JP6707585B2 - 運動台座起動方法 - Google Patents

Description

〔関連出願への相互参照〕
本出願は、全ての目的に対してその開示が引用によって本明細書に組み込まれている２０１４年１０月７日出願の「起動可能な運動台座システム」という名称の米国仮特許出願第６２／０６０，７９９号の利益を主張するものである。

本発明の開示は、一般的にアミューズメントパークの分野に関する。より具体的には、本発明の開示の実施形態は、起動可能な運動台座に関する。

テーマパーク又はアミューズメントパーク乗物アトラクションは、益々一般的になっている。ある一定のタイプの乗物は、乗物の移動と共に使用される画像、音声、及び／又は物理効果（例えば、煙効果）を含む魅力的な体験を提供する。例えば、乗用車の運動は、速度又は落下の感覚を強調するために投影された画像と同期させることができる。乗用車又は乗物のタイプに基づいて、異なるタイプの運動は、乗物体験を増強することができる。軌道ベースの車両は、軌道の軸に沿って前進又は並進運動が可能である。これに加えて、そのような車両は、他のタイプの運動が可能である場合がある。ある一定の乗物に関して、乗用車は、ロール、ピッチ、及びヨーのような角度移動とヒーブ及びサージのような直線移動とを含むいくつかの異なる方向に乗客プラットフォーム又は乗物車両を移動することができる運動台座を通じて移動される。これらの様々な自由度は、投影された画像又は動画と同期して実際に移動する効果を模擬するのに使用することができる。例えば、自動車で市街地を走り抜ける感覚を模擬しようと試みるアミューズメント乗物において、運動台座は、画面上の画像が通りのカーブを回る情景を示しながら、ロール及びヨーの組合せを使用して急カーブを回る感覚を乗客に与えることができるであろう。しかし，重い乗用車を移動するために、そのような運動台座は、相応に大きて重く、従って、エネルギ効率的ではない。

元来の権利主張する主題の範囲に相応するある一定の実施形態を以下に要約する。これらの実施形態は、本発明の開示の範囲を制限するように意図しておらず、むしろ、これらの実施形態は、ある一定の開示する実施形態の概要を与えることのみを意図している。実際に、本発明の開示は、以下に説明する実施形態と類似か又は異なる場合がある様々な形態を包含することができる。

一実施形態により、アミューズメントパーク乗物システムは、１又は２以上の運動台座を含む。各運動台座は、ハウジングと、起動された時に案内経路に沿ってハウジングに対して移動するように構成されたデッキと、デッキに結合され、かつデッキを起動させるように構成されたアクチュエータと、デッキに結合され、かつデッキが起動された時に内部圧力を変えるか又は移動するように構成された平衡錘と、デッキに結合され、かつデッキが起動された時にハウジングに対してデッキに連動して移動して案内経路に沿ったデッキの移動を定めるように構成された１又は２以上の運動ガイドと、１又は２以上の運動台座に結合され、かつ各運動台座のアクチュエータを独立に制御するように構成されたコントローラとを含む。

別の実施形態により、方法は、車両が運動台座システム上に位置決めされたという信号を受信する段階と、運動台座システムの複数の運動台座を互いに独立に起動するように起動し、車両をロール、ピッチ、ヒーブ、ヨー、スウェイ、又はサージさせる段階とを含む。複数の運動台座を起動する段階は、第１の信号を第１の運動台座に関連付けられた電気アクチュエータに供給する段階と、第１の運動台座の可動デッキを起動し、第１の時点でそのハウジングに対して第１の距離を移動する段階と、第２の信号を第２の運動台座に関連付けられた電気アクチュエータに供給する段階と、第２の運動台座の可動デッキを起動し、第１の時点でそのハウジングに対して第２の距離を移動する段階とを含む。

別の実施形態により、運動台座システムは、運動台座を含む。運動台座は、ハウジングと、起動された時にハウジングに対して移動するように構成されたデッキと、デッキに結合され、かつデッキを起動させるように構成されたアクチュエータと、デッキに結合され、かつデッキの重量及びデッキ上に載るか又はデッキに結合された荷重の静的重量及び／又は動的慣性の一部分又はそれよりも多くを含む追加の荷重を担持するように構成された平衡錘と、デッキに結合され、かつデッキが起動された時にハウジングに対してデッキに連動して移動してデッキの移動を定めるように構成された１又は２以上の運動ガイドと、運動台座に結合され、かつデッキを起動して起動パターンの一部として複数の位置間で移動させるようにアクチュエータを制御するように構成されたコントローラとを含む。

本発明の開示のこれら及び他の特徴、態様、及び利点は、図面を通して同様の文字が同様の部分を表す添付図面を参照して以下の詳細説明を読む時により良く理解されるであろう。

本発明の技術により車両軌道に連動して使用される垂直に起動された運動台座システムの概略図である。 本発明の技術により起動された構成にある図１の運動台座システムの概略図である。 本発明の技術により起動された位置にある図１の運動台座システムの個々の運動台座の側面切り欠き図である。 本発明の技術による運動台座システムの個々の運動台座の実施形態の断面図である。 本発明の技術による複数の運動台座を含む設備の上面図である。 図５の設備の断面図である。 本発明の技術により運動台座システムを起動するための起動方法の実施形態の流れ図である。 本発明の技術により運動台座システムを起動するための起動方法の実施形態の流れ図である。 本発明の技術による運動台座の配置の上面図である。

アミューズメントパーク乗物と関連して使用される運動台座システムを本明細書で提供する。車両ベースの乗物は、より複雑になってきており、乗物設計者は、乗物テーマを増強し、かつより魅力的な体験を提供する視覚的、音声的、及び運動ベースの効果を乗物に組み込んでいる。ある一定の乗物車両は、例えば、搭載型スピーカ及び映写スクリーンの使用を通して、並びに乗物物語を高めるために車両を傾斜又は振動させることができる車両内に位置決めされた統合運動効果を使用する車両運動の制御を通して統合乗物効果を提供することができる。例えば、映写スクリーンが、車両が仮想の崖に接近中であることを示す場合に、車両は、前方に傾き、搭乗者運転台を地面上に残る車両の部分に対して傾斜させることによって崖の上の落下を模倣することができる。

しかし、車両は、重量及び電力制限によって抑制されるので、それらの車上運動効果も同様に抑制される。より劇的な運動効果が得られるように、乗物設計者は、運動特徴要素を車両乗物経路内に直接に組み込むことができる。すなわち、運動効果は、床又は軌道を移動して特徴要素の場所に位置決めされた車両を移動させることによって生成することができる。そのような特徴要素は、例えば、波によって上下される、怪物によって持ち上げられる、発射されるなどを模倣することができる大規模な運動効果を生成するために乗物物語の各部分に連動して実施することができる。そのような技術の一例では、乗物車両は、ピボット回転、旋回、傾斜するなどを行うことができる大きいプラットフォームの上に載り、車両をプラットフォームと共に相応に移動させることができる。そのようなプラットフォームは、より大きい運動効果を生成することができるが、その実施は複雑である。例えば、プラットフォームは、車両全体を持ち上げるようにサイズ決めされるので、それは、一般的に大きくて重い。そのような大きくて重いプラットフォームを起動することは、油圧アクチュエータの使用を伴う場合もあり、それは、次に、適正な処分のための追加の手順を伴う流体廃棄物を発生させる。

本発明の技術は、単一プラットフォームベースのシステムよりも小型で軽量であり、従って、十分な起動力を発生させるための油圧アクチュエータの使用が不要である運動台座システムを提供する。運動台座システムは、与えられた乗物車両の一部分だけを各々が支持する分散型起動デッキを含む。従って、車両の重量が分散されるので、各運動台座は、単一プラットフォームベースのシステムに比べてより小さく、より小型であり、かつ一般的によりエネルギ効率的である場合がある。ある一定の実施形態において、運動台座は、運動台座の各デッキ上の重量を支持する平衡錘を含み、そのために各運動台座の起動力は、起動可能な構成要素の加速に向けられ、車両の重量を支持せず、これは、一般的に重量支持に使用されるものよりも低い力を伴う。このようにして、運動台座システムは、単一プラットフォームベースのシステムよりも低い単位車両重量当たりの組合せ起動力を発生させ、これは、次に、システムに対する電力配分及び電力仕様におけるより大きい柔軟性及び改善を与える。別の実施形態において、分散型起動はまた、起動パターンを生成する際の柔軟性の増大を容易にしてより複雑な運動効果を生成する。

本発明の技術は、乗物車両に対する運動効果を生成するためのアミューズメントパーク乗物に関連して開示するが、他の実施形態は、運動を他の適切な設定内で起動することを伴う場合がある。例えば、開示する運動台座は、アニマトロニクス、物理的効果、飛行又は戦闘シミュレータなどに連動して使用することができる。一実施形態において、運動台座システムは、アニマトロニック人物の異なる特徴要素の移動をサポートする分散型運動台座を含むことができる。例えば、アニマトロニック人物は、運動台座の移動に連動して人物内の移動を生成するために運動台座の上に位置決めすることができる。別の実施形態において、運動台座システムは、アミューズメントパーク乗物内の大規模な可動特徴要素、例えば、乗客を搬送しないが、乗物物語をサポートするために移動することによって乗物体験を増大させる特徴要素の移動をサポートする運動台座を含むことができる。例えば、そのような特徴要素は、車両が接近すると場所を変える乗物内の変形する車、模擬水移動を伴う船、又は物理的障壁又は門を含むことができる。

図１は、少なくとも１つの起動可能な運動台座１２（図示の実施形態内の運動台座１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び１２ｄ）を含む開示する技術による運動台座システム１０の概略図である。運動台座１２は、コントローラ１６に直接に又は無線で結合され、コントローラ１６は、運動台座１２を互いに独立に制御する信号を各運動台座１２に供給するように構成される。その目的のために、コントローラ１６は、プロセッサ２０によって実行されてメモリ２２に格納された命令に従って作動することができる。これに加えて、コントローラ１６は、システム１０とのオペレータ対話、並びにシステム１０の他の構成要素との通信を容易にするための入力／出力コントローラを有することができる。特定の実施形態において、運動台座１２は、アミューズメントパーク車両乗物に連動して使用され、車両２６を運動台座１２の起動に従って移動させることができる。本発明の技術は、軌道３０、例えば、レール３０ａ及び３０ｂを含む軌道上の乗物ルートに沿って進行中である車両に対する運動効果を生成するのに使用することができる。ある一定の実施形態において、軌道は、案内通路、仮想軌道である場合があり、又は車両は、軌道独立方式で移動する場合がある。そのような実施形態において、運動台座システム１０は、車両２６が通過する床又は他のセクションに乗物経路に沿って統合することができる。

運動台座システム１０を含む軌道３０の部分に入ると、車両２６は、運動台座システム１０に運動を開始させるために休止するようにプログラムすることができる。システム１０は、車両２６が、車両２６上及び／又は運動台座システム１０又は軌道３０上の１又は２以上のセンサによって供給された信号に基づいて定められた位置にあると決定することができる。１又は２以上のセンサは、運動台座システム１０による運動の開始をトリガする入力信号を供給するためにコントローラ１６に結合することができる。特定のパターンで移動する複数の運動台座を使用することにより、運動台座システム１０は、車両運動を複数の自由度で引き起こすことができる。そのような運動は、ピッチ、ロール、及びヒーブ、並びにサージ、スウェイ、及びヨーを単独で又は互いに組み合わせて含むことができる。すなわち、垂直方向に起動するように構成され、平面図において直線的に配置された４つの群にあるデバイスに関して、運動台座は、ピッチ、ロール、及びヒーブに引き起こすように構成することができる。湾曲又は傾斜した経路を有するデバイスに関して、運動台座は、ヨー、スウェイ、及びサージを生成するように配置することができる。従って、運動台座は、運動台座の実施及び配置に応じて６つの自由度の全てを生成するように構成することができる。

図２は、運動台座１２が、例えば、起動パターンの一部として独立に起動された図１のような運動台座システムの起動構成３８の概略図である。図示のように、起動構成３８において、運動台座の可動デッキ４０は、軌道３０から出てかつ運動台座ハウジング４２から出て垂直に起動される。デッキ４０（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）は、各々、コントローラ１６（図１を参照されたい）からの命令の下でアクチュエータ移動に従ってそのそれぞれのデッキ４０を上昇又は下降させる対応する起動シャフト４１に結合される。例えば、図２において、デッキ４０の一部分は、軌道に対して垂直に３０に起動されており、一方、他のデッキ４０は、依然として軌道３０と面一のままであり、すなわち、起動されていない。例えば、一実施形態において、起動パターンは、軌道３０のレベルの上方に起動する各レール、例えば、３０ａ及び３０ｂ上の１つのデッキ、例えば、４０ａ及び４０ｃを含み、一方、他のデッキ４０ｂ及び４０ｄは、床と面一のままである。運動台座１２が、各運動台座１２が車両２６のコーナ又はホイールに対応するように構成された場合に、ホイール又はコーナでのそのような不均一な起動は、ピッチ、ロール、又はヒーブ運動をもたらす場合がある。他の実施形態において、本明細書で提供するような車両２６は、スキッド、リニアモータカー、ホバークラフトなどを用いて構成することができる。

図示の実施形態は、起動構成３８の一例であり、開示する起動パターンは、直列又は並列に実施される複数の異なる起動構成を含むことができることを理解しなければならない。起動パターンは、あらゆる数の起動構成を含むことができる。一実施形態において、起動パターンは、全てのデッキ４０が、車両２６が運動台座１２の上に載ることを可能にするように比較的滑らかな面を生成するように軌道３０又は床と面一である静止又は非能動構成を含むか又はそれによって開始することができる。ある一定の実施形態において、デッキ４０は、ホイールをデッキ４０上に位置決めするのを補助するためにリップ又は他の特徴要素を含むことができる。起動パターンはまた、車両２６が運動台座システム１０を超えて移動して乗車を完了することを可能にするために非能動構成で終えることができる。非能動構成は、各デッキ４０の平面を互いにかつ軌道３０とほぼ位置合わせさせることができる。別の実施形態において、コントローラ１６が、各運動台座１２のデッキ４０を他のデッキ４０とは独立に移動するように構成されるので、起動構成は、そのハウジング４２の外側の位置で起動される唯１つのデッキ４０、そのハウジング４２の外側の位置で起動される唯２つ又は３つのデッキ、又はそれらのそれぞれのハウジング４２の外側の位置で起動されるデッキ４０の全てを含むことができる。

図示の実施形態は、車両２６の４つのホイールと位置合わせするようにほぼサイズが決められ、かつそのように位置決めされた４つの運動台座１２を含む。一実施形態において、４つの運動台座１２は、矩形又は正方形の頂点を形成する。別の実施形態において、４つの運動台座１２は、それらのハウジング４２が互いに直接に接触しないように離間しているが、運動台座１２は、コントローラ及び／又は共通の電源に１又は２以上の電気リードによって電気的に結合することができる。しかし、システム１０は、あらゆる適切な数の運動台座１２を用いて実施することができることを理解しなければならない。例えば、システム１０は、１つ、２つ、３つ、４つ、５つ、６つ、又は７つ以上の運動台座１２を含むことができる。更に、各個々の乗物は、複数の運動台座システム１０を含むことができる。

図３は、運動デッキ４０がハウジング４２から出て起動される個々の運動台座１２の側面切り欠き図である。最大起動距離ｄ₁は、運動台座１２又は床又は軌道３０のあらゆる固定式構成要素と、デッキ４０と共に起動するあらゆる起動可能な構成要素との間の距離によって定義することができる。図示の実施形態において、最大起動距離ｄ₁は、ハウジング４２の上面（又は軌道３０の面又は乗物床）と、デッキ４０によって定義された平面にほぼ直交する軸４５に沿ったデッキ４０の上面４４との間の距離によって定義される。デッキ４０は、床又は軌道３０、又はハウジング４２の上面４３と面一とすることができる非能動構成と、デッキ４０が距離ｄ₁を起動される最大起動構成との間で起動することができる。更に、デッキ４０は、距離ｄ₂が、ゼロよりも大きくｄ₁を含んでｄ₁までのあらゆる距離とすることができるように、コントローラ命令の下で非能動構成と最大起動構成の間で複数の位置まで起動することができる。各運動台座デッキ４０は、ゼロと包含的にｄ₁の間の距離を有する位置まで別々に起動することができるので、個々の起動構成は、各デッキ４０に対していくつかの可能な起動距離を含むことができる。例えば、起動構成は、それぞれのデッキ４０を全てが互いに異なる複数の個々の距離ｄ₂に位置決めすることを含むことができる。ある一定の実施形態において、デッキ４０はまた、デッキ４０をハウジング内にかつ床のレベルの下方に埋め込むことができるように、ハウジング４２内の位置まで起動することができる。そのような実施形態において、最大埋め込み距離は、起動シャフト４１の長さのような運動台座の内部構成要素の位置によって定義することができる。更に、マルチデッキ構成におけるそれぞれのデッキ４０は、ある一定の実施形態において互いにほぼ平行な軸に沿って起動することができる。

図４は、運動台座１２の一実施の断面図である。運動台座１２は、図示のように、内面５２を定めるほぼ平行の側壁５１を有して軌道３０に近接する近位端５４で終端するハウジング５０内に位置決めされる。しかし、他の実施（例えば、非平行の側壁５１）も考えられている。デッキ４０は、側壁５１によって定められた空間内に収まるようにサイズが決められ、かつそのように成形され、ある一定の実施形態において、図示のように、非能動構成である時に運動台座１２の内部を密封又は閉鎖することができる。運動台座１２はまた、デッキ４０の重量を支持するデッキ４０に結合された平衡錘を含み、かつある一定の実施形態において、デッキ４０上に位置決めされた重りを支持するように構成される。平衡錘は、流体嚢、バネ（例えば、空気バネ、気体バネ、機械バネ、磁気バネ、量子ロッキング要素を含むバネ、空圧バネ）、油脂空圧支柱、又は類似の構造体とすることができる。ある一定の実施形態において、平衡錘は、コイル、バネ板、捩り棒、Ｂｅｌｌｖｉｌｌｅワッシャースタックなどとして構成されたバネとすることができる。別の実施形態において、平衡錘は、リグ、簡単なてこ、棒リンクなどを通じて運動台座１２上に作用するリグ式重りとすることができる。更に、平衡錘は、本明細書で提供するような平衡錘構造体の１又は２以上を含むことができることを理解しなければならない。

運動台座１２はまた、１又は２以上のモータ及び関連のデバイス、例えば、回転式アクチュエータ又はサーボなどを含むことができるアクチュエータ５８を含むことができる。アクチュエータ５８は、電気駆動式、空圧駆動式、又は油圧駆動式、又はそのあらゆる組合せとすることができる。しかし、特定の実施形態において、運動台座システム１０は、いかなる油圧構成要素も含まない。モータは、無線で又は電気リードを通じてコントローラ１６（図１を参照されたい）にかつ個々の又は共通の電源に結合することができる。これに加えて、運動台座１２は、起動移動を案内する１又は２以上の運動制御構成要素６０を含むことができる。図示の実施形態において、運動台座１２は、複数の運動制御構成要素６０を含むことができる。運動制御構成要素６０は、デッキの起動範囲をほぼ垂直の軸に制限するように（例えば、図３の軸４５に沿って）、ハウジング５０の側壁５１に当接するか又はそれに沿って摺動するようにサイズが決められ、かつそのように構成されたシャフト及び運動ガイド６２を含むことができる。運動ガイド６２は、カプラ６４を通じてシャフト６１に結合することができる。更に、運動制御構成要素６２は、１又は２以上のバンパー又は衝撃吸収体６８を含むことができる。運動ガイド６２及び／又は側壁５１のサイズ及び形状は、デッキ起動の案内経路を定めることができる。例えば、湾曲側壁５１を辿る湾曲運動ガイド６２は、起動の湾曲案内経路を定めることができる。同様に、運動ガイド６２が、直線的な側壁５１を辿る直線を定める場合に、案内経路は、直線的か又は軸に沿うことができる。軸は、軌道３０に対して直交するか又は傾斜することができる。更に、各個々の運動台座１２は、互いに対して同じか又は異なる案内経路を特徴とすることができる。ある一定の実施形態において、異なる案内経路を有する運動台座１２は、起動パターンの複雑性を増大させる場合がある。

運動台座１２のある一定の構成要素は、デッキ４０の起動が結合された構成要素の対応する移動をもたらすようにデッキ４０に直接に結合することができる。例えば、アクチュエータ５８は、シャフト６９又は他のコネクタを通じてデッキ４０に結合することができる。モータの起動時に、シャフト６９は、垂直方向に平行移動し、これは、次に、デッキ４０を固定式ハウジング５０に対して移動させる。次に、デッキ４０の移動は、平衡錘５６の嚢又はバネを伸張することができ、かつ１又は２以上の運動ガイドを側壁５１に対して移動させることができる。

各運動台座１２は、独立に制御することができるが、ある一定の実施形態において、システム１０は、運動台座起動を容易にするための追加の関連構成要素を包含し、かつ１又は２以上の運動台座１２を含むことができる外側設備を含むことができる。図５は、運動台座１２ａ及び１２ｂの周りに位置決めされた設備７０の上面図である。設備は、軌道又は車両経路内の対応する場所におけるモジュール挿入のためにサイズが決められ、かつそのように成形することができ、修復又は点検のためのアクセスを可能にすることができる。運動デッキ４０の上面は、運動を開始することができるように車両が適正に位置決めされたかを決定するセンサ７３を含むことができる。更に、上面は、デッキ４０上での車両の位置合わせを容易にするために把持器７１又は他の特徴要素を含むことができる。設備７０は、外側シェル７２と、運動台座１２のキャリッジハウジング７６が結合される締め具７４とを含む。図示のように、運動台座１２及びそれらのそれぞれのデッキ４０は、同じ設備７０内であるが、互いから離間している。

図６は、図５の設備の断面図である。図示の実施形態において、アクチュエータ７８は、カプラ７９を通じてデッキ４０に結合された電気アクチュエータである。各運動台座１２は、重り平衡錘として機能する２つの流体バネ８０を含む。流体バネ８０内の圧力は、流体カプラ８２を通じて流体バネ８０に流体結合されて流体（例えば、空気、水、運動減衰流体）を供給する１又は２以上の流体源８４によって供給される。流体源８４は、シェル７２内にあり、かつ本発明の技術の実施形態において、ハウジング７６内又はハその外側に位置決めすることができる。流体バネ８０は、デッキ４０の起動が、流体バネ容積が能動伸張に起因して増大する時に流体バネ８０の圧力の変化をもたらすように、シャフト８６を通じてデッキ４０に結合される。ある一定の実施形態において、様々な起動された位置における流体バネ圧力は、望ましい平衡錘を維持するように調節することができる。起動中に、１又は２以上のサイドレール８４が、ハウジング７６に対してかつそれと相対的に摺動することができる。これに代えて、アクチュエータ７８と流体バネ８０とに結合された構造体が、起動中にサイドレール８４を上下に摺動することができる。起動の機構と無関係に、サイドレール８４は、ほぼ垂直の方向の起動移動を制御する役目をすることができる。ハウジング７６及び運動制御構成要素の構成に応じて、起動の方向は、非垂直方向で制御することができることを理解しなければならない。例えば、デッキ４０は、斜めに起動することができ、これは、車両経路が傾斜又は湾曲している場合に適切であると考えられる。

図７は、運動台座システム１０を車両（例えば、図１に示すような車両２６）と連動して使用する方法１００の流れ図である。方法１００は、車両が運動台座システム１０の運動台座１２上で適正に位置決めされたという表示を受信する（例えば、コントローラで）段階を含む。例えば、この位置決めは、車両上の位置センサ、車両及び／又は運動台座上の圧力センサにより、又はカメラ又は光センサによって表示することができる。適正な位置決めは、運動台座１２との車両のホイールの位置合わせを含むことができる。センサは、コントローラによって受信される信号を供給し（ブロック１０２）、コントローラは、次に、起動パターンを開始して複数の運動台座を互いに独立に起動させる（ブロック１０４）。起動パターンは、１又は２以上の起動構成（例えば、図２の起動構成３８のような）を含むことができる。起動パターンが順番に作動される複数の起動構成を含む場合に、起動パターンはまた、そのような構成間の移行のためのタイミング情報を含むことができる。すなわち、パターンは、特定の構成を設定された時間量にわたって保持することができ、又はある一定のタイプの運動を高めるように起動の速度を指定することができる。一実施形態において、コントローラ１６のメモリ２２は、ロール、ピッチ、ヒーブ、又はそのあらゆる組合せのような異なるタイプの移動を発生させる複数の起動パターンを格納することができる。起動パターンは、信号の受信が特定のパターンの開始をもたらすように固定することができ、又は起動パターンは、特定のパターンが起動パターンの群から選択され、かつプロセッサ制御下で実行されるように、他のファクタ（例えば、乗客入力、更新された乗物パラメータ）に基づいて選択することができる。従って、起動パターンの実行は、コントローラ１６によって供給された命令に従って車両をロール、ピッチ、又はヒーブさせる（ブロック１０６）。更に、他のタイプの移動を発生させることができる。一実施形態において、異なる角度、曲線、又は経路に沿った（例えば、起動案内経路を通じた）台座４０の起動は、ヨー、サージ、又はスウェイ運動のうちの１又は２以上をもたらすことができる。

図８は、コントローラ１６に結合されたプロセッサ２０によって実行されるコンピュータプログラムである場合がある起動パターンに従って車両にピッチ、ロール、又はヒーブさせる特定の実施形態の流れ図である（図７のブロック１０６）。プロセッサは、第１の信号を第１の運動台座に関連付けられたアクチュエータに供給することができ（ブロック１２２）、これは、次に、第１の運動台座の可動デッキが第１の時点でそのハウジングに対して第１の距離を移動する起動をもたらす（ブロック１２４）。プロセッサはまた、第２の信号を第２の運動台座に関連付けられたアクチュエータに供給することができ（ブロック１２６）、これは、次に、第２の運動台座の可動デッキが第１の時点でそのハウジングに対して第２の距離を移動する起動をもたらす（ブロック１２８）。特定の実施形態において、プロセッサは、システム１０の特定の構成に応じて第１の時点での第３、第４、第５などの信号をそれぞれの第３、第４、第５、又は第６以上の運動台座に供給することができる。移動距離は、望ましい起動パターンに従ってコントローラによって定義することができる。例えば、ロール移動パターンの一部としての移動が起動構成に関連付けられる場合に、コントローラは、信号を運動台座の全てに供給し、それらのそれぞれのデッキをある一定の時点で特定の位置まで移動させる。パターンはまた、パターンが継続する時に別の位置への運動台座デッキの全部又は一部の移行を含むことができる。従って、方法１０６は、起動信号を第２の時点、第３の時点などで供給するために段階１２２及び／又は段階１２６への戻りを含むことができる。ある一定の起動パターンに関して、特定の運動台座デッキは、他のデッキが移動する間に特定の時点にわたって定められた位置に留まることができる。従って、本方法はまた、起動信号を運動台座の部分集合に供給せず、一方、起動信号を特定の時点で運動台座の別の部分集合に供給する段階を含むことができる。更に、起動信号はまた、追加の時点で追加の運動台座に供給することができる。

特定の実施形態において、図９に示すように、運動台座システム１０は、平面図において直線的に配置され、かつ垂直に起動するように構成された少なくとも４つの運動台座１２を含む。運動台座が、４つのホイールを有する車両（例えば、車両２６）の前方右位置から開始して付番され、かつ車両の４つのホイールがそれぞれの運動台座１、２、３、及び４（又は１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、及び１２ｄ）上に位置決めされるように軌道内に配置される場合に、特定の運動台座を順番に起動することによってある一定の起動パターンを生成することができる。例えば、主としてロール軸（軌道の前方方向がｘ軸と見なされる）内の運動に関して、運動台座１が運動台座２に対して上昇され、及び／又は運動台座４が運動台座３に対して上昇されるパターンの起動は、１つの方向のロール軸運動を生成するであろう。この起動パターンの逆（例えば、２が１に対して上昇、及び／又は４が３に対して上昇）は、反対方向に向けてロール軸運動を生成するであろう。更に、主としてピッチ軸内の運動は、４を１に対して及び／又は３を２に対して上昇させることによって生成することができ、一方、このパターンの逆は、後方ピッチ軸運動を発生させるであろう。ヒーブは、車両を上下に移動させる運動台座１、２、３、及び４の同時起動によって生成される上下運動によって発生させることができる。更に、ヒーブ運動は、重ね合わせたピッチ又はロールを含むことができる。例えば、４つの運動台座は、上又は下の方向に実質的に同時に平行移動させることができ、運動台座１は、運動台座２よりも高い最終位置まで平行移動されて、重ね合わせたロールを有するヒーブを生成する。同様に、４つの台座の同時の平行移動であるが運動台座４が運動台座１に対して異なる位置まで平行移動されるものは、重ね合わせたピッチを有するヒーブをもたらすことができる。他の組合せも考えられている。

本明細書に提供するように、開示する実施形態のある一定の要素は、互いに結合することができる。そのような結合は、通信的結合、物理的結合、電気的結合、及び／又は機械的結合である場合がある。例えば、結合された要素は、データ又は情報を交換するために互いに通信することができる。別の実施形態において、結合された要素は、直接物理的接触にある場合があり、又は中間構成要素を通じて互いに結合することができる。更に別の実施形態において、結合された要素は、別のものの上に配置することができる。更に別の実施形態において、要素は、それが結合された要素上に載ることができる。本明細書で提供する時の結合は、固定又は可逆である場合がある。

ある一定の特徴のみを本明細書で図示かつ説明したが、当業者には多くの修正及び変更が想起されるであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、全てのそのような修正及び変更を本発明の開示の真の精神に該当するものとして網羅するように意図していることは理解されるものとする。ある一定の開示する実施形態をアミューズメントパーク又はテーマパークの関連で開示したが、ある一定の実施形態は、市の公園、州の公園、博物館などを含む他の歩行者目的地にも関連する場合があることを理解しなければならない。更に、開示する実施形態のある一定の要素は、互いに結合又は交換することができることを理解しなければならない。

１０ 運動台座システム
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ 運動台座
１６ コントローラ
２６ 車両
３０ａ、３０ｂ レール

Claims (21)

1. コントローラが、乗物車両が運動台座システムの複数の運動台座上に位置決めされたという信号を受信する段階であって、前記複数の運動台座の各々は、前記乗物車両の一部をその上面で支持する可動デッキと、前記上面とは反対側の前記可動デッキの下面に結合され、前記可動デッキを起動させるように構成された電気アクチュエータと、前記可動デッキの前記下面に結合された伸張可能な平衡錘を含む平衡維持調節手段とを備え、前記平衡維持調節手段は、前記可動デッキが起動されたときに前記平衡錘が伸張することにより前記平衡錘が前記可動デッキを下から支持するように構成された、段階と、
   前記位置決めされたという信号の受信に応答して、前記コントローラが、前記乗物車両にロール、ピッチ、ヒーブ、ヨー、スウェイ、又はサージさせるように互いに独立に起動するように前記複数の運動台座を起動する段階であって、
   前記複数の運動台座を起動する段階が、
   第１の信号を前記複数の運動台座の第１の運動台座に関連付けられた前記電気アクチュエータに供給する段階と、
   前記第１の信号の受信に応答して、前記第１の運動台座の可動デッキを起動して第１の時点で前記第１の運動台座のハウジングに対して第１の距離を変化させる段階、
   第２の信号を前記運動台座の第２の運動台座に関連付けられた前記電気アクチュエータに供給する段階と、及び
   前記第２の信号の受信に応答して、前記第２の運動台座の可動デッキを起動して前記第１の時点で前記第２の運動台座のハウジングに対して第２の距離を変化させる段階と、
   を含むことを特徴とする方法。
2. 前記複数の運動台座を起動する段階は、前記第１の運動台座及び前記第２の運動台座の起動パターンを起動する段階を含み、起動パターンは各運動台座の可動デッキの位置を定義する１以上の起動構成を含み、前記コントローラは、起動された起動パターンに基づいて、前記第１の信号及び前記第２の信号を供給する、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記起動パターンは、前記第１の運動台座と、前記乗物車両の前方運動の方向と直交する軸に沿って配置された前記第２の運動台座との起動に基づいてロール軸の周りで乗物車両の運動を発生させることを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 前記起動パターンは、前記第１の運動台座と前記乗物車両の前方運動の軸に沿って配置された前記第２の運動台座との起動に基づいて前記乗物車両のピッチ軸の周りの運動を発生させることを特徴とする請求項２に記載の方法。
5. 前記起動パターンは、第３、第４、又は第５以上の運動台座のそれぞれの可動デッキの位置を定義する１以上の起動構成を含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
6. 前記起動パターンは、前記第１の運動台座、前記第２の運動台座、前記第３の運動台座、及び前記第４の運動台座の起動に基づいてヒーブ運動を発生させることを特徴とする請求項５に記載の方法。
7. 前記起動パターンは、前記第１の運動台座の前記可動デッキを起動してそれぞれの複数の時点でそのハウジングに対する複数の位置の間で前記第１の運動台座の前記可動デッキを移動させる段階を含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
8. 前記起動パターンは、前記第２の運動台座の前記可動デッキを起動してそれぞれの複数の時点でそのハウジングに対する複数の位置の間で前記第１の運動台座の前記可動デッキを移動させる段階を含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
9. 前記第１の距離は、前記第２の距離とは異なっていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
10. 乗物車両が複数の運動台座と接触していることを示すセンサからの位置信号に基づいて前記乗物車両が運動台座システムの複数の運動台座と接触しているということを決定する段階であって、前記複数の運動台座の各々は、前記乗物車両の一部をその上面で支持する可動デッキと、前記上面とは反対側の前記可動デッキの下面に結合され、前記可動デッキを起動させるように構成された電気アクチュエータと、前記可動デッキの前記下面に結合された伸張可能な平衡錘を含む平衡維持調節手段とを備え、前記平衡維持調節手段は、可動デッキが起動されたときに前記平衡錘が伸張することにより前記平衡錘が前記可動デッキを下から支持するように構成された、段階と、
    前記位置信号の受信に応答して前記複数の運動台座に少なくとも１つの起動信号を供給する段階と、及び、
    前記少なくとも１つの起動信号の受信に応答して前記複数の運動台座を起動する段階であって、前記乗物車両の運動効果を奏するように前記複数の運動台座が互いに独立して起動するように構成されている段階と、
    を含むことを特徴とする方法。
11. 前記少なくとも１つの起動信号は起動パターンに従って前記複数の運動台座の起動を生じさせる、ことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
12. ユーザインターフェイスからのユーザ入力を受信し、該ユーザ入力に基づいて前記起動パターンを選択することを含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
13. 前記センサは位置センサ、圧力センサ、カメラ、光学センサまたはこれらの組み合わせであることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
14. 前記複数の運動台座は前記起動の前には非起動形態位置にあることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
15. 前記複数の運動台座は前記起動の後に前記非起動形態位置に移動させられるように構成されていることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
16. 少なくとも１つのセンサを用いて、運動台座システムの複数の運動台座の各運動台座に乗物車両が配置されていることを決定する段階であって、各運動台座は、前記乗物車両の一部をその上面で支持する可動デッキと、前記上面とは反対側の前記可動デッキの下面に結合され、前記可動デッキを起動させるように構成された電気アクチュエータと、前記可動デッキの前記下面に結合された伸張可能な平衡錘を含む平衡維持調節手段とを備え、前記平衡維持調節手段は、可動デッキが起動されたときに前記平衡錘が伸張することにより前記平衡錘が前記可動デッキを下から支持するように構成された、段階と、
    前記乗物車両が前記複数の運動台座の各運動台座に配置されていることを示す前記少なくとも１つのセンサからの位置信号を送信する段階と、及び、
    前記送信された位置信号の受信に応答して前記複数の運動台座に対してコントローラから起動信号を出力する段階と、を含み、
    前記起動信号は、前記複数の運動台座の各運動台座が互いに独立して前記乗物車両に運動効果を奏するように起動するように構成されている、ことを特徴とする方法。
17. 前記少なくとも１つのセンサは、前記乗物車両、運動台座、車両通路、またはこれらの組み合わせに結合されていることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
18. 前記起動信号は少なくとも起動パターンに基づいて前記複数の運動台座の各運動台座を起動するように構成されていることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
19. 前記起動パターンは異なる時点で前記各運動台座を起動するように構成されていることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
20. 前記起動パターンは各運動台座を異なる割合で前記各運動台座を起動するように構成されていることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
21. 前記起動パターンは所定の時間で前記複数の運動台座のサブセットを起動するように構成されていることを特徴とする請求項１８に記載の方法。

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