JPH02299968A - 水中ロープウェイ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特に観光用として使用される水中ロープウェ
イに関するものである。

〔従来の技術〕

従来、水中観光用として、海底に固定された水中展望タ
ワーの外、船底に水中観察窓を設けた観光船、潜水艦と
同様に自刃潜行可能な潜水艇、海底に敷設されたレール
に沿って走行可能な台車を設け、該台車に巻取り可能な
ケーブルを介して水中観光船を接続し、該水中観光船を
、これに設けたプロペラの回転やロープによる台車の牽
引等により移動できるようにした水中観光装置（実開昭
６２−１３０９９６号公報参照）等が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、水中展望タワーでは周囲だけしか見るこ
とができない。水上を航行する観光船では船底の水中観
察窓から見ることができる浅い所に限られる。水中観光
装置ではレール敷設が必要となり、環境破壊の問題が生
じる。また、レール、ケーブル巻取機等が水に完全に浸
り、これに貝類及び海草等が付着するから、これを定期
的に除去する水中作業が必要であり、また、ケーブル巻
取機には防水及び防錆対策が必要となるから、メンテナ
ンスが大変で、メンテナンス費用がかなりかかるばかり
でな（、設備費が高価となる。更に、操作性及び安全性
に問題があるという不都合を免れなかった。

〔発明の目的〕

本発明は前記課題を解決するためになしたもので、比較
的に深く広い範囲を見ることができるようにすること、
設置に必要な水中工事を不要ないし少なくし、かつ、メ
ンテナンスを容易にして設備費及びメンテナンス費用を
大幅に低減すること、及び、操作性と安全性の向上を図
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の水中ロープウェイは、図示する如く、陸上又は
水上構築物を介して、海又は湖沼等２を挟んで対向する
ロープ車ｌを設置し、該ロープ車１間に張られ゛ζ水底
９に沿って水中を移動可能なロー１６を設け、該ロー１
６に組み込んだ連結金具３の上部に取付ロッド１０を介
して水中ゴンドラ１２を切り離し可能に連結し、かつ、
連結金具３の下部に重錘１３を連結すると共に、前記水
中ゴンドラ１２にバラストタンク２３及びバラスト水給
排装置を設けたことを特徴としており、かかる構成によ
って前記目的を達成するものである。

〔作　用〕

ロープ６に設けた連結金具３の上部に取付ロッドｌＯを
介して水中ゴンドラ１２がそれ自体の浮力により浮かび
、該水中ゴンドラ１２の下部に、前記取付ロッドｌＯ及
び連結金具３を介して重錘１３が水中ゴンドラ■２の浮
力に打ち勝つように吊り下がるから、水中ゴンドラ１２
を安定させることができる。

バラストタンク２３に注排水し°ζ乗員数（重量）に応
じた浮力に調整し、重錘１３の下向きの力より水中ゴン
ドラ１２の浮力を大きく又は小さくするバラスト調整と
、ロープ６による牽引とによって水中ゴンドラ１２を水
底に沿って水中移動させることができる。

非常時においては、水中ゴンドラ１２をロープ６から切
り離して緊急浮上させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に沿って説明する。

図中１は海又は湖沼等２を挟んで対向する複数個を１ｍ
とした２組のロープ車で、図示しない陸上構築物（又は
水上構築物）を介して設置されている。

３は長尺に形成された連結金具で、該連結金具３の夫々
の両端部にはロープ連結部４が設けられ、かつ、中央部
の両側部にはブラケット５が設けられている。

６は前記連結金具３を組み込んだエンドレスのロープで
、略同じ長さの２本のロープ６Ａ、６Ｂの一端部°に装
着された接続金具７が一方の連結金具３の両端部に設け
られたロープ連結部４にピン８により連結され、かつ、
該ロープ６Ａ、６Ｂの他端部に装着された接続台“具７
が他方の連結金具３の両端部に設けられたロープ連結部
４にピン８により連結されている。

このロー１６は前記２組のロープ車１間にエンドレスに
張られて水底９に一定以上の距離を置きながら水中を移
動可能に２列設けられており、該ロープ６中の連結金具
３がロープ車１間で往復するようにロープ車ｌを介して
駆動装置により駆動可能となっている。

そして、連結金具３の一方のブラケット５には取付、ロ
ッドｌＯの一端部がピン１１により連結され、他方のブ
ラケット５には、水中ゴンドラ１２の浮力に打ち勝つだ
けの重曹を持った重錘１３がこれに設けたブラケット１
４を介してピン１５により連結されている。

水中ゴンドラ１２は鋼板等よりなる水蜜構造の耐圧外殻
１６を有しており、耐圧外殻１６内の下部には、乗船し
た乗客を支える床部１７が設けられている。−二の水中
ゴンドラ１２内には、人が呼吸するために図示しない炭
酸ガス吸収材、酸素ガスボンベ及び放出装置等が備えら
れている。

耐圧外殻１６の上部には、前方に臨ませたフロント窓１
８を有する運転室１９・ど、ヒンジ等を介して装着した
水蜜構造のカバー２０により開閉可能な出入り口２１と
が設けられている。

・耐圧外殻１６の側部には、乗客に水中ゴンドラ−１２
内か゛ら外部を亘セるための複数個の水中観察窓２２が
設けられている。

耐圧外殻１６の底部は二重構造とされており、該耐圧外
殻１６底部には、複数個の浮力調整用バラストタンク２
３と、着脱可能な内蓋２４により塞がれた開口孔２５が
設けられている。内蓋２４は水中ゴンドラ１２内の床部
１７に設けた図示しない蓋付き開口部を介して着脱可能
となっている。

開口孔２５内には、ロッド挿入孔２６を穿設したボス２
７が固設され、該ボス２７の上部には、これにＯリング
２８を介し当接した袋ナツト２９がナツト押え３０によ
り保持されている。ナツト押え３０はボルト３１により
ボス２７に装着され、袋ナツト２９はナツト押え３０に
保持されているが回転フリーとなっている。前記取付ロ
ッド１０の他端部はロッド挿入孔２６内にすべりキー３
２により軸方向のみ摺動可能に嵌入され、かつ、袋ナツ
ト２９に螺合されて耐圧外殻１６の底部に装着されてい
る。そして、パツキン押え３３により固定され、かつ、
取付ロッドｌＯとボス２フ下端部との間に介装されたパ
ツキン３４によって、ボス２７と取付ロッド１０との隙
間から水中ゴンドラ１２内に水が浸入しないようにシー
ルされ、また、非常時に、取付ロッドｌＯから水中ゴン
ドラ１２を切り離した際、ロッド挿入孔２６から水中ゴ
ンドラ１２内に水が浸入しないように前記Ｏリング２８
によってシールされている。

このように水中ゴンドラ１２は耐圧外殻１６底部にシー
ル連結した取付ロッド１０により連結金具３を介してロ
ープ６と連結されており、水中ゴンドラ１２自体の浮力
によりロー１６の上部に浮かぶようになっている。

また、バラスト水給排装置として、各バラストタンク２
３には、耐圧外殻１６に取り付けた１個の分岐タンク３
５がストップ弁３６Ａを介し接続管３７により接続され
、該分岐タンク３５には、耐圧外殻１６より外部に立ち
上げて設けた圧縮空気管３８が接続され、該圧縮空気管
３８の上端には圧縮空気注入用カップリング３９が設け
られ、中間部にはストップ弁３６Ｂが設けられ、図示し
ない外部のニアコンプレッサから圧縮空気をバラストタ
ンク２３に供給可能となっている。また、注排水管４０
の一端部が耐圧外殻１６に設けた閉口部に接続され、他
端部が各バラストタンク２３の底部まで挿入されている
。注排水管４０の中間部にはストップ弁３６Ｃが設けら
れている。更に、各バラストタンク２３には水位検出器
４１及び空気圧検出器５８が設けられている。

４２Ａは縦方向傾き補正装置、４２Ｂは横方向傾き補正
装置で、水中ゴンドラ１２の重心を調整するために耐圧
外殻１６６底部と床部１７との間に配置されている。

縦方向傾き補正装置４２Ａは一対の軸受４３を介し回転
可能に支持されたスクリュ軸４４を水中ゴンドラ１２の
前後方向に沿わせて配置し、該スクリュ軸４４に重錘４
５を螺合させ回止めして取り付けると共に、前記スクリ
ュ軸４４にギャードモータ４６を接続し、これによるス
クリュ軸４４の正逆回転によって重錘４５をスクリュ軸
４４に沿って前後方向に移動可能となっている。また、
゛前記縦方向傾き補正装置４２Ａとは異なり、横方向傾
き補正装置４２Ｂは、スクリュ軸４４を水中ゴンドラ１
２の左右方向に沿わせて配置している。

４７は通常は略水平に保持される可動翼で、耐圧外殻１
６の前部の左右貫通孔４８に夫々挿入され、一対の軸受
４９により回転可能に支持された回転軸５０の一端部に
設けられている。そして、パツキン押え兼用の一方の軸
受４９により固定されて回転軸５０’と貫通孔４８内壁
面との間に介装されたパツキン５１により貫通孔４８か
ら水中ゴンドラ１２内に水が浸入しないようにシールさ
れている。

このように、可動翼４７は水中ゴンドラ１２の前部の左
右外部に配置されており、水中ゴンドラ１２内に設けた
ギャードモータ５２により略垂直面内で可逆回転可能と
なっている。

５３は姿勢制御用のスラスタで、水中ゴンドラ１２の前
部及び又は後部（実施例では後部）に左右に開口した筒
状のガイドフレーム５４の内部に垂直面内で回転可能な
プロペラ５５を設けられており、図示しないモータによ
り可逆回転可能となっている。

前記継方向傾き補正装置４２Ａと横方向傾き補正装置４
２Ｂの駆動用ギャードモータ４６、可動翼４７の回転用
ギャードモータ５２やストップ弁３６Ａ、３６Ｂ、３６
Ｃの開閉アクチュエータ等は、運転室１９内に設けた集
中制御盤に接続されており、水中ゴンドラ１２の運転時
、水位検出器４１と接続されたレベル計及び空気圧検出
器５８と接続された圧力計等の計器を利用しながら、水
中ゴンドラ１２内に搭載したバッテリー５６を電源とし
て運転室１９から遠隔操作でコントロール可能となって
いる。

以上の構成において、ロープ６は陸上又は水上構築物を
介して海又は湖沼等２を挟んで対向するロープ車１間に
張られている。このロープ６に設けた連結金具３の上部
に、耐圧外殻１６底部にシール連結した取付ロッド１０
を介して、水中ゴンドラ１２がそれ自体の浮力により浮
かび、該水中ゴンドラ１２の下部に、前記取付ロッド１
０及び連結金具３を介して重錘１３が水中ゴンドラ１２
の浮力に打ち勝つように吊り下がり、水中ゴンドラ１２
は安定した状態となる。

水中ゴンドラ１２を位置ａ又は位置Ｃに停止させた状態
において、カップリング３９にホース等を介してニアコ
ンプレッサを接続して外部から圧縮空気管３８に圧縮空
気を注入し、かつ、接続管３７、圧縮空気管３８、注排
水管４０に夫々設けたストップ弁３６Ａ、３６Ｂ、３６
Ｃを操作することによりバラストタンク２３に注排水し
て乗員数（重量）に応じに浮力に調整することができる
。

この時、一部のバラストタンク２３内の圧縮空気を通常
の停止位置ａ、ｃでの浮上時及び操作ミス等で浮力不足
を生じた時等の圧縮空気源とするためにその圧縮空気圧
力を水中ゴンドラ１２が受ける最大水圧（通常は停止位
置すでの水圧）の２倍〜数倍としておく。

停止位置ａにおいて水中ゴンドラ１２に人が乗った後、
カバー２０により出入り口２１をシール閉塞し、ロープ
６を駆動すると同時に、所定のバラストタンク２３に接
続された接続管３７、圧縮空気管３８におけるストップ
弁３６Ａ、３６Ｂを開き、圧縮空気を排出し、次に、注
排水管４０におけるストップ弁３６Ｃを開くと、注排水
管４０から前記バラストタンク２３に水が入り、同時に
残った空気が圧縮空気管３８を介して排出される。

ここで、運転室１９内のレベル計から水位検出器により
検出される水位を確認した後、ストップ弁３６Ａ、３６
Ｂ、３６Ｃを閉じ、注水を完了する。

このバラスト調整により重錘１３の下向きの力より水中
ゴンドラ１２の浮力が小さくなり、水中ゴンドラ１２は
水底９に向かって沈んで行くから、ロープ車ｌの駆動に
よりロー１６で水中ゴンドラ１２を牽引すれば、水中ゴ
ンドラ１２は水底９に沿って位置ａ→位置ｂり位置Ｃと
水中を前進した後、位ｉ１ｃ→位置り→位置ａと水中を
後進し元の位置ａに戻る。乗客はその水中移動過程にお
いて水中観察窓２２を通し水中を観察する０位置Ｃでは
必ずしも浮上する必要はない。

位置ａ又は位置Ｃでの浮上時、バラストタンク２３の内
、圧縮空気が入ったバラストタンク２３から水が入った
バラストタンク２３へ圧縮空気の一部を、ストップ弁３
６Ａ、３６Ｃの操作により注入して水を排出する。この
バラスト調整により重錘１３の下向きの力より水中ゴン
ドラ１２の浮力が大きくなり、水中ゴンドラ１２は水面
に向かって浮上して行くから、水中ゴンドラ１２を停止
位置ａ又は位置Ｃにおいて浮上させることができる。そ
の停止位置で乗客が乗り降りする。

非常時においては、水中ゴンドラ１２内の床部１７に設
けた開口部を開き、更に耐圧外殻１６に装着した内１ｉ
２４を外した後、スパナにより袋ナツト２９を所定の方
向に回転させる。取付ロッド１０はロープ６に取り付け
られ、かつ、連結金具３を介して重錘１３と連結されて
下向きの力を印加されているのに対して、水中ゴンドラ
１２にはそれ自体の浮力が働いているから、袋ナツト２
９の回転に従って取付ロッド１０は袋ナツト２９内から
外れてボス２７からも抜けて行く。取付ロッド１０が外
れた時点で水中ゴンドラ１２は浮上する。浮上後、ボス
２７と袋ナツト２９との間の０リング２８によって、水
が水中ゴンドラ１２内に浸入するのを防ぐことができる
。

水中ゴンドラ１２の水中での浮力は、乗員数（重量）に
かかわらず、取付ロッド１０に作用する力が略一定とな
るように調整するが、その浮力（＝取付ロッドｌＯにが
かる力）は非常浮上時、水中ゴンドラ１２が余り急激に
浮上しない程度とする。重錘１３の重量は、水中ゴンド
ラ１２の浮力に打ち勝つように、またロー１６が水中で
安定するように決定する。

水中ゴンドラ１２が縦方向（横方向）に傾いた場合、縦
方向傾き補正装置４２Ａ（横方向傾き補正装置４２Ｂ）
のギャードモータ４６を可逆回転させて重錘４５をスク
リュ軸４４に沿って移動させ、その位置を調整すること
によって傾きを補正する。

水中ゴンドラ１２の水中移動過程において、水中ゴンド
ラ１２が取付ロッド１０を中心として外力により回転し
ようとした場合、連結金具３の両端部にてロープ６に無
理な力がかかるが、連結金具３はロープ長手方向に長い
長尺に形成されているから、ロープ６の張力により取付
ロッド１０の捩じれを抑制し、ロープ６にかかる曲げ応
力を少なくできる。また、水中移動中の水の抵抗及び潮
流の影響等で、水中ゴンドラ１２にピッチング（縦揺れ
）或いは縦方向の傾きが生じた場合、ギャードモータ５
２により可動翼４７を操作して防ぎ、水中ゴンドラ１２
にローリング（横揺れ）或いは横方向の傾きが生じた場
合、スラスタ５３のプロペラ５５を可逆回転させて補正
する。縦方向、横方向の傾きが大きく、前記可動翼４７
、スラスタ５３により補正することが困難である場合に
は、第１０図に示す如く、取付ロッドｌＯの中間部に屈
曲自在の自在継手５７を組み込んでおけば良い。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、陸上又は水上構築物を
介し海又は湖沼等を挟んで設置したロープ車間にロープ
を張り、該ロープに組み込んだ連結金具の上部に取付ロ
ッドを介して水中ゴンドラを連結し、該水中ゴンドラを
前記連結金具の下部に連結した重錘により安定させてバ
ラスト調整とロープ牽引により水底に沿って水中移動さ
せるから、レール敷設等設置に必要な水中工事を不要な
いし少なくでき、また、メンテナンス作業を大幅に軽減
でき、しかも容易化できる。従って、環境破壊の問題を
解消すると共に、設備費及びメンテナンス費用の大幅な
低減が図れる。

また、レールによる拘束がなく、水中観察窓を通して浅
い所から深い所まで比較的に広い範囲を見ることができ
る。

更に、水中ゴンドラをロープ牽引方式で移動させ、バラ
スト調整等だけの操作で済むと共に、非常時、水中ゴン
ドラをロープから切り離して緊浪、浮上させることがで
きるから、操作性及び安全性の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概要図、第２図は第１
図のＤ矢視図、第３図、第４図、第５図は水中ゴンドラ
の部分側面図、側断面図、正断面図、第６図はロープ中
の連結金具と取付口・ノド及び重錘との連結構造を示す
側面図、第７図は水中ゴンドラと取付ロッドとの連結構
′造を示す拡大断面図、第８図は水中ゴンドラの重心調
整装置を示す平断面図、第９図は可動翼の取付構造を示
す断面図、第１Ｏ図は取付ロッドに自在継手を組み込ん
だ本発明の他実施例を示す側面図である。 ｌ・・・・・・ロープ車、２・・・・・・海又は湖沼等
、３・・・・・・連結金具、６．６Ａ、６Ｂ・・・・・
・ロープ、９・・・・・・水底、ｌＯ・・・・・・取付
ロッド、１２・・・・・・水中ゴンドラ、１３・・・・
・・重錘、１６・・・・・・耐圧外殻、１９・・・・・
・運転室、２０・・・・・・カバー、２１・・・・・・
出入り口、２２・・・・・・水中観察窓、２３・・・・
・・バラストタンク、２４・・・・・・内蓋、２５・・
・・・・開口孔、２６・・・・・・ロッド挿入孔、２７
・・・・・・ボス、２８・・・・・・０リング、２９・
・・・・・袋ナツト、３０・・・・・・ナツト押え、３
１・・・・・・ボルト、３２・・・・・・すべりキー、
３３・・・・・・パツキン押え、３４・・・・・・パツ
キン、３５・・・・・・分岐タンク、３６Ａ、３６Ｂ、
３６Ｃ・・・・・・ストップ弁、３７・・・・・・接続
管、３８・・・・・・圧縮空気管、３９・・・・・・カ
ップリング、４０・・・・・・注排水管。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、陸上又は水上構築物を介して、海又は湖沼等を
   挟んで対向するロープ車を設置し、該ロープ車間に張ら
   れて水底に沿って水中を移動可能なロープを設け、該ロ
   ープに組み込んだ連結金具の上部に取付ロッドを介して
   水中ゴンドラを切り離し可能に連結し、かつ、連結金具
   の下部に重錘を連結すると共に、前記水中ゴンドラにバ
   ラストタンク及びバラスト水給排装置を設けたことを特
   徴とする水中ロープウェイ。