JPH09249303A - スタッカークレーンの振動防止装置 - Google Patents
スタッカークレーンの振動防止装置Info
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- JPH09249303A JPH09249303A JP8317985A JP31798596A JPH09249303A JP H09249303 A JPH09249303 A JP H09249303A JP 8317985 A JP8317985 A JP 8317985A JP 31798596 A JP31798596 A JP 31798596A JP H09249303 A JPH09249303 A JP H09249303A
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- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0421—Storage devices mechanical using stacker cranes with control for stacker crane operations
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スタッカークレーンの稼働中に発生する多方
向の振動を防止し得る振動防止装置を提供する。 【解決手段】 上部フレーム上面の所定部位に装着され
る支持フレーム（２０）と、該支持フレーム（２０）の
上部に装着され下部フレームの走行ホイールの作動によ
り運動して上部レールの下面に当接されるローラー（４
２）を含む支持手段（４０）と、該支持手段（４０）の
弾性力を調節する第１制御部（６０）と、支持手段（４
０）の連動量を調節するブレーキ（７１）を含む第２制
御部（７０）とを備えているスタッカークレーンの振動
防止装置。
向の振動を防止し得る振動防止装置を提供する。 【解決手段】 上部フレーム上面の所定部位に装着され
る支持フレーム（２０）と、該支持フレーム（２０）の
上部に装着され下部フレームの走行ホイールの作動によ
り運動して上部レールの下面に当接されるローラー（４
２）を含む支持手段（４０）と、該支持手段（４０）の
弾性力を調節する第１制御部（６０）と、支持手段（４
０）の連動量を調節するブレーキ（７１）を含む第２制
御部（７０）とを備えているスタッカークレーンの振動
防止装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はスタッカークレーン
（Ｓｔａｃｋｅｒ Ｃｒａｎｅ）に係るもので、詳しく
は、クレーンの運動状態が変化するとき多方向に振動が
発生することを防止し得るようにしたスタッカークレー
ンの振動防止装置に関するものである。
（Ｓｔａｃｋｅｒ Ｃｒａｎｅ）に係るもので、詳しく
は、クレーンの運動状態が変化するとき多方向に振動が
発生することを防止し得るようにしたスタッカークレー
ンの振動防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、荷物を入、出庫する自動倉庫内
では、通路の両側に設けられているラック（Ｒａｃｋ）
に荷物を積載又は搬出する荷役手段として、スタッカー
クレーンを用いている。そして、図７に示したように、
従来のスタッカークレーン３においては、倉庫内（図示
されず）の上、下両側に高さ方向に所定の間隔を置いて
１対の上下部レール１，２がそれぞれ横設され、該下部
レール２上に走行ホイール４及びガイドローラー５を備
えた下部フレーム６が、それら走行ホイール４及びガイ
ドローラー５により走行自在に支持されている。該下部
フレーム６上面には１対の支持柱７，７が所定の間隔を
置いてそれぞれ立設され、それら支持柱７，７の上端に
上部フレーム８が横設される。該上部フレーム８上面の
所定部位には１対の上部ガイドローラー９，９が前記上
部レール１に係合するように装着される。前記上部フレ
ーム８の下面中央部位は１対のロープ１１，１１が下方
向きに懸垂されて、それらロープ１１，１１の先端に荷
物１２を運搬するキャリジ１３が懸架され、荷物を運搬
するとき、該キャリジ１３が前記上下部フレーム８，６
と一緒に前記上下部レール１，２間を走行するようにな
っている。
では、通路の両側に設けられているラック（Ｒａｃｋ）
に荷物を積載又は搬出する荷役手段として、スタッカー
クレーンを用いている。そして、図７に示したように、
従来のスタッカークレーン３においては、倉庫内（図示
されず）の上、下両側に高さ方向に所定の間隔を置いて
１対の上下部レール１，２がそれぞれ横設され、該下部
レール２上に走行ホイール４及びガイドローラー５を備
えた下部フレーム６が、それら走行ホイール４及びガイ
ドローラー５により走行自在に支持されている。該下部
フレーム６上面には１対の支持柱７，７が所定の間隔を
置いてそれぞれ立設され、それら支持柱７，７の上端に
上部フレーム８が横設される。該上部フレーム８上面の
所定部位には１対の上部ガイドローラー９，９が前記上
部レール１に係合するように装着される。前記上部フレ
ーム８の下面中央部位は１対のロープ１１，１１が下方
向きに懸垂されて、それらロープ１１，１１の先端に荷
物１２を運搬するキャリジ１３が懸架され、荷物を運搬
するとき、該キャリジ１３が前記上下部フレーム８，６
と一緒に前記上下部レール１，２間を走行するようにな
っている。
【０００３】また、図８に示したように、前記上部フレ
ーム８の一端の内部には所定形状の溝部が切刻形成され
ると共に、該溝部内に所定形状のテンション部材１６及
びブレーキ１７が挿入されており、該ブレーキ１７は前
記走行ホイール４に電気的に連結されている（図示され
ない）。前記テンション部材１６には回転軸１５の基端
が嵌合されると共に、該回転軸１５の他端にローラー１
４が回動自在に嵌合されており、該ローラー１４が前記
上部レール１の下面に当接されて振動防止手段１０が構
成され、前記上下部フレーム８，６が上下部レール１，
２間で走行するとき発生する振動を、該振動防止手段１
０が防止するようになっていた。
ーム８の一端の内部には所定形状の溝部が切刻形成され
ると共に、該溝部内に所定形状のテンション部材１６及
びブレーキ１７が挿入されており、該ブレーキ１７は前
記走行ホイール４に電気的に連結されている（図示され
ない）。前記テンション部材１６には回転軸１５の基端
が嵌合されると共に、該回転軸１５の他端にローラー１
４が回動自在に嵌合されており、該ローラー１４が前記
上部レール１の下面に当接されて振動防止手段１０が構
成され、前記上下部フレーム８，６が上下部レール１，
２間で走行するとき発生する振動を、該振動防止手段１
０が防止するようになっていた。
【０００４】このように構成された従来のスタッカーク
レーン３の作用を説明すると次のようである。先ず、動
力が印加されて走行ホイール４が回転すると、上下部フ
レーム８，６にそれぞれ装着された上下部ガイドローラ
ー９，５は、上下部フレーム８，６を上下部レール１，
２に沿って案内する。振動防止手段１０のローラー１４
は走行ホイール４の回転に連動して、上部レール１の下
面に接触した状態で回転する。
レーン３の作用を説明すると次のようである。先ず、動
力が印加されて走行ホイール４が回転すると、上下部フ
レーム８，６にそれぞれ装着された上下部ガイドローラ
ー９，５は、上下部フレーム８，６を上下部レール１，
２に沿って案内する。振動防止手段１０のローラー１４
は走行ホイール４の回転に連動して、上部レール１の下
面に接触した状態で回転する。
【０００５】その後、所定の場所で停止するために主ブ
レーキ（図示されない）を作動させると、振動防止手段
１０のブレーキ１７が作動して回転軸１５の回転が停止
され、それと同時にローラー１４が上部レール１の下面
に密着接触して、慣性により発生するスタッカークレー
ン３の振動を防止する。
レーキ（図示されない）を作動させると、振動防止手段
１０のブレーキ１７が作動して回転軸１５の回転が停止
され、それと同時にローラー１４が上部レール１の下面
に密着接触して、慣性により発生するスタッカークレー
ン３の振動を防止する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成されたスタッカークレーン３においては、クレ
ーンが停止する際に、振動が上部レール１とは異なった
下部レール２等の他の方向から発生すると、ローラー１
４が上部レール１の下面から離脱する恐れがあるため、
振動の防止を完全に行い得ないという不都合な点があっ
た。従って、本発明の目的は、振動状態の発生方向にか
かわりなく、全ての方向から発生する振動を防止し得る
スタッカークレーンの振動防止装置を提供しようとする
ものである。
うに構成されたスタッカークレーン３においては、クレ
ーンが停止する際に、振動が上部レール１とは異なった
下部レール２等の他の方向から発生すると、ローラー１
４が上部レール１の下面から離脱する恐れがあるため、
振動の防止を完全に行い得ないという不都合な点があっ
た。従って、本発明の目的は、振動状態の発生方向にか
かわりなく、全ての方向から発生する振動を防止し得る
スタッカークレーンの振動防止装置を提供しようとする
ものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明に係るスタッカークレーンの振動防止装
置においては、上部フレームの上面所定部位に支持フレ
ームが螺合され、該支持フレームの両側壁間の上部に上
部レールに当接する支持手段が軸支され、該支持フレー
ムの両側壁の下部外側に前記支持手段の衝撃を吸収し弾
性力を調節する制御手段の第１制御部が螺合され、前記
支持手段の側方にブレーキの役割をする前記制御手段の
第２制御部が装着されて構成されている。
るため、本発明に係るスタッカークレーンの振動防止装
置においては、上部フレームの上面所定部位に支持フレ
ームが螺合され、該支持フレームの両側壁間の上部に上
部レールに当接する支持手段が軸支され、該支持フレー
ムの両側壁の下部外側に前記支持手段の衝撃を吸収し弾
性力を調節する制御手段の第１制御部が螺合され、前記
支持手段の側方にブレーキの役割をする前記制御手段の
第２制御部が装着されて構成されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に対
し、図面を用いて説明する。本発明に係るスタッカーク
レーンの振動防止装置においては、図１及び図２（図７
も併せて参照）に示したように、１対の支持柱７，７の
上下端に上下部フレーム８，６がそれぞれ螺合され、所
定の高さを有して上下両側に横設された１対の上下部レ
ール１，２間に、それら上下部フレーム８，６が走行ホ
イール４，４及び各ガイドローラー５，５，９，９をそ
れぞれ介して走行自在に係合されると共に、前記上部フ
レーム８下面の中央部位にロープ１１，１１を介して荷
物１２の運搬用キャリジ１３が懸架されたスタッカーク
レーンにおいて、前記上部フレーム８の上面の所定の部
位にチャンネル状の支持フレーム２０が螺合又は溶着さ
れ、該支持フレーム２０の両側壁間の上部には、前記上
部レール１に当接する支持手段４０が回転軸４１により
横支される。そして支持フレーム２０の両側壁の下部外
方側には、前記支持手段４０の衝撃を吸収し弾性力を調
節する制御手段８０の第１制御部６０が螺合され、前記
支持手段４０の側方にブレーキの役割をする制御手段８
０の第２制御部７０が装着されて、振動防止装置１００
が構成されている。
し、図面を用いて説明する。本発明に係るスタッカーク
レーンの振動防止装置においては、図１及び図２（図７
も併せて参照）に示したように、１対の支持柱７，７の
上下端に上下部フレーム８，６がそれぞれ螺合され、所
定の高さを有して上下両側に横設された１対の上下部レ
ール１，２間に、それら上下部フレーム８，６が走行ホ
イール４，４及び各ガイドローラー５，５，９，９をそ
れぞれ介して走行自在に係合されると共に、前記上部フ
レーム８下面の中央部位にロープ１１，１１を介して荷
物１２の運搬用キャリジ１３が懸架されたスタッカーク
レーンにおいて、前記上部フレーム８の上面の所定の部
位にチャンネル状の支持フレーム２０が螺合又は溶着さ
れ、該支持フレーム２０の両側壁間の上部には、前記上
部レール１に当接する支持手段４０が回転軸４１により
横支される。そして支持フレーム２０の両側壁の下部外
方側には、前記支持手段４０の衝撃を吸収し弾性力を調
節する制御手段８０の第１制御部６０が螺合され、前記
支持手段４０の側方にブレーキの役割をする制御手段８
０の第２制御部７０が装着されて、振動防止装置１００
が構成されている。
【０００９】そして、前記支持フレーム２０は、図２〜
図４に示したように、断面がチャンネル状のブラケット
として形成され、該ブラケットの底面２１が前記上部フ
レーム８の上面に螺合又は溶着される。該底面２１上の
両側壁２５，２５の下部外方側には所定幅の水平板２
３，２３がそれぞれ水平方向に突設されており、それら
水平板２３，２３上に所定の間隔を置いて二つのネジ孔
２２，２２がそれぞれ穿孔形成され、それらのネジ孔２
２，２２には後述する第１制御部６０のガイド棒６４が
嵌合される。それら両側壁２５，２５の頂部には所定の
幅及び深さを有するスロット２４，２４がそれぞれ切欠
形成されており、前記各水平板２３，２３に対応するブ
ラケットの内部には、それらの水平板２３，２３を支持
する支持板２９が横架されている。
図４に示したように、断面がチャンネル状のブラケット
として形成され、該ブラケットの底面２１が前記上部フ
レーム８の上面に螺合又は溶着される。該底面２１上の
両側壁２５，２５の下部外方側には所定幅の水平板２
３，２３がそれぞれ水平方向に突設されており、それら
水平板２３，２３上に所定の間隔を置いて二つのネジ孔
２２，２２がそれぞれ穿孔形成され、それらのネジ孔２
２，２２には後述する第１制御部６０のガイド棒６４が
嵌合される。それら両側壁２５，２５の頂部には所定の
幅及び深さを有するスロット２４，２４がそれぞれ切欠
形成されており、前記各水平板２３，２３に対応するブ
ラケットの内部には、それらの水平板２３，２３を支持
する支持板２９が横架されている。
【００１０】前記制御手段８０の第１制御部６０におい
ては、図５にも示したように水平片６３及び垂直片６２
を有したＬ字状のブラケット６５が二つ形成され、それ
らブラケットの水平片６３の下面に所定の間隔を置いて
２本のガイド棒６４，６４が下方向きに突設されると共
に、それらのガイド棒６４，６４に螺旋形スプリング６
６，６６がそれぞれ嵌挿される。前記各水平片６３，６
３の中央の所定部位には軸孔６１，６１がそれぞれ穿孔
形成され、前記二つのガイド棒６４が前記支持フレーム
２０のネジ孔２２，２２に前記螺旋形スプリング６６，
６６を介して嵌合された後に、ナット６７によりそれぞ
れ締結される。そして水平片６３，６３及び垂直片６
２，６２が前記支持フレーム２０の両側壁２５，２５の
外面に当接して、それらの垂直片６２，６２の各軸孔６
１，６１に後述する回転軸４１が嵌合され、後述の支持
手段４０が係合されるようになっている。
ては、図５にも示したように水平片６３及び垂直片６２
を有したＬ字状のブラケット６５が二つ形成され、それ
らブラケットの水平片６３の下面に所定の間隔を置いて
２本のガイド棒６４，６４が下方向きに突設されると共
に、それらのガイド棒６４，６４に螺旋形スプリング６
６，６６がそれぞれ嵌挿される。前記各水平片６３，６
３の中央の所定部位には軸孔６１，６１がそれぞれ穿孔
形成され、前記二つのガイド棒６４が前記支持フレーム
２０のネジ孔２２，２２に前記螺旋形スプリング６６，
６６を介して嵌合された後に、ナット６７によりそれぞ
れ締結される。そして水平片６３，６３及び垂直片６
２，６２が前記支持フレーム２０の両側壁２５，２５の
外面に当接して、それらの垂直片６２，６２の各軸孔６
１，６１に後述する回転軸４１が嵌合され、後述の支持
手段４０が係合されるようになっている。
【００１１】また、前記支持手段４０は、前記第１制御
部６０の各垂直片６２，６２の各軸孔６１，６１と、前
記支持フレーム２０の両側壁２５，２５の各スロット２
４，２４とにそれぞれ回動自在に嵌合される回転軸４１
と、該回転軸４１の中央に嵌合され、前記上部レール１
の下面に当接されるローラー４２と、該回転軸４１と前
記各軸孔６１，６１の間に嵌合されたベアリング４３
と、から構成されている。
部６０の各垂直片６２，６２の各軸孔６１，６１と、前
記支持フレーム２０の両側壁２５，２５の各スロット２
４，２４とにそれぞれ回動自在に嵌合される回転軸４１
と、該回転軸４１の中央に嵌合され、前記上部レール１
の下面に当接されるローラー４２と、該回転軸４１と前
記各軸孔６１，６１の間に嵌合されたベアリング４３
と、から構成されている。
【００１２】更に、前記制御手段８０の第２制御部７０
は、前記支持手段４０の回転軸４１の一方側に装着され
て前記走行ホイール４，４に電気的に連結され、回転軸
４１の回動量を調節するブレーキ７１を有する。
は、前記支持手段４０の回転軸４１の一方側に装着され
て前記走行ホイール４，４に電気的に連結され、回転軸
４１の回動量を調節するブレーキ７１を有する。
【００１３】このように構成された、本発明に係るスタ
ッカークレーンの振動防止装置１００の作動過程を説明
すると次のようである。先ず、支持手段４０のローラー
４２が上部レール１の下面に接触している状態で動力が
印加されると、下部フレーム６に装着された走行ホイー
ル４が回動し、上下のフレーム８，６及び支持柱７等が
一体となって上下のレール１，２上を移動することによ
り、支持手段４０のローラー４２も回動する。
ッカークレーンの振動防止装置１００の作動過程を説明
すると次のようである。先ず、支持手段４０のローラー
４２が上部レール１の下面に接触している状態で動力が
印加されると、下部フレーム６に装着された走行ホイー
ル４が回動し、上下のフレーム８，６及び支持柱７等が
一体となって上下のレール１，２上を移動することによ
り、支持手段４０のローラー４２も回動する。
【００１４】その後、走行ホイール４の回動状態が等加
速度運動、等速度運動及び等減速度運動等に変化する
と、連動するローラー４２も走行ホイール４と同様に運
動状態が変化する。従って、初期の静止状態から多様な
運動状態に変化する過程で上部レール１とローラー４２
間には摩擦力が発生するが、このときに発生する摩擦力
は次の関係式で表示される。
速度運動、等速度運動及び等減速度運動等に変化する
と、連動するローラー４２も走行ホイール４と同様に運
動状態が変化する。従って、初期の静止状態から多様な
運動状態に変化する過程で上部レール１とローラー４２
間には摩擦力が発生するが、このときに発生する摩擦力
は次の関係式で表示される。
【００１５】 Ｆｐ＝μｐＮ→Ｆｋ＝μｋＮ→Ｆｐ＝μｐＮ （但し、μｐ：静止摩擦係数、μｋ：運動摩擦係数、
Ｆ：摩擦力、Ｎ：垂直抗力） ここで、上記垂直抗力（Ｎ）は、上部レール１が支持手
段４０のローラー４２に作用する反力であり、静止摩擦
係数（μｐ）は、運動摩擦係数（μｋ）よりも大きい。
Ｆ：摩擦力、Ｎ：垂直抗力） ここで、上記垂直抗力（Ｎ）は、上部レール１が支持手
段４０のローラー４２に作用する反力であり、静止摩擦
係数（μｐ）は、運動摩擦係数（μｋ）よりも大きい。
【００１６】以下、静止摩擦力（Ｆｐ）及び運動摩擦力
（Ｆｋ）がほぼ同じであると仮定し、各運動状態におけ
る作動過程を図６を用いて説明する。先ず、等加速度区
間（ａ）では、初期に作用する静止摩擦係数（μｐ）よ
りも低い運動摩擦係数（μｋ）が適用され、垂直抗力
（Ｎ）が増加するため、支持手段４０のローラー４２は
下部に移動し、上部レール１の下面に接触しながら回転
する。
（Ｆｋ）がほぼ同じであると仮定し、各運動状態におけ
る作動過程を図６を用いて説明する。先ず、等加速度区
間（ａ）では、初期に作用する静止摩擦係数（μｐ）よ
りも低い運動摩擦係数（μｋ）が適用され、垂直抗力
（Ｎ）が増加するため、支持手段４０のローラー４２は
下部に移動し、上部レール１の下面に接触しながら回転
する。
【００１７】即ち、増加した垂直抗力（Ｎ）は回転軸４
１のローラー４２を静止状態よりも強く押すので、該回
転軸４１は支持フレーム２０の両側壁２５，２５の各ス
ロット２４，２４に沿って下部に移動し、同時に第１制
御部６０の垂直片６２は、支持フレーム２０の両側壁２
５，２５の面に沿って滑り運動をする。このとき、第１
制御部６０のガイド棒６４，６４に嵌挿されている螺旋
形スプリング６６，６６は、垂直抗力（Ｎ）に対抗する
弾性力によりローラー４２を上部レール１の下面に当接
させる。
１のローラー４２を静止状態よりも強く押すので、該回
転軸４１は支持フレーム２０の両側壁２５，２５の各ス
ロット２４，２４に沿って下部に移動し、同時に第１制
御部６０の垂直片６２は、支持フレーム２０の両側壁２
５，２５の面に沿って滑り運動をする。このとき、第１
制御部６０のガイド棒６４，６４に嵌挿されている螺旋
形スプリング６６，６６は、垂直抗力（Ｎ）に対抗する
弾性力によりローラー４２を上部レール１の下面に当接
させる。
【００１８】次いで、等加速度区間（ａ）が過ぎて所定
の速度を維持する等速度区間（ｂ，ｂ′，ｂ″）に入る
と、垂直抗力（Ｎ）が一定であるため、支持手段４０の
ローラー４２は上部レール１に対し弾性力を一定に維持
しながら回転運動をする。
の速度を維持する等速度区間（ｂ，ｂ′，ｂ″）に入る
と、垂直抗力（Ｎ）が一定であるため、支持手段４０の
ローラー４２は上部レール１に対し弾性力を一定に維持
しながら回転運動をする。
【００１９】その後、スタッカークレーン３を安定に停
止させるため、等速度で移動中の状態から主ブレーキ
（図示されない）と、第２制御部７０のブレーキ７１を
多段階に作動させると、走行ホイール４とローラー４２
とは等減速度運動及び等速度運動をそれぞれ実行した後
に、所定の場所で停止する。
止させるため、等速度で移動中の状態から主ブレーキ
（図示されない）と、第２制御部７０のブレーキ７１を
多段階に作動させると、走行ホイール４とローラー４２
とは等減速度運動及び等速度運動をそれぞれ実行した後
に、所定の場所で停止する。
【００２０】また、上記等減速度運動区間（ｃ，ｃ′）
では、ローラー４２に作用する垂直抗力（Ｎ）が減少
し、螺旋形スプリング６６の弾性力が増加するため、前
記回転軸４１は前記スリット２４，２４に沿って上部に
移動し、同時に、前記各垂直片６２，６２は前記各両側
壁２５，２５の面に沿って上部に滑り上がる。
では、ローラー４２に作用する垂直抗力（Ｎ）が減少
し、螺旋形スプリング６６の弾性力が増加するため、前
記回転軸４１は前記スリット２４，２４に沿って上部に
移動し、同時に、前記各垂直片６２，６２は前記各両側
壁２５，２５の面に沿って上部に滑り上がる。
【００２１】以後、このような等減速度運動と等速度運
動とを繰り返した後、スタッカークレーン３が完全に停
止すると、支持手段４０のローラー４２は初期の弾性力
を確保し、上部レール１の下面に密着した状態になっ
て、停止の際に発生する振動が防止される。
動とを繰り返した後、スタッカークレーン３が完全に停
止すると、支持手段４０のローラー４２は初期の弾性力
を確保し、上部レール１の下面に密着した状態になっ
て、停止の際に発生する振動が防止される。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るスタ
ッカークレーンの振動防止装置においては、クレーンの
稼働及び停止の際に、支持手段４０のローラー４２が上
部レール１の下面に向って、運動状態の変更に拘わりな
く常に当接されるようになっているため、上下部レール
間の全ての方向から発生する振動を防止し、クレーンの
稼働を安定化させて、作業能率を向上し得るという効果
がある。
ッカークレーンの振動防止装置においては、クレーンの
稼働及び停止の際に、支持手段４０のローラー４２が上
部レール１の下面に向って、運動状態の変更に拘わりな
く常に当接されるようになっているため、上下部レール
間の全ての方向から発生する振動を防止し、クレーンの
稼働を安定化させて、作業能率を向上し得るという効果
がある。
【図１】本発明に係る振動防止装置の装着されたスタッ
カークレーンを示した概略正面図である。
カークレーンを示した概略正面図である。
【図２】本発明に係る振動防止装置を示した概略側断面
図である。
図である。
【図３】本発明に係る振動防止装置を示した側面図であ
る。
る。
【図４】本発明に係る振動防止装置の側面を示した図２
のVI−VI′断面図である。
のVI−VI′断面図である。
【図５】本発明に係る第１制御部を示した側面図であ
る。
る。
【図６】各運動状態における作動過程を示す線図であ
る。
る。
【図７】従来のスタッカークレーンの構造を示した概略
正面図である。
正面図である。
【図８】従来のスタッカークレーンの振動防止手段を示
した概略断面図である。
した概略断面図である。
１…上部レール ２…下部レール ３…スタッカークレーン ４…走行ホイール ５，９…ガイドローラー ６…下部フレーム ８…上部フレーム １１…ロープ １２…荷物 １３…キャリジ ２０…支持フレーム ２１…ブラケットの底面 ２２…ネジ孔 ２３…水平板 ２４…スロット ２５…側壁 ４０…支持手段 ４１…回転軸 ４２…ローラー ４３…ベアリング ６０…第１制御部 ６１…軸孔 ６２…垂直片 ６３…水平片 ６４…ガイド棒 ６５…調整ブラケット ６６…螺旋形スプリング ６７…ナット ７０…第２制御部 ７１…ブレーキ ８０…制御手段 １００…振動防止装置
Claims (5)
- 【請求項１】 １対の支持柱（７）（７）の上下両側に
上、下部フレーム（８）（６）がそれぞれ螺合され、所
定の高さを有して上下両側に横設された１対の上下部レ
ール（１）（２）間に、それら上、下部フレーム（８）
（６）が走行ホイール（４）（４）及び各ガイドローラ
ー（５）（５）（９）（９）をそれぞれ介して走行自在
に係合され、前記上部フレーム（８）下面の中央部位に
ロープ（１１）（１１）を介して荷物（１２）の運搬用
キャリジ（１３）が懸架されたスタッカークレーンにお
いて、 前記上部フレーム（８）の上面の所定部位に断面がチャ
ンネル状をなしたブラケットとしての支持フレーム（２
０）が螺合され、該支持フレーム（２０）の両側壁間の
上部には前記上部レール（１）に当接する支持手段（４
０）が回転軸（４１）により軸支され、該支持フレーム
（２０）の両側壁下部の外側には前記支持手段（４０）
の衝撃を吸収し弾性力を調節する制御手段（８０）の第
１制御部（６０）が螺合され、前記支持手段（４０）の
側方にはブレーキの役割をする制御手段（８０）の第２
制御部（７０）が装着されて、構成されたことを特徴と
するクレーンの振動防止装置。 - 【請求項２】 前記支持フレーム（２０）は、断面がチ
ャンネル状のブラケットとして形成され、該ブラケット
の底面（２１）が前記上部フレーム（８）の上面に螺合
又は溶着され、該底面（２１）上の両側壁（２５）（２
５）の下部外側には水平板（２３）（２３）がそれぞれ
突設され、それら水平板（２３）（２３）上に二つのネ
ジ孔（２２）（２２）がそれぞれ穿孔形成され、それら
ネジ孔（２２）（２２）に前記第１制御部（６０）のガ
イド棒（６４）が嵌合され、それら両側壁（２５）（２
５）の頂部にはスロット（２４）（２４）がそれぞれ切
欠開放されて構成された請求項１記載のスタッカークレ
ーンの振動防止装置。 - 【請求項３】 前記第１制御部（６０）は、水平片（６
３）及び垂直片（６２）を有するＬ字状の２つのブラケ
ットとして形成され、それらブラケットの水平片（６
３）の下面に２本のガイド棒（６４）がそれぞれ下方向
に突設され、それらガイド棒（６４）（６４）に螺旋形
のスプリング（６６）（６６）がそれぞれ嵌挿され、前
記各垂直片（６２）（６２）の中央にはそれぞれ軸孔
（６１）（６１）が穿孔形成され、前記２本のガイド棒
（６４）（６４）が前記支持フレーム（２０）に嵌合さ
れた後にナット（６７）により締結され、各水平片（６
３）及び垂直片（６２）が前記支持フレーム（２０）に
当接して、前記支持手段（４０）が係合されるように構
成された請求項１記載のスタッカークレーンの振動防止
装置。 - 【請求項４】 上記支持手段（４０）は、前記第１制御
部（６０）の各軸孔（６１）（６１）と前記支持フレー
ム（２０）の各スリット（２４）（２４）とに嵌合され
る回転軸（４１）と、該回転軸（４１）の中央に嵌合さ
れ前記上部レール（１）の下面に当接して回動するロー
ラー（４２）と、該回転軸（４１）と前記各軸孔（６
１）（６１）の間に嵌合されるベアリング（４３）と、
を備えた請求項１記載のスタッカークレーンの振動防止
装置。 - 【請求項５】 前記第２制御部（７０）は、前記支持手
段（４０）の回転軸（４１）の一側に装着されて前記走
行ホイール（４）（４）に電気的に連結され、回転軸
（４１）の回動を調節するブレーキである請求項１記載
のスタッカークレーンの振動防止装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR44221/1995 | 1995-11-28 | ||
| KR1019950044221A KR0136670B1 (ko) | 1995-11-28 | 1995-11-28 | 자동창고 스태커 크레인의 흔들림방지장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09249303A true JPH09249303A (ja) | 1997-09-22 |
Family
ID=19436034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8317985A Pending JPH09249303A (ja) | 1995-11-28 | 1996-11-28 | スタッカークレーンの振動防止装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09249303A (ja) |
| KR (1) | KR0136670B1 (ja) |
| CN (1) | CN1159420A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106115553A (zh) * | 2016-08-06 | 2016-11-16 | 国网山东省电力公司龙口市供电公司 | 一种电力设备升降控制装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100428373B1 (ko) * | 2001-07-12 | 2004-04-28 | 현대자동차주식회사 | 스태커 크레인 |
| WO2012144278A1 (ja) * | 2011-04-20 | 2012-10-26 | 村田機械株式会社 | 走行車 |
| JP5821923B2 (ja) * | 2013-10-21 | 2015-11-24 | 株式会社豊田自動織機 | 収容棚の制震構造 |
| WO2018074129A1 (ja) * | 2016-10-18 | 2018-04-26 | 村田機械株式会社 | スタッカクレーン |
| CN108975172B (zh) * | 2018-10-08 | 2024-04-05 | 山东德鲁克起重机集团有限公司 | 一种制砖设备专用桥式起重机 |
| CN110884815A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-17 | 罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司 | 一种高速堆垛机防摇摆装置 |
| CN113135403B (zh) * | 2021-05-17 | 2023-03-10 | 西门子工厂自动化工程有限公司 | 堆垛机的防摇控制方法、装置和可读介质 |
| CN113511449B (zh) * | 2021-08-06 | 2023-03-31 | 罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司 | 堆垛机用自动防摇摆装置、堆垛机及相应的防摇摆方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JPH0730208B2 (ja) * | 1987-06-10 | 1995-04-05 | 旭電化工業株式会社 | 光安定性の改善された高分子材料組成物 |
-
1995
- 1995-11-28 KR KR1019950044221A patent/KR0136670B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-11-28 JP JP8317985A patent/JPH09249303A/ja active Pending
- 1996-11-28 CN CN96123408A patent/CN1159420A/zh active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970026892A (ko) | 1997-06-24 |
| KR0136670B1 (ko) | 1998-04-27 |
| CN1159420A (zh) | 1997-09-17 |
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