動杆８を該レール３の長手方向へスラ
イド移動可能に設けているのである。

【００２４】前記制動杆８は、金属板を折曲形成した長
尺部材であり、図５に示すように、前記凹溝１４内にお
いてレール部２５と側面板２６の間隔よりも若干狭い幅
の基板２８を有し、該基板２８のレール部２５側の一側
縁を下方へ直角に折曲して垂直板２９を形成するととも
に、該基板２８の側面板２６側の他側縁を鋭角に折曲し
て傾斜板３０を形成し、前記垂直板２９と傾斜板３０の
下端は底板２４の上面に摺動可能に載置され、基板２８
の上面位置は前記上面板２７の下面よりも若干下方にな
るように設定している。従って、前記制動杆８は、レー
ル部２５と上面板２７の間の隙間から基板２８と傾斜板
３０の折曲部を先端として斜め下方に挿入し、基板２８
が水平になるように回転させながら底板２４に載置する
ことが可能である。つまり、レール３を敷設した後に、
又は免震装置を有しない移動棚装置に後付けで免震装置
を取付ける場合にも、レール３の凹溝１４内の所定位置
に制動杆８を装着することができるのである。また、前
記制動杆８の基板２８には、一定間隔毎に、例えば１０
ｃｍ間隔毎に前記係合部９としての係合孔１５を形成し
ている。尚、本実施形態では、制動杆８の長さを１ｍと
し、移動棚Ａ，…の台数に応じた所定の数だけレール３
の凹溝１４に装着している。この場合、各制動杆８，…
は端部同士を単に突き合わせただけで良く、場合によっ
ては互いに連結しても良い。ここで、前記係合孔１５，
…の間隔をａとし、移動棚Ａの移動方向の幅をｂとすれ
ば、ａｎ＝ｂ（ｎは整数）となる関係に設定することが
好ましく、実用的にはｎが３〜１０の範囲で、更に好ま
しくはｎが４〜６である。

【００２５】また、本実施形態において前記固定部１０
としては、通常のレール３の端部処理として該レール３
の両端部に設けた端部金具３１を利用している。この端
部金具３１は、図７に示すように、前記レール３の端部
であって底板２４の下面に添わせる保持板３２と、該保
持板３２の外側端縁に立設し前記凹溝１４を塞ぐ当止板
３３と、該当止板３３の上縁を内側に向けて折曲形成し
前記両上面板２７，２７の上面に重合状態で固定する取
付板３４とを有する構造である。しかし、本発明におい
て端部金具３１の構造は前述の構造に限定されるもので
はなく、単にレール３の底板２４の端部を立ち上げたも
のでも良い。

【００２６】そして、前記緩衝手段１１は、図７に示す
ように、圧縮コイルばね３５と該圧縮コイルばね３５よ
りも短いガイド杆３６とで構成している。つまり、前記
圧縮コイルばね３５を凹溝１４内にその長手方向をレー
ル３の長手方向へ向けて内装し、該圧縮コイルばね３５
の一端３５Ａを前記固定部１０としての前記端部金具３
１の当止板３３に当接するとともに、ガイド杆３６を該
圧縮コイルばね３５の他端部から内挿し、ガイド杆３６
の一端に設けた端板３７を圧縮コイルばね３５の他端３
５Ｂに当接した状態に設定する。そして、前記ガイド杆
３６の端板３７に前記制動杆８の端部を当接するのであ
る。ここで、レール３の両端部に設けた緩衝手段１１，
１１を構成する圧縮コイルばね３５，３５は、その間に
単又は複数の制動杆８を挟んだ状態で、若干圧縮状態に
設定することが好ましい。前記ガイド杆３６は、圧縮コ
イルばね３５の圧縮時に屈曲して凹溝１４から飛び出す
ことを防止するとともに、圧縮コイルばね３５の最大圧
縮状態を規定するものである。更に、前記レール３の端
部には、圧縮コイルばね３５の飛び出しを防止するため
に、前記レール３及び両上面板２７，２７に跨がってカ
バー板３８を取付けている。前記カバー板３８は、圧縮
コイルばね３５が最大圧縮されてガイド杆３６の先端が
端部金具３１の当止板３３に当接しても、ガイド杆３６
の端板３７が当接しない長さに設定しているが、通常想
定される地震による移動棚Ａの移動によって圧縮コイル
ばね３５は最大圧縮されないような強さに設定してい
る。

【００２７】また、前記アクチュエータ１２は、前記昇
降部材１３を制動杆８の係合部９に係合しない状態と係
合する状態の二態様を取り得るものであれば任意の構造
のものを採用できるが、信頼性の観点から本実施形態で
はアクチュエータ１２としてソレノイド３９を採用して
いる。そして、前記ソレノイド３９は、通常の使用状態
においては通電し、感震センサが地震の振動を感知した
際に、非通電とするように回路構成するとともに、前記
昇降部材１３を上下移動するように構成し、通電時にソ
レノイド３９がそのプランジャ４０を上方へ引き込んで
前記昇降部材１３を高い位置に引き上げ、非通電時にプ
ランジャ４０と昇降部材１３がその自重によって低い位
置に下降し、前記制動杆８の係合孔１５に係入するよう
にしている。ここで、地震時には停電することが多いの
で、停電時、即ち非通電時に前記昇降部材１３が下降
し、電磁クラッチ２１が解除する機構が好ましい。逆の
場合には、無停電電源が必要であり、コスト高となる。

【００２８】更に具体的には、図５及び図６に示すよう
に、前記横桟１８のレール部２５側の側面位置に、保持
板４１を介して二本の角柱状のガイド部材４２，４２を
一定の間隔を設けて垂直にネジ止め等で固定し、両ガイ
ド部材４２，４２間に角柱状の昇降部材１３を配設する
とともに、両ガイド部材４２，４２に跨がって規制板４
３とソレノイド３９の本体部をネジ止め等で固定して昇
降部材１３を上下スライド可能に保持し、そして前記規
制板４３に設けた縦長孔４４に昇降部材１３の上下中間
部に突設したピン４５を貫通させ、該ピン４５の先端を
前記プランジャ４０の係止ピン４６に係止した構造とな
っている。また、ソレノイド３９の上部には、非通電時
に前記プランジャ４０が下降した際に、抜け落ちないよ
うに当止部４７を設けている。また、各移動棚Ａには、
前記昇降部材１３を移動方向に対して同じ位置に取付け
ている。更に、前記ソレノイド３９と昇降部材１３は、
両側のレール３，３に対応する位置にそれぞれ一対設け
ることがより好ましい。

【００２９】次に、前記免震装置の電動モータ５、電磁
クラッチ２１及びソレノイド３９の制御を説明する。ま
ず、主電源は電源をＯＦＦ又は停電しない限り各部の電
源制御回路に電力を供給している。通常の使用状態にお
いて、所定の移動棚Ａの操作パネル７に設けた通路スイ
ッチを押して台車移動指令信号を電動モータ５に送ると
同時に、電磁クラッチ２１とソレノイド３９に送り、電
磁クラッチ２１が連結され、ソレノイド３９が駆動して
昇降部材１３を引き上げて台車１が移動する。その後、
各移動棚Ａ，…が移動して所定の通路４が形成された後
に自動的に又は非常停止スイッチを押すことによって台
車停止命令信号が電動モータ５、電磁クラッチ２１及び
ソレノイド３９に送られ、それぞれ非通電状態となる。
次に、台車移動命令信号に基づいて移動棚Ａが移動して
いる途中に、地震が発生した場合には、感震センサが振
動を感知して地震信号を電動モータ５、電磁クラッチ２
１及びソレノイド３９に送り、それぞれ非通電状態とな
り、昇降部材１３が下降してストッパー部１６が制動杆
８の何れかの係合孔１５に係入するとともに、電磁クラ
ッチ２１が解除される。尚、地震発生時にストッパー部
１６と係合孔１５の位置がずれていても、移動棚Ａの移
動によって最近の係合孔１５にストッパー部１６が係入
する。それにより、各移動棚Ａ，…は、所定の間隔を制
動杆８によって維持された状態で地震によってレール３
に沿った方向に相対的に往復移動するが、制動杆８が緩
衝手段１１によってその移動を制動されるので、各移動
棚Ａ，…の振動エネルギーが吸収され、揺れが最小限に
抑制されるのである。言い換えれば、床面が揺れても移
動棚Ａの慣性によって移動棚Ａはほぼ元の位置に止まる
のである。尚、各移動棚Ａ，Ａ間の接触部には合成ゴム
やばね等の緩衝部材を設け、互いに衝突した際の衝撃を
和らげることも効果的である。

【００３０】そして、地震がおさまって感震センサをリ
セットすると、電動モータ５、電磁クラッチ２１及びソ
レノイド３９が短時間通電状態となり、前記昇降部材１
３が引き上げられて係合孔１５から抜けると、前記緩衝
手段１１を構成する圧縮コイルばね３５の復元力によっ
て、制動杆８は元の位置に復帰するのである。それから
は、通常の使用状態となって、台車移動命令信号によっ
て各移動棚Ａ，…を移動させることが可能である。つま
り、移動棚Ａが移動していない状態では、常に電磁クラ
ッチ２１及びソレノイド３９は非通電状態となってお
り、昇降部材１３は制動杆８の係合孔１５に係入又は制
動杆８の基板２８の上面に当接した状態であり、その場
合に地震が発生しても前記同様の作用をなすのである。

【００３１】このような免震装置を備えた電動式移動棚
装置を前提として本発明を図５、図６、図８〜図１３に
基づいて具体的に説明する。本発明は、各移動棚Ａ，…
に上下移動可能な複数の昇降部材１３，…を設けるとと
もに、各昇降部材１３の適所に係止部４８を設け、各昇
降部材１３，…にわたって一連の連動杆４９を水平移動
可能に配設するとともに、該連動杆４９の一部に上面に
傾斜面５０Ａを有するカム部材５０，…を前記昇降部材
１３，…に対応させて設け、該連動杆４９を水平移動さ
せて前記カム部材５０の傾斜面５０Ａ上を前記係止部４
８が摺動することによって、全ての昇降部材１３，…を
同時に上下移動させてなるものである。ここで、前記昇
降部材１３，…、連動杆４９及びカム部材５０，…は、
各移動棚Ａの台車１内に設け、前記連動杆４９の手動操
作部５１を移動棚Ａの前面側に配設している。

【００３２】具体的には、前記枠体１７を構成する前枠
５２の上部に円孔５３を形成するとともに、前記枠体１
７内に横設した各横桟１８，…の上部に縦長の角孔５４
を形成し、前記円孔５３から前方へ貫通した連動杆４９
の前端部に屈曲形成した手動操作部５１を形成し、前記
角孔５４には前記連動杆４９又はカム部材５０を移動可
能に貫通させている。尚、前記昇降部材１３を上下移動
可能に横桟１８に取付けるための前記保持板４１にも前
記角孔５４と対応する位置に同様の角孔を形成してあ
り、両者を合わせて角孔５４と称するものとする。本実
施形態では、前記連動杆４９は、複数の金属棒４９Ａ，
…からなり、各金属棒４９Ａの端部をカム部材５０に螺
合して一連となしている。つまり、図１０に示すよう
に、各金属棒４９Ａの端部に形成したネジ部４９Ｂをカ
ム部材５０の前後端面に開口して設けた螺孔５０Ｂに螺
合して互いに一体として連結している。また、前記カム
部材５０は、偏平な部材であり、上縁に後上方へ傾斜し
た前記傾斜面５０Ａを形成したものである。

【００３３】また、最後方の横桟１８の角孔５４より後
方へ突出した連動杆４９の金属棒４９Ａには、圧縮コイ
ルばね５５を巻装し、該横桟１８と金属棒４９Ａの後端
のフランジ部４９Ｃとの間に該圧縮コイルばね５５を圧
縮状態で介装し、連動杆４９を常時後方へ弾性付勢して
いる。また、前記連動杆４９の前端部に設けた手動操作
部５１に連続して、該手動操作部５１の中心部から後方
へ偏心するように形成した斜杆５６Ａと、該斜杆５６Ａ
の後端に急峻に屈曲形成した係止杆５６Ｂとからなる保
持部５６を設けている。ここで、前記係止杆５６Ｂの長
さは、前記円孔５３の直径より若干小さく設定し、前記
手動操作部５１を圧縮コイルばね５５の弾性付勢力に抗
して手前に引けば、斜杆５６Ａが円孔５３の孔縁に摺動
案内されながら保持部５６が円孔５３より手前に引き出
され、その状態で手を離せば係止杆５６Ｂが円孔５３の
孔縁に係止するのである。

【００３４】通常、前記アクチュエータ１２を構成する
ソレノイド３９に通電されてプランジャ４０が引き込ま
れているので、前記昇降部材１３は図５に示すように上
昇しており、係止部４８も高い位置にある。また、前記
連動杆４９は、手動操作部５１が前枠５２に当接した後
方位置に設定されている。この状態では、前記係止部４
８は昇降部材１３の所定のストローク長だけカム部材５
０の上位に離れた位置に設定されている。そして、地震
が発生し、ソレノイド３９に対する通電が切れて、前述
のように昇降部材１３が下降し、そのストッパー部１６
が制動杆８の係合孔１５に係合した状態では、前記係止
部４８はカム部材５０の上縁に当接又は接近した位置に
なるように設定されている。そこで、前述のように手動
操作部５１を手前に引けば、カム部材５０が前方移動
し、その傾斜面５０Ａに係止部４８が摺接しながら昇降
部材１３が強制的に上動し、ストッパー部１６が制動杆
８の係合孔１５から抜けて係合が解除される。ここで、
前記緩衝手段１１を構成する比較的高い弾性を有する圧
縮コイルばね３５の弾性力によって、前記昇降部材１３
のストッパー部１６に制動杆８の係合孔１５が圧接され
ていても、傾斜面５０Ａ上を昇降部材１３に突設した係
止部４８が摺動する構造であるので、比較的弱い力で連
動杆４９を引いても、昇降部材１３と係合孔１５の係合
が解除されるのである。この昇降部材１３と係合孔１５
の係合が解除された状態で、前記保持部５６が前枠５２
の円孔５３の孔縁に係止されてその状態を維持するの
で、手動操作部５１から手を離して移動棚Ａを手動で移
動させることが可能となる。

【００３５】また、前記手動操作部５１は、枠体１７の
前枠５２の前面側に設けているが、この前枠５２には図
１及び図９に示すように、カバー部材５７を着脱可能に
設け、通常はカバー部材５７で外覆するのが好ましい。
尚、前記移動棚Ａを手動で移動させるために、図示しな
いハンドルを装着する手動回転軸５８の端部を前記前枠
５２に臨ませて配設するが、この手動回転軸５８も前記
カバー部材５７で外覆している。

【００３６】尚、前述の実施形態では、前記連動杆４９
を手前に引いて、昇降部材１３を上方移動させるものを
示したが、前記傾斜面５０Ａを前上方へ傾斜した傾斜面
となせば、逆に連動杆４９を押して昇降部材１３を上方
移動させることも可能である。

【００３７】次に、図１４及び図１５に基づいて本発明
の他の実施形態を説明する。本実施形態は、前述の免震
装置には関係なく、前記同様に複数の昇降部材１３，…
を同時に下方移動させて移動棚Ａの移動を規制し、複数
の昇降部材１３，…を同時に上方移動させて移動規制を
解除するものである。本実施形態の基本構成は前記同様
であり、前記横桟１８，…に前記同様に昇降部材１３，
…が上下移動可能に設けられており、各昇降部材１３に
対応して設けたカム部材５０の傾斜面５０Ａに、各昇降
部材１３に突設した係止部４８が常に上置された構成と
なる。

【００３８】図１４に示したものは、前記カム部材５０
に、前上方へ傾斜した傾斜面５０Ａを形成し、前記手動
操作部５１が前枠５２の円孔５３の孔縁に係止した通常
状態で、前記係止部４８が傾斜面５０Ａの高い位置に係
止して、昇降部材１３が上方位置にあり、前記手動操作
部５１を手前に引いて保持部５６を前枠５２の円孔５３
の孔縁に係止した状態で前記昇降部材１３が最も低い位
置になって、前記レール３に沿って所定間隔毎に形成し
た移動規制部５９に係合し、移動棚Ａの移動を規制する
ものである。そして、前記保持部５６を前枠５２から外
して連動杆４９を後方へ水平移動させれば、昇降部材１
３，…が上動して、該昇降部材１３と移動規制部５９と
の係合が解除されて、各移動棚Ａ，…が移動可能となる
のである。

【００３９】また、図１５に示したものは、前記カム部
材５０に、後上方へ傾斜した傾斜面５０Ａを形成し、前
記保持部５６が前枠５２の円孔５３の孔縁に係止した通
常状態で、前記係止部４８が傾斜面５０Ａの高い位置に
係止して、昇降部材１３が上方位置にあり、前記保持部
５６を前枠５２の円孔５３の孔縁から外して前記手動操
作部５１を押し込んで手動操作部５１が前枠５２に係止
した状態で前記昇降部材１３が最も低い位置になって、
前記レール３に沿って所定間隔毎に形成した移動規制部
５９に係合し、移動棚Ａの移動を規制するものである。
そして、前記手動操作部５１を手前に引いて連動杆４９
を前方へ水平移動させ、保持部５６を前枠５２に係止す
れば、昇降部材１３，…が上動して、該昇降部材１３と
移動規制部５９との係合が解除されて、各移動棚Ａ，…
が移動可能となるのである。

【００４０】

【発明の効果】以上にしてなる本発明の移動棚の免震装
置は、前述の構成を採用したことにより以下の効果を奏
するものである。

【００４１】請求項１によれば、手動で連動杆を水平移
動させるだけで、昇降部材の係止部が連動杆に一体的に
設けたカム部材の傾斜面上を摺動するので、複数の昇降
部材を同時に上下移動させることができ、この昇降部材
がアクチュエータによって駆動される場合でも、停電時
にも昇降操作することが可能である。

【００４２】請求項２によれば、移動棚の前面側に露出
した手動操作部を操作するだけで、台車の内部に組み込
んだ複数の昇降部材を同時に上下移動させることがで
き、その作業が極めて簡単になる。

【００４３】請求項３によれば、地震の発生直後に全移
動棚のアクチュエータが作動し、昇降部材が制動杆の係
合部に係合して各移動棚の相対的移動を物理的に制限す
るので、移動棚間に通路が形成されている場合には、そ
の通路幅を確実に確保することができるとともに、各移
動棚がどの位置にあっても全移動棚は制動杆を介して一
体となった状態でレールに対して移動し、特に移動棚間
に形成した通路内に使用者が入って作業中に地震が起き
た場合でも、使用者が両側の移動棚間に挟まれることが
なく、安全性が非常に高いものとなるばかりでなく、地
震が収まった後に、手動で昇降部材を上方移動させて制
動杆の係合部との係合を解除することができ、その操作
を停電時にも行うことができる。

【００４４】請求項４によれば、複数の昇降部材を同時
に下方移動させて、レールに沿って設けた移動規制部に
係合させて、移動棚の移動を規制することができるとと
もに、複数の昇降部材を同時に上方移動させて移動規制
部との係合を解除して移動棚を移動可能な状態にするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】免震装置を設けた電動式移動棚装置を示す全体
斜視図である。

【図２】免震装置の概念図である。

【図３】移動棚の台車の構造を示す簡略平面図である。

【図４】同じく簡略断面図である。

【図５】免震装置の要部を示す簡略側面図である。

【図６】同じく部分断面で示した簡略正面図である。

【図７】レールと制動杆の関係を示す分解斜視図であ
る。

【図８】本発明の代表的実施形態を示す要部の簡略断面
図である。

【図９】同じく移動棚の前部の省略分解斜視図である。

【図１０】連動杆とカム部材の関係を示す分解斜視図で
ある。

【図１１】手動操作部と前枠の関係を示す部分斜視図で
ある。

【図１２】カム部材の配置状態を示す部分斜視図であ
る。

【図１３】カム部材と昇降部材の関係を示す部分斜視図
である。

【図１４】連動杆を手前に引いて昇降部材を下方移動さ
せて移動棚の移動を規制する他の実施形態を示す簡略断
面図である。

【図１５】連動杆を押し込んで昇降部材を下方移動させ
て移動棚の移動を規制する他の実施形態を示す簡略断面
図である。

【符号の説明】

Ａ，Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５ 移動棚 １ 台車 ２ 収納部 ３ レール ４ 通路 ５ 電動モータ ６ 車輪 ７ 操作パネル ８ 制動杆 ９ 係合部 １０ 固定部 １１ 緩衝手段 １２ アクチュエータ １３ 昇降部材 １４ 凹溝 １５ 係合孔（係合部） １６ ストッパー部（昇降
部材） １７ 枠体 １８ 横桟 １９ シャフト ２０ 取付桟 ２１ 電磁クラッチ ２２ 小歯車 ２３ 大歯車 ２４ 底板 ２５ レール部 ２６ 側面板 ２７ 上面板 ２８ 基板 ２９ 垂直板 ３０ 傾斜板 ３１ 端部金具（固定部） ３２ 保持板 ３３ 当止板 ３４ 取付板 ３５ 圧縮コイルばね ３６ ガイド杆 ３７ 端板 ３８ カバー板 ３９ ソレノイド ４０ プランジャ ４１ 保持板 ４２ ガイド部材 ４３ 規制板 ４４ 縦長孔 ４５ ピン ４６ 係止ピン ４７ 当止部 ４８ 係止部 ４９ 連動杆 ４９Ａ 金属棒 ４９Ｂ ネジ部 ４９Ｃ フランジ部 ５０ カム部材 ５０Ａ 傾斜面 ５０Ｂ 螺孔 ５１ 手動操作部 ５２ 前枠 ５３ 円孔 ５４ 角孔 ５５ 圧縮コイルばね ５６ 保持部 ５６Ａ 斜杆 ５６Ｂ 係止杆 ５７ カバー部材 ５８ 手動回転軸 ５９ 移動規制部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−215529（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−196353（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−131229（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−58340（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−6473（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−163042（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭39−32362（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭51−29211（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A47B 53/02 501

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のレールに沿って複数の移動棚が互
   いに移動可能に配置され、隣接する移動棚が相対的に移
   動することによって、それらの間に所定幅の通路が形成
   される移動棚装置において、各移動棚に上下移動可能な
   複数の昇降部材を設けるとともに、各昇降部材の適所に
   係止部を設け、各昇降部材にわたって一連の連動杆を水
   平移動可能に配設するとともに、該連動杆の一部に上面
   に傾斜面を有するカム部材を前記昇降部材に対応させて
   設け、該連動杆を水平移動させて前記カム部材の傾斜面
   上を前記係止部が摺動することによって、全ての昇降部
   材を同時に上下移動させてなることを特徴とする移動棚
   装置における複数昇降部材の手動連動装置。
2. 【請求項２】 前記昇降部材、連動杆及びカム部材を移
   動棚の台車内に設けるとともに、前記連動杆の手動操作
   部を移動棚の前面側に配設してなる請求項１記載の移動
   棚装置における複数昇降部材の手動連動装置。
3. 【請求項３】 前記レール上に配した複数の移動棚にわ
   たって該移動棚の移動方向に長手方向を向けて制動杆を
   配設し、該制動杆はその長手方向に一定間隔毎に係合部
   を形成し且つ前記移動棚の移動方向へ可動となし、各移
   動棚には地震を感知して作動するアクチュエータを設
   け、地震の発生直後に前記係合部の何れかに各移動棚に
   設けたアクチュエータの昇降部材が係合して、各移動棚
   の間隔を維持するとともに、前記制動杆と固定部の間に
   介在させた緩衝手段にて移動に対して制動し、各移動棚
   の揺れを吸収してなる移動棚装置であって、前記昇降部
   材が制動杆の係合部に係合した後に、前記連動杆を手動
   にて水平移動させて昇降部材を上動させ、前記制動杆の
   係合部との係合を同時に解除して、各移動棚を移動可能
   としてなる請求項１又は２記載の移動棚装置における複
   数昇降部材の手動連動装置。
4. 【請求項４】 前記レールに沿って所定間隔毎に移動規
   制部を設け、前記連動杆を手動にて水平移動させて昇降
   部材を下動させ、該昇降部材を移動規制部に係合させて
   各移動棚の移動を規制するとともに、前記連動杆を逆向
   き水平移動させて昇降部材を上動させ、該昇降部材と移
   動規制部との係合を解除して各移動棚を移動可能として
   なる請求項１又は２記載の移動棚装置における複数昇降
   部材の手動連動装置。