JPH01197197A - 自己推進式可潜艇 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、海中遊覧用自己推進式可潜艇または水中観
察用小型潜水艇に関する。

この発明の技術分野は、海底の観察に用いられる自己推
進式可潜艇の建造に属する。

（従来の技術） 可潜艇又は半可潜艇は観光客を海中遊覧小旅行に連れて
行くために用いられる。

可潜艇又は半可潜艇は、海底や海洋ファウナ（海洋動物
相）の観察用に透明な舷窓を有している。

従来の可潜式遊覧船は余り深くは潜れず、巡遊路を自由
に選択することもできなかった。

（発明が解決しようとする課題） この発明の課題は、−人又は数人で水中を自由に移動で
き、水深約５０メートルまで潜水可能で、水平方向には
３６０″、垂直方向には１８０’に近い眺望が得られる
可潜艇を提供することである。

（課題を解決するための手段） この発明によって提供される自己推進式可潜艇は、キャ
ビン用耐圧カプセルと、バラストタンクと、投下可能な
バラストと、電動式モータによって駆動されるスクリュ
ー付推進ユニットと、蓄電池とを備えている。耐圧カプ
セルは完全に透明で垂直方向に伸びる円筒状スリーブに
よって構成された外囲窓を有している。透明で垂直方向
に伸びる円筒状スリーブは並んで座った複数の人を十分
に収容できるだけの長さの径を有しており、下部には半
球状の底が、上部にはハツチにより開閉する円筒状の指
令塔が設けられている。

指令塔は、完全に透明で垂直方向に伸びる第２の円筒状
スリーブによって構成された第２の外囲窓を有している
。ハツチは中央に透明な舷窓を有している。

好ましい実施態様では、外囲窓はポリメタクリル酸メチ
ルの一枚のスリーブで構成されている。

スリーブの両端はそれぞれがガスケットを押圧して溝形
鋼フランジ内に収納されている。両フランジは締付は棒
によりスリーブに締付けられている。

この発明の可潜艇には、耐圧カプセルを囲み、可潜艇の
他のコンポーネントを総て支持する管状フレームが設け
られている。耐圧カプセルは弾性連結部を介して管状フ
レームに連結されている。

投下可能なバラストは分離した材料で満たされている傾
斜可能なケースによって構成されている。

傾斜可能なケースは、管状フレームによって支持された
横断軸を中心に回動して傾斜する。可潜艇は傾斜可能な
ケースの傾斜を耐圧カプセルの内部から制御するための
手段を有している。

（発明の作用及び効果） この発明により、−人又は数人を収容でき、水中を自由
に移動して水深約５０メートルまでの海底を探索するこ
とのできる新規な可潜艇が提供される。

この発明の可潜麗は、水平方向に３６００の視野が広が
り、垂直方向には傾斜可能バラストを用いて船の姿勢を
変えることにより１８０’の視野が得られる。

この発明の可潜艇は比較的簡単な操作で潜水させること
ができる。初めに孔を開いて４個の頂部バラストを水で
満たす。

４個の頂部バラストが水で満たされても、浮力は正であ
る。

次に、調節タンクを徐々に水で満たし、浮力を実質的に
ゼロにする。

この時点で推進ユニットを用いて船を水中に向けて推進
させる。

この発明の可潜艇は、耐圧カプセルと上下両方向の垂直
負荷に耐えることのできる管状フレームとが弾性リンク
によって連結され、この管状フレームに船の他のコンポ
ーネントが総て取付けられた構造をしているので、耐圧
カプセル自体は静水圧に耐えるだけで済むようになって
いる。透明な円筒状窓を有するカプセルが水深５０メー
トルの深さまで耐えられるのは、このような構造による
。

この発明の可潜艇は、小形潜水艇の操縦方法を指導して
、二人乗り小形潜水艇で水中遊覧旅行を行なうレジャー
センターや、シーサイド又は珊瑚礁に位置するホリデー
クラブなどに特に適している。

（実施例） 以下図面を参照してこの発明の可潜艇の一実施例を説明
する。

第１図はこの発明の可潜艇の斜視図、第２図はその側面
図、第３図は水平方向を半分断面にして示す平面図であ
る。

第４図は右側に可潜艇の前半分を、左側に後半分を示し
ている。

この発明の可潜艇は中央部にカプセルｌを有している。

カプセル１は所定の深さの静水圧、例えば、水深５０メ
ートルの静水圧に耐えるものである。

カプセルｌは中空の本体であり、数人を収容するキャビ
ンとして機能する。例えば、カプセル１は二人が横に並
んで座ることのできる大きさを自している。

可潜艇は中央のカプセルｌを取巻き、弾性り二りによっ
てカプセル１に取付けられた管状フレーム２を有してい
る。

管状フレーム２は頂部にバラストタンク３％−、、ＩＬ
個有している。バラストタンク３は中が空の弓１゜大部
分が水面から顔を出して、浮きとＬ−”Ｃｍ　Ｎ・。

るものであり、常に海水又は湖水に接触して・、フ”１
また、管状フレーム２は耐圧カプセルの両側、。、１パ
に推進ユニット４を２個有している。

を状フレーム２は底部にケース５　ヲをｔ　７Ｎ・−２
゜ケース５はオイルで満たされており、推進ユ、゛。

トのモータを駆動させる蓄電池（バッテリ）（：部に有
している。ケース５はヘッドライト６５：＋。

している。

管状フレーム２は、横断軸を中心軸と１７てｌＤ３　ｉ
ｌｌする投下可能なバラスドアも有している。

管状フレーム２は、両端部が丸みを帯びた円１−状タン
クで構成された調節可能なバラストタンク８を耐圧カプ
セル１の後部に有している。調節可能なバラストタンク
８により遊覧中に可潜艇の浮力を調節する。

管状フレーム２はキャビン内の搭乗者の呼吸用圧縮空気
の詰まったシリンダ９と、バラストタンクから水を排出
するための圧縮空気の詰まったシリンダ１０を有してい
る。

第１図、第２図、及び第４図から明らかなように、管状
フレーム２は、浜辺に上げられた時や、海底に停止する
時に、地面に接触するスキッド１１を２個備えている。

船尾の２個のバラストタンクの各々にはキャビンの内部
から操作することので°きる舵１２が設けられている。

管状フレーム２は、船尾に向がって伸びるフェアリング
２１ａを有する指令塔２１を囲むプラットフォーム２ａ
を支えている。

管状フレーム２は、長平方向に伸びる水平スペーサ及び
横断方向に伸びる水平スペーサによって相互に接続され
、傾斜した管状の筋違によって補強された垂直管よりな
る骨組みを有している。管状フレーム２は、可潜艇が陸
上に引上げられた際には圧縮力の下で機能し、潜水した
際には張力の下で機能するように設計されている。

第１図、第２図、及び第３図から明らかなように、バラ
ストタンク３は長平方向の水平及び垂直の両面に対して
面対称をなすさやの形状をしている。

各バラストタンク３には約１００リツトルの水が入る。

バラストタンクは抗力を減少させるために流線形をして
いる。

各バラストタンク３の長平方向の垂直断面は、第２図か
ら明らかなように前方が丸く、後方が徐々に細くなって
いる。

一方、各バラストタンク３の長平方向の水平断面は、第
３図から明らかなように、前方が尖っていて、後方が丸
みを帯びている。第２図及び第３図の点線１３はバラス
トタンクの最も幅の広い部分の点を繋いだ線であり、バ
ラストタンクの中央断面を示している。この線は軸に対
して垂直な線上にはないことに注意されたい。

以上に述べたバラストタンクの特別の形状は、水上を前
進する時の抵抗と潜る時の抵抗とを考慮したものである
。

また、第１図乃至第３図には、推進ユニットのモータが
フェアリング内に位置していることが示されている。即
ち、抗力を減少させるためにモータは前方端の丸い流線
形の外板の内部に設けられている。

推進ユニット４は、可潜艇をあらゆる方向に推進させる
ことができるように横断水平軸に枢着されている。推進
ユニット４のピボット軸はカプセルｌの浮力の中心を通
って伸びている。

推進ユニット４はピボット軸を中心に±９０″回動させ
ることができる。

第５図は、カプセルｌの好ましい実施態様の軸方向の断
面であり、キャビンには二人分の座席が設けられている
。このキャビンは、適切な余裕を持って所定の深度まで
耐えられる防水カプセルであり、例えば、水深５０メー
トルの静水圧にも耐えることのできるものである。

カプセル１の底Ｉ４は、鋼鉄又は他の適切な金属で形成
された半球状の外板で形成されている。この外板はカプ
セルの底部の端面に設けられた底部フランジ１５に溶接
されている。底部フランジ１５は、例えば、上方に突出
したフランジ部を２個有していて、両フランジ部により
断面が凹形になっている棒鋼で形成されている。

カプセルＩは、皿形状の金属性頂部（キャップ）１６を
有している。この頂部は頂部フランジ■７に溶接されて
いる。頂部フランジ１７は、底部フランジ１５と同様に
断面が凹型の棒鋼で形成されているが、溝を形成してい
る両フランジ部はいずれも下方に伸びている。両フラン
ジ１５及び１７は、直径が同じで共軸であり、引張り棒
１８によって相互に連結されている。

耐圧カプセル１は、ポリメタクリル酸メチル、又は機械
的及び光学的特性がこれと類似した適切な材料で形成さ
れた厚い透明なスリーブである円筒状の窓１９を備えて
いる。円筒状の窓１９は、機械的強度を強くして圧力に
耐えられるようにするために単一の部材で構成されてい
る。

窓１９は、水平方向には約３６０”の視界が広がり、可
潜艇の軸ｚ−ｚ′が垂直の時には、垂直方向に約７０＠
の視界が広がっている。

この発明の可潜艇は、以下に詳しく述べるように、枢着
されたバラストにより可潜艇の軸を長手方向の面上で±
３０″傾斜させることができるので、乗員は可潜艇の真
下の海底や可潜艇の真上の海面を見ることができる。

窓１９の底部端と底部フランジ１５との間、及び窓１９
の頂部端と頂部フランジ１７との間には密閉ガスケット
２０が挿入されている。窓１９は両フランジ１５及び１
７の溝部に挿入できるように、厚さが両フランジ１５及
び１７の溝部の幅よりも薄く設定されている。

キャップ１Ｇは円筒状の指令塔２１に連通している。

指令塔２１はキャップＩＢと共軸であるが、径はキャッ
プ１Ｂより小さい。

指令塔２１は搭乗者の出入口である。指令塔２１は密閉
ハツチ２２によって閉じられる。密閉ハツチ２２は円形
のキャップであり、周囲はフランジで補強されている。

密閉には０リングが用いられる。０リングは偏心器シス
テムを有する３個の締付は装置によって圧縮される。

密閉ハツチ２２は内側及び外側から開閉めすることがで
きる。密閉ハツチ２２には、垂直方向を観察できるよう
に中央に舷窓２３が設けられている。

指令塔２１は底部金属シリンダ２４及び頂部金属シリン
ダ２５を有している。底部金属シリンダ２４及び頂部金
属シリンダ２５は共軸で、径が同一であり、前者はフラ
ンジ２４ａを、後者はフランジ２５ａを有している。両
フランジ２４ａ及び２５ａは各々が凹型の溝部を有した
棒鋼であり、溝部には密閉ガスケットが詰め込まれてい
る。指令塔２工は円筒状の透明な窓２６をも有している
。この窓２６もポリメタクリル酸メチルで形成されたス
リーブであり、その両端部はそれぞれ凹型の溝部に密閉
ガスケットの詰込まれている棒鋼である両フランジ２４
ａ及び２５ａに収容されている。

両フランジ２４ａ及び２５ａは、外部の締付は棒２７（
図では線分で示されている）によって相互に連結されて
いる。

円筒状の窓２６は可潜艇が水上を移動している間は水面
の上に出ている。

この実施例では５０メートルの深さまで余裕を持って潜
水できるように、円筒状の窓１９は半径８００ＩｌｌＩ
Ｏ１高さ８００ｍｒａ　ｓ厚さ　８０■として設計され
ているが、寸法はこれに限定されるものではない。

第６図は、耐圧カプセル１と管状フレーム２との間の弾
性リンクの部分の断面を拡大して示した図である。

この図は、半球状の底１４の頂部の端に溶接されている
底部フランジ１５に係合する窓１９の底部の端を示して
いる。窓１９と底部フランジ１５との間には平らな密閉
ガスケット２０とＯリング２０ａとが挿入されている。

第６図には、管状フレーム２の一部であり、底部フラン
ジ１５の周囲に共軸に配置された管状リング２８も示さ
れている。

管状リング２８にはフック３０によって平らな金属リン
グ２９が固定されている。金属リング２９は平らな弾性
リング３１を支持している。底部フランジ１５はこの弾
性リング３１の上に載置されている。

可潜艇が陸に引上げられている時は、耐圧カプセルｌの
重さは底部フランジ１５、平らな弾性り：／グ３１、平
らな金属リング２９、及びフック？、０を介１゜て管状
フレーム２に伝達される。

可潜艇が水中にある時、耐圧カブセノ！・は正の浮力を
有しており、垂直方向に上へ向かう推力や・、第７図に
示すように、頂部フランジ１７を介して賀状フレーム２
に伝達される。第７図は、頂部フらンジ１７及びキャッ
プ１６に溶接された平らな補号“・リング１７ａの部分
を示す軸方向の断面図であるやこの図から明らかなよう
に、管状フレーム２１ごは、スラブ３５が溶接されてい
る傾斜スペーサ３４によってフレーム３２に連結されて
いる管状リング３３が設けられている。各スラブ３５に
はボルト３Ｂがねじ込まれていて、ボルト３６は弾性板
３８に隣接している金属板３７を押圧している。耐圧カ
プセル■によって生じる上向きの推力は、補強フランジ
１７ａ１弾性板３８、金属板３７、及びボルト３６を介
して管状フレーム２に伝達される。

耐圧カプセル１は、指令塔２１の底部金属シンリダ２４
と管状リング３３との間の弾性ストリップ３９によって
管状フレーム２の中央に位置決される。

耐圧カプセル１と管状フレーム２との間の弾性リンクは
、伝達される浮力や熱膨脹の相違によってカプセルｌと
管状フレーム２との間に過度の応力が生じることを防止
する機能を有している。従って、耐圧カプセル１は他と
切離して別個に設計することができるようになる。即ち
、耐圧カプセルｌの設計に当っては、静水圧゛により生
じる応力を考慮するだけで済む。同様に、管状フレーム
２とカプセルｌとは固定連結されていないので、接続手
段を強度の減少の原因となるボルトや溶接によってカプ
セル１に取付ける必要がない。

カプセルを正常な状態に維持するための物理的制御には
、カプセルに応力が生じないようにするための弾性連結
が含まれる。

この発明に基づく可潜腕は、安全性を考慮して従来と同
様に投下可能なバラスドアを有している。

何等かの理由により可潜腕が海底に沈んで浮上不能に陥
った場合は、傾斜可能ケース内に収納されている小さな
重り又は分離したバラスト材料を投下する。投下可能な
バラスト材料の重量は４００ｋｇである。バラスト材料
の投下によって、たとえ他の総てのバラストタンクが水
で満たされていても浮力は正になる。

この発明に基づく可潜腕の投下可能なバラスドアは横断
軸に枢着されているので、投下可能なバラスドアを傾斜
させることができる。投下可能なバラスト７を傾斜させ
ると、可潜腕は姿勢が変わるので、搭乗者の視野が拡大
する。

第８図は左側がこの発明の可潜腕の底部の前半分であり
、右側がこの発明の可潜腕の底部の軸方向の断面である
。

第９図は第８図のＩＸ−ＩＸに添った長手方向の断面図
である。実線は垂直位置にある投下可能なバラストを示
し、点線は前方に傾斜した位置にある投下可能なバラス
トを示している。

第８図及び第９図には、底部フランジ１５と、耐圧カプ
セルと、管状フレームに属する管状リング２８とが示さ
れている。

２個の短軸４０ａ及び４０ｂが一列に並んでリングに固
着されていて、耐圧カプセルの軸方向の横断面上の横断
軸ｙ−ｙｌを規定している。

投下可能なバラストは、短軸４０ａ及び４０ｂに枢着さ
れて横断軸ｙ−ｙｔを中心に回動する金属ケース４１を
有している。金属ケース４１は、投下バラストとして適
切に分離されている鉛その他の重りで満たされている。

金属ケース４■は半球状の底１４とバッテリ４２を有す
るケース５との間に位置している。

横断軸ｙ−ｙｉに垂直な断面では、金属ケース４１は横
断軸ｙ−ｙ　ｔを中心とする円の中心角αが約６０″で
ある扇形をした内壁４１ａを有している。この内壁４１
ａは半球状の底１４の周囲に適切な空隙を残して取付け
られていて、横断軸）’−）’ｌを中心に半球状の底１
４の壁に添って回動する。

金属ケース４１の外壁はドア又はフラップ４３ａ及び４
３ｂを一対ずつ、総計４個有している。一対のフラップ
４３ａは横断軸４４ａを中心に同時に開閉し、一対のフ
ラップ４３ｂは横断軸４４ｂを中心に同時に開閉する。

フラップ４３ａ及び４３ｂは、軸４４ａ及び４４ｂに平
行な母線によって生成される円筒の一部で形成されてい
る。

金属ケース４１の横断壁は、ブレーキとして機能してフ
ラップ４３ａ及び４３ｂを閉じた状態に維持する油圧作
動装置４５ａ及び４５ｂを有している。

バラストを投下する場合は、キャビン内に配置されてい
る弁を開けて、油圧作動装置４５ａ及び４５ｂをタンク
に連通させる。

油圧作動装置４５ａ及び４５ｂから流体が吐出されると
、フラップ４３ａ及び４３ｂが開いて金属ケース内に保
持されていた鉛の重りが投下される。

この発明の可潜腕で所定の深さを超えて潜水することは
危険である。

そこで、所定の深さを超えて潜水することができないよ
うにするために、この発明の可潜膜はセンサを有してい
る。このセンサは、例えば、静水圧センサであり、所定
の深さまで潜ると信号を発生してキャビン内の警報器を
作動させ、警報にも拘らず深度が引続いて増大する場合
は、電動弁を開く第２の信号を発生して油圧作動装置４
５ａ及び４５ｂを作動させてバラストを投下する。これ
により、可潜膜は自動的に浮上する。

金属ケース４１は横断軸ｙ−ｙｌを中心に回動すること
ができる。金属ケース４１の回動は、点線で図示されて
いるエンドレスチェーン又ははめ歯ベルト４６によって
制御される。エンドレスチェーン又ははめ歯ベルト４Ｂ
は、帰還プーリ４７及びスプロケット４７ａに掛渡され
ている。スプロケット４７ａは、金属の底１４を貫通し
て伸びていてカプセル１内に制御ハンドル４９を有する
軸４８に取付けられている。

チェーン又はベルト４６は、横断軸ｙ−Ｖ　ｌを中心に
して回動する金属ケース４１に固着されている。

金属ケース４１が回動して傾斜すると、可潜膜の重力の
中心が浮力の中心の真下からずれるので、偶力がカプセ
ルｌに作用してカプセル１は横断軸ｙ−ｙｌを中心に傾
斜する。このようにカプセル１を傾斜させることによっ
て、可潜膜の姿勢をほぼ±３０°の範囲で調整すること
ができる。

第１０図乃至第１７図は、バラストタンク３及び調節可
能なバラストタンク８の内容物の状態、並びに推進ユニ
ット４の様々な操作状態を斜線を用いて示した図である
。

第１０図は可潜膜が水面に浮いているところを示してい
る。浮揚線は浮きの水平方向の対称面より僅かに下に位
置している。

第１１図はバラストタンク３が水で満たされ、調節可能
なバラストタンク８の注水が開始された中間の段階を示
している。

第１２図は浮力調節段階を示している。バラストタンク
３は完全に水で満たされている。調節可能なバラストタ
ンク８は注水されている最中である。

第１３図は急速潜水の段階を示している。調節可能なバ
ラストタンク８には可潜膜の見掛は重量が実質的にゼロ
になる点にまで水が入っている。

推進ユニット４はスクリューが水面側に向くように垂直
に立てられ、可潜膜は垂直に潜っていく。

第１４図は水中で前進している可潜膜を示している。推
進ユニット４はスクリューが船尾を向くように水平に設
定されている。

第１５図は、可潜膜のほぼ真下の海底を観察するために
投下可能なバラスト７を傾斜させて水中で可潜膜の姿勢
を変えたところを示している。

第１６図は非常時に急浮上しているところであり、投下
可能なバラスト７を収納しているケースのフラップが開
いて、バラストが投下されたところを示している。調節
可能なバラストタンク８は空になっている。バラストタ
ンク３を部分的に又は完全に空にすれば、浮上速度を加
速することができる。推進ユニット４は上方に向かう推
力を起こすために垂直に設定されている。

第１７図は通常の浮上状態を示している。浮力調節タン
ク８内の水が放出されるだけで浮力が正に転換する。

以上に述べた一実施例は、この発明の教示から逸脱しな
い範囲で様々に修正、変更、改良が可能であることは言
うまでもない。

（発明の効果） 以上に説明したように、この発明により一人又は数人で
水中を自由に移動でき、水深約５０メートルまで潜水可
能で、水平方向には３６０″、垂直方向には１８０’に
近い眺望が得られる可潜膜を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に基づく可潜膜の斜視図１．第２図は
その側面図、第３図は水平方向を半分断面にして示す可
潜膜の平面図、第４図は可潜膜の正面及び背面を半分ず
つ示す図、第５図は耐圧カプセルの軸方向の断面図、第
６図は耐圧カプセルと管状フレームとの間の底部リンク
を示す垂直部分−断面図、第７図は耐圧カプセルと管状
フレームとの間の頂部リンクの垂直断面図、第８図は投
下可能なバラストを一部軸方向に添って断面にして示す
正面図、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸに添った軸上の長
手方向の断面図、そして第１０図乃至第１７図はこの発
明に基づく可潜腕の様々な使用状況を示す概略図である
。 １・・・耐圧カプセル、２・・・管状フレーム、３・・
・バラストタンク、４・・・推進ユニット、７・・・投
下可能なバラスト、８・・・調節可能なバラスト、１４
・・・半球状の底、１６・・・球状のキャップ、１９・
・・円筒状のスリーブ、２１・・・指令塔、２２・・・
ハツチ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 ロー ■ −ＦＩｏ　８ ＦＩＧ９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］キャビンとして用いられる耐圧カプセル（１）と
   、バラストタンク（３、８）と、投下可能なバラスト（
   ７）と、電動式モータによって駆動されるスクリュー付
   推進ユニット（４）と、蓄電池（４２）とを備え、 耐圧カプセルは、並んで座った数人の乗客を収容可能な
   長さの径を有し垂直方向に伸びる完全に透明な円筒状ス
   リーブ（１９）で形成された外囲窓を備え、円筒状スリ
   ーブは下部に半球状の底（１４）を、上部に球状のキャ
   ップ（１６）を有しており、上部の球状のキャップはハ
   ッチ（２２）によって開閉する円筒状の指令塔（２１）
   を有していることを特徴とする自己推進式可潜艇。 ［２］指令塔（２１）は垂直に伸びる完全に透明な第２
   の円筒状スリーブで形成された第２の外囲窓（２６）を
   有していて、ハッチは中央に透明な舷窓（３）を有して
   いることを特徴とする請求項第１項に記載の自己推進式
   可潜艇。 ［３］両外囲窓（１９、２６）はいずれもポリメタクリ
   ル酸メチル性の一枚のスリーブで形成されていて、この
   スリーブは両端がそれぞれガスケット（２０）を押圧し
   て溝形鋼フランジ（１５、１７）内に収納されていて、
   両フランジは締付け棒（１８、２７）によってスリーブ
   に締付けられていることを特徴とする請求項第１項又は
   第２項に記載の自己推進式可潜艇。 ［４］耐圧カプセルは可潜艇の他の総てのコンポーネン
   トが取付けられている管状フレーム（２）を周囲に有し
   ていて、耐圧カプセル（１）と管状フレーム（２）とは
   弾性連結器を介して相互に連結されていることを特徴と
   する請求項第１項乃至第３項のいずれかに記載の自己推
   進式可潜艇。 ［５］管状フレーム（２）は底部フランジ（１５）の周
   囲に共軸に配置された第１の管状リング（２８）と、頂
   部フランジ（１７）を支持する球状キャップ（１６）の
   周囲に配置され、スペーサ（３４）によって管状フレー
   ムに取付けられた第２の管状リング（３２、３３）とを
   有しており、底部フランジ（１５）は第１の管状リング
   （２８）に取付けられている平らな剛性リング（９）に
   よって支持された平らな弾性リング（３１）に支えられ
   ていて、スペーサ（３４）にねじ込まれたボルト（３６
   ）が弾性緩衝材（３８）を頂部フランジ（１７）に向か
   って押圧していることを特徴とする請求項第４項に記載
   の自己推進式可潜艇。 ［６］管状フレーム（２）は頂部にバラストタンク（３
   ）を有しており、バラストタンク（３）は、長手方向の
   垂直面及び長手方向の水平面の両者に対して面対称をな
   すさや形状をしており、長手方向の垂直面上の断面は前
   方が丸みを帯びていて後方が先細りしており、長手方向
   の水平面上の断面は前方が先細りしていて後方が丸みを
   帯びていることを特徴とする請求項第１項乃至第５項の
   いずれかに記載の自己推進式可潜艇。 ［７］投下可能なバラストは、管状フレーム（２）に支
   持されている横断軸（ｙ−ｙ１）を中心軸として回動し
   て傾斜し、しかも分離した状態の材料で内部が満たされ
   ている傾斜可能なケース（７）によって構成されていて
   、可潜艇には傾斜可能なケース（７）の横断軸（ｙ−ｙ
   １）を中心軸とする回動を耐圧カプセルの内部から制御
   する手段（４６、４６ａ、４７、４８、４９）が設けら
   れていることを特徴とする請求項第１項乃至第６項のい
   ずれかに記載の自己推進式可潜艇。 ［８］傾斜可能なケースは半球状の底（１４）と蓄電池
   （４２）を有するケース（５）との間に設けられている
   ことを特徴とする請求項第７項に記載の自己推進式可潜
   艇。 ［９］傾斜可能なケースは下方に開くフラップ（４３ａ
   、４３ｂ）によって閉じられていて、フラップ（４３ａ
   、４３ｂ）は油圧作動装置（４５ａ、４５ｂ）によって
   閉鎖位置に維持されており、油圧作動装置に流体を供給
   する油圧回路は、フラップを開けてバラストを投下する
   ために、防水カプセル内から手動操作可能な弁と、圧力
   センサによって自動制御される電動弁とを有しているこ
   とを特徴とする請求項第７項又は第８項に記載の自己推
   進式可潜艇。 ［１０］管状フレーム（２）はスクリュー付推進ユニッ
   ト（４）を２個有しており、両推進ユニットは耐圧カプ
   セルの浮力の中心を通る横断水平軸を中心に±９０°傾
   斜可能であることを特徴とする請求項第１項乃至第９項
   のいずれかに記載の自己推進式可潜艇。