KR20210135597A - 라이드 시스템을 위한 수직 동작 구동 시스템 - Google Patents

Abstract

라이드 시스템(10)은 라이드 승객(22)을 수송하기 위한 라이드 차량(20)을 수용하는 플랫폼 조립체(32), 상향 구동 풀리 시스템(36) 및 하향 구동 풀리 시스템(38)을 포함한다. 상향 구동 풀리 시스템(36)은 플랫폼 조립체(32)에 구동 가능하게 연결되고, 중력 벡터를 따라 배향된 수직 축(94)을 따라 플랫폼 조립체(32)의 동작을 상향으로 구동한다. 하향 구동 풀리 시스템(38)은 플랫폼 조립체(32)에 구동 가능하게 연결되고 수직 축(94)을 따라 플랫폼 조립체(32)의 동작을 하향으로 구동한다. 추가적으로, 플랫폼 조립체(32)의 상향 및 하향 구동 동작은 라이드 승객(22)을 복수의 엔터테인먼트 쇼(40)에 노출시키며, 엔터테인먼트 쇼(40)는 서로에 대해 상이한 수직 레벨에 위치된다 .

Description

라이드 시스템을 위한 수직 동작 구동 시스템

관련 출원에 대한 상호 참조

본 출원은 2019년 3월 14일에 출원된 "라이드 시스템용 수직 동작 구동 시스템"이라는 발명의 명칭의 미국 가특허출원 제 62/818,457 호에 대한 우선권 및 그 이익을 주장하며, 상기 특허출원은 모든 목적을 위해 그 전체가 인용에 의해 본 명세서에 포함된다.

분야

본 개시는 일반적으로 놀이공원 스타일 라이드에 관한 것으로, 보다 상세하게는 라이드 시스템의 동작 구동 시스템을 통해 놀이공원 스타일 라이드의 라이드 차량의 동작을 제어하는 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 놀이 공원 스타일의 라이드는 예를 들어 트랙으로 규정된 라이드 경로를 따라 라이드 승객을 운반하는 하나 이상의 라이드 차량을 포함한다. 라이드의 코스에 걸쳐서, 라이드 경로는 터널, 만곡부(turn), 오르막길, 내리막길, 루프 등을 비롯한 다수의 특징부를 포함할 수 있다. 라이드 차량의 롤러가 라이드 경로를 규정하는 트랙 또는 다른 특징부와 접촉할 수 있기 때문에, 라이드 차량의 주행 방향이 라이드 경로에 의해 규정될 수 있다. 이러한 방식으로, 라이드 경로를 규정하기 위해 트랙만 사용하는 종래의 놀이 공원 스타일 라이드는 라이드 승객이 경험하는 전반적인 스릴과 흥분을 제한할 수 있다. 더욱이, 라이드 차량의 수직 동작(예를 들어, 중력 벡터에 대해 실질적으로 평행하게 배향된 성분을 갖는 동작)을 제어하는 것은, 트랙만을 사용하는 이들 놀이 공원 스타일 라이드의 경우 실행 불가능할 수 있다. 예를 들어, 라이드 차량의 수직 동작은 트랙 및 이러한 트랙과 접촉하는 라이드 차량의 구성요소가 바람직하지 않은 부하를 받게 할 수 있다. 따라서, 라이드 경험을 증진하는 방식으로 라이드 차량의 수직 동작을 제어하는 것이 바람직할 수 있지만, 특정한 기존의 동작 기반 놀이 공원 스타일의 라이드에서는 수직 동작 제어를 실제로 달성, 조정 및 구현하기 어려울 수 있다. 따라서, 보다 효율적인 방식으로 수직 동작을 달성하고 수직 동작을 제어할 수 있는 시스템에 대한 필요가 존재한다는 것이 이제 인식되고 있다.

최초 청구된 주제와 범위가 상응하는 특정 실시예가 아래에 요약된다. 이들 실시예는 청구된 주제의 범위를 제한하려는 것이 아니며, 오히려 이러한 실시예는 주제의 가능한 형태의 개요를 제공하기 위한 것일 뿐이다. 실제로, 주제는 아래에 설명된 실시예와 유사하거나 상이할 수 있는 다양한 형태를 포괄할 수 있다.

일 실시예에서, 라이드 시스템은 라이드 승객을 수송하는 라이드 차량을 수용하는 플랫폼 조립체, 상향 구동 풀리 시스템 및 하향 구동 풀리 시스템을 포함한다. 상향 구동 풀리 시스템은 플랫폼 조립체에 구동 연결되고, 중력 벡터를 따라 배향된 수직 축을 따라 플랫폼 조립체의 동작을 상향 구동한다. 하향 구동 풀리 시스템은 플랫폼 조립체에 구동 연결되며 수직 축을 따라 플랫폼 조립체의 동작을 하향 구동한다. 또한, 플랫폼 조립체의 상향 및 하향 구동 동작에 의해, 복수의 엔터테인먼트 쇼가 라이드 승객에게 노출되며, 상기 복수의 엔터테인먼트 쇼는 서로에 대해 상이한 수직 레벨에 위치된다.

일 실시예에서, 라이드 차량 동작을 제어하기 위한 방법은 동작 구동 시스템에 구동 연결된 플랫폼 조립체 상에 라이드 차량을 위치설정 및 고정하는 것을 포함한다. 동작 구동 시스템은 플랫폼 조립체의 동작을 상향으로 구동하는 상향 구동 풀리 시스템 및 플랫폼 조립체의 동작을 하향으로 구동하는 하향 구동 풀리 시스템을 포함한다. 이 방법은 플랫폼 조립체를 수직으로 변위시킴으로써 대응하는 레벨(level)에 위치된 복수의 엔터테인먼트 쇼에 맞춰 라이드 차량 동작을 조정하는 것을 더 포함하며, 라이드 차량 동작을 조정하는 것은 상기 라이드 차량이 제 1 수직 거리 범위 내에 위치된 것에 응답하여 제 1 쇼를 실행하도록 복수의 엔터테인먼트 쇼 중 제 1 엔터테인먼트 쇼에 명령하는 것을 포함한다. 또한, 라이드 차량 동작을 조정하는 것은 라이드 차량이 제 2 수직 거리 범위 내에 위치된 것에 응답하여 제 2 쇼를 실행하도록 복수의 엔터테인먼트 쇼 중 제 2 엔터테인먼트 쇼에 명령하는 것을 포함한다. 제 2 수직 거리 범위는 제 1 수직 거리 범위의 위쪽에 있다. 라이드 차량은 상향 구동 풀리 시스템이 플랫폼 조립체의 동작을 상향으로 구동한 것에 응답하여 제 1 수직 거리 범위로부터 제 2 수직 거리 범위로 전이한다. 또한, 라이드 차량은 하향 구동 풀리 시스템이 플랫폼 조립체의 동작을 하향으로 구동한 것에 응답하여 제 2 수직 거리 범위로부터 제 1 수직 거리 범위로 전이한다.

본 개시의 이들 및 다른 특징, 양태 및 이점은 도면 전체에 걸쳐 유사 문자가 유사 부분을 나타내는 첨부 도면을 참조하여 다음의 상세한 설명을 읽을 때 더 잘 이해될 것이다.
도 1은 본 개시의 양태에 따른, 동작 구동 시스템과 같은 놀이 공원의 다양한 구성요소들의 일 실시예의 블록도이다.
도 2는 본 개시의 양태에 따른, 도 1의 동작 구동 시스템을 채용한 라이드 시스템의 일 실시예의 사시도이다.
도 3은 본 개시의 양태에 따라, 도 1의 동작 구동 시스템을 이용하여 도 2의 라이드 시스템에서 작동하는 라이드 차량의 동작을 제어하기 위한 공정의 일 실시예의 흐름도이다.
도 4는 본 개시의 양태에 따라 도 3의 라이드 차량을 지지하도록 구성된 플랫폼 조립체의 일 실시예의 절단 사시도이다.
도 5는 본 개시의 양태에 따른, 도 4의 플랫폼 조립체 및 도 3의 라이드 차량을 정렬하도록 구성된 정렬 메커니즘의 일 실시예의 확대도이다.
도 6은 본 개시의 양태에 따른 도 2의 라이드 시스템에서 작동하는 동작 구동 시스템의 일 실시예의 측면도이다.
도 7은 본 개시의 양태에 따라 도 2의 라이드 시스템과 연관된 라이드 환경에서 레벨 사이의 동작을 조정(coordinating)하도록 구성된 도 6의 동작 구동 시스템의 일 실시예의 측면도이다.
도 8은 본 개시의 양태에 따라 도 3의 라이드 차량의 수직 동작이 하나 이상의 엔터테인먼트 쇼 사이의 동작에 맞춰 조정되도록 하는 도 6의 동작 구동 시스템의 일 실시예의 측면도이다.

본 개시의 다양한 실시예의 요소를 소개할 때, "하나", "상기" 및 무관사 등의 단수 형태 용어는 하나 이상의 요소가 있음을 의미하도록 의도된다. "포함한다", "구비한다" 및 "갖는다"라는 용어는 포괄적인 것으로 의도되며 열거된 요소 이외의 추가 요소가 있을 수 있음을 의미한다. 추가적으로, 본 개시의 "일 실시예" 또는 "실시예"에 대한 언급은 나열된 특징들을 또한 포함하는 부가 실시예들의 존재를 배제하는 것으로 해석되도록 의도되지 않아야 함을 이해해야 한다.

이를 염두에 두고, 본 개시의 하나 이상의 특정 실시예가 이하에서 설명될 것이다. 이들 실시예의 간결한 설명을 제공하기 위해, 실제 구현예의 모든 특징이 본 명세서에서 설명되지 않을 수 있다. 임의의 엔지니어링 또는 설계 프로젝트에서와 같이 임의의 그러한 실제 구현예를 개발할 때 시스템 관련 및 비즈니스 관련 제약요건 준수와 같은 개발자들의 특정 목표를 달성하기 위해 구현예마다 다를 수도 있는 수많은 구현예별 결정을 내려야 하는 것을 이해하여야 한다. 더욱이, 그러한 개발 노력은 복잡하고 시간이 많이 걸릴 수 있지만, 그럼에도 불구하고 본 개시의 이점을 갖는 통상의 기술자를 위한 일상적인 설계, 제작 및 제조 업무일 것이라는 점이 이해되어야 한다.

다음 논의는 일반적으로 라이드 차량의 동작을 구동하기 위한 복수의 풀리 시스템을 포함할 수 있는 놀이공원 스타일 라이드의 맥락에서 제공되지만, 본 명세서에 개시된 실시예는 그러한 엔터테인먼트 맥락에 제한되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 실제로, 그러한 엔터테인먼트 응용예에서의 예시 및 설명을 제공하는 것은 현실세계 구현예 및 응용예의 사례를 제공하는 것에 의해 설명을 용이하게 하기 위한 것이다. 이와 같이, 본 명세서에 개시된 실시예는, 몇 가지를 열거하면, 운송 시스템(예를 들어, 열차 시스템, 건물 및 바닥 연결 시스템), 엘리베이터 시스템, 및/또는 기타 산업, 상업 및/또는 레저 인간 운송 시스템과 같은 다른 응용예에 사용할 수도 있다는 것을 이해하여야 한다.

전술한 바를 염두에 두고, 본 실시예는 라이드 시스템 내에서 작동하는 라이드 차량의 동작을 제어하기 위한 시스템 및 방법을 포함한다. 예를 들어, 위에서 언급한 놀이 공원 스타일의 라이드와 같은 라이드 시스템은, 예를 들어 트랙에 의해 규정된 라이드 경로를 따라 라이드 승객을 운반하는 하나 이상의 라이드 차량을 포함할 수 있다. 라이드 과정에 걸쳐서 라이드 경로는 터널, 만곡부(turns), 오르막길, 내리막길, 루프 등을 포함한 다수의 특징부를 포함할 수 있다. 예를 들어 라이드 차량의 롤러가 라이드 경로를 규정하는 트랙과 항상 접촉할 수 있기 때문에, 라이드 차량의 주행 방향이 라이드 경로에 의해 규정될 수 있다. 수직 축을 따른 라이드 차량의 수직 동작을 제어하는 것이 바람직할 수 있다. 본 명세서에 사용된 "수직 동작"은 중력 벡터에 대해 실질적으로 평행하게 배향된 성분을 갖는 동작을 지칭할 수 있다. 라이드 차량의 롤러 조립체가 라이드 경로를 규정하는 트랙을 따라 라이드 차량의 동작을 구동하기 위한 유일한 메커니즘인 기존의 특정 접근방식에서, 라이드 차량의 수직 동작을 달성하면 라이드 차량, 롤러 조립체 또는 트랙이 경험하는 원치 않는 부하가 발생할 수 있다. 나아가 기존 접근방식은 결과적으로 라이드 승객이 라이드 경로에 대해 항상 고정 방향을 따라 배향되게 할 수 있으며, 이는 라이드 경로에 대한 라이드 승객의 위치 및 속도의 보다 완전한 제어가 소망될 수도 있기 때문에 바람직하지 않을 수 있다.

본 명세서에 개시된 시스템 및 방법의 특정 실시예는 라이드 차량의 수직 동작을 제어함으로써 라이드 경험을 증진할 수 있다. 수직 동작을 허용하는 메커니즘은 라이드 승객에게 숨겨지도록 배치될 수 있고, 라이드 차량 상의 원치 않는 부하가 감소 및/또는 제거될 수 있다. 개시된 실시예의 양태는 아래에 상세히 설명되는 바와 같이 라이드 경로로부터 라이드 차량을 수용하는 것 및 플랫폼 조립체 상에 라이드 차량을 위치설정하는 것을 포함한다. 플랫폼 조립체는 라이드 차량에 연결되어 라이드 차량을 고정할 수 있다. (예를 들어, 플랫폼 조립체에) 라이드 차량을 안전하게 수납한 후, 풀리 시스템, 작동 가능한 모터 및 플랫폼 조립체를 포함하는 동작 구동 시스템이 이하에서 상세히 논의되는 바와 같이 예를 들어 복수의 레벨의 각각에서의 엔터테인먼트 쇼에 맞춰 라이드 차량의 수직 동작을 제어 및 조정할 수 있다. 동작 구동 시스템은 각 레벨이 상이한 수직 위치에 위치설정되도록, 라이드 시스템의 상이한 레벨 상의 엔터테인먼트 쇼에 라이드 승객을 노출하게 라이드 차량의 수직 동작을 구동할 수 있다. 라이드 차량의 추가 액추에이터는 라이드 경험을 더욱 증진하기 위해 동작 구동 시스템에 대한 라이드 승객의 동작을 구동할 수 있는 반면, 동작 구동 시스템 및 엔터테인먼트 쇼는 시각적 및/또는 물리적 엔터테인먼트를 제공한다.

라이드 차량의 이러한 동작에 대한 제어를 허용하기 위해, 동작 구동 시스템은 플랫폼에 연결된 대응하는 풀리 케이블의 동작을 구동하기 위한 작동 가능한 윈치(예를 들어 모터)를 각기 포함하는 복수의 풀리 시스템을 포함할 수 있으며, 이에 의해 라이드 차량의 수직 동작을 제어할 수 있다. 제어 시스템은 라이드 시스템과 연관된 임의의 수의 센서 조립체로부터 라이드 시스템 데이터(예를 들어, 라이드 시스템의 이동 가능한 특징부에 대한 종방향, 횡방향 및 수직 축 중 임의의 축을 따른 또는 그 주위의 위치, 속도, 가속도)를 수신할 수 있으며, 아래에 자세히 설명되는 바와 같이 윈치를 작동하여 동작 구동 시스템을 제어할 수 있다. 동작 구동 시스템은 복수의 단일 방향 풀리 시스템을 포함할 수 있다. 예를 들어, 동작 구동 시스템은 플랫폼 조립체(및 라이드 차량)의 상향 동작을 허용하는 제 1 풀리 시스템 및 플랫폼 조립체(및 라이드 차량)의 하향 동작을 허용하는 제 2 풀리 시스템을 포함할 수도 있다. 제 1 풀리 시스템은 플랫폼 조립체(및 라이드 차량)의 상향 동작을 제어할 수 있는 반면, 제 2 풀리 시스템은 플랫폼 조립체의 하향 동작을 제어하여, 복수의 레벨의 각 레벨에서 각각의 라이드 승객이 볼 수 있는 엔터테인먼트 쇼와 관련하여 수직 동작을 조정할 수 있다. 동작 구동 시스템은 제 1 또는 제 2 풀리 시스템과 선택적으로 결합하도록 제어 신호(예를 들어, 제어 명령)를 수신하는 클러치 시스템을 포함할 수 있으며, 그에 의해 플랫폼 조립체(및 라이드 차량)의 상향 또는 하향 동작을 제어할 수 있다. 이러한 방식으로, 다방향 회전 윈치 동작과 관련된 복잡성이 단방향 회전 윈치 동작으로 대체될 수 있으며, 그 에 따라 기존 라이드 시스템의 복잡성을 줄일 수 있다.

본 명세서에 개시된 실시예에 채용된 풀리 시스템은 개방 루프 또는 폐쇄 루프 풀리 시스템일 수 있다. "개방 루프" 풀리 시스템은 제 2 단부와 분리된 제 1 단부를 갖는 풀리 케이블을 이용하는 풀리 시스템을 지칭할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단부는 플랫폼 조립체에 연결될 수 있는 반면, 제 2 단부는 윈치 또는 벽에 연결될 수 있다. “폐쇄 루프 풀리 시스템"은 폐쇄적이고 연속적인 윤곽을 갖는 풀리 케이블을 이용하는 풀리 시스템을 나타낼 수 있다.

추가적으로, 본 명세서에 개시된 실시예는 동작에 있어서 추가적인 유연성을 허용한다. 일 실시예에서, 플랫폼 조립체는 라이드 차량을 수용할 수 있으며 라이드 차량의 이탈을 허용할 수 있다. 예를 들어, 라이드 차량을 수용한 후 플랫폼 조립체는 라이드 차량을 수직으로 변위시키고 라이드 승객을 다양한 엔터테인먼트 쇼에 노출시키며, 그 후 라이드 경로에 다시 연결되어 라이드 차량이 플랫폼 조립체를 빠져 나와 라이드 경로를 따라 계속 나아가도록 할 수 있다. 다른 예에서, 제 1 라이드 경로로부터 라이드 차량을 수용한 후, 플랫폼 조립체는 라이드 차량을 수직으로 변위시켜서 라이드 승객을 다양한 엔터테인먼트 쇼에 노출시키며, 그 후 제 1 라이드 경로와 다른 수직 거리에 위치된 제 2 라이드 경로에 결합되어, 라이드 차량이 제 2 라이드 경로를 따라 계속 나아가도록 할 수 있다. 이러한 방식으로, 동작 구동 시스템은 경험 증진 방식으로 제 1 라이드 경로로부터 제 2 라이드 경로로 라이드 차량을 수송하는 엘리베이터 시스템으로서 추가로 기능할 수 있다.

설명을 돕기 위해, 도 1은 본 개시의 양태들에 따른 놀이 공원(8)의 다양한 구성요소들의 일 실시예의 블록도이다. 놀이 공원(8)은, 예를 들어 라이드 차량(20)의 타이어 또는 롤러와 맞물리는 것에 의해 라이드 차량(20)을 수용 및 안내하여, (예를 들어, 어트랙션을 통한) 라이드 차량(20)의 이동을 용이하게 하는 라이드 경로(12)(예를 들어, 트랙)를 구비하는 라이드 시스템(10)을 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 라이드 경로(12)는 만곡부, 오르막길, 내리막길, 상방이동(ups), 하방이동(downs), 뱅크(banks), 루프 등을 포함할 수 있는 다양한 궤적 및 주행 방향을 규정할 수 있다. 일 실시예에서, 라이드 차량(20)은 공압 시스템, 모터 시스템, 타이어 구동 시스템, 롤러 시스템, 전자기 구동 시스템에 결합된 핀, 캐터펄트 시스템(catapult system) 등을 통해 수동적으로 구동되거나 능동적으로 구동될 수 있다.

라이드 경로(12)는 두 개 이상의 라이드 차량(20)을 수용할 수 있다. 라이드 차량(20)은 독립적으로 제어 또는 구동되도록 서로 분리될 수 있거나, 또는 라이드 차량(20)의 동작이 연결 또는 링크 결합되도록 라이드 차량(20)이 임의의 적절한 링크 장치를 통해 서로 연결될 수 있다. 예를 들어, 하나의 라이드 차량(20)의 전방은 다른 라이드 차량(20)의 후방 단부에 연결될 수 있다. 이들 및 다른 구성의 각각의 라이드 차량(20)은 하나 이상의 라이드 승객(22)을 수용할 수 있다. 일 실시예에서, 라이드 차량(20)은 턴테이블, 요 구동 시스템, 또는 [라이드 차량(20)의 섀시에 대한, 라이드 승객(22)을 수용하는 캡의 동작을 허용하는] 임의의 경험 증진 동작 기반 플랫폼을 포함할 수 있다. 예를 들어, 라이드 승객을 수용하는 캡은 종방향, 횡방향 또는 수직 축을 따라 또는 그 둘레로 이동할 수 있고, 이에 의해 라이드 차량의 섀시에 대한 캡의 6 자유도 동작을 허용할 수 있다. 라이드 시스템(20)은, 라이드 차량(20)이 회전과 같은 특정 동작을 특정 속도로 실행할 때 예를 들어 진동을 흡수하고 원심력을 감소시킴으로써, 라이드 차량(20)이 작동하는 동안 동작 또는 진동을 감쇠할 수 있는 서스펜션 시스템을 포함할 수 있다. 서스펜션 시스템은 예를 들어 서스펜션 시스템의 구성 요소를 강화, 진동 또는 회전시킴으로써 라이드 승객(22)을 위한 라이드 경험을 증진하도록 작동될 수 있다.

라이드 시스템(10)은 라이드 차량(20)의 수직 동작을 제어하는 동작 구동 시스템(30)을 포함할 수 있다. 수직 동작 동안, 라이드 차량(20)은 동작 구동 시스템(30)의 플랫폼 조립체(32)에 의해 지지될 수 있다. 라이드 차량(20)은 롤러 시스템의 롤러를 통해 라이드 경로(12)를 따라 동작이 구동될 수 있어, 롤러는 라이드 경로(12)의 트랙과 매끄럽게(seamlessly) 정합할 수 있다. 라이드 차량(20)은 아래에서 상세히 설명되는 바와 같이 플랫폼 조립체(32) 상으로 이동할 수 있다. 이러한 방식으로, 플랫폼 조립체(32)는 라이드 경로(12)의 특정 부분에서 라이드 경로(12)를 추가로 규정할 수 있다. 라이드 승객(22)은 라이드 롤러가 라이드 경로(12)(예를 들어, 라이드 경로(12)를 규정하는 트랙)로부터 플랫폼 조립체(32)로 매끄럽게 전이될 때 라이드 차량(20)이 라이드 경로(12)로부터 플랫폼 조립체(32)로 전이되는 것으로 인해 발생하는 실질적인 수직 변위를 느끼거나 경험하지 않을 수 있다.

이러한 매끄러운 전이를 용이하게 하기 위해, 라이드 시스템(10)은 라이드 차량(20)을 감속하는 멈춤 장치(26)를 포함할 수 있고, 라이드 차량(20)이 정지 상태로 감속한 후 라이드 차량(20)을 플랫폼 조립체(32)에 고정하는 고정 장치(28)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 고정 장치(28)는 고정 장치(28)가 멈춤 장치(26)와 일체이도록 멈춤 장치(26)를 포함하거나 또한 멈춤 장치로서 기능할 수 있다. 멈춤 장치(26)는 플랫폼 조립체(32) 상의 목표 위치로 라이드 차량(20)을 감속하도록 구성된 막다른 길 멈춤 핀(dead end stopping pin), 댐퍼, 스프링 시스템, 브레이크 패드 시스템, 및/또는 임의의 적절한 장치를 포함할 수 있다. 고정 장치(28)는 라이드 차량(20)을 적소에 잠그기 위한 후크, 래칫 시스템, 중복 잠금 메커니즘(redudant locking mechanism), 또는 임의의 적절한 장치를 포함할 수 있으며, 이에 의해 라이드 차량(20)이 플랫폼 조립체(32)의 목표 위치에서 플랫폼 조립체(32)에 대해 고정될 수 있다. 이해될 수 있는 바와 같이, 고정 장치(28)(및 멈춤 장치(26))가 맞물릴 때, 라이드 차량(20)은 플랫폼 조립체(32)에 대해 고정될 수 있다. 대안적으로, 고정 장치(28)(및 멈춤 장치(26))가 맞물림해제될 때, 라이드 차량(20)은 자유롭게 플랫폼 조립체(32)로부터 이탈(또는 그 안으로 진입)할 수 있다. 예를 들어, 라이드 차량(20)은 라이드 경로(12)를 따라 계속 이동하기 위해 플랫폼 조립체(32)로부터 이탈할 수 있다. 아래에서 상세히 논의되는 바와 같이, 라이드 차량(20)이 이탈해 들어가는 라이드 경로는 플랫폼 조립체(32)로부터 라이드 차량(20)을 수용하는 라이드 경로와 동일할 수도 있고 동일하지 않을 수도 있다. 플랫폼 조립체(32)는 라이드 차량(20)을 수용하고 플랫폼 조립체(32) 상에 라이드 차량(20)을 위치시키는 것을 용이하게 하기 위해 멈춤 장치(26) 및/또는 고정 장치(28)를 포함할 수 있다.

플랫폼 조립체(32)의 수직 동작은 라이드 차량(20)이 플랫폼 조립체(32)에 고정되었다는 확인에 응답하여 발생할 수 있다. 이러한 방식으로, (플랫폼 조립체(32)에 의해 고정된) 라이드 차량(20)은 수직 축을 따라 변위될 수 있다. 플랫폼 조립체(32) 및 라이드 차량(20)의 수직 동작은 플랫폼 조립체(32)에 연결된 하나 이상의 풀리 시스템(34)을 통해 실현될 수 있다. 풀리 시스템(34)은 플랫폼 조립체(32)의 상향 동작을 구동하기 위해 대응하는 풀리 케이블에 구동 가능하게 연결된 작동 가능한 윈치를 포함할 수 있는 상향 구동 풀리 시스템(36)을 포함할 수 있다. 풀리 시스템(34)은 플랫폼 조립체(32)의 하향 동작을 구동하기 위해 대응하는 풀리 케이블에 구동 가능하게 연결된 작동 가능한 윈치를 포함할 수 있는 하향 구동 풀리 시스템(38)을 포함할 수 있다. 동작 구동 시스템(30)은 상향 또는 하향 구동 풀리 시스템(36, 38)에 선택적으로 결합하기 위해 제어 신호(예를 들어, 제어 명령)를 수신할 수 있는 클러치를 포함할 수 있으며, 이에 의해 플랫폼 조립체(32) 및 라이드 차량(20)의 상향 또는 하향 동작을 제어할 수 있다.

또한, 풀리 시스템(34)은 임의의 적절한 구성으로 플랫폼 조립체(32)에 연결될 수 있다. 풀리 케이블이 대응하는 작동 가능한 윈치에 의해 독립적으로 구동될 수 있도록, 상향 구동 풀리 시스템(36) 및 하향 구동 풀리 시스템(38)이 플랫폼 조립체(32)에 연결된 풀리 케이블을 각기 포함할 수 있다. 이 예에서 논의된 바와 같은 플랫폼 조립체(32)의 동작은 2개의 풀리 시스템(34)을 통해 실현되지만, 1, 3, 4, 5, 10 또는 임의의 수의 풀리 시스템(34)과 같은 임의의 적절한 수의 풀리 시스템(34)이 플랫폼 조립체(32)의 동작을 제어하기 위해 사용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 풀리 시스템(34)은 예를 들어 개방 루프 또는 폐쇄 루프 구성과 같은 임의의 적절한 구성일 수도 있다.

풀리 시스템(34)의 윈치는 토크 모터, 영구 자기 직류(DC) 모터, 전기적으로 여기된 모터, 임의의 유니버셜 교류(AC) 모터, 또는 임의의 적절한 전자기계식 액추에이터(예를 들어 리니어 액추에이터, 로터리 액추에이터 또는 공압 액추에이터)와 같은 임의의 적절한 동작 구동 장치를 포함할 수 있다. 윈치의 제어를 용이하게 하기 위해, 윈치는 영구 자석, 서보 메커니즘 등을 사용할 수 있다. 윈치는 제어 신호에 응답하여 자동으로 시작하거나 정지하기 위해 하나 이상의 센서 조립체(51)에 연결된 릴레이 또는 접촉기를 포함할 수 있다. 윈치는 윈치에 의해 수신되는 전류를 감쇠시키기 위해 퓨즈 또는 회로 차단기를 사용할 수 있다. 라이드 시스템(10)의 동작 구동 메커니즘이 라이드 승객(22)에 의해 감지되지 않은 상태로 유지될 수 있도록 윈치는 라이드 승객(22)에게 숨겨질 수 있다.

풀리 케이블은 임의의 적절한 특성 및 재료를 갖는 케이블 와이어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 풀리 케이블은 심망(fiber core) 및 독립 와이어 코어와 같은 중복 특징부(redundant features)를 갖는 강철 케이블(steel cable)을 포함할 수 있다. 풀리 케이블을 체인으로 교체하거나 강화할 수 있지만 풀리 케이블을 사용하면 다양한 이점을 얻을 수 있다. 예를 들어, 풀리 케이블은 체인보다 더 가볍고 유지 관리가 덜 필요하며 더 조용하게 작동할 수 있다.

전술한 바와 같이, 동작 구동 시스템(30)은 라이드 승객(22)을 복수의 엔터테인먼트 쇼(40)에 노출시키기 위해 라이드 승객(20)을 수직으로 수송할 수 있다. 일 실시예에서, 라이드 시스템(10)은 제 1 레벨의 제 1 엔터테인먼트 쇼(40a)(도 2) 및 제 2 레벨의 제 2 엔터테인먼트 쇼(40b)(도 2)를 포함할 수 있으며, 제 2 레벨이 제 1 레벨 위쪽의 레벨에 위치된다. 라이드 차량(20)의 수직 동작을 제어함으로써, 동작 구동 시스템(30)은 라이드 승객(22)이 어느 엔터테인먼트 쇼에 노출되는 지를 제어할 수 있다. 엔터테인먼트 쇼는 시각적 투영, 스크린 디스플레이 관련 테마 콘텐츠, 촌극(skit)을 수행하는 배우 그룹 또는 임의의 적절한 경험 증진 시각화를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 라이드 승객은 엔터테인먼트 쇼(40)에 참여할 수 있다.

놀이 공원(8)은 (예를 들어, 유선 또는 무선 특징부를 통해) 라이드 차량(20) 및 라이드 시스템(10)과 연관된 특징부에 통신 가능하게 연결된 제어 시스템(50)을 포함할 수 있다. 놀이 공원(8)은 두 개 이상의 제어 시스템(50)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 놀이 공원(8)은 라이드 차량(20)과 관련된 하나의 제어 시스템(50), 동작 구동 시스템(30)과 관련된 다른 제어 시스템(50), 기지국 제어 시스템(base station control system: 50) 등을 포함할 수 있다. 또한, 각각의 제어 시스템(50)은 (예를 들어, 각각의 트랜시버 또는 유선 연결을 통해) 서로 통신 가능하게 연결될 수 있다.

제어 시스템(50)은 임의의 적절한 유선 및/또는 무선 연결을 통해 (예를 들어, 트랜시버를 통해) 놀이 공원(8)의 하나 이상의 라이드 차량(들)(20)에 통신 가능하게 연결될 수 있다. 제어 시스템(50)은, 상향 또는 하향 구동 풀리 시스템(36, 38)의 동작을 구동하도록 윈치를 작동시키는 것에 의해, 라이드 차량(20)의 수직 위치를 제어함으로써, 라이드의 일부 부분에서 라이드 차량(20)의 주행 방향과 같은 라이드 시스템(10)의 다양한 양태를 제어할 수 있다. 제어 시스템(50)은 센서 조립체(51)로부터 라이드 시스템(10)과 관련된 데이터를 수신하여, 예를 들어 풀리 시스템(34)의 풀리 케이블 및/또는 윈치 각각의 위치 및 속도를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 제어 시스템(50)은 트랜시버를 통해 예를 들어 센서 조립체(51)로부터의, 라이드 시스템(10)과 연관된 데이터를 처리하도록 구성된 전기 회로를 갖는 전자 제어기일 수 있다. 또한, 제어 시스템(50)은 놀이 공원(8)의 다양한 구성요소(예를 들어, 공원 어트랙션, 공원 제어기, 및 무선 네트워크)에 연결될 수 있다.

제어 시스템(50)은 메모리 회로(52) 및 마이크로프로세서와 같은 처리 회로(54)를 포함할 수 있다. 제어 시스템(50)은 또한 하나 이상의 저장 장치(56) 및/또는 다른 적절한 구성요소를 포함할 수 있다. 처리 회로(54)는 라이드 차량(20) 및 라이드 시스템(10)과 연관된 임의의 구성요소[예를 들어, 멈춤 장치(26), 고정 장치(28), 플랫폼 조립체(32), 및 풀리 시스템(34)]를 제어하기 위해, 메모리 회로(52) 상에 저장된 소프트웨어와 같은 소프트웨어를 실행하도록 사용될 수 있다. 더욱이, 처리 회로(54)는 다중 마이크로프로세서, 하나 이상의 "범용(general-purpose)" 마이크로프로세서, 하나 이상의 전용(special-purpose) 마이크로프로세서, 및/또는 하나 이상의 주문형 집적 회로(ASICS), 또는 이들의 일부 조합을 포함할 수 있다. 예를 들어, 처리 회로(54)는 하나 이상의 RISC(Reduced Instruction Set) 프로세서를 포함할 수 있다.

메모리 회로(52)는 RAM(random-access memory)과 같은 휘발성 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory)과 같은 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리 회로(52)는 다양한 정보를 저장할 수 있고 다양한 목적을 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 메모리 회로(52)는 라이드 시스템(10)의 구성요소를 제어하기 위한 명령과 같이 처리 회로(54)가 실행할 프로세서-실행가능 명령(예를 들어, 펌웨어 또는 소프트웨어)을 저장할 수 있다. 예를 들어, 명령은 라이드 승객(22)이 라이드 증진 동작을 받도록 풀리 시스템(34)의 동작을 구동하게 윈치에 명령함으로써 처리 회로(54)가 라이드 차량(20)의 수직 동작을 제어하게 할 수 있다. 또한, 명령은 처리 회로(54)에 의해 실행될 때 라이드 승객(22)이 추가적인 동작을 받게 함으로써 전반적인 라이드 경험을 더욱 증진하도록 라이드 차량(20)의 턴테이블 또는 요(yaw) 구동 시스템에 명령할 수 있다.

저장 장치(들)(56)(예를 들어, 비휘발성 저장 부재)는 ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 임의의 다른 적절한 광학적, 자기적 또는 솔리드 스테이트 저장 매체, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 저장 장치(들)(56)은 라이드 시스템 데이터(예를 들어, 승객 정보, 놀이 공원(8)과 관련된 데이터, 라이드 경로 궤적과 관련된 데이터), 명령(예를 들어, 동작 구동 시스템(30) 및/또는 라이드 차량(20)을 제어하기 위한 소프트웨어 또는 펌웨어), 및 임의의 다른 적절한 정보를 저장할 수 있다.

라이드 시스템(10)은 부가적으로 또는 대안적으로 다수의 상이한 환경 조합을 포함할 수도 있는 라이드 환경(60)을 포함할 수 있다. 라이드 환경(60)은 라이드의 유형(예를 들어, 다크 라이드, 워터 코스터, 롤러 코스터, VR 경험, 또는 이들의 임의의 조합) 및/또는 라이드 유형의 관련 특성(예를 들어, 테마)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 라이드 환경(60)은 라이드 시스템(10)과 연관된 전체 테마 및/또는 경험에 부가되는 라이드 시스템(10)의 양태를 포함할 수 있다. 엔터테인먼트 쇼(40)는 라이드 환경(60)과 연관된 테마와 관련된 콘텐츠를 포함할 수 있다.

라이드 시스템(10)은 부가적으로 또는 대안적으로 라이드 승객(22)이 라이드 시스템(10)에 의해 운송되거나 이동되는 동작 기반 환경(62)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 동작 기반 환경(62)은 플랫 라이드(flat ride: 64)[예를 들어, 플랫폼 조립체(32)를 향해 라이드 경로(12)를 따라 이동하는 라이드 차량(20)에 의한 것과 같이 지면과 대체로 정렬된 평면 내에서 라이드 승객(22)을 실질적으로 이동시키는 라이드)를 포함할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 동작 기반 라이드 환경(62)은 중력 라이드(gravity ride: 66)(예를 들어, 라이드 승객(22)의 동작이 동작 구동 시스템(30)를 통해 생성된 동작과 같이 적어도 중력 벡터를 따른 성분을 갖는 라이드)를 포함할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 동작 기반 라이드 환경(62)은 수직 라이드(vertical ride: 68)(예를 들어, 동작 구동 시스템을 통해 생성된 수직 동작과 같이 고정점 둘레로 수직 평면 내에서 라이드 승객(22)를 변위시키는 라이드)를 포함할 수 있다.

라이드 시스템(10)은 부가적으로 또는 대안적으로 라이드 승객(22)이 라이드 시스템(10)에 의해 실질적으로 수송되거나 변위되지 않는 무동작 환경(70)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무동작 환경(70)은 가상 현실(V/R) 특징부(72)―예를 들어, 라이드 승객(22)이 VR 환경 또는 경험을 디스플레이하는 가상 현실(V/R) 헤드셋을 착용하고 있는 동안 진동하거나 정지된 채 유지되는 좌석에 앉아 있을 수 있음― 및/또는 다른 종류의 시뮬레이션(74)을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 무동작 환경(70)은 동작 베이스를 포함할 수 있다. 라이드 경험의 지속 기간의 일부 동안 라이드 경험이 무동작 라이드 환경(70)의 양태를 포함할 수 있도록, 라이드 차량(20)이 라이드 경로(12)를 따라 멈출 수 있다. 무동작 환경(70)이 라이드 승객(22)을 실질적으로 이동시키지 않을 수도 있지만, 가상 현실 및/또는 시뮬레이션 효과는 라이드 승객(22)의 인식을 변경할 수 있으며, 이는 라이드 승객(22)이 경험하는 동작 기반 왜곡에 의해 증진 및 대조될 수 있다. 이를 위해, 라이드 시스템(10)은 적어도 라이드 경험을 증진하기 위해 플랫폼 조립체(32) 및 풀리 시스템(34)을 소망하는 특징으로 만드는 동작 기반 및 무동작 라이드 환경(62, 70)을 모두 포함할 수 있음을 이해해야 한다.

도 2는 본 개시의 양태에 따른 도 1의 동작 구동 시스템(30)을 사용하는 라이드 시스템(10)의 일 실시예의 사시도이다. 동작 구동 시스템(30)을 이용하는 것에 의해, 승객(22)의 경험이 개선될 수 있다. 이를 염두에 두고, 라이드 시스템(10)은 대응하는 라이드 차량들(20)에서 라이딩하는 라이드 승객(22)을 공통 라이드 경험으로 잇기 위해 링크 장치를 통해 함께 연결된 다수의 라이드 차량(20)을 포함할 수 있다. 일 예에서, 라이드 차량(20)은 서로 분리될 수 있고, 대신에 예를 들어 각각의 및/또는 분리된 라이드 경로(12)를 따라 서로 독립적으로 이동할 수 있다. 다른 예에서, 라이드 차량(20)은 세트로 이동할 수 있다.

예를 들어, 라이드 차량(20)의 제 1 세트(20A)(예를 들어, 3개의 라이드 차량)는 제 1 라이드 경로(12A)를 따라 이동할 수 있고 라이드 차량(20)의 제 2 세트(20B)(예를 들어 5개의 라이드 차량)는 제 2 라이드 경로(12B)를 따라 이동할 수 있다. 제 1 라이드 경로(12A)는 제 2 라이드 경로(12B)보다 낮게 위치된 레벨에 있을 수 있다. 제 1 라이드 경로(12A)는 제 2 라이드 경로(12B)보다 아래쪽의 레벨에서 작동하는 라이드 차량(20)의 주행 방향을 규정할 수 있다. 제 1 라이드 경로(12A)는 제 1 엔터테인먼트 쇼(40A)가 제공되는 레벨에 위치될 수 있고, 제 2 라이드 경로는 제 2 엔터테인먼트 쇼(40B)가 제공되는 보다 상위의 레벨에 위치될 수 있다. 플랫폼 조립체(32)는 개별적으로 또는 세트(예를 들어, 제 1 또는 제 2 세트(20A, 20B))로서 라이드 차량(20)을 수용할 수 있고, 동작 구동 시스템(30)은 라이드 차량(들)(20)을 제 1 라이드 경로(12A)를 따라서로부터 제 2 라이드 경로(12B)로 또는 임의의 라이드 경로(12)로부터 임의의 다른 라이드 경로(12)로 운송할 수 있다.

제어 시스템(50)은 플랫폼 조립체(32)를 수직으로 변위시켜 라이드 차량(20)을 제 1 레벨의 제 1 라이드 경로(12A)로부터 제 2(예를 들어, 보다 상위) 레벨의 제 2 라이드 경로(12B)로 수송―그에 의해 라이드 승객(22)은 제 1 또는 제 2 엔터테인먼트 쇼(40A, 40B)에 노출됨―하도록 동작 구동 시스템(30)에 명령할 수 있다. 대안적으로, 제어 시스템(50)은 수직으로 변위해서 라이드 차량(20)을 제 1 레벨의 제 1 라이드 경로(12A)로부터 제 2(예를 들어, 보다 상위) 레벨의 제 2 라이드 경로(12B)로 수송하고 다시 제 1 레벨로 수송―그에 의해 라이드 차량(20)이 제 1 라이드 경로(12A)를 따라 계속 이동할 수 있음―하도록 동작 구동 시스템(30)에 명령할 수 있다. 이러한 방식으로, 제어 시스템(50)은 라이드 승객(22)을 제 1 엔터테인먼트 쇼(40A)에 노출시킨 다음, 제 2 엔터테인먼트 쇼(40B)에 노출시키며, 그 후 제 1 엔터테인먼트 쇼(40A)에 다시 노출시킬 수 있다.

본 명세서에 개시된 실시예를 사용함으로써, 제어 시스템(50)은 라이드 차량(20)을 라이딩 증진 방식으로 변위시켜 주행 방향을 [예를 들어, 제 1 라이드 경로(12A)를 따라서로부터 제 2 라이드 경로(12B)로] 변경할 수 있다. 동작 구동 시스템(30)은 라이드 승객(22)이 본 명세서에 설명된 경험 증진 동작을 받게 함으로써 라이드 승객(22)을 변위시키면서 그들의 라이드 경험을 증진시킬 수 있다. 제어 시스템(50)이 라이드 경로(12)를 따라 임의의 소망하는 방식으로 주행하도록 라이드 차량(20)에 명령할 수 있다는 것을 이해해야 한다.

도 3은 본 개시의 양태에 따라 도 1의 동작 구동 시스템을 사용하는 것에 의해 도 2의 라이드 시스템(10)에서 작동하는 라이드 차량(20)(도 1, 2)의 동작을 제어하기 위한 공정(80)의 일 실시예의 흐름도이다. 흐름도의 공정(80)은 라이드 시스템(10)(도 1, 2)에 의해 구현될 수 있다. 비제한적인 일 실시예에서, 제어 시스템(50)(도 1, 2)의 처리 회로(54)(도 1, 2)는 공정(80)의 구현을 촉진할 수 있다. 전술한 사항을 염두에 두고, 제어 시스템(50)은 플랫폼 조립체(32)(도 1, 2) 상의 라이드 차량(20)을 플랫폼 조립체(32) 상의 목표 위치에 위치(공정 블록 81)시키도록 라이드 시스템(10)에 명령할 수 있다. 제어 시스템(50)은 라이드 차량(20)을 고정(공정 블록 82)하기 위해 라이드 차량(20)이 고정 장치(28)(도 1)와 맞물릴 수 있는 위치에서 라이드 차량(20)이 플랫폼 조립체(32) 상에 멈추도록 멈춤 장치(26)(도 1)를 작동시킬 수 있다. 예를 들어, 목표 위치는, 고정 장치(28)가 라이드 차량(20)의 호환 가능한 특징부(예를 들어, 암형 또는 수형 커넥터)와 맞물려서, 라이드 차량(20)을 플랫폼 조립체(32)에 고정(공정 블록 82)할 수 있는 플랫폼 조립체(32) 상의 위치일 수 있다.

제어 시스템(50)은 플랫폼 조립체(32) 및/또는 라이드 차량(20)의 동작을 제어하기 이전, 그 동안 또는 그 이후에 라이드 시스템(10)(도 1, 2)과 연관된 라이드 시스템 데이터를 센서 조립체(51)(도 1)로부터 수신(공정 블록 83)할 수 있다. 라이드 시스템(10)의 특징부들의 제어를 용이하게 하기 위해, 제어 시스템(50)은, 라이드 차량(20) 및 플랫폼 조립체(32)의 위치, 속도 및 가속도, 엔터테인먼트 쇼(40)(도 1, 2)와 관련된 정보, 멈춤 장치(26) 및 고정 장치(28)의 맞물림 상태(예를 들어 맞물림 또는 분리), 풀리 시스템(34: 도 1)의 풀리 케이블 및/또는 윈치의 위치, 속도 또는 가속도, 플랫폼 조립체(32)의 맞물림 상태, 플랫폼 조립체(32)의 위치 등과 같은 라이드 시스템 데이터를 수신(공정 블록 83)할 수 있다. 제어 시스템(50)으로부터 놀이 공원(8)(도 1)의 각종 특징부로 송신된 제어 신호는 라이드 시스템 데이터, 라이드 시스템 데이터의 서브세트, 및/또는 임의의 추가 데이터에 기초할 수 있다.

제어 신호는 엔터테인먼트 쇼(40)의 콘텐츠에 맞추어 라이드 차량(20)의 동작을 조정(공정 블록 84)하도록 사용될 수 있다. 위에서 언급한 바와 같이, 제어 시스템(50)은 라이드 차량(20)을 수직으로 운송해서 라이드 승객(22)을 복수의 엔터테인먼트 쇼(40)의 콘텐츠에 노출시키도록 동작 구동 시스템(30)을 제어할 수 있다.

제어 시스템(50)은 또한 라이드 차량(20)의 동작을 유발하도록 라이드 차량(20) 상의 액추에이터를 제어(공정 블록 85)할 수 있다. 일 실시예에서, 라이드 차량(20)은 라이드 차량(20)의 섀시에 대한, 라이드 승객을 수용하는 캡의 동작을 허용하는 턴테이블, 요(yaw) 구동 시스템, 또는 임의의 경험 증진 동작 기반 플랫폼을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 시스템(50)은 턴테이블, 요 구동 시스템, 또는 임의의 경험 증진 동작 기반 플랫폼을 작동시켜, 라이드 승객을 수용하는 캡이 종방향, 횡방향 또는 수직 축을 따라 또는 그 둘레로 이동하도록 하며, 그에 의해 라이드 차량(20)의 섀시에 대한 캡의 6 자유도 동작을 허용한다. 부가적으로 또는 대안적으로, 라이드 시스템(20)은, 예를 들어, 라이드 차량(20)이 특정 속도로 회전과 같은 특정 동작을 실행할 때 진동을 흡수하고 원심력을 감소시키는 등에 의해 라이드 차량(20)이 작동하는 동안 동작 또는 진동을 감쇠시킬 수 있는 서스펜션 시스템을 포함할 수 있다. 제어 시스템은, 예를 들어 서스펜션 시스템의 구성요소를 강화, 진동 또는 회전시키는 등에 의해, 라이드 승객(22)의 라이드 경험을 증진하도록 서스펜션 시스템과 관련된 액추에이터를 제어(공정 블록 85)할 수 있다.

위에서 설명된 바와 같이, 라이드 시스템(10)은 라이드 차량(20)에 의해 접근 가능한 복수의 레벨을 사용하는 엔터테인먼트 쇼(40)를 포함할 수 있다. 따라서, 레벨들은, 동작 구동 시스템(30)(도 1, 2)이 제어 신호를 수신한 것에 응답하여, 수직 동작으로부터 발생된 변위를 통해 라이드 차량(20)에 접근할 수 있다. 라이드 차량(20)이 플랫폼 조립체(32)에 고정된 후, 제어 시스템(50)은 상향 구동 풀리 시스템(36)(도 1)을 제어하여 플랫폼 조립체(32) 및 라이드 차량(20)의 상향 동작을 구동(공정 블록 86)할 수 있다. 플랫폼 조립체(32)를 수직으로 변위시키는 것에 의해 라이드 차량(20)을 (예를 들어 제 1 레벨로부터 제 2 레벨로) 수직으로 변위시킴으로써, 제어 시스템(50)은 라이드 승객(22)(도 1, 2)이 어느 엔터테인먼트 쇼(40)에 노출되는 지를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상향 구동 풀리 시스템(36)을 제어하여 플랫폼 조립체(32) 및 라이드 차량(20)의 상향 동작을 구동(공정 블록 86)함으로써, 제어 시스템(50)은 라이드 승객(22)이 처음에 제 1 엔터테인먼트 쇼에 노출되고, 후속적으로 제 1 엔터테인먼트 쇼(40A) 위쪽의 레벨에 위치된 제 2 엔터테인먼트 쇼(40B)(도 2)에 노출되게 할 수 있다.

다른 예에서, 하향 동작 구동 시스템(38)을 제어함으로써, 제어 시스템은 플랫폼 조립체(32) 및 라이드 차량(20)의 하향 동작을 구동할 수 있다(공정 블록 87). 플랫폼 조립체(32)를 수직으로 변위시키는 것에 의해 라이드 차량(20)을 (예를 들어 제 2 레벨로부터 제 1 레벨로) 수직으로 변위시킴으로써, 제어 시스템(50)은 라이드 승객(22)(도 1, 2)이 어느 엔터테인먼트 쇼(40)에 노출되는 지를 제어할 수 있다. 예를 들어, 플랫폼 조립체(32) 및 라이드 차량(20)의 하향 동작을 구동(공정 블록 87)하도록 하향 구동 풀리 시스템(38)을 제어함으로써, 제어 시스템은 라이드 승객(22)이 처음에 제 2 엔터테인먼트 쇼(40B)에 노출되고 후속적으로 제 2 엔터테인먼트 쇼(40B) 아래쪽의 레벨에 위치된 제 1 엔터테인먼트 쇼(40A)에 노출되게 할 수 있다.

스릴 증진 경험을 실행하도록 플랫폼 조립체(32) 및 라이드 차량(20)의 동작을 엔터테인먼트 쇼(40)에 맞춰 조정(공정 블록 84)한 후, 제어 시스템(50)은 플랫폼 조립체(32) 및 라이드 차량의 수직 동작을 멈추어서, 플랫폼 조립체(32)가 라이드 경로(12)(도 1, 2)와 정합하여 라이드 경로(12)를 추가로 규정하고 라이드 차량(20)이 플랫폼 조립체(32)로부터 이탈할 수 있게 한다(공정 블록 88). 플랫폼 조립체(32)로부터 분리 및 이탈한 후, 라이드 차량(20)은 라이드 경로(12)를 따라 계속 동작할 수 있다. 일 실시예에서, 라이드 차량(20)은 플랫폼 조립체(32)를 나와 다른 라이드 경로(12) 상으로 들어가며, 여기로부터 원래대로 플랫폼 조립체(32) 상으로 구동될 수 있다. 이와 같이, 동작 구동 시스템(30)은 라이드 차량(20)을 다른 라이드 경로(12)로 운송하면서, 운송 동안 라이드 승객(22)을 다양한 레벨에 있는 복수의 엔터테인먼트 쇼(40)에 노출시킬 수 있다.

도 4는 본 개시의 양태에 따른 도 3의 라이드 차량(20)을 지지하도록 구성된 플랫폼 조립체(32)의 일 실시예의 절단 사시도이다. 논의를 용이하게 하기 위해, 종방향 축(90), 횡방향 축(92), 및 수직 축(94)(예를 들어, 중력 벡터에 평행하게 배향됨)을 포함하는 좌표계가 도시된다. 플랫폼 조립체(32)는 플랫폼 베이스(96)를 지지하기 위해 하나 이상의 브래킷 부재(95)를 포함할 수 있다. 브래킷 부재(95)는 플랫폼 베이스(96)의 폭을 따라 연장되는 바 부재(97)에 고정될 수 있다. 플랫폼 조립체(32)는 라이드 경로(12)(도 1)를 추가로 규정하고 플랫폼 조립체 안팎으로 각각 라이드 차량(20)의 진입 및 이탈을 용이하게 하기 위해 트랙 또는 레일과 같은 특징부를 포함할 수 있다.

예시된 실시예에서, 플랫폼 베이스(96)는 수직 레일(98)로부터 외향으로 종방향 축(90)을 따라 연장될 수 있다. 라이드 차량(20)이 플랫폼 조립체(32)에 의해 지지되는 동안, 라이드 차량(20)은 플랫폼 베이스(96) 상에 위치될 수 있다. 플랫폼 베이스(96), 브래킷 부재(95) 및 바 부재(97)는 적어도 라이드 차량(들)(20) 및 라이드 승객(22)(도 1, 2)의 중량을 지지하도록 구성된 임의의 적절한 재료(예를 들어, 강철 합금, 구리, 알루미늄)로 제조될 수 있다. 더욱이, 도시된 플랫폼 베이스(96)는 형상이 사변형이지만, 플랫폼 베이스(96)는 라이드 차량(들)(20)을 지지할 수 있는 임의의 적절한 형상(예를 들어, 원형, 삼각형, 직사각형, 팔각형 또는 원형)일 수 있다.

플랫폼 조립체(32)는 수직 축(94)을 따라 플랫폼 베이스(96)를 운반할 수 있게 하는 수직 레일(98)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 플랫폼 조립체(32)는 플랫폼 베이스(96)의 수직 동작을 구동하기 위해 수직 레일(98)과 결합해서 횡방향 축(92)을 중심으로 회전하는 복수의 롤러(100)를 포함할 수 있다. 플랫폼 베이스(96)의 동작은 제어 시스템(50)에 통신 가능하게 연결된 모터(102)를 통해 실현될 수 있으며, 모터(102)는 제어 신호를 수신하여 플랫폼 베이스(96)의 수직 동작을 구동할 수 있다. 모터(102)는 제어 시스템(50)으로부터 제어 신호를 수신하여, 수직 레일(98)에 공급되는 전류 또는 전압을 제어함으로써, 롤러(100)의 회전 및 플랫폼 베이스(96)의 동작을 구동할 수 있다. 대안적으로, 모터(102)는 플랫폼 베이스(96)에 연결된 풀리 케이블(106)의 동작을 구동할 수 있는 윈치(104)를 제어하기 위해 제어 시스템(50)으로부터 제어 신호를 수신할 수 있다. 플랫폼 조립체(32)는 플랫폼 베이스(96)의 수직 동작을 제어하는 데 필요한 힘을 감소시킬 수 있는 균형추(108)를 포함할 수 있다. 플랫폼 베이스(96)의 동작이 모터(102)를 사용하는 모터 시스템을 통해 구동되는 것으로 논의되지만, 플랫폼 조립체(32)는 플랫폼 베이스(96)를 능동적 또는 수동적으로 구동하기 위해 공압 시스템, 모터 시스템, 타이어 구동 시스템, 전자기 구동 시스템에 연결된 핀, 캐터펄트 시스템을 포함할 수 있다. 또한, 모터(102)는 윈치(104)와 일체이거나 윈치에 통합될 수 있다.

아래에서 상세히 설명되는 바와 같이, 플랫폼 조립체(32)는 제 2 라이드 경로(12)(도 2)로부터 제 1 방향(99)을 따라 주행하는 라이드 차량을 수용할 수 있다. 라이드 차량(20)을 플랫폼 베이스(96)에 고정한 후, 모터(102)는 제어 시스템(50)으로부터 제어 신호를 수신하여, 수직 레일(98)에 공급되는 전류 또는 전압을 제어함으로써, 롤러(100)의 회전 및 플랫폼 베이스(96)의 동작을 구동할 수 있다. 이러한 방식으로, 플랫폼 조립체(32)(구체적으로는 플랫폼 베이스(96))는 수직 축(96)을 따라 라이드 차량(20)을 수직으로 운송할 수 있다. 라이드 차량(20)을 수직으로 운송한 후, 라이드 차량(20)은 예를 들어 방향(101)을 따라 제 1 라이드 경로(12A)(도 2)로 나갈 수 있다.

도 5는 본 개시의 양태에 따라 도 4의 플랫폼 조립체(32), 및 도 4의 플랫폼 조립체(32)에 의해 지지되면서 도 3의 라이드 차량(20)을 정렬하도록 구성된 정렬 메커니즘(110)의 일 실시예의 확대도이다. 정렬 메커니즘(110)은 플랫폼 베이스(96) 상의 정렬 핀(112) 및 라이드 차량(20)의 하부 표면 상의 개구(114)를 포함할 수 있어, 정렬 핀(112) 각각이 대응하는 개구(114)와 맞물릴 수 있다. 정렬 핀(112)은 수직 축(94)을 따라 플랫폼 베이스(96)로부터 수직 상방으로 연장되는 원추형 윤곽을 가질 수 있고, 대응하는 개구(114)는 정렬 핀(112)과 맞물리도록 유사한 윤곽을 가질 수 있다. 개구(114)와 정렬 핀(112)의 원추형 윤곽은 라이드 경로(12)(의 트랙)로부터 플랫폼 조립체(32)를 향한 전이를 용이하게 하기 위해 서로 정합할 수 있다. 정렬 메커니즘(110)은 플랫폼 베이스(96)와 라이드 차량(들)(20) 사이의 접촉을 유지하는 것을 용이하게 할 수 있고, 라이드 차량(들)(20)이 [예를 들어, 수직 축(94), 종방향 축(90) 및 횡방향 축(92)을 중심으로 회전하는 등에 의해] 플랫폼 조립체(32)에서 미끄러지거나 회전하는 것을 방지할 수 있다.

도시되지는 않았지만, 라이드 차량(20)을 플랫폼 조립체(32)에 (예를 들어, 플랫폼 베이스(96)에) 고정하는 고정 메커니즘이 플랫폼 베이스(96) 상에 위치될 수 있고 정렬 메커니즘(110)에 의해 강화될 수 있다. 일 실시예에서, 플랫폼 조립체(32)의 고정 메커니즘은 정렬 메커니즘(110)과 일체일 수 있다.

도 6은 본 개시의 양태에 따라 도 2의 라이드 시스템(10)에서 작동하는 동작 구동 시스템(30)의 일 실시예의 측면도이다. 동작 구동 시스템(30)은 상향 구동 풀리 시스템(36) 및 하향 풀리 구동 시스템(38)의 일 실시예를 포함한다. 논의를 용이하게 하기 위해 도 6 내지 도 8의 각종 특징부의 배열 및 크기가 예시되며, 일부 특징부는 예를 들어 지면 아래, 벽 뒤 등에 위치될 수 있기 때문에 라이드 승객(22)(도 1, 2)의 눈에 안 띌 수 있다는 것을 이해해야 한다.

이를 염두에 두고, 상향 구동 풀리 시스템(36)은 복수의 상향 구동 윈치(150)를 포함할 수 있고, 그 중 서브세트는 작동 가능한 상향 구동 윈치일 수 있다. 작동 가능한 상향 구동 윈치는 구동 윈치가 제 1 회전 구동 방향(152)으로 회전하도록 명령하는 제어 신호를 수신할 수 있고, 그에 따라 풀리 케이블(158)의 구동 동작에 의해 플랫폼 조립체(32) 및 라이드 차량(20)의 (예를 들어, 수직 축(94)을 따른) 상향 동작을 구동할 수 있다.

하향 구동 풀리 시스템(38)은 복수의 하향 구동 윈치(160)를 포함할 수 있고, 그 중 서브세트는 작동 가능한 하향 구동 윈치일 수 있다. 즉, 작동 가능한 하향 구동 윈치는 작동 가능한 하향 구동 윈치가 제 2 회전 구동 방향(162)으로 회전하도록 명령하는 제어 신호를 수신할 수 있고, 그에 따라 풀리 케이블(158)의 구동 동작에 의해 플랫폼 조립체(32) 및 라이드 차량(20)의 (예를 들어, 수직 축(94)을 따른) 하향 동작을 구동할 수 있다. 복수의 상향 구동 윈치 중 하나 이상은 임의의 방향으로 [예를 들어, 제 1 또는 제 2 방향(152, 162)으로] 자유롭게 회전할 수 있다. 자유롭게 회전할 수 있는 이러한 윈치는 상향 구동 풀리 시스템(36), 하향 구동 풀리 시스템(38), 또는 양자와 연관될 수 있다. 예시된 실시예는 상향 구동 풀리 시스템(36) 및 하향 구동 풀리 시스템(38) 양자에 공통적인 것으로서 풀리 케이블(158)을 도시하지만, 상향 구동 풀리 시스템(36) 및 하향 구동 풀리 시스템(38)이 각자의 풀리 케이블을 포함할 수 있음을 이해해야 한다. .

또한, 상향 구동 풀리 시스템(36)과 하향 구동 풀리 시스템(38)이 서로 간섭하는 (예를 들어, 서로에 대해 작용하는) 것을 방지하기 위해, 동작 구동 시스템(30)은 클러치 시스템(170)과 같은 임의의 적절한 조절 장치를 포함할 수 있다. 클러치 시스템(170)은 클러치 시스템(170)이 상향 구동 윈치(150) 또는 하향 구동 윈치(160)와 선택적으로 맞물리도록 하는 제어 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 클러치 시스템(170)이 상향 구동 윈치(150)와 맞물릴 때, 상향 구동 풀리 시스템(36)은 플랫폼 조립체(32) 및 라이드 차량(20)의 (예를 들어, 수직 축(94)을 따른) 상향 동작을 구동할 수 있다. 다른 예에서, 클러치 시스템(170)이 하향 구동 윈치(160)와 맞물릴 때, 하향 구동 풀리 시스템(38)은 플랫폼 조립체(32) 및 라이드 차량(20)의 (예를 들어, 수직 축(94)을 따른) 하향 동작을 구동할 수 있다.

라이드 시스템(10)은 균형추 윈치(186)를 통해 이동 가능한 균형추(182) 및 균형추 풀리 케이블(184)을 포함하는 균형추 메커니즘(180)을 포함할 수 있다. 균형추 메커니즘(180)은 플랫폼 조립체(32) 및 라이드 차량(20)의 수직 동작을 구동하기 위해 상향 또는 하향 구동 윈치(150, 160)에 의해 필요한 토크를 감소시키는 역할을 할 수 있다. 이러한 방식으로, 플랫폼 조립체(32) 및 라이드 차량(20)의 수직 동작을 구동하기 위해 상향 또는 하향 구동 윈치(150, 160)에 의해 요구되는 토크 출력은 균형추 메커니즘(180)이 없는 것보다 작을 수 있고, 그에 따라 플랫폼 조립체(32) 및 라이드 차량(20)의 동작 동안 상향 및 하향 구동 윈치(150, 160) 상의 총 부하가 감소된다. 균형추 메커니즘(180)은 플랫폼 조립체(32)에 연결될 수 있다.

라이드 시스템(10)은 상향 및 하향 구동 윈치(150, 160)로부터 플랫폼 조립체(32) 및 라이드 차량(20)으로의 부하 전달을 유지할 수 있는 하나 이상의 인장 메커니즘(192)을 포함하는 인장 시스템(190)을 포함할 수 있다. 인장 메커니즘(192)의 예는 콤팩트 텐셔너, 구조적 인장 케이블 조립체, 보우 스트럿(bow struts), 보우 인장 직물 구조 경계 케이블 등을 포함한다. 인장 메커니즘(192)은 풀리 케이블(158)의 일부일 수 있다(또는 풀리 케이블을 부분적으로 규정할 수 있다). 대안적으로, 인장 메커니즘(192)은 풀리 케이블(158)과 함께 사용될 수 있다.

도 7은 도 2의 라이드 시스템(10)과 관련된 라이드 환경(200)에서의 동작을 조정하도록 구성된 도 6의 동작 구동 시스템(30)의 일 실시예의 측면도이다. 도시된 라이드 환경(200)에서, 플랫폼 조립체(32)는 라이드 경로(12)로부터 라이드 차량(20)을 수용할 수 있다. 플랫폼 조립체(32) 상에서 멈추도록 라이드 차량(20)에 명령한 후, 제어 시스템(50)은 제 1 제어 신호를 상향 구동 풀리 시스템(36)에 (상향 동작을 구동하기 위함) 또는 하향 구동 풀리 시스템(38)에 (하향 동작을 구동하기 위함) 송신하거나 또는 제 2 제어 신호를 제 1 또는 제 2 엔터테인먼트 쇼(40A, 40B)에 송신하여, 라이드 차량(20)의 동작이 엔터테인먼트 쇼(40)에 맞춰 조정되도록 할 수 있다. 위에서 논의된 바와 같이, 엔터테인먼트 쇼(40)는 시각적 투영, 관련 테마 콘텐츠를 디스플레이하도록 구성된 스크린, 촌극을 수행하는 복수의 배우 그룹, 경험 증진 시각화, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 제 1 엔터테인먼트 쇼(40A)는 제 1 레벨(212)에 있고 제 2 엔터테인먼트 쇼(40B)는 제 2 레벨(214)에 있다.

예를 들어, 라이드 차량(20)이 제 1 레벨(212)과 제 2 레벨(214) 사이에 규정된 [예를 들어, 센서 조립체(51)(도 1)로부터의 피드백에 기초하여 제어 시스템(50)에 의해 결정되는 바와 같은] 제 1 수직 거리 범위(202) 내에 위치되거나 작동하고 있는 동안, 제어 시스템(50)은 제 1 쇼를 실행하기 위해 제 2 신호를 제 1 엔터테인먼트 쇼(40A)에 송신할 수 있다. 제어 시스템(50)은 플랫폼 조립체(32) 및 라이드 차량(20)의 상향 또는 하향 동작을 구동하도록 동작 구동 시스템(30)에 명령할 수 있다. 라이드 차량(20)이 제 1 수직 거리 범위(202) 내에 위치되는 동안, 제어 시스템(50)은 또한 턴테이블, 요 구동 시스템, 또는 임의의 경험 증진 동작 기반 플랫폼을 작동시켜서, 섀시에 대해 [라이드 승객(22)(도 1, 2)을 수용하는] 캡이 동작할 수 있게 하고 제 1 쇼를 실행시키며, 그에 의해 라이드 경험을 더욱 증진시킨다. 예를 들어, 경험 증진 동작 기반 플랫폼은 라이드 승객(22)를 제 1 쇼 쪽으로 더 잘 배향하기 위해 횡방향 축(92)을 중심으로 섀시에 대해 캡을 회전시키고 기울일 수 있다. 동작 구동 시스템(30)은 라이드 차량(20)이 임의의 적절한 시간량(예를 들어, 3초, 5초, 10초 등)에서 제 1 수직 거리 범위(202)를 횡단하게 할 수 있다. 라이드 차량(20)이 제 1 수직 거리 범위(202) 내에서 작동하고 있는 동안, 제 2 쇼는 벽 상에, 제 1 레벨(212)의 바닥 위에, 지붕 위에[예를 들어, 제 2 레벨(214)의 하측에], 공중에 등과 같은 제 1 수직 거리 범위(202) 내의 임의의 공간에 요소를 포함할 수 있다.

라이드 차량(20)이 제 2 레벨(214) 위쪽의 공간에 의해 규정된 [예를 들어, 센서 조립체(51)로부터의 피드백에 기초하여 제어 시스템(50)에 의해 결정된 바와 같은] 제 2 수직 거리 범위(204) 내에 위치되거나 작동하고 있는 동안, 제어 시스템(50)은 제 2 쇼를 실행하기 위해 제 2 엔터테인먼트 쇼(40B)에 제 2 신호를 송신할 수 있다. 제어 시스템(50)이 플랫폼 조립체(32)와 라이드 차량(20)의 상향 또는 하향 동작을 구동하도록 동작 구동 시스템(30)에 명령하는 것에 응답하여, 그리고 라이드 차량(20)이 제 2 수직 거리 범위(204) 내에 위치되는 동안, 제어 시스템(50)은 제 2 쇼를 실행하는 것에 부가하여, 섀시에 대해 라이드 승객(22)를 수용하는 캡의 동작을 허용하는 턴테이블, 요 구동 시스템, 또는 임의의 경험 증진 동작 기반 플랫폼을 작동시킬 수 있으며, 그에 따라 라이드 경험을 더욱 증진할 수 있다. 예를 들어, 경험 증진 동작 기반 플랫폼은 라이드 승객(22)을 제 2 쇼에 노출시키기 위해 횡방향 축(92)을 중심으로 섀시에 대해 캡을 회전시키고 기울일 수 있다. 동작 구동 시스템(30)은 라이드 차량(20)이 임의의 적절한 시간량(예를 들어, 3초, 5초, 10초 등)에서 제 2 수직 거리 범위(204)를 횡단하게 할 수 있다. 라이드 차량(20)이 제 2 수직 거리 범위(204) 내에서 작동하는 동안, 제 2 쇼는 벽 상에, 제 2 레벨(214)의 바닥 위에, 지붕 위에, 공중에 등과 같은 제 2 수직 거리 범위(204) 내의 임의의 공간에 요소를 포함할 수 있다.

예시된 실시예에서, 라이드 환경(200)은 각 레벨에 엔터테인먼트 쇼(40)가 있는 2개의 레벨을 포함하지만, 다른 실시예에서, 라이드 시스템(10)은 임의의 수의 수직 거리 범위를 규정하는 임의의 수의 레벨을 포함할 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 라이드 시스템(10)은 3개의 레벨, 4개의 레벨, 5개의 레벨 등을 포함할 수 있다.

도 8은 본 개시의 양태에 따라 다른 라이드 환경(220)에서 동작을 조정하도록 구성된 도 6의 동작 구동 시스템의 일 실시예의 측면도이다. 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 엔터테인먼트 쇼가 제공되는 레벨은 라이드 차량(20)이 주행할 수 있는 라이드 경로(12)의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 엔터테인먼트 쇼(40A)는 제 1 라이드 경로(12A)를 포함하는 제 1 레벨에 위치할 수 있다. 도시된 바와 같이, 플랫폼 조립체(32)는 제 1 라이드 경로(12A)로부터 라이드 차량(20)을 수용할 수 있고 제어 시스템(50)은 라이드 차량(20)을 멈추게 하고 고정하도록 플랫폼 조립체(32)에 명령할 수 있다. 그 후, 라이드 차량(20)은 동작 구동 시스템(30)에 의해 수직으로 변위될 수 있다. 동작 구동 시스템(30)이 라이드 차량(20)을 수직으로 변위시킨 후, 제어 시스템(50)은 플랫폼 조립체(32)가 제 1 라이드 경로(12A)를 추가로 규정할 수 있는 위치에서 멈추도록 동작 구동 시스템(30)에 명령할 수 있고, 그러면 라이드 차량(20)은 제 1 엔터테인먼트 쇼(40A)가 계속해서 제 1 쇼를 제공하는 동안 플랫폼 조립체(32)로부터 분리되어 제 1 라이드 경로(12A)를 따라 계속 나아갈 수 있다. 즉, 제 1 엔터테인먼트 쇼(40A)는 라이드 차량(20)이 제 1 수직 거리 범위(202) 내에 있는 동안 또는 라이드 차량(20)이 플랫폼 조립체(32)를 빠져 나와 제 1 라이드 경로(12A)를 따라 계속 주행할 때 제 1 쇼를 실행할 수 있다.

또한, 동작 구동 시스템(30)은 라이드 차량(20)을 제 1 라이드 경로(12A)로부터 제 2 라이드 경로(12B)로 이송할 수 있다. 동작 구동 시스템(30)이 라이드 차량(20)을 수직으로 변위시킨 후, 제어 시스템(50)은 플랫폼 조립체(32)가 제 2 라이드 경로(12B)를 추가로 규정할 수 있는 위치에서 멈추도록 동작 구동 시스템(30)에 명령할 수 있고, 그러면 라이드 차량(20)은 제 2 엔터테인먼트 쇼(40B)가 계속해서 제 2 쇼를 제공하는 동안 플랫폼 조립체(32)로부터 분리되어 제 2 라이드 경로(12B)로 진입할 수 있다. 즉, 제 2 엔터테인먼트 쇼(40B)는 라이드 차량(20)이 제 2 수직 거리 범위(204) 내에 있는 동안 또는 라이드 차량(20)이 플랫폼 조립체(32)를 나와 제 2 라이드 경로(12B)를 따라 계속 주행할 때 제 2 쇼를 실행할 수 있다.

개시된 실시예의 특정 특징만이 본 명세서에서 예시되고 설명되었지만, 많은 수정 및 변경이 당업자에게 일어날 것이다. 따라서, 첨부된 청구범위는 본 개시의 진정한 정신에 속하는 모든 그러한 수정 및 변경을 포함하도록 의도된 것으로 이해해야 한다.

본 명세서에 제시되고 청구된 기술은 본 기술 분야를 확실히 개선하는 실제적인 특성의 물리적 대상 및 구체적인 예에 언급 및 적용되며, 그렇기 때문에 추상적이거나 무형적이거나 순수하게 이론적이지 않다. 또한, 본 명세서의 말미에 첨부된 청구 범위의 임의의 청구항이 "[기능]을 [수행]하기 위한 수단" 또는 "[기능]을 [수행]하는 단계" 등으로 지정된 하나 이상의 요소를 포함하는 경우, 이러한 요소는 미국 특허법 35 U.S.C. 112(f) 조하에서 해석되어야 한다. 그러나 임의의 다른 방식으로 지정된 요소를 포함하는 임의의 청구항의 경우, 이러한 요소는 35 U.S.C. 112(f) 하에서 해석되지 않아야 한다.

Claims (20)

1. 라이드 차량 동작을 제어하도록 구성된 라이드 시스템에 있어서,
   라이드 승객을 운송하는 라이드 차량을 수용하도록 구성된 플랫폼 조립체와;
   상기 플랫폼 조립체에 구동 가능하게 연결되고 중력 벡터를 따라 배향된 수직 축을 따라 플랫폼 조립체의 동작을 상향 구동하도록 구성된 상향 구동 풀리 시스템과;
   상기 플랫폼 조립체에 구동 가능하게 연결되고 상기 수직 축을 따라 플랫폼 조립체의 동작을 하향 구동하도록 구성된 하향 구동 풀리 시스템을 포함하며,
   상기 플랫폼 조립체의 상향 및 하향 구동 동작은 라이드 승객을 복수의 엔터테인먼트 쇼에 노출시키고, 상기 복수의 엔터테인먼트 쇼의 엔터테인먼트 쇼들은 서로에 대해 상이한 수직 레벨에 위치되는
   라이드 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 플랫폼 조립체, 상기 상향 구동 풀리 시스템 및 상기 하향 구동 풀리 시스템에 통신 가능하게 연결된 제어 시스템을 포함하며,
   상기 제어 시스템은 처리 회로 및 명령을 저장하는 메모리 회로를 포함하고, 상기 명령은 상기 처리 회로에 의해 실행되도록 구성되며, 상기 명령은 처리 회로가:
   상기 라이드 차량을 상기 플랫폼 조립체에 고정하도록 플랫폼 조립체의 고정 장치에 명령하고;
   상기 고정 장치가 상기 라이드 차량을 상기 플랫폼 조립체에 고정하는 결정에 응답하여, 상향 구동 풀리 시스템의 상향 구동 윈치를 선택적으로 작동시키고 하향 구동 풀리 시스템의 하향 구동 윈치를 선택적으로 작동시켜, 플랫폼 조립체의 동작과 라이드 차량 동작을 제어하고;
   상기 고정 장치를 분리하는 것에 의해, 상기 라이드 차량이 상기 플랫폼 조립체로부터 이탈할 수 있게 하도록 구성되는
   라이드 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 라이드 시스템은 상기 상향 구동 풀리 시스템 및 상기 하향 구동 풀리 시스템과 선택적으로 맞물리도록 구성된 클러치 시스템을 포함하고, 플랫폼 조립체의 동작은 클러치 시스템이 상향 구동 풀리 시스템과 맞물릴 때 수직 축을 따른 상향 방향을 따르도록 제한되고, 플랫폼 조립체의 동작은 클러치 시스템이 하향 구동 풀리 시스템과 맞물릴 때 수직 축을 따른 하향 방향을 따르도록 제한되는
   라이드 시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 상향 구동 풀리 시스템은 상향 구동 풀리 케이블에 구동 가능하게 연결된 상향 구동 윈치를 포함하고, 상기 상향 구동 윈치는 플랫폼 조립체의 동작을 상향으로 구동하기 위해 제 1 회전 방향으로 회전하도록 구성되고;
   상기 하향 구동 풀리 시스템은 하향 구동 풀리 케이블에 구동 가능하게 연결된 하향 구동 윈치를 포함하고, 상기 하향 구동 윈치는 플랫폼 조립체의 동작을 하향으로 구동하기 위해 제 1 회전 방향과 반대인 제 2 회전 방향으로 회전하도록 구성되는
   라이드 시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 엔터테인먼트 쇼는 상향 구동 풀리 시스템이 플랫폼 조립체의 동작을 상향으로 구동하는 것, 하향 구동 풀리 시스템이 플랫폼 조립체의 동작을 하향으로 구동하는 것 또는 이들의 임의의 조합에 응답하여 라이드 승객이 볼 수 있게 되는
   라이드 시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 엔터테인먼트 쇼는 시각적 투영, 관련 테마 콘텐츠를 디스플레이하도록 구성된 스크린, 경험 증진 시각화, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는
   라이드 시스템.
7. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 엔터테인먼트 쇼 중 제 1 엔터테인먼트 쇼가 제 1 레벨에 위치되고, 상기 복수의 엔터테인먼트 쇼 중 제 2 엔터테인먼트 쇼가 제 2 레벨에 위치되며, 상기 제 2 레벨이 상기 제 1 레벨보다 수직으로 더 높게 위치되는
   라이드 시스템.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제 1 엔터테인먼트 쇼는 상기 라이드 승객이 상기 제 2 엔터테인먼트 쇼에 노출되는 동안 상기 라이드 승객에게 숨겨진 상태로 유지되고, 상기 제 2 엔터테인먼트 쇼는 상기 라이드 승객이 상기 제 1 엔터테인먼트 쇼에 노출되는 동안 상기 라이드 승객에게 숨겨진 상태로 유지되는
   라이드 시스템.
9. 제1항에 있어서,
   상기 플랫폼 조립체는 제 1 라이드 경로로부터 라이드 차량을 수용하도록 구성되고, 상기 플랫폼 조립체는 제 2 라이드 경로를 향해 라이드 차량이 이탈하는 것을 허용하도록 구성되는
   라이드 시스템.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제 2 라이드 경로는 상기 제 1 라이드 경로보다 위쪽의 레벨에 위치되고, 상기 상향 구동 풀리 시스템은 플랫폼 조립체의 상향 구동 동작에 의해 상기 제 1 라이드 경로로부터 상기 제 2 라이드 경로로 라이드 차량을 이송하도록 구성되는
    라이드 시스템.
11. 라이드 차량 동작을 제어하는 방법에 있어서,
    동작 구동 시스템에 구동 가능하게 연결된 플랫폼 조립체 상에 라이드 차량을 위치설정 및 고정하는 것―상기 동작 구동 시스템은 플랫폼 조립체의 동작을 상향으로 구동하도록 구성된 상향 구동 풀리 시스템 및 플랫폼 조립체의 동작을 하향으로 구동하도록 구성된 하향 구동 풀리 시스템을 포함함―과;
    상기 플랫폼 조립체를 수직으로 변위시킴으로써 대응하는 레벨에 위치된 복수의 엔터테인먼트 쇼에 맞춰 라이드 차량 동작을 조정하는 것을 포함하고;
    라이드 차량 동작을 조정하는 것은 상기 라이드 차량이 제 1 수직 거리 범위 내에 위치하는 것에 응답하여 제 1 쇼를 실행하도록 상기 복수의 엔터테인먼트 쇼 중 제 1 엔터테인먼트 쇼에 명령하는 것을 포함하고;
    라이드 차량 동작을 조정하는 것은 상기 라이드 차량이 제 2 수직 거리 범위 내에 위치하는 것에 응답하여 제 2 쇼를 실행하도록 상기 복수의 엔터테인먼트 쇼 중 제 2 엔터테인먼트 쇼에 명령하는 것을 포함하고;
    제 2 수직 거리 범위는 제 1 수직 거리 범위의 위쪽에 있고;
    상기 라이드 차량은 상기 상향 구동 풀리 시스템이 상기 플랫폼 조립체의 동작을 상향으로 구동하는 것에 응답하여 제 1 수직 거리 범위로부터 제 2 수직 거리 범위로 전이하도록 구성되고;
    상기 라이드 차량은 상기 하향 구동 풀리 시스템이 상기 플랫폼 조립체의 동작을 하향으로 구동하는 것에 응답하여 제 2 수직 거리 범위로부터 제 1 수직 거리 범위로 전이하도록 구성되는
    라이드 차량 동작 제어 방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 플랫폼 조립체 상에 라이드 차량을 위치설정 및 고정하는 것은 제 1 레벨의 제 1 라이드 경로로부터 라이드 차량을 수용하는 것을 포함하는
    라이드 차량 동작 제어 방법.
13. 제11항에 있어서,
    제 1 레벨로부터 제 1 레벨 위쪽에 위치된 제 2 레벨로의 플랫폼 조립체의 상향 구동 동작 후에 플랫폼 조립체로부터 제 2 레벨의 제 2 라이드 경로로 빠져나가도록 제어 시스템을 통해 라이드 차량에 명령하는 것을 포함하는
    라이드 차량 동작 제어 방법.
14. 제11항에 있어서,
    상기 라이드 차량의 섀시에 대한 상기 라이드 차량의 캡의 동작을 구동하도록 제어 시스템을 통해 상기 라이드 차량의 액추에이터에게 명령하는 것을 포함하고, 상기 캡은 라이드 승객을 수용하도록 구성되며, 섀시에 대한 캡의 동작은 라이드 승객이 종방향 축, 횡방향 축 또는 수직 축을 따라 또는 그 둘레로 섀시에 대해 이동하게 하는
    라이드 차량 동작 제어 방법.
15. 제11항에 있어서,
    상향 구동 풀리 시스템 또는 하향 구동 풀리 시스템에 선택적으로 맞물리도록 제어 시스템을 통해 클러치 시스템에 명령하는 것을 포함하고, 클러치 시스템이 상향 구동 풀리 시스템과 맞물릴 때 플랫폼 조립체의 동작이 수직 축을 따른 상향 방향을 따르도록 제한되고, 클러치 시스템이 하향 구동 풀리 시스템과 맞물릴 때 플랫폼 조립체의 동작이 수직 축을 따른 하향 방향을 따르도록 제한되는
    라이드 차량 동작 제어 방법.
16. 라이드 차량의 동작을 제어하도록 구성된 라이드 시스템에 있어서,
    라이드 승객을 운송하도록 구성된 라이드 차량과;
    동작 구동 시스템을 포함하고,
    상기 동작 구동 시스템은:
    롤러 조립체를 구비하는 플랫폼 조립체―상기 롤러 조립체는 상기 플랫폼 조립체의 수직 동작을 가능하게 하도록 구성됨―;
    상기 플랫폼 조립체에 구동 가능하게 연결되고 중력 벡터를 따라 배향된 수직 축을 따라 플랫폼 조립체의 동작을 상향으로 구동하도록 구성된 상향 구동 풀리 시스템; 및
    상기 플랫폼 조립체에 구동 가능하게 연결되고 상기 수직 축을 따라 플랫폼 조립체의 동작을 하향으로 구동하도록 구성된 하향 구동 풀리 시스템을 포함하고,
    플랫폼 조립체의 상향 및 하향 구동 동작은 라이드 승객을 복수의 엔터테인먼트 쇼에 노출시키고, 복수의 엔터테인먼트 쇼의 엔터테인먼트 쇼들은 서로에 대해 상이한 수직 레벨에 위치되는
    라이드 시스템.
17. 제16항에 있어서,
    상기 플랫폼 조립체, 상기 상향 구동 풀리 시스템 및 상기 하향 구동 풀리 시스템에 통신 가능하게 연결된 제어 시스템을 포함하고, 상기 제어 시스템은 처리 회로 및 메모리 회로를 포함하고, 상기 메모리 회로는 명령을 저장하도록 구성되고, 상기 명령은 상기 처리 회로에 의해 실행되도록 구성되고, 상기 명령은 상기 처리 회로가:
    플랫폼 조립체 상의 목표 위치에서 멈추기 전에 플랫폼 조립체 상으로 감속하도록 라이드 차량에 명령하고;
    목표 위치에서 플랫폼 조립체에 라이드 차량을 고정하도록 고정 장치에 명령하고;
    고정 장치가 라이드 차량을 플랫폼 조립체에 고정하는 결정에 응답하여 상향 구동 풀리 시스템의 상향 구동 윈치를 선택적으로 작동시키고 하향 구동 풀리 시스템의 하향 구동 윈치를 선택적으로 작동시켜, 플랫폼 조립체의 동작 및 라이드 차량 동작을 제어하고;
    선택 작동이 완료된 후 고정 장치를 해제하여 플랫폼 조립체에서 라이드 차량이 빠져나갈 수 있도록 하는
    라이드 시스템.
18. 제17항에 있어서,
    상기 라이드 시스템은 상향 구동 풀리 시스템 및 하향 구동 풀리 시스템과 선택적으로 맞물리도록 구성된 클러치 시스템을 포함하고, 플랫폼 조립체의 동작은 클러치 시스템이 상향 구동 풀리 시스템과 맞물릴 때 수직 축을 따른 상향 방향을 따르도록 제한되고, 플랫폼 조립체의 동작은 클러치 시스템이 하향 구동 풀리 시스템과 맞물릴 때 수직 축을 따른 하향 방향을 따르도록 제한되는
    라이드 시스템.
19. 제16항에 있어서,
    상기 복수의 엔터테인먼트 쇼의 제 1 엔터테인먼트 쇼는 제 1 레벨에 위치되고, 상기 복수의 엔터테인먼트 쇼의 제 2 엔터테인먼트 쇼는 제 2 레벨에 위치되며, 상기 제 2 레벨은 제 1 레벨보다 수직으로 더 높게 위치되는
    라이드 시스템.
20. 제19항에 있어서,
    상기 제 1 엔터테인먼트 쇼는 상기 라이드 승객이 상기 제 2 엔터테인먼트 쇼에 노출되는 동안 상기 라이드 승객에게 숨겨진 상태로 유지되고, 상기 제 2 엔터테인먼트 쇼는 상기 라이드 승객이 상기 제 1 엔터테인먼트 쇼에 노출되는 동안 상기 라이드 승객에게 숨겨진 상태로 유지되는
    라이드 시스템.

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