JP7148740B2 - 乗り物システム用の垂直運動駆動システム - Google Patents
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Description
本出願は、2019年3月14日に出願された「乗り物システム用の垂直運動駆動システム(Vertical Motion Drive System for a Ride System)」という名称の米国仮特許出願番号62/818,457の優先権及び利益を主張し、これらは、あらゆる目的で引用により全体が本明細書に組み込まれる。
本開示は、一般に、遊園地スタイルの乗り物、より具体的には、乗り物システムの運動駆動システムを介して遊園地スタイルの乗り物の乗り物車両の運動を制御するためのシステムに関する。
一実施形態では、プラットフォーム組立体は、乗り物車両を受け取って、乗り物車両の退出を可能にすることができる。例えば、乗り物車両を受け取った後、プラットフォーム組立体は、乗り物車両がプラットフォーム組立体を退出して、乗り物経路に沿って進み続けることができるように乗り物経路に再び結合する前に、乗り物車両を垂直に動かして、乗り物の乗客を様々なエンターテイメントショーに露出させることができる。別の例では、第1の乗り物経路から乗り物車両を受け取った後、プラットフォーム組立体は、第1の乗り物経路とは異なる垂直距離に位置決めされ、第2の乗り物経路に結合して、乗り物車両が第2の乗り物経路に沿って進み続けることができるようにする前に、乗り物車両を垂直に動かして、乗り物の乗客を様々なエンターテイメントショーに露出させることができる。このようにして、運動駆動システムは、体験を高める方法で、乗り物車両を第1の乗り物経路から第2の乗り物経路に運ぶエレベーターシステムとして更に機能することができる。
エンターテイメントショーは、視覚投影、関連性のあるテーマコンテンツ(relevant theming content)を表示するスクリーン、寸劇を演じる俳優のグループ、又は視覚化を強化する任意の適切な体験を含むことができる。一実施形態では、乗り物の乗客は、エンターテイメントショー40と関わりを持つことができる。
このようにして、プラットフォーム組立体32及び乗り物車両20の垂直運動を駆動するために上昇又は下降の駆動ウィンチ150、160によって必要とされるトルク出力は、カウンターウエイト機構180がないときよりも小さくてもよく、従って、プラットフォーム組立体32及び乗り物車両20の運動中の上昇及び下降駆動ウィンチ150、160上の全荷重を低減することができる。カウンターウエイト機構180は、プラットフォーム組立体32に結合することができる。
例示の乗り物の環境200では、プラットフォーム組立体32は、乗り物経路12から乗り物車両20を受けることができる。乗り物車両20にプラットフォーム組立体32上で停止するように命令した後、制御システム50は、乗り物車両20の運動がエンターテイメントショー40と調整されるように、第1の制御信号を上昇駆動プーリーシステム36(上昇運動を駆動するための)又は下降駆動プーリーシステム38(下降運動を駆動するための)に、並びに第2の制御信号を第1又は第2のエンターテイメントショー40A、40Bに送信することができる。上記の、エンターテイメントショー40は、視覚投影、関連性のあるテーマコンテンツを表示するように構成されたスクリーン、寸劇を実行する複数の俳優のグループ、視覚化を強化する体験、又はこれらの何れかの組み合わせを含むことができる。図に示すように、第1のエンターテイメントショー40Aは、第1のレベル212上にあり、第2のエンターテイメントショー40Bは、第2のレベル210上にある。
運動駆動システム30が乗り物車両20を垂直に動かした後、制御システム50は、第2のエンターテイメントショー40Bが第2のショーを提示し続けながら、乗り物車両20がプラットフォーム組立体32から切り離されて第2の乗り物経路12B上に退出することができるように、プラットフォーム組立体32が第2の乗り物経路12Bを更に定めることができる位置で停止するように、運動駆動システム30に命令することができる。すなわち、第2のエンターテイメントショー40Bは、乗り物車両20が第2の垂直距離範囲204内にいながら、又は乗り物車両20がプラットフォーム組立体32から出て第2の乗り物経路12Bに沿って進み続けているときに、第2のショーを実行することができる。
12 乗り物経路
20 乗り物車両
26 停止デバイス
28 固定デバイス
30 運動駆動システム
32 プラットフォーム組立体
36 上昇駆動プーリーシステム
38 下降駆動プーリーシステム
50 制御システム
52 メモリ回路
54 プロセッシング回路
56 記憶装置
90 長手方向軸
92 横軸
94 垂直軸
100 ローラー
150 上昇駆動ウィンチ
152 第一の回転駆動方向
158 プーリーケーブル
160 下降駆動ウィンチ
162 第ニの回転駆動方向
170 クラッチシステム
180 カウンターウエイト機構
182 カウンターウエイト
184 カウンターウエイトプーリーケーブル
186 カウンターウエイトウィンチ
190 張力システム
192 張力機構
Claims (18)
- 乗り物車両の運動を制御するように構成された乗り物システムであって、
前記乗り物システムは、
乗り物の乗客を運ぶ乗り物車両を受けるように構成されたプラットフォーム組立体と、
前記プラットフォーム組立体に駆動可能に結合され、重力ベクトルに沿って向けられた垂直軸に沿って前記プラットフォーム組立体の運動を上向きに駆動するように構成された上昇駆動プーリーシステムと、
前記プラットフォーム組立体に駆動可能に結合され、前記垂直軸に沿って前記プラットフォーム組立体の運動を下向きに駆動するように構成された下降駆動プーリーシステムと、を含み、
前記プラットフォーム組立体の上向き及び下向きの駆動運動は、前記乗り物の乗客を複数のエンターテイメントショーに露出させ、前記複数のエンターテイメントショーのうちのエンターテイメントショーは、互いに対して異なる垂直レベルに配置され、
前記乗り物システムは、前記上昇駆動プーリーシステム及び前記下降駆動プーリーシステムを選択的に係合するように構成されたクラッチシステムを含み、前記プラットフォーム組立体の運動は、前記クラッチシステムが前記上昇駆動プーリーシステムに係合したときに、前記垂直軸に沿った上昇方向に沿ったものに制限され、前記プラットフォーム組立体の運動は、前記クラッチシステムが前記下降駆動プーリーシステムに係合したときに、前記垂直軸に沿った下降方向に沿ったものに制限される、
乗り物システム。 - 乗り物車両の運動を制御するように構成された乗り物システムであって、
前記乗り物システムは、
乗り物の乗客を運ぶ乗り物車両を受けるように構成されたプラットフォーム組立体と、
前記プラットフォーム組立体に駆動可能に結合され、重力ベクトルに沿って向けられた垂直軸に沿って前記プラットフォーム組立体の運動を上向きに駆動するように構成された上昇駆動プーリーシステムと、
前記プラットフォーム組立体に駆動可能に結合され、前記垂直軸に沿って前記プラットフォーム組立体の運動を下向きに駆動するように構成された下降駆動プーリーシステムと、を含み、
前記プラットフォーム組立体の上向き及び下向きの駆動運動は、前記乗り物の乗客を複数のエンターテイメントショーに露出させ、前記複数のエンターテイメントショーのうちのエンターテイメントショーは、互いに対して異なる垂直レベルに配置され、
前記乗り物システムは、前記プラットフォーム組立体、前記上昇駆動プーリーシステム、及び前記下降駆動プーリーシステムに通信可能に結合された制御システムを含み、前記制御システムは、プロセッシング回路と命令を記憶するメモリ回路とを含み、前記命令は、前記プロセッシング回路によって実行されるように構成され、
前記命令は、前記プロセッシング回路に、
前記プラットフォーム組立体の固定デバイスに、前記乗り物車両を前記プラットフォーム組立体に固定するように命令することと、
前記固定デバイスが前記乗り物車両を前記プラットフォーム組立体に固定することを決定することに応答して、前記上昇駆動プーリーシステムの上昇駆動ウィンチを選択的に作動させ、前記下降駆動プーリーシステムの下降駆動ウィンチを選択的に作動させ、これにより、前記プラットフォーム組立体の運動及び乗り物車両の運動を制御することと、
前記固定デバイスを解除することにより、前記プラットフォーム組立体からの前記乗り物車両の退出を可能にすることと、
を行わせるように構成される、乗り物システム。 - 前記上昇駆動プーリーシステムは、上昇駆動プーリーケーブルに駆動可能に結合された上昇駆動ウィンチを含み、前記上昇駆動ウィンチは、前記プラットフォーム組立体の運動を上向きに駆動するために第1の回転方向に回転するように構成され、
前記下降駆動プーリーシステムは、下降駆動プーリーケーブルに駆動可能に結合された下降駆動ウィンチを含み、前記下降駆動ウィンチは、前記プラットフォーム組立体の運動を下向きに駆動するために前記第1の回転方向とは反対の第2の回転方向に回転するように構成される、請求項1又は2に記載の乗り物システム。 - 前記上昇駆動プーリーシステムが前記プラットフォーム組立体の運動を上向きに駆動すること、前記下降駆動プーリーシステムが前記プラットフォーム組立体の運動を下向きに駆動すること、又はこれらの何れかの組み合わせに応答して、前記複数のエンターテイメントショーが前記乗り物の乗客に可視となる、請求項1又は2に記載の乗り物システム。
- 前記複数のエンターテイメントショーは、視覚投影、関連性のあるテーマコンテンツを表示するように構成されたスクリーン、体験を高める視覚化、又はこれらの何れかの組み合わせを含む、請求項1又は2に記載の乗り物システム。
- 前記複数のエンターテイメントショーの第1のエンターテイメントショーは、第1のレベルに配置され、前記複数のエンターテイメントショーの第2のエンターテイメントショーは第2のレベルに配置され、前記第2のレベルは前記第1のレベルよりも垂直方向に高く配置される、請求項1又は2に記載の乗り物システム。
- 前記第1のエンターテイメントショーは、前記乗り物の乗客が前記第2のエンターテイメントショーに露出されている間、前記乗り物の乗客から隠されたままであり、前記第2のエンターテイメントショーは、前記乗り物の乗客が前記第1のエンターテイメントショーに露出されている間、前記乗り物の乗客から隠されたままである、請求項6に記載の乗り物システム。
- 前記プラットフォーム組立体は、第1の乗り物経路から前記乗り物車両を受けるように構成され、前記プラットフォーム組立体は、第2の乗り物経路に向けて前記乗り物車両の退出を可能にするように構成される、請求項1又は2に記載の乗り物システム。
- 前記第2の乗り物経路は、前記第1の乗り物経路の上方のレベルに配置され、前記上昇駆動プーリーシステムは、前記プラットフォーム組立体の運動を上向きに駆動することによって、前記乗り物車両を前記第1の乗り物経路から前記第2の乗り物経路に運ぶように構成される、請求項8に記載の乗り物システム。
- 乗り物車両の運動を制御するための方法であって、
運動駆動システムに駆動可能に結合されたプラットフォーム組立体上に乗り物車両を配置して固定するステップであって、前記運動駆動システムは前記プラットフォーム組立体の運動を上向きに駆動するように構成された上昇駆動プーリーシステムと前記プラットフォーム組立体の運動を下向きに駆動するように構成された下降駆動プーリーシステムとを含む、ステップと、
前記プラットフォーム組立体を垂直に変位させることにより、対応するレベルに配置された複数のエンターテイメントショーと乗り物車両の運動を調整するステップと、を含み、
前記乗り物車両の運動を調整するステップは、前記複数のエンターテイメントショーの第1のエンターテイメントショーに対して、前記乗り物車両が第1の垂直距離範囲内に配置されることに応答して第1のショーを実行するように命令するステップを含み、
前記乗り物車両の運動を調整するステップは、前記複数のエンターテイメントショーの第2のエンターテイメントショーに対して、前記乗り物車両が第2の垂直距離範囲内に配置されることに応答して第2のショーを実行するように命令するステップを含み、
前記第2の垂直距離範囲は、前記第1の垂直距離範囲より上方にあり、
前記乗り物車両は、前記上昇駆動プーリーシステムが前記プラットフォーム組立体の運動を上向きに駆動するのに応答して、前記第1の垂直距離範囲から前記第2の垂直距離範囲に移行するように構成され、
前記乗り物車両は、前記下降駆動プーリーシステムが前記プラットフォーム組立体の運動を下向きに駆動するのに応答して、前記第2の垂直距離範囲から前記第1の垂直距離範囲に移行するように構成される、
方法。 - 前記プラットフォーム組立体上に前記乗り物車両を配置して固定するステップは、第1のレベルの第1の乗り物経路から前記乗り物車両を受けるステップを含む、請求項10に記載の方法。
- 前記プラットフォーム組立体の運動を第1のレベルから第2のレベルまで上向きに駆動した後に、制御システムを介して、前記プラットフォーム組立体から出て第1のレベルより上に配置された第2のレベル上の第2の乗り物経路に退出するように前記乗り物車両に命令するステップを含む、請求項10に記載の方法。
- 制御システムを介して、前記乗り物車両のシャーシに対する前記乗り物車両のキャブの運動を駆動するように、前記乗り物車両のアクチュエータに命令するステップを含み、前記キャブは、乗り物の乗客を収容するように構成され、前記シャーシに対する前記キャブの運動により、前記乗り物の乗客が、長手方向軸、横軸、又は垂直軸に沿って又はその周囲で前記シャーシに対して移動するようになる、請求項10に記載の方法。
- 制御システムを介して、前記上昇駆動プーリーシステム又は前記下降駆動プーリーシステムを選択的に係合するようにクラッチシステムに命令するステップを含み、前記クラッチシステムが前記上昇駆動プーリーシステムと係合したときに、前記プラットフォーム組立体の運動が垂直軸に沿って上昇方向に沿ったものに制限され、前記クラッチシステムが前記下降駆動プーリーシステムと係合したときに、前記プラットフォーム組立体の運動が前記垂直軸に沿って下降方向に沿ったものに制限される、請求項10に記載の方法。
- 乗り物車両の運動を制御するように構成された乗り物システムであって、
前記乗り物システムは、
乗り物の乗客を運ぶように構成された乗り物車両と、
運動駆動システムと、を含み、
前記運動駆動システムは、
ローラー組立体を含むプラットフォーム組立体であって、前記ローラー組立体は、前記プラットフォーム組立体の垂直運動を可能にするように構成される、プラットフォーム組立体と、
前記プラットフォーム組立体に駆動可能に結合され、重力ベクトルに沿って向けられた垂直軸に沿って前記プラットフォーム組立体の運動を上向きに駆動するように構成された上昇駆動プーリーシステムと、
前記プラットフォーム組立体に駆動可能に結合され、前記垂直軸に沿って前記プラットフォーム組立体の運動を下向きに駆動するように構成された下降駆動プーリーシステムと、を含み、
前記プラットフォーム組立体の上向き及び下向きの駆動運動は、前記乗り物の乗客を複数のエンターテイメントショーに露出させ、前記複数のエンターテイメントショーのエンターテイメントショーは、互いに対して異なる垂直レベルに配置され、
前記乗り物システムは、前記上昇駆動プーリーシステム及び前記下降駆動プーリーシステムを選択的に係合するように構成されたクラッチシステムを含み、前記クラッチシステムが前記上昇駆動プーリーシステムに係合したときに、前記プラットフォーム組立体の運動は前記垂直軸に沿った上昇方向に沿ったものに制限され、前記クラッチシステムが前記下降駆動プーリーシステムに係合したときに、前記プラットフォーム組立体の運動は前記垂直軸に沿った下降方向に沿ったものに制限される、
乗り物システム。 - 乗り物車両の運動を制御するように構成された乗り物システムであって、
前記乗り物システムは、
乗り物の乗客を運ぶように構成された乗り物車両と、
運動駆動システムと、を含み、
前記運動駆動システムは、
ローラー組立体を含むプラットフォーム組立体であって、前記ローラー組立体は、前記プラットフォーム組立体の垂直運動を可能にするように構成される、プラットフォーム組立体と、
前記プラットフォーム組立体に駆動可能に結合され、重力ベクトルに沿って向けられた垂直軸に沿って前記プラットフォーム組立体の運動を上向きに駆動するように構成された上昇駆動プーリーシステムと、
前記プラットフォーム組立体に駆動可能に結合され、前記垂直軸に沿って前記プラットフォーム組立体の運動を下向きに駆動するように構成された下降駆動プーリーシステムと、を含み、
前記プラットフォーム組立体の上向き及び下向きの駆動運動は、前記乗り物の乗客を複数のエンターテイメントショーに露出させ、前記複数のエンターテイメントショーのエンターテイメントショーは、互いに対して異なる垂直レベルに配置され、
前記乗り物システムは、前記プラットフォーム組立体、前記上昇駆動プーリーシステム、及び前記下降駆動プーリーシステムに通信可能に結合された制御システムを含み、
前記制御システムは、プロセッシング回路及びメモリ回路を含み、前記メモリ回路は、命令を記憶するように構成され、前記命令は、前記プロセッシング回路によって実行されるように構成され、
前記命令は、前記プロセッシング回路に、
前記プラットフォーム組立体上の目標位置で停止する前に、前記プラットフォーム組立体上で減速するように前記乗り物車両に命令することと、
前記目標位置にて前記乗り物車両を前記プラットフォーム組立体に固定するように固定デバイスに命令することと、
前記固定デバイスが前記乗り物車両を前記プラットフォーム組立体に固定することを決定することに応答して、前記上昇駆動プーリーシステムの上昇駆動ウィンチを選択的に作動させ、前記下降駆動プーリーシステムの下降駆動ウィンチを選択的に作動させ、これにより、前記プラットフォーム組立体の運動及び乗り物車両の運動を制御することと、
前記選択的な作動を完了した後、前記固定デバイスを解除することにより、前記プラットフォーム組立体からの前記乗り物車両の退出を可能にすることと、
を行わせるように構成される、
乗り物システム。 - 前記複数のエンターテイメントショーの第1のエンターテイメントショーは第1のレベルに配置され、前記複数のエンターテイメントショーの第2のエンターテイメントショーは第2のレベルに配置され、前記第2のレベルは前記第1のレベルよりも垂直方向に高く配置される、請求項15又は16に記載の乗り物システム。
- 乗り物の乗客が前記第2のエンターテイメントショーに露出されている間、前記第1のエンターテイメントショーは、前記乗り物の乗客から隠されたままであり、前記乗り物の乗客が前記第1のエンターテイメントショーに露出されている間、前記第2のエンターテイメントショーは、前記乗り物の乗客から隠されたままである、請求項17に記載の乗り物システム。
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