JP2004503308A - 乗物装置 - Google Patents
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Abstract
娯楽用乗物は、6自由度の動きに適合した多関節ロボットアームを有する出力部材を含み、前記乗物はさらに、前記出力部材と可動係合した乗客用ステーション、プラットホーム、およびオプションには、チケット読み取り機を含む。
公開されるときには、図面の図1が添付される。
公開されるときには、図面の図1が添付される。
Description
【0001】
【発明の分野】
この発明は、乗物(ride)装置、特に(しかし排他的にではなく)、遊園地などで用いられる乗物装置に関する。
【0002】
【発明の背景】
さまざまな娯楽用乗物が遊園地で用いられていることは公知である。このような乗物は、典型的には、ダッジェム、ログフラム、ジェットコースターおよび垂直落下型の乗物を含む。しかしながら、これらの乗物は平凡であり、前記遊園地での興味を維持するために新しく新規な乗物の需要が増えている。
【0003】
【発明の概要】
したがって、この発明は、6自由度の動きに適合する多関節ロボットアームを有する出力部材を含む娯楽用乗物を提供し、前記乗物はさらに、前記出力部材と可動係合している乗客用ステーション、プラットホーム、およびオプションには、チケット読み取り機を含む。
【0004】
娯楽用乗物は、好ましくは、地面上で支持される。代わりに、娯楽用乗物は、壁または天井から支持され得る。
【0005】
より好ましくは、乗物は回転ラック上に装着され得る。代わりに、乗物は柱上に装着され得る。柱は、柱の軸と平行な経路に沿って乗物に垂直の動きを与える手段を備えることができる。代わりに、乗物は、回転ラック上に装着された柱上に装着され得る。
【0006】
乗客用ステーションは、好ましくは、1つまたはそれ以上の座席を含む。
乗客用ステーションは、好ましくは、視聴覚でのやり取りのための手段を有する。視聴覚でのやり取りは、スピーカおよびディスプレイ手段によりそれぞれ提供され得る。
【0007】
視聴覚でのやり取りは、別個または一緒に、乗物の動きと同期化できる。
視聴覚でのやり取りのデータは、データ記憶媒体上に記憶される。データ記憶媒体は、ミニディスク(MD)、CD−ROM、光磁気装置、ビデオテープ、ハードディスクドライブ、デジタル多用途ディスク(DVD)、または他の同等のデータ記憶媒体であり得る。視聴覚でのやり取りのデータは、前述のデータ記憶媒体のいずれか2つまたはそれ以上の組合せで記憶され得る。
【0008】
照明効果を、視聴覚でのやり取りを通じて用いることができる。照明効果は、乗物と同期化され得る。照明効果は、たとえば、ストロボ、レーザもしくはディスコの照明ショー、またはこれらいずれかの組合せを含み得る。
【0009】
ディスプレイ手段は、プラズマスクリーン、液晶ディスプレイ、アクティブマトリックス有機発光ダイオード(OLED)ディスプレイ、または発光ポリマー(LEP)ディスプレイであり得る。
【0010】
視覚でのやり取りは、代わりに、プロジェクタおよびスクリーンにより提供され得る。
【0011】
座席は、好ましくは、乗物が操作可能なときに乗客を保持するための保持手段を含む。
【0012】
保持手段は、ベルト、たとえば安全ベルト、またはプルダウン式の堅固なハーネスもしくは類似のハーネスを含み得る。代わりに、保持手段はケージを含み得る。
【0013】
保持手段は、好ましくは、リニアアクチュエータと操作的に係合している。
娯楽用乗物は、さらに、重量センサを含むことができ、前記重量センサは、不均衡負荷に対抗する手段を備える。代わりに、重量センサは、最大重量過負荷に対抗する手段を備える。
【0014】
娯楽用乗物は、さらに、制御装置を含み得る。制御装置は、好ましくは、乗客用ステーションに位置する。代わりに、制御装置は乗物への乗客用乗降口に位置してもよい。
【0015】
制御装置は、予めプログラムされた乗り方(ride)を選択するために用いることができる。代わりに、制御装置は、予めプログラムされた乗り方とは独立して、娯楽用乗物を制御するために用いることができる。
【0016】
制御装置は、好ましくは、ジョイステックである。代わりに、制御装置はステアリングホイールまたはジョイパッドであり得る。
【0017】
制御装置は、さらに、1つまたはそれ以上のフットペダルを含み得る。
制御装置は、前述のジョイスティックおよび/またはステアリングホイールおよび/またはジョイパッドおよび/またはフットペダルの組合せを含み得る。
【0018】
チケット読み取り機は、チケットを読み取ることができ、前記チケットは、好ましくは、前記乗物と適合する。チケットは、プラスチック材料でできたカードであり得る。チケットは、好ましくは、予めプログラムされた乗り方を規定するコードを有する。コードは、好ましくは、バーコードである。代わりに、チケットに組入れられたマイクロチップにコードを含むことができる。
【0019】
プラットホームは、好ましくは、1つまたはそれ以上のステップを含み、上昇したプラットホームは前記ステップと操作的に係合している。プラットホームは、使用の際には、ほぼ水平な軸について旋回するように適切に適合され得る。
【0020】
プラットホームは、好ましくは、アクチュエータによりその軸を中心として上昇および下降される。アクチュエータは、液圧または空気圧により操作され得る。プラットホームは、液圧または空気圧によるアクチュエータの組合せにより、その軸を中心として上昇または下降することができる。
【0021】
代わりに、プラットホームは固定することができ、娯楽用乗物は、乗客の娯楽用乗物への乗り降りをそれぞれ可能にする位置へ下降するよう適合され得る。
【0022】
さらに他の代替例では、プラットホームは、収容区画に後退させることができ、使用の際には、前記プラットホームは、収容区画から伸びて下降位置で乗物と係合する。
【0023】
プラットホームは、1つまたはそれ以上のアクチュエータにより後退させ、伸張することができる。アクチュエータは、液圧もしくは空気圧により操作されるか、または液圧および空気圧の組合わせにより操作され得る。
【0024】
プラットホームは、好ましくは、さらに防護柵を含む。防護柵は、使用の際には、ほぼ垂直な軸について旋回するように適切に適合され得る。代わりに、プラットホームおよび防護柵は各々、(地面に対して)ほぼ45°の軸について旋回するように適合され得る。
【0025】
防護柵は、好ましくは、アクチュエータによりその軸を中心として操作される。アクチュエータは、液圧または空気圧により操作され得る。
【0026】
娯楽用乗物は、好ましくは、さらに安全手段を含む。好ましくは、安全手段は、コンピュータにより制御される。
【0027】
好ましくは、安全手段は、アクチュエータを含む。アクチュエータは、電気機械的に、液圧によりもしくは空気圧により操作され、または電気機械的、液圧および空気圧の組合せにより操作され得る。
【0028】
安全手段は、好ましくは、娯楽用乗物により発生する重力を制限する。
娯楽用乗物は、2つ以上の前記乗物を含み得る。2つまたはそれ以上の乗物が使用されるとき、これらは、同期的に動くようプログラムされ得る。代わりに、非同期的に動くようプログラムされ得る。
【0029】
2つまたはそれ以上の乗物は、戦闘ゲームで用いることができる。
乗物は、「スプラッシュパーク」で用いるために防水加工され得る。
【0030】
乗物は、スプラッシュパークでの戦闘タイプのゲームで用いるために高圧放水砲を含み得る。
【0031】
この発明の好ましい実施例は、添付の図面と関連して、単に例として説明されるだろう。
【0032】
【好ましい実施例の詳細な説明】
図1は、地面上に支持された基部2およびほぼ垂直な軸Aを中心として回転させるために基部2上に装着されたトラニオン7を含む娯楽用乗物1を例示する。トラニオン7は、第1の長手部材4と操作的に係合し、前記長手部材は、ほぼ水平な軸Bを中心として動くよう適合され、前記長手部材は、軸Bと平行なほぼ水平な軸Cを中心として動くよう適合された第2の長手部材6と操作的に係合している。第2の長手部材は、前記第2の長手部材6の軸を中心とするさらに3自由度の動きを有し、さらに前記部材と可動係合している乗客用ステーション15を有する。前記軸を中心とした娯楽用乗物の動きは、モータ16、17および18によって制御される。
【0033】
図2Aから2Fは、乗車(ride)中に図1の娯楽用乗物1がとることのできるさまざまな状態を例示する。乗客用ステーション15は、2つの座席20および21を有することが示されている。
【0034】
図3Aおよび3Bに関して、娯楽用乗物の代替の装着が例示される。乗物1は、壁30または天井40から支持され得る。乗客用ステーションも、乗客の腕と脚とが支持されないよう構成され得る。
【0035】
図4は、戦闘ゲームで用いられる2つの娯楽用乗物1を示す。2つの乗物は、予め定められた距離Xで、互いに径方向に対向する。前記乗物は、各々、固定した基部または(示されるように)レール台51と摺動して係合している基部50上に装着されており、基部および台は、互いに平行である。乗客用ステーション15は、制御装置52および光(たとえば、赤外線、光電子またはレーザ)エミッタとレシーバとの組立品53を備え、前記乗客用ステーション15が互いにやり取りすることが可能となっている。スプラッシュパークでは、光エミッタとレシーバとの組立品は、1つまたはそれ以上の高圧放水砲で代用され得る。
【0036】
乗物は、(乗客が乗り降りするための)扉60と、扉60に隣接し、前記乗物のためにチケットを買う乗客のためのチケット販売機61とを有する網状フェンス44によって囲まれている。
【0037】
戦闘ゲームは、コンピュータ70によって制御される。コンピュータ70は、チケット販売機61および2つの乗物と統合されている。
【0038】
図5Aおよび5Bは、乗客用ステーション15を示す。乗客用ステーション15は、乗物の出力部材80と可動係合している。乗客用ステーション15は、座席81にある重量センサ90を備えた座席81、ジョイスティック制御装置83およびディスプレイ手段82を含む。
【0039】
図5Cは、プルダウン式の安全用ハーネス84を取付けられた乗客用ステーション15を示す。座席81は、カプセル85には含まれない(図5Aを参照)。
【0040】
図6Aから6Cは、乗物の着地手順を例示する。乗物1は、乗車の始めまたは終りに達する第1の動作状態100にあることが示される。次に、ロボットは、第2の動作状態101まで下降し、そこで光エミッタ200とレシーバ210との組立品、つまり乗物上に置かれている1つの前記エミッタおよびレシーバは、乗物が正しい着地位置にあることを確実にする。1つまたはそれ以上の光エミッタとレシーバとの組立品は、着地手順を監視するために用いることができる。1つまたはそれ以上の光エミッタとレシーバとの組立品は、一連の乗車を通じて、乗物を監視するために用いることができる。付随して、プラットホーム102は、液圧により起動され、第1の動作状態103から(第2の動作状態101にある)乗物1下の第2の動作状態104へ上昇する。次に、乗客は、乗物を乗り/降りできる。代わりに、プラットホーム102は固定され、乗物が図7Aから7Cに示されるように、垂直に動くワーク受台105上に置かれる。乗物は、乗車の始めまたは終りに達する第1の動作状態100にある。次に、乗物は、中間の動作状態107へ下降する。ワーク受台105は、第2の動作状態101へ下降し、固定されたプラットホーム102に乗客を接地させる。また、前述の光エミッタとレシーバとの組立品は、着地手順を監視するのに用いることができる。次に、乗客は、乗物1に入るか、または乗物1から出ることができる。
【0041】
図8Aから8Cに示されているさらに他の代替例では、乗物1は、乗車の始めまたは終りに達する第1の動作状態100にある。次に、ロボットは、第2の動作状態101まで下降し、そこで光エミッタ200とレシーバ210との組立品、つまり前記乗物上に置かれている前記エミッタおよびレシーバは、乗物が正しい着地位置にあることを確実にする。1つまたはそれ以上の光エミッタとレシーバとの組立品は、着地手順を監視するのに用いることができる。付随して、プラットホーム102は、液圧により起動され、第1の後退させられた状態103から第2の動作状態104へ伸びて、乗物108と係合する。プラットホームの乗物との係合は、上述の着地手順のための安全点検の一部を容易にすることができる。
【0042】
乗物から離れた際には、保持手段(たとえば、安全ベルトまたはケージ)を解放しなければならない。図9Aから9Cは、保持手段を解放する際のショットボルトアクチュエータ110の使用を例示する。ショットボルトアクチュエータは、乗物が前述の第2の動作状態101にあるときにのみ起動され得る。ショットボルトアクチュエータ110は、起動されると、保持手段111を解放し、乗客の乗り降りを可能にする。
【0043】
この発明の1つまたはそれ以上の娯楽用乗物1は、同期的に動くようにコンピュータにより連動され得る。乗物は、図10に例示されるように、監視員および制御ステーション120によって制御されている。娯楽用乗物は、互いに非同期的に動くようプログラムすることもできる。乗物は、図11Aから11Dに例示されるように、さまざまな組合せで組立てることもできる。
【0044】
この発明の娯楽用乗物1の基部2は、図12Aに例示されるように、回転ラック130上で支持され得る。1つまたはそれ以上の前記乗物を、回転ラック上に装着することができる。回転ラック130は、代わりに、長手の中心に位置する柱131を有し、そこから、図12Bに例示されるように、1つまたはそれ以上の前記乗物1を支持することができる。こうすれば、乗物は、垂直面で同時に回転し、さらに動くこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に従い、娯楽用乗物の出力部材を例示する図である。
【図2A】乗車中の動作状態での図1の娯楽用乗物を例示する図である。
【図2B】乗車中の動作状態での図1の娯楽用乗物を例示する図である。
【図2C】乗車中の動作状態での図1の娯楽用乗物を例示する図である。
【図2D】乗車中の動作状態での図1の娯楽用乗物を例示する図である。
【図2E】乗車中の動作状態での図1の娯楽用乗物を例示する図である。
【図2F】乗車中の動作状態での図1の娯楽用乗物を例示する図である。
【図3A】代替的な装着状態での図1の娯楽用乗物を例示する図である。
【図3B】代替的な装着状態での図1の娯楽用乗物を例示する図である。
【図4】戦闘ゲームでの図1の2つの娯楽用乗物を例示する図である。
【図5A】この発明に従った、乗客用ステーションを例示する図である。
【図5B】この発明に従った、乗客用ステーションを例示する図である。
【図5C】この発明に従った、乗客用ステーションを例示する図である。
【図6A】娯楽用乗物を空けるための第1の手順を例示する図である。
【図6B】娯楽用乗物を空けるための第1の手順を例示する図である。
【図6C】娯楽用乗物を空けるための第1の手順を例示する図である。
【図7A】娯楽用乗物を空けるための第2の手順を例示する図である。
【図7B】娯楽用乗物を空けるための第2の手順を例示する図である。
【図7C】娯楽用乗物を空けるための第2の手順を例示する図である。
【図8A】娯楽用乗物を空けるための第3の手順を例示する図である。
【図8B】娯楽用乗物を空けるための第3の手順を例示する図である。
【図8C】娯楽用乗物を空けるための第3の手順を例示する図である。
【図9A】保持手段の操作における、リニアアクチュエータまたは安全インタロックの使用を例示する図である。
【図9B】保持手段の操作における、リニアアクチュエータまたは安全インタロックの使用を例示する図である。
【図9C】保持手段の操作における、リニアアクチュエータまたは安全インタロックの使用を例示する図である。
【図10】同期的動きのために他の乗物と操作的に接続された乗物を例示する図である。
【図11A】代替の配置で操作的に接続された乗物の組合せを例示する図である。
【図11B】代替の配置で操作的に接続された乗物の組合せを例示する図である。
【図11C】代替の配置で操作的に接続された乗物の組合せを例示する図である。
【図11D】代替の配置で操作的に接続された乗物の組合せを例示する図である。
【図12A】回転ラックまたは垂直リフトなど等の遊園地の乗物に組入れられるように適合される乗物を例示する図である。
【図12B】回転ラックまたは垂直リフトなど等の遊園地の乗物に組入れられるように適合される乗物を例示する図である。
【発明の分野】
この発明は、乗物(ride)装置、特に(しかし排他的にではなく)、遊園地などで用いられる乗物装置に関する。
【0002】
【発明の背景】
さまざまな娯楽用乗物が遊園地で用いられていることは公知である。このような乗物は、典型的には、ダッジェム、ログフラム、ジェットコースターおよび垂直落下型の乗物を含む。しかしながら、これらの乗物は平凡であり、前記遊園地での興味を維持するために新しく新規な乗物の需要が増えている。
【0003】
【発明の概要】
したがって、この発明は、6自由度の動きに適合する多関節ロボットアームを有する出力部材を含む娯楽用乗物を提供し、前記乗物はさらに、前記出力部材と可動係合している乗客用ステーション、プラットホーム、およびオプションには、チケット読み取り機を含む。
【0004】
娯楽用乗物は、好ましくは、地面上で支持される。代わりに、娯楽用乗物は、壁または天井から支持され得る。
【0005】
より好ましくは、乗物は回転ラック上に装着され得る。代わりに、乗物は柱上に装着され得る。柱は、柱の軸と平行な経路に沿って乗物に垂直の動きを与える手段を備えることができる。代わりに、乗物は、回転ラック上に装着された柱上に装着され得る。
【0006】
乗客用ステーションは、好ましくは、1つまたはそれ以上の座席を含む。
乗客用ステーションは、好ましくは、視聴覚でのやり取りのための手段を有する。視聴覚でのやり取りは、スピーカおよびディスプレイ手段によりそれぞれ提供され得る。
【0007】
視聴覚でのやり取りは、別個または一緒に、乗物の動きと同期化できる。
視聴覚でのやり取りのデータは、データ記憶媒体上に記憶される。データ記憶媒体は、ミニディスク(MD)、CD−ROM、光磁気装置、ビデオテープ、ハードディスクドライブ、デジタル多用途ディスク(DVD)、または他の同等のデータ記憶媒体であり得る。視聴覚でのやり取りのデータは、前述のデータ記憶媒体のいずれか2つまたはそれ以上の組合せで記憶され得る。
【0008】
照明効果を、視聴覚でのやり取りを通じて用いることができる。照明効果は、乗物と同期化され得る。照明効果は、たとえば、ストロボ、レーザもしくはディスコの照明ショー、またはこれらいずれかの組合せを含み得る。
【0009】
ディスプレイ手段は、プラズマスクリーン、液晶ディスプレイ、アクティブマトリックス有機発光ダイオード(OLED)ディスプレイ、または発光ポリマー(LEP)ディスプレイであり得る。
【0010】
視覚でのやり取りは、代わりに、プロジェクタおよびスクリーンにより提供され得る。
【0011】
座席は、好ましくは、乗物が操作可能なときに乗客を保持するための保持手段を含む。
【0012】
保持手段は、ベルト、たとえば安全ベルト、またはプルダウン式の堅固なハーネスもしくは類似のハーネスを含み得る。代わりに、保持手段はケージを含み得る。
【0013】
保持手段は、好ましくは、リニアアクチュエータと操作的に係合している。
娯楽用乗物は、さらに、重量センサを含むことができ、前記重量センサは、不均衡負荷に対抗する手段を備える。代わりに、重量センサは、最大重量過負荷に対抗する手段を備える。
【0014】
娯楽用乗物は、さらに、制御装置を含み得る。制御装置は、好ましくは、乗客用ステーションに位置する。代わりに、制御装置は乗物への乗客用乗降口に位置してもよい。
【0015】
制御装置は、予めプログラムされた乗り方(ride)を選択するために用いることができる。代わりに、制御装置は、予めプログラムされた乗り方とは独立して、娯楽用乗物を制御するために用いることができる。
【0016】
制御装置は、好ましくは、ジョイステックである。代わりに、制御装置はステアリングホイールまたはジョイパッドであり得る。
【0017】
制御装置は、さらに、1つまたはそれ以上のフットペダルを含み得る。
制御装置は、前述のジョイスティックおよび/またはステアリングホイールおよび/またはジョイパッドおよび/またはフットペダルの組合せを含み得る。
【0018】
チケット読み取り機は、チケットを読み取ることができ、前記チケットは、好ましくは、前記乗物と適合する。チケットは、プラスチック材料でできたカードであり得る。チケットは、好ましくは、予めプログラムされた乗り方を規定するコードを有する。コードは、好ましくは、バーコードである。代わりに、チケットに組入れられたマイクロチップにコードを含むことができる。
【0019】
プラットホームは、好ましくは、1つまたはそれ以上のステップを含み、上昇したプラットホームは前記ステップと操作的に係合している。プラットホームは、使用の際には、ほぼ水平な軸について旋回するように適切に適合され得る。
【0020】
プラットホームは、好ましくは、アクチュエータによりその軸を中心として上昇および下降される。アクチュエータは、液圧または空気圧により操作され得る。プラットホームは、液圧または空気圧によるアクチュエータの組合せにより、その軸を中心として上昇または下降することができる。
【0021】
代わりに、プラットホームは固定することができ、娯楽用乗物は、乗客の娯楽用乗物への乗り降りをそれぞれ可能にする位置へ下降するよう適合され得る。
【0022】
さらに他の代替例では、プラットホームは、収容区画に後退させることができ、使用の際には、前記プラットホームは、収容区画から伸びて下降位置で乗物と係合する。
【0023】
プラットホームは、1つまたはそれ以上のアクチュエータにより後退させ、伸張することができる。アクチュエータは、液圧もしくは空気圧により操作されるか、または液圧および空気圧の組合わせにより操作され得る。
【0024】
プラットホームは、好ましくは、さらに防護柵を含む。防護柵は、使用の際には、ほぼ垂直な軸について旋回するように適切に適合され得る。代わりに、プラットホームおよび防護柵は各々、(地面に対して)ほぼ45°の軸について旋回するように適合され得る。
【0025】
防護柵は、好ましくは、アクチュエータによりその軸を中心として操作される。アクチュエータは、液圧または空気圧により操作され得る。
【0026】
娯楽用乗物は、好ましくは、さらに安全手段を含む。好ましくは、安全手段は、コンピュータにより制御される。
【0027】
好ましくは、安全手段は、アクチュエータを含む。アクチュエータは、電気機械的に、液圧によりもしくは空気圧により操作され、または電気機械的、液圧および空気圧の組合せにより操作され得る。
【0028】
安全手段は、好ましくは、娯楽用乗物により発生する重力を制限する。
娯楽用乗物は、2つ以上の前記乗物を含み得る。2つまたはそれ以上の乗物が使用されるとき、これらは、同期的に動くようプログラムされ得る。代わりに、非同期的に動くようプログラムされ得る。
【0029】
2つまたはそれ以上の乗物は、戦闘ゲームで用いることができる。
乗物は、「スプラッシュパーク」で用いるために防水加工され得る。
【0030】
乗物は、スプラッシュパークでの戦闘タイプのゲームで用いるために高圧放水砲を含み得る。
【0031】
この発明の好ましい実施例は、添付の図面と関連して、単に例として説明されるだろう。
【0032】
【好ましい実施例の詳細な説明】
図1は、地面上に支持された基部2およびほぼ垂直な軸Aを中心として回転させるために基部2上に装着されたトラニオン7を含む娯楽用乗物1を例示する。トラニオン7は、第1の長手部材4と操作的に係合し、前記長手部材は、ほぼ水平な軸Bを中心として動くよう適合され、前記長手部材は、軸Bと平行なほぼ水平な軸Cを中心として動くよう適合された第2の長手部材6と操作的に係合している。第2の長手部材は、前記第2の長手部材6の軸を中心とするさらに3自由度の動きを有し、さらに前記部材と可動係合している乗客用ステーション15を有する。前記軸を中心とした娯楽用乗物の動きは、モータ16、17および18によって制御される。
【0033】
図2Aから2Fは、乗車(ride)中に図1の娯楽用乗物1がとることのできるさまざまな状態を例示する。乗客用ステーション15は、2つの座席20および21を有することが示されている。
【0034】
図3Aおよび3Bに関して、娯楽用乗物の代替の装着が例示される。乗物1は、壁30または天井40から支持され得る。乗客用ステーションも、乗客の腕と脚とが支持されないよう構成され得る。
【0035】
図4は、戦闘ゲームで用いられる2つの娯楽用乗物1を示す。2つの乗物は、予め定められた距離Xで、互いに径方向に対向する。前記乗物は、各々、固定した基部または(示されるように)レール台51と摺動して係合している基部50上に装着されており、基部および台は、互いに平行である。乗客用ステーション15は、制御装置52および光(たとえば、赤外線、光電子またはレーザ)エミッタとレシーバとの組立品53を備え、前記乗客用ステーション15が互いにやり取りすることが可能となっている。スプラッシュパークでは、光エミッタとレシーバとの組立品は、1つまたはそれ以上の高圧放水砲で代用され得る。
【0036】
乗物は、(乗客が乗り降りするための)扉60と、扉60に隣接し、前記乗物のためにチケットを買う乗客のためのチケット販売機61とを有する網状フェンス44によって囲まれている。
【0037】
戦闘ゲームは、コンピュータ70によって制御される。コンピュータ70は、チケット販売機61および2つの乗物と統合されている。
【0038】
図5Aおよび5Bは、乗客用ステーション15を示す。乗客用ステーション15は、乗物の出力部材80と可動係合している。乗客用ステーション15は、座席81にある重量センサ90を備えた座席81、ジョイスティック制御装置83およびディスプレイ手段82を含む。
【0039】
図5Cは、プルダウン式の安全用ハーネス84を取付けられた乗客用ステーション15を示す。座席81は、カプセル85には含まれない(図5Aを参照)。
【0040】
図6Aから6Cは、乗物の着地手順を例示する。乗物1は、乗車の始めまたは終りに達する第1の動作状態100にあることが示される。次に、ロボットは、第2の動作状態101まで下降し、そこで光エミッタ200とレシーバ210との組立品、つまり乗物上に置かれている1つの前記エミッタおよびレシーバは、乗物が正しい着地位置にあることを確実にする。1つまたはそれ以上の光エミッタとレシーバとの組立品は、着地手順を監視するために用いることができる。1つまたはそれ以上の光エミッタとレシーバとの組立品は、一連の乗車を通じて、乗物を監視するために用いることができる。付随して、プラットホーム102は、液圧により起動され、第1の動作状態103から(第2の動作状態101にある)乗物1下の第2の動作状態104へ上昇する。次に、乗客は、乗物を乗り/降りできる。代わりに、プラットホーム102は固定され、乗物が図7Aから7Cに示されるように、垂直に動くワーク受台105上に置かれる。乗物は、乗車の始めまたは終りに達する第1の動作状態100にある。次に、乗物は、中間の動作状態107へ下降する。ワーク受台105は、第2の動作状態101へ下降し、固定されたプラットホーム102に乗客を接地させる。また、前述の光エミッタとレシーバとの組立品は、着地手順を監視するのに用いることができる。次に、乗客は、乗物1に入るか、または乗物1から出ることができる。
【0041】
図8Aから8Cに示されているさらに他の代替例では、乗物1は、乗車の始めまたは終りに達する第1の動作状態100にある。次に、ロボットは、第2の動作状態101まで下降し、そこで光エミッタ200とレシーバ210との組立品、つまり前記乗物上に置かれている前記エミッタおよびレシーバは、乗物が正しい着地位置にあることを確実にする。1つまたはそれ以上の光エミッタとレシーバとの組立品は、着地手順を監視するのに用いることができる。付随して、プラットホーム102は、液圧により起動され、第1の後退させられた状態103から第2の動作状態104へ伸びて、乗物108と係合する。プラットホームの乗物との係合は、上述の着地手順のための安全点検の一部を容易にすることができる。
【0042】
乗物から離れた際には、保持手段(たとえば、安全ベルトまたはケージ)を解放しなければならない。図9Aから9Cは、保持手段を解放する際のショットボルトアクチュエータ110の使用を例示する。ショットボルトアクチュエータは、乗物が前述の第2の動作状態101にあるときにのみ起動され得る。ショットボルトアクチュエータ110は、起動されると、保持手段111を解放し、乗客の乗り降りを可能にする。
【0043】
この発明の1つまたはそれ以上の娯楽用乗物1は、同期的に動くようにコンピュータにより連動され得る。乗物は、図10に例示されるように、監視員および制御ステーション120によって制御されている。娯楽用乗物は、互いに非同期的に動くようプログラムすることもできる。乗物は、図11Aから11Dに例示されるように、さまざまな組合せで組立てることもできる。
【0044】
この発明の娯楽用乗物1の基部2は、図12Aに例示されるように、回転ラック130上で支持され得る。1つまたはそれ以上の前記乗物を、回転ラック上に装着することができる。回転ラック130は、代わりに、長手の中心に位置する柱131を有し、そこから、図12Bに例示されるように、1つまたはそれ以上の前記乗物1を支持することができる。こうすれば、乗物は、垂直面で同時に回転し、さらに動くこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に従い、娯楽用乗物の出力部材を例示する図である。
【図2A】乗車中の動作状態での図1の娯楽用乗物を例示する図である。
【図2B】乗車中の動作状態での図1の娯楽用乗物を例示する図である。
【図2C】乗車中の動作状態での図1の娯楽用乗物を例示する図である。
【図2D】乗車中の動作状態での図1の娯楽用乗物を例示する図である。
【図2E】乗車中の動作状態での図1の娯楽用乗物を例示する図である。
【図2F】乗車中の動作状態での図1の娯楽用乗物を例示する図である。
【図3A】代替的な装着状態での図1の娯楽用乗物を例示する図である。
【図3B】代替的な装着状態での図1の娯楽用乗物を例示する図である。
【図4】戦闘ゲームでの図1の2つの娯楽用乗物を例示する図である。
【図5A】この発明に従った、乗客用ステーションを例示する図である。
【図5B】この発明に従った、乗客用ステーションを例示する図である。
【図5C】この発明に従った、乗客用ステーションを例示する図である。
【図6A】娯楽用乗物を空けるための第1の手順を例示する図である。
【図6B】娯楽用乗物を空けるための第1の手順を例示する図である。
【図6C】娯楽用乗物を空けるための第1の手順を例示する図である。
【図7A】娯楽用乗物を空けるための第2の手順を例示する図である。
【図7B】娯楽用乗物を空けるための第2の手順を例示する図である。
【図7C】娯楽用乗物を空けるための第2の手順を例示する図である。
【図8A】娯楽用乗物を空けるための第3の手順を例示する図である。
【図8B】娯楽用乗物を空けるための第3の手順を例示する図である。
【図8C】娯楽用乗物を空けるための第3の手順を例示する図である。
【図9A】保持手段の操作における、リニアアクチュエータまたは安全インタロックの使用を例示する図である。
【図9B】保持手段の操作における、リニアアクチュエータまたは安全インタロックの使用を例示する図である。
【図9C】保持手段の操作における、リニアアクチュエータまたは安全インタロックの使用を例示する図である。
【図10】同期的動きのために他の乗物と操作的に接続された乗物を例示する図である。
【図11A】代替の配置で操作的に接続された乗物の組合せを例示する図である。
【図11B】代替の配置で操作的に接続された乗物の組合せを例示する図である。
【図11C】代替の配置で操作的に接続された乗物の組合せを例示する図である。
【図11D】代替の配置で操作的に接続された乗物の組合せを例示する図である。
【図12A】回転ラックまたは垂直リフトなど等の遊園地の乗物に組入れられるように適合される乗物を例示する図である。
【図12B】回転ラックまたは垂直リフトなど等の遊園地の乗物に組入れられるように適合される乗物を例示する図である。
Claims (69)
- 6自由度の動きに適合する多関節ロボットアームを有する出力部材を含み、さらに前記出力部材と可動係合した乗客用ステーション、プラットホーム、およびオプションには、チケット読み取り機を含む、娯楽用乗物。
- 前記乗物は地面上で支持される、請求項1に記載の娯楽用乗物。
- 前記乗物は壁から支持される、請求項1に記載の娯楽用乗物。
- 前記乗物は天井から支持される、請求項1に記載の娯楽用乗物。
- 前記乗物は回転ラック上に装着される、請求項1に記載の娯楽用乗物。
- 前記乗物は柱上に装着される、請求項1に記載の娯楽用乗物。
- 前記柱は、柱の軸と平行な経路に沿って乗物に垂直の動きを与える手段を備える、請求項6に記載の娯楽用乗物。
- 前記柱は回転ラック上に装着される、請求項6または7に記載の娯楽用乗物。
- 乗客用ステーションは1つまたはそれ以上の座席を含む、請求項1から8のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- 乗客用ステーションは視聴覚でのやり取りのための手段を有する、請求項1から9のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- 視聴覚でのやり取りはそれぞれスピーカおよびディスプレイ手段により提供される、請求項10に記載の娯楽用乗物。
- 視聴覚でのやり取りは前記乗物の動きと同期化される、請求項11に記載の娯楽用乗物。
- 視聴覚でのやり取りはデータ記憶媒体上に記憶される、請求項11または12に記載の娯楽用乗物。
- データ記憶媒体は、ミニディスク、CD−ROM、光学磁気装置、ビデオテープ、ハードディスクドライブ、デジタル多用途ディスク(DVD)、または同等のデータ記憶媒体である、請求項13に記載の娯楽用乗物。
- 視聴覚でのやり取りは、前記データ記憶媒体のいずれか2つまたはそれ以上の組合せで記憶される、請求項14に記載の娯楽用乗物。
- 照明効果が乗車の間中用いられる、請求項1から15のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- 照明効果は乗物と同期化される、請求項16に記載の娯楽用乗物。
- 照明効果は、ストロボ、レーザもしくはディスコライト効果、またはこれらのいずれかの組合せを含む、請求項16または17に記載の娯楽用乗物。
- ディスプレイ手段は、プラズマスクリーン、液晶ディスプレイ(LCD)、アクティブマトリックス有機発光ダイオードディスプレイ(OLED)、または発光ポリマー(LEP)ディスプレイを含む、請求項11に記載の娯楽用乗物。
- 乗客用ステーション座席は保持手段を含む、請求項9から19のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- 保持手段はベルトまたは類似のハーネスを含む、請求項20に記載の娯楽用乗物。
- 保持手段はプルダウン式のハーネスを含む、請求項20に記載の娯楽用乗物。
- 保持手段はリニアアクチュエータと操作的に係合する、請求項20から22のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- 前記乗物はさらに重量センサを含む、請求項1から23のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- 重量センサは、使用の際には不均衡負荷に対抗するように作用する、請求項24に記載の娯楽用乗物。
- 重量センサは、使用の際には最大重量過負荷に対抗するように作用する、請求項24に記載の娯楽用乗物。
- 前記乗物はさらに制御装置を含む、請求項1から26のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- 制御装置は乗客用ステーションに位置する、請求項27に記載の娯楽用乗物。
- 制御装置は乗物への乗客用乗降口に位置する、請求項27に記載の娯楽用乗物。
- 制御装置は予めプログラムされた乗り方を選択するために用いられる、請求項27、28または29に記載の娯楽用乗物。
- 制御装置は予めプログラムされた乗り方とは独立して、前記娯楽用乗物を制御するために用いられる、請求項27、28または29に記載の娯楽用乗物。
- 制御装置はジョイスティックである、請求項27から31のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- 制御装置はステアリングホイールである、請求項27から31のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- 制御装置はジョイパッドである、請求項27から31のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- 制御装置はさらに1つまたはそれ以上のフットペダルを含む、請求項27から34のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- 制御装置は、請求項32から35に記載の制御装置のいずれか1つまたはそれ以上の組合せを含む、請求項27から35のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- チケット読み取り機はチケットを読み取ることができ、前記チケットは前記乗物と適合する、請求項1から36のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- チケットはプラスチック材料からできている、請求項37に記載の娯楽用乗物。
- チケットは予めプログラムされた乗り方を規定するコードを有する、請求項37または38に記載の娯楽用乗物。
- チケットコードはバーコードである、請求項39に記載の娯楽用乗物。
- コードはチケットに組入れられるマイクロチップに含まれる、請求項39に記載の娯楽用乗物。
- 前記乗物は、1つまたはそれ以上のステップを含み、これらステップは、前記ステップと操作的に係合したプラットホームを備える、請求項1から41のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- プラットホームは、ほぼ水平な軸について旋回するように適合される、請求項42に記載の娯楽用乗物。
- プラットホームは、1つまたはそれ以上のアクチュエータによりその軸を中心として上昇および下降する、請求項42または43に記載の娯楽用乗物。
- 前記アクチュエータは、液圧または空気圧により操作される、請求項44に記載の娯楽用乗物。
- プラットホームは、液圧および空気圧によるアクチュエータの組合せによりその軸を中心として上昇または下降する、請求項42から45のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- 前記乗物は、固定されたプラットホームと係合した1つまたはそれ以上のステップを含む、請求項1から41のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- プラットホームは収容箱に後退させられ、使用の際には、前記プラットホームは乗物と係合するために伸張される、請求項1から41のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- プラットホームは、1つまたはそれ以上のアクチュエータにより後退および伸張される、請求項48に記載の娯楽用乗物。
- 前記アクチュエータは、液圧または空気圧により操作される、請求項49に記載の娯楽用乗物。
- プラットホームは、液圧および空気圧によるアクチュエータの組合せにより後退および伸張される、請求項48から50のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- プラットホームはさらに防護柵を含む、請求項42から51のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- 防護柵はほぼ垂直な軸について旋回するように適合される、請求項52に記載の娯楽用乗物。
- プラットホームおよび防護柵は各々、ほぼ45°の軸について旋回するように適合される、請求項42と、請求項42に従属するとき、請求項43から53のいずれか1つとに記載の娯楽用乗物。
- 前記乗物はさらに安全手段を含む、請求項1から54のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- 安全手段はコンピュータにより制御される、請求項55に記載の娯楽用乗物。
- 安全手段はアクチュエータを含む、請求項55または56に記載の娯楽用乗物。
- アクチュエータは、電気機械的、液圧によりもしくは空気圧により操作されるか、または電気機械的、液圧および空気圧の組合せで操作される、請求項57に記載の娯楽用乗物。
- 安全手段は、前記乗物により発生する重力を制限する、請求項55から58のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- 2つ以上の前記乗物を含む、請求項1から59のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- 2つまたはそれ以上の乗物は、同期的に動くようプログラムされる、請求項60に記載の娯楽用乗物。
- 2つまたはそれ以上の乗物は、非同期的に動くようプログラムされる、請求項61に記載の娯楽用乗物。
- 乗物は、着地手順を監視するための光エミッタとレシーバとの組立品を取付けられる、請求項1から62のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- 乗物は、一連の乗車を通じて、前記乗物を監視するための光エミッタとレシーバとの組立品を取付けられる、請求項63に記載の娯楽用乗物。
- 光エミッタとレシーバとの組立品は、赤外線、光電子およびレーザの、エミッタとレシーバとの組立品からなる群から選択される、請求項63または64に記載の娯楽用乗物。
- 2つまたはそれ以上の乗物は、戦闘ゲームで用いられる、請求項1から60のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- 前記乗物の乗客用ステーションは、請求項65に記載の光エミッタとレシーバとの組立品を取付けられる、請求項66に記載の娯楽用乗物。
- 前記乗物は、スプラッシュパークで用いるために防水加工される、請求項1から67のいずれか1つに記載の娯楽用乗物。
- 乗物は、戦闘ゲーム用の乗物として用いられ、光エミッタとレシーバとの組立品は、1つまたはそれ以上の高圧放水砲により置換えられる、請求項68に記載の娯楽用乗物。
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