KR102518862B1 - 작동 가능한 모션 베이스 시스템 - Google Patents

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KR102518862B1
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유니버셜 시티 스튜디오스 엘엘씨
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 방법은 차량이 모션 베이스 시스템에 위치되었다는 신호를 수신하는 단계, 및 차량이 롤링, 피칭 또는 히빙 모션을 하게 서로 독립적으로 작동하도록 모션 베이스 시스템의 복수의 모션 베이스를 작동시키는 단계를 포함한다. 복수의 모션 베이스를 작동시키는 단계는 제 1 모션 베이스와 관련된 전기 작동기에 제 1 신호를 제공하는 단계, 제 1 시점에서 제 1 모션 베이스의 하우징에 대해 제 1 거리만큼 이동하도록 제 1 모션 베이스의 이동 가능한 데크를 작동시키는 단계, 제 2 모션 베이스와 관련된 전기 작동기에 제 2 신호를 제공하는 단계, 및 제 1 시점에서 제 2 모션 베이스의 하우징에 대해 제 2 거리만큼 이동하도록 제 2 모션 베이스의 이동 가능한 데크를 작동시키는 단계를 포함한다.

Description

작동 가능한 모션 베이스 시스템{ACTUATABLE MOTION BASE SYSTEM}
관련 출원의 상호 참조
본 출원은 2014년 10월 7일자로 출원되고, 그 개시가 모든 목적을 위해 원용에 의해 본 출원에 포함되는 발명의 명칭이 "작동 가능한 모션 베이스 시스템"인 미국 가출원 번호 62/060,799호의 이득을 주장한다.
본 개시는 일반적으로 놀이 공원 분야에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 개시의 실시예는 작동 가능한 모션 베이스에 관한 것이다.
테마 공원 또는 놀이 공원의 매력있는 탑승물(ride)은 점점 인기가 높아지고 있다. 특정 유형의 탑승물은 놀이기구의 움직임과 함께 사용되는 이미지, 사운드, 및/또는 물리적 효과(예를 들어, 연기 효과)를 포함하는 몰입 경험을 제공한다. 예를 들어, 이용자 차량의 모션은 속도 또는 낙하의 느낌을 강조하기 위해서 투사된 이미지와 동기화될 수 있다. 이용자 차량 또는 탑승물의 유형에 따라서, 상이한 유형의 모션이 탑승물 체험을 증대시킬 수 있다. 트랙-기반 차량은 트랙의 축을 따라서 전진 또는 병진 운동 모션을 할 수 있다. 또한, 그런 차량은 다른 유형의 모션을 할 수 있다. 특정 탑승물에 대해서, 이용자 차량은 롤링(roll), 피칭(pitch) 및 요잉(yaw)과 같은 각운동, 그리고 히빙(heave) 및 서징(surge)과 같은 선형 운동을 포함한, 여러 상이한 방향으로 이용자 플랫폼 또는 탑승물 차량을 이동시킬 수 있는 모션 베이스(motion base)를 통해서 이동된다. 이러한 다양한 자유도는 투사된 이미지나 모션 그림과 동시에 실제로 이동하는 효과를 시뮬레이션하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 자동차로 도시 도로를 통해 레이싱하는 느낌을 시뮬레이션하도록 시도하는 놀이 공원 탑승물에서, 스크린상의 이미지가 도로의 곡선을 도는 광경을 보여주는 동시에 급커브를 도는 느낌을 이용자에게 제공하기 위해서 모션 베이스는 롤링과 요잉의 조합을 사용할 수 있다. 그러나, 무거운 이용자 차량을 이동시키기 위해서, 그러한 모션 베이스도 그에 따라 크고 무거워지고, 따라서 에너지 비효율적이다.
특정 실시예는 아래에서 요약되는 본래 청구된 요지의 범주에 상응한다. 이들 실시예는 개시의 범주를 제한하려는 것이 아니며, 오히려 이들 실시예는 개시된 특정 실시예에 대한 간략한 개요만을 제공하려는 것이다. 실제로, 본 개시는 아래에 기재되는 실시예와 유사하거나 상이할 수 있는 다양한 형태를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 놀이 공원 탑승물 시스템은 하나 이상의 모션 베이스, 및 하나 이상의 모션 베이스에 연결되고 각각의 모션 베이스의 작동기를 독립적으로 제어하도록 구성되는 제어기를 포함한다. 각각의 모션 베이스는 하우징, 작동시 안내 경로를 따라서 하우징에 대해 이동하도록 구성되는 데크, 데크에 연결되고 데크가 작동되게 하도록 구성되는 작동기, 데크에 연결되고 내부 압력을 변경하거나 데크가 작동될 때 이동하도록 구성되는 평형추, 및 데크에 연결되고 데크가 안내 경로에 따른 데크의 운동을 한정하도록 작동될 때 하우징에 대해 데크와 함께 이동하도록 구성되는 하나 이상의 모션 가이드를 포함한다.
다른 실시예에 따라서, 방법은 차량이 모션 베이스 시스템에 위치되었다는 신호를 수신하는 단계, 및 차량이 롤링(roll), 피칭(pitch), 히빙(heave), 요잉(yaw), 스웨잉(sway) 또는 서징(surge) 동작을 하게 서로 독립적으로 작동하도록 모션 베이스 시스템의 복수의 모션 베이스를 작동시키는 단계를 포함한다. 복수 모션 베이스를 작동시키는 단계는 제 1 모션 베이스와 관련된 전기 작동기에 제 1 신호를 제공하는 단계, 제 1 시점에서 제 1 모션 베이스의 하우징에 대해 제 1 거리만큼 이동하도록 제 1 모션 베이스의 이동 가능한 데크를 작동시키는 단계, 제 2 모션 베이스와 관련된 전기 작동기에 제 2 신호를 제공하는 단계, 및 제 1 시점에서 제 2 모션 베이스의 하우징에 대해 제 2 거리만큼 이동하도록 제 2 모션 베이스의 이동 가능한 데크를 작동시키는 단계를 포함한다.
다른 실시예에 따라서, 모션 베이스 시스템은 모션 베이스, 및 모션 베이스에 연결되고 작동 패턴의 일부로서 복수의 위치들 사이로 이동하게 데크를 작동시키기 위해서 작동기를 제어하도록 구성되는 제어기를 포함한다. 모션 베이스는 하우징, 작동시 하우징에 대해 이동하도록 구성되는 데크, 데크에 연결되고 데크가 작동되게 하도록 구성되는 작동기, 데크에 연결되고 데크의 중량, 및 데크 상에 놓이거나 데크에 연결되는 하중에 대한 정적 중량 및/또는 동적 관성 중 많은 것의 일부분을 포함하는 추가 하중을 떠받치도록 구성되는 평형추, 및 데크에 연결되고 데크가 데크의 운동을 한정하도록 작동될 때 하우징에 대해 데크와 함께 이동하도록 구성되는 하나 이상의 모션 가이드를 포함한다.
본 개시의 이들 및 다른 특징, 양태, 및 장점은 동일한 도면 부호가 도면 전반에 걸쳐서 동일한 부분을 나타내는 첨부 도면을 참조하여 다음의 상세한 설명을 읽을 때 더 잘 이해될 것이다.
도 1은 본 기술에 따라서 차량 트랙과 함께 사용되는 수직 작동 모션 베이스 시스템의 개략도이며,
도 2는 본 기술에 따른 작동 구성에서 도 1의 모션 베이스 시스템의 개략도이며,
도 3은 본 기술에 따른 작동 위치에서 도 1의 모션 베이스 시스템의 개개의 모션 베이스의 측면 절단도이며,
도 4는 본 기술에 따른 모션 베이스 시스템의 개별 모션 베이스의 실시예의 횡단면도이며,
도 5는 본 기술에 따른 다중 모션 베이스를 포함하는 설비의 평면도이며,
도 6은 도 5의 설비의 횡단면도이며,
도 7은 본 기술에 따른 모션 베이스 시스템을 작동시키는 작동 방법의 실시예의 흐름도이며,
도 8은 본 기술에 따른 모션 베이스 시스템을 작동시키는 작동 방법의 실시예의 흐름도이며,
도 9는 본 기술에 따른 모션 베이스의 배열의 평면도이다.
본 발명에서 제공되는 것은 놀이 공원의 탑승물과 함께 사용하기 위한 모션 베이스 시스템이다. 차량-기반 탑승물은 탑승물 설계자들이 탑승물 테마를 확대하고 더 많은 몰입 체험을 제공하는 시각, 청각, 및 모션-기반 효과를 탑승물에 통합하면서 점점 더 복잡해졌다. 특정 탑승물 차량은 예를 들어, 탑재된 스피커 및 투사 스크린의 사용을 통해서 뿐만 아니라, 탑승물 스토리를 향상시키기 위해서 차량을 기울이거나 흔들 수 있는 차량 내에 위치되는 통합 모션 효과를 사용하는 차량 모션의 제어를 통해서 통합 탑승물 효과를 제공할 수 있다. 예를 들어, 투사 스크린으로 차량이 가상 절벽으로 접근하고 있음을 보여주는 경우에, 차량은 지면에 유지되는 차량의 일부분에 대해 탑승석을 기울임으로써 절벽에서 가상으로 낙하하도록 기울어질 수 있다.
그러나, 차량이 중량과 동력 한계에 의해 제한되기 때문에, 차량의 탑재된 모션 효과도 유사하게 제한된다. 더욱 극적인 모션 효과를 위해서, 탑승물 설계자들은 탑승물 차량 경로에 직접적으로 모션 특징부(motion feature)를 통합시킬 수 있다. 즉, 모션 효과는 모션 특징부의 장소에 위치되는 차량이 이동되게 하도록 바닥 또는 트랙을 이동시킴으로써 만들어질 수 있다. 그런 특징부는 예를 들어, 파동에 의해 흔들리고, 괴물에 의해 들어 올려지고, 화재가 난 것 등을 흉내낼 수 있는 대규모 모션 효과를 만들기 위해서 탑승물 스토리의 일부분과 함께 실시될 수 있다. 그런 기술의 일 예에서, 탑승물 차량은 피벗, 회전, 기울임 등을 수행할 수 있는 대형 플랫폼에서 구동되고 그에 따라서 차량이 플랫폼과 함께 이동되게 한다. 그런 플랫폼이 커다란 모션 효과를 만들 수 있지만, 그의 실시가 복잡하다. 예를 들어, 플랫폼이 전체 차량을 들어올릴 수 있는 크기이기 때문에, 플랫폼은 일반적으로 크고 무겁다. 그런 크고 무거운 플랫폼을 작동시키는 것은 또한 유압 작동기의 사용을 포함할 수 있는데, 이는 차례로 적절한 처리를 위한 추가 절차를 포함하는 유체 폐기물을 발생한다.
본 기술은 단일 플랫폼-기반 시스템보다 더 작고 더 가볍고, 따라서 충분한 작용력을 발생시키기 위한 유압 작동기의 사용을 요구하지 않는 모션 베이스 시스템을 제공한다. 모션 베이스 시스템은 각각 주어진 탑승물 차량의 단지 일부분만을 지지하는 분산 작동 데크를 포함한다. 따라서, 차량의 중량이 분산되기 때문에, 각각의 모션 베이스는 단일 플랫폼-기반 시스템에 비해서 더 작고, 더 소형이고, 일반적으로 더 에너지-효율적일 수 있다. 특정 실시예에서, 모션 베이스는 모션 베이스의 각각의 데크 상의 중량을 지지하는 평형추를 포함함으로써, 각각의 모션 베이스의 작동력은 차량 중량을 지지하지 않고 작동 가능한 구성요소의 가속에만 관여하며, 이는 중량 지지에 사용되는 것보다 일반적으로 적은 힘만을 포함한다. 이런 방식으로, 모션 베이스 시스템은 단일 플랫폼-기반 시스템보다 차량 단위 중량당 더 작은 조합 작동력을 발생할 수 있으며, 이는 차례로 시스템에 대한 동력 배분 및 동력 규격에서 더 많은 유연성과 개선을 제공한다. 다른 실시예에서, 분산 작동은 또한, 더 복잡한 모션 효과를 만들기 위한 작동 패턴을 생성함에 있어서 유연성 증대를 가능하게 한다.
본 기술이 탑승물 차량에 대한 모션 효과를 만들기 위한 놀이 공원 탑승물과 함께 개시되지만, 다른 실시예는 다른 적합한 세팅으로 모션을 작동시키는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 개시된 모션 베이스는 전자동화(animatronics), 물리적 효과, 비행 또는 전쟁 시뮬레이터 등과 함께 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 모션 베이스 시스템은 전자동화 그림의 상이한 특징에 대한 운동을 지원하는 분산 모션 베이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자동화 그림은 모션 베이스의 운동과 함께 그림 내에 운동을 만들기 위해서 모션 베이스의 상부에 위치될 수 있다. 다른 실시예에서, 모션 베이스 시스템은 놀이 공원 탑승물의 대규모 이동 가능한 특징부, 예를 들어 이용자를 수송할 수는 없지만 탑승물 스토리를 지원하도록 이동함으로써 탑승물 체험을 확대하는 특징부의 운동을 지원하는 모션 베이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 그런 특징부는 차, 가상의 물 운동을 갖춘 선박, 또는 차량이 접근함에 따라 위치를 바꾸는 탑승물 내의 물리적 장벽이나 문을 변형시키는 것을 포함할 수 있다.
도 1은 적어도 하나의 작동 가능한 모션 베이스(12)(예시된 실시예에서 모션 베이스(12a, 12b, 12c, 및 12d))를 포함하는 개시된 기술에 따른 모션 베이스 시스템(10)의 개략도이다. 모션 베이스(12)는 서로 독립적으로 모션 베이스(12)를 제어하기 위해서 각각의 모션 베이스(12)에 신호를 제공하도록 구성되는 제어기(16)에 직접적으로 또는 무선으로 연결된다. 그 목적을 위해서, 제어기(16)는 프로세서(20)에 의해 실행되고 메모리(22)에 저장되는 명령어에 따라서 작동할 수 있다. 또한, 제어기(16)는 시스템(10)과 작동자의 상호작용뿐만 아니라 시스템(10)의 다른 구성요소와의 통신을 용이하게 하는 입력/출력 제어부를 가질 수 있다. 특정 실시예에서, 모션 베이스(12)는 차량(26)이 모션 베이스(12)의 작동에 따라서 이동되게 하도록 놀이 공원 탑승물 차량과 함께 사용될 수 있다. 본 기술은 트랙(30), 예를 들어 레일(30a 및 30b)을 포함하는 트랙 상의 탑승물 경로를 따라 이동하는 차량에 대한 모션 효과를 만드는데 사용될 수 있다. 특정 실시예에서, 트랙은 유도 도로(guide way), 수직 트랙 또는 트랙과 독립적인 방식으로 이동할 수 있는 차량일 수 있다. 그런 실시예에서, 모션 베이스 시스템(10)은 바닥 또는 차량(26)이 통과하는 다른 구역에 있는 탑승물 경로를 따라 통합될 수 있다.
모션 베이스 시스템(10)을 포함한 트랙(30)의 일부분으로의 진입시, 차량(26)은 모션 베이스 시스템(10)이 모션의 개시를 허용하기 위해서 멈추도록 프로그램될 수 있다. 모션 베이스 시스템(10)은 차량(26) 및/또는 모션 베이스 시스템(10) 또는 트랙(30) 상의 하나 이상의 센서에 의해 제공되는 신호에 기초하여 차량(26)이 제자리에 있는지를 결정할 수 있다. 하나 이상의 센서는 모션 베이스 시스템(10)에 의한 모션의 개시를 촉발시키는 입력 신호를 제공하도록 제어기(16)에 연결될 수 있다. 특정 패턴으로 이동하는 복수의 모션 베이스를 사용함으로써, 모션 베이스 시스템(10)은 다중 자유도로 차량 모션을 유발할 수 있다. 그런 모션은 피칭, 롤링, 히빙뿐만 아니라, 서징, 스웨잉 및 요잉을 단독이나 서로 조합하여 포함할 수 있다. 즉, 수직 방향으로 그리고 평면도에서 직선으로 배열되는 4개의 그룹으로 작동하도록 구성되는 장치에 대해서, 모션 베이스는 피칭, 롤링 및 히빙을 유발하도록 구성될 수 있다. 곡선 또는 각진 경로를 갖는 장치에 대해서, 모션 베이스는 요잉, 스웨잉 및 서징을 형성하도록 배열될 수 있다. 따라서, 모션 베이스는 모션 베이스의 실행과 배열에 따라서 총 6 자유도를 생성하도록 구성될 수 있다.
도 2는 모션 베이스(12)가 독립적으로, 예를 들어 작동 패턴의 일부로서 작동되는 도 1에서와 같은 모션 베이스 시스템의 작동 구성(38)의 개략도이다. 예시된 바와 같이, 작동 구성(38)에서, 모션 베이스의 이동 가능한 데크(40)는 트랙(30)으로부터 그리고 모션 베이스 하우징(42)으로부터 수직으로 작동된다. 데크(40)(40a, 40b, 40c, 40d)는 제어기(16)로부터의 명령어 하의 작동기 운동에 따라서 그의 각각의 데크(40)를 상승 또는 하강시키는 대응 작동 샤프트(41)에 각각 연결된다(도 1 참조). 예를 들어, 도 2에서 데크(40)의 일부분은 트랙(30)에 대해 수직으로 작동되는 반면에, 다른 데크(40)는 여전히 트랙(30)과 동일 평면상에 있으며, 즉 작동되지 않는다. 예를 들어, 일 실시예에서 작동 패턴은 트랙(30)의 높이 위에서 작동하는 각각의 레일(예를 들어, 30a 및 30b) 상에 하나의 데크(예를 들어, 40a 및 40c)를 포함하지만, 다른 데크(40b 및 40d)는 바닥과 동일평면을 유지한다. 각각의 모션 베이스(12)가 차량(26)의 코너 또는 휠과 일치하도록 모션 베이스(12)가 구성되면, 휠 또는 코너에서의 그러한 불균일한 작동은 피칭, 롤링, 또는 히빙 모션을 초래할 수 있다. 다른 실시예에서, 본 발명에서 제공된 바와 같은 차량(26)은 스키드(skid), 자기부상철도(maglev), 호버 크래프트(hover craft) 등으로 구성될 수 있다.
예시된 실시예는 작동 구성(38)의 일 예이며, 개시된 작동 패턴은 직렬 또는 병렬로 실시되는 다수의 상이한 작동 구성을 포함할 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 작동 패턴은 임의의 수의 작동 구성을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 작동 패턴은 모션 베이스(12)에서 차량(26)의 구동을 허용하도록 상대적으로 매끄러운 표면을 만들기 위해서 모든 데크(40)가 트랙(30) 또는 바닥과 동일평면상에 있는 정지 또는 비활성 구성을 포함하거나 그런 구성으로 시작할 수 있다. 특정 실시예에서, 데크(40)는 데크(40) 상의 휠의 위치결정을 돕기 위한 립(lip) 또는 다른 특징부를 포함할 수 있다. 작동 패턴은 또한, 차량(26)이 모션 베이스 시스템(10)을 지나치고 주행을 완료하도록 허용하는 비활성 구성으로 종료될 수 있다. 비활성 구성은 각각의 데크(40)의 평면을 서로에 그리고 트랙(30)과 대략적으로 정렬시킬 수 있다. 다른 실시예에서, 제어기(16)가 다른 데크(40)와 독립적으로 각각의 모션 베이스(12)의 데크(40)를 이동시키도록 구성되기 때문에, 작동 구성은 그의 하우징(42)의 외측 위치에서 작동되는 단지 하나의 데크(40), 그의 하우징(42)의 외측 위치에서 작동되는 단지 두 개 또는 세 개의 데크, 또는 그들 각각의 하우징(42)의 외측 위치에서 작동되는 모든 데크(40)를 포함할 수 있다.
도시된 실시예는 일반적으로, 차량(26)의 4 개의 휠과 정렬되는 크기이고 그와 정렬되도록 위치되는 4 개의 모션 베이스(12)를 포함한다. 일 실시예에서, 4 개의 모션 베이스(12)는 직사각형 또는 정사각형의 정점을 형성한다. 다른 실시예에서 4 개의 모션 베이스(12)는 그들의 하우징(42)이 서로 직접 접촉하지 않도록 이격되어 있지만, 모션 베이스(12)는 하나 이상의 전기 리드(lead)에 의해서 제어기 및/또는 공통 전원에 전기적으로 연결될 수 있다. 그러나, 시스템(10)은 임의의 적합한 수의 모션 베이스(12)로 실시될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 예를 들어, 시스템(10)은 1, 2, 3, 4, 5, 6 또는 그 초과의 모션 베이스(12)를 포함할 수 있다. 게다가, 각각의 개개의 탑승물은 다중 모션 베이스 시스템(10)을 포함할 수 있다.
도 3은 모션 데크(40)가 하우징(42)의 외측에서 작동되는 개개의 모션 베이스(12)의 측면 절단도이다. 최대 작동 거리(d1)는 모션 베이스(12) 또는 바닥 또는 트랙(30)의 임의의 고정된 구성요소와 데크(40)와 함께 작동하는 임의의 작동 가능한 구성요소 사이의 거리에 의해 정해질 수 있다. 도시된 실시예에서, 최대 작동 거리(d1)는 하우징(42)의 상부 표면(또는 트랙(30) 또는 탑승물 바닥)과 데크(40)에 의해 형성되는 평면에 대략 직각인 축(45)을 따르는 데크(40)의 상부 표면(44) 사이의 거리에 의해 정해진다. 데크(40)는 바닥 또는 트랙(30) 또는 하우징(42)의 상부 표면(43)과 동일평면상에 있을 수 있는 비활성 구성과 데크(40)가 거리(d1)만큼 작동된 최대 작동 구성 사이에서 작동할 수 있다. 게다가, 데크(40)는 제어기 명령어 하에서, 거리(d2)가 0보다 크고 d1을 포함할 때까지의 임의의 거리일 수 있도록 비활성 구성과 최대 작동 구성 사이에서 복수의 위치로 작동될 수 있다. 각각의 모션 베이스 데크(40)가 0과 d1(포함) 사이의 거리를 갖는 위치로 별개로 작동될 수 있기 때문에, 개개의 작동 구성은 각각의 데크(40)에 대한 다수의 가능한 작동 거리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 작동 구성은 서로 전체적으로 상이한 복수의 개개의 거리(d2)에 각각의 데크(40)를 위치시키는 것을 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 데크(40)는 또한, 테크(40)가 하우징 내부에서 오목하게 되고 바닥의 높이 아래에 있을 수 있도록 하우징(42) 내에 위치되도록 작동할 수 있다. 그런 실시예에서, 오목한 최대 거리는 작동 샤프트(41)의 길이와 같은, 모션 베이스의 내부 구성요소의 위치에 의해 정해질 수 있다. 게다가, 다중-데크 구성의 각각의 데크(40)는 특정 실시예에서 서로 대략 평행하게 축을 따라서 작동할 수 있다.
도 4는 모션 베이스(12)의 일 실시예의 횡단면도이다. 예시된 바와 같은 모션 베이스(12)는 내측 표면(52)을 형성하는 대략 평행한 측벽(51)을 갖고 트랙(30)에 근접한 기단부(54)에서 종료되는 하우징(50) 내부에 위치된다. 그러나, 다른 실시예(예를 들어, 비-평행한 측벽(51))가 고려된다. 데크(40)는 측벽(51)에 의해 형성되는 공간 내부에 끼워 맞춰지는 크기와 형상이며 특정 실시예에서, 도시된 바와 같은 비활성 구성에 있을 때 모션 베이스(12)의 내측을 밀봉 또는 폐쇄할 수 있다. 모션 베이스(12)는 또한, 데크(40)의 중량을 지지하는 데크(40)에 연결되는 평형추를 포함하며, 특정 실시예에서 데크(40)에 위치되는 중량을 지지하도록 구성된다. 평형추는 유체 블라더(bladder), 스프링(예를 들어, 공기 스프링, 가스 스프링, 기계식 스프링, 자기 스프링, 양자 잠금 요소를 포함하는 스프링, 공압 스프링), 올레오-공압식 지주(oleo-pneumatic strut), 또는 유사한 구조물일 수 있다. 특정 실시예에서, 평형추는 코일, 리프(leaf), 비틀림 바, 벨빌 와셔 스택(Bellville washer stack) 등으로서 구성되는 스프링일 수 있다. 다른 실시예에서, 평형추는 삭구(rigging), 간단한 지렛대, 바 링크(bar link) 등을 통해서 모션 베이스(12)에 작용하는 삭구 중량(rigged weight)일 수 있다. 나아가, 평형추는 본 발명에서 제공하는 바와 같은 하나 이상의 평형추 구조물을 포함할 수 있다.
모션 베이스(12)는 또한, 하나 이상의 모터 및 관련 장치, 예를 들어 회전 작동기, 서보 등일 포함할 수 있는 작동기(58)를 포함할 수 있다. 작동기(58)는 전기식, 공압식 또는 유압식으로 구동되거나 이의 임의의 조합식으로 구동될 수 있다. 그러나, 특정 실시예에서 모션 베이스 시스템(10)은 임의의 유압 구성요소를 포함하지 않는다. 모터는 무선 또는 전기 리드를 통해서 제어기(16)(도 1 참조)에 그리고 개별 또는 공유 전원에 연결될 수 있다. 또한, 모션 베이스(12)는 작동 운동을 안내하는 하나 이상의 모션 제어 구성요소(60)를 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, 모션 베이스(12)는 복수의 모션 제어 구성요소(60)를 포함할 수 있다. 모션 제어 구성요소(60)는 샤프트 및 일반적으로 (예를 들어, 도 3의 축(45)을 따르는)수직한 축에 대한 데크의 작동 범위를 제한하기 위해서 하우징(50)의 측벽(51)을 따라 맞닿거나 미끄러지는 크기로 구성되는 모션 가이드(62)를 포함할 수 있다. 모션 가이드(62)는 커플러(64)를 통해서 샤프트(61)에 연결될 수 있다. 게다가, 모션 제어 구성요소(62)는 하나 이상의 범퍼 또는 충격 흡수기(68)를 포함할 수 있다. 모션 가이드(62) 및/또는 측벽(51)의 크기와 형상은 데크 작동의 안내 경로를 형성할 수 있다. 예를 들어, 곡선의 측벽(51)을 따르는 곡선의 모션 가이드(62)는 데크 작동의 곡선 안내 경로를 형성할 수 있다. 유사하게, 모션 가이드(62)가 직선 측벽(51)을 따르는 직선을 형성하면, 안내 경로는 직선일 수 있거나 축을 따를 수 있다. 축은 트랙(30)에 대해 직각 또는 각도를 이룰 수 있다. 게다가, 각각의 개별 모션 베이스(12)는 서로에 대해 동일한 또는 상이한 안내 경로를 특징으로 할 수 있다. 특정 실시예에서, 상이한 안내 경로를 갖는 모션 베이스(12)는 작동 패턴의 복잡성을 증가시킬 수 있다.
모션 베이스(12)의 특정 구성요소는 데크(40)의 작동으로 연결된 구성요소의 대응 운동을 초래하도록 데크(40)에 직접적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 작동기(58)는 샤프트(69) 또는 다른 커넥터를 통해서 데크(40)에 연결될 수 있다. 모터의 작동시, 샤프트(69)는 수직 방향으로 병진 운동하며, 이는 차례로 고정 하우징(50)에 대한 데크의 이동(40)을 유발한다. 차례로, 데크(40)의 운동은 평형추(56)의 블라더 또는 스프링을 신장시킬 수 있으며 측벽(51)에 대한 하나 이상의 모션 가이드의 이동을 유발할 수 있다.
각각의 모션 베이스(12)가 독립적으로 제어될 수 있지만, 특정 실시예에서 시스템(10)은 모션 베이스 작동을 용이하게 하는 추가의 관련 구성요소를 포함하는 외부 설비를 포함할 수 있고 하나 이상의 모션 베이스(12)를 포함할 수 있다. 도 5는 모션 베이스(12a 및 12b) 주위에 위치되는 설비(70)의 평면도이다. 설비는 트랙 또는 차량 경로의 대응 장소에 모듈식 삽입을 위한 크기와 형상을 가질 수 있으며 수리 또는 서비스를 위한 접근을 허용할 수 있다. 모션 데크(40)의 상부 표면은 모션이 개시될 수 있도록 차량이 적절히 위치되어 있는지를 결정하는 센서(73)를 포함할 수 있다. 게다가, 상부 표면은 데크(40)에 대한 차량의 정렬을 용이하게 하는 파지부(70) 또는 다른 특징부를 포함할 수 있다. 설비(70)는 외피(72) 및 모션 베이스(12)의 캐리지 하우징(76)이 연결되는 브레이스(brace)(74)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 모션 베이스(12) 및 그들 각각의 데크(40)는 동일한 설비(70) 내부에 있지만 서로 이격되어 있다.
도 6은 도 5의 설비의 횡단면도이다. 도시된 실시예에서, 작동기(78)는 커플러(79)를 통해서 데크(40)에 연결되는 전기 작동기이다. 각각의 모션 베이스(12)는 평형추로서의 역할을 하는 두 개의 유체 스프링(80)을 포함한다. 유체 스프링(80) 내의 압력은 유체 커플러(82)를 통해서 유체 스프링(80)에 유동적으로 연결되고 유체(예를 들어, 공기, 물, 모션 완충 유체)를 제공하는 하나 이상의 유체 공급원(84)에 의해 제공된다. 유체 공급원(84)은 외피(72) 내부에 있으며, 본 기술의 실시예에서 하우징(76)의 내부에 또는 외부에 위치될 수 있다. 유체 스프링(80)은 데크(40)의 작동으로 유체 스프링의 체적이 능동적 신장(active stretching)으로 인해 증가되면서 유체 스프링(80) 내의 압력 변화를 초래하도록 샤프트(86)를 통해 데크(40)에 연결된다. 특정 실시예에서, 다양한 작동 위치에서의 유체 스프링 압력은 바람직한 평형추를 유지하도록 조절될 수 있다. 작동 중에, 하나 이상의 측면 레일(84)은 하우징(76)과 반대로 그리고 하우징에 대해 미끄러질 수 있다. 대안으로, 작동기(78) 및 유체 스프링(80)에 연결되는 구조물은 작동 중에 측면 레일(84)에서 상하로 미끄러질 수 있다. 작동 기구와 무관하게, 측면 레일(84)은 일반적으로 수직 방향으로 작동 운동을 제어하는 역할을 할 수 있다. 하우징(76) 및 모션 제어 구성요소의 구성에 따라서, 작동 방향은 비-수직 방향으로 제어될 수 있다고 이해해야 한다. 예를 들어, 데크(40)는 비스듬히 작동될 수 있으며, 이는 차량 경로가 기울거나 곡선인 경우에 적절할 수 있다.
도 7은 차량(예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같은 차량(26))과 함께 모션 베이스 시스템(10)을 사용하는 방법(100)의 흐름도이다. 방법(100)은 차량이 모션 베이스 시스템(10)의 모션 베이스(12)에 적절히 위치되었다는 표시를 (예를 들어, 제어기에서)수신하는 것을 포함한다. 예를 들어, 위치결정은 차량의 위치 센서, 차량 및/또는 모션 베이스의 압력 센서, 또는 카메라 또는 광학 센서에 의해 표시될 수 있다. 적절한 위치결정은 모션 베이스(12)에 대한 차량 휠의 정렬을 포함할 수 있다. 센서는 제어기에 의해 수신되고(블록 102), 이는 차례로, 복수의 모션 베이스가 서로 독립적으로 작동하게 하는 작동 패턴을 개시하는(블록 104) 신호를 제공한다. 작동 패턴은 하나 이상의 (예를 들어, 도 2의 작동 구성(38)과 같은)작동 구성을 포함할 수 있다. 작동 패턴이 직렬로 작동되는 복수의 작동 구성을 포함하면, 작동 패턴은 또한 그러한 구성들 사이의 변환을 위한 타이밍 정보를 포함할 수 있다. 즉, 패턴은 시간의 설정 양에 대한 특정 구성을 유지할 수 있거나 특정 유형의 모션을 개선하도록 작동 속도를 명시할 수 있다. 일 실시예에서, 제어기(16)의 메모리(22)는 롤링, 피칭, 히빙, 또는 이의 임의의 조합과 같은 상이한 유형의 운동을 발생하는 복수의 작동 패턴을 저장할 수 있다. 작동 패턴은 신호의 수신으로 특정 패턴의 개시를 초래하도록 고정될 수 있거나, 그 작동 패턴은 다른 요인(예를 들어, 이용자 입력, 탑승물 차량에 결합되는 사용자 인터페이스로부터의 사용자 입력, 업데이트된 탑승물 매개변수)에 기초하여 선택될 수 있어서 특정 패턴이 일군의 작동 패턴으로부터 선택되어 프로세서 제어 하에서 실행되게 된다. 따라서, 작동 패턴의 실행은 제어기(16)에 의해 제공되는 명령어에 따른 차량의 롤링, 피칭, 또는 히빙을 유발한다(블록 106). 게다가, 다른 유형의 운동이 발생될 수 있다. 일 실시예에서, 상이한 각도, 곡선, 또는 경로(예를 들어, 작동 안내 경로를 통해서)에 따른 베이스(40)의 작동은 하나 이상의 요잉, 서징, 또는 스웨잉 모션을 초래할 수 있다.
도 8은 제어기(16)에 연결되는 프로세서(20)에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램일 수 있는 작동 패턴에 따라서 차량의 피칭, 롤링, 또는 히빙을 유발하는(도 7의 블록 (106)) 특정 실시예의 흐름도이다. 프로세서는 제 1 모션 베이스와 관련된 작동기에 제 1 신호를 제공할 수 있으며(블록 122), 이는 차례로 제 1 시점에서 제 1 모션 베이스의 하우징에 대해 제 1 거리만큼 이동하도록 제 1 모션 베이스의 이동 가능한 데크의 작동을 초래한다(블록 124). 프로세서는 또한, 제 2 모션 베이스와 관련된 작동기에 제 2 신호를 제공할 수 있으며(블록 126), 이는 차례로 제 1 시점에서 제 2 모션 베이스의 하우징에 대해 제 2 거리만큼 이동하도록 제 2 모션 베이스의 이동 가능한 데크의 작동을 초래한다(블록 128). 특정 실시예에서, 프로세서는 시스템(10)의 특정 구성에 따라서, 각각의 제 3, 제 4, 제 5, 또는 그 초과의 모션 베이스에게 제 1 시점에서 제 3, 제 4, 제 5 등의 신호를 제공할 수 있다. 운동 거리는 바람직한 작동 패턴에 따라서 제어기에 의해 정해질 수 있다. 예를 들어, 롤링 패턴의 일부로서의 운동이 작동 구성과 관련된다면, 제어기는 특정 시점에서 그들 각각의 데크를 특정 위치로 이동시키기 위해서 모든 모션 베이스에 신호를 제공한다. 패턴은 패턴이 계속됨에 따라서 다른 위치에 대한 모션 베이스 데크의 모두 또는 일부의 변화를 또한 포함할 수 있다. 따라서, 방법(106)은 제 2 시점, 제 3 시점 등에서 작동 신호를 제공하도록 단계(122) 및/또는 단계(126)로의 복귀를 포함할 수 있다. 특정 작동 패턴을 위해서, 특정 모션 베이스 데크는 다른 데크가 이동하는 동안에 특정 시점 동안 제자리에 머무를 수 있다. 따라서, 상기 방법은 또한, 하위세트((subset))의 작동 베이스에 작동 신호를 제공하지 않는 반면에, 특정 시점에서 다른 하위세트의 모션 베이스에 작동 신호를 제공하는 것을 포함할 수 있다. 게다가, 작동 신호는 또한, 추가의 시점에서 추가의 모션 베이스에 제공될 수 있다.
특정 실시예에서, 도 9에 도시된 바와 같이 모션 베이스 시스템(10)은 평면도에서 직선으로 배열되고 수직으로 작동하도록 구성되는 적어도 4 개의 모션 베이스(12)를 포함한다. 모션 베이스가 4 개의 휠을 갖는 차량(예를 들어, 차량(26))의 전방 우측 위치로부터 시작하여 번호가 매겨지고 차량의 4 개의 휠이 각각의 모션 베이스(1, 2, 3, 및 4)(또는 12a, 12b, 12c, 및 12d)에 위치되도록 트랙에 배열되면, 특정 작동 패턴이 특정 모션 베이스를 순서대로 작동시킴으로써 생성될 수 있다. 예를 들어, (트랙의 전방 방향이 x-축으로 고려되는) 롤링 축에서의 지배적인 모션을 위해서, 모션 베이스(2)에 대해 상승되는 모션 베이스(1) 및/또는 모션 베이스(3)에 대해 상승되는 모션 베이스(4)의 패턴으로의 작동은 일 방향으로의 롤링 축 모션을 생성할 것이다. 역 작동 패턴(예를 들어, 모션 베이스(1)에 대해 상승되는 모션 베이스(2) 및/또는 모션 베이스(3)에 대해 상승되는 모션 베이스(4))은 반대 방향 쪽으로의 롤링 축 모션을 생성할 것이다. 게다가, 피칭 축에서 지배적인 모션은 모션 베이스(1)에 대해 모션 베이스(4)의 상승 및/또는 모션 베이스(2)에 대한 모션 베이스(3)의 상승에 의해 생성될 수 있는 반면에, 역 패턴은 역방향 피칭 축 모션을 발생할 것이다. 히빙 모션은 차량을 위 또는 아래로 이동시키기 위한 모션 베이스(1, 2, 3, 및 4)의 동시 작동에 의해 생성되는, 상하 모션에 의해 발생될 수 있다. 게다가, 히빙 모션은 혼합된 피칭 또는 롤링 모션을 포함할 수 있다. 예를 들어, 4 개의 모션 베이스는 상 방향 또는 하 방향으로 실질적으로 동시에 병진 운동될 수 있으며, 여기서 모션 베이스(1)는 혼합된 롤링 모션에 의한 히빙을 생성하도록 모션 베이스(2)보다 더 높은 최종 위치로 병진 운동된다. 유사하게, 4개의 베이스의 동시 병진 운동(그러나 모션 베이스(4)는 모션 베이스(1)에 대해 상이한 위치로 병진 운동됨)은 혼합된 피칭 모션에 의한 히빙을 초래할 수 있다. 다른 조합도 또한 고려된다.
본 발명에서 제공되는 바와 같이, 개시된 실시예의 특정 요소는 서로 연결될 수 있다. 그러한 연결은 통신 연결, 물리적 연결, 전기 연결, 및/또는 기계 연결일 수 있다. 예를 들어, 연결된 요소는 데이터 또는 정보를 교환하도록 서로 통신할 수 있다. 다른 실시예에서, 연결된 요소는 직접적인 물리적 접촉이나 중간 구성요소를 통해 함께 연결될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 연결된 요소는 서로에 배치될 수 있다. 또 다른 실시에에서, 요소는 연결되는 요소 위에 놓일 수 있다. 본 발명에서 제공되는 연결은 고정적이거나 가역적일 수 있다.
단지 특정 특징들만이 본 발명에서 예시되고 설명되었지만, 많은 수정과 변경이 당업자에게 발생할 수 있다. 따라서, 첨부된 청구범위는 개시의 진정한 사상 내에 속하는 것으로서 모든 그러한 수정과 변경을 보호하려는 것으로 이해해야 한다. 개시된 특정 실시예가 놀이 공원 또는 테마 공원의 맥락에서 개시되었지만, 특정 실시예는 도시공원, 주 공원, 박물관 등을 포함한 다른 보행자 목적지와 관련이 있을 수도 있다고 이해해야 한다. 게다가, 개시된 실시예의 특정 요소는 서로 조합 또는 교환될 수 있다고 이해해야 한다.

Claims (46)

  1. 놀이 공원 탑승물 시스템(amusement park ride system)에 있어서,
    탑승물 차량(ride vehicle)의 차량 경로에 연결되는 하나 이상의 모션 베이스(motion base) 시스템을 포함하고,
    각각의 모션 베이스 시스템은 복수의 모션 베이스를 포함하고,
    상기 복수의 모션 베이스는 상기 탑승물 차량이 상기 복수의 모션 베이스와 접촉하고 있을 때 상기 탑승물 차량에 대한 모션 효과를 만들기 위해 서로 독립적으로 작동하도록 구성되고, 상기 복수의 모션 베이스의 각각의 모션 베이스는,
    하우징,
    상기 탑승물 차량의 일부와 접촉하며, 작동시 안내 경로를 따라서 하우징에 대해 이동하도록 구성되는 데크(deck),
    상기 데크에 연결되고 데크가 작동되게 하도록 구성된 작동기(actuator),
    상기 데크에 연결되고, 데크가 작동될 때 이동하거나 내부 압력을 변경하도록 구성된 평형추(counterbalance), 및
    상기 데크에 연결되고, 데크가 안내 경로에 따른 데크의 운동을 한정하도록 작동될 때 하우징에 대해 데크와 함께 이동하도록 구성된 하나 이상의 모션 가이드를 포함하고,
    상기 하나 이상의 모션 베이스 시스템은 상기 복수의 모션 베이스에 연결되는 제어기를 추가로 포함하고, 상기 제어기는 상기 복수의 모션 베이스의 각각의 모션 베이스의 작동기를 제어하여, 상기 복수의 모션 베이스의 데크들이 탑승물 차량에 대한 모션 효과를 만들기 위해 탑승물 차량과 접촉하고 있는 동안 서로 독립적으로 이동하게 하도록 구성되는
    놀이 공원 탑승물 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 모션 베이스의 각각의 데크는, 탑승물 차량이 복수의 모션 베이스에 대응하는 위치에서 차량 경로 상에 위치될 때 탑승물 차량의 각각의 지지 요소와 정렬하도록 차량 경로 상에 위치되는
    놀이 공원 탑승물 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 모션 베이스의 각각의 하우징은 서로 접촉하지 않는
    놀이 공원 탑승물 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기는, 상기 탑승물 차량이 롤링(roll) 축 주위에서의 모션 효과를 경험하도록 상기 복수의 모션 베이스를 독립적으로 작동하게 활성화시키도록 구성되는
    놀이 공원 탑승물 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기는, 상기 탑승물 차량이 피칭(pitch) 축 주위에서의 모션 효과를 경험하도록 상기 복수의 모션 베이스를 독립적으로 작동하게 활성화시키도록 구성되는
    놀이 공원 탑승물 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기는, 상기 탑승물 차량이 히빙(heave) 모션 효과를 경험하도록 상기 복수의 모션 베이스를 독립적으로 작동하게 활성화시키도록 구성되는
    놀이 공원 탑승물 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 모션 베이스의 각각의 데크의 작동은 안내 경로에 따른 고정 범위(fixed range)의 위치들로부터 선택되는 위치로의 각각의 데크의 운동을 포함하며, 상기 고정 범위의 위치들은 각각의 데크가 적어도 부분적으로 하우징의 내부에 있거나, 바닥 표면과 동일평면 상에 있거나, 바닥 표면의 높이보다 높은 위치들을 포함하는
    놀이 공원 탑승물 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 바닥 표면은 평면 또는 곡면인
    놀이 공원 탑승물 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 고정 범위의 위치들은 상기 복수의 모션 베이스의 개개의 모션 베이스의 각각의 하우징 상의 고정 지점(fixed point)에 대한 일정 범위의 거리들을 포함하는
    놀이 공원 탑승물 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 복수의 모션 베이스의 각각의 모션 베이스의 개개의 데크가 바닥 표면에 대해 상이한 거리들에 위치되게 하도록 데크의 작동을 제어하도록 구성되는
    놀이 공원 탑승물 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 모션 베이스의 각각의 데크는 서로 대략 평행한 각각의 축을 따라 작동하는
    놀이 공원 탑승물 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 데크는 데크에 의해 형성되는 평면에 대략 직각인 축을 따라 작동하도록 구성되는
    놀이 공원 탑승물 시스템.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 모션 가이드는 데크에 직접적으로 연결되는
    놀이 공원 탑승물 시스템.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 모션 가이드는 데크가 작동될 때 하우징의 벽을 따라 미끄러지도록 구성된 레일 또는 가이드를 포함하는
    놀이 공원 탑승물 시스템.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 안내 경로는 곡선 또는 각진 경로를 포함하는
    놀이 공원 탑승물 시스템.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 평형추는 유체 블라더(fluid bladder), 및 상기 유체 블라더에 유동적으로 연결되는 하나 이상의 유체 저장조를 포함하는
    놀이 공원 탑승물 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 모션 베이스의 유체 블라더 내의 내부 압력은, 상기 데크가 비활성 위치에 있거나 작동되지 않고 하중(load)의 일부가 데크 상에 위치될 때의 데크의 중량을 지지하기에 충분한
    놀이 공원 탑승물 시스템.
  18. 모션 베이스 시스템에 있어서,
    복수의 모션 베이스― 상기 복수의 모션 베이스는 상기 복수의 모션 베이스와 접촉하고 있는 탑승물 차량에 대한 모션 효과를 만들기 위해 서로 독립적으로 작동하도록 구성되고, 상기 복수의 모션 베이스의 각각의 모션 베이스는,
    하우징,
    상기 탑승물 차량의 일부와 접촉하며, 작동시에 하우징에 대해 이동하도록 구성된 데크,
    상기 데크에 연결되고, 데크가 작동되게 하도록 구성된 작동기,
    상기 데크에 연결되고, 데크의 중량 및 데크 상에 놓이거나 데크에 연결되는 추가 하중을 지탱하도록 구성된 평형추, 및
    상기 데크에 연결되고, 데크가 데크의 운동을 억제하도록 작동될 때 하우징에 대해 데크와 함께 이동하도록 구성된 하나 이상의 모션 가이드를 포함함 ―; 및
    상기 복수의 모션 베이스에 연결되는 제어기― 상기 제어기는 상기 복수의 모션 베이스의 작동기들을 제어하여 상기 복수의 모션 베이스의 데크들을 작동 패턴의 일부로서 복수의 위치들 사이로 이동하게 함으로써, 상기 복수의 모션 베이스의 데크들이 탑승물 차량에 대한 모션 효과를 만들기 위해 탑승물 차량과 접촉하고 있는 동안 서로 독립적으로 이동하게 하도록 구성됨 ―을 포함하는
    모션 베이스 시스템.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 평형추는 유체 블라더를 포함하는
    모션 베이스 시스템.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 평형추는 스프링을 포함하는
    모션 베이스 시스템.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 스프링은 공압 스프링, 자기 스프링, 양자 잠금 스프링(quantum locking spring) 또는 기계식 스프링을 포함하는
    모션 베이스 시스템.
  22. 제 18 항에 있어서,
    상기 평형추는 삭구 중량(rigged weight)을 포함하는
    모션 베이스 시스템.
  23. 제 18 항에 있어서,
    상기 복수의 모션 베이스의 각각의 모션 베이스는, 상기 탑승물 차량이 상기 복수의 모션 베이스의 대응하는 데크의 표면 상에 위치될 때 신호를 제공하도록 구성된 하나 이상의 센서를 포함하는
    모션 베이스 시스템.
  24. 방법으로서,
    탑승물 차량이 모션 베이스 시스템의 복수의 모션 베이스 상에 위치되었다는 신호를 수신하는 단계로서, 상기 복수의 모션 베이스의 각각의 모션 베이스는,
    상기 탑승물 차량의 일부를 상면에서 지지하도록 구성되는 이동 가능한 데크,
    상기 상면과는 반대측의 상기 이동 가능한 데크의 하면에 결합되고 상기 이동 가능한 데크가 작동되게 하도록 구성된 전기 작동기, 및
    상기 이동 가능한 데크의 상기 하면에 결합되며 상기 이동 가능한 데크가 작동될 때 이동하거나 내부 압력을 변경하도록 구성된 평형추를 포함하는, 상기 신호를 수신하는 단계, 및
    상기 탑승물 차량이 롤링(roll), 피칭(pitch), 히빙(heave), 요잉(yaw), 스웨잉(sway) 또는 서징(surge) 운동을 하도록 상기 복수의 모션 베이스를 서로 독립적으로 작동시키는 단계를 포함하며,
    상기 복수의 모션 베이스를 작동시키는 단계는,
    상기 복수의 모션 베이스의 제 1 모션 베이스와 관련된 전기 작동기에 제 1 신호를 제공하는 단계,
    제 1 시점에서 제 1 모션 베이스의 하우징에 대해 제 1 거리만큼 이동하도록 제 1 모션 베이스의 이동 가능한 데크를 작동시키는 단계,
    상기 복수의 모션 베이스의 제 2 모션 베이스와 관련된 전기 작동기에 제 2 신호를 제공하는 단계, 및
    상기 제 1 시점에서 제 2 모션 베이스의 하우징에 대해 제 2 거리만큼 이동하도록 제 2 모션 베이스의 이동 가능한 데크를 작동시키는 단계를 포함하는
    방법.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 복수의 모션 베이스를 작동시키는 단계는 제 1 모션 베이스와 제 2 모션 베이스의 작동 패턴을 활성화하는 단계를 포함하는
    방법.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 작동 패턴은 제 1 모션 베이스와 제 2 모션 베이스의 작동에 기초하여 탑승물 차량의 롤링 축 주위에서의 모션을 발생시키며, 상기 제 2 모션 베이스는 탑승물 차량의 전진 모션(forward motion)의 방향에 직각인 축을 따라서 배열되는
    방법.
  27. 제 25 항에 있어서,
    상기 작동 패턴은 제 1 모션 베이스와 제 2 모션 베이스의 작동에 기초하여 탑승물 차량의 피칭 축 주위에서의 모션을 발생시키며, 상기 제 2 모션 베이스는 탑승물 차량의 전진 모션의 축을 따라서 배열되는
    방법.
  28. 제 25 항에 있어서,
    상기 작동 패턴은 상기 복수의 모션 베이스의 제 3, 제 4 또는 그 이상의 모션 베이스의 각각의 이동 가능한 데크를 작동시키는 것을 포함하는
    방법.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 작동 패턴은 제 1 모션 베이스, 제 2 모션 베이스, 제 3 모션 베이스, 및 제 4 모션 베이스의 작동에 기초하여 히빙 모션을 발생시키는
    방법.
  30. 방법으로서,
    탑승물 차량이 모션 베이스 시스템의 복수의 모션 베이스 상에 위치되었다는 신호를 수신하는 단계, 및
    상기 탑승물 차량이 롤링(roll), 피칭(pitch), 히빙(heave), 요잉(yaw), 스웨잉(sway) 또는 서징(surge) 운동을 하도록 상기 복수의 모션 베이스를 서로 독립적으로 작동시키는 단계를 포함하며,
    상기 복수의 모션 베이스를 작동시키는 단계는,
    상기 복수의 모션 베이스의 제 1 모션 베이스와 관련된 전기 작동기에 제 1 신호를 제공하는 단계,
    제 1 시점에서 제 1 모션 베이스의 하우징에 대해 제 1 거리만큼 이동하도록 제 1 모션 베이스의 이동 가능한 데크를 작동시키는 단계,
    상기 복수의 모션 베이스의 제 2 모션 베이스와 관련된 전기 작동기에 제 2 신호를 제공하는 단계, 및
    상기 제 1 시점에서 제 2 모션 베이스의 하우징에 대해 제 2 거리만큼 이동하도록 제 2 모션 베이스의 이동 가능한 데크를 작동시키는 단계를 포함하고,
    상기 복수의 모션 베이스를 작동시키는 단계는 제 1 모션 베이스와 제 2 모션 베이스의 작동 패턴을 활성화하는 단계를 포함하며,
    상기 작동 패턴은 복수의 시점 각각에서 제 1 모션 베이스의 하우징에 대한 복수의 위치들 사이로 이동하도록 제 1 모션 베이스의 이동 가능한 데크를 작동시키는 것을 포함하는
    방법.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 작동 패턴은 복수의 시점 각각에서 제 2 모션 베이스의 하우징에 대한 복수의 위치들 사이로 이동하도록 제 2 모션 베이스의 이동 가능한 데크를 작동시키는 것을 포함하는
    방법.
  32. 제 24 항에 있어서,
    상기 제 1 거리는 상기 제 2 거리와 상이한
    방법.
  33. 방법으로서,
    탑승물 차량이 모션 베이스 시스템의 복수의 모션 베이스와 접촉하고 있는 것을 나타내는 센서로부터의 위치 신호에 기초하여 상기 탑승물 차량이 상기 복수의 모션 베이스와 접촉하고 있는지를 결정하는 단계로서, 상기 복수의 모션 베이스의 각각의 모션 베이스는,
    상기 탑승물 차량의 일부를 상면에서 지지하도록 구성되는 이동 가능한 데크,
    상기 상면과는 반대측의 상기 이동 가능한 데크의 하면에 결합되고 상기 이동 가능한 데크가 작동되게 하도록 구성된 전기 작동기, 및
    상기 이동 가능한 데크의 상기 하면에 결합되며 상기 이동 가능한 데크가 작동될 때 이동하거나 내부 압력을 변경하도록 구성된 평형추를 포함하는, 상기 결정하는 단계,
    상기 위치 신호의 수신에 응답하여 적어도 하나의 활성화 신호를 상기 복수의 모션 베이스에 제공하는 단계, 및
    상기 적어도 하나의 활성화 신호의 수신에 응답하여 상기 복수의 모션 베이스를 작동시키는 단계― 상기 복수의 모션 베이스는 탑승물 차량에 대한 모션 효과를 만들기 위해 서로 독립적으로 작동하도록 구성됨 ―를 포함하는
    방법.
  34. 제 33 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 활성화 신호는 작동 패턴에 따른 복수의 모션 베이스의 작동을 야기하는
    방법.
  35. 제 34 항에 있어서,
    사용자 인터페이스로부터 사용자 입력을 수신하고, 상기 사용자 입력에 기초하여 상기 작동 패턴을 선택하는 단계를 포함하는
    방법.
  36. 제 35 항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스는 상기 탑승물 차량에 결합되는
    방법.
  37. 제 34 항에 있어서,
    상기 작동 패턴은 탑승물 매개변수(ride parameter)에 기초하는
    방법.
  38. 제 33 항에 있어서,
    상기 센서는 위치 센서, 압력 센서, 카메라, 광학 센서 또는 이들의 조합인
    방법.
  39. 제 33 항에 있어서,
    상기 복수의 모션 베이스는 작동 전에 비활성 구성(inactive configuration)에 있는
    방법.
  40. 제 39 항에 있어서,
    상기 복수의 모션 베이스는 작동 후에 비활성 구성 위치로 이동하도록 구성되는
    방법.
  41. 방법으로서,
    적어도 하나의 센서를 이용하여, 탑승물 차량이 모션 베이스 시스템의 복수의 모션 베이스의 각각의 모션 베이스 상에 배치되는지를 결정하는 단계로서, 상기 복수의 모션 베이스의 각각의 모션 베이스는,
    상기 탑승물 차량의 일부를 상면에서 지지하도록 구성되는 이동 가능한 데크,
    상기 상면과는 반대측의 상기 이동 가능한 데크의 하면에 결합되고 상기 이동 가능한 데크가 작동되게 하도록 구성된 전기 작동기, 및
    상기 이동 가능한 데크의 상기 하면에 결합되며 상기 이동 가능한 데크가 작동될 때 이동하거나 내부 압력을 변경하도록 구성된 평형추를 포함하는, 상기 결정하는 단계,
    상기 탑승물 차량이 상기 복수의 모션 베이스의 각각의 모션 베이스 상에 배치되는 것을 나타내는 위치 신호를 상기 적어도 하나의 센서로부터 전송하는 단계, 및
    전송된 위치 신호의 수신에 응답하여 활성화 신호를 제어기로부터 상기 복수의 모션 베이스에 출력하는 단계― 상기 활성화 신호는 상기 복수의 모션 베이스의 각각의 모션 베이스를 상기 탑승물 차량에 대한 모션 효과를 만들기 위해 서로 독립적으로 작동시키도록 구성됨 ―를 포함하는
    방법.
  42. 제 41 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 센서는 탑승물 차량, 모션 베이스 시스템, 차량 경로 또는 이들의 조합에 결합되는
    방법.
  43. 제 41 항에 있어서,
    상기 활성화 신호는 적어도 작동 패턴에 기초하여 상기 복수의 모션 베이스의 각각의 모션 베이스를 작동시키도록 구성되는
    방법.
  44. 제 43 항에 있어서,
    상기 작동 패턴은 각각의 모션 베이스를 서로 다른 시점에 작동시키도록 구성되는
    방법.
  45. 제 43 항에 있어서,
    상기 작동 패턴은 각각의 모션 베이스를 서로 다른 속도로 작동시키도록 구성되는
    방법.
  46. 제 43 항에 있어서,
    상기 작동 패턴은 상기 복수의 모션 베이스의 서브세트(subset)를 소정 시간에 작동시키도록 구성되는
    방법.
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