JPH09500737A - 運動シミュレーション娯楽装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は公衆娯楽、特に遊技装置に関する。さらに、本発明は航空機や宇宙船の乗員のトレーニングを助けるために有効に使用されるものである。本発明は動いている輸送物体の内部に座っているという完全な幻覚を抱かせ、本娯楽装置によって楽しさを高めることかできる。これは乗客カプセル７を設けることによって達成され、乗客カプセル７は、４つの窓１２と、階段状のカプセルのベースと、椅子８とを有し、椅子８は、Ｇ荷重シミュレーション装置と、可動のヘッドレスト及びエルボーレストとを有する。各椅子８は椅子位置の動的な変更装置１３と椅子位置センサ１５とを有する。動画生成装置は、４つの映像プロジェクター１６と、フラップを有する４つのスクリーン１７と、フラップ開放機構１８と、フラップ位置センサ１９と、４つのミラー２０と、フラップ位置制御及びモニターユニット２１とからなり、カプセルはさらに音再生システム２２と、照明及び指示システム２４とを備え、これらは椅子制御及びモニターユニット１４、音再生システム制御及びモニターユニット２３、照明及び指示制御及びモニターユニット２５を介して制御信号成形装置１１により制御される。乗客は、開放機構２７及びドア位置センサ２８を備えたカプセルのドア２６、及び梯子とドア及びその作動機構３０及び位置センサを備えたロック室２９から出入りする。制御はそのロック機構及びドア制御及びモニターユニット３２からの信号の助けにより行われる。

Description

【発明の詳細な説明】 運動シミュレーション娯楽装置 技術分野 本発明は公衆娯楽、特に遊技装置に関する。さらに、本発明は航空機や宇宙船 の乗員のトレーニングを助けるために有効に使用されるものである。 背景技術 従来公知の娯楽装置は、輸送車両の運転をシミュレーションするものとして、 米国特許第４７９８３７６号、ＩＰＣ Ａ６３Ｇ３１／１６に記載されている。 この娯楽装置は、その軸線のまわりで揺動する椅子を備えた幾つかのカプセルと 、動画のプロジェクターとスクリーンとからなる動画の生成装置と、３つの自由 度でカプセルを動かす装置とを具備してなる。 他の公知の娯楽装置は、プロトタイプとして、米国特許第４０６６２５６号、 ＩＰＣ Ａ６３Ｇ３１／１６に開示されている。この娯楽装置は、運動を生成す るための動的なスタンドを備え、該動的なスタンドが、静止ベースと、可動のプ ラットホームと、位置センサを備え且つ静止ベース及び可動のプラットホームに 枢着された複数の油圧シリンダと、各油圧シリンダと圧油で連通する油圧ステー ションと、その制御出力が油圧ステーションの制御入力と接続される運動制御及 びプラットホーム位置モニターユニットと、油圧シリンダ位置センサの出力が運 動制御及びプラットホーム位置モニターユニットの対応する入力に接続され、可 動のプラットホームに設けられて数列の椅子を有する乗客カプセルと、動画の生 成器と、その 制御入力が同期信号を基に動画の生成器の出力に接続されている制御信号成形装 置とからなる。 発明の開示 これらの娯楽装置は特徴のあるものであるけれども、得られる楽しみの程度が 十分なものではなかった。本発明はこの欠点を解消するものである。 この目的は、本発明によれば、乗客カプセルはその前部、天井、側部に設けた ４つの窓を有し、乗客カプセルの椅子をもつベースは階段状になっており、椅子 は可動のヘッドレストと可動のエルボーレストと力についてのＧ荷重シミュレー ション装置と乗客固定用センサとを有し、乗客固定用センサの出力は椅子制御及 びモニターユニットを介して制御信号成形装置の対応する入力に接続され、Ｇ荷 重シミュレーション装置の制御入力が椅子制御及びモニターユニットを介して制 御信号成形装置の対応する出力に接続され、各椅子が椅子位置の動的な変更装置 を有し、該変更装置の入力は椅子制御及びモニターユニットを介して制御信号成 形装置の対応する出力に接続され、さらに、各椅子が位置センサを有し、該位置 センサの出力が椅子制御及びモニターユニットを介して制御信号成形装置の対応 する入力に接続され、動画生成装置は、フィルムの装着と破損のセンサを備えた １から４の映像（ビデオ）プロジェクターと、対応する窓の反対側に設けられて フラップを有する１から４のスクリーンと、１から４のミラーとからなるものと してして形成され、各映像プロジェクターの光線は対応するミラーに向けられて スクリーンの乗客から遠い側に向いた逆の側に反射され、スクリーンのフラップ は開放機構及び位置センサを有し、全てのスクリーンのフラップの位置センサの 出力はフラップ位置制御及びモニターユニットを介し て制御信号成形装置の対応する入力に接続され、フラップは開放機構の制御入力 はフラップ位置制御及びモニターユニットを介して制御信号成形装置の対応する 出力に接続され、前部のスクリーンに映像を投射するプロジェクターはその出力 が制御信号成形装置の制御入力に接続される画像クロックパルスセンサを有し、 全てのプロジェクターの映像の投射の始めと終わりの制御入力は動画生成装置の 制御及びモニターユニットを介して制御信号成形装置の対応する出力に接続され 、フィルムの装着と破損のセンサの出力は動画生成装置の制御及びモニターユニ ットを介して制御信号成形装置の対応する入力に接続され、乗客カプセルはさら に音再生システムを収容し、音再生システムの制御入力は対応する制御及びモニ ターユニットを介して制御信号成形装置の対応する出力に接続され、照明及び指 示システムはサービス及び緊急ランプ並びに引き出し指示パネルを備え、照明及 び指示システムの制御入力は照明及び指示制御及びモニターユニットを介して制 御信号成形装置の対応する出力に接続され、乗客カプセルはさらに開放機構及び 位置センサを有する乗客の出入り用ドアと、制御機構及び位置センサを備えた梯 子とドアとを有する入り口ロックとを有し、ロックドア及びロック機構の位置セ ンサの出力はその制御及びモニターユニットを介して制御信号成形装置の対応す る入力に接続され、ドア開放及びロック制御機構の制御入力はロック及びドア機 構の制御及びモニターユニットを介して制御信号成形装置の対応する出力に接続 され、可動のプラットホーム及び静止ベースは６個の油圧シリンダで連結され、 該油圧シリンダは３つの自由度をもつ関節ジョイントで可動のプラットホームに 連結され且つ２つの自由度をもつ関節ジョイントで静止ベースに連結され、さら に、油圧ステーションと全ての油圧シリンダとを圧油により連通させる油圧アュ ムレータを備えたことを特徴とする運動 シミュレーション娯楽装置、によって達成される。 図面の簡単な説明 図は本発明による娯楽装置の機能を示す略図である（読みやすくするために、 本図は１つの椅子とその機構やセンサやプロジェクターを示している）。 図面における参照符号 １…動的スタンドの静止ベース ２…可動のプラットホーム ３…油圧シリンダ ４…油圧シリンダ位置センサ ５…油圧ステーション ６…プラットホーム位置制御及びモニターユニット ７…乗客カプセル ８…椅子 ９…椅子のヘッドレスト １０…椅子のエルボーレスト １１…制御信号成形装置 １２…カプセルの窓 １３…椅子位置の動的な変更装置 １４…椅子位置制御及びモニターユニット １５…椅子位置センサ １６…映像プロジェクター １７…スクリーン １８…窓のフラップ開放機構 １９…フラップ位置センサ ２０…ミラー ２１…フラップ（カプセル機構）位置制御及びモニターユニット ２２…音再生システム ２３…音再生システム制御及びモニターユニット ２４…照明及び指示システム ２５…照明及び指示システム制御及びモニターユニット ２６…ドア ２７…ドア開放機構 ２８…ドア位置センサ ２９…ロック室 ３０…ロックドア及び梯子作動機構 ３１…ロックドア及び梯子位置センサ ３２…ロック及びドア制御及びモニターユニット ３３…圧油アキュムレータ ３４…動画生成装置制御及びモニターユニット 本娯楽装置は全てのサービスラインを備えた特別のデザインのハンガー内に収 められている。静止ベース１上にあって複数の油圧シリンダ３によって枢動可能 に連結されている可動プラットホーム２は、ハンガー内に配置される。乗客カプ セル７は可動のプラットホーム２に取り付けられる。 乗客は乗客カプセル７の側部の２つのロック室２９を通って乗客カプセル７に 出入りする。ロック室２９はその作動機構３０及び位置センサ３１を有する梯子 とドアとを有する。梯子とドアはさらにエスカレータを設けたものとしてもよい 。各ロック室２９は乗り込みの終了を知らせる係員の制御パネルを有する。乗客 カプセル７はその作動機構２７及び位置センサ２８を有するドア２６を有する。 全てのセンサからの信号は対応する制御及びモニターユニットを介して制御信号 成形装置１１で受けられる。全ての機構の制御入力は 制御信号成形装置１１から対応する制御及びモニターユニットを介して指令を受 け取る。乗客カプセル７はさらに緊急用の梯子を設けたものとしてもよい。 乗客カプセル７は（前部、天井、各側部に）フラップを備えた４つの窓を備え る。これらのフラップは開放機構１８によって作動され、且つ位置センサ１９を 有する。全てのセンサで生じた信号は対応する制御及びモニターユニットを介し て制御信号成形装置１１へ送られる。全ての機構の制御入力は制御信号成形装置 １１から対応する制御及びモニターユニットを介して指令を受け取る。前部及び 側部フラップは各々２つの半体で作られ、天井のフラップは３つの方向にスライ ドして開放する３つの部分からなっている。スクリーン１７が乗客カプセル７の 外側に各窓に近接して対向して配置される。 乗客カプセル７は１から４個の映像（ビデオ）プロジェクター１６を備えてい る。プロジェクター１６は装填されたフィルムのループ（２本巻きの円形テーク アップ）を走行させることができる。前部のスクリーン１７のプロジェクター１ ６はクロックパルス生成器を有し、これは制御信号成形装置１１へ直接に送られ る。制御信号成形装置１１は、このクロックパルスを基に、本娯楽装置のシステ ム及び機構の制御を投射された映像のプロットと同期させる。各プロジェクター １６はフィルムの装着と破損のセンサを有する。全てのセンサからの信号は対応 する制御及びモニターユニット３４を介して制御信号成形装置１１で受けられる 。全てのプロジェクター１６の機構の制御入力は制御信号成形装置１１から対応 する制御及びモニターユニットを介して指令を受け取る。各プロジェクター１６ の光線はミラー２０を介して乗客とは反対側になるスクリーンの表面に向けられ る。全ての映像投射システムの部品及び光線の光路は 乗客の視野の外にある。この映像投射方法は動いている輸送物体の内部に座って いるという完全な幻覚を抱かせる。 音再生システム２２は乗客カプセル７の側部に沿って配置された４グループの 立体音響効果の源と、アンプと、音再生装置とを備えている。音の伴奏はフィル ムのストリップに記録されたサウンドトラックからピックアップされる。付加的 な効果が、その制御入力が制御及びモニターユニット２３を介して制御信号成形 装置１１の対応する制御出力へ接続される音響効果の源から導入される。 プラットホーム位置制御及びモニターユニット６を介して作用する制御信号成 形装置１１は、スクリーン１７上の現在のプロットとコーディネートして、３つ のリニアな（垂直、縦、横）及び３つのアンギュラな（コース、バンク、ピッチ ）自由度で油圧システムによってプラットホーム２を動かす。各油圧シリンダ３ は、３つのアンギュラな自由度をもつジョイントによって可動のプラットホーム ２に、そして２つのアンギュラな自由度をもつジョイントによって静止のベース １に、保持される。 乗客カプセル７の中には円形劇場の形体で配置された２９個の乗客用の椅子８ がある。各椅子８は、紐のシステムとして作られた、力についてのＧ荷重シミュ レーション装置とＧ荷重センサとを備える。センサの出力は位置制御及びモニタ ーユニット１４を介して制御信号成形装置１１の対応する制御入力へ接続される 。Ｇ荷重シミュレーション装置の制御入力は位置制御及びモニターユニット１４ を介して制御信号成形装置１１の対応する制御出力へ接続される。椅子８のヘッ ドレスト９及びエルボーレスト１０は可動であり、そして各椅子８は椅子位置の 動的な変更装置１３を有する。椅子位置の動的な変更装置１３の制御入力は椅子 位置制御及びモニターユニット１４を介して制御信号成形装置１１の対応する制 御出力へ接続 される。 照明及び指示システム２４は乗客カプセル７の中に設けられる。連続的な作業 サービス及び緊急の照明が、作業シフトの始めにオペレータによってスイッチオ ンされる。電源の故障の場合には、照明システムは貯蔵バッテリから電力を供給 される。制御信号成形装置１１によって完全な照明がオンオフ制御される。スク リーン１７上の現在のプロットによって要求されるときに、指示パネル上の情報 もスイッチオンされる。 外部システムは油圧ステーション５及び圧油アキュムレータ３３を含む。空調 システム及び電源装置は別のコンパートメントに配置される。 作業人員は２人の義務オペレータと２人の係員とを含み、１人の義務オペレー タは常時オペレータのパネル内で勤務している。 本発明による娯楽装置は次のように作動する。作業シフトの始めに、オペレー タは全てのシステムのスイッチをオンにし、空調システム（図示なし）を始動さ せる。それから、オペレータは油圧ステーション５を始動させ、ウォームアップ モードにおいて要求される圧力及び温度となるようにする。それから、オペレー タは制御信号成形装置（すなわち、コンピュータ）１１の制御プログラムを始動 させる。制御プログラムは本娯楽装置の全てのシステムがスタート位置になって いることをチェックする。この位置は、（ａ）プラットホーム２については、油 圧システム内で特定の温度及び圧力が達成され、油圧シリンダ３のピストンロッ ドが中間位置にあり、プラットホーム位置制御及びモニターユニット６が制御信 号成形装置１１へプラットホーム位置制御システムレディ信号を送り、（ｂ）映 像プロジェクター１６については、パワーオン、映像プロジェクター１６がレデ ィ信号を送ること、（ｃ）椅子作動機構については、 エルボーレスト１０が下降され、ヘッドレスト９が後退され、ストラップバック ルがリリースされ、（ｄ）窓のフラップ機構１８については、全てのフラップが 閉じられ、（ｅ）ドアの開放機構については、ドアが閉じられ、（ｆ）ロック室 ２９の機構については、梯子が持ち上げられ、ドアが閉じられ、エスカレータ（ あれば）がスイッチオフされ、（ｈ）照明及び指示システム２４については、サ ービス照明がオンにされ、全てのパネルに情報がない、ことである。 本娯楽装置のあるシステムが初期位置になっていないときには、制御信号成形 装置１１の制御プログラムは非初期位置信号を発生し、乗り込み及びフライトモ ードのための指令を送る可能性を遮断する。初期位置が達成されると、非初期位 置信号は消滅し、制御指令の遮断が解除される。 乗り込みモードの指令が入ると、制御信号成形装置１１の制御プログラムはプ ラットホーム位置制御及びモニターユニット６へ指令を送り、プラットホーム２ を乗客カプセル７とともに最下方位置へ下降させる。プラットホーム２が最下方 位置へ下降すると、制御信号成形装置１１はプラットホーム位置制御及びモニタ ーユニット６から最下方位置信号を受ける。この信号を受けると、制御信号成形 装置１１の制御プログラムは次の指令信号を送る。ロックドア及び梯子作動機構 ３０のためのロック及びドア制御及びモニターユニット３２へドアを下降させ、 エスカレータ（あれば）を始動させる指令、乗客カプセル７のドア開放機構２７ のためのロック及びドア制御及びモニターユニット３２へドア２６を開放させる 指令、照明及び指示システム制御及びモニターユニット２５へ照明及び指示シス テム２４の全ての照明をオンにする指令。 オペレータにより送られるフライトの指令は乗り込みが完了する まで遮断される。 係員はロック室の入り口で乗客を待ち、乗客を乗客カプセル７へ案内し、乗客 が着座するのを助け、そして乗客が適切に着座してシートベルトを締めたことを 確認する。それから、係員はプラットホーム２、ロック室を出て、乗り込み完了 ボタンを押す。この信号を受けると、制御信号成形装置１１の制御プログラムは オペレータへ乗り込み完了を告げるメッセージを送り、フライト指令の可能性の 遮断を解除する。もし乗り込み処理がフライトの後で行われるならば、プラット ホーム位置制御及びモニターユニット６からプラットホーム２の最下方位置信号 を受けた後で、プログラムはフライト完了信号を送り、乗り込みモードへ戻る。 オペレータは付加的に乗り込みの可能性をチェックし、乗り込み指令を出す。そ れからのステップは最初の乗り込みのときと同様である。 フライト指令を受けると、制御信号成形装置１１の制御プログラムは、椅子位 置制御及びモニターユニット１４へエルボーレスト１０を上昇させる指令を送り 、ロック及びドア制御及びモニターユニット３２へドア２６を閉鎖させる指令を 送り、ロック及びドア制御及びモニターユニット３２へロックドアを閉じ、梯子 を後退させ、エスカレータを停止させる指令を送る。これらの指令が対応する機 構によって行われた後、新しい指令が映像プロジェクター１６へフィルムの投射 を開始させる指令を出す。前部のスクリーン１７へ映像を投射する映像プロジェ クター１６は制御信号成形装置１１へクロックパルスを送り、制御プログラムは それに応答し、それぞれの制御ユニットを介して、窓のフラップを開かせ、プラ ットホーム２を宇宙遊泳させ、Ｇ荷重をシミュレーションさせ、ダイナミック効 果を生成し、パネル上の指示及び音響効果をスイッチオンさせる。これは動いて いる輸送物体の内部に座っているという完全な幻覚を 抱かせる。他のプロジェクターはスレーブモードで作用する。 フィルムの台本はそのフィルムの終わりにプラットホーム２が最下方位置へ行 くように設定されている。プラットホーム位置制御及びモニターユニット６から 最下方位置信号を受け、且つ制御及びモニターユニット３４からフヘルムの終わ り信号を受けると、制御プログラムはオペレータへフライト完了メッセージを送 る。そこでオペレータは上記したようにして乗り込みモードを始動させることが できる。 全ての作業を終了させるために、オペレータはストップ指令を与える。制御プ ログラムはこの指令が与えられていることをリマインドし、次の乗り込みの後で フライト指令を遮断し、本娯楽装置の全てのシステムを初期位置へもたらす。全 てのシステムが．期位置へ来ると、オペレータは、インストラクションマニュア ルに記載されている処理に従って電源を切るか、作業を再開することができる。 初期位置の後で、オペレータはフライト指令を出すことができ、制御プログラム は乗客なしでテストフライトを行うことができる。 産業上の利用可能性 現在では、請求の範囲に記載した発明が、自動車のドライブの本当のフィーリ ングを生成する最もスリリングな娯楽装置である。 出願人は請求の範囲に記載した娯楽装置のデザイン及び技術書類を所持してお り、顧客は直ちに製造及び作動を開始することができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 ザデレイ，アレクサンドル ゲンナディエ ビチ ロシア連邦，125080，モスコー，ウリツァ パンフィロバ，デー．４／５，クバルチ ーラ 81 (72)発明者 ゴロビツィン，イゴール スタニスラボビ チ ロシア連邦，103482，モスコー，ゼレノグ ラード，デー．321，クバルチーラ 63 【要約の続き】 して制御信号成形装置１１により制御される。乗客は、 開放機構２７及びドア位置センサ２８を備えたカプセル のドア２６、及び梯子とドア及びその作動機構３０及び 位置センサを備えたロック室２９から出入りする。制御 はそのロック機構及びドア制御及びモニターユニット３ ２からの信号の助けにより行われる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 1.運動を行うための動的なスタンドを備え、該動的なスタンドが、静止ベースと 、可動のプラットホームと、位置センサを備え且つ静止ベース及び可動のプラッ トホームに枢着された複数の油圧シリンダと、各油圧シリンダと圧油で連通する 油圧ステーションと、その制御出力が油圧ステーションの制御入力と接続される プラットホーム位置制御及びモニターユニットと、油圧シリンダ位置センサの出 力がプラットホーム位置制御及びモニターユニットの対応する入力に接続され、 可動のプラットホームに設けられて数列の椅子を有する乗客カプセルと、動画の 生成器と、その制御入力が同期信号を基に動画の生成器の出力に接続されている 制御信号成形装置とからなる運動シミュレーション娯楽装置において、 乗客カプセルはその前部、天井、側部に設けた４つの窓を有し、乗客カプセル の椅子をもつベースは階段状になっており、椅子は可動のヘッドレストと可動の エルボーレストと力についてのＧ荷重シミュレーション装置と乗客固定用センサ とを有し、 乗客固定用センサの出力は椅子制御及びモニターユニットを介して制御信号成 形装置の対応する入力に接続され、Ｇ荷重シミュレーション装置の制御入力が椅 子制御及びモニターユニットを介して制御信号成形装置の対応する出力に接続さ れ、 各椅子が椅子位置の動的な変更装置を有し、該変更装置の入力は椅子制御及び モニターユニットを介して制御信号成形装置の対応する出力に接続され、 さらに、各椅子が位置センサを有し、該位置センサの出力が椅子制御及びモニ ターユニットを介して制御信号成形装置の対応する入力に接続され、 動画生成装置は、フィルムの装着と破損のセンサを備えた１から ４の映像（ビデオ）プロジェクターと、対応する窓の反対側に設けられてフラッ プを有する１から４のスクリーンと、１から４のミラーとからなるものとしてし て形成され、各映像プロジェクターの光線は対応するミラーに向けられてスクリ ーンの乗客から遠い側に向いた逆の側に反射され、 スクリーンのフラップは開放機構及び位置センサを有し、全てのスクリーンの フラップの位置センサの出力はフラップ位置制御及びモニターユニットを介して 制御信号成形装置の対応する入力に接続され、フラップは開放機構の制御入力は フラップ位置制御及びモニターユニットを介して制御信号成形装置の対応する出 力に接続され、前部のスクリーンに映像を投射するプロジェクターはその出力が 制御信号成形装置の制御入力に接続される画像クロックパルスセンサを有し、全 てのプロジェクターの映像の投射の始めと終わりの制御入力は動画生成装置の制 御及びモニターユニットを介して制御信号成形装置の対応する出力に接続され、 フィルムの装着及び破損のセンサの出力は動画生成装置の制御及びモニターユニ ットを介して制御信号成形装置の対応する入力に接続され、 乗客カプセルはさらに音再生システムを収容し、音再生システムの制御入力は 対応する制御及びモニターユニットを介して制御信号成形装置の対応する出力に 接続され、 照明及び指示システムはサービス及び緊急ランプ並びに引き出し指示パネルを 備え、照明及び指示システムの制御入力は照明及び指示制御及びモニターユニッ トを介して制御信号成形装置の対応する出力に接続され、 乗客カプセルはさらに開放機構及び位置センサを有する乗客の出入り用ドアと 、制御機構及び位置センサを備えた梯子とドアとを有する入り口ロックとを有し 、ロックドア及びロック機構の位置セン サの出力はその制御及びモニターユニットを介して制御信号成形装置の対応する 入力に接続され、ドア開放及びロック制御機構の制御入力はロック及びドア機構 の制御及びモニターユニットを介して制御信号成形装置の対応する出力に接続さ れ、 可動のプラットホーム及び静止ベースは６個の油圧シリンダで連結され、該油 圧シリンダは３つの自由度をもつ関節ジョイントで可動のプラットホームに連結 され且つ２つの自由度をもつ関節ジョイントで静止ベースに連結され、 さらに、油圧ステーションと全ての油圧シリンダとを圧油により連通させる油 圧アュムレータを備えたことを特徴とする運動シミュレーション娯楽装置。