JP2022518971A - 乗り物システム用の垂直運動駆動システム - Google Patents

Abstract

乗り物システム（１０）は、乗り物の乗客（２２）を運ぶための乗り物車両（２０）を受けるプラットフォーム組立体（３２）と、上昇駆動プーリーシステム（３６）と、下降駆動プーリーシステム（３８）とを含む。上昇駆動プーリーシステム（３６）は、プラットフォーム組立体（３２）に駆動可能に結合され、重力ベクトルに沿って配向された垂直軸（９４）に沿ってプラットフォーム組立体（３２）の運動を上向きに駆動する。下降駆動プーリーシステム（３８）は、プラットフォーム組立体（３２）に駆動可能に結合され、垂直軸（９４）に沿ってプラットフォーム組立体（３２）の運動を下向きに駆動する。更に、プラットフォーム組立体（３２）の上向き及び下向きの駆動運動は、乗り物の乗客（２２）を複数のエンターテイメントショー（４０）に露出させ、エンターテイメントショー（４０）は、互いに異なる垂直レベルに配置される。【選択図】図６

Description

（関連出願に対する相互参照）
本出願は、２０１９年３月１４日に出願された「乗り物システム用の垂直運動駆動システム（Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｍｏｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ａ Ｒｉｄｅ Ｓｙｓｔｅｍ）」という名称の米国仮特許出願番号６２／８１８，４５７の優先権及び利益を主張し、これらは、あらゆる目的で引用により全体が本明細書に組み込まれる。

（技術分野）
本開示は、一般に、遊園地スタイルの乗り物、より具体的には、乗り物システムの運動駆動システムを介して遊園地スタイルの乗り物の乗り物車両の運動を制御するためのシステムに関する。

一般に、遊園地スタイルの乗り物は、例えば、軌道によって定められる乗り物経路に沿って乗り物の乗客を運ぶ１又は２以上の乗り物車両(ride vehicles)を含む。乗り物の進行中、乗り物経路は、トンネル、曲がり角、傾斜面、下り坂、ループなどを含む、複数の特徴を含むことができる。乗り物車両のローラーは、乗り物経路を定める軌道又は他の特徴に接触する可能性があるため、乗り物車両の移動方向は、乗り物経路によって定めることができる。このように、乗り物経路を定めるために軌道のみを利用する従来の遊園地スタイルの乗り物は、乗り物の乗客によって経験する全般的なスリル及び興奮を制限する可能性がある。更に、乗り物車両の垂直運動（例えば、重力ベクトルに実質的に平行に配向された（向けられた）(oriented)構成要素を有する運動）を制御することは、軌道のみを利用するこれらの遊園地スタイルの乗り物では実行不可能である可能性がある。例えば、乗り物車両の垂直運動は、これらの軌道と接触している乗り物車両の軌道及び構成要素に望ましくない負荷をかける可能性がある。従って、乗り物の体験が高められる方法で乗り物車両の垂直運動を制御することが望ましい場合があるが、特定の既存の運動ベースの遊園地スタイルの乗り物では、実際に垂直運動の制御を達成、調整、及び実行するのは困難とすることができる。従って、現在、垂直運動を達成し、より効率的な方法で垂直運動を制御することができるシステムの必要性があることが認識されている。

最初に請求項に記載された本発明の範囲内にある特定の実施形態について以下で要約する。これらの実施形態は、本開示の技術的範囲を限定することを意図するものではなく、むしろそれらの実施形態は、開示された特定の実施形態の簡潔な概要を示すことのみを意図している。実際に、本開示は、以下に記載される実施形態に類似した又は異なるものとすることができる様々な形態を含むことができる。

一実施形態では、乗り物システムは、乗り物の乗客を運ぶための乗り物車両を受けるプラットフォーム組立体(platform assembly)、上昇駆動プーリーシステム(upward drive pulley system)、及び下降駆動プーリーシステム(downward drive pulley system)を含む。上昇駆動プーリーシステムは、プラットフォーム組立体に駆動可能に結合され、重力ベクトルに沿って配向された垂直軸に沿ってプラットフォーム組立体の運動を上向きに駆動する。下降駆動プーリーシステムは、プラットフォーム組立体に駆動可能に結合され、垂直軸に沿ってプラットフォーム組立体の運動を下向きに駆動する。更に、プラットフォーム組立体の上向き及び下向きの駆動運動は、乗り物の乗客を複数のエンターテイメントショーに露出させ、エンターテイメントショーは、互いに異なる垂直レベルに位置決めされる（配置される）(positioned)。

一実施形態では、乗り物車両の運動を制御するための方法は、運動駆動システムに駆動可能に結合されたプラットフォーム組立体上に乗り物車両を位置決めして固定するステップを含む。運動駆動システムは、プラットフォーム組立体の運動を上向きに駆動する上昇駆動プーリーシステムと、プラットフォーム組立体の運動を下向きに駆動する下降駆動プーリーシステムとを含む。本方法は更に、プラットフォーム組立体を垂直に変位させることによって対応するレベルに位置決めされた複数のエンターテイメントショーと乗り物車両の運動を調整するステップを含み、乗り物車両の運動を調整するステップが、乗り物車両が第１の垂直距離範囲内に位置決めされていることに応答して、第１のショーを実行するように複数のエンターテイメントショーの第１のエンターテイメントショーに命令するステップを含むようにする。更に、乗り物車両の運動を調整するステップは、乗り物車両が第２の垂直距離範囲内に位置決めされていることに応答して、第２のショーを実行するように複数のエンターテイメントショーの第２のエンターテイメントショーに命令するステップを含む。第２の垂直距離範囲は、第１の垂直距離範囲より上方にある。乗り物車両は、上昇駆動プーリーシステムがプラットフォーム組立体の運動を上向きに駆動することに応答して、第１の垂直距離範囲から第２の垂直距離範囲に移行する。更に、乗り物車両は、下降駆動プーリーシステムがプラットフォーム組立体の運動を下向きに駆動することに応答して、第２の垂直距離範囲から第１の垂直距離範囲に移行する。

本開示の上記及び他の特徴、態様、及び利点は、全体を通じて同じ符号が同じ部品を示す添付図面を参照して以下の詳細な説明を読むとより良く理解することができる。

本開示の態様による、運動駆動システムなどの遊園地の様々な構成要素のうちの一実施形態のブロック図である。 本開示の態様による、図１の運動駆動システムを利用する乗り物システムの一実施形態の斜視図である。 本開示の態様による、図１の運動駆動システムを使用することにより図２の乗り物システムで動作する乗り物車両の運動を制御するための一プロセスの実施形態の流れ図である。 本開示の態様による、図３の乗り物車両を支持するように構成されたプラットフォーム組立体の実施形態の断面斜視図である。 本開示の態様による、図４のプラットフォーム組立体及び図３の乗り物車両を位置合わせするように構成されたアライメント機構の実施形態の拡大図である。 本開示の態様による、図２の乗り物システムで動作する運動駆動システムの実施形態の側面図である。 本開示の態様による、図２の乗り物システムと関連する乗り物環境におけるレベル間の運動を調整するように構成された図６の運動駆動システムの実施形態の側面図である。 本開示の態様による、図３の乗り物車両の垂直運動に１又は２以上のエンターテイメントショー間の運動を調整させる図６の運動駆動システムのうちの実施形態の側面図である。

本発明の種々の実施形態の要素を導入する際に、冠詞「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」、及び「ｓａｉｄ」は、要素の１つ又はそれ以上が存在することを意味するものとする。用語「備える」、「含む」、及び「有する」は、包括的なものであり、記載した要素以外の付加的な要素が存在し得ることを意味する。更に、本開示の「１つの実施形態」又は「実施形態」への言及は、リストされた特徴も組み込んだ追加の実施形態の存在を除外するものとして解釈されることを意図していない点を理解されたい。

この点を考慮して、本開示の１又は２以上の特定の実施形態について以下で説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を与えるために、本明細書では実際の実施構成の全ての特徴を説明するわけではない。このような何れかの実際の実施構成の開発において、あらゆるエンジニアリング又は設計プロジェクトの場合のように、システム関連及び業務関連の制約の遵守など、実施構成ごとに異なる可能性のある開発者の特定の目標を達成するために、多くの実施構成特有の決定を行う必要があることを理解されたい。更に、このような開発努力は、複雑で時間がかかることがあるが、それにも関わらず、本開示の利益を得る当業者にとっては、設計、製作、及び製造の日常的な仕事であることは理解されたい。

以下の考察は、一般に、乗り物車両の運動を駆動するための複数のプーリーシステムを含むことができる遊園地スタイルの乗り物の関連において提示されているが、本明細書に開示される実施形態は、このようなエンターテイメントの関連に限定されないことを理解されたい。実際、このようなエンターテイメント応用での実施例と説明の提供は、実在の実施構成及び用途の実例を提供することによって説明を容易にすることである。このように、本明細書に開示される実施形態は、２～３例を挙げると、輸送システム（例えば、トレーンシステム、建物及び床の連結システム）、エレベーターシステム、及び／又は他の産業、商業、及び／又は娯楽をする人の輸送システムなどの、他の用途において役に立つ可能性があることを理解されたい。

上述を考慮して、本実施形態は、乗り物システム内で動作する乗り物車両の運動を制御するためのシステム及び方法を含む。例えば、上記の遊園地スタイルの乗り物などの乗り物システムは、例えば、軌道によって定められた乗り物経路に沿って乗り物の乗客を運ぶ１又は２以上の乗り物車両を含むことができる。乗り物の進行の間に、乗り物経路は、トンネル、曲がり角、傾斜面、下り坂、ループなどを含む、複数の特徴を含むことができる。乗り物車両の進行方向は、例えば、乗り物車両のローラーが乗り物経路を定める軌道と常に接触していてもよいので、乗り物経路によって定めることができる。垂直軸に沿った乗り物車両の垂直運動を制御することが望ましいことがある。本明細書で使用される「垂直運動」は、重力ベクトルに対して実質的には平行に配向された構成要素を有する運動を指す可能性がある。乗り物車両のローラー組立体が、乗り物経路を定める軌道に沿って乗り物車両の運動を駆動するための唯一の機構である特定の既存の手法において、乗り物車両の垂直運動を達成することにより、乗り物車両、ローラー組立体、又は軌道によって生じる望ましくない負荷をもたらす可能性がある。更に、既存の手法は、乗り物の乗客が乗り物経路に対して常に固定方向に沿って配向されるという結果になる可能性があり、これは、乗り物経路に対する乗り物の乗客の位置及び速度のより完全な制御が望ましい場合があるが、望ましくない場合もある。

本明細書で開示されるシステム及び方法の特定の実施形態は、乗り物車両の垂直運動を制御することにより、乗り物の体験を高めることができる。垂直運動を可能にする機構は、乗り物の乗客から隠されてもよく、乗り物車両上の不必要な負荷を低減及び／又は除去することができる。開示された実施形態の態様は、乗り物経路から乗り物車両を受け取り、以下に詳細に記載する通り、プラットフォーム組立体上に乗り物車両を位置付けることを含む。プラットフォーム組立体は、乗り物車両に結合して固定することができる。乗り物車両を（例えば、プラットフォーム組立体に）しっかりと収容した後、プーリーシステム、作動可能なモーター、及びプラットフォーム組立体を含む運動駆動システムは、以下で詳細に記載するように、乗り物車両の垂直運動を、例えば、複数のレベルのそれぞれにおけるエンターテイメントショーと時間的に一体となって制御及び調整することができる。運動駆動システムは、それぞれのレベルが異なる垂直位置に位置決めされるように、乗り物システムの異なるレベルのエンターテイメントショーに乗り物の乗客を露出させるために、乗り物車両の垂直運動を駆動することができる。乗り物車両上の追加のアクチュエータは、乗り物の体験を更に高めるように運動駆動システムに対する乗り物の乗客の運動を駆動することができ、運動駆動システム及びエンターテイメントショーは、視覚的及び／又は物理的なエンターテイメントを提供する。

乗り物車両のこの運動の制御を可能にするために、運動駆動システムは、複数のプーリーシステムを含み、プラットフォームに結合された対応するプーリーケーブルの運動を駆動するための作動可能なウィンチ（例えば、モーター）をそれぞれが含み、これにより、乗り物車両の垂直運動を制御することができる。制御システムは、乗り物システムに関連する任意の数のセンサ組立体からの乗り物システムのデータ（例えば、乗り物システムの可動機能の長手方向、横方向、及び垂直軸の何れかに沿った、又はその周囲の位置、速度、加速度）を受信することができ、以以下で詳細に記載するように、運動駆動システムを制御するためにウィンチを作動させることができる。運動駆動システムは、複数の一方向プーリーシステムを含むことができる。例えば、運動駆動システムは、プラットフォーム組立体（及び乗り物車両）の上昇運動を可能にするための第１のプーリーシステムと、プラットフォーム組立体（及び乗り物車両）の下降運動を可能にするための第２のプーリーシステムとを含むことができる。第１のプーリーシステムは、プラットフォーム組立体（及び乗り物車両）の上昇運動を制御することができるが、第２のプーリーシステムは、プラットフォーム組立体の下降運動を制御して、複数のレベルのそれぞれで乗り物の乗客に見えるエンターテイメントショーに連動した垂直運動を調整することができる。運動駆動システムは、制御信号（例えば、制御命令）を受信し、第１又は第２のプーリーシステムに選択的に係合し(engage)、これにより、プラットフォーム組立体（及び乗り物車両）の上昇又は下降運動を制御することができるクラッチシステムを含むことができる。このようにして、多方向回転ウィンチの運動に関連する複雑さを単一方向回転ウィンチの運動に置換することができ、これにより、既存の乗り物システムの複雑さを軽減することができる。

本明細書に開示される実施形態で利用されるプーリーシステムは、開ループプーリーシステム又は、閉ループプーリーシステムとすることができる。「開ループ」プーリーシステムは、第２の端部から分離する第１の端部を有するプーリーケーブルを利用するプーリーシステムを指すことができる。例えば、第１の端部は、プラットフォーム組立体に結合することができ、第２の端部は、ウィンチ又は壁に結合することができる。「閉ループ」プーリーシステムは、閉じた連続した輪郭を有するプーリーケーブルを利用するプーリーシステムを指すことができる。

加えて、本明細書に開示される実施形態は、運動における追加の柔軟性を可能にする。
一実施形態では、プラットフォーム組立体は、乗り物車両を受け取って、乗り物車両の退出を可能にすることができる。例えば、乗り物車両を受け取った後、プラットフォーム組立体は、乗り物車両がプラットフォーム組立体を退出して、乗り物経路に沿って進み続けることができるように乗り物経路に再び結合する前に、乗り物車両を垂直に動かして、乗り物の乗客を様々なエンターテイメントショーに露出させることができる。別の例では、第１の乗り物経路から乗り物車両を受け取った後、プラットフォーム組立体は、第１の乗り物経路とは異なる垂直距離に位置決めされ、第２の乗り物経路に結合して、乗り物車両が第２の乗り物経路に沿って進み続けることができるようにする前に、乗り物車両を垂直に動かして、乗り物の乗客を様々なエンターテイメントショーに露出させることができる。このようにして、運動駆動システムは、体験を高める方法で、乗り物車両を第１の乗り物経路から第２の乗り物経路に運ぶエレベーターシステムとして更に機能することができる。

説明の一助とするために、図１は、本開示の態様による、遊園地８の様々な構成要素の実施形態のブロック図である。遊園地８は、例えば、乗り物車両２０のタイヤ又はローラーと係合することによって乗り物車両２０を受け取り、かつ案内し、乗り物車両２０の（例えば、アトラクションを通って）移動を容易にする乗り物経路１２（例えば、軌道）を含む乗り物システム１０を含むことができる。このようにして、乗り物経路１２は、曲がり角、傾斜面、下り坂、上り坂、停止、バンク、ループなどを含み得る様々な軌道及び移動方向を定めることができる。一実施形態では、乗り物車両２０は、空気圧システム、モーターシステム、タイヤ駆動システム、ローラーシステム、電磁駆動システムに結合されたフィン、カタパルトシステムなどを介して受動的に駆動するか、又は能動的に駆動することができる。

乗り物経路１２は、２台以上の乗り物車両２０を受けることができる。乗り物車両２０は、これらが単独で制御又は駆動されるように互いから分離することができ、又は乗り物車両２０の運動が結合され又はリンクされるように、乗り物車両２０は、任意の適切なリンク機構を介して互いに結合することができる。例えば、１つの乗り物車両２０の前部は、別の乗り物車両２０の後部に結合することができる。これら及び他の構造のそれぞれの乗り物車両２０は、１又は２以上の乗り物の乗客２２を保持することができる。一実施形態では、乗り物車両２０は、ターンテーブル、ヨーイング駆動システム、又は乗り物車両２０のシャーシに対して乗り物の乗客２２を収容するキャブの運動を可能にする任意の体験を高める運動ベースのプラットフォームを含むことができる。例えば、乗り物の乗客を収容するキャブは、長手方向、横方向、又は垂直軸に沿って、或いはその周囲を移動することができ、これにより、乗り物車両のシャーシに対してキャブの６自由度の運動を可能にする。乗り物システム２０は、例えば、乗り物車両２０が特定の速度で、曲がり角などの、特定の運動を実行するときに振動を吸収し、遠心力を低減させることによって、乗り物車両２０が動作している間の運動又は振動を減衰させることができるサスペンションシステムを含むことができる。サスペンションシステムは、例えば、サスペンションシステムの構成要素を強化し、振動させ、又は回転させることによって、乗り物の乗客２２の乗り物の体験を高めるように作動させることができる。

乗り物システム１０は、乗り物車両２０の垂直運動を制御するための運動駆動システム３０を含むことができる。垂直運動中、乗り物車両２０を、運動駆動システム３０のプラットフォーム組立体３２によって支持することができる。乗り物車両２０は、ローラーが、乗り物経路１２の軌道と途切れなく嵌合することができるように、ローラーシステムのローラーを介して乗り物経路１２に沿って動いて駆動することができる。乗り物車両２０は、以以下で詳細に記載するように、プラットフォーム組立体３２上を移動することができる。このようにして、プラットフォーム組立体３２は、乗り物経路１２の特定の部分において乗り物経路１２を更に定めることができる。乗り物の乗客２２は、乗り物ローラーが乗り物経路１２からプラットフォーム組立体３２まで途切れなく移行することができるので、乗り物経路１２（例えば、乗り物経路１２を定める軌道）からプラットフォーム組立体３２まで移行する乗り物車両２０に起因する実質的な垂直変位を感じないか、又は体験しない可能性がある。

この途切れない移行を容易にするために、乗り物システム１０は、乗り物車両２０を減速させる停止デバイス２６を含むことができ、乗り物車両２０が減速して停止した後、乗り物車両２０をプラットフォーム組立体３２に固定する固定デバイス２８を含むことができる。一実施形態では、固定デバイス２８は、固定デバイス２８が停止デバイス２６と一体になるように、停止デバイス２６を含むか、又は停止デバイス２６としても機能することができる。停止デバイス２６は、行き止まり停止ピン、ダンパー、ばね装置、ブレーキパッド装置、及び／又は、乗り物車両２０をプラットフォーム組立体３２上の目標位置に減速させるように構成された任意の適切なデバイスを含むことができる。固定デバイス２８は、フック、歯止め装置、重複ロック機構、又は乗り物車両２０を所定の位置にロックするための任意の適切なデバイスを含むことができ、乗り物車両２０がプラットフォーム組立体３２上の目標位置でプラットフォーム組立体３２に対して固定することを可能にする。理解され得るように、固定デバイス２８（及び停止デバイス２６）が係合されるときに、乗り物車両２０を、プラットフォーム組立体３２に対して固定することができる。これとは別に、固定デバイス２８（及び停止デバイス２６）が解除される(disengaged)ときに、乗り物車両２０は、プラットフォーム組立体３２から自由に退出（又は中に侵入する）することができる。例えば、乗り物車両２０は、乗り物経路１２に沿って進み続けるために、プラットフォーム組立体３２から退出することができる。以下で詳述されるように、乗り物車両２０が退出してくる乗り物経路は、乗り物車両２０がプラットフォーム組立体３２によって受け取られる乗り物経路と同じかどうか分からない。プラットフォーム組立体３２は、乗り物車両２０を受け取り、プラットフォーム組立体３２上に乗り物車両２０を位置決めすることを容易にするために、停止デバイス２６及び／又は固定デバイス２８を含むことができる。

プラットフォーム組立体３２の垂直運動は、乗り物車両２０がプラットフォーム組立体３２に固定されていることの検証に応答して想起することができる。このようにして、（プラットフォーム組立体３２によって固定されている）乗り物車両２０は、垂直軸に沿って動かすことができる。プラットフォーム組立体３２及び乗り物車両２０の垂直運動は、プラットフォーム組立体３２に結合された１又は２以上のプーリーシステム３４を介して実現することができる。プーリーシステム３４は、上昇駆動プーリーシステム３６を含むことができ、このプーリーシステム３６は、プラットフォーム組立体３２の上昇運動を駆動するために、対応するプーリーケーブルに駆動可能に結合された作動可能なウィンチを含むことができる。プーリーシステム３４は、下降駆動プーリーシステム３８を含むことができ、このプーリーシステム３４は、プラットフォーム組立体３２の下降運動を駆動するために、対応するプーリーケーブルに駆動可能に結合された作動可能なウィンチを含むことができる。運動駆動システム３０は、上昇又は下降駆動プーリーシステム３６、３８を選択的に係合させるための制御信号（例えば、制御命令）を受信し、これにより、プラットフォーム組立体３２及び乗り物車両２０の上昇又は下降運動を制御するクラッチを含むことができる。

更に、プーリーシステム３４は、任意の適切な構成でプラットフォーム組立体３２に結合することができる。上昇駆動プーリーシステム３６及び下降駆動プーリーシステム３８はそれぞれ、プーリーケーブルが対応する作動可能なウィンチによって単独で駆動することができるように、プラットフォーム組立体３２に結合されたプーリーケーブルを含むことができる。この例で既に述べたようにプラットフォーム組立体３２の運動は、２つのプーリーシステム３４を介して実現されるが、１個、３個、４個、５個、１０個、又は任意の数のプーリーシステム３４など、任意の適切な数のプーリーシステム３４がプラットフォーム組立体３２の運動を制御するために利用することができることを理解されたい。プーリーシステム３４は、例えば、開ループ又は閉ループ構成などの任意の適切な構成とすることができる。

プーリーシステム３４のウィンチは、トルクモーター、永久磁気直流（ＤＣ）モーター、電気的に励起されたモーター、任意の汎用交流（ＡＣ）モーター、又は任意の適切な電気機械的なアクチュエータ（例えば、線形アクチュエータ、ロータリーアクチュエータ、又は空気圧アクチュエータ）などの任意の適切な運動駆動デバイスを含むことができる。ウィンチの制御を容易にするために、ウィンチは、永久磁石、サーボ機構などを利用することができる。ウィンチは、制御信号に応答して自動的に起動又は停止するために、１又は２以上のセンサ組立体５１に接続されたリレー又は接触器を含むことができる。ウィンチは、ウィンチが受信するあらゆる電流を減衰させるために、ヒューズ又はサーキットブレーカーを利用することができる。乗り物システム１０の運動駆動機構が乗り物の乗客２２によって依然として気づかれないように、ウィンチを乗り物の乗客２２から隠すことができる。

プーリーケーブルは、任意の適切な特性及び材料のケーブルワイヤを含むことができる。例えば、プーリーケーブルは、繊維芯及び独立したワイヤコアなどの不必要な機能を有するスチールケーブルを含む可能性がある。プーリーケーブルは、チェーンによって置き換えられるか、又は強化することができるが、プーリーケーブルを利用することは、様々な利点をもたらす可能性がある。例えば、プーリーケーブルは、チェーンと比べてより軽量で、メンテナンスもかからなく、より静かに動作することができる。

上記のように、運動駆動システム３０は、乗り物の乗客２２を複数のエンターテイメントショー４０に露出させるために乗り物車両２０を垂直に運ぶことができる。一実施形態では、乗り物システム１０は、第２のレベルが第１のレベルより上のレベルに位置決めされるように、第１のレベルの上に第１のエンターテイメントショー４０ａ（図２）及び第２のレベルに第２のエンターテイメントショー４０ｂ（図２）を含むことができる。乗り物車両２０の垂直運動を制御することにより、運動駆動システム３０は、乗り物の乗客２２がどのエンターテイメントショーに露出させるかを制御することができる。
エンターテイメントショーは、視覚投影、関連性のあるテーマコンテンツ(relevant theming content)を表示するスクリーン、寸劇を演じる俳優のグループ、又は視覚化を強化する任意の適切な体験を含むことができる。一実施形態では、乗り物の乗客は、エンターテイメントショー４０と関わりを持つことができる。

遊園地８は、乗り物車両２０及び乗り物システム１０に関連する機能に通信可能に結合された（例えば、有線又は無線機能を介して）制御システム５０を含むことができる。遊園地８は、２個以上の制御システム５０を含むことができる。例えば、遊園地８は、乗り物車両２０に関連する１つの制御システム５０、運動駆動システム３０に関連する別の制御システム５０、基地局制御システム５０などを含むことができる。更に、制御システム５０のそれぞれは、互いに通信可能に結合することができる（例えば、それぞれのトランシーバー又は有線接続を介して）。

制御システム５０は、任意の適切な有線及び／又は無線接続を介して（例えば、トランシーバーを介して）、遊園地８の１又は２以上の乗り物車両２０に通信可能に結合することができる。制御システム５０は、上昇又は下降の駆動プーリーシステム３６、３８の運動を駆動するためにウィンチを作動させることにより、乗り物車両２０の垂直位置を制御することで、乗り物の幾つかの部分における乗り物車両２０の進行方向などの、乗り物システム１０の様々な態様を制御することができる。制御システム５０は、例えば、プーリーシステム３４のウィンチ及び／又はプーリーケーブルのそれぞれの位置及び速度を制御するために、乗り物システム１０に関連するセンサ組立体５１からデータを受信することができる。一実施形態では、制御システム５０は、例えば、トランシーバーを介してセンサ組立体５１から乗り物システム１０に関連するデータを処理するように構成された電気回路を有する電子的な制御装置とすることができる。更に、制御システム５０は、遊園地８の様々な構成要素（例えば、公園のアトラクション、公園の制御装置、及び無線ネットワーク）に結合することができる。

制御システム５０は、メモリ回路５２と、マイクロプロセッサなどのプロセッシング回路５４とを含むことができる。制御システム５０は、１又は２以上の記憶装置５６及び／又は他の適切な構成要素も含むことができる。プロセッシング回路５４は、乗り物車両２０及び乗り物システム１０に関連する任意の構成要素（例えば、停止デバイス２６、固定デバイス２８、プラットフォーム組立体３２、及びプーリーシステム３４）を制御するためのメモリ回路５２に保存されたソフトウェアなどのソフトウェアを実行するために使用することができる。更に、プロセッシング回路５４は、複数のマイクロプロセッサ、１又は２以上の「汎用」マイクロプロセッサ、１又は２以上の専用マイクロプロセッサ、及び／又は１又は２以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣＳ）、又はこれらの幾つかの組み合わせを含むことができる。例えば、プロセッシング回路５４は、１又は２以上の縮小命令セット（ＲＩＳＣ）プロセッサを含むことができる。

メモリ回路５２は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの揮発性メモリ、及び／又は読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）などの不揮発性メモリを含むことができる。メモリ回路５２は、様々な情報を保存することができ、また様々な目的のために使用することができる。例えば、メモリ回路５２は、乗り物システム１０の構成要素を制御するための命令などの、プロセッシング回路５４が実行するためのプロセッサ実行可能命令（例えば、ファームウェア又はソフトウェア）を保存することができる。例えば、命令は、乗り物の乗客２２に乗り物を高める運動を受けさせるためにプーリーシステム３４の運動を駆動するようにウィンチに命令することにより、プロセッシング回路５４に乗り物車両２０の垂直運動を制御させることができる。更に、命令は、プロセッシング回路５４で実行されるときに、乗用車両２０のターンテーブル又はヨーイング駆動システムに、乗り物の乗客２２に追加の運動を受けさせることによって全般的な乗り物の体験を更に高めるように命令することができる。

記憶装置５６（例えば、不揮発性記憶装置）は、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、又は任意の他の適切な光学的、磁気的、又はソリッドステート記憶媒体、或いはこれらの組み合わせを含むことができる。記憶装置５６は、乗り物システムデータ（例えば、乗客情報、遊園地８に関連するデータ、乗り物経路の軌道に関連するデータ）、命令（例えば、運動駆動システム３０及び／又は乗り物車両２０を制御するためのソフトウェア又はファームウェア）、及び任意のその他の適切な情報を保存することができる。

乗り物システム１０は、これに加えて又はこれとは別に、環境の複数の異なる組み合わせを含むことができる乗り物環境６０を含むことができる。乗り物環境６０は、乗り物のタイプ（例えば、ダーク乗り物、ウォーターコースター、ローラーコースター、ＶＲ体験、又は任意のこれらの組み合わせ）及び／又は乗り物のタイプのうちの関連した特性（例えば、テーマ）を含むことができる。例えば、乗り物環境６０は、乗り物システム１０に関連する全般的なテーマ及び／又は体験を加える乗り物システム１０の態様を含むことができる。エンターテイメントショー４０は、乗り物環境６０に関連するテーマに関連性のあるコンテンツを含むことができる。

乗り物システム１０は、これに加えて又はこれとは別に、乗り物の乗客２２が乗り物システム１０によって運ばれるか、又は乗り物システム１０に心を動かされる運動を基盤とした環境６２を含むことができる。例えば、運動を基盤とした環境６２は、フラット乗り物６４（例えば、乗り物経路１２に沿ってプラットフォーム組立体３２の方に移動する乗り物車両２０によるなどの、一般に地面と整列する平面内で乗り物の乗客２２を実質的に動かす乗り物）を含むことができる。これに加えて又はこれとは別に、運動を基盤とした乗り物環境６２は、重力乗り物６６（例えば、乗り物の乗客２２の運動が、運動駆動システム３０を介して生成された運動などの、重力ベクトルに沿った少なくとも一構成要素を有する乗り物）を含むことができる。これに加えて又はこれとは別に、運動を基盤とした乗り物環境６２は、垂直乗り物６８（例えば、運動駆動システムを介して生成された垂直運動などの、固定点の周囲に垂直面内で乗り物の乗客２２を動かす乗り物）を含むことができる。

乗り物システム１０は、これに加えて又はこれとは別に、乗り物の乗客２２が乗り物システム１０によって実質的に運ばれないか、又は動かされない静止した環境７０を含むことができる。例えば、静止した環境７０は、仮想現実（Ｖ／Ｒ）機能７２（例えば、乗り物の乗客２２がＶＲ環境又は体験を表示する仮想現実（Ｖ／Ｒ）ヘッドセットを装着している間、振動しているか、じっとして動かないでシートに座っていることができる）及び／又は異なる種類のシミュレーション７４を含むことができる。もう１つの例として、静止した環境７０は、運動基盤を含むことができる。乗り物車両２０は、乗り物の体験が、乗り物の体験の継続時間の一部分の間、静止した乗り物環境７０の態様を含むことができるように、乗り物経路１２に沿って停止することができる。静止した環境７０は、乗り物の乗客２２を実質的に動かさないかもしれないが、仮想現実及び／又はシミュレーション効果は、乗り物の乗客２２の知覚を変更させる可能性があり、乗り物の乗客２２が体験する運動を基盤とした歪みによって、乗り物の乗客２２の知覚を強め、かつ対比させることができる。その目標に向けて、乗り物システム１０は、少なくとも乗り物の体験を高めるために、プラットフォーム組立体３２及びプーリーシステム３４を望ましい機能にさせる、運動を基盤とした乗り物環境６２及び７０のみならず、静止した乗り物環境６２及び７０も含むことができることを理解されたい。

図２は、本開示の態様によれば、図１の運動駆動システム３０を利用する乗り物システム１０の実施形態の斜視図である。運動駆動システム３０を利用することにより、乗客２２の体験を改善することができる。この点を考慮して、乗り物システム１０は、共通の乗り物の体験での対応する乗り物車両２０に乗車する乗り物の乗客２２を参加させるためにリンク機構を介して連結された複数の乗り物車両２０を含むことができる。一例を挙げれば、乗り物車両２０は、互いに切り離すことができ、代わりに、例えば、それぞれの及び／又は別個の乗り物経路１２に沿って、互いに独立して移動することができる。別の例では、乗り物車両２０は、一組になって移動することができる。

例えば、乗り物車両２０の第１のセット２０Ａ（例えば、３台の乗り物車両）は、第１の乗り物経路１２Ａに沿って移動することができ、乗り物車両２０の第２のセット２０Ｂ（例えば、５台の乗り物車両）は、第２の乗り物経路１２Ｂに沿って移動することができる。第１の乗り物経路１２Ａは、第２の乗り物経路１２Ｂよりも低く位置決めされたレベル上とすることができる。第１の乗り物経路１２Ａは、第２の乗り物経路１２Ｂの下のレベルで動作する乗り物車両２０の進行方向を定めることができる。第１の乗り物経路１２Ａを、第１のエンターテイメントショー４０Ａが提示されるレベルに位置決めすることができ、第２の乗り物経路を、第２のエンターテイメントショー４０Ｂが提示されるより高いレベルに位置決めすることができる。プラットフォーム組立体３２は、乗り物車両２０を個別に又は一組として（例えば、第１の組又は第２の組２０Ａ、２０Ｂ）受けることができ、運動駆動システム３０は、乗り物車両２０を第１の乗り物経路１２Ａに沿ってから第２の乗り物経路１２Ｂへ、又は任意の乗り物経路１２から任意の他の乗り物経路１２へ運ぶことができる。

制御システム５０は、運動駆動システム３０に、プラットフォーム組立体３２を垂直に動かして、乗り物車両２０を第１のレベルの第１の乗り物経路１２Ａから第２の（例えば、より高い）レベル上の第２の乗り物経路１２Ｂに運ぶように命令することができ、これにより、乗り物の乗客２２を第１又は第２のエンターテイメントショー４０Ａ、４０Ｂに露出させることができる。これとは別に、制御システム５０は、運動駆動システム３０に、乗り物車両２０を第１のレベルの第１の乗り物経路１２Ａから第２の（例えば、より高い）レベル上の第２の乗り物経路１２Ｂに運ぶために、垂直に動かして、乗り物車両２０が第１の乗り物経路１２Ａに沿って移動し続けることができるように、第１のレベルに戻るように命令することができる。このようにして、制御システム５０は、乗り物の乗客２２を第１のエンターテイメントショー４０Ａ、次に第２のエンターテイメントショー４０Ｂに露出させることができ、その後、第１のエンターテイメントショー４０Ａに戻すことができる。

本明細書に開示される実施形態を使用することにより、制御システム５０は、走行方向を変更するために（例えば、第１の乗り物経路１２Ａに沿ってから第２の乗り物経路１２Ｂに）乗り物車両２０を乗り物を高める方法で動かすことができる。運動駆動システム３０は、乗り物の乗客２２に、本明細書に記載の体験を高める運動を受けさせることにより、彼らの乗り物の体験を高めながら、乗り物の乗客２２を動かすことができる。制御システム５０は、乗り物車両２０に、任意の所望の方法で乗り物経路１２に沿って進むように命令することができることを理解されたい。

図３は、本開示の態様による、図１の運動駆動システムを使用することで図２の乗り物システム１０で動作する乗り物車両２０（図１、図２）の運動を制御するためのプロセス８０の実施形態のフローチャートである。フローチャートのプロセス８０は、乗り物システム１０（図１、図２）によって実施することができる。非限定的な実施形態では、制御システム５０（図１、図２）のプロセッシング回路５４（図１、図２）は、プロセス８０の実施を容易にすることができる。上述を考慮して、制御システム５０は、プラットフォーム組立体３２（図１、図２）上の乗り物車両２０をプラットフォーム組立体３２上の目標位置に位置決めするように（プロセスブロック８１）、乗り物システム１０に命令することができる。制御システム５０は、乗り物車両２０が、乗り物車両２０を固定する（プロセスブロック８２）ために固定デバイス２８（図１）と係合することができる位置で、乗り物車両２０をプラットフォーム組立体３２上で停止させるように停止デバイス２６（図１）を作動させることができる。例えば、目標位置は、固定デバイス２８が乗り物車両２０の互換性のある機能（例えば、メスコネクタ又はオスコネクタ）と係合し、これにより、乗り物車両２０をプラットフォーム組立体３２に固定（プロセスブロック８２）することができるプラットフォーム組立体３２上の位置とすることができる。

制御システム５０は、プラットフォーム組立体３２及び／又は乗り物車両２０の運動を制御する前、間中、又は後に、乗り物システム１０（図１、図２）に関連するセンサ組立体５１（図１）から乗り物システムデータを受信（プロセスブロック８３）することができる。乗り物システム１０における機能の制御を容易にするために、制御システム５０は、乗り物車両２０及びプラットフォーム組立体３２の位置、速度、及び加速度、エンターテイメントショー４０（図１、図２）と関連する情報、停止デバイス２６及び固定デバイス２８の係合状態（例えば、係合した又は解除された）、プーリーケーブル及び／又はプーリーシステム３４（図１）のウィンチの位置、速度、又は加速度、プラットフォーム組立体３２の係合状態、プラットフォーム組立体３２の位置及び同類のものなどの、乗り物システムデータを受信（プロセスブロック８３）することができる。制御システム５０から遊園地８（図１）の様々な機能に送信される制御信号は、乗り物システムデータ、乗り物システムデータの一部、及び／又は任意の追加データに基づくことができる。

制御信号は、乗り物車両２０の運動をエンターテイメントショー４０のコンテンツと調整する（プロセスブロック８４）ために使用することができる。上記のように、制御システム５０は、運動駆動システム３０を制御して、乗り物車両２０を垂直に運び、乗り物の乗客２２を複数のエンターテイメントショー４０のコンテンツに露出させることができる。

制御システム５０は、乗り物車両２０の運動をさせるために乗り物車両２０上のアクチュエータを制御（プロセスブロック８５）することもできる。一実施形態では、乗り物車両２０は、ターンテーブル、ヨーイング駆動システム、又は乗り物車両２０のシャーシに対する乗り物の乗客を収容するキャブの運動を可能にする任意の体験を高める運動ベースのプラットフォームを含むことができる。例えば、制御システム５０は、ターンテーブル、ヨーイング駆動システム、又は任意の体験を高める運動ベースのプラットフォームを作動させて、乗り物の乗客を収容するキャブを長手方向、横方向、又は垂直軸に沿って又はその周りを移動させ、これにより、乗り物車両２０のシャーシに対するキャブの６自由度運動を可能にすることができる。更に、又はこれとは別に、乗り物システム２０は、例えば、乗り物車両２０が特定の速度で、曲がるなどの、特定の運動を実行するときに振動を吸収し、遠心力を減らすことによって、乗り物車両２０が動作している間ずっと、運動又は振動を減衰させることができるサスペンションシステムを含むことができる。制御システムは、例えば、サスペンションシステムの構成要素を強化、振動、又は回転させることによって、乗り物の乗客２２の乗り物の体験を高めるために、サスペンションシステムに関連するアクチュエータを制御（プロセスブロック８５）することができる。

上記に示すように、乗り物システム１０は、乗り物車両２０によってアクセス可能な複数のレベルを利用するエンターテイメントショー４０を含むことができる。従って、レベルは、運動駆動システム３０（図１、図２）によって受信された制御信号に応答して垂直運動に起因する変位を介して乗り物車両２０にアクセス可能にすることができる。乗り物車両２０がプラットフォーム組立体３２に固定された後、制御システム５０は、上昇駆動プーリーシステム３６（図１）を制御して、プラットフォーム組立体３２及び乗り物車両２０の上昇運動を駆動（プロセスブロック８６）することができる。プラットフォーム組立体３２を垂直に変位させることによって、これにより、例えば、第１のレベルから第２のレベルに乗用車両２０を垂直に動かし、制御システム５０は、どのエンターテイメントショー４０に乗り物の乗客２２（図１、図２）を露出させるかを制御することができる。例えば、プラットフォーム組立体３２及び乗り物車両２０の上昇運動を駆動する（プロセスブロック図８６）ように、上昇駆動プーリーシステム３６を制御することで、制御システム５０は、乗り物の乗客２２を最初に第１のエンターテイメントショー４０Ａ（図２）に露出させることができ、その後に第１のエンターテイメントショー４０Ａの上方のレベルに位置決めされた第２のエンターテイメントショー４０Ｂ（図２）に露出させることができる。

別の例では、下降運動駆動システム３８を制御することによって、制御システムは、プラットフォーム組立体３２及び乗り物車両２０の下降運動を駆動（プロセスブロック８７）することができる。例えば、プラットフォーム組立体３２を垂直に変位させることで、これにより、第２のレベルから第１のレベルに乗り物車両２０を垂直に動かして、制御システム５０は、どのエンターテイメントショー４０に乗り物の乗客２２（図１、図２）を露出させるかを制御することができる。例えば、下降駆動プーリーシステム３８を制御して、プラットフォーム組立体３２及び乗り物車両２０の下降運動を駆動する（プロセスブロック図８７）ことにより、制御システムは、乗り物の乗客２２を第２のエンターテイメントショー４０Ｂに最初に露出させることができ、その後に、第２のエンターテイメントショー４０Ｂの下のレベルに位置決めされた第１のエンターテイメントショー４０Ａに露出させることができる。

プラットフォーム組立体３２及び乗り物車両２０の運動をエンターテイメントショー４０と調整してスリルを高める体験を実行した後、制御システム５０は、プラットフォーム組立体３２が乗り物経路１２（図１、図２）と嵌合して、乗り物経路１２を更に定め、乗り物車両２０がプラットフォーム組立体３２から退出することを可能にする（プロセスブロック８８）ように、プラットフォーム組立体３２及び乗り物車両の垂直運動を停止することができる。プラットフォーム組立体３２から取り外してそこから退出した後、乗り物車両２０は、乗り物経路１２に沿って運動し続けることができる。一実施形態では、乗り物車両２０は、別の乗り物経路からプラットフォーム組立体３２の上で最初に運転した別の乗り物経路１２上のプラットフォーム組立体３２を退去することができる。同様に、運動駆動システム３０は、運搬中に様々なレベルで乗り物の乗客２２を複数のエンターテイメントショー４０に露出させながら、乗り物車両２０を別の乗り物経路１２に運ぶことができる。

図４は、本開示の態様によれば、図３の乗り物車両２０を支持するように構成されたプラットフォーム組立体３２の実施形態の断面斜視図である。議論を促進させるために、長手方向軸９０、横軸９２、及び垂直軸９４（例えば、重力ベクトルに平行に配向された）を含む座標系が示されている。プラットフォーム組立体３２は、プラットフォームベース９６を支持するために１又は２以上のブラケット部材９５を含むことができる。ブラケット部材９５は、プラットフォームベース９６の幅に沿って延びるバー部材９７に固定することができる。プラットフォーム組立体３２は、乗り物経路１２（図１）を更に定め、それぞれプラットフォーム組立体に出入りする乗り物車両２０の進入及び退出を容易にするために、軌道又はレールなどの機能を含むことができる。

図示の実施形態では、プラットフォームベース９６は、長手方向軸９０に沿って垂直レール９８から外側へ延びることができる。乗り物車両２０は、プラットフォーム組立体３２によって支持されているが、乗り物車両２０は、プラットフォームベース９６上に位置決めすることができる。プラットフォームベース９６、ブラケット部材９５、及びバー部材９７は、少なくとも乗り物車両２０の重量、及び乗り物の乗客２２（図１、図２）を支持するように構成された任意の適切な材料（例えば、合金鋼、銅、アルミニウム）から製造することができる。更に、示されたプラットフォームベース９６は、形状において四角形であるが、プラットフォームベース９６は、乗り物車両２０を支持することのできる任意の適切な形状（例えば、円形、三角形、長方形、八角形、又は丸いもの）とすることができる。

プラットフォーム組立体３２は、プラットフォームベース９６がプラットフォームベース９６を垂直軸９４に沿って運ぶことを可能にする垂直レール９８を含むことができる。例えば、プラットフォーム組立体３２は、垂直レール９８と係合し、プラットフォームベース９６の垂直運動を駆動するために横軸９２の周りを回転する複数のローラー１００を含むことができる。プラットフォームベース９６の運動は、モーター１０２が、プラットフォームベース９６の垂直運動を駆動するための制御信号を受信することができるように、制御システム５０に通信可能に結合されたモーター１０２を介して実現することができる。モーター１０２は、ローラー１００の回転及びプラットフォームベース９６の運動を駆動するための垂直レール９８に供給される電流又は電圧を制御するために制御システム５０からの制御信号を受信することができる。これとは別に、モーター１０２は、プラットフォームベース９６に結合されたプーリーケーブル１０６の運動を駆動することができるウィンチ１０４を制御するための制御システム５０からの制御信号を受信することができる。プラットフォーム組立体３２は、プラットフォームベース９６の垂直運動を制御するために必要な力を低減することができるカウンターウエイト１０８を含むことができる。プラットフォームベース９６の運動は、モーター１０２を使用するモーターシステムを介して駆動されるものとして説明されているが、プラットフォーム組立体３２は、プラットフォームベース９６を能動的又は受動的に駆動することを目的として、空気圧システム、モーターシステム、タイヤ駆動システム、電磁気駆動システムに結合されたフィン、カタパルトシステムなどを含むことができる。更に、モーター１０２は、ウィンチ１０４と一体とするか、ウィンチ１０４の中に組み入れることができる。

以下で詳述されるように、プラットフォーム組立体３２は、第２の乗り物経路１２（図２）から第１の方向９９に沿って進む乗り物車両を受けることができる。乗り物車両２０をプラットフォームベース９６に固定した後、モーター１０２は、制御システム５０からの制御信号を受信して、垂直レール９８に供給される電流又は電圧を制御して、ローラー１００の回転及びプラットフォームベース９６の運動を駆動することができる。このようにして、プラットフォーム組立体３２（具体的には、プラットフォームベース９６）は、垂直軸９６に沿って乗り物車両２０を垂直に運ぶことができる。乗り物車両２０を垂直に運んだ後、乗り物車両２０は、例えば、方向１０１に沿って、第１の乗り物経路１２Ａ（図２）に出ることができる。

図５は、本開示の態様によれば、図４のプラットフォーム組立体３２の実施形態及び図４のプラットフォーム組立体３２によって支持されながら、図３の乗り物車両２０を整列させるように構成された整列機構１１０の拡大図である。整列機構１１０は、整列ピン１１２のそれぞれが、対応する開口部１１４と係合することができるように、プラットフォームベース９６上の整列ピン１１２及び乗り物車両２０の下面上の開口部１１４とを含むことができる。整列ピン１１２は、垂直軸９４に沿ってプラットフォームベース９６から垂直に上向きに延びる円錐形の輪郭を有することができ、対応する開口部１１４は、整列ピン１１２と係合するための同様の輪郭を有することができる。整列ピン１１２及び開口部１１４の円錐形の輪郭は、互いに嵌合して、乗り物経路１２（の軌道）からプラットフォーム組立体３２の方への移行を容易にすることができる。整列機構１１０は、プラットフォームベース９６と乗用車両２０との間の接触を維持することを容易にし、乗用車両２０がプラットフォーム組立体３２から（例えば、垂直軸９４、長手方向軸９０、及び横軸９２の周囲を回転することによって）外れて滑るか、又は外れて回転するのを防ぐことができる。

図示されなくとも、乗り物車両２０をプラットフォーム組立体３２（例えば、プラットフォームベース９６）に固定する固定機構は、整列機構１１０によってプラットフォームベース９６上に位置決めすることができ、改良することができる。一実施形態では、プラットフォーム組立体３２の固定機構は、整列機構１１０と一体とすることができる。

図６は、本開示の態様によれば、図２の乗り物システム１０での動作する運動駆動システム３０の実施形態の側面図である。運動駆動システム３０は、上昇駆動プーリーシステム３６及び下降プーリー駆動システム３８の一実施形態を含む。図６～図８内の様々な機能の配置及びサイズが、議論を促進させるために示されており、幾つかの機能は、例えば、機能が地下にあるレベル、壁の後ろなどに位置決めされる可能性があるため、乗り物の乗客２２（図１、図２）に隠されてもよいことを理解されたい。

この点を考慮して、上昇駆動プーリーシステム３６は、複数の上昇駆動ウィンチ１５０を含むことができ、複数の上昇駆動ウィンチのサブセットは、作動可能な上昇駆動ウィンチとすることができる。作動可能な上昇駆動ウィンチは、駆動ウィンチに第１の回転駆動方向１５２で回転するように命令する制御信号を受信し、これにより、プーリーケーブル１５８の駆動運動によってプラットフォーム組立体３２及び乗り物車両２０の上昇運動（例えば、垂直軸９４に沿って）を駆動することができる。

下降駆動プーリーシステム３８は、複数の下降駆動ウィンチ１６０を含むことができ、複数の下降駆動ウィンチのうちのサブセットは、作動可能な下降駆動ウィンチとすることができる。すなわち、作動可能な下降駆動ウィンチは、作動可能な下降駆動ウィンチが第２の回転駆動方向１６２に回転し、これにより、プーリーケーブル１５８の駆動運動によるプラットフォーム組立体３２及び乗り物車両２０の下降運動（例えば、垂直軸９４に沿って）を駆動するように命令する制御信号を受信することができる。複数の上昇駆動ウィンチのうちの１又は２以上は、任意の方向（例えば、第１又は第２の方向１５２、１６２に）に自由に回転することができる。自由に回転することができるこれらのウィンチは、上昇駆動プーリーシステム３６、下降駆動プーリーシステム３８、又はその両方に関連付けることができる。図示の実施形態は、上昇駆動プーリーシステム３６及び下降駆動プーリーシステム３８の両方に共通のプーリーケーブル１５８を示しているが、上昇駆動プーリーシステム３６及び下降駆動プーリーシステム３８は、それぞれのプーリーケーブルを含むことができることを理解されたい。

更に、上昇駆動プーリーシステム３６及び下降駆動プーリーシステム３８が互いに干渉する（例えば、互いに反対に作用する）のを防ぐために、運動駆動システム３０は、クラッチシステム１７０などの任意の適切な調整デバイスを含むことができる。クラッチシステム１７０は、制御信号を受信して、クラッチシステム１７０を上昇駆動ウィンチ１５０又は下降駆動ウィンチ１６０と選択的に係合させることができる。例えば、クラッチシステム１７０が上昇駆動ウィンチ１５０と係合したときに、上昇駆動プーリーシステム３６は、プラットフォーム組立体３２及び乗り物車両２０の上昇運動（例えば、垂直軸９４に沿って）を駆動することができる。別の例では、クラッチシステム１７０が下降駆動ウィンチ１６０と係合したときに、下降駆動プーリーシステム３８は、プラットフォーム組立体３２及び乗り物車両２０の下降運動（例えば、垂直軸９４に沿って）を駆動することができる。

乗り物システム１０は、カウンターウエイトウィンチ１８６を介して移動可能なカウンターウエイト１８２及びカウンターウエイトプーリーケーブル１８４を含むカウンターウエイト機構１８０を含むことができる。カウンターウエイト機構１８０は、プラットフォーム組立体３２及び乗り物車両２０の垂直運動を駆動するために上昇又は下降の駆動ウィンチ１５０、１６０によって必要とされるトルクを低減するのに役立つことができる。
このようにして、プラットフォーム組立体３２及び乗り物車両２０の垂直運動を駆動するために上昇又は下降の駆動ウィンチ１５０、１６０によって必要とされるトルク出力は、カウンターウエイト機構１８０がないときよりも小さくてもよく、従って、プラットフォーム組立体３２及び乗り物車両２０の運動中の上昇及び下降駆動ウィンチ１５０、１６０上の全荷重を低減することができる。カウンターウエイト機構１８０は、プラットフォーム組立体３２に結合することができる。

乗り物システム１０は、上昇及び下降の駆動ウィンチ１５０、１６０からプラットフォーム組立体３２及び乗り物車両２０に荷重の伝達を維持することができる１又は２以上の張力機構１９２を含む張力システム１９０を含むことができる。張力機構１９２の実例は、コンパクトなテンション調整機構、構造上の張力ケーブル組立体、たわみ支柱、たわみ引張布構造の境界ケーブルなどを含む。張力機構１９２は、プーリーケーブル１５８の（一部分を定めるか）一部とすることができる。これとは別に、張力機構１９２は、プーリーケーブル１５８と連動して使用することができる。

図７は、図２の乗り物システム１０と関連している乗り物の環境２００における運動を調整するように構成された図６の運動駆動システム３０の実施形態の側面図である。
例示の乗り物の環境２００では、プラットフォーム組立体３２は、乗り物経路１２から乗り物車両２０を受けることができる。乗り物車両２０にプラットフォーム組立体３２上で停止するように命令した後、制御システム５０は、乗り物車両２０の運動がエンターテイメントショー４０と調整されるように、第１の制御信号を上昇駆動プーリーシステム３６（上昇運動を駆動するための）又は下降駆動プーリーシステム３８（下降運動を駆動するための）に、並びに第２の制御信号を第１又は第２のエンターテイメントショー４０Ａ、４０Ｂに送信することができる。上記の、エンターテイメントショー４０は、視覚投影、関連性のあるテーマコンテンツを表示するように構成されたスクリーン、寸劇を実行する複数の俳優のグループ、視覚化を強化する体験、又はこれらの何れかの組み合わせを含むことができる。図に示すように、第１のエンターテイメントショー４０Ａは、第１のレベル２１２上にあり、第２のエンターテイメントショー４０Ｂは、第２のレベル２１０上にある。

例えば、乗り物車両２０が、第１のレベル２１２と第２のレベル２１４の間に定められた第１の垂直距離範囲２０２（例えば、センサ組立体５１（図１）からのフィードバックに基づいて制御システム５０によって判断されるときの）内に位置決め又は動作している間、制御システム５０は、第２の信号を第１のエンターテイメントショー４０Ａに送信して、第１のショーを実行することができる。制御システム５０は、運動駆動システム３０に、プラットフォーム組立体３２及び乗り物車両２０の上昇又は下降運動を駆動するように命令することができる。乗り物車両２０が第１の垂直距離範囲２０２内に位置決めされている間、制御システム５０は、ターンテーブル、ヨーイング駆動システム、又は任意の体験を高める運動ベースのプラットフォームを作動させて、シャーシに対する乗り物の乗客２２（図１、図２）を収容するキャブの運動を可能にし、第１のショーを実行して、これにより、乗り物の体験を更に高めることもできる。例えば、体験を高める運動ベースのプラットフォームは、横軸９２の周囲でシャーシに対してキャブを回転並びに傾斜させて、乗り物の乗客２２を第１のショーの方によりよく配向することができる。運動駆動システム３０は、乗り物車両２０に、任意の適切な時間（例えば、３秒、５秒、１０秒など）内で第１の垂直距離範囲２０２を横断させることができる。乗り物車両２０が第１の垂直距離範囲２０２内で動作している間、第２のショーは、壁の上、第１のレベル２１２の床の上、屋根の上（例えば、第２のレベル２１４の下面）、空中、その他などの第１の垂直距離範囲２０２内の任意の空間上の要素を含むことができる。

乗り物車両２０が、第２のレベル２１４上の空間によって定められる第２の垂直距離範囲２０４（例えば、センサ組立体５１からのフィードバックに基づいて制御システム５０によって判断される）内に位置決め又は動作している間、制御システム５０は、第２のショーを実行するために、第２の信号を第２のエンターテイメントショー４０Ｂに送信することができる。制御システム５０が、プラットフォーム組立体３２及び乗り物車両２０の上昇又は下降への運動を駆動するように運動駆動システム３０に命令することに応答して、乗り物車両２０が第２の垂直距離範囲２０４内に位置決めされている間、制御システム５０は、第２のショーを実行することに加えて、ターンテーブル、ヨーイング駆動システム、又はシャーシに対する乗り物の乗客２２を収容するキャブの運動を可能にする任意の体験を高める運動ベースのプラットフォームを作動させることができ、これにより、乗り物の体験を更に高めることができる。例えば、体験を高める運動ベースのプラットフォームは、乗り物の乗客２２を第２のショーに露出させるために、横軸９２の周囲をシャーシに対してキャブを回転並びに傾斜させることができる。運動駆動システム３０は、任意の適切な時間（例えば、３秒、５秒、１０秒など）内で乗り物車両２０に第２の垂直距離範囲２０４を横断させることができる。乗り物車両２０が第２の垂直距離範囲２０４内で動作している間、第２のショーは、壁の上、第２のレベル２１４の床の上、屋根の上、空中、その他などの、第２の垂直距離範囲２０４内の任意の空間上の要素を含むことができる。

図示された実施形態では、乗り物の環境２００は、それぞれのレベルにエンターテイメントショー４０を有する２つのレベルを含むが、別の実施形態では、乗り物システム１０は、任意の数の垂直距離範囲を定める任意の数のレベルを含むことができることを理解されたい。例えば、乗り物システム１０は、３つのレベル、４つのレベル、５つのレベルなどを含むことができる。

図８は、本開示の態様によれば、別の乗り物の環境２２０での運動を調整するように構成された図６の運動駆動システムの実施形態の側面図である。図に示すように、第１及び第２のエンターテイメントショーが提示されるレベルは、乗り物車両２０が進むことができる乗り物経路１２の一部を含むことができる。例えば、第１のエンターテイメントショー４０Ａは、第１の乗り物経路１２Ａを含む第１のレベルに位置決めすることができる。図に示すように、プラットフォーム組立体３２は、第１の乗り物経路１２Ａから乗り物車両２０を受けることができ、制御システム５０は、プラットフォーム組立体３２に、乗り物車両２０を停止して固定するように命令することができる。その後、乗り物車両２０は、運動駆動システム３０によって垂直に変位させることができる。運動駆動システム３０が乗り物車両２０を垂直に動かした後、制御システム５０は、第１のエンターテイメントショー４０Ａが第１のショーを提示し続けながら、乗り物車両２０がプラットフォーム組立体３２から切り離されて第１の乗り物経路１２Ａに沿って進み続けることができるように、プラットフォーム組立体３２が第１の乗り物経路１２Ａを更に定めることができる位置で停止するように、運動駆動システム３０に命令することができる。すなわち、第１のエンターテイメントショー４０Ａは、乗り物車両２０が第１の垂直距離範囲２０２内にいながら、或いは乗り物車両２０がプラットフォーム組立体３２を出て第１の乗り物経路１２Ａに沿って進み続けるときに、第１のショーを実行することができる。

更に、運動駆動システム３０は、乗り物車両２０を第１の乗り物経路１２Ａから第２の乗り物経路１２Ｂに運ぶことができる。
運動駆動システム３０が乗り物車両２０を垂直に動かした後、制御システム５０は、第２のエンターテイメントショー４０Ｂが第２のショーを提示し続けながら、乗り物車両２０がプラットフォーム組立体３２から切り離されて第２の乗り物経路１２Ｂ上に退出することができるように、プラットフォーム組立体３２が第２の乗り物経路１２Ｂを更に定めることができる位置で停止するように、運動駆動システム３０に命令することができる。すなわち、第２のエンターテイメントショー４０Ｂは、乗り物車両２０が第２の垂直距離範囲２０４内にいながら、又は乗り物車両２０がプラットフォーム組立体３２から出て第２の乗り物経路１２Ｂに沿って進み続けているときに、第２のショーを実行することができる。

本発明の開示のある特定の特徴のみを本明細書に図示して説明したが、当業者には多くの修正及び変更が想起されるであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、全てのこのような修正及び変更を本発明の開示の真の精神に該当するとして網羅するように意図していることを理解されたい。

本明細書に示して特許請求する技術は、本技術分野を確実に改善する、従って抽象的なもの、無形のもの又は純粋に理論的なものではない実際的性質の有形物及び具体例を参照し、これらに適用される。更に、本明細書の後に添付される何れかの請求項が、「．．．［機能］を［実行］する手段」又は「．．．［機能］を［実行］するステップ」として指定されている１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきである。一方で、他の何れかの形で指定された要素を含むあらゆる請求項については、このような要素を米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきではない。

１０ 乗り物システム
１２ 乗り物経路
２０ 乗り物車両
２６ 停止デバイス
２８ 固定デバイス
３０ 運動駆動システム
３２ プラットフォーム組立体
３６ 上昇駆動プーリーシステム
３８ 下降駆動プーリーシステム
５０ 制御システム
５２ メモリ回路
５４ プロセッシング回路
５６ 記憶装置
９０ 長手方向軸
９２ 横軸
９４ 垂直軸
１００ ローラー
１５０ 上昇駆動ウィンチ
１５２ 第一の回転駆動方向
１５８ プーリーケーブル
１６０ 下降駆動ウィンチ
１６２ 第ニの回転駆動方向
１７０ クラッチシステム
１８０ カウンターウエイト機構
１８２ カウンターウエイト
１８４ カウンターウエイトプーリーケーブル
１８６ カウンターウエイトウィンチ
１９０ 張力システム
１９２ 張力機構

Claims (20)

1. 乗り物車両の運動を制御するように構成された乗り物システムであって、
   前記乗り物システムは、
   乗り物の乗客を運ぶ乗り物車両を受けるように構成されたプラットフォーム組立体と、
   前記プラットフォーム組立体に駆動可能に結合され、重力ベクトルに沿って向けられた垂直軸に沿って前記プラットフォーム組立体の運動を上向きに駆動するように構成された上昇駆動プーリーシステムと、
   前記プラットフォーム組立体に駆動可能に結合され、前記垂直軸に沿って前記プラットフォーム組立体の運動を下向きに駆動するように構成された下降駆動プーリーシステムと、を含み、
   前記プラットフォーム組立体の上向き及び下向きの駆動運動は、前記乗り物の乗客を複数のエンターテイメントショーに露出させ、前記複数のエンターテイメントショーのうちのエンターテイメントショーは、互いに対して異なる垂直レベルに配置される、
   乗り物システム。
2. 前記プラットフォーム組立体、前記上昇駆動プーリーシステム、及び前記下降駆動プーリーシステムに通信可能に結合された制御システムを含み、前記制御システムは、プロセッシング回路と命令を記憶するメモリ回路とを含み、前記命令は、前記プロセッシング回路によって実行されるように構成され、
   前記命令は、前記プロセッシング回路に、
   前記プラットフォーム組立体の固定デバイスに、前記乗り物車両を前記プラットフォーム組立体に固定するように命令することと、
   前記上昇駆動プーリーシステムの上昇駆動ウィンチを選択的に作動させ、前記下降駆動プーリーシステムの下降駆動ウィンチを選択的に作動させて、これにより、前記固定デバイスが前記乗り物車両を前記プラットフォーム組立体に固定することを決定することに応答して、前記プラットフォーム組立体の運動及び乗り物車両の運動を制御することと、
   前記固定デバイスを解除することにより、前記プラットフォーム組立体からの前記乗り物車両の退出を可能にすることと、
   を行わせるように構成される、請求項１に記載の乗り物システム。
3. 前記乗り物システムは、前記上昇駆動プーリーシステム及び前記下降駆動プーリーシステムを選択的に係合するように構成されたクラッチシステムを含み、前記プラットフォーム組立体の運動は、前記クラッチシステムが前記上昇駆動プーリーシステムと係合したときに、前記垂直軸に沿った上昇方向に沿ったものに制限され、前記プラットフォーム組立体の運動は、前記クラッチシステムが前記下降駆動プーリーシステムに係合したときに、前記垂直軸に沿った下降方向に沿ったものに制限される、請求項１に記載の乗り物システム。
4. 前記上昇駆動プーリーシステムは、上昇駆動プーリーケーブルに駆動可能に結合された上昇駆動ウィンチを含み、前記上昇駆動ウィンチは、前記プラットフォーム組立体の運動を上向きに駆動するために第１の回転方向に回転するように構成され、
   前記下降駆動プーリーシステムは、下降駆動プーリーケーブルに駆動可能に結合された下降駆動ウィンチを含み、前記下降駆動ウィンチは、前記プラットフォーム組立体の運動を下向きに駆動するために前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に回転するように構成される、請求項１に記載の乗り物システム。
5. 前記上昇駆動プーリーシステムが前記プラットフォーム組立体の運動を上向きに駆動すること、前記下降駆動プーリーシステムが前記プラットフォーム組立体の運動を下向きに駆動すること、又はこれらの何れかの組み合わせに応答して、前記複数のエンターテイメントショーが前記乗り物の乗客に可視となる、請求項１に記載の乗り物システム。
6. 前記複数のエンターテイメントショーは、視覚投影、関連性のあるテーマコンテンツを表示するように構成されたスクリーン、体験を高める視覚化、又はこれらの何れかの組み合わせを含む、請求項１に記載の乗り物システム。
7. 前記複数のエンターテイメントショーの第１のエンターテイメントショーは、第１のレベルに配置され、前記複数のエンターテイメントショーの第２のエンターテイメントショーは第２のレベルに配置され、前記第２のレベルは前記第１のレベルよりも垂直方向に高く配置される、請求項１に記載の乗り物システム。
8. 前記第１のエンターテイメントショーは、前記乗り物の乗客が前記第２のエンターテイメントショーに露出されている間、前記乗り物の乗客から隠されたままであり、前記第２のエンターテイメントショーは、前記乗り物の乗客が前記第１のエンターテイメントショーに露出されている間、前記乗り物の乗客から隠されたままである、請求項７に記載の乗り物システム。
9. 前記プラットフォーム組立体は、第１の乗り物経路から前記乗り物車両を受けるように構成され、前記プラットフォーム組立体は、第２の乗り物経路に向けて前記乗り物車両の退出を可能にするように構成される、請求項１に記載の乗り物システム。
10. 前記第２の乗り物経路は、前記第１の乗り物経路の上方のレベルに配置され、前記上昇駆動プーリーシステムは、前記プラットフォーム組立体の運動を上向きに駆動することによって、前記乗り物車両を前記第１の乗り物経路から前記第２の乗り物経路に運ぶように構成される、請求項９に記載の乗り物システム。
11. 乗り物車両の運動を制御するための方法であって、
    運動駆動システムに駆動可能に結合されたプラットフォーム組立体上に乗り物車両を配置して固定するステップであって、前記運動駆動システムは前記プラットフォーム組立体の運動を上向きに駆動するように構成された上昇駆動プーリーシステムと前記プラットフォーム組立体の運動を下向きに駆動するように構成された下降駆動プーリーシステムとを含む、ステップと、
    前記プラットフォーム組立体を垂直に変位させることにより、対応するレベルに配置された複数のエンターテイメントショーと乗り物車両の運動を調整するステップと、を含み、
    前記乗り物車両の運動を調整するステップは、前記複数のエンターテイメントショーの第１のエンターテイメントショーに対して、前記乗り物車両が第１の垂直距離範囲内に配置されることに応答して第１のショーを実行するように命令するステップを含み、
    前記乗り物車両の運動を調整するステップは、前記複数のエンターテイメントショーの第２のエンターテイメントショーに対して、前記乗り物車両が第２の垂直距離範囲内に配置されることに応答して第２のショーを実行するように命令するステップを含み、
    前記第２の垂直距離範囲は、前記第１の垂直距離範囲より上方にあり、
    前記乗り物車両は、前記上昇駆動プーリーシステムが前記プラットフォーム組立体の運動を上向きに駆動するのに応答して、前記第１の垂直距離範囲から前記第２の垂直距離範囲に移行するように構成され、
    前記乗り物車両は、前記下降駆動プーリーシステムが前記プラットフォーム組立体の運動を下向きに駆動するのに応答して、前記第２の垂直距離範囲から前記第１の垂直距離範囲に移行するように構成される、
    方法。
12. 前記プラットフォーム組立体上に前記乗り物車両を配置して固定するステップは、第１のレベルの第１の乗り物経路から前記乗り物車両を受けるステップを含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記プラットフォーム組立体の運動を第１のレベルから第２のレベルまで上向きに駆動した後に、制御システムを介して、前記プラットフォーム組立体から出て第１のレベルより上に配置された第２のレベル上の第２の乗り物経路に退出するように前記乗り物車両に命令するステップを含む、請求項１１に記載の方法。
14. 制御システムを介して、前記乗り物車両のシャーシに対する前記乗り物車両のキャブの運動を駆動するように、前記乗り物車両のアクチュエータに命令するステップを含み、前記キャブは、乗り物の乗客を収容するように構成され、前記シャーシに対する前記キャブの運動により、前記乗り物の乗客が、長手方向軸、横軸、又は垂直軸に沿って又はその周囲で前記シャーシに対して移動するようになる、請求項１１に記載の方法。
15. 制御システムを介して、前記上昇駆動プーリーシステム又は前記下降駆動プーリーシステムを選択的に係合するようにクラッチシステムに命令するステップを含み、前記クラッチシステムは前記上昇駆動プーリーシステムと係合したときに、前記プラットフォーム組立体の運動が垂直軸に沿って上昇方向に沿ったものに制限され、前記クラッチシステムが前記下降駆動プーリーシステムと係合したときに、前記プラットフォーム組立体の運動が前記垂直軸に沿って下降方向に沿ったものに制限される、請求項１１に記載の方法。
16. 乗り物車両の運動を制御するように構成された乗り物システムであって、
    前記乗り物システムは、
    乗り物の乗客を運ぶように構成された乗り物車両と、
    運動駆動システムと、を含み、
    前記運動駆動システムは、
    ローラー組立体を含むプラットフォーム組立体であって、前記ローラー組立体は、前記プラットフォーム組立体の垂直運動を可能にするように構成される、プラットフォーム組立体と、
    前記プラットフォーム組立体に駆動可能に結合され、重力ベクトルに沿って向けられた垂直軸に沿った前記プラットフォーム組立体の運動を上向きに駆動するように構成された上昇駆動プーリーシステムと、
    前記プラットフォーム組立体に駆動可能に結合され、前記垂直軸に沿った前記プラットフォーム組立体の運動を下向きに駆動するように構成された下降駆動プーリーシステムと、を含み、
    前記プラットフォーム組立体の上向き及び下向きの駆動運動は、前記乗り物の乗客を複数のエンターテイメントショーに露出させ、前記複数のエンターテイメントショーのエンターテイメントショーは、互いに対して異なる垂直レベルに配置される、
    乗り物システム。
17. 前記プラットフォーム組立体、前記上昇駆動プーリーシステム、及び前記下降駆動プーリーシステムに通信可能に結合された制御システムを含み、
    前記制御システムは、プロセッシング回路及びメモリ回路を含み、前記メモリ回路は、その上に記憶された命令を有するように構成され、前記命令は、前記プロセッシング回路によって実行されるように構成され、
    前記命令は、前記プロセッシング回路に、
    前記プラットフォーム組立体上の目標位置で停止する前に、前記プラットフォーム組立体上で減速するように前記乗り物車両に命令することと、
    前記目標位置にて前記乗り物車両を前記プラットフォーム組立体に固定するように固定デバイスに命令することと、
    前記固定デバイスが前記乗り物車両を前記プラットフォーム組立体に固定することを決定することに応答して、前記上昇駆動プーリーシステムの上昇駆動ウィンチを選択的に作動させ、前記下降駆動プーリーシステムの下降駆動ウィンチを選択的に作動させ、これにより、前記プラットフォーム組立体の運動及び乗り物車両の運動を制御することと、
    前記選択的な作動を完了した後、前記固定デバイスを解除することにより、前記プラットフォーム組立体からの前記乗り物車両の退出を可能にすることと、
    を行わせるように構成される、
    請求項１６に記載の乗り物システム。
18. 前記乗り物システムは、前記上昇駆動プーリーシステム及び前記下降駆動プーリーシステムを選択的に係合するように構成されるクラッチシステムを含み、前記クラッチシステムが前記上昇駆動プーリーシステムと係合したときに、前記プラットフォーム組立体の運動は前記垂直軸に沿った上昇方向に沿ったものに制限され、前記クラッチシステムが前記下降駆動プーリーシステムと係合したときに、前記プラットフォーム組立体の運動が前記垂直軸に沿った下降方向に沿ったものに制限される、請求項１７に記載の乗り物システム。
19. 前記複数のエンターテイメントショーの第１のエンターテイメントショーは第１のレベルに配置され、前記複数のエンターテイメントショーの第２のエンターテイメントショーは第２のレベルに配置され、前記第２のレベルは前記第１のレベルよりも垂直方向に高く配置される、請求項１６に記載の乗り物システム。
20. 乗り物の乗客が前記第２のエンターテイメントショーに露出されている間、前記第１のエンターテイメントショーは、前記乗り物の乗客から隠されたままであり、前記乗り物の乗客が前記第１のエンターテイメントショーに露出されている間、前記第２のエンターテイメントショーは、前記乗り物の乗客から隠されたままである、請求項１９に記載の乗り物システム。

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