JP3535240B2 - 水中陸走行体の緊急脱出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は水中陸走行体の緊急脱出
装置に係り、特に、走行レールに沿って陸上と水中との
間を走行することを可能とした水中陸走行体の水中にお
ける緊急時に、搭乗者が搭乗する走行体カプセルを離脱
させるようにした水中陸走行体の緊急脱出装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来から、人や荷物を乗せて海や湖等の
水中を航行するものとしては、一般に、潜水船が利用さ
れており、近年、このような潜水船を利用して水中の観
覧等を行なうレジャー用の潜水船が用いられている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、前記潜水船に
おいては、荒天時に運行することが不可能となってしま
うため、不都合が生じることが多く、観光客等を十分に
満足させることができないという問題を有している。ま
た、水中において、万一、トラブル等が発生した場合
に、水圧が加わるため、潜水船から搭乗者が自ら脱出す
ることは不可能であり、そのため、潜水船自体が浮上す
る以外に脱出する手段がなく、極めて危険性が高いとい
う問題を有している。 【０００４】本発明は前記した点に鑑みなされたもの
で、水中でトラブルが発生した場合でも、確実に搭乗者
を脱出させることができ、安全性を著しく高めることの
できる水中陸走行体の緊急脱出装置を提供することを目
的とするものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明に係る水中陸走行体の緊急脱出装置は、一対の走
行レールを陸上から水中に至るように敷設し、上部に走
行体カプセルが設置された走行体本体を走行レールに沿
って移動自在に形成し、緊急時に前記走行体本体から走
行体カプセルを離脱させるようにした水中陸走行体の緊
急脱出装置において、前記走行体カプセルと走行体本体
とを一体に保持するとともに緊急時にこの保持を解除す
るカプセル保持機構を設け、前記走行体本体と前記走行
体カプセルとをワイヤにより連結し、前記走行体本体に
前記ワイヤの引き出し量を制限する抵抗負荷装置として
の流体フィンを配設するとともに当該流体フィンの回転
軸に取付けられた回転プーリに前記ワイヤを巻回したこ
とを特徴とするものである。 【０００６】 【０００７】 【作用】本発明に係る水中陸走行体の緊急脱出装置によ
れば、走行体本体が水中走行中に何らかのトラブルが発
生した場合に、カプセル保持機構による走行体本体と走
行体カプセルとの保持を解除させることにより、前記走
行体カプセルが走行体本体から離脱される。この場合
に、流体フィンの水中における回転抵抗により走行体カ
プセルと走行体本体とを連結するワイヤの引き出しを制
限するようにしているので、前記走行体カプセルの浮上
速度を制限することができるものである。 【０００８】 【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図１１を参
照して説明する。 【０００９】図１乃至図５は本発明に係る緊急脱出装置
を適用した水中陸走行体の一実施例を示したもので、例
えば、ＦＲＰやアクリル樹脂等の材料からなる走行体本
体１の上部には、走行体カプセル２が設置されており、
この走行体カプセル２の内部には、本実施例において
は、搭乗室３が設けられている。この搭乗室３の後方に
は、前記搭乗室３の内部と外部とを気密状態で仕切る内
部ハッチ４が開閉自在に配設されており、前記走行体本
体１および前記走行体カプセル２の後部には、それぞれ
外部ハッチ５，６が一側部を中心として一体的に横方向
に開閉自在に配設されている。前記走行体本体１の下方
であって前記外部ハッチ５，６の内側と前記走行体カプ
セル２の内部ハッチ４との間には、乗降の際に搭乗者が
移動するためのステップ７が配設されている。 【００１０】また、前記搭乗室３の内部には、例えば、
前後に２列ずつの複数の座席８が配置されており、この
搭乗室３の上部には、耐圧性を有しガラス等の透明な材
料からなるウインドウ９が一体に装着されている。そし
て、このウインドウ９により前記座席８に着席した搭乗
者が搭乗室３の内部から前方、上方および側方を視認す
ることができるようになされている。 【００１１】また、前記走行体本体１の両側面上縁部に
は、側方に突出するウイング状のサイドカバー１０が一
体に形成されており、前記走行体本体１の前記外部ハッ
チ５，６の下端縁部分には、前記外部ハッチ５，６の表
面に対して所定間隔を有するように横方向に延在するウ
イング１１が取付けられている。 【００１２】また、前記走行体本体１の両側の前記サイ
ドがカバー１０の下側には、前後に４つのメインタイヤ
１２，１２…が配設されており、本実施例においては、
前記各メインタイヤ１２の上部には、２つの小径の補助
タイヤ１３がその周面が前記メインタイヤ１２の外周面
に当接するように回転自在に配設されている。これら補
助タイヤ１３は、その上部高さが一定となるように設置
されている。さらに、前記走行体本体１の両側面であっ
て前記前後のメインタイヤ１２の間には、それぞれガイ
ドアーム１４が側方に突出するように取付けられてお
り、このガイドアーム１４の先端部には、先端部が前記
メインタイヤ１２の外側面より突出するガイドタイヤ１
５が回転自在に取付けられている。 【００１３】また、本実施例においては、図６乃至図８
に示すように、走行体カプセル２の前後部分には、それ
ぞれカプセル保持機構としての係止溝１６，１６…が形
成されており、この係止溝１６は、１つであっても複数
形成するようにしてもよい。また、前記走行体本体１の
前記前側の係止溝１６に対応する位置には、前記係止溝
１６に係合する可動フック１７が基台１８の支持ピン１
９を中心として前後に揺動自在に配設されており、前記
走行体本体１の前記後側の係止溝１６に対応する位置に
は、前記係止溝１６に係合する固定フック２０が配設さ
れている。そして、前記可動フック１７を揺動させて前
記係止溝１６への係合を解除することにより、前記走行
体カプセル２が走行体本体１から離脱できるようになさ
れている。 【００１４】さらに、前記走行体カプセル２の下面中央
部分には、凹部２１が形成されており、前記走行体本体
１の上面であって前記凹部２１に対応する位置には、流
体フィン２２が回転軸２３を中心として回転自在に配設
されている。さらに、前記流体フィン２２の回転軸２３
の上端部には、回転プーリ２４が同軸状に取付けられて
おり、前記走行体本体１の前記流体フィン２２の前後近
傍には、ワイヤガイド２５が立設されている。また、前
記走行体カプセル２の凹部２１の内面前後位置には、所
定長さのワイヤ２６が連結されており、このワイヤ２６
は、前記各ワイヤガイド２５を介して前記回転プーリ２
４に同一方向に巻回されている。 【００１５】また、前記走行体本体１の内部には、図９
に示すように、軸受２７により回転自在に軸支され、両
端部に前記前部のメインタイヤ１２が固着される前部駆
動シャフト２８および後部のメインタイヤ１２が固着さ
れる後部駆動シャフト２９がそれぞれ前後に配設されて
おり、この前部駆動シャフト２８の中途部には、前部デ
ィファレンシャルギア３０がカップリング３１を介して
配置されるとともに、前記後部駆動シャフト２９の中途
部には、後部ディファレンシャルギア３２がカップリン
グ３１を介して配置されている。また、前記各ディファ
レンシャルギア３０，３２は、ドライブシャフト３３に
より連結されており、このドライブシャフト３３の中途
部には、センターディファレンシャルギア３４がカップ
リング３１を介して配置されている。さらに、前記セン
ターディファレンシャルギア３４には、伝達シャフト３
５が連結されており、この伝達シャフト３５の中途部に
は、ギアボックス３６が配置されている。このギアボッ
クス３６には、伝達シャフト３５の方向を９０゜変更す
るベベルギアボックス３７が連結されており、このベベ
ルギアボックス３７には、駆動用モータ３８の出力軸が
連結されている。そして、この駆動用モータ３８の回転
駆動により、ベベルギアボックス３７、ギアボックス３
６、センターディファレンシャルギア３４、前部ディフ
ァレンシャルギア３０および後部ディファレンシャルギ
ア３２をそれぞれ介して前部駆動シャフト２８および後
部駆動シャフト２９が回転駆動され、これにより、前記
各メインタイヤ１２を回転駆動できるようになされてい
る。さらに、前記走行体本体１の内部の前記走行駆動機
構の隙間部分には、前記駆動用モータ３８を駆動するた
めの複数のバッテリ３９が配置されるとともに、前記駆
動用モータ３８の駆動制御を行なうための駆動制御装置
４０が配設されている。また、本実施例においては、前
記走行体本体１は、無線による遠隔操作により、自動的
に走行駆動制御するものであるため、走行体本体１の内
部には、前記無線を受信する受信機４１が配設されてい
る。さらに、前記走行体本体１の内部には、前記可動フ
ック１７を回動させるアクチュエータ４２が配設される
とともに、このアクチュエータ４２を動作させるアクチ
ュエータ用バッテリ４３が配設されており、前記アクチ
ュエータ４２を動作させることにより、前記可動フック
１７を揺動させて前記可動フック１７の係止溝１６への
係合を解除するようになされている。なお、このアクチ
ュエータ４２の動作は、走行操作と同様に遠隔操作によ
り行なうようにしてもよいし、走行体カプセル２の搭乗
室の内部から搭乗者が手動で操作することができるよう
にしてもよい。 【００１６】また、本実施例においては、走行体本体１
の前部および後部には、図示しない注水口および排水口
がそれぞれ設けられており、水中走行時には、走行体本
体１の内部に水が侵入する浸水型の走行体とされてい
る。そのため、前記走行駆動機構および前記バッテリ３
９等は、水の侵入に耐えることができるように防水処理
が施されている。 【００１７】図１０はこのように構成された走行体本体
１を走行させるための走行システムの一実施例を示した
もので、例えば、陸上４４から海等の水中４５を通るよ
うに走行レール４６を敷設するようになされており、こ
の走行レール４６は、図１０に示すように、１本の走行
レール４６によりこの走行レール４６上を往復走行させ
るようにしてもよいし、走行レール４６を環状に敷設
し、この走行レール４６上を周回させるようにしてもよ
い。 【００１８】また、前記走行レール４６は、図１１に示
すように、断面形状コ字状を有しており、この走行レー
ル４６は、その開口する面が互いに対向するように平行
に敷設するようになされている。そして、これら各走行
レール４６の内側に、前記メインタイヤ１２および補助
タイヤ１３を位置させることにより、前記走行体本体１
を走行レール４６に設置するようになっており、この状
態で、前記ガイドタイヤ１５が前記各走行レール４６の
内側面に当接するようになっている。 【００１９】なお、本実施例においては、前記走行レー
ル４６を断面形状コ字状に形成するようにしているが、
この走行レール４６は、例えば、水中４５においては少
なくとも上面を有するとともに、陸上４４においては少
なくとも下面を有する形状を有していればよい。さら
に、陸上４４においては、走行レール４６の代りに路面
上を走行させるようにしてもよい。 【００２０】次に、本実施例の作用について説明する。 【００２１】本実施例においては、まず、陸部に走行体
本体１を位置させた状態で、前記走行体本体１および走
行体カプセル２の外部ハッチ５，６を開き、搭乗者が搭
乗した後、内部ハッチ４を閉じるとともに、外部ハッチ
５，６を閉じる。これにより、前記走行体カプセル２の
搭乗室３の内部は気密に保持されることになる。この場
合、図示していないが、酸素発生装置により前記搭乗室
３の内部には常に適当な酸素が供給されるようになって
いるとともに、二酸化炭素除去装置により、前記搭乗室
３の内部に発生する二酸化炭素を除去するようになって
いる。 【００２２】次に、無線による遠隔操作により走行操作
を行なうことにより、この制御信号が受信機４１に受信
され、これにより、駆動制御装置４０により駆動用モー
タ３８が駆動制御される。そして、この駆動用モータ３
８の回転駆動により、ベベルギアボックス３７、ギアボ
ックス３６、センターディファレンシャルギア３４、前
部ディファレンシャルギア３０および後部ディファレン
シャルギア３２をそれぞれ介して前部駆動シャフト２８
および後部駆動シャフト２９が回転駆動され、これによ
り、前記各メインタイヤ１２が回転駆動され、前記走行
体本体１が前記走行レール４６に沿って走行されるもの
である。 【００２３】この場合に、陸上４４においては、走行体
本体１に重力が加わるため、図１１（ａ）に示すよう
に、前記メインタイヤ１２が走行レール４６の内側下面
に当接して、メインタイヤ１２の回転駆動により走行レ
ール４６に沿って移動されることになる。 【００２４】そして、前記走行体本体１が走行レール４
６に沿って移動されて水中４５に没すると、前記注水口
および排水口により走行体本体１の内部に水が侵入さ
れ、前記走行体本体１の浮力および搭乗室３の内部空気
の浮力により、走行体本体１が前記走行レール４６の内
側部分で浮き上がり、図１１（ｂ）に示すように、メイ
ンタイヤ１２が走行レール４６の内側下面から離隔し、
前記補助タイヤ１３が走行レール４６の内側上面に当接
することになる。この場合に、前記補助タイヤ１３は、
メインタイヤ１２に接触しているため、メインタイヤ１
２に対して逆方向に回転するものであり、これにより、
前記メインタイヤ１２の回転方向は、そのままで、前記
補助タイヤ１３により、走行レール４６の内側上面に沿
って走行体本体１が水中４５を移動されるものである。 【００２５】そして、走行レール４６に沿って走行体本
体１が水中４５から空気中に移動されると、前記浮力が
なくなって重力が加わることから、走行体本体１が下降
し、メインタイヤ１２が走行レール４６の内側下面に当
接して、メインタイヤ１２の回転駆動により走行レール
４６に沿って移動されるようになっている。 【００２６】そして、前記走行体本体１が水中走行中に
何らかのトラブルが発生した場合には、図７に示すよう
に、遠隔操作あるいは搭乗者の操作によりアクチュエー
タ４２を動作させ、前記可動フック１７を揺動させるこ
とにより、前記可動フック１７の係止溝１６への係合を
解除させる。これにより、前記走行体カプセル２の前部
が前記走行体カプセル２の浮力により傾斜して浮上が
り、この走行体カプセル２の傾斜により前記固定フック
２０の係止溝１６への係合も外れ、前記走行体カプセル
２が走行体本体１から離脱される。この場合に、前記走
行体カプセル２は、前記走行体本体１にワイヤ２６を介
して連結されており、前記走行体カプセル２の浮上に伴
って前記ワイヤ２６に張力が加わることにより、前記ワ
イヤ２６が引き出されてこのワイヤ２６により回転プー
リ２４が回転される。これにより、前記流体フィン２２
が回転駆動され、この流体フィン２２の水中における回
転抵抗により、前記ワイヤ２６の引き出しが制限され、
前記走行体カプセル２の浮上速度を制限するようになっ
ている。 【００２７】そして、前記走行体カプセル２が水上に浮
上した状態で、救援を待機するようになっている。この
場合に、走行体カプセル２と前記走行体本体１とを、ワ
イヤ２６の他に電気配線により接続しておくことによ
り、前記救援待機状態で、例えば、無線や酸素供給等の
制御を継続させることができる。また、前記走行体カプ
セル２に簡単なスクリュ装置等の自走装置を搭載させて
おくことにより、前記走行体カプセル２が水上に浮上し
た後に、前記ワイヤ２６を切断し、前記自走装置により
走行体カプセル２自体で陸まで移動することが可能とな
る。さらに、前記走行体カプセル２の両側に翼を収容自
在に配設し、前記走行体カプセル２の浮上時に前記翼を
広げることにより、前記走行体カプセル２の浮上速度を
制御することもできる。 【００２８】したがって、本実施例においては、前記走
行体本体１が水中走行中に何らかのトラブルが発生した
場合に、前記可動フック１７の係止溝１６への係合を解
除させることにより、走行体カプセル２を走行体本体１
から離脱させることができ、しかも、前記流体フィン２
２により走行体カプセル２と走行体本体１とを連結する
ワイヤ２６の引き出しを制限するようにしているので、
前記走行体カプセル２の浮上速度を制限することがで
き、その結果、搭乗者が搭乗している走行体カプセル２
を適当な速度で浮上させることができ、搭乗者に浮上時
の衝撃が加わることなく、安全に走行体カプセル２を浮
上させることができる。 【００２９】なお、本発明は前記実施例のものに限定さ
れるものではなく、必要に応じて種々変更することが可
能である。 【００３０】 【発明の効果】以上述べたように本発明に係る水中陸走
行体の緊急脱出装置は、カプセル保持機構による走行体
カプセルと走行体本体との保持を解除させることによ
り、走行体カプセルを走行体本体から離脱させることが
でき、しかも、流体フィンにより走行体カプセルと走行
体本体とを連結するワイヤの引き出しを制限するように
しているので、前記走行体カプセルの浮上速度を制限す
ることができ、その結果、搭乗者が搭乗している走行体
カプセルを適当な速度で浮上させることができ、搭乗者
に浮上時の衝撃が加わることなく、安全に走行体カプセ
ルを浮上させることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る緊急脱出装置を適用した水中陸走
行体の一実施例を示す斜視図 【図２】本発明の走行体の側面図 【図３】本発明の走行体の平面図 【図４】本発明の走行体の正面図 【図５】本発明の走行体の後面図 【図６】本発明の緊急脱出装置の一実施例を示す縦断面
図 【図７】本発明の緊急脱出装置の可動フックの解除状態
を示す説明図 【図８】本発明の緊急脱出装置の走行体カプセルの離脱
状態を示す説明図 【図９】本発明の走行体の内部を示す概略構成図 【図１０】本発明の走行体の走行システムを示す説明図 【図１１】図１１（ａ）は陸上走行時の走行体を示す説
明図、図１１（ｂ）は水中走行時の走行体を示す説明図 【符号の説明】 １ 走行体本体 ２ 走行体カプセル ３ 搭乗室 １２ メインタイヤ １３ 補助タイヤ １５ ガイドタイヤ １６ 係止溝 １７ 可動フック ２０ 固定フック ２２ 流体フィン ２４ 回転プーリ ２６ ワイヤ ３８ 駆動モータ ４０ 駆動制御装置 ４３ 陸上 ４４ 水中 ４５ 走行レール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−239293（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−1508（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭41−1460（ＪＰ，Ｂ１) 特公 平４−11433（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭51−13308（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60F 5/00 B63G 8/40 B63C 11/00 A63G 21/04

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 一対の走行レールを陸上から水中に至る
   ように敷設し、上部に走行体カプセルが設置された走行
   体本体を走行レールに沿って移動自在に形成し、緊急時
   に前記走行体本体から走行体カプセルを離脱させるよう
   にした水中陸走行体の緊急脱出装置において、前記走行
   体カプセルと走行体本体とを一体に保持するとともに緊
   急時にこの保持を解除するカプセル保持機構を設け、前
   記走行体本体と前記走行体カプセルとをワイヤにより連
   結し、前記走行体本体に前記ワイヤの引き出し量を制限
   する抵抗負荷装置としての流体フィンを配設するととも
   に当該流体フィンの回転軸に取付けられた回転プーリに
   前記ワイヤを巻回したことを特徴とする水中陸走行体の
   緊急脱出装置。