JPH08225076A - 水中陸走行体 - Google Patents
水中陸走行体Info
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- JPH08225076A JPH08225076A JP31905895A JP31905895A JPH08225076A JP H08225076 A JPH08225076 A JP H08225076A JP 31905895 A JP31905895 A JP 31905895A JP 31905895 A JP31905895 A JP 31905895A JP H08225076 A JPH08225076 A JP H08225076A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 天候等にかかわらず、陸上から水中に確実
に、かつ、安全に移動することができ、しかも、容易に
走行レールに沿って走行させること 【解決手段】 上面および下面を有する一対の走行レー
ル３３を陸上から水中に至るように敷設し、走行体本体
１の両側部に、前記走行レール３３の上面および下面の
間に位置し陸上走行時に前記走行レール３３の下面に当
接するメインタイヤ１２を回転駆動自在に配設し、この
メインタイヤ１２の上部に、水中走行時に前記走行体本
体１の浮力により前記走行レール３３の上面に当接する
補助タイヤ１３を前記メインタイヤ１２に当接するよう
に配設したことを特徴とする。
に、かつ、安全に移動することができ、しかも、容易に
走行レールに沿って走行させること 【解決手段】 上面および下面を有する一対の走行レー
ル３３を陸上から水中に至るように敷設し、走行体本体
１の両側部に、前記走行レール３３の上面および下面の
間に位置し陸上走行時に前記走行レール３３の下面に当
接するメインタイヤ１２を回転駆動自在に配設し、この
メインタイヤ１２の上部に、水中走行時に前記走行体本
体１の浮力により前記走行レール３３の上面に当接する
補助タイヤ１３を前記メインタイヤ１２に当接するよう
に配設したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は水中陸走行体に係
り、特に、走行レールに沿って陸上と水中との間を走行
することを可能とした水中陸走行体に関する。
り、特に、走行レールに沿って陸上と水中との間を走行
することを可能とした水中陸走行体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、人や荷物を乗せて海や湖等の
水上を航行するものとしては、一般に、船舶が利用され
ており、また、水中を観覧できるものとしては、底部が
ガラス張りとされた船舶や水中を航行する潜水船が使用
されている。
水上を航行するものとしては、一般に、船舶が利用され
ており、また、水中を観覧できるものとしては、底部が
ガラス張りとされた船舶や水中を航行する潜水船が使用
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記船舶や潜
水船においては、荒天時に運行することが不可能となっ
てしまうため、不都合が生じることが多く、観光客等を
十分に満足させることができないという問題を有してい
る。また、前記船舶等の乗降を行なう際には、棧橋等に
移動する必要があるため、極めて不便であり、しかも、
乗降の際に危険が伴うという問題点をも有している。
水船においては、荒天時に運行することが不可能となっ
てしまうため、不都合が生じることが多く、観光客等を
十分に満足させることができないという問題を有してい
る。また、前記船舶等の乗降を行なう際には、棧橋等に
移動する必要があるため、極めて不便であり、しかも、
乗降の際に危険が伴うという問題点をも有している。
【０００４】本発明は前記した点に鑑みなされたもの
で、天候等にかかわらず、陸上から水中に確実に、か
つ、安全に移動することができ、しかも、容易に走行レ
ールに沿って走行させることのできる水中陸走行体を提
供することを目的とするものである。
で、天候等にかかわらず、陸上から水中に確実に、か
つ、安全に移動することができ、しかも、容易に走行レ
ールに沿って走行させることのできる水中陸走行体を提
供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載の発明に係る水中陸走行体は、上面およ
び下面を有する一対の走行レールを陸上から水中に至る
ように敷設し、浸水型の走行体本体を走行レールに沿っ
て移動自在に形成してなる水中陸走行体において、前記
走行体本体の両側部に、前記走行レールの上面および下
面の間に位置し陸上走行時に前記走行レールの下面に当
接するメインタイヤを回転駆動自在に配設し、このメイ
ンタイヤの上部に、水中走行時に前記走行体本体の浮力
により前記走行レールの上面に当接する補助タイヤを前
記メインタイヤに当接するように配設したことを特徴と
するものである。
請求項１に記載の発明に係る水中陸走行体は、上面およ
び下面を有する一対の走行レールを陸上から水中に至る
ように敷設し、浸水型の走行体本体を走行レールに沿っ
て移動自在に形成してなる水中陸走行体において、前記
走行体本体の両側部に、前記走行レールの上面および下
面の間に位置し陸上走行時に前記走行レールの下面に当
接するメインタイヤを回転駆動自在に配設し、このメイ
ンタイヤの上部に、水中走行時に前記走行体本体の浮力
により前記走行レールの上面に当接する補助タイヤを前
記メインタイヤに当接するように配設したことを特徴と
するものである。
【０００６】また、請求項２に記載の発明は、前記走行
体本体に走行体カプセルを設置したことを特徴とするも
のである。
体本体に走行体カプセルを設置したことを特徴とするも
のである。
【０００７】また、請求項３に記載の発明は、前記走行
体カプセルの内部に、搭乗者が搭乗する搭乗室を形成し
たことを特徴とするものである。
体カプセルの内部に、搭乗者が搭乗する搭乗室を形成し
たことを特徴とするものである。
【０００８】さらに、請求項４に記載の発明は、前記走
行体カプセルの内部に、荷物を搭載する荷室を形成した
ことを特徴とするものである。
行体カプセルの内部に、荷物を搭載する荷室を形成した
ことを特徴とするものである。
【０００９】また、請求項５に記載の発明は、前記陸上
に位置する走行レールの端部に、端部が弧状に拡開する
ように形成された案内壁を連続して設けたことを特徴と
するものである。
に位置する走行レールの端部に、端部が弧状に拡開する
ように形成された案内壁を連続して設けたことを特徴と
するものである。
【００１０】本発明に係る水中陸走行体によれば、例え
ば、走行体カプセルの内部に形成された搭乗室または荷
室に搭乗者または荷物を搭載した状態で、メインタイヤ
を回転駆動させることにより、陸上においては、走行体
本体に重力が加わるため、前記メインタイヤが走行レー
ルの下面に当接して、メインタイヤの回転駆動により走
行レールに沿って移動される。
ば、走行体カプセルの内部に形成された搭乗室または荷
室に搭乗者または荷物を搭載した状態で、メインタイヤ
を回転駆動させることにより、陸上においては、走行体
本体に重力が加わるため、前記メインタイヤが走行レー
ルの下面に当接して、メインタイヤの回転駆動により走
行レールに沿って移動される。
【００１１】続いて、前記走行体本体が走行レールに沿
って移動されて水中に没すると、走行体本体の内部に水
が侵入され、前記走行体本体の浮力により走行体本体が
浮き上がり、メインタイヤが走行レールの下面から離隔
し、前記補助タイヤが走行レールの上面に当接すること
になる。この場合に、前記補助タイヤは、メインタイヤ
に接触しているため、メインタイヤに対して逆方向に回
転するものであり、これにより、前記メインタイヤの回
転方向は、そのままで、前記補助タイヤにより、走行レ
ールの上面に沿って走行体本体が水中を移動されるよう
になっている。
って移動されて水中に没すると、走行体本体の内部に水
が侵入され、前記走行体本体の浮力により走行体本体が
浮き上がり、メインタイヤが走行レールの下面から離隔
し、前記補助タイヤが走行レールの上面に当接すること
になる。この場合に、前記補助タイヤは、メインタイヤ
に接触しているため、メインタイヤに対して逆方向に回
転するものであり、これにより、前記メインタイヤの回
転方向は、そのままで、前記補助タイヤにより、走行レ
ールの上面に沿って走行体本体が水中を移動されるよう
になっている。
【００１２】そして、走行レールに沿って走行体本体が
水中から空気中に移動されると、前記浮力がなくなって
重力が加わることから、走行体本体が下降し、メインタ
イヤが走行レールの下面に当接して、メインタイヤの回
転駆動により走行レールに沿って移動されるものであ
る。
水中から空気中に移動されると、前記浮力がなくなって
重力が加わることから、走行体本体が下降し、メインタ
イヤが走行レールの下面に当接して、メインタイヤの回
転駆動により走行レールに沿って移動されるものであ
る。
【００１３】また、陸上に位置する走行レールの端部
に、端部が弧状に拡開するように形成された案内壁を連
続して設けるようにすれば、陸上において路面上を走行
してきた走行体本体が、前記各案内壁の間に移動するこ
とにより、この走行体本体が前記各案内壁の内側面に沿
って案内され、この走行体本体を前記走行レールの間に
確実に位置させることができるものである。
に、端部が弧状に拡開するように形成された案内壁を連
続して設けるようにすれば、陸上において路面上を走行
してきた走行体本体が、前記各案内壁の間に移動するこ
とにより、この走行体本体が前記各案内壁の内側面に沿
って案内され、この走行体本体を前記走行レールの間に
確実に位置させることができるものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１乃
至図１２を参照して説明する。
至図１２を参照して説明する。
【００１５】図１乃至図６は本発明に係る水中陸走行体
の実施の一形態を示したもので、例えば、ＦＲＰやアク
リル樹脂等の材料からなる走行体本体１の上部には、走
行体カプセル２が設置されており、この走行体カプセル
２の内部には、本実施形態においては、搭乗室３が設け
られている。この搭乗室３の後方には、前記搭乗室３の
内部と外部とを気密状態で仕切る内部ハッチ４が開閉自
在に配設されており、前記走行体本体１および前記走行
体カプセル２の後部には、それぞれ外部ハッチ５，６が
一側部を中心として一体的に横方向に開閉自在に配設さ
れている。前記走行体本体１の下方であって前記外部ハ
ッチ５，６の内側と前記走行体カプセル２の内部ハッチ
４との間には、乗降の際に搭乗者が移動するためのステ
ップ７が配設されている。
の実施の一形態を示したもので、例えば、ＦＲＰやアク
リル樹脂等の材料からなる走行体本体１の上部には、走
行体カプセル２が設置されており、この走行体カプセル
２の内部には、本実施形態においては、搭乗室３が設け
られている。この搭乗室３の後方には、前記搭乗室３の
内部と外部とを気密状態で仕切る内部ハッチ４が開閉自
在に配設されており、前記走行体本体１および前記走行
体カプセル２の後部には、それぞれ外部ハッチ５，６が
一側部を中心として一体的に横方向に開閉自在に配設さ
れている。前記走行体本体１の下方であって前記外部ハ
ッチ５，６の内側と前記走行体カプセル２の内部ハッチ
４との間には、乗降の際に搭乗者が移動するためのステ
ップ７が配設されている。
【００１６】また、前記搭乗室３の内部には、例えば、
前後に２列ずつの複数の座席８が配置されており、この
搭乗室３の上部には、耐圧性を有しガラス等の透明な材
料からなるウインドウ９が一体に装着されている。そし
て、このウインドウ９により前記座席８に着席した搭乗
者が搭乗室３の内部から前方、上方および側方を視認す
ることができるようになされている。
前後に２列ずつの複数の座席８が配置されており、この
搭乗室３の上部には、耐圧性を有しガラス等の透明な材
料からなるウインドウ９が一体に装着されている。そし
て、このウインドウ９により前記座席８に着席した搭乗
者が搭乗室３の内部から前方、上方および側方を視認す
ることができるようになされている。
【００１７】また、前記走行体本体１の両側面上縁部に
は、側方に突出するウイング状のサイドカバー１０が一
体に形成されており、前記走行体本体１の前記外部ハッ
チ５，６の下端縁部分には、前記外部ハッチ５，６の表
面に対して所定間隔を有するように横方向に延在するウ
イング１１が取付けられている。
は、側方に突出するウイング状のサイドカバー１０が一
体に形成されており、前記走行体本体１の前記外部ハッ
チ５，６の下端縁部分には、前記外部ハッチ５，６の表
面に対して所定間隔を有するように横方向に延在するウ
イング１１が取付けられている。
【００１８】また、前記走行体本体１の両側の前記サイ
ドがカバー１０の下側には、前後に４つのメインタイヤ
１２，１２…が配設されており、本実施形態において
は、前記各メインタイヤ１２の上部には、２つの小径の
補助タイヤ１３がその周面が前記メインタイヤ１２の外
周面に当接するように回転自在に配設されている。これ
ら補助タイヤ１３は、その上部高さが一定となるように
設置されている。さらに、前記走行体本体１の両側面で
あって前記前後のメインタイヤ１２の間には、それぞれ
ガイドアーム１４が側方に突出するように取付けられて
おり、このガイドアーム１４の先端部には、先端部が前
記メインタイヤ１２の外側面より突出するガイドタイヤ
１５が回転自在に取付けられている。
ドがカバー１０の下側には、前後に４つのメインタイヤ
１２，１２…が配設されており、本実施形態において
は、前記各メインタイヤ１２の上部には、２つの小径の
補助タイヤ１３がその周面が前記メインタイヤ１２の外
周面に当接するように回転自在に配設されている。これ
ら補助タイヤ１３は、その上部高さが一定となるように
設置されている。さらに、前記走行体本体１の両側面で
あって前記前後のメインタイヤ１２の間には、それぞれ
ガイドアーム１４が側方に突出するように取付けられて
おり、このガイドアーム１４の先端部には、先端部が前
記メインタイヤ１２の外側面より突出するガイドタイヤ
１５が回転自在に取付けられている。
【００１９】また、前記走行体本体１の内部には、図６
に示すように、軸受１６により回転自在に軸支され、両
端部に前記前部のメインタイヤ１２が固着される前部駆
動シャフト１７および後部のメインタイヤ１２が固着さ
れる後部駆動シャフト１８がそれぞれ前後に配設されて
おり、この前部駆動シャフト１７の中途部には、前部デ
ィファレンシャルギア１９がカップリング２０を介して
配置されるとともに、前記後部駆動シャフト１８の中途
部には、後部ディファレンシャルギア２１がカップリン
グ２０を介して配置されている。また、前記各ディファ
レンシャルギア１９，２１は、ドライブシャフト２２に
より連結されており、このドライブシャフト２２の中途
部には、センターディファレンシャルギア２３がカップ
リング２０を介して配置されている。さらに、前記セン
ターディファレンシャルギア２３には、伝達シャフト２
４が連結されており、この伝達シャフト２４の中途部に
は、ギアボックス２５が配置されている。このギアボッ
クス２５には、伝達シャフト２４の方向を９０゜変更す
るベベルギアボックス２６が連結されており、このベベ
ルギアボックス２６には、駆動用モータ２７の出力軸が
連結されている。そして、この駆動用モータ２７の回転
駆動により、ベベルギアボックス２６、ギアボックス２
５、センターディファレンシャルギア２３、前部ディフ
ァレンシャルギア１９および後部ディファレンシャルギ
ア２１をそれぞれ介して前部駆動シャフト１７および後
部駆動シャフト１８が回転駆動され、これにより、前記
各メインタイヤ１２を回転駆動できるようになされてい
る。さらに、前記走行体本体１の内部の前記走行駆動機
構の隙間部分には、前記駆動用モータ２７を駆動するた
めの複数のバッテリ２８が配置されるとともに、前記駆
動用モータ２７の駆動制御を行なうための駆動制御装置
２９が配設されている。また、本実施形態においては、
前記走行体本体１は、無線による遠隔操作により、自動
的に走行駆動制御するものであるため、走行体本体１の
内部には、前記無線を受信する受信機３０が配設されて
いる。
に示すように、軸受１６により回転自在に軸支され、両
端部に前記前部のメインタイヤ１２が固着される前部駆
動シャフト１７および後部のメインタイヤ１２が固着さ
れる後部駆動シャフト１８がそれぞれ前後に配設されて
おり、この前部駆動シャフト１７の中途部には、前部デ
ィファレンシャルギア１９がカップリング２０を介して
配置されるとともに、前記後部駆動シャフト１８の中途
部には、後部ディファレンシャルギア２１がカップリン
グ２０を介して配置されている。また、前記各ディファ
レンシャルギア１９，２１は、ドライブシャフト２２に
より連結されており、このドライブシャフト２２の中途
部には、センターディファレンシャルギア２３がカップ
リング２０を介して配置されている。さらに、前記セン
ターディファレンシャルギア２３には、伝達シャフト２
４が連結されており、この伝達シャフト２４の中途部に
は、ギアボックス２５が配置されている。このギアボッ
クス２５には、伝達シャフト２４の方向を９０゜変更す
るベベルギアボックス２６が連結されており、このベベ
ルギアボックス２６には、駆動用モータ２７の出力軸が
連結されている。そして、この駆動用モータ２７の回転
駆動により、ベベルギアボックス２６、ギアボックス２
５、センターディファレンシャルギア２３、前部ディフ
ァレンシャルギア１９および後部ディファレンシャルギ
ア２１をそれぞれ介して前部駆動シャフト１７および後
部駆動シャフト１８が回転駆動され、これにより、前記
各メインタイヤ１２を回転駆動できるようになされてい
る。さらに、前記走行体本体１の内部の前記走行駆動機
構の隙間部分には、前記駆動用モータ２７を駆動するた
めの複数のバッテリ２８が配置されるとともに、前記駆
動用モータ２７の駆動制御を行なうための駆動制御装置
２９が配設されている。また、本実施形態においては、
前記走行体本体１は、無線による遠隔操作により、自動
的に走行駆動制御するものであるため、走行体本体１の
内部には、前記無線を受信する受信機３０が配設されて
いる。
【００２０】また、本実施形態においては、走行体本体
１の前部および後部には、図示しない注水口および排水
口がそれぞれ設けられており、水中走行時には、走行体
本体１の内部に水が侵入する浸水型の走行体とされてい
る。そのため、前記走行駆動機構および前記バッテリ２
８は、水の侵入に耐えることができるように防水処理が
施されている。
１の前部および後部には、図示しない注水口および排水
口がそれぞれ設けられており、水中走行時には、走行体
本体１の内部に水が侵入する浸水型の走行体とされてい
る。そのため、前記走行駆動機構および前記バッテリ２
８は、水の侵入に耐えることができるように防水処理が
施されている。
【００２１】図７はこのように構成された走行体本体１
を走行させるための走行システムの一実施形態を示した
もので、例えば、陸上３１から海等の水中３２を通るよ
うに走行レール３３を敷設するようになされており、こ
の走行レール３３は、図７に示すように、１本の走行レ
ール３３によりこの走行レール３３上を往復走行させる
ようにしてもよいし、走行レール３３を環状に敷設し、
この走行レール３３上を周回させるようにしてもよい。
を走行させるための走行システムの一実施形態を示した
もので、例えば、陸上３１から海等の水中３２を通るよ
うに走行レール３３を敷設するようになされており、こ
の走行レール３３は、図７に示すように、１本の走行レ
ール３３によりこの走行レール３３上を往復走行させる
ようにしてもよいし、走行レール３３を環状に敷設し、
この走行レール３３上を周回させるようにしてもよい。
【００２２】また、前記走行レール３３は、図８に示す
ように、断面形状コ字状を有しており、この走行レール
３３は、その開口する面が互いに対向するように平行に
敷設するようになされている。そして、これら各走行レ
ール３３の内側に、前記メインタイヤ１２および補助タ
イヤ１３を位置させることにより、前記走行体本体１を
走行レール３３に設置するようになっており、この状態
で、前記ガイドタイヤ１５が前記各走行レール３３の内
側面に当接するようになっている。
ように、断面形状コ字状を有しており、この走行レール
３３は、その開口する面が互いに対向するように平行に
敷設するようになされている。そして、これら各走行レ
ール３３の内側に、前記メインタイヤ１２および補助タ
イヤ１３を位置させることにより、前記走行体本体１を
走行レール３３に設置するようになっており、この状態
で、前記ガイドタイヤ１５が前記各走行レール３３の内
側面に当接するようになっている。
【００２３】なお、本実施形態においては、前記走行レ
ール３３を断面形状コ字状に形成するようにしている
が、この走行レール３３は、例えば、水中３２において
は少なくとも上面を有するとともに、陸上３１において
は少なくとも下面を有する形状を有していればよい。さ
らに、陸上３１においては、走行レール３３の代りに路
面上を走行させるようにしてもよい。
ール３３を断面形状コ字状に形成するようにしている
が、この走行レール３３は、例えば、水中３２において
は少なくとも上面を有するとともに、陸上３１において
は少なくとも下面を有する形状を有していればよい。さ
らに、陸上３１においては、走行レール３３の代りに路
面上を走行させるようにしてもよい。
【００２４】また、本実施形態においては、第９図乃至
第１１図に示すように、陸上３１には、各走行レール３
３の端部に連続するように案内壁３４が立設されてお
り、この案内壁３４の端部は、弧状に拡開するように形
成されている。
第１１図に示すように、陸上３１には、各走行レール３
３の端部に連続するように案内壁３４が立設されてお
り、この案内壁３４の端部は、弧状に拡開するように形
成されている。
【００２５】このように形成することにより、陸上３１
において路面上を走行してきた走行体本体１が、前記各
案内壁３４の間に移動することにより、この走行体本体
１の前記ガイドタイヤ１５が前記各案内壁３４の内側面
に当接し、これにより、走行体本体１が案内壁３４の内
側面に沿って案内され、前記走行レール３３の間に必ず
位置されるようになっている。
において路面上を走行してきた走行体本体１が、前記各
案内壁３４の間に移動することにより、この走行体本体
１の前記ガイドタイヤ１５が前記各案内壁３４の内側面
に当接し、これにより、走行体本体１が案内壁３４の内
側面に沿って案内され、前記走行レール３３の間に必ず
位置されるようになっている。
【００２６】次に、本実施形態の作用について説明す
る。
る。
【００２７】本実施形態においては、まず、陸上３１に
位置する走行レール３３に走行体本体１を位置させた状
態で、前記走行体本体１および走行体カプセル２の外部
ハッチ５，６を開き、搭乗者が搭乗した後、内部ハッチ
４を閉じるとともに、外部ハッチ５，６を閉じる。これ
により、前記走行体カプセル２の搭乗室３の内部は気密
に保持されることになる。この場合、図示していない
が、酸素発生装置により前記搭乗室３の内部には常に適
当な酸素が供給されるようになっているとともに、二酸
化炭素除去装置により、前記搭乗室３の内部に発生する
二酸化炭素を除去するようになっている。
位置する走行レール３３に走行体本体１を位置させた状
態で、前記走行体本体１および走行体カプセル２の外部
ハッチ５，６を開き、搭乗者が搭乗した後、内部ハッチ
４を閉じるとともに、外部ハッチ５，６を閉じる。これ
により、前記走行体カプセル２の搭乗室３の内部は気密
に保持されることになる。この場合、図示していない
が、酸素発生装置により前記搭乗室３の内部には常に適
当な酸素が供給されるようになっているとともに、二酸
化炭素除去装置により、前記搭乗室３の内部に発生する
二酸化炭素を除去するようになっている。
【００２８】次に、無線による遠隔操作により走行操作
を行なうことにより、この制御信号が受信機３０に受信
され、これにより、駆動制御装置２９により駆動用モー
タ２７が駆動制御される。そして、この駆動用モータ２
７の回転駆動により、ベベルギアボックス２６、ギアボ
ックス２５、センターディファレンシャルギア２３、前
部ディファレンシャルギア１９および後部ディファレン
シャルギア２１をそれぞれ介して前部駆動シャフト１７
および後部駆動シャフト１８が回転駆動され、これによ
り、前記各メインタイヤ１２が回転駆動され、前記走行
体本体１が走行されるものである。
を行なうことにより、この制御信号が受信機３０に受信
され、これにより、駆動制御装置２９により駆動用モー
タ２７が駆動制御される。そして、この駆動用モータ２
７の回転駆動により、ベベルギアボックス２６、ギアボ
ックス２５、センターディファレンシャルギア２３、前
部ディファレンシャルギア１９および後部ディファレン
シャルギア２１をそれぞれ介して前部駆動シャフト１７
および後部駆動シャフト１８が回転駆動され、これによ
り、前記各メインタイヤ１２が回転駆動され、前記走行
体本体１が走行されるものである。
【００２９】そして、陸上３１において路面上を走行し
てきた走行体本体１は、前記各案内壁３４の間に移動す
ることにより、この走行体本体１の前記ガイドタイヤ１
５が前記各案内壁３４の内側面に当接し、これにより、
走行体本体１が案内壁３４の内側面に沿って案内され、
前記走行レール３３の間に位置され、前記走行体本体１
は、前記各メインタイヤ１２の回転駆動により、前記走
行レール３３に沿って走行されるものである。
てきた走行体本体１は、前記各案内壁３４の間に移動す
ることにより、この走行体本体１の前記ガイドタイヤ１
５が前記各案内壁３４の内側面に当接し、これにより、
走行体本体１が案内壁３４の内側面に沿って案内され、
前記走行レール３３の間に位置され、前記走行体本体１
は、前記各メインタイヤ１２の回転駆動により、前記走
行レール３３に沿って走行されるものである。
【００３０】この場合に、陸上３１においては、走行体
本体１に重力が加わるため、図８（ａ）に示すように、
前記メインタイヤ１２が走行レール３３の内側下面に当
接して、メインタイヤ１２の回転駆動により走行レール
３３に沿って移動されることになる。
本体１に重力が加わるため、図８（ａ）に示すように、
前記メインタイヤ１２が走行レール３３の内側下面に当
接して、メインタイヤ１２の回転駆動により走行レール
３３に沿って移動されることになる。
【００３１】そして、前記走行体本体１が走行レール３
３に沿って移動されて水中３２に没すると、前記注水口
および排水口により走行体本体１の内部に水が侵入さ
れ、前記走行体本体１の浮力および搭乗室３の内部空気
の浮力により、走行体本体１が前記走行レール３３の内
側部分で浮き上がり、図８（ｂ）に示すように、メイン
タイヤ１２が走行レール３３の内側下面から離隔し、前
記補助タイヤ１３が走行レール３３の内側上面に当接す
ることになる。この場合に、前記補助タイヤ１３は、メ
インタイヤ１２に接触しているため、メインタイヤ１２
に対して逆方向に回転するものであり、これにより、前
記メインタイヤ１２の回転方向は、そのままで、前記補
助タイヤ１３により、走行レール３３の内側上面に沿っ
て走行体本体１が水中３２を移動されるものである。
３に沿って移動されて水中３２に没すると、前記注水口
および排水口により走行体本体１の内部に水が侵入さ
れ、前記走行体本体１の浮力および搭乗室３の内部空気
の浮力により、走行体本体１が前記走行レール３３の内
側部分で浮き上がり、図８（ｂ）に示すように、メイン
タイヤ１２が走行レール３３の内側下面から離隔し、前
記補助タイヤ１３が走行レール３３の内側上面に当接す
ることになる。この場合に、前記補助タイヤ１３は、メ
インタイヤ１２に接触しているため、メインタイヤ１２
に対して逆方向に回転するものであり、これにより、前
記メインタイヤ１２の回転方向は、そのままで、前記補
助タイヤ１３により、走行レール３３の内側上面に沿っ
て走行体本体１が水中３２を移動されるものである。
【００３２】そして、走行レール３３に沿って走行体本
体１が水中３２から空気中に移動されると、前記浮力が
なくなって重力が加わることから、走行体本体１が下降
し、メインタイヤ１２が走行レール３３の内側下面に当
接して、メインタイヤ１２の回転駆動により走行レール
３３に沿って移動されるようになっている。
体１が水中３２から空気中に移動されると、前記浮力が
なくなって重力が加わることから、走行体本体１が下降
し、メインタイヤ１２が走行レール３３の内側下面に当
接して、メインタイヤ１２の回転駆動により走行レール
３３に沿って移動されるようになっている。
【００３３】したがって、本実施形態においては、前記
走行体本体１のメインタイヤ１２の上方に補助タイヤ１
３を当接するように配設し、前記メインタイヤ１２を回
転駆動させることにより、陸上３１の走行時には、メイ
ンタイヤ１２を走行レール３３の内側下面に当接させ、
水中３２の走行時には、走行体本体１の浮力によりメイ
ンタイヤ１２と逆方向に回転する補助タイヤ１３を走行
レール３３の内側上面に当接させて走行させるようにし
ているので、陸上３１および水中３２において、メイン
タイヤ１２の回転方向を変更することなく、メインタイ
ヤ１２を一方向に回転させることにより、走行体本体１
を陸上３１および水中３２において走行させることがで
きる。
走行体本体１のメインタイヤ１２の上方に補助タイヤ１
３を当接するように配設し、前記メインタイヤ１２を回
転駆動させることにより、陸上３１の走行時には、メイ
ンタイヤ１２を走行レール３３の内側下面に当接させ、
水中３２の走行時には、走行体本体１の浮力によりメイ
ンタイヤ１２と逆方向に回転する補助タイヤ１３を走行
レール３３の内側上面に当接させて走行させるようにし
ているので、陸上３１および水中３２において、メイン
タイヤ１２の回転方向を変更することなく、メインタイ
ヤ１２を一方向に回転させることにより、走行体本体１
を陸上３１および水中３２において走行させることがで
きる。
【００３４】また、陸上３１に位置する走行レールの端
部に、端部が弧状に拡開するように形成された案内壁３
４を連続して設けているので、陸上３１において路面上
を走行してきた走行体本体１が前記各案内壁３４の内側
面に沿って案内され、この走行体本体１を前記走行レー
ル３３の間に確実に位置させることができる。
部に、端部が弧状に拡開するように形成された案内壁３
４を連続して設けているので、陸上３１において路面上
を走行してきた走行体本体１が前記各案内壁３４の内側
面に沿って案内され、この走行体本体１を前記走行レー
ル３３の間に確実に位置させることができる。
【００３５】また、図１２は走行体本体１を走行させる
ための走行システムの他の応用例を示したもので、例え
ば、本島と離島との間にあらかじめ設置されている電
気、電話等の電気配線あるいは石油等のパイプライン等
の海中設置物３５に沿って走行レール３３を敷設するこ
ともできる。
ための走行システムの他の応用例を示したもので、例え
ば、本島と離島との間にあらかじめ設置されている電
気、電話等の電気配線あるいは石油等のパイプライン等
の海中設置物３５に沿って走行レール３３を敷設するこ
ともできる。
【００３６】そして、この走行レール３３に沿って走行
体本体１を走行させることにより、この走行体本体１を
本島と離島との間の交通としても利用することができ
る。
体本体１を走行させることにより、この走行体本体１を
本島と離島との間の交通としても利用することができ
る。
【００３７】また、この場合に、前記走行体本体１の搭
乗室の座席を取外し、この搭乗室を荷室として利用する
ことにより、前記走行体本体１を貨物運搬車としても利
用することができる。このとき、前記ウインドウは必要
ないので走行体本体１あるいは走行体カプセル２と同様
の材料により走行体カプセル２の上部を形成するように
すればよい。
乗室の座席を取外し、この搭乗室を荷室として利用する
ことにより、前記走行体本体１を貨物運搬車としても利
用することができる。このとき、前記ウインドウは必要
ないので走行体本体１あるいは走行体カプセル２と同様
の材料により走行体カプセル２の上部を形成するように
すればよい。
【００３８】さらに、搭乗車が搭乗する走行体本体１と
前記貨物運搬車として利用された走行体本体１とを複数
連結して走行させることも可能である。
前記貨物運搬車として利用された走行体本体１とを複数
連結して走行させることも可能である。
【００３９】また、前述のように、電気、電話等の電気
配線あるいは石油等のパイプライン等の海中設置物３５
に沿って走行レール３３を敷設するようにすれば、走行
体の搭乗者により前記電気配線やパイプライン等の点検
等を確実に視認することができる。さらに、前記走行体
本体１に１つあるいは複数のビデオカメラを搭載すると
ともに、このビデオカメラの位置および方向を任意に調
整することができるようにしておき、このビデオカメラ
による映像を無線により発信して遠隔操作位置で視認す
ることができるようにしておけば、前記走行体本体１を
無人とした状態でも、前記電気配線やパイプライン等の
海中設置物３５の点検等を行なうことが可能となる。
配線あるいは石油等のパイプライン等の海中設置物３５
に沿って走行レール３３を敷設するようにすれば、走行
体の搭乗者により前記電気配線やパイプライン等の点検
等を確実に視認することができる。さらに、前記走行体
本体１に１つあるいは複数のビデオカメラを搭載すると
ともに、このビデオカメラの位置および方向を任意に調
整することができるようにしておき、このビデオカメラ
による映像を無線により発信して遠隔操作位置で視認す
ることができるようにしておけば、前記走行体本体１を
無人とした状態でも、前記電気配線やパイプライン等の
海中設置物３５の点検等を行なうことが可能となる。
【００４０】なお、本発明は前記実施形態のものに限定
されるものではなく、例えば、アミューズメントパー
ク、遊園地等の乗り物や、水族館等において水中３２を
観覧する場合等に適用したり、さらに、室内の水槽等の
水中を走行したり、室外の池等の水中を走行するおもち
ゃとして適用する等、必要に応じて種々変更することが
可能である。
されるものではなく、例えば、アミューズメントパー
ク、遊園地等の乗り物や、水族館等において水中３２を
観覧する場合等に適用したり、さらに、室内の水槽等の
水中を走行したり、室外の池等の水中を走行するおもち
ゃとして適用する等、必要に応じて種々変更することが
可能である。
【００４１】
【発明の効果】以上述べたように本発明に係る水中陸走
行体は、走行体本体のメインタイヤの上方に補助タイヤ
を当接するように配設し、メインタイヤを回転駆動させ
ることにより、陸上走行時には、メインタイヤを走行レ
ールの下面に当接させ、水中走行時には、走行体本体の
浮力によりメインタイヤと逆方向に回転する補助タイヤ
を走行レールの上面に当接させて走行させるようにした
ので、陸上および水中において、メインタイヤの回転方
向を変更することなく、メインタイヤを一方向に回転さ
せることにより、走行体本体を陸上および水中において
走行させることができ、天候にかかわらず、確実に、か
つ、安全に陸上および水中の走行を行なうことができ
る。また、陸上に位置する走行レールの端部に、端部が
弧状に拡開するように形成された案内壁を連続して設け
てることにより、陸上において路面上を走行してきた走
行体本体が各案内壁の内側面に沿って案内され、この走
行体本体を走行レールの間に確実に位置させることがで
きる等の効果を奏する。
行体は、走行体本体のメインタイヤの上方に補助タイヤ
を当接するように配設し、メインタイヤを回転駆動させ
ることにより、陸上走行時には、メインタイヤを走行レ
ールの下面に当接させ、水中走行時には、走行体本体の
浮力によりメインタイヤと逆方向に回転する補助タイヤ
を走行レールの上面に当接させて走行させるようにした
ので、陸上および水中において、メインタイヤの回転方
向を変更することなく、メインタイヤを一方向に回転さ
せることにより、走行体本体を陸上および水中において
走行させることができ、天候にかかわらず、確実に、か
つ、安全に陸上および水中の走行を行なうことができ
る。また、陸上に位置する走行レールの端部に、端部が
弧状に拡開するように形成された案内壁を連続して設け
てることにより、陸上において路面上を走行してきた走
行体本体が各案内壁の内側面に沿って案内され、この走
行体本体を走行レールの間に確実に位置させることがで
きる等の効果を奏する。
【図１】本発明に係る水中陸走行体の一実施形態を示す
斜視図
斜視図
【図２】本発明の走行体の側面図
【図３】本発明の走行体の平面図
【図４】本発明の走行体の正面図
【図５】本発明の走行体の後面図
【図６】本発明の走行体の内部を示す概略構成図
【図７】本発明の走行体の走行システムを示す説明図
【図８】図８（ａ）は陸上走行時の走行体を示す説明
図、図８（ｂ）は水中走行時の走行体を示す説明図
図、図８（ｂ）は水中走行時の走行体を示す説明図
【図９】本発明の水中陸走行体の走行システムにおける
陸上部分の構造を示す側面図
陸上部分の構造を示す側面図
【図１０】本発明の水中陸走行体の走行システムにおけ
る陸上部分の構造を示す平面図
る陸上部分の構造を示す平面図
【図１１】第１１図（ａ）は案内壁の間を走行する走行
体を示す説明図、第１１図（ｂ）は走行レールを走行す
る走行体を示す説明図
体を示す説明図、第１１図（ｂ）は走行レールを走行す
る走行体を示す説明図
【図１２】本発明の走行体の他の走行システムを示す説
明図
明図
１ 走行体本体 ２ 走行体カプセル ３ 搭乗室 １２ メインタイヤ １３ 補助タイヤ １５ ガイドタイヤ ２７ 駆動モータ ２９ 駆動制御装置 ３１ 陸上 ３２ 水中 ３３ 走行レール ３４ 案内壁
Claims (5)
- 【請求項１】 上面および下面を有する一対の走行レー
ルを陸上から水中に至るように敷設し、浸水型の走行体
本体を走行レールに沿って移動自在に形成してなる水中
陸走行体において、前記走行体本体の両側部に、前記走
行レールの上面および下面の間に位置し陸上走行時に前
記走行レールの下面に当接するメインタイヤを回転駆動
自在に配設し、このメインタイヤの上部に、水中走行時
に前記走行体本体の浮力により前記走行レールの上面に
当接する補助タイヤを前記メインタイヤに当接するよう
に配設したことを特徴とする水中陸走行体。 - 【請求項２】 前記走行体本体に走行体カプセルを設置
したことを特徴とする請求項１に記載の水中陸走行体。 - 【請求項３】 前記走行体カプセルの内部に搭乗者が搭
乗する搭乗室を形成したことを特徴とする請求項２に記
載の水中陸走行体。 - 【請求項４】 前記走行体カプセルの内部に荷物を搭載
する荷室を形成したことを特徴とする請求項２に記載の
水中陸走行体。 - 【請求項５】 前記陸上に位置する走行レールの端部
に、端部が弧状に拡開するように形成された案内壁を連
続して設けたことを特徴とする請求項１に記載の水中陸
走行体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31905895A JP3586022B2 (ja) | 1994-12-08 | 1995-12-07 | 水中陸走行体 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6-304845 | 1994-12-08 | ||
| JP30484594 | 1994-12-08 | ||
| JP31905895A JP3586022B2 (ja) | 1994-12-08 | 1995-12-07 | 水中陸走行体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08225076A true JPH08225076A (ja) | 1996-09-03 |
| JP3586022B2 JP3586022B2 (ja) | 2004-11-10 |
Family
ID=26564065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31905895A Expired - Lifetime JP3586022B2 (ja) | 1994-12-08 | 1995-12-07 | 水中陸走行体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3586022B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998031182A1 (fr) * | 1997-01-13 | 1998-07-16 | Musashikiden Co., Ltd. | Procede et systeme de transmission d'informations destines a un vehicule amphibie et systeme de commande du fonctionnement de ce vehicule |
| JP2004503308A (ja) * | 2000-06-16 | 2004-02-05 | ロボコースター・リミテッド | 乗物装置 |
| JP5010682B2 (ja) * | 2007-07-19 | 2012-08-29 | 三菱重工業株式会社 | 軌道系電動車両のバッテリ搭載構造および軌道系電動車両 |
| KR101538459B1 (ko) * | 2014-03-18 | 2015-07-22 | 주식회사 더스페이스코리아 | 지상주행 및 공중주행이 가능한 레져용 차량장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111361697B (zh) * | 2020-04-18 | 2020-12-15 | 江苏润翔软件技术有限公司 | 一种临时救援用水路运输机器人 |
-
1995
- 1995-12-07 JP JP31905895A patent/JP3586022B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998031182A1 (fr) * | 1997-01-13 | 1998-07-16 | Musashikiden Co., Ltd. | Procede et systeme de transmission d'informations destines a un vehicule amphibie et systeme de commande du fonctionnement de ce vehicule |
| JP2004503308A (ja) * | 2000-06-16 | 2004-02-05 | ロボコースター・リミテッド | 乗物装置 |
| JP5010682B2 (ja) * | 2007-07-19 | 2012-08-29 | 三菱重工業株式会社 | 軌道系電動車両のバッテリ搭載構造および軌道系電動車両 |
| US8511237B2 (en) | 2007-07-19 | 2013-08-20 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Guideway electric vehicle mounted with batteries |
| KR101538459B1 (ko) * | 2014-03-18 | 2015-07-22 | 주식회사 더스페이스코리아 | 지상주행 및 공중주행이 가능한 레져용 차량장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3586022B2 (ja) | 2004-11-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040303 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040323 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040524 |
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| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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