ENSAMBLE, SISTEMA Y MÉTODO ELEVADOR DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un ensamble, sistema y método elevador. Modalidades de la presente invención pueden ser útiles para elevar y bajar una carga en ambientes teatrales y escénicos. Instalaciones de espectáculos tales como teatros, arenas, salas de conciertos, auditorios, escuelas, clubes, centros de convenciones, y estudios de televisión pueden emplear armazones o entramados para colgar, elevar, y/o bajar luminaria, escenario, cortinajes y otro equipo que pueda moverse con respecto a un palco escénico o piso. Tales armazones pueden incluir secciones de tubería o tubería empalmada que forman una longitud deseada del armazón. Los armazones pueden ser de 15.24 metros (50 pies) o más de longitud. Para soportar cargas pesadas o puntos de suspensión que se separan, por ejemplo, a 4.572-9.114 metros (15-30 pies) , los armazones pueden ser fabricados en varias configuraciones, tales como configuraciones de escalera, triangular, o armadura cuadrada. Un número de sistemas de elevación o de vigueta se encuentra disponible para soportar, elevar y bajar los armazones y/o artículos utilizados en tales instalaciones. Los armazones pueden ser contrapesos para poder reducir el peso efectivo de los armazones y cualesquier
cargas asociadas. Como resultado, la energía necesaria para elevar y bajar los armazones puede reducirse. Sin embargo, sistemas convencionales de contrapeso pueden representar un costo importante, con respecto al equipo requerido y el tiempo involucrado para instalar tal equipo. Algunos sistemas convencionales de elevación o de vigueta pueden enviar un cabrestante para elevar y/o bajar los armazones y otros artículos. Tales cabrestantes pueden ser operados a mano, motorizados y/o impulsados eléctricamente. Otros sistemas convencionales de elevación o de viguetas pueden utilizar un dispositivo hidráulico o neumático para elevar y/o bajar los armazones. Los sistemas convencionales de elevación o de viguetas pueden incluir un dispositivo de bloqueo y un dispositivo limitador de sobrecarga. En un sistema de contrapeso de sacos de arena, por ejemplo, el dispositivo de bloqueo puede ser solamente una cuerda atada a un riel de pasadores montado en el palco escénico. El límite de sobrecarga puede ser regulado por el tamaño del saco de arena. En tal diseño de aparejo, sin embargo, un número de sacos adicionales puede agregarse al conjunto de líneas de cuerda, y por consiguiente exceder el límite de seguridad de las cuerdas de suspensión e inhabilitar la característica limitadora de sobrecarga. Los sistemas de elevación o de vigueta que utilizan
cabrestantes pueden emplear un mecanismo de bloqueo, tal como un mecanismo de bloqueo con trinquete. Cuando los cabrestantes se cargan fuertemente, la capacidad de bloqueo del bloqueo con trinquete, u otro mecanismo de bloqueo, puede superarse, resultando en que la carga suspendida sea soltada peligrosamente. Como resultado, sistemas elevadores convencionales pueden tener mecanismos de seguridad menos que efectivos . Además, los sistemas elevadores convencionales pueden configurarse de modo que un mecanismo de motón o polea se una directamente a un soporte de construcción aéreo. Como resultado, una cantidad indeseada de tensión horizontal puede colocarse en los soportes de construcción aéreos a los cuales se unen el sistema y la carga asociada. De este modo, existe la necesidad de un ensamble elevador que pueda reemplazar los sistemas tradicionales de contrapeso. Existe la necesidad de un ensamble elevador que proporcione mecanismos de seguridad efectivos. Existe la necesidad de un ensamble elevador que reduzca la tensión horizontal no deseada sobre soportes de construcción. Algunas modalidades de un ensamble y sistema elevador de la presente invención pueden incluir un tubo, un tambor, un miembro alargado, un mecanismo de transmisión, un cuadernal y un motón. El tubo puede ser un tubo sustancialmente rectangular que tiene una abertura en la
parte inferior a lo largo de por lo menos una porción de la longitud del tubo. El tubo se puede conectar a una estructura aérea. El tambor puede ser localizado externo al tubo y adaptado para enrollar y desenrollar el miembro alargado para elevar y bajar un articulo unido al miembro alargado. El mecanismo de transmisión puede conectarse estructuralmente a un extremo del tubo externamente. El mecanismo de transmisión puede incluir un motor conectado rotativamente a una primera unidad de tracción y conectado operativamente al tambor y una segunda unidad de tracción, de modo que el miembro alargado se extiende a lo largo de una primera trayectoria generalmente horizontal desde el tambor sobre la primera y segunda unidades de tracción hasta el tubo. El cuadernal puede conectarse fijamente a un extremo opuesto del tubo y localizarse para redirigir el miembro alargado desde la primera trayectoria generalmente horizontal hasta una segunda trayectoria generalmente horizontal nuevamente hacia el mecanismo de transmisión. El motón puede conectarse al tubo internamente, separado del cuadernal, y localizado para redirigir el miembro alargado desde la segunda trayectoria generalmente horizontal hasta una trayectoria generalmente vertical a través de la abertura inferior en el tubo hasta el artículo unido. En algunas modalidades, el ensamble y sistema elevador pueden incluir una pluralidad de motones. Cada motón
puede colocarse y se puede asegurar en su lugar en un número infinito de lugares a lo largo de la longitud del tubo. En algunas modalidades, el ensamble y sistema elevador pueden incluir un mecanismo de freno conectado al miembro alargado y que se puede mover dentro del tubo. En algunas modalidades, el tubo además puede comprender un material compresible sustancialmente rígido adaptado para absorber por lo menos una porción de la carga horizontal colocada en el sistema elevador entre el mecanismo de transmisión y el motón. Ciertas modalidades del ensamble y sistema elevador pueden incluir una pluralidad de módulos tubulares dispuestos en una configuración de extremo a extremo . Algunas modalidades de la presente invención pueden incluir un método para elevar y bajar un artículo utilizando modalidades del ensamble y sistema elevador descritos en la presente. Tal método puede incluir, por ejemplo, conectar el tubo a una estructura aérea, unir un extremo del miembro alargado a un artículo, enrollar el miembro alargado alrededor del tambor para elevar el artículo y desenrollar el miembro alargado del tambor para bajar el artículo. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La FIGURA 1 es una vista de un sistema de ensamble elevador en una modalidad de la presente invención. La FIGURA 2 es una vista de un sistema de ensamble
elevador que muestra un mecanismo de transmisión y una vista parcialmente separada de una porción de un tubo de compresión y los componentes dentro del tubo en una modalidad de la presente invención. La FIGURA 3 es una vista en primer plano del mecanismo de transmisión mostrado en el sistema de ensamble elevador en la Figura 2. La FIGURA 4 es otra vista del primer plano del mecanismo de transmisión mostrado en el sistema de ensamble elevador en la Figura 2. La FIGURA 5 es otra vista en primer plano del mecanismo de transmisión mostrado en el sistema de ensamble elevador en la Figura 2. La FIGURA 6 es una vista de un sistema de ensamble elevador que tiene dos tambores y dos bandas de cable en otra modalidad de la presente invención. Una porción del tubo se ha removido para mostrar los componentes dentro del tubo. La FIGURA 7 es una vista en perspectiva de un conector de cable en una modalidad de la presente invención. La FIGURA 8 es una vista en perspectiva de una porción de un conector de cable mostrado en la Figura 7. La FIGURA 9 es una vista en perspectiva de otra porción del conector de cable mostrado en la Figura 7. La FIGURA 10 es una vista de un controlador de computadora útil en una modalidad de la presente invención.
La FIGURA 11 es una vista en perspectiva de un extremo de cuadernal de un sistema de ensamble elevador que tiene la mitad frontal del tubo de compresión removida para mostrar los componentes internos en una modalidad de la presente invención. La FIGURA 12 es una vista en perspectiva en primer plano del conector aéreo del tubo mostrado en la modalidad en la Figura 11. La FIGURA 13 es una vista de un mecanismo de freno que tiene una placa removida para mostrar los componentes internos en una modalidad de la presente invención. Algunas modalidades de la presente invención pueden proporcionar un ensamble, sistema y/o método elevador. Las Figuras 1-13 muestran varios aspectos de tales modalidades. Una modalidad ilustrativa de un sistema 10 de ensamble elevador puede incluir un aparato bobinado, o tambor 25, una primera unidad 26 de tracción conectada operativamente a un mecanismo 23 de transmisión, una segunda unidad 27 de tracción, un tubo 11 que contiene una o más poleas, por ejemplo, un cuadernal 39 y motones 32, y uno o más miembros 31 alargados, tales como cables. Los cables 31 pueden unirse al tambor 25 y configurarse para viajar en una trayectoria generalmente horizontal desde el tambor 25 alrededor de la segunda unidad 27 de tracción hasta y alrededor de la primera unidad 26 de tracción hasta el cuadernal 39 y los motones 32
dentro del tubo 11. Desde los motones 32, los cables 31 pueden viajar en una trayectoria generalmente vertical, es decir, hacia arriba y hacia abajo entre los motones 32 y una superficie por debajo. Un artículo 22, o carga, puede unirse a los cables 31 de modo que cuando los cables 31 se muevan en una trayectoria generalmente vertical, el artículo 22 unido puede elevarse y/o bajarse con respecto a la superficie. Tales modalidades de un ensamble, sistema y/o método elevador puede ser útiles para elevar y/o bajar artículos 22, tales como equipo de palco escénico teatral, con respecto a un piso de palco escénico. El equipo de palco escénico teatral puede incluir equipo el cual será elevado y/o bajado antes y/o durante un espectáculo, para poder proporcionar un efecto escénico deseado. Este equipo puede incluir, por ejemplo, varios conjuntos de aparejos tales como cortinas, bambalinas, pantallas, visualizaciones escénicas, soportes, accesorios de iluminación, y otro equipo. Los conjuntos de aparejo, de los cuales algunos pueden ser generalmente coextensivos en longitud con la apertura de un palco escénico teatral, pueden tener una masa y peso sustancial. Algunas modalidades de un ensamble, sistema y/o método elevador de la presente invención puede ser útil para elevar y/o bajar artículos 22 y cargas diferentes a equipo de palco escénico teatral. En ciertos casos, los artículos 22 que van a
elevarse y bajarse puede ser equipo escénico soportado por uno o más armazones . Un "armazón" puede comprender un tubo alargado, barra o cinta rígida de material. Cada armazón puede ser soportado a lo largo de su longitud por una pluralidad de cables flexibles. Aunque el término "armazón" se utiliza junto con ambiente teatral y escénico, que incluyen escenario, palco escénico, iluminación y equipo de sonido, etc., el término puede abarcar cualquier carga que se puede conectar a un miembro 31 alargado tal como un cable enrollable. Algunas modalidades de un ensamble, sistema y método elevador de la presente invención pueden utilizarse junto con edificios en varios entornos. El término "edificio" como se utiliza en la presente puede abarcar una estructura o instalación a la cual se conecta el ensamble 10 elevador, tal como, pero no limitado a, instalaciones de espectáculos, teatros, arenas, salas de conciertos, auditorios, escuelas, clubes, instituciones de educación, palcos escénicos, centros de convenciones, estudios de televisión, salas de exhibición, lugares de reunión religiosa, barcos de crucero, etc. Tambor En algunas modalidades de la presente invención, el sistema 10 del ensamble elevador puede incluir un aparato de bobinado, o tambor 25, como se muestra en las Figuras 2-4. Un extremo de los miembros 31 alargados, o cables, pueden unirse
en forma segura al tambor 25. El tambor 25 puede incluir una serie de canales 59 o áreas superficiales perfiladas sobre las cuales pueden bobinarse los cables 31, o enrollarse, y de las cuales los cables 31 pueden desbobinarse o desenrollarse. En algunas modalidades, el tambor 25 puede incluir un canal 59 o área superficial perfilada para cada cable 31 que va a enrollase o desenrollarse. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 3 y 11, el tambor 25 puede incluir ocho canales 59 de recepción de cable. Cada canal 59 o área superficial perfilada puede dimensionarse para retener un tramo de cable 31 suficiente para disponer el artículo 22 conectado al cable 31 entre una posición completamente baja y una posición completamente elevada. Alternativamente, el tambor 25 puede tener una superficie lisa sobre la cual los cables 31 pueden enrollarse y de la cual los cables 31 pueden desenrollarse en una forma lado por lado . El tambor 25 puede conectarse rotativamente al tubo 11 y conectarse operativamente al árbol 29 de transmisión del motor con un elemento de conexión, tal como una banda, cadena, u otro mecanismo de conexión. Como se muestra en la Figura 3, el tambor 25 puede conectarse operativamente a la primera unidad 26 de tracción con una banda 34 de transmisión del tambor. Unidades de Tracción En algunas modalidades de la presente invención, el
sistema 10 de ensamble elevador puede incluir una o más unidades 26, 27 de tracción. Las unidades 26, 27 de tracción se pueden hacer girar de modo que los miembros 31 alargados tales como cables puedan moverse sobre las superficies rotativas de las unidades 26, 27 de tracción. Las unidades 26, 27 de tracción pueden incluir una serie de canales 59 o áreas superficiales perfiladas, similares a los canales 59 o áreas superficiales perfiladas en el tambor 25, sobre las cuales pueden viajar los cables 31. Las unidades 26, 27 de tracción pueden referirse como "ruedas de poleo" . Una rueda de polea se define para propósitos en la presente como una rueda o disco con un reborde ranurado, especialmente uno utilizado como una polea. Como se muestra en las Figuras 2-5, una modalidad del ensamble 10 elevador puede incluir dos unidades 26, 27 de tracción que se conectan operativamente entre sí y con el tambor 25 con una o más cadenas, bandas u otros mecanismos de conexión. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 3, la banda 34 de transmisión del tambor puede conectar operativamente la primera unidad 26 de tracción y el tambor 25 de modo que la rotación de la primera unidad 26 de tracción provoca la rotación correspondiente del tambor 25 en la misma dirección. Una segunda banda 35 de unidad de tracción puede conectar operativamente la primera unidad 26 de tracción y la segunda unidad 27 de tracción de modo que la
rotación de la primera unidad 26 de tracción provoca que la rotación correspondiente de la segunda unidad 27 de tracción en la misma dirección. Como tal, el tambor 25 y la primera y segunda unidades 26, 27 de tracción, respectivamente, pueden moverse juntas en una forma coordinada, simultanea para proporcionar movimiento síncrono de los cables 31. En ciertas modalidades, las unidades 26, 27 de tracción pueden colocarse con respecto entre sí y con la trayectoria de viaje de los cables 31 de modo que las unidades 26, 27 de tracción ponen tensión en los cables 31 y por consiguiente ayudan a mantener los cables 31 en una posición deseada conforme los cables 31 viajan a lo largo de una trayectoria. Por ejemplo, como se muestra en las Figuras 2 y 3, la primera unidad 26 de tracción puede colocarse entre el tambor 25 y el tubo 11 y la segunda unidad 27 de tracción puede colocarse entre la primera unidad 26 de tracción y el tubo 11, de modo que el cable 31 pueda extenderse a lo largo de una trayectoria generalmente horizontal desde el tambor 25 hasta y alrededor de la segunda unidad 27 de tracción, hasta y alrededor de la primera unidad 26 de tracción, y después hasta el cuadernal 39. Alternativamente, como se muestra en las Figuras 4 y 5, la primera unidad 26 de tracción puede colocarse entre el tambor 25 y el tubo 11 y la segunda unidad 27 de tracción puede colocarse entre el tambor 25 y la primera unidad 26 de tracción, de modo que el cable 31 pueda
extenderse a lo largo de una trayectoria generalmente horizontal desde el tambor 25 y hasta y alrededor de la primera unidad 26 de tracción, hasta y alrededor de la segunda unidad 27 de tracción, y después hasta el cuadernal 39. Como resultado, las unidades 26, 27 de tracción pueden servir para mantener los cables 31 en posiciones alineadas conforme viajan desde el tambor 25 hasta el cuadernal 39 y/o los motones 32. El uso de dos unidades 26, 27 de tracción cooperativas puede incrementar la capacidad de elevación (esfuerzo de tracción) en los cables 31, incrementando por consiguiente la capacidad de carga del sistema 10 elevador. Como resultado, la capacidad del sistema 10 de ensamble elevador para soportar en forma segura y mover una carga puede incrementarse . Mecanismo de Transmisión En algunas modalidades de la presente invención, el sistema 10 de ensamble elevador puede incluir un mecanismo 23 de transmisión. El mecanismo 23 de transmisión puede incluir un motor 28, por ejemplo, un motor 28 eléctrico. El mecanismo 23 de transmisión además puede incluir un conjunto de engranajes (no mostrado) que pueden alojarse en una caja 30 de engranajes, para transferir movimiento rotacional del motor 28 al árbol 29 de transmisión y a su vez a la primera unidad 26 de tracción. El mecanismo 23 de transmisión puede alojarse en un alojamiento 24 de mecanismo de transmisión,
como se muestra en la Figura 1. El motor 28 puede provocar la rotación de la primera unidad 26 de tracción sobre su eje de rotación. En modalidades en las cuales la segunda unidad 27 de tracción y el tambor 25 se conectan operativamente a la primera unidad 26 de tracción, el motor 28 y los engranajes de igual forma puede provocar la rotación de la segunda unidad 27 de tracción y el tambor 25. El motor 28 puede ser cualquiera de una variedad de motores de alto esfuerzo de tracción tales como motores de trabajo inversor de corriente alterna, motores de corriente directa, servomotor, o motores hidráulicos . Los engranajes (no mostrados) en la caja 30 de engranajes pueden hacer girar el árbol 29 de transmisión, y las unidades 26, 27 de tracción y el tambor 25, en una rotación de bobinado (elevación) y una rotación de desbobinado (bajada) . Una relación de transmisión deseada puede determinarse por un numero de factores que incluyen por ejemplo, la carga anticipada, la rapidez de elevación deseada (velocidades), y la capacidad del motor 28. Los engranajes pueden proporcionar un mecanismo de reducción de velocidad para reducir la velocidad rotacional al motor 28 hasta una velocidad de salida del árbol 29 de transmisión que es adecuada para la rotación de las unidades 26, 27 de tracción y el tambor 25. La primera unidad 26 de tracción y el tambor 25
pueden conectarse operativamente con la banda 34 de transmisión de tambor, como se describe. En algunas modalidades, la primera unidad 26 de tracción y el tambor 25 pueden girar a velocidades o rapidez relativas predeterminadas. Cuando los cables 31 se bobinan alrededor del tambor 25 de modo que el articulo 22 unido a los cables 31 se mueve en su posición más hacia arriba, las longitudes de los cables sobre el tambor 25 crean una circunferencia del tambor 25 combinado y los cables 31 que es mayor que la circunferencia del tambor 25 solo. De este modo, en ciertas modalidades, cuando el motor 28 hace girar la primera unidad 26 de tracción a una primera velocidad, debido a la circunferencia más grande del tambor de un cable, el tambor 25 puede hacerse girar inicialmente a una segunda velocidad más baja con respecto a la primera velocidad rotacional de la primera unidad 26 de tracción. Durante una operación de desbobinado, la primera unidad 26 de tracción puede girar constantemente a la primera velocidad. Debido a la circunferencia progresivamente menor de tambor-cable durante el desbobinado, el tambor 25 puede hacerse girar a velocidades en incremento con respecto a la segunda velocidad inicialmente más baja del tambor 25, para que el cable 31 se pueda mover sobre la primera unidad 26 de tracción a la misma rapidez que se desbobina del tambor 25. El desbobinado de los cables 31 del tambor 25 y sobre la primera unidad 26 de
tracción a la misma rapidez ayuda a mantener una tensión constante en los cables 31. De igual forma, cuando los cables 31 se desbobinan del tambor 25 de modo que el artículo 22 unido a los cables 31 se mueve a su posición más baja, las longitudes de cable sobre el tambor 25 crean una circunferencia del tambor 25 combinado y los cables 31 que es mayor que la circunferencia del tambor 25 solo pero menos que la circunferencia del tambor-cable cuando los cables 31 se bobinan completamente sobre el tambor 25. Durante una operación de bobinado, la primera unidad 26 de tracción puede girar constantemente a la primera velocidad, y el tambor 25 puede girar inicialmente a la misma primera velocidad que aquella de la primera unidad 26 de tracción. Debido a la circunferencia progresivamente más grande de tambor-cable durante el bobinado, el tambor 25 puede hacerse girar a velocidades en disminución con respecto a la primera velocidad para que el cable 31 se mueva sobre la primera unidad 26 de tracción y se bobine sobre el tambor 25 a la misma rapidez. El bobinado de los cables 31 sobre la primera unidad 26 de tracción y sobre el tambor 25 a la misma rapidez ayuda a mantener una tensión constante sobre los cables 31. En algunas modalidades, el mecanismo 23 de transmisión puede incluir un embrague 37 de tensión, como se muestra en la Figura 3. El embrague 37 de tensión puede
permitir que el tambor 25 gire a una velocidad diferente con respecto a la velocidad rotacional de la primera unidad 26 de tracción para acomodar la circunferencia variable del tambor-cable relacionada con la cantidad de cable 31 bobinado sobre el tambor 25 en momentos particulares durante el bobinado y desbobinado de los cables 31. Por ejemplo, cuando los cables 31 se desbobinan del tambor 25 y la circunferencia del tambor-cable se vuelve menor, el embrague 37 de tensión puede disminuir la tensión sobre el tambor 25 para permitir que la velocidad de rotación del tambor incremente con respecto a la segunda velocidad rotacional inicialmente menor del tambor 25. Cuando los cables 31 se bobinan sobre el tambor 25 y la circunferencia del tambor-cable se vuelve mayor, el embrague 37 de tensión pude incrementar la tensión sobre el tambor 25 para permitir que la velocidad rotacional del tambor disminuya con respecto a la velocidad constante de la primera unidad 26 de tracción. De esta manera, los cables 31 pueden bobinarse sobre y desbobinarse del tambor 25 y sobre la primera unidad 26 de tracción a la misma rapidez para mantener una tensión constante sobre los cables 31. La disposición del mecanismo 23 de transmisión puede proporcionar el control de la tensión y el movimiento de los cables 31. Como tal, el mecanismo 23 de transmisión puede proporcionar la ventaja de permitir que algunas modalidades del sistema 10 de ensamble elevador sean
utilizadas en el uso de contrapesos. En algunas modalidades, el mecanismo 23 de transmisión y por consiguiente el sistema 10 elevador puede ser controlado en una forma automatizada, por ejemplo, por una computadora 49. En ciertas modalidades, el motor 28 del mecanismo de transmisión puede ser accionado por un dispositivo de control remoto (no mostrado) . En algunas modalidades, como se muestra en la Figura 3, un rodillo 19 de presión puede colocarse adyacente a cada una de la primera y segunda unidades 26, 27 de tracción, respectivamente, y para mantener una presión constante en cada cable 31 que se conduce sobre las unidades 26, 27 de tracción. Por ejemplo, el rodillo 19 de presión puede colarse sobre cada una de la primera y segunda unidades 26, 27 de tracción, respectivamente, y configurarse para aplicar una presión descendente positiva en cada cable 31 en el punto en la trayectoria de viaje del cable 31 en la cual hace contacto con la unidad 26 ó 27 de tracción particular. En algunas situaciones una carga unida a los cables 31 puede distribuirse sin uniformidad a través de una pluralidad de cables 31 a los cuales se une la carga. Como resultado, los cables 31 pueden bobinarse más fuertemente sobre una porción de la superficie rotativa de las unidades 26, 27 de tracción que sobre otra porción. Por ejemplo, los cables 31 que tienen una porción de carga más pesada pueden meterse en los canales 59 en las unidades 26, 27 de tracción más profundamente
conforme se bobinan sobre las unidades 26, 27 de tracción que los cables 31 que tienen una porción de carga relativamente más ligera. Conforme la presión de carga no uniforme puede provocar que uno o más cables 31 se metan en el o los canales 59 sin uniformidad, los diversos diámetros del motón 32 -cable 31 de igual forma pueden no ser uniformes, lo cual puede resultar en cambios indeseables en la orientación, o nivel de la carga unida. Al colocar la presión positiva con el o los rodillos 19 de presión en cada uno de los cables 31 conforme se conducen sobre la o las unidades 26, 27 de tracción, la presión distribuida uniformemente sobre los cables 31 conforme se conducen sobre la superficie rotativa de la o las unidades 26, 27 de tracción puede mantenerse. Como resultado, la orientación de la carga puede permanecer constante conforme la carga se eleva y/o baja. En ciertas modalidades, el mecanismo 23 de transmisión puede incluir el rodillo 19 de presión en contacto operativo con la primera unidad 26 de tracción, con la segunda unidad 27 de tracción, o con cada una de las unidades 26, 27 de tracción. El o los rodillos 19 de presión pueden fijarse en su posición a una distancia predeterminada de las unidades 26, 27 de tracción. Alternativamente, el o los rodillos 19 de presión pueden configurarse para poderse mover desde una distancia de la o las unidades 26, 27 de tracción a otra distancia de la o las unidades 26, 27 de
tracción. De esta manera, el o los rodillos 19 de presión pueden ajustarse para acomodar varios diámetros de cable y/o varias cargas . En algunas modalidades, el mecanismo 23 de transmisión puede localizarse completamente externo al tubo 11 que contiene los motones 32. Algunas modalidades del ensamble 10 elevador pueden equiparse con diferentes tamaños y capacidades de motores 28. Como un ejemplo, un motor 28 eléctrico de cinco caballos de fuerza puede intercambiarse por un motor 28 de 10 caballos de fuerza o un motor 28 de 15 caballos de fuerza cuando se desea mayor energía para mover objetos más pesados. Como se muestra en la Figura 1, el ensamble 10 elevador puede incluir una cubierta o alojamiento 24 para el tambor 25, primera y segunda unidades 26, 27 de tracción, respectivamente, y otros componentes del mecanismo 23 de transmisión . Miembros Alargados Algunas modalidades del sistema 10 de ensamble elevador pueden construirse para cooperar con por lo menos un miembro 31 alargado, tal como un cable, u otro tramo de material, conectado a un extremo del tambor 25 y en el otro extremo al artículo 22 o carga que va a moverse. En algunas modalidades, el número de cables 31 puede estar tanto como de ocho o más cables 31. Como se utiliza en la presente, "cable"
se define como un cable de acero, cinta de acero (por ejemplo, una banda de acero de dos punto cincuenta y cuatro centímetros (una pulgada) de ancho) , alambre, metal, cuerda natural o sintética, o cualquier otro material que se puede enrollar generalmente inelástico adecuado para elevar y bajar una carga . Los cables 31 pueden tener varias construcciones y dimensiones adecuadas para ajustarse sobre el tambor 25, unidades 26, 27 de tracción, cuadernal 39 y motones 32 y para soportar cargas unidas a los cables 31. Por ejemplo, los cables 31 pueden tener múltiples hebras torcidas juntas para proporcionar resistencia a la deformación incrementada. En algunas modalidades, los cables 31 pueden tener un diámetro mayor que los cables 31 de 4.76 mm (3/16 pulgadas) de diámetro utilizados en ensambles elevadores convencionales. Por ejemplo, ciertas modalidades de un sistema 10 de ensamble elevador de la presente invención pueden acomodar un cable 31 que tiene un diámetro de 6.36 mm (1/4 pulgada) o más. Un diámetro de cable incrementado puede proporcionar una resistencia a la deformación incrementada para cargas pesadas soportadas sin rompimiento. En modalidades alternativas, el cable 31 puede tener un diámetro de 4.76 mm (3/16 pulgadas) o menos . Una longitud del cable 31 puede disponerse sobre cada canal 59 en el tambor 25 suficiente para embobinar sobre
la primera y segunda unidades 26, 27 de tracción, respectivamente, para extenderse horizontalmente hacia el cuadernal 39 y al motón 32 alrededor del cual se mueve, y después descendentemente hasta el punto en el cual se conecta el artículo 22 o carga. El cable 31 puede tener una longitud suficiente para bajar completamente un artículo 22 o carga deseada. En algunas modalidades, cada motón 32 puede colocarse en diferentes intervalos a lo largo de la longitud 16 del tubo 11, y de este modo a una distancia diferente del tambor 25. Como resultado, el cable 31 que se hace girar sobre cada motón 32 puede tener una longitud diferente que cada cable 31 diferente. Tubo de Compresión En otro aspecto de la presente invención, algunas modalidades del sistema 10 de ensamble elevador puede incluir el tubo 11 de compresión como se muestra en las Figuras 1, 2, 5, 7 y 11. El tubo 11 de compresión puede comprender una longitud de material sustancialmente rígido que puede conectarse a una estructura 87 de construcción aérea. Como se muestra en la Figura 2, el tubo 11 de compresión puede incluir una pluralidad de motones 32, o poleas, dispuestos a intervalos a lo largo de la longitud 16 interior del tubo 11. Cada motón 32 puede acoplar rotativamente uno o más cables 31. Los motones 32 pueden redirigir la trayectoria generalmente horizontal de los cables 31 desde el tambor 25 y
las unidades 26, 27 de tracción hasta una trayectoria generalmente vertical al o los artículos unidos bajo el tubo 11 de compresión. Dependiendo de los diversos factores, que incluyen, por ejemplo, las dimensiones y el peso del artículo 22 que va a elevarse y/o bajarse, el número de motones 32 utilizados en una modalidad de la presente invención puede variar. En algunas modalidades, por ejemplo, el sistema 10 de ensamble elevador puede incluir ocho motones 32 y de este modo ocho puntos de caída de cable, como comparados con algunos ensambles elevadores convencionales que proporcionan siete o menos motones 32, de este modo proporcionando mayor soporte al artículo 22 y mayor flexibilidad en cuanto a ubicaciones en el artículo 22 a las cuales pueden unirse los cables 31. En algunas modalidades, los motones 32 pueden asegurar un número infinito de lugares a lo largo de secuencia longitudinal o longitud 16, del tubo 11 de compresión, de este modo proporcionando flexibilidad en cuanto a ubicaciones en el artículo 22 al cual pueden unirse los cables 31. En algunas modalidades, cada motón 32 puede conectarse a una corredera 33 de motón que tiene un mecanismo 64 de bloqueo. Las correderas 33 de motón y los motones 32 conectados pueden moverse para colocarse en una ubicación particular a lo largo de la longitud 16 del tubo 11 de compresión. En ciertas modalidades, el tubo 11 de compresión
puede incluir un medio para acoplar los motones 32. Por ejemplo, el medio para acoplar los motones 32 puede incluir un riel 57 que se extiende externamente hacia el interior del tubo 11. Cada una de las correderas 33 de motón puede tener una muesca 62 a lo largo de su longitud adoptada para acoplar en forma deslizable el riel 57 del tubo. Alternativamente, el medio para acoplar los motones 32 puede incluir un canal en la longitud 16 de las paredes opuestas del tubo 11. Cada una de las correderas 33 de motón puede tener un brazo que se extiende externamente de cada lado de las correderas 33 de motón que pueden acoplar deslizablemente los canales a lo largo del tubo 11. En tales configuraciones, las correderas 33 de motón y los motones 32 conectados pueden colocarse a un número sustancialmente infinito de lugares a lo largo de la longitud 16 del tubo 11. Una vez que el motón 32 está en su posición deseada a lo largo de la longitud 16 del tubo 11, el mecanismo 64 de bloqueo puede accionarse para asegurar el motón 32 en esa posición. En algunas modalidades, el sistema 10 elevador puede incluir el cuadernal 39 asegurado dentro del tubo 11 de compresión. En ciertas modalidades, el cuadernal 39 puede asegurarse en el extremo 21 del cuadernal del tubo 11 opuesto al extremo 20 de transmisión al cual se une el mecanismo 23 de transmisión. El cuadernal 39 puede localizarse para redirigir el miembro 31 alargado, o cable, desde una primera
trayectoria generalmente horizontal desde el mecanismo 23 de transmisión hasta una segunda trayectoria generalmente horizontal hasta los motones 32 nuevamente en la dirección del mecanismo 23 de transmisión. El cuadernal 39 puede incluir canales 59 para alinear y dirigir cada uno de la pluralidad de los cables 31. Como se muestra en la Figura 11, ciertas modalidades del cuadernal 39 pueden incluir una superficie giratoria bifurcada de modo que los cables 31 pueden separarse en dos grupos para proporcionar un espacio en el centro a lo largo de la longitud 16 del tubo 11 para localizar los motones 32. En tal configuración, uno de los cables 31 más al centro en un lado del cuadernal 39 bifurcado puede dirigirse hacia el motón 32 más cerca del cuadernal 39, para disminuir el ángulo de desviación del cable 31 entre el cuadernal 39 y el motón 32. El otro cable 31 más al centro (en el otro lado del cuadernal 39 bifurcado) puede dirigirse hacia el segundo motón 32 más cerca del cuadernal 39. Los otros cables 31 entonces pueden dirigirse alternativamente a los motones 32 subsecuentemente más alejados del cuadernal 39. Tal configuración puede proporcionar ángulos de desviación óptimos de los cables 31 y una distribución uniforme de la carga unida a los cables 31. El tubo 11 de compresión puede incluir una abertura 17 en la parte inferior 15 del tubo 11 a lo largo de por lo menos una porción de la longitud 16 del tubo 11. Los cables
31 que se dirigen alrededor de los motones 32 pueden dirigirse descendentemente a través de la abertura 17 para el movimiento ascendente y descendente para elevar y bajar el artículo 22 unido. En algunas modalidades, por ejemplo, como se muestra en las Figuras 1 y 12, el tubo 11 de compresión puede incluir un mecanismo de conexión dispuesto en la parte superior 14 del tubo 11 para conectar el tubo 11 en una estructura 87 aérea, tal como una viga de soporte del edificio. El mecanismo de conexión puede comprender brazos 18 de conexión que pueden moverse hacia arriba y lejos entre sí. El mecanismo de conexión puede incluir un mecanismo de apriete, tal como un mecanismo de desviación, para asegurar en forma liberable el mecanismo de conexión sobre la estructura 87. Por ejemplo, el mecanismo de apriete puede incluir una barra roscada a través de las aberturas en cada uno de los brazos 18 de conexión que puede hacerse girar para mover los brazos 18 más cerca entre sí y alrededor de la estructura 87 aérea. La Figura 12 ilustra otra modalidad de un mecanismo de conexión aéreo del tubo, descrito en la presente. El tubo 11 puede conectarse a la estructura 87 de soporte aérea en otras formas y utilizar otros mecanismos de conexión . Algunas modalidades del sistema 10 de ensamble elevador pueden incluir una unidad del tubo 11 de compresión
primario sencillo que tiene una longitud predeterminada. Tal unidad de tubo 11 de compresión primario puede formarse de cualquier longitud deseada, por ejemplo, 6.096 metros (20 pies) . Si un palco escénico, o proscenio, la apertura es de por ejemplo, 12.192 metros (40 pies) transversalmente , dos tubos 11 de compresión de 6.096 metros (20 pies) pueden instalarse extremo a extremo para proporcionar un medio para elevar y bajar un artículo, tal como una cortina, a través de toda la apertura. En otras modalidades, el sistema 10 de ensamble elevador puede incluir una unidad de tubo 11 de compresión primario y una o más unidades de extensión del tubo 11 de compresión. En tales modalidades, la o las unidades del tubo 11 de extensión pueden incluir un número deseado de motones 32, y pueden instalarse de extremo a extremo con la unidad de tubo 11 primario para proporcionar una longitud del tubo 11 de compresión que tiene varias longitudes deseadas. En esta disposición, el sistema 10 de ensamble elevador puede incluir un mecanismo 23 de transmisión sencillo en un extremo de la unidad de tubo 11 primario. Los cables 31 que se dirigen a través de la parte inferior 15 de la unidad del tubo 11 de extensión pueden dirigirse desde el mecanismo 23 de transmisión sencillo en el extremo 20 de transmisión del tubo 11 primario a través del extremo opuesto del tubo 11 primario, hasta el cuadernal 39, si se incluye, y hasta los
motones 32 en el tubo 11 de extensión. De esta manera, el sistema 10 de ensamble elevador puede incluir varias longitudes del tubo 11 de compresión y varios números de motones 32 para dirigir un número correspondiente de los cables 31 hacia el artículo 22 que va a moverse. Por ejemplo, un tubo 11 de compresión puede incluir ocho motones 32, y dos tubos 11 de compresión de extremo a extremo pueden contener 16 motones 32. El tubo 11 de compresión y/o las extensiones pueden hacerse en longitudes estandarizadas para un uso modular, por ejemplo, en longitudes de 6.096 metros (20 pies), 13.048 metros (10 pies), y/o uno punto quinientos veinticuatro metros (cinco pies) . Alternativamente, los tubos 11 de compresión y/o las extensiones pueden fabricarse en longitudes personalizadas. El tubo 11 de compresión puede formarse de varias formas. En una modalidad, el tubo 11 puede extruirse utilizando un material tal como aluminio, acero, una aleación u otro material. El tubo 11 de compresión puede comprender cualquier material que sea lo suficientemente fuerte para soportar los componentes contenidos dentro del tubo 11 y la carga colocada en los motones 32 del artículo 22 unido a los cables 31. En algunas modalidades, el material puede ser un material ligero para reducir el peso general del sistema 10 de ensamble elevador. En otras modalidades, el tubo 11 de compresión puede moldearse a partir de tales materiales.
En otro aspecto de la presente invención, la configuración del tubo 11 de compresión en combinación con el mecanismo 23 de transmisión puede disminuir o eliminar sustancialmente toda la tensión de carga horizontal en una estructura de techo y/o tejado a la cual se monta el sistema 10 de ensamble elevador. En sistemas elevadores convencionales, el mecanismo 23 de transmisión y los motones 32 con frecuencia se montan en estructuras físicamente separadas en un edificio, por ejemplo, diferentes vigas aéreas. Como resultado, una carga que se mueve por los cables 31 puede poner una tensión horizontal entre los soportes del edificio estructurales aéreos a los cuales se une el mecanismo 23 de transmisión y los soportes a los cuales se unen los motones 32. Tal tensión horizontal entre las estructuras de soporte del edificio puede provocar soltura o debilitamiento de esas estructuras de soporte y de este modo puede ser indeseable. En algunas modalidades de la presente invención, como se muestra en la Figura 1, el tubo 11 de compresión (al cual se unen los motones 32) y el mecanismo 23 de transmisión pueden conectarse física o estructuralmente o integrarse, por ejemplo, por soldadura o de otra forma sujeción conjunta. De esta manera, la tensión horizontal entre el mecanismo 23 de transmisión y los motones 32 puede ser absorbida por la estructura del ensamble 10 elevador, en lugar de ser desplazada sobre las estructuras de soporte del
edificio a las cuales se unen los componentes separados del ensamble 10 elevador. En algunas modalidades, el tubo 11 de compresión puede construirse de un material sustancialmente rígido, por ejemplo, aluminio, acero, una aleación u otro material. El tubo 11 puede adaptarse para absorber parte de la carga horizontal colocada en los motones 32 unidos, al deslizar o "flotar" a lo largo del eje longitudinal, o longitud 16 del tubo 11. Cuando se coloca la tensión horizontal en el tubo 11 por la presión de los cables 31 entre el mecanismo 23 de transmisión y una carga unida a los cables 31, el tubo 11 de compresión puede absorber por lo menos una porción de la tensión horizontal al "comprimir" o mover ligeramente, por ejemplo, de dos punto cincuenta y cuatro a cinco punto cero ocho cm (de una a dos pulgadas) , en la dirección horizontal entre las estructuras 87 de soporte aéreas a las cuales se une. Como se describe en la presente, el tubo 11 puede unirse fijamente en un punto de contacto en el tubo 11 en una estructura 87 de soporte aérea, y el tubo puede conectarse deslizablemente en uno o más puntos adicionales de contacto en otra u otras estructuras 87 de soporte aéreas. De esta manera, el tubo 11 de compresión puede comprimir horizontalmente y por consiguiente absorber la tensión horizontal. Como resultado, la tensión de carga horizontal en soportes del edificio individuales experimentada en ensambles
elevadores convencionales puede disminuirse o eliminarse sustancialmente en modalidades del sistema 10 elevador de la presente invención. Una pluralidad de tubos 11 de compresión que contiene una pluralidad de motones 32 y cables 31 pueden acoplarse con múltiples estructuras 87 de soporte aéreas de modo que los tubos 11 de compresión adyacentes se empalman entre si a lo largo de una dimensión longitudinal. Como resultado, múltiples tubos 11 de compresión instalados en una relación de empalme pueden contactarse entre sí y cooperar para absorber, y de este modo disminuir la carga horizontal sobre la estructura 87 aérea, reduciendo por consiguiente cualquier movimiento relativo entre las estructuras 87 aéreas . En ciertas modalidades, el sistema 10 de ensamble elevador puede soportarse como una unidad de libre colocación. Como ejemplo, el sistema 10 de ensamble elevador puede soportarse en cada extremo 20, 21 con postes verticales que se aseguran independientemente de su posición. Por ejemplo, varios postes pueden enterrarse en la tierra, establecerse en hormigón, o de otra forma soportarse a partir de la parte inferior. De esta manera, una modalidad del sistema 10 de ensamble elevador puede utilizarse en entornos sin la necesidad de una estructura 87 de soporte aérea tal como el techo de un edificio.
Banda de Cable En una modalidad alternativa, como se muestra en la Figura 6, el sistema 10 de ensamble elevador puede incluir un primer tambor 45 y un segundo tambor 46 (o porciones bifurcadas del tambor 25), cada tambor 45, 46 se alinea axialmente y se conecta operativamente al árbol 29 de transmisión del mecanismo 23 de transmisión. Una primera banda 47 de cable puede unirse al primer tambor 45, y una segunda banda 48 de cable puede unirse al segundo tambor 46. La primera y segunda badas 47, 48 de cable respectivamente, puede comprender varios materiales, por ejemplo, una cinta de acero que se puede enrollar. Las bandas 47, 48 de cable pueden bobinarse sobre y desbobinarse de los tambores 45, 46 respectivos. Las bandas 47, 48 de cable, o cintas, pueden tener cada una un ancho que corresponde con el ancho de una pluralidad de cables 31. Una pluralidad de cables 31, por ejemplo, ocho cables 31, pueden unirse al extremo distante de cada una de la primera y segunda bandas 47, 48 de cable, respectivamente. Una pluralidad de cables 31 puede unirse a las bandas 47, 48 de cables respectivas de varias formas. Un ejemplo de un medio para conectar los cables 31 a las bandas 47, 48 de cable es el conector 38 de cable, como se muestra en las Figuras 7-9. En tal modalidad, el cuadernal 39 puede colocarse dentro del extremo 21 del cuadernal del tubo 11 de compresión
opuesto al mecanismo 23 de transmisión. La primera y segunda bandas 46, 48 de cable respectivamente, puede moverse a través de por lo menos una porción de la longitud 16 del tubo 11 de compresión para acercarse el cuadernal 39. Cada uno de los cables 31 individuales pueden dirigirse alrededor del cuadernal 39 y después a uno de los motones 32 a lo largo de la longitud 16 del tubo 11 de compresión. Mecanismo de Freno En otro aspecto de la presente invención, algunas modalidades del sistema 10 de ensamble elevador pueden incluir un mecanismo 36 de freno. El mecanismo 36 de freno puede ser un sistema de freno de exceso de velocidad. Como se muestra en las Figuras 2 y 3, el freno 36 puede ser un freno de exceso de velocidad de "carga lateral" . Es decir, el freno 36 puede unirse a un componente de ensamble 10 elevador diferente al motor 28. En esta configuración, si el motor 28 y/o los engranes que controlan la velocidad del movimiento de cable fallan, el sistema 10 de ensamble elevador puede proporcionar un mecanismo 36 de freno separado de la operación del mecanismo 23 de transmisión para evitar la caída libre de una carga unida a los cables 31. De esta manera, el freno 36 de carga lateral puede proporcionar una redundancia con respecto a los componentes del tren de potencia para controlar el movimiento descendente, por ejemplo, reduciendo o deteniendo una carga unida a los cables
31. Ensambles elevadores convencionales con frecuencia utilizan frenos de "motor lateral" , que pueden sobrecalentarse con ciclos repetidos del movimiento de una carga ascendente o descendente en una rápida sucesión. Una ventaja de utilizar un mecanismo 36 de freno de "carga lateral" como en algunas modalidades de la presente invención es que el sobrecalentamiento relacionado con movimiento repetitivo del mecanismo elevador pueden evitarse. En algunas modalidades, el freno de exceso de velocidad puede ser un freno tipo "Weston" , por ejemplo, como se describe en la Patente Norteamericana No. 4,009,770 para Schreyer o en la Patente Norteamericana No. 6,889,958 para Hoffend, Jr. En otras modalidades, el mecanismo 36 de freno puede incluir componentes mecánicos, eléctricos, neumáticos, hidráulicos y/o de embrague para la reducción y/o detención de la caída libre de una carga. En otra modalidad, el mecanismo 36 de freno puede comprender un brazo flexible (no mostrado) tal como una pieza de acero flexible o aluminio, conectado a los cables 31. El brazo flexible puede ser similar a un brazo tipo gatillo. La tensión sobre los cables 31 de una carga unida puede desviar el brazo flexible hacia la parte inferior 15 o un lado 12, 13 del tubo 11 de compresión. Cuando la tensión sobre los cables 31 se libera, por ejemplo, en caso de que los componentes del
tren de transmisión fallen, la fuerza de desviación sobre el brazo flexible se elimina y el brazo puede flexionarse y doblarse hacia arriba o hacia un lado en acoplamiento con una porción del tubo 11 de compresión, tal como la parte superior 14 del tubo 11 o el lado 12, 13 del tubo 11 opuesto a la posición desviada del brazo flexible. La parte superior 14 o lado 12, 13 del tubo 11 de compresión interior en el cual el brazo flexible puede doblarse en acoplamiento puede incluir una serie de dientes en ángulos similares a una configuración de trinquete que puede además acoplar el brazo flexible. De esta manera, los cables 31 unidos al brazo flexible pueden acoplarse con una superficie en el interior del tubo 11 de compresión y por consiguiente detener la caída libre de los cables 31 y la carga unida. En una modalidad, un material absorbedor de choque puede colocarse entre la superficie de acoplamiento de brazo y la superficie interior del tubo 11 de compresión para ayudar a reducir la tensión no deseada sobre el tubo 11 en caso de que el brazo flexible acople repentinamente la superficie de acoplamiento del brazo durante una caída libre de una carga unida a los cables 31. En otra modalidad, el mecanismo 36 de freno de carga lateral puede conectarse al miembro 31 alargado, por ejemplo, entre una banda 47, 48 de cable y una pluralidad de cables 31, y que se puede mover dentro del tubo 11. Como se muestra en la modalidad de la Figura 12, el mecanismo 36 de
freno puede incluir un par de cables 76 de freno que extiende la longitud 16 del tubo 11 y se aseguran en cada extremo del tubo 11. Un par de placas 77 separadas que tienen muescas 78 en caras internas de las placas 77 pueden configurarse para deslizarse sobre el par de cables 76 de freno. Un ensamble 79 de freno dispuesto entre las placas 77 puede comprender una estructura 80 de pivote y un brazo 81 oscilante en la conexión con el miembro 31 alargado. Cuando la tensión sobre el miembro 31 alargado ejercida por el mecanismo 23 de transmisión disminuye bajo un umbral pre-establecido, la estructura 80 de pivote puede pivotar 86 de modo que el brazo 81 oscilante acopla los cables 76 de freno, deteniendo por consiguiente el movimiento del miembro 31 alargado. En otra modalidad de un mecanismo 36 de freno, un miembro de freno (no mostrado) puede unirse al exterior de cada uno de los cables exteriores en una pluralidad de cables 31. Los dos miembros de freno pueden unirse a los cables 31 de modo que los miembros de freno se mantienen en su lugar a una distancia de los lados del tubo 11 de compresión con la tensión sobre los cables 31 ejercida por una carga unida. Los miembros de freno pueden disponerse en una diagonal, tal como en un patrón "V", con respecto al eje longitudinal, o longitud 16 del tubo 11. Cuando la tensión inducida por cargas sobre los cables 31 se libera, tal como durante la caída libre de los cables 31 y la carga unida, los miembros
de freno pueden moverse separados y en contacto de freno con los lados 12, 13 del tubo 11 de compresión. Los lados 12, 13 del tubo 11 de compresión y/o los lados de los miembros de freno que confrontan los lados 12, 13 del tubo 11 pueden incluir un tipo de material de zapata de freno para proporcionar una interconexión de fricción para reducir la velocidad de los miembros de freno hasta detenerse cuando los miembros de freno contactan los lados 12, 13 del tubo 11. De esta manera, los cables 31 unidos a los miembros de freno pueden acoplarse con una superficie en el interior del tubo 11 de compresión y por consiguiente detener la caída libre de los cables 31 y la carga unida. En otra modalidad del sistema 10 de ensamble elevador, el mecanismo 36 de freno puede incluir el conector 38 de cable. Por ejemplo, como se muestra en las Figuras 7-9, el conector 38 de cable puede incluir dos porciones, una primera porción 40 (o porción macho) que se ajusta dentro de por lo menos una parte de una segunda porción 41 (porción hembra) . Las dos porciones 40, 41 del conector 38 de cable pueden asegurarse entre sí con un sujetador 42, por ejemplo, un tornillo, a través de porciones solapadas de las porciones 40, 41 macho y hembra, respectivamente del conector 38. Las dos porciones 40, 41 del conector 38 de cable puede sujetarse juntas de modo que cada porción pueda girar o pivotar dentro de una extensión limitada con respecto a la otra porción 40,
41. La porción 40 macho puede incluir una espiga 43 que se extiende perpendicularmente a través de una abertura 44 arqueada en la porción 41 hembra. La combinación de la espiga 43 y la abertura 44 arqueada puede servir para limitar la extensión de pivoteo o rotación entre las porciones 40, 41 macho y hembra, respectivamente del conector 38. El conector 38 de cable puede referirse como un "puño" . El conector 38 de cable, o "puño", puede adaptarse para insertarse a las longitudes de los cables 31 de modo que el conector 38 de cable pueda conectar un extremo de una pluralidad de cables 31 a otro extremo de la pluralidad de cables 31. Es decir, cada uno de los cables 31 puede dividirse, o cortarse en dos porciones separadas. Cada uno de los extremos divididos de los cables 31 puede asegurarse a una de las porciones del conector 38 de cable. El conector 38 de cable puede viajar a lo largo de la trayectoria de viaje de los cables 31 dentro del tubo 11 de compresión. En caso de que uno de la pluralidad de cables 31 experimente una pérdida de tensión debido a, por ejemplo, a que se desconecta de una carga o se rompe, la tensión lateral sobre el conector 38 de cable de los cables 31 restantes puede provocar que las porciones 40, 41 del conector de cable pivoteen o giren, con respecto entre sí. Cuando las porciones 40, 41 de conector de cable giran hacia un lado, el lado del conector 38 de cable puede contactar el lado 12, 13 del tubo 11 de compresión. De
esta manera, el movimiento de los cables 31 y la carga unida puede reducirse para evitar movimiento descendente indeseado de la carga. En ciertas modalidades, los lados del conector 38 de cable y/o los lados 12, 13 del tubo 11 de compresión pueden incluir un tipo de material de zapata de freno para proporcionar una interconexión de fricción para reducir y/o detener los cables cuando el conector 38 de cable contacte el lado 12, 13 del tubo 11. Sensor En otro aspecto de la presente invención, algunas de las modalidades del sistema 10 de ensamble elevador pueden incluir un mecanismo de seguridad para reducir y/o detener el movimiento descendente de los cables 31 y el o los artículos 22 unidos con la detección de un obstáculo en una trayectoria pretendida de viaje. En tal modalidad, el mecanismo de seguridad puede incluir un sensor (no mostrado) unido al o los cables que pueden adaptase para detectar si un objeto diferente a una superficie pretendida (tal como un piso o el terreno) está por debajo del mismo. El motor 28 puede adaptarse para alterar el movimiento, por ejemplo, interrumpir, detener y/o invertir el movimiento, de los cables 31, y el o los artículos 22 unidos en respuesta a una señal del sensor que indica la presencia de un objeto indeseado en la trayectoria pretendida de viaje. Por ejemplo, si una persona camina por
debajo de un artículo 22 descendente unido a los cables 31, el sensor puede detectar la presencia de la persona y señalar al motor 28 que un objeto está en la trayectoria de viaje del artículo 22. El motor 28 puede entonces interrumpir, detener y/o invertir el movimiento de los cables 31, y el artículo 22 unido. El motor 28 puede ser programado de modo que una vez que el objeto que obstruye la trayectoria del artículo de movimiento se elimina de la trayectoria de movimiento, por ejemplo, cuando una persona se mueve desde abajo del artículo 22 descendente, el motor 28 puede activarse automáticamente para retomar el movimiento descendente del artículo 22. El sensor puede ser un láser, ultrasónico, infrarrojo, fotoeléctrico, mecánico, de proximidad u otro tipo de sensor capaz de detectar presencia y/o ausencia de un objeto en una trayectoria pretendida de viaje. En algunas modalidades, el sensor puede conectarse al artículo 22, a un armazón o a uno o más cables 31. En ciertas modalidades, el sensor puede dimensionarse y ser de un color para reducir la visibilidad por una audiencia que observa. El sensor puede conectarse operativamente a un controlador, tal como la computadora 49, mediante una conexión cableada o inalámbrica. La señal enviada por el sensor que indica un objeto indeseable u obstrucción en la trayectoria de movimiento del artículo puede recibirse por y procesarse por la computadora 49. Una vez que la computadora
49 procesa la señal a partir del sensor, la computadora 49 puede enviar una señal para alterar la operación del motor 28 en una forma predeterminada, tal como al detener la rotación del motor 28. Controlador En otro aspecto de la presente invención, algunas modalidades del sistema 10 de ensamble elevador pueden incluir un controlador para controlar el mecanismo 23 de transmisión, y por consiguiente el movimiento de los cables 31 y el artículo 22 unido o la carga. El controlador puede ser un dispositivo dedicado, o alternativamente, puede incluir software para ejecutarse en una computadora 49 personal, donde las señales de control se generan para el ensamble 10 elevador. En algunas modalidades, el controlador puede incluir un algoritmo diseñado para seguridad. Por ejemplo, si se detecta una obstrucción por un sensor, el procesador puede reducir automáticamente el descenso de los cables 31 y el o los artículos 22 unidos a una velocidad descendente inferior y/o detener el movimiento todo junto. El controlador puede ser programado para procesar la o las señales del o los sensores unidos al o los cables 31 y/o el o los artículos 22 unidos para determinar la distancia de un punto particular a lo largo de la longitud del cable 31 y/o el artículo 22 que está desde la superficie (tal como un piso o el terreno) bajo el cable 31 y/o el artículo 22. Por
ejemplo, uno o más sensores 22 pueden colocarse a los extremos de los cables 31 que pueden adaptarse para detectar la distancia entre los extremos de los cables 31, y por consiguiente la parte inferior del articulo 22, y el piso por debajo, y enviar una señal a la computadora 49 que indica esa distancia. La computadora 49 puede ser programada para realizar variar operaciones en respuesta a la señal de ubicación del extremo de cable. Por ejemplo, la computadora 49 puede reducir y/o detener el movimiento de cable 31 y el artículo 22 unido, cambiar la orientación del artículo 22 con respecto al piso u otros puntos de referencia, invertir la dirección de movimiento del artículo 22 en un momento predeterminado después de la recepción de la señal de ubicación del extremo de cable, así como otras operaciones. El control del ensamble 10 elevador, y particularmente el mecanismo 23 de transmisión o el motor 28 puede lograrse por un procesador dedicado conectado operativamente al sistema 10 de ensamble elevador. El procesador puede conectarse operativamente al mecanismo 23 de transmisión, y específicamente al motor 28 eléctrico, para controlar una velocidad variable del motor 28. El procesador puede configurarse o incluir código, para realizar un número de funciones, que incluyen, por ejemplo, el control del ensamble 10 elevador asociado; poner en cola funciones; sincronización o duración de un estado de transmisión
particular; control del motor 28 para ubicar la carga conectada en una ubicación predeterminada; trasladar una carga a una velocidad específica (velocidad) ; y/o controlar una aceleración en una velocidad dada así como una desaceleración en una velocidad dada. En una modalidad ejemplar, el procesador de la computadora 49 puede ser configurado para: (1) hacer girar el tambor 25 a una primera velocidad en una primera dirección rotacional; (2) hacer girar el tambor 25 a una segunda velocidad en una segunda dirección rotacional diferente; (3) acelerar la rotación del tambor 25 en la primera dirección rotacional; (4) acelerar la rotación del tambor 25 en la segunda dirección rotacional; (5) hacer girar el tambor 25 a una primera cantidad en la primera dirección rotacional; y/o (6) hacer girar el tambor 25 a una segunda cantidad en la segunda dirección rotacional. En algunas modalidades, la computadora 49, por ejemplo, como se muestra en la Figura 10, puede comprender un procesador o procesadores (no mostrados) . Un medio que se puede leer por computadora, tal como una memoria de acceso aleatorio (RAM) puede acoplarse al procesador. El procesador puede ejecutar instrucciones de programación que se pueden ejecutar por computadora almacenadas en la memoria, tal como al ejecutar uno o más programas de computadora para operar el ensamble elevador. Tales procesadores pueden comprender un microprocesador, un procesador digital de señales (DSP) , un
circuito integrado de aplicación especifica (ASIC) , disposiciones de puerta programable de campo (FPGA) , imágenes de estado. Tales procesadores pueden comprender además dispositivos electrónicos programables tales como controladores de interrupción programable (PIC) , controladores lógicos programables (PLC) , memorias de sólo lectura programables (PROM) , memorias de sólo lectura electrónicamente programables (EPROM o EEPROM) , u otros dispositivos similares. Tales procesadores pueden comprender, o pueden estar en comunicación con, medios, por ejemplo medios que se pueden leer por computadora, que pueden almacenar instrucciones. Cuando se ejecutan por el procesador, las instrucciones pueden provocar que el procesador realice las etapas descritas en la presente como llevadas a cabo, o asistidas por un procesador. Ciertas modalidades de los medios que se pueden leer por computadora pueden comprender, pero no se limitan a, un dispositivo eléctrico, óptico, magnético u otro de almacenamiento o transmisión capaz de proporcionar un procesador con instrucciones que se pueden leer por computadora. Otros ejemplos de medios comprenden, pero no se limitan a, un disco flexible, un CD-ROM, disco magnético, chip de memoria, ROM, RAM, ASIC, procesador configurado, medios ópticos, cinta magnética u otro medio magnético, o cualquier otro medio del cual puedan leerse
instrucciones por el procesador de computadora. Pueden transmitirse instrucciones o llevarse a cabo en una computadora utilizando otras diversas formas de medios que se pueden leer por computadora, tal como un enrutador, red privada o pública, u otro dispositivo o canal de transmisión. El procesador, y el procesamiento, descritos pueden lograrse en una o más estructuras, y pueden dispersarse a través de una o más estructuras. El procesador puede comprender código para llevar a cabo uno o más de los métodos (o partes de los métodos), descritos en la presente. En otro aspecto de algunas modalidades de la presente invención, la computadora 49 puede ser programada para enviar una señal al motor 28 para cambiar la rapidez del movimiento de los cables 31 y el artículo 22 unido en puntos particulares a lo largo de la trayectoria de movimiento. Por ejemplo, en ciertas modalidades, la computadora 49 puede ser programada para desacelerar el movimiento descendente de los cables 31 y el artículo 22 unido cuando el artículo 22 alcance una distancia predeterminada desde la superficie por debajo del artículo 22. Es decir, los cables 31 y el artículo 22 pueden bajarse hacia la superficie por debajo en una primera rapidez. Cuando el artículo 22, tal como una cortina de escena, alcanza una distancia particular desde el piso escénico por debajo, por ejemplo, cero punto sesenta y un metros (dos pies) por debajo del piso escénico, la
computadora 49 puede señalar al motor 28 para desacelerar el movimiento a una segunda rapidez más baja de descenso hasta que la parte inferior de la cortina escénica alcance el piso escénico . En ciertas modalidades, la computadora 49 puede ser programada para cambiar la dirección y/o rapidez de movimiento de los cables 31 y el o los artículos 22 unidos en intervalos particulares. Los cambios en dirección y/o rapidez de movimiento del o los artículos 22 pueden ser coordinado con un espectáculo artístico. Por ejemplo, la computadora 49 puede ser programada para activar el motor 28 para mover una pieza de escenario de fondo, tal como una representación del sol, hacia arriba a una rapidez lenta desde una dirección para indicar la elevación del sol. La computadora 49 puede ser programada para activar el motor 28 en un tiempo predeterminado para mover entonces el escenario de sol rápidamente hacia abajo en la dirección opuesta para indicar que se aproxima rápidamente el atardecer. Por consiguiente, la computadora 49 puede ser programada para activar el motor 28 para mover los cables 31 y el o los artículos 22 unidos en varias direcciones y rapidez de movimiento para un efecto dramático . En otra modalidad, el procesador de la computadora 49 puede ser configurado para hacer girar el tambor 25 en una dirección, cantidad y velocidad que corresponde con la
dirección, cantidad y velocidad de rotación de un tambor 25 en otro ensamble elevador. Es decir, el controlador/procesador 49 puede incluir la capacidad de comunicarse con uno o más ensambles 10 elevadores interconectados y controlar la coordinación de la operación de cada uno de esos ensambles 10 elevadores. Como ejemplos, en producciones particulares teatrales, múltiples ensambles 10 elevadores pueden ser controlados por un solo controlador para elevar y/o bajar un vehículo, una plataforma sobre la cual pueden colocarse así mismos los actores o un acuario mientras mantiene un nivel sustancial de nivel de agua en el tanque . Como se muestra en la Figura 10, el controlador puede incluir una computadora 49 y una pantalla 52 de video de computadora útil para operar un procesador para controlar las modalidades del sistema 10 de ensamble elevador. En algunas modalidades, una interfaz de usuario puede proporcionarse para facilitar la operación del procesador y el ensamble 10 elevador por un usuario. Por ejemplo, la interfaz de usuario puede incluir una computadora tipo laptop, teclado 50, ratón 51, pantalla táctil, terminal 52 de visualización de video en la computadora, dispositivo de control remoto y/u otro dispositivo de entrada. Los componentes de la interfaz de usuario pueden permitir a un operador monitorear, controlar, anular, . cambiar los
parámetros operacionales y de otra forma operar cada una de las funciones y características de seguridad de las modalidades de un ensamble 10 elevador sencillo o múltiples ensambles 10 elevadores interconectados de la presente invención. Ensamblaje del Sistema Elevador Algunas modalidades de un sistema 10 de ensamble elevador de la presente invención pueden fabricarse y/o ensamblarse en una forma eficiente. Algunas modalidades pueden incluir hasta 75 por ciento menos componentes cuando se compara con ensambles elevadores convencionales (por ejemplo, 50 partes contra 200 partes) . Algunos componentes pueden disminuir la complejidad de la disposición mecánica del sistema 10 de ensamble elevador. Menos componentes también pueden disminuir sustancialmente el costo de fabricación (por ejemplo, hasta 60 por ciento de menos costo) cuando se comparan con ensambles elevadores convencionales. Debido a la superficie aerodinámica del tubo 11 ensamblado y el alojamiento 24 de mecanismo de transmisión, modalidades del sistema 10 de ensamble elevador de la presente invención pueden ensamblarse en un espacio de piso sustancialmente menor con respecto a aquel requerido para fabricar sistemas elevadores convencionales. En algunas modalidades, el proceso de ensamblaje puede ser por lo menos automatizado parcialmente. La efectividad con respecto al
espacio de ensamblaje requerido (para ensamblar menos componentes) en modalidades de un sistema 10 de ensamble elevador de la presente invención puede reducir los costos de fabricación cuando se comparan con sistemas de aparejo de teatros convencionales. Transporte e Instalación En otro aspecto de la presente invención, algunas modalidades del sistema 10 de ensamble elevador de la presente invención pueden empacarse para transportar a un cliente para una rápida y fácil instalación. Es decir, el sistema 10 de ensamble elevador puede empacarse teniendo todos los componentes listos para su operación con el montaje en la estructura 87 de soporte aérea. Por ejemplo, los cables 31 pueden preconducirse desde el tambor 25 alrededor de las dos unidades 26, 27 de tracción y alrededor del cuadernal 39 y los motones 32 dentro del tubo 11 de compresión. Una vez que el sistema del mecanismo de transmisión- tubo de compresión integrado se monta en la estructura 87 de soporte aérea, los motones 32 pueden moverse a mano (por ejemplo, al presionar las lengüetas 63 como se muestra en la Figura 11) o con una herramienta pequeña en posiciones deseadas a lo largo de la longitud 16 del tubo 11. Una vez estando en posición, los motones 32 pueden sujetarse en forma segura al tubo 11 de compresión y los cables 31 dejarse caer a través de la abertura 17 longitudinal en el tubo 11 para la unión al
artículo 22. Tal instalación lista para operar evita la necesidad de conducir el cable 31 a través de su trayectoria de viaje, y puede lograrse sin herramientas especiales. La instalación puede ser lograda por personas que no tienen entrenamiento o experiencia con tal aparejo o instalación de sistemas elevadores, por ejemplo, un electricista. Algunas modalidades de la presente invención pueden comprender sustancialmente menos tamaño general o superficie que los sistemas de aparejos de teatros convencionales. Un tamaño menor general puede ser ventajoso para manejar durante el transporte. Por ejemplo, un ensamble elevador convencional puede ser transportado en una caja de transporte que es de aproximadamente 4.267 metros (14 pies) de longitud. Algunas modalidades de un ensamble 10 elevador de la presente invención pueden transportarse en una plataforma de transporte típica de cero punto doscientos setenta y nueve m2 (tres pies cuadrados) . Es decir, el espacio requerido para transportar una modalidad de un ensamble 10 elevador de la presente invención puede ser sustancialmente menor que aquel requerido por un ensamble elevador convencional. Como resultado, una modalidad de la presente invención puede cargarse y descargarse de un vehículo de transporte utilizando un montacargas de tamaño regular en lugar de un montacargas de mayor tamaño que pueda requerirse para ensambles elevadores convencionales más grandes.
Algunas modalidades del ensamble elevador pueden proporcionar una unidad autónoma modular que puede instalarse fácilmente en una amplia variedad de configuraciones de edificios. Debido al tamaño general disminuido, algunas modalidades del ensamble 10 elevador de la presente invención pueden instalarse en casi cualquier construcción o configuración de edificio existente. Requerimientos de espacio disminuidos para la instalación en combinación con menos componentes ensamblados pueden resultar en modalidades de la presente invención que son instaladas más fácilmente y más rápidamente, de este modo disminuyendo los costos de instalación . Las Figuras 11-13 muestran modalidades ilustrativas de aspectos de la presente invención. En algunas modalidades, el sistema 10 de ensamble elevador puede incluir un tubo 11 sustancialmente rectangular que tiene una porción en forma de C frontal y posterior conectada conjuntamente para formar una parte frontal 12, parte posterior 13, parte superior 14 y parte inferior 15 del tubo 11. En la Figura 11, las porciones superior 14 y frontal 12 del tubo 11 se han removido para mostrar la disposición de los componentes dentro del tubo 11. Las porciones en forma de C del tubo 11 pueden configurarse de modo que cuando las porciones se conecten juntas, los bordes de la parte inferior 15 de las porciones frontal y posterior permanecen separados, proporcionando por
consiguiente la abertura 17 en la parte inferior 15 a lo largo de por lo menos una porción de la longitud 16 del tubo 11. El tubo 11 se puede conectar a la estructura 87 aérea, tal como una viga de soporte del edificio. El sistema 10 elevador puede incluir el tambor 25 colocado externamente al tubo 11, como se muestra en las Figuras 2-5. El tambor 25 puede adaptarse para bobinar y desbobinar uno o más miembros 31 alargados tales como cables, para elevar y bajar el artículo 22 unido a los miembros 31 alargados. El sistema 10 elevador además puede incluir el mecanismo 23 de transmisión, como se muestra en las Figuras 2-5, estructuralmente conectado al extremo 20 de transmisión del tubo 11 externamente. El mecanismo 23 de transmisión puede comprender el motor 28 conectado rotativamente a la primera unidad 26 de tracción y conectado operativamente al tambor 25 y a la segunda unidad 27 de tracción. En tal configuración, el miembro 31 alargado puede extenderse a lo largo de una primera trayectoria generalmente horizontal desde el tambor 25 alrededor de la primera y segunda unidades 26, 27 de tracción, respectivamente, al tubo 11. El cuadernal 39 puede conectarse fijamente al extremo 21 del cuadernal del tubo 11 opuesto al extremo 20 de transmisión. El cuadernal 39 puede girar sobre un eje 55 de cuadernal, el cual es soportado en cualquier lado del cuadernal 39 en un soporte 54 de eje de cuadernal. Un montaje
53 de cuadernal puede unirse a y extenderse del soporte 54 de eje en cada lado del cuadernal 39. El montaje 53 de cuadernal puede hacerse girar en alineación con una superficie del tubo 11 y sujetarse al tubo 11 para asegurar el cuadernal 39 en el tubo 11. El cuadernal 39 puede localizarse para redirigir el miembro 31 alargado desde la primera trayectoria generalmente horizontal hasta una segunda trayectoria generalmente horizontal desde el cuadernal 39 nuevamente hacia el mecanismo 23 de transmisión. El motón 32 puede separarse del cuadernal 39 y conectarse al tubo 11 internamente. El motón 32 puede localizarse para redirigir el miembro 31 alargado desde la segunda trayectoria generalmente horizontal hasta una trayectoria generalmente vertical a través de la abertura 17 inferior en el tubo 11 hasta el articulo 22 unido. En algunas modalidades, el sistema 10 elevador puede incluir una pluralidad de motones 32. Cada motón 32 puede colocarse en un número infinito de lugares en la secuencia a lo largo de la longitud 16 del tubo 11. El motón 32 además puede incluir la corredera 33 de motón adaptada para colocar el motón 32 en una ubicación deseada a lo largo de la longitud 16 del tubo 11. La corredera 33 de motón puede comprender un brazo 58 de corredera frontal separado de un brazo 60 de corredera posterior, y una barra 61 de soporte en cada extremo de la
corredera 33 de motón con quien conecta los brazos 58, 60 de corredera frontal y posterior, respectivamente. Un eje de motón (no mostrado) puede soportarse en un extremo por el brazo 58 de corredera frontal y en el extremo opuesto por el brazo 60 de corredera posterior. El motón 32 puede unirse rotativamente sobre el eje del motón. Cada uno de los brazos 58, 60 de motón frontal y posterior, respectivamente, puede incluir una muesca 62 a lo largo de la longitud 16 del brazo 58, 60 de corredera. La muesca 62 puede adaptarse para acoplar en forma deslizable un riel frontal inferior respectivo o riel 57 posterior inferior a lo largo de la longitud 16 del tubo 11. Al deslizar la muesca 62 de corredera de motón a lo largo de los rieles 57 de tubo inferior, el motón 32 puede colocarse en una ubicación deseada a lo largo de la longitud 16 del tubo 11. La corredera 33 de motón además puede incluir un mecanismo 64 de bloqueo dispuesto en cada uno de los brazos 58, 60 de corredera frontal y posterior, respectivamente, para bloquear el motón en una posición deseada a lo largo de la longitud 16 del tubo 11. En la modalidad mostrada en la FIGURA 11, el mecanismo 64 de bloqueo de la corredera de motón puede incluir una lengüeta 63 localizada en cada extremo de los brazos 58, 60 de corredera frontal y posterior, respectivamente, y un mecanismo de desviación unido a cada lengüeta 63. Cuando las lengüetas 63 se
presionan, el mecanismo de desviación se libera y la corredera 33 de motón puede deslizarse a lo largo de los rieles 57 de tubo frontal y posterior. Cuando las lengüetas 63 se liberan, el mecanismo de desviación se activa para bloquear el motón 32 sobre los rieles 57 de tubo frontal y posterior . En algunas modalidades, el sistema 10 elevador puede incluir una corredera 65 de soporte de tubo, como se muestra en la Figura 11. La corredera 65 de soporte de tubo puede colocarse a lo largo de la longitud 16 del tubo 11 para proporcionar un soporte estructural adicional frontal a posterior al tubo 11. Por ejemplo, cada una de la pluralidad de correderas 65 de soporte de tubo puede colocarse entre ubicaciones de los motones 32. La corredera 65 de soporte de tubo puede ser similar a la corredera 33 de motón en diseño y operación. La corredera 65 de soporte de tubo puede comprender un brazo 58 de corredera frontal separado de un brazo 60 de corredera posterior, y una barra 61 de soporte en cada extremo de la corredera 65 de soporte de tubo que conecta los brazos 58, 60 de corredera frontal y posterior, respectivamente. Cada uno de los brazos 58, 60 de corredera de soporte de tubo frontal y posterior puede incluir una muesca 62 a lo largo de la longitud del brazo 58, 60 de corredera. La muesca 62 puede adaptarse para acoplar en forma deslizable un riel frontal superior respectivo o riel 56
posterior superior a lo largo de la longitud 16 del tubo 11. Al deslizar la muesca 62 de corredera de soporte de tubo a lo largo de los rieles 56 de tubo superior, la corredera 65 de soporte de tubo puede colocarse en una ubicación deseada a lo largo de la longitud 16 del tubo 11. La corredera 65 de soporte de tubo puede incluir además un mecanismo 64 de bloqueo dispuesto en cada uno de los brazos 58, 60 de corredera frontal y posterior, respectivamente, para bloquear la corredera 65 de soporte de tubo en una ubicación deseada a lo largo de la longitud 16 del tubo 11. El mecanismo 64 de bloqueo de corredera de soporte de tubo puede incluir la lengüeta 63 localizada en cada extremo de los brazos 58, 60 de corredera frontal y posterior, respectivamente, y un mecanismo de desviación unido a cada lengüeta 63. Cuando las lengüetas 63 se presionan, el mecanismo de desviación se libera y la corredera 65 de soporte de tubo puede deslizarse a lo largo de los rieles 56 de tubo frontal y posterior. Cuando las lengüetas 63 se liberan, el mecanismo de desviación se acciona para bloquear la corredera 65 de soporte de tubo sobre los rieles 56 de tubo frontal y posterior. En ciertas modalidades, las correderas 33 de motón y las correderas 65 de soporte de tubo pueden proporcionar soporte estructural al tubo 11 de compresión para ayudar a evitar que el tubo 11 se pandee hacia abajo en una dirección
perpendicular con respecto a la longitud 16 del tubo 11. Cuando se coloca tensión horizontal en el sistema 10 elevador entre el mecanismo 23 de transmisión y los motones 32 por una carga unida a los cables, el tubo 11 puede tener una tendencia a pandearse hacia abajo desde la parte frontal 12 a la parte posterior 13. De este modo, las correderas 33 de motón y las correderas 65 de soporte de tubo pueden ayudar a evitar que el tubo 11 se pandee hacia abajo en una dirección perpendicular con respecto a la longitud 16 del tubo 11. Algunas modalidades del sistema 10 de ensamble elevador, por ejemplo, como se muestra en la Figura 11, pueden incluir una pluralidad de tubos 11 dispuestos extremo a extremo. Una pluralidad de motones 32 puede colocarse a lo largo de cada uno de los tubos 11 modulares, y uno de una pluralidad de miembros 31 alargados pueden conducirse sobre cada uno de los motones 32. La Figura 11 muestra la pluralidad de miembros 31 alargados, o cables, que vienen del mecanismo 23 de transmisión no unidos en la parte inferior 15 del tubo 11. En algunas modalidades, la pluralidad de cables 31 puede unirse a la banda 47, 48 de cable, por ejemplo, como se muestra en la Figura 6. La banda 47, 48 de cable puede tener un ancho sustancialmente igual a un ancho del tambor 25, y pueden unirse en forma de bobina al tambor 25. Como se ilustra en la Figura 11, el cuadernal 39 puede incluir una serie de canales
59 para alinear y dirigir cada uno de una pluralidad de cables 31. El tambor 25 y la primera y segunda unidades 26, 27 de tracción respectivamente, cada uno también puede incluir una pluralidad de canales 59 en sus superficies respectivas, cada canal 59 siendo configurado para alinear y dirigir uno de una pluralidad de cables 31 a lo largo de su trayectoria. Ciertas modalidades del cuadernal 39, como se muestra en la Figura 11, pueden incluir una superficie giratoria bifurcada de modo que los cables 31 puedan separarse en dos grupos para proporcionar un espacio en el centro a lo largo de la longitud 16 del tubo 11 para localizar los motones 32. Como se muestra en las Figuras 11 y 12, una modalidad del sistema 10 elevador además puede incluir un conector 66 aéreo de tubo adaptado para asegurar el tubo 11 a la estructura 87 aérea. El conector 66 aéreo de tubo puede incluir un manguito 68 de conector frontal y un manguito 69 de conector posterior. Cada manguito 68, 69 de conector puede disponerse en forma deslizable en la parte superior 14 y a lo largo de la longitud 16 del tubo 11. El conector 66 aéreo de tubo puede tener dos porciones 67 cooperativas que se pueden deslizar a lo largo del tubo 11 lejos de y hacia una y la otra, y mecanismo de seguridad para asegurar las porciones 67 cooperativas entre sí y sobre la estructura 87 aérea. El mecanismo de seguridad por ejemplo, puede ser un mecanismo de
desviación configurado para empujar las porciones 67 cooperativas juntas, o una tuerca y perno adaptados para jalar las porciones 67 cooperativas juntas. Las porciones 67 cooperativas de cada uno de los manguitos 68, 69 de conector frontal y posterior, respectivamente, pueden conectarse entre si mediante una biela 75. El conector 66 aéreo de tubo además puede incluir un corte 72 de forma triangular adaptado para ajustarse sobre una variedad de espesores de la estructura 87 aérea. Por ejemplo, diferentes vigas I utilizadas como soportes 87 estructurales para techo pueden tener formas y espesores variados de las pestañas de la viga I. Los cortes 72 triangulares pueden acomodar varias formas y espesores de modo que un conector 66 aéreo de tubo particular puede utilizarse con diferentes vigas I. El conector 66 aéreo del tubo puede conectarse a un riel (no mostrado) en la parte superior 14 y a lo largo de la longitud 16 del tubo 11. Un bloque de material 73 puede sujetarse con uno o más de los sujetadores 74 en las superficies interiores de las patas 70, 71 frontal y posterior, respectivamente, de cada uno de los manguitos 68, 69 del conector frontal y posterior, respectivamente. Los bloques de material 73 pueden separarse de modo que el riel, por ejemplo, un riel en forma de T, en la parte superior 14 del tubo 11 puede ajustarse entre y descansar en la parte superior de los bloques del material 73. De esta manera, los
conectores 66 aéreos de tubo pueden asegurarse en forma deslizable en el tubo 11. El conector 66 aéreo de tubo puede comprender varios materiales lo suficientemente fuertes para soportar el peso del sistema 10 elevador y las cargas asociadas. Por ejemplo, el conector 66 aéreo de tubo puede formarse de acero. Los bloques del material 73 pueden comprender, por ejemplo, un material de nylon que puede ayudar a absorber el sonido entre las superficies de contacto del tubo 11 y el conector 66 aéreo de tubo. En una modalidad en la cual cada manguito 68, 69 de conector se dispone en forma deslizable en la parte superior 14 y a lo largo de la longitud 16 del tubo 11 de compresión, el tubo 11 puede deslizarse o "flotar" a lo largo del eje longitudinal o longitud 16 del tubo 11. Es decir, se coloca una tensión horizontal en el tubo 11 por la presión en los cables 31 entre el mecanismo 23 de transmisión y una carga unida a los cables 31, el tubo 11 de compresión puede absorber por lo menos una porción de esa tensión horizontal al "comprimir" o mover ligeramente, por ejemplo, de dos punto cincuenta cuatro a cinco punto cero ocho cm (de una a dos pulgadas) en la dirección horizontal entre las estructuras 87 de soporte aéreas a las cuales se une. En tal modalidad, por lo menos un conector 66 aéreo de tubo puede fijar un punto de contacto en el tubo 11 en una estructura 87 de soporte aérea, y uno o más de los conectores 66 aéreos de tubos pueden
disponerse deslizablemente en el tubo 11 de esta manera, el tubo 11 de compresión puede comprimir horizontalmente y por consiguiente absorber la tensión horizontal. Como se muestra en la Figura 13, una modalidad del sistema 10 elevador además puede incluir un mecanismo 36 de freno de carga lateral. Tal mecanismo 36 de freno puede conectarse al miembro 31 alargado y poderse mover dentro del tubo 11. El mecanismo 36 de freno puede incluir un par de cables 76 de freno que extiende la longitud 16 del tubo 11 y se aseguran a cada extremo 20, 21 del tubo 11. Un par de placas 77 separadas que tienen muescas 78 en caras internas de las placas 77 pueden configurarse para deslizarse sobre el par de cables 76 de freno. Un ensamble 79 de freno dispuesto entre las placas 77 puede incluir una estructura 80 de pivote y un brazo 81 oscilante en la conexión con el miembro 31 alargado. El brazo 81 oscilante puede impulsarse a lo largo de una guía 82 de brazo oscilante en ángulo en contacto con uno de los cables 31 de freno. Cuando la tensión en el miembro 31 alargado ejercida por el mecanismo 36 de transmisión disminuye bajo un umbral pre-establecido, la estructura 80 de pivote puede pivotar 86 de modo que el brazo 81 oscilante acopla al cable 76 de freno, y por consiguiente detiene el movimiento del miembro 31 alargado. El ensamble 79 de freno puede incluir un mecanismo de retardo adaptado para retardar momentáneamente el
acoplamiento de los cables 76 de freno por los brazos 81 oscilantes después de que la tensión sobre el miembro 31 alargado disminuye bajo el umbral. Como se muestra en la Figura 13, la estructura 80 de pivote puede incluir un primer brazo 83 de pivote y un segundo brazo 84 de pivote menor que el primer brazo 83 de pivote. El primer y segundo brazos 83, 84 de pivote, respectivamente, pueden conectarse con un par de conectores 85 de brazo de pivote de modo que cuando el primer brazo 83 de pivote pivotea 86 en la trayectoria de viaje del miembro alargado, el segundo brazo 84 de pivote también se pivotea 86. Los diferentes tamaños del primer y segundo brazos 83, 84 de pivote, respectivamente, proporcionan una ventaja mecánica entre los dos brazos 83, 84 de pivote de modo que una pequeña disminución en tensión sobre el miembro 31 alargado, por ejemplo, una disminución momentánea en tensión durante el arranque del motor 28, no provocará que los brazos 81 oscilantes acoplen los cables 76 de freno. Algunas modalidades de la presente invención pueden incluir un método para elevar y bajar el artículo 22 en una o más direcciones utilizando el sistema 10 elevador como se describe en la presente. Por ejemplo, tal sistema 10 elevador puede comprender un tubo 11 sustancialmente rectangular; un tambor 25 giratorio externo al tubo 11; un mecanismo 23 de transmisión conectado estructuralmente a un extremo 20 del
tubo externamente, y que comprende un motor 28 conectado rotativamente a una primera unidad 26 de tracción y conectado operativamente al tambor 25 y a una segunda unidad 27 de tracción; un cuadernal 39 conectado fijamente a un extremo 21 opuesto del tubo 11; y un motón 32 separado del cuadernal 39 y conectado al tubo 11 internamente. Algunas modalidades del método pueden incluir el conectar el tubo 11 a la estructura 87 aérea. El método además puede incluir conducir el miembro 31 alargado unido a un extremo al tambor 25 a través de una trayectoria generalmente horizontal de viaje del tambor 25 hasta la primera y segunda unidades 26, 27 de tracción, respectivamente, hasta el cuadernal 39, y hasta el motón 32, y después a través de una trayectoria generalmente vertical de viaje descendente del motón 32. El método además puede incluir unir el extremo del miembro 31 alargado opuesto al tambor 25 al artículo 22; bobinar el miembro 31 alargado sobre el tambor 25 para elevar el artículo; y desbobinar el miembro 31 alargado del tambor 25 para bajar el artículo 22. En alguna modalidades de un método, cada uno de la pluralidad de motones 32 puede colocarse en una ubicación deseada diferente seleccionada de un número infinito de ubicaciones a lo largo de una longitud 16 del tubo 11. El tubo 11 puede comprender además un material compresible sustancialmente rígido, y tal método puede incluir comprimir el tubo 11 con por lo menos una porción de una carga
horizontal colocada en el sistema 10 elevador entre el mecanismo 23 de transmisión y el motón 32. En ciertas modalidades, la tensión sobre el miembro 31 alargado puede ser controlada durante el bobinado y desbobinado. Por ejemplo, el mecanismo 23 de transmisión puede incluir un embrague 37 de tensión conectado al tambor 25. Varias cantidades de tensión pueden aplicarse con el embrague 37 de tensión sobre el tambor 25 para permitir que el tambor 25 gire a varias velocidades con respecto a la velocidad rotacional de la primera unidad 26 de tracción, controlando por consiguiente la tensión sobre el miembro 31 alargado durante el bobinado y desbobinado. En algunas modalidades de un método, el movimiento del artículo 22 puede ser alterado, por ejemplo, reducido y/o detenido, con un mecanismo 36 de freno de carga lateral conectado al miembro 31 alargado y que se puede mover dentro del tubo 11. En ciertas modalidades, el sistema 10 elevador puede incluir una pluralidad de cada uno de los tubos 11, los motones 32 y los miembros 31 alargados. Los tubos 11 pueden disponerse en una configuración de extremo a extremo y uno de los miembros 31 alargados, o cables, pueden conducirse sobre cada uno de los motones 32. En algunas modalidades de un método, un sensor puede localizarse con respecto al artículo 22 unido al o los miembros 31 alargados para detectar una obstrucción en la
trayectoria de viaje del artículo 22. Una señal puede transmitirse desde el sensor hasta un controlador en respuesta a detectar la obstrucción. El movimiento del artículo 22 puede ser alterado entonces en respuesta a la señal transmitida. En ciertas modalidades, el movimiento del miembro 31 alargado y el artículo 22 unido puede controlarse con un controlador programable, tal como una computadora 49. En modalidades particulares, el sistema 10 elevador puede ser controlado con un dispositivo de control remoto. Algunas modalidades de la presente invención pueden utilizarse en aplicaciones diferentes a aquellas descritas en la presente. Por ejemplo, ciertas modalidades de un sistema 10 elevador de la presente invención pueden configurarse para conectar operativamente un sistema de contrapeso existente. En tal modalidad, el sistema 10 elevador puede cooperar con contrapesos existentes. Por ejemplo, el mecanismo 23 de transmisión puede accionar los contrapesos en coordinación con el movimiento de los cables 31. Algunas modalidades de la presente invención pueden utilizarse para mover artículos o cargas diferentes a aquellas relacionadas con las artes del espectáculo y en entornos diferentes a un palco escénico de artes de espectáculos. Una modalidad del sistema 10 elevador puede utilizarse en cualquier entorno en el cual exista un deseo de mover artículos o cargas, particularmente en una forma
ascendente y descendente, en una forma controlada. Por ejemplo, ciertas modalidades de un sistema 10 de ensamble elevador pueden utilizar para mover equipo de fabricación en un entorno industrial, para cambiar visualizaciones de publicidad en un entorno comercial, o para coordinar el movimiento de un equipo aéreo en un quirófano de hospital . Características de un ensamble, sistema y método elevador de la presente invención pueden lograrse individualmente, o en combinación, en una o más de las modalidades de la presente invención. Aunque modalidades particulares se han descrito, se debe reconocer que esas modalidades son solamente ilustrativas de los principios de la presente invención. Aquellos de experiencia ordinaria en la técnica apreciarán que un ensamble, sistema y método elevador de la presente invención puede construirse e implementarse en otras formas y modalidades. Por consiguiente, la descripción en la presente no debe leerse como limitante de la presente invención, ya que otras modalidades también caen dentro del alcance de la presente invención.