JP4971336B2 - モーションベースを備えたアミューズメントライドのトラック - Google Patents

Description

本発明の分野は、遊園地またはテーマパークのアトラクションおよびライドに関する。より詳細には、本発明は、固定経路のアミューズメントライドビークルのための新しい有用なトラックのセクションに関し、トラックのそのセクションは、１から６自由度で、空間内の最大３軸に沿ってまたはその周りで動くように固定経路から切り離し可能である。

乗客に独自の運動体験および視覚体験を提供するために、ローラーコースタ、テーマライド、およびシミュレータを含む様々なアミューズメントライドが生み出されてきた。ローラーコースタおよびテーマライドには、一般に、固定ライド体験であるという限界があり、ライドに変更を加えるには多大な費用をかけるしかない。その結果、乗客はライドに慣れてしまうことがあり、ライドの興奮が制限される。さらに、ローラーコースタおよびテーマライドは一般に、任意の方向に向き、回転する能力をもたない。

改善されたライドを生み出すために、移動するビークルにシミュレータが配置されている。ビークルは一般に設定コース上を移動し、モーションベースによって、例えば制御されたピッチ、ロール、ヨー、ヒーブ、サージ、およびスリップ動作などが提供される。

米国特許第６，０９５，９２６号には、固定トラック上で移動するように適合されたビークルシャシおよびシャシに連結されたモーションベースを有する、１つのアミューズメントライドビークルが説明されている。モーションベースは、ライドビークルが固定トラックに沿って移動するとき、ライドビークルにそのシャシに対して１から６自由度を提供する。

このような改善されたライドでも、一般に保守のための側線を備えた閉ループのトラック経路を有する。異なるトラックのセクションに沿ってライドビークルの方向を定めるためのスイッチが固定トラックに組み込まれ、スイッチ全体にわたって少なくとも１つのレールが常にトラックに連結されている。トラックセクションを両端で分離するターンテーブルは、回転するときに１自由度しかない。さらに、ターンテーブルは、ライドビークルの方向を、回転によって最初の移動方向から固定された回転角度で、かつ同平面内で変更することに制限される。他の１自由度のトラックスイッチの例には、横方向１自由度で移動するトランスファートラック、ロール軸の周りで動くロータリースイッチ、およびピッチ軸の周りで動くシーソースイッチがある。シーソースイッチでは機能するために常にビークルがスイッチアセンブリ上にあるが、これはトランスファートラックまたはロータリースイッチには必ずしもあてはまらない。そのためアミューズメントライドのトラックセクションは、ライド中に動作するために他のトラックセクションから３次元（ｔｈｒｅｅ−ｓｐａｃｅ）で分離可能または切り離し可能とは限らない。
米国特許第６，０９５，９２６号

したがって、アミューズメントライドビークルのための改善されたトラックセクションを提供する必要がある。

ダークライド、ローラーコースタまたは他のライドシステムのためのトラックセクションは、隣接するトラック部材から機械的に切り離される。トラックセクションは、対応するライドビークルを保持するために十分に長くなっている。トラックセクションは、３座標軸、すなわちピッチ、ロールおよびヨーのいずれかに沿った平行移動を含む、少なくとも２から６の独立自由度を有するモーションベースに取り付けられている。モーションベースはヨー方向に３６０度以上の回転運動を与えるための駆動装置を含むことができる。ライドビークルは、切り離しおよびモーションベースによって生成される動作の間、トラックセクション上で定位置にしっかりと保持される。

トラックセクションの一実施形態では、トラックセクションは多位置切り換えデバイスとして使用される。そのような場合、切り換えデバイスは、従来のトラックスイッチに必要とされたように、スイッチが他のトラックと同一平面である、軸方向対称である、または単一の曲率半径の運動を有するという要件の対象とならない。

本発明の代替実施形態では、トラックセクションの動作は、ビークルの乗客にライド体験をもたらすためにショーまたはテーマライド要素と組み合わされる。

特に本開示に添付され、その一部をなす特許請求の範囲によって、本発明を特徴付ける様々な新規の特徴が指摘される。本発明、その動作の利点およびその使用によって得られる利益をより良く理解するために、添付の図面および説明事項を参照する。添付の図面は本発明の多くの形態の例を示すためのものである。図面は、本発明を製造および使用するすべての方法の制限を示すためのものではない。本発明の様々な構成部品の変更および置換がもちろん可能である。本発明はまた、説明された要素のサブコンビネーションおよびサブシステム、およびそれらの使用方法も含む。

ここで図面を参照すると、同様の番号を使用して同様または関連の要素を示すが、図１はライドビークル２０のためのトラック５によって形成されたアミューズメントライドの固定トラック経路１００である閉ループを全体的に示す。本明細書で使用されるトラックとは、ビークル２０のためのレールなど、ガイドシステムを意味し、ビークルが移動する、またはビークルをガイドする、単一のレールまたは２つ以上の平行なレールを含むことができる。トラックを形成するレールは、１つまたは複数のガイドレールあるいは１つまたは複数のロードレール、またはそれらの組合せとすることができる。ガイドシステムはまた、ビークルの経路を規定するために電子センサおよびトランスミッタを使用するものなどの電子ガイドシステムとすることもできる。そのようなシステムは、ビークル上に地上または道路付近のトランスミッタによって規定された経路を検出するための電子デバイスを含む。電子ガイドシステムは一般に機械的ガイドも必要とすることはないが、安全のために併せて使用することができる。ビークル２０は、チェーンドライブ、重力、搭載推進要素、またはビークルをトラック５に沿って動かすための他のデバイスによって、経路１００を通って動くことができる。ライドの始点および終点を形成する経路１００の一部に、乗車および降車領域５０が別個にまたは組み合わせて設けられている。乗客は乗車および降車領域５０でそれぞれライドビークル２０に乗車し、ライドビークル２０から降車する。

ライドはトラック５の沿線付近に様々な舞台装置要素４０を配置することができる。ライドの舞台装置要素４０は、投影画像または３次元像および物体、ならびに炎、霧、煙、香り、水または他の流体噴霧などの特殊効果を含む静的または動的な舞台装置とすることができる。舞台装置要素４０は、所望の舞台装置効果に応じて、トラック５の平面の上方および下方を含むトラック５の周りのどの地点に配置することもできる。

経路１００は、少なくとも２から６のいずれかの独立自由度で動くために主トラック５から切り離すことができる、可動トラックセクション１０を含む。可動トラックセクション１０は、最大６の独立自由度で動作させるために、モーションベースまたは他の連節機構１５に取り付けられている。モーションベース１５は可動トラックセクション１０をｘ、ｙ、ｚ、すなわちピッチ、ロールおよび／またはヨー方向に動かすことができる。すなわち、モーションベース１５によって、可動トラックセクション１０は３次元座標軸のいずれかまたはすべてに沿ってまたはその周りで動く。ライドビークル２０が可動トラックセクション１０上にあるとき、ライドビークル２０はトラックセクション１０に対して停止し、好ましくはモーションベース１５によって可動トラックセクション１０とともに動くようにトラックセクション１０に固定される。ライドビークル２０は、可動トラックセクション１０が主トラック５に再連結されると、少なくともライドビークル２０の移動方向にトラック５に沿って再び動くように解除される。

図１に示すように、トラック１００は一次ルート３０および代替ルート２５を含むことができる。選択されたルート２５、３０のトラック５に整列させるためのヨー動作とともに可動トラックセクション１０を横方向に平行移動することなどによって、可動トラックセクション１０は一次ルート３０と代替ルート２５の間のスイッチとして機能する。有利には、モーションベース１５は、従来のスイッチの特徴には必要とされなかった十分な変位および回転運動を提供する。特に、１から６の独立自由度のいずれかでのモーションベース１５の動作によって、スイッチは、従来のトラックスイッチに必要であったようにトラック５、１０が同一平面であるか、軸方向対称であるか、または単一の曲率半径の運動を有するか否かにかかわらず、可動トラックセクション１０を他のトラック５と連結することが可能である。

ここで図２を参照すると、２つの固定トラック５の間に可動トラックセクション１０が示されている。可動トラックセクション１０が固定トラック５によって干渉または妨害されずに動くことができるように、好ましくはライドビークル２０のタイヤまたはホイールにとっては重要でない大きさの、狭い間隙１１０がトラック１０、５の間に設けられている。ライドビークル２０（図２には示さず）が動いているとき、トラックの連続性を確保するために可動トラックセクション１０と固定トラック５を整列させるためのセンサ６０が設けられている。センサ６０は、電磁式および電気光学式を含むいくつかの既知のタイプのもののいずれかとすることができる。センサ６０は、可動トラックセクション１０と固定トラック５を機械的に連結および切り離しするためのトラックロック６５を含むことができる。トラックロック６５はセンサに組み込むことができ、またはトラックロック６５ａは別個のデバイスとすることもできる。トラックロック６５、６５ａはセンサ６０によって、または手動で作動させるスイッチなどの代替起動機構によって、起動させることができる。前記センサ６０はモーションベース１５または他の連節機構に、および／または各トラックセグメントの末端および／またはロックまたは固定機構に組み込むことができる。好ましくは、センサ６０はモーションベース１５をフィードバックモーションコントロールするようにモーションベース１５上のアクチュエータデバイス１１５または他の連節機構に取り付けられて使用され、追加のセンサ６０が可動トラック１０端部と固定トラック５端部との連結を冗長に確認するようにオープンな固定および可動トラック５、１０端部に取り付けられている。最後に、センサ６０はまた、モーションベース１５または他の連節機構によって実施される運動プロファイルの完了後に可動トラック１０が確実に固定されるように、トラックロック６５、６５ａと併せて使用される。

可動トラックセクション１０はモーションベース１５の上面に固定されている。モーションベース１５は最大６の独立自由度での動作を与えるためにトラックセクション１０をアクチュエータ１１５に連結するためのトラック支持体１２０を含む。アクチュエータ１１５は、とりわけトラック支持体１２０と支持プラットフォーム１７または地面の間で、単一または複数軸ベアリングアセンブリ１１７またはユニバーサルジョイント、球状ベアリング、ボールジョイントなど同等の構造体によって連結されている。モーションベース１５は、ベルクランク機構、遊星歯車駆動装置、ベルトプーリ駆動装置、またはトラックセクション１０をトラック支持体１２０上でヨー方向に回転するための他の同等の駆動機構（図示せず）を含むことができる。そのような回転はどのヨー方向でも３６０度以上とすることができる。同様の機構を使用して、所望であればピッチまたはロール軸の周りで回転する能力を増加または連続させることができる。

トラックスイッチとして使用される本発明の実施形態では、ライドビークル２０がモーションベース１５によってトラックスイッチの位置間を動くときトラック１０上を移動し続けることができるように、ライドビークル２０を十分に徐行させることができ、可動トラックセクション１０を十分に長くすることができる。そのような場合、いつ切り換えが完了したかを判定し、トラックセクションをライドビークル２０のための連続経路に固定するために、可動トラックセクション１０の一端にセンサ６０および／またはロック６５、６５ａが使用される。好ましくは、配置および連動が適正でないいずれかの端部でライドビークル２０が可動トラックセクション１０の末端を横切ることができないように、ブレーキまたは他の安全機構（図２には示さず）などの適切な遮断要素が使用される。ライドビークル２０が可動トラックセクション１０を通過した後、次のライドビークル２０が接近するようにリセットすることができる。

図３は、可動トラックセクション１０が固定トラック５の２つの異なる高さのセクションの間に配置されている、本発明の他の実施形態を示す。方向矢印で示すように、可動トラックセクション１０を使用して固定トラック５のセクション間でライドビークル２０が持ち上げられる。舞台装置要素４０が可動トラックセクション１０付近に設けられており、ライド体験を向上させる。舞台装置要素４０は、ライドビークル２０が舞台装置要素４０の感覚効果を補う運動、または単純にトラックの切り換え動作に関連する運動を受けたとき、その乗客に何らかの感覚効果をもたらすことができる。

ライドビークル２０の向きを３次元で変化させるために複合運動を使用することもできる。例えば、ライドビークルは、ライドビークル２０の移動方向で固定トラックセクション５に一致させるようにあらかじめプログラムされた運動プロファイルに従って、反時計回りに５０度のヨーイング、２０度の下方ピッチング、２０度のローリング、横方向に１．３メートルの平行移動をすることができる。複合運動は、テーマライド内で近くに配置された舞台装置要素４０によってもたらされるショー効果を向上させるため、ならびに固定トラックセクション５の間で可動トラックセクション１０の位置替えをするために行うことができる。例えば、上記の運動は、適切な背景画像を表示する能動的または受動的な舞台装置要素４０と組み合わされたとき、追跡者から逃れて空を飛ぶビークルをシミュレーションするために使用することができる。モーションベース１５によってもたらされる運動の範囲はアクチュエータ機構によってのみ制限されており、最大２０メートル以上の変位および任意の軸周りで３６０度以上、好ましくは約０〜１２０度、最も好ましくは約１０〜９０度の回転運動を達成することができるようになる。

図３に示すように、ビークル本体２００をトラックセクション１０上にしっかりと保持するためにビークル固定デバイス２１０が設けられている。ビークル固定デバイス２１０はライドビークル２０または可動トラックセクション１０のいずれかに取り付けることができ、ビークル２０およびトラックセクション１０の他方と係合可能である。ビークル固定デバイス２１０は、例えば、トラック１０の一部の上でロックするためにライドビークル２０に連結されたキャリパーブレーキ、ライドビークル２０のバーまたは他の部分を解除可能に係合するためのトラック１０から延びるフックまたはクランプまたはトラックセクション１０が固定トラック５から切り離されるときライドビークル２０をトラックセクション１０の上でしっかりと固定するために適切な他の機構とすることができる。好ましくは、ライドビークル２０とビークル固定デバイス２１０の適正な整合を確実にするために、センサ２１２、２１４が設けられる。センサ２１２、２１４はまた、ライドビークル２０がトラックに固定されているかどうかを判定し、ビークル固定デバイス２１０の状態をコントローラに通知するために使用することもできる。

図４は、図１に示すものと同様に、固定経路１００を有するアミューズメントライドの他の実施形態を示す。固定経路は固定トラック５およびモーションベース１５上の可動トラックセクション１０を含む。経路１００に沿って選択された地点に舞台装置要素４０が設けられている。この構成では、ライドの床面積が小さくなるように、可動トラックセクション１０によってアミューズメントライドが経路１００の一部を再使用することが可能になる。可動トラックセクション１０は、ライドビークル２０をループＡとＢの間で方向を定めるための複合スイッチとして機能する。例えば、矢印Ｖで示すように、ライドビークルは舞台装置要素４０と併せたモーションエフェクトのために停止してまたは停止せずに、最初に可動トラックセクション１０を横切って移動することができる。次いで、ライドビークル２０は可動トラックセクション１０へと戻り、ループＢを通って矢印Ｖの方向に前方移動するために約３００度回転し、ループＢの固定トラック５と整列するように横方向に平行移動する。舞台装置要素４０が動的な舞台装置または構成可能な舞台装置である場合、ライドビークル２０がループＡからループＢへと切り換えられるとき、ライドビークル２０の乗客はループＡを最初に通過したときと異なる効果を体験することができる。ループＢの周りを通過し、固定トラックセクション５ａに戻った後、乗車および降車ステーション５０へと戻るために、可動トラックセクション１０を使用してライドビークル２０を復路経路５ｂへと切り換える。複数運動切り換えのさらに他の実施形態では、トラックセクション５ａを、ループＡのトラック５と異なる高さではあるが水平方向に整列させてループＢから分離することができ、モーションベース１５および可動トラックセクション１０が、戻ってくるライドビークル２０の高さを変更して復路トラック５ｂと一致させるようになっている。

可動トラックセクション１０は有利には、個々のライドビークルとモーションベース１５のフィッティングを損なうことなくライド体験を向上させるために、ライドビークル２０に固定経路トラック１００上でより大きい運動を提供する。例えば、トラック５上の１つの地点で固定経路トラック上での前方または後方運動のほかに追加の運動を所望する場合、その運動は可動トラックセクション１０によりトラック上のその地点を通過する各ライドビークルに容易に提供される。さらに、可動トラックセクション１０は、１つまたは２つではなく複数のスイッチ位置を有し、従来のスイッチの制限がない、容易に構成可能なトラックスイッチとして機能する。可動トラックセクション１０はまたライドビークル２０を回転させるだけではなく、より多くの機能を有するターンテーブルとして使用することもでき、可動トラック１０の端部を固定トラック５の別の部分と移動方向で一致させるために、ライドビークル２０を回転、持ち上げ、傾斜させることができる。それぞれの場合において、舞台装置効果４０は、アミューズメントライドの乗客の体験を向上させるために、可動トラックセクション１０の運動と組合せ可能である。可動トラックセクション１０は、特定のセクション用のトラック支持体をモーションベース１５と置き換えて可動トラックセクション１０を形成することによって、既存のライドを容易に改良できる。

可動トラックセクション１０によって、トラックスイッチとしての有用性が大きく増加することに加えて、エンターテイメントの可能性を大幅に高めることができる。例えば、一実施形態では、ライドビークル２０はショーのシーンに入り可動トラックセクション１０上へと移動することができる。この実施形態では、可動トラックセクション１０は、橋梁アセンブリの一部とするなど、ライドのテーマに合わせられている。ライドビークル２０が可動トラックセクション１０の上に来たとき、可動トラックセクション１０が一部になっている橋梁の崩壊を含むテーマライドショーの流れが、すぐ後に続いて起きるようにすることができる。テーマに合わせた体験を生み出すために、可動トラックセクション１０付近に様々な舞台装置要素４０が設けられる。可動トラックセクション１０の運動機能は、可動トラックセクション１０およびライドビークル２０の降下およびねじれ動作の実行などにより橋梁の崩壊をより現実的にシミュレーションすることによって、ショー体験を向上させるために使用される。可動トラックセクション１０の運動および舞台装置要素４０を組み合わせて、従来の効果より向上されたショー要素が形成される。同時に、ライドビークル２０がテーマライドを通して連続するために、制御された動作によって可動トラックセクション１０が別の固定トラック５の位置付近に位置替えされる。

ショー要素として使用される可動トラックセクション１０のさらに他の実施形態では、ローラーコースタタイプのライドビークル２０が、最初は壊れたトラックセグメントとして現れるが実際は可動トラックセクション１０であるものに接近することができる。可動トラックセクション１０に入るとすぐにライドビークルは固定され、可動トラックセクション１０はライドビークル２０がトラック５を離れたと乗客に思わせるモーションダイナミクスを実行する。例えば、大きなピッチ下降運動をロール運動と併せて使用することができる。この場合も、可動トラックセクション１０のシミュレーション運動は、ライドを連続させるために、可動トラックセクション１０を固定トラックセクション５と再連結するように設計された運動と組み合わされ、または重ね合わされる。明らかなように、可動トラックセクション１０は、運動機能によって様々な状況でのライド体験を向上させることができる多くの異なる方法を提供する。

以上、本発明を好ましい実施形態を参照しながら説明したが、本発明に関連する当業者であれば、本発明の技術的範囲から逸脱することなく、これらの実施形態に様々な変更または代替を行うことができる。したがって、本発明の技術的範囲は、上述の実施形態のみでなく、添付の特許請求の範囲に含まれるすべてを包含するものである。

本発明の一実施形態による可動トラックセクションを有する固定経路トラックの概略的な平面図である。 本発明の一実施形態による可動トラックセクションを有する固定経路トラックの側面図である。 トラックセクション上にライドビークルがある、図２の可動トラックセクションの側面図である。 本発明の他の実施形態による可動トラックセクションを有する別の固定経路トラックの概略的な平面図である。

Claims (8)

1. ライドビークルのためのライド経路を規定するガイドシステムを有するアミューズメントライドのためのモーショントラックであって、
   トラックセクションが、ライド経路の、隣接する連結された固定トラックセクションから切り離し可能である可動トラックセクションと、
   前記可動トラックセクションを支持し、前記可動トラックセクションが切り離されたとき、前記可動トラックセクションを３座標軸、すなわちピッチ、ロール、およびヨー方向のいずれかで動かすために２から６の独立自由度を有するモーションベースと、
   前記可動トラックセクションがライド経路の少なくとも１つの隣接するトラックセクションといつ位置合わせされたかを判定するために、前記可動トラックセクションに関連する感知手段と
   を含むモーショントラック。
2. ライドビークルのためのライド経路を規定するガイドシステムを有するアミューズメントライドのためのモーショントラックであって、
   トラックセクションが、ライド経路の、隣接する連結された固定トラックセクションから切り離し可能である可動トラックセクションと、
   前記可動トラックセクションを支持し、前記可動トラックセクションが切り離されたとき、前記可動トラックセクションを３座標軸、すなわちピッチ、ロール、およびヨー方向のいずれかで動かすために２から６の独立自由度を有するモーションベースと、
   前記ライドビークルを前記可動トラックセクションに対して固定し、前記ライドビークルが前記可動トラックセクションから出ることを妨げるための固定手段と、
   前記可動トラックセクションが前記ライドビークルの意図する移動方向で、隣接する固定トラックセクションといつ位置合わせされたかを判定するために、前記可動トラックセクションに関連する感知手段と
   を含み、前記可動トラックセクションが隣接する固定トラックセクションと再連結したと前記感知手段が判定するまで、前記感知手段が、前記ライドビークルが前記可動トラックセクションから出ることを妨げるように前記固定手段と協働する、モーショントラック。
3. ライドビークルのためのライド経路を規定するガイドシステムを有するアミューズメントライドのためのモーショントラックであって、
   トラックセクションが、ライド経路の、隣接する連結された固定トラックセクションから切り離し可能である可動トラックセクションと、
   前記可動トラックセクションを支持し、前記可動トラックセクションが切り離されたとき、前記可動トラックセクションを３座標軸、すなわちピッチ、ロール、およびヨー方向のいずれかで動かすために２から６の独立自由度を有するモーションベースと、
   前記可動トラックセクションの付近に配置された舞台装置要素と
   を含み、
   前記ライドビークルが前記可動トラックセクション上にあるとき、前記ライドビークルにショー効果をもたらすように前記モーションベースの動作が前記舞台装置要素と協調する、モーショントラック。
4. 前記可動トラックセクションの一端の固定トラックセクションが、前記可動トラックセクションの他端の固定トラックセクションと異なる水平または垂直平面にあり、前記モーションベースがライド経路を完成させるために前記可動トラックセクションを前記固定トラックセクション間で動かす、請求項１記載のモーショントラック。
5. 前記ライド経路が一次ルートおよび少なくとも１つの代替ルートを有し、前記可動トラックセクションおよびモーションベースが、前記可動トラックセクションの一端で、一次ルート固定トラックセクションおよび少なくとも１つの代替ルート固定トラックセクションのうちの一方と選択的に連結可能であるトラックスイッチを形成する、請求項１記載のモーショントラック。
6. ライド経路を規定するトラックを有するアミューズメントライドのライド経路に沿った地点で、ライドビークルに運動を与える方法であって、
   可動トラックセクションを周辺の、トラックの固定セクションから切り離す段階と、
   前記可動トラックセクションを、１から６の独立自由度で、３座標軸、すなわちピッチ、ロール、およびヨー方向のいずれかに動かすように、前記可動トラックセクションに連結されたモーションベースを動作させる段階と、
   前記モーションベースを動作させる前に、前記ライドビークルを前記可動トラックセクション上で固定する段階と、
   前記可動トラックセクションが前記周辺の固定トラックセクションからいつ切り離されたかを感知する段階と、
   前記可動トラックセクションの少なくとも一端が前記ライドビークルの意図された動作方向で前記周辺の固定トラックセクションの少なくとも１つと再連結するまで、前記ライドビークルが前記可動トラックセクションから動いて外れることを妨げる段階と
   を含む方法。
7. ライドビークルのためのライド経路を規定するガイドシステムを有するアミューズメントライドであって、可動トラックセクションを支持し、前記可動トラックセクションが周辺の固定トラックセクションから切り離されたとき前記可動トラックセクションを３座標軸、すなわちピッチ、ロール、およびヨー方向のいずれかで動かすために２から６の独立自由度を有するモーション手段に連結された、周辺のライド経路の固定トラックセクションから切り離し可能なライド経路の可動トラックセクションと、
   前記可動トラックセクションがライド経路の少なくとも１つの隣接するトラックセクションといつ位置合わせされたかを判定するために、前記可動トラックセクションに関連する感知手段と
   を含む、アミューズメントライド。
8. ライドビークルのためのライド経路を規定するガイドシステムを有するアミューズメントライドのためのモーショントラックであって、
   トラックセクションが、ライド経路の、隣接する連結された固定トラックセクションから切り離し可能である可動トラックセクションと、
   前記可動トラックセクションを支持し、前記可動トラックセクションを３座標軸のいずれかに沿った方向、または、その組合せに沿った方向で動かすように構成され、さらに、前記可動トラックセクションが切り離されたとき、前記可動トラックセクションを用いて、ピッチ運動、ロール運動、およびヨー運動を実行するために構成されるモーションベースと
   を含む、モーショントラック。

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