JPH10155566A - 電動式移動棚装置における安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通路内に使用者が入って作業中に地震が起き
た場合、移動棚の移動距離を物理的に制限して使用者が
移動棚間に挟まれない程度の通路を確実に確保するこ
と、移動棚の横揺れを極力抑制して収容した書籍等が通
路内に飛び出さず、移動棚の転倒を防止してなる電動式
移動棚装置における安全装置を提供する。 【解決手段】 各移動棚の下部に通電、非通電によって
二態様を取り得るアクチュエータ８を配設し、該アクチ
ュエータによって通電時に上昇し、非通電時に下降して
移動棚の下端から突出する規制杆９を設け、レールに沿
って下降状態の規制杆を当止し得るストッパー片１０を
所定間隔毎に設け、電動モータ５から車輪へ駆動力を伝
達する駆動伝達系１２に電磁クラッチ１３を介在させ、
感震センサー１１が地震を感知した際に発生する地震信
号Ｓに基づいてアクチュエータを駆動して規制杆を下降
させて、各移動棚の移動距離を隣接するストッパー片間
の間隔内に制限し且つ電磁クラッチを解除して車輪の自
由な回転を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動式移動棚装置
における安全装置に係わり、更に詳しくは移動棚間に通
路を形成した使用中において地震が発生しても通路を確
実に確保し、また移動棚の横揺れを極力少なくすること
が可能な電動式移動棚装置における安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から電動モータによって回転駆動さ
れる車輪を有する複数台の移動棚を、それらの出入面に
対して直交する方向に敷設したレールに沿って移動可能
に配置し、移動棚の移動でそれらの間に所定幅の通路が
形成される電動式移動棚装置は各種提供されている。通
常は、各移動棚の正面に設けた操作パネルのスイッチを
使用者が操作し、電動モータから駆動伝達系を介して車
輪を回転駆動して所定の移動棚間又は側端部に配置した
固定棚と移動棚間に通路を形成し、その通路内に使用者
が入って該通路に面した出入面から書籍やファイル等の
物品を出し入れするのである。

【０００３】一般的に、電動モータから車輪へ回転駆動
力を伝達する駆動伝達系には、減速機構が設けられてお
り、そのため移動棚にレールに沿った方向への外力が加
わっても車輪が回転して電動モータを回転させることは
不可能である。つまり、移動棚に加わる外力に対しては
車輪は固定と見なせる。

【０００４】ここで、通路内に使用者が入って作業中
に、地震が起きて床面に大きな横揺れが発生した場合、
車輪が回転せずともレール上を滑って移動棚が不意に移
動し、通路内の使用者が両側の移動棚間に挟まれるとい
った危険性がある。一方、床面の横揺れは、レール、車
輪を介して移動棚の下部に伝達され、レールに対して移
動棚が移動しない場合には、移動棚の下部が床面の横揺
れに同期して横方向に激しく揺すられることになり、結
果として移動棚が激しく横揺れして、該移動棚に収容し
ていた書籍等が通路内に飛び出して使用者に当たること
になる。更に、大きな地震であれば移動棚が転倒するこ
とになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明が前述
の状況に鑑み、解決しようとするところは、移動棚間に
形成した通路内に使用者が入って作業中に地震が起きた
場合、移動棚の移動距離を物理的に制限して使用者が両
側の移動棚間に挟まれない程度の通路を確実に確保する
ことを第１の目的とし、また移動棚の横揺れを極力抑制
して収容した書籍等が通路内に飛び出さないようにする
こと、引いては移動棚の転倒を防止することを第２の目
的としてなる電動式移動棚装置における安全装置を提供
する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述の第１の
課題解決のために、電動モータによって回転駆動される
車輪を有する複数台の移動棚を、それらの出入面に対し
て直交する方向に敷設したレールに沿って移動可能に配
置し、移動棚の移動でそれらの間に所定幅の通路が形成
される電動式移動棚装置において、各移動棚の下部に通
電、非通電によって二態様を取り得るアクチュエータを
配設するとともに、該アクチュエータによって通電時に
上昇し、非通電時に下降して移動棚の下端から突出する
規制杆を設け、前記レールに沿って下降状態の規制杆を
当止し得るストッパー片を所定間隔毎に設け、移動棚の
作動状態では前記規制杆が上昇しており、感震センサー
が地震を感知した際に発生する地震信号に基づいてアク
チュエータを駆動して前記規制杆を下降させて、各移動
棚の移動距離を隣接するストッパー片間の間隔内に制限
してなる電動式移動棚装置における安全装置を構成し
た。

【０００７】また、本発明は、前述の第２の課題解決の
ために、電動モータによって回転駆動される車輪を有す
る複数台の移動棚を、それらの出入面に対して直交する
方向に敷設したレールに沿って移動可能に配置し、移動
棚の移動でそれらの間に所定幅の通路が形成される電動
式移動棚装置において、前記電動モータから車輪へ駆動
力を伝達する駆動伝達系に電磁クラッチを介在させ、移
動棚の作動状態においては電磁クラッチが連結して電動
モータの駆動力を車輪へ伝達し、前記感震センサーが地
震を感知した際に発生する地震信号に基づいて電磁クラ
ッチを解除して車輪の自由な回転を可能としてなる電動
式移動棚装置における安全装置を構成した。

【０００８】更に、本発明は、前述の第１と第２の両課
題解決のために、電動モータによって回転駆動される車
輪を有する複数台の移動棚を、それらの出入面に対して
直交する方向に敷設したレールに沿って移動可能に配置
し、移動棚の移動でそれらの間に所定幅の通路が形成さ
れる電動式移動棚装置において、各移動棚の下部に通
電、非通電によって二態様を取り得るアクチュエータを
配設するとともに、該アクチュエータによって通電時に
上昇し、非通電時に下降して移動棚の下端から突出する
規制杆を設け、前記レールに沿って下降状態の規制杆を
当止し得るストッパー片を所定間隔毎に設け、更に前記
電動モータから車輪へ駆動力を伝達する駆動伝達系に電
磁クラッチを介在させ、移動棚の作動状態では前記規制
杆が上昇しており且つ電磁クラッチが連結して電動モー
タの駆動力を車輪へ伝達し、感震センサーが地震を感知
した際に発生する地震信号に基づいてアクチュエータを
駆動して前記規制杆を下降させて、各移動棚の移動距離
を隣接するストッパー片間の間隔内に制限し且つ電磁ク
ラッチを解除して車輪の自由な回転を可能としてなる電
動式移動棚装置における安全装置を構成した。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施形態を添付図面
に基づき更に詳細に説明する。図１は本発明に係る電動
式移動棚装置の全体斜視図、図２は本発明の安全装置の
概念図、図３及び図４はその要部を示し、図中Ａは移動
棚、１はベース、２は収納部、３はレール、４は通路を
それぞれ示している。

【００１０】本実施形態では、ベース１に内蔵した電動
モータ５によって回転駆動される車輪６を有する５台の
移動棚Ａ，…を、それらの収納部２の出入面２Ａに対し
て直交する方向に配設された複数のレール３，…に沿っ
て互いに移動可能に配置され、隣接する移動棚Ａ，Ａが
相対的に移動することによって、それらの間に所定幅の
通路４が形成され、該通路４内に作業者が入って出入面
２Ａから書籍やファイル等の物品を出し入れする電動式
移動棚装置を示している。便宜上、前記移動棚Ａのフロ
ントパネルに設けた操作パネル７に向かって左側から移
動棚Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５とする。ここで、図
１では移動棚Ａ３と移動棚Ａ４との間に通路４が形成さ
れている例を示した。

【００１１】前記各移動棚Ａは、前面に配した操作パネ
ル７に通路スイッチやリセットスイッチで、通路４の選
択と移動、停止等の操作を行うが、通常の通路選択操作
によって複数の移動棚Ａ，…が移動し、その一連の移動
を終了して隣接する移動棚Ａ，Ａの間隔が所定の最近接
した状態になった際に自動的に正常停止できるように、
各移動棚Ａの移動方向側面に停止手段を設けている。

【００１２】第１発明は、各移動棚Ａ，…の下部のベー
ス１に通電、非通電によって二態様を取り得るアクチュ
エータ８を配設するとともに、該アクチュエータ８によ
って通電時に上昇し、非通電時に下降して移動棚Ａのベ
ース１の下端から突出する規制杆９を設け、前記レール
３に沿って下降状態の規制杆９を当止し得るストッパー
片１０，…を所定間隔毎に設け、電動式移動棚装置の主
電源が入った移動棚Ａの作動状態では前記アクチュエー
タ８に通電されて規制杆９が上昇しており、電動式移動
棚装置又は室内の適所に取付けた感震センサー１１が地
震を感知した際に発生する地震信号Ｓに基づいてアクチ
ュエータ８を駆動し、即ち通電を遮断して前記規制杆９
を下降させて、各移動棚Ａ，…の移動距離を隣接するス
トッパー片１０，１０間の間隔Ｄ内に制限してなるもの
である。即ち、地震が発生した際に、各移動棚Ａ，…の
移動距離を物理的に制限して使用者が両側の移動棚Ａ，
Ａ間に挟まれない程度の通路４を確保するのである。

【００１３】第２発明は、前記電動モータ５から車輪
６，…へ駆動力を伝達する駆動伝達系１２に電磁クラッ
チ１３を介在させ、移動棚Ａの作動状態においては電磁
クラッチ１３が連結して電動モータ５の駆動力を駆動伝
達系１２を介して車輪６，…へ伝達し、前記感震センサ
ー１１が地震を感知した際に発生する地震信号Ｓに基づ
いて電磁クラッチ１３を解除して車輪６，…の自由な回
転を可能としてなるものである。即ち、地震が発生した
際に、各移動棚Ａ，…をレール３，…に沿って自由に移
動できるようにして、つまり免震機構によって各移動棚
Ａ，…の横揺れを極力抑制して収容した書籍等が通路４
内に飛び出さないようにするとともに、移動棚Ａ，…の
転倒を防止するのである。

【００１４】第３発明は、前述の第１発明による通路４
の確保と、第２発明による免震機構とを組合せたもので
あり、地震に対する安全性が最も高いものである。つま
り、第３発明は、各移動棚Ａ，…の下部に通電、非通電
によって二態様を取り得るアクチュエータ８を配設する
とともに、該アクチュエータ８によって通電時に上昇
し、非通電時に下降して移動棚Ａの下端から突出する規
制杆９を設け、前記レール３に沿って下降状態の規制杆
９を当止し得るストッパー片１０を所定間隔毎に設け、
更に前記電動モータ５から車輪６へ駆動力を伝達する駆
動伝達系１２に電磁クラッチ１３を介在させ、移動棚Ａ
の作動状態では前記規制杆９が上昇しており且つ電磁ク
ラッチ１３が連結して電動モータ５の駆動力を車輪６へ
伝達し、感震センサー１１が地震を感知した際に発生す
る地震信号Ｓに基づいてアクチュエータ８を駆動して前
記規制杆９を下降させて、各移動棚Ａ，…の移動距離を
隣接するストッパー片１０，１０間の間隔Ｄ内に制限し
且つ電磁クラッチ１３を解除して車輪６の自由な回転を
可能としたものである。

【００１５】更に詳しくは、前記感震センサー１１が地
震の振動を感知した際に、地震信号Ｓをアクチュエータ
８と電磁クラッチ１３の制御回路１４に送り、該制御回
路１４からそれぞれアクチュエータ８と電磁クラッチ１
３とを制御する制御信号Ｃ１，Ｃ２を送り、前記規制杆
９を下降させるとともに、電磁クラッチ１３を解除する
のである。ここで、地震時には停電することが多いの
で、停電時、即ち非通電時に前記規制杆９が下降し、電
磁クラッチ１３が解除する機構が好ましい。逆の場合に
は、無停電電源が必要であり、コスト高となる。従っ
て、本実施形態では、アクチュエータ８としてソレノイ
ド１５を用い、そのプランジャ１６を通電時に引き込む
ようにしている。また、電磁クラッチ１３としては市販
のものを用いることができる。

【００１６】前記ベース１は、周囲の枠体１７の内部に
レール３に沿って下向き開放した断面略コ字形の横桟１
８を渡設し、該横桟１８の長手方向一側部にはシャフト
１９が回転可能に貫通し、該シャフト１９に固定された
駆動車輪６が横桟１８の内部に取付けられ、該横桟１８
の他側部の内部には従動車輪６が取付けられている。そ
して、前記横桟１８の側面には前記ソレノイド１５が水
平に固定されており、該ソレノイド１５から水平に延び
た前記プランジャ１６の先端に、同じく横桟１８の側面
に屈曲部２０Ａを回転可能に軸支したＬ字形の回動部材
２０の一方のアーム２０Ｂの遊端を枢着するとともに、
他方のアーム２０Ｃの遊端を前記規制杆９の上端部に遊
びを設けて枢着している。それにより、前記ソレノイド
１５に通電することによって、プランジャ１６を引き込
むと、その水平移動が回動部材２０によって規制杆９の
垂直移動に変換されて、該規制杆９が上昇するのであ
る。また、ソレノイド１５が非通電時には、前記規制杆
９はその自重によって回動部材２０を回転させ且つプラ
ンジャ１６をソレノイド１５から抜ける方向に移動させ
ながら下降し、前記ストッパー片１０に当止するのであ
る。尚、前記ストッパー片１０，…は、前記レール３に
一体的に形成しても良いが、本実施形態では既製のレー
ル３に、ストッパー片１０，…を一定間隔毎に突設した
長尺部材をレール３に沿って固定して設けている。

【００１７】また、前記電動モータ５は、前記横桟１８
に並設した取付桟２１の一側面に固定され、その駆動軸
は取付桟２１を貫通して該取付桟２１の他側面に取付け
た電磁クラッチ１３に連係している。そして、電磁クラ
ッチ１３には小歯車２２が連係され、該小歯車２２に噛
合する大歯車２３が前記シャフト１９に固定されてい
る。前記駆動伝達系１２は、前記電磁クラッチ１３、小
歯車２２、大歯車２３及びシャフト１９等によって構成
されている。

【００１８】更に詳しく本発明を図５〜図１０に基づい
て説明する。前記ソレノイド１５のプランジャ１６の先
端には垂直な軸ピン２４によって水平回動可能に連結部
材２５が連結され、該連結部材２５の先端側に形成した
垂直連結片２５Ａに水平な軸ピン２６にてヒンジ部材２
７の一端部が枢着されているとともに、該ヒンジ部材２
７の他端部が水平な軸ピン２８にて前記回動部材２０の
アーム２０Ｂの端部に枢着されている。また、該回動部
材２０の屈曲部２０Ａは、前記横桟１８の側面に固定し
た軸受部材２９に突設した水平な軸ピン３０に回動可能
に取付けられている。即ち、前記プランジャ１６と回動
部材２０のアーム２０Ｂとは、水平及び垂直な変移を許
容できるように連結されている。また、前記横桟１８の
内部側面には、該側面との間に上下貫通した空間を形成
して保持部材３２を固定し、金属製の前記規制杆９の両
側面、即ち移動棚Ａの移動方向の前後面の上部にウレタ
ンゴム等の緩衝部材３１，３１をネジ止め等によって固
定した状態で、該規制杆９及び両緩衝部材３１，３１を
保持部材３２の内部に収容し、上下移動可能に案内して
いる。また、前記規制杆９の上下中間部に固定した突軸
３３を横桟１８の側面を貫通させて前記回動部材２０の
アーム２０Ｃの先端部に枢着している。ここで、前記突
軸３３が貫通する横桟１８の外側面には上下方向に延び
た長孔３４Ａを有するスライド部材３４が固定され、前
記回動部材２０のアーム２０Ｃの回転がスムーズに行え
るようになっている。

【００１９】地震を感震センサー１１が感知して前記ソ
レノイド１５への通電が停止した時、即ち非通電時に、
前記規制杆９が下降するが、その状態で地震の横揺れに
よって移動棚Ａが移動すると規制杆９の下端部が何れか
のストッパー片１０に衝突する。この規制杆９がストッ
パー片１０に衝突する衝撃が大きければ、この衝突によ
って移動棚Ａが急激に停止して転倒することも考えられ
るが、前記規制杆９には移動方向の前後面に緩衝部材３
１，３１を固定しているので、該緩衝部材３１が保持部
材３２の内面との間で弾性変形し、その衝撃力を吸収す
ることができ、移動棚Ａが転倒に至らないのである。

【００２０】また、図１０に示すように、前記移動棚Ａ
の幅をＷ、通路４の幅をＴ、ストッパー片１０，１０の
ピッチ間隔をＰとすれば、移動棚Ａの幅Ｗ及び通路４の
幅Ｔをピッチ間隔Ｐの整数倍に設定しておけば、逆に言
えばピッチ間隔Ｐを移動棚Ａの幅Ｗの整数等分に設定し
且つ通路４の幅Ｔをピッチ間隔Ｐの整数倍に設定してお
けば、所定幅Ｔの通路４が形成された場合には、前記規
制杆９を隣接するストッパー片１０，１０の中間に常に
位置させることができる。つまり、通常の正常な操作に
おいて、所定位置に各移動棚Ａ，…を停止させ、所定幅
の通路４を形成した後に、地震が起きて規制杆９が下降
すると、該規制杆９は隣接する両ストッパー片１０，１
０の中間部に位置するので、前記電磁クラッチ１３が解
除されて移動棚Ａが自由に移動できるようになった際
に、移動方向の何れ側にも横揺れを吸収すべく移動させ
ることができ、免震機構が確実に作用するのである。

【００２１】尚、図示しないが、この種の電動式移動棚
装置では、側端部には固定棚が位置するが、この固定棚
も従来のように完全に床面又は壁面に固定されたもので
はなく、地震の発生時に自由に回転できる車輪を有する
免震機構を備えていることが望ましい。

【００２２】

【発明の効果】以上にしてなる本発明の電動式移動棚装
置における安全装置によれば、以下に示す顕著な効果を
奏するのである。

【００２３】請求項１によれば、移動棚間に形成した通
路内に使用者が入って作業中に地震が起きた場合、規制
杆が下降して移動棚の下端から突出し、隣接するストッ
パー片間のみに移動棚の移動距離を物理的に制限し、そ
れにより使用者が両側の移動棚間に挟まれない程度の通
路を確実に確保することができる。

【００２４】請求項２によれば、地震が起きた場合、電
動モータから車輪へ回転駆動力を伝達する駆動伝達系に
介在させた電磁クラッチが解除されて、車輪が自由に回
転できるようになることから、移動棚の横揺れを極力抑
制して収容した書籍等が通路内に飛び出さないようにす
ることができ、引いては移動棚の転倒を防止することが
できるのである。

【００２５】請求項３によれば、移動棚間に形成した通
路内に使用者が入って作業中に地震が起きても、使用者
が両側の移動棚間に挟まれない程度の通路を確実に確保
することができるとともに、移動棚の横揺れを極力抑制
して収容した書籍等が通路内に飛び出さないようにする
ことができ、引いては移動棚の転倒を防止することがで
き、これらの相乗効果によって使用者の安全性をより高
めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動式移動棚装置の一例を示す簡
略斜視図である。

【図２】本発明の要部を示す概念図である。

【図３】本発明の要部の部分平面図である。

【図４】同じく要部の説明用斜視図である。

【図５】第１発明の説明用分解斜視図である。

【図６】同じく要部の部分側面図である。

【図７】同じく部分横断面図である。

【図８】同じく部分縦断面図である。

【図９】第２発明の説明用横断面図である。

【図１０】移動棚の幅と通路幅及びストッパー片のピッ
チ間隔との関係並びに規制杆との位置関係を示す説明用
簡略正面図である。

【符号の説明】

Ａ 移動棚 １ ベース ２ 収納部 ２Ａ 出入面 ３ レール ４ 通路 ５ 電動モータ ６ 車輪 ７ 操作パネル ８ アクチュエータ ９ 規制杆 １０ ストッパー片 １１ 感震センサー １２ 駆動伝達系 １３ 電磁クラッチ １４ 制御回路 １５ ソレノイド １６ プランジャ １７ 枠体 １８ 横桟 １９ シャフト ２０ 回動部材 ２０Ａ 屈曲部 ２０Ｂ アーム ２０Ｃ アーム ２１ 取付桟 ２２ 小歯車 ２３ 大歯車 ２４ 軸ピン ２５ 連結部材 ２５Ａ 垂直連結片 ２６ 軸ピン ２７ ヒンジ部材 ２８ 軸ピン ２９ 軸受部材 ３０ 軸ピン ３１ 緩衝部材 ３２ 保持部材 ３３ 突軸 ３４ スライド部材 ３４Ａ 長孔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動モータによって回転駆動される車輪
   を有する複数台の移動棚を、それらの出入面に対して直
   交する方向に敷設したレールに沿って移動可能に配置
   し、移動棚の移動でそれらの間に所定幅の通路が形成さ
   れる電動式移動棚装置において、各移動棚の下部に通
   電、非通電によって二態様を取り得るアクチュエータを
   配設するとともに、該アクチュエータによって通電時に
   上昇し、非通電時に下降して移動棚の下端から突出する
   規制杆を設け、前記レールに沿って下降状態の規制杆を
   当止し得るストッパー片を所定間隔毎に設け、移動棚の
   作動状態では前記規制杆が上昇しており、感震センサー
   が地震を感知した際に発生する地震信号に基づいてアク
   チュエータを駆動して前記規制杆を下降させて、各移動
   棚の移動距離を隣接するストッパー片間の間隔内に制限
   してなることを特徴とする電動式移動棚装置における安
   全装置。
2. 【請求項２】 電動モータによって回転駆動される車輪
   を有する複数台の移動棚を、それらの出入面に対して直
   交する方向に敷設したレールに沿って移動可能に配置
   し、移動棚の移動でそれらの間に所定幅の通路が形成さ
   れる電動式移動棚装置において、前記電動モータから車
   輪へ駆動力を伝達する駆動伝達系に電磁クラッチを介在
   させ、移動棚の作動状態においては電磁クラッチが連結
   して電動モータの駆動力を車輪へ伝達し、前記感震セン
   サーが地震を感知した際に発生する地震信号に基づいて
   電磁クラッチを解除して車輪の自由な回転を可能として
   なることを特徴とする電動式移動棚装置における安全装
   置。
3. 【請求項３】 電動モータによって回転駆動される車輪
   を有する複数台の移動棚を、それらの出入面に対して直
   交する方向に敷設したレールに沿って移動可能に配置
   し、移動棚の移動でそれらの間に所定幅の通路が形成さ
   れる電動式移動棚装置において、各移動棚の下部に通
   電、非通電によって二態様を取り得るアクチュエータを
   配設するとともに、該アクチュエータによって通電時に
   上昇し、非通電時に下降して移動棚の下端から突出する
   規制杆を設け、前記レールに沿って下降状態の規制杆を
   当止し得るストッパー片を所定間隔毎に設け、更に前記
   電動モータから車輪へ駆動力を伝達する駆動伝達系に電
   磁クラッチを介在させ、移動棚の作動状態では前記規制
   杆が上昇しており且つ電磁クラッチが連結して電動モー
   タの駆動力を車輪へ伝達し、感震センサーが地震を感知
   した際に発生する地震信号に基づいてアクチュエータを
   駆動して前記規制杆を下降させて、各移動棚の移動距離
   を隣接するストッパー片間の間隔内に制限し且つ電磁ク
   ラッチを解除して車輪の自由な回転を可能としてなるこ
   とを特徴とする電動式移動棚装置における安全装置。