CN111670064A - 带有旋转升降的乘坐器 - Google Patents

Abstract

一种用于游乐场的乘坐系统（10）包括层叠在彼此上的多个房间（72）和乘坐工具（70）。一种将乘坐工具（70）从第一房间（72a）运送到第二房间（72b）的方法包括从第一房间（72a）撤出乘坐工具（70），改变乘坐工具（70）的垂直高度，旋转乘坐工具（70），并将乘坐工具插入第二房间（72b）中。

Description

带有旋转升降的乘坐器

背景技术

本公开总体上涉及游乐场乘坐器的领域。更具体地，本公开的实施例涉及用于将乘坐工具从一个位置运送到另一个位置的升降系统。

本节旨在向读者介绍可能涉及本公开的各个方面的技术的各个方面，这些方面在下文中描述。本讨论被认为有助于向读者提供背景信息，以促进对本公开的各个方面的更好的理解。因此，应当理解，这些陈述应当就此而论来阅读，而不是作为对现有技术的承认。

游乐场包括为每位游客（park guest）提供独特的体验的各种特征。一些特征可以包括可以沿特定路径行驶的乘坐工具。所述路径可以包括元素，使得当乘坐工具沿着路径行驶时，那些元素可以增强客人的体验。例如，当沿着路径行驶时，乘坐工具可以进入和离开数个房间，其中每个房间内有一些元素，以增强客人的体验。

发明内容

本文中公开的特定实施例的概要阐述如下。应该理解，呈现这些方面仅仅是为了向读者提供这些特定实施例的简要概要，并且这些方面并不旨在限制本公开的范围。事实上，本公开可以包括下文可能没有阐述的各种方面。

在一个实施例中，一种用于游乐场的乘坐系统包括景观塔（attraction tower）、被配置为围绕景观塔旋转的基座、耦合到所述基座的框架、耦合到框架的垂直柱的支架、以及设置在支架上的乘坐工具。框架包括垂直柱，支架被配置为沿着框架的垂直柱在垂直方向上移动，并且乘坐工具被配置为承载乘客。

在另一个实施例中，一种在游乐场乘坐器中运送乘坐工具的方法包括使用运动基座升降组件沿着框架垂直地移动乘坐工具，使用附接到框架并配置为围绕景观塔旋转的基座来使乘坐工具绕着包括多个房间的景观塔旋转，并通过运动基座升降组件将乘坐工具延伸到多个房间的房间中。

在另一个实施例中，乘坐系统包括景观塔，所述景观塔具有多个定位在景观塔之内的不同垂直位置处的房间；配置为围绕景观塔旋转的基座；耦合到基座的框架；耦合到框架的运动基座升降组件以及耦合到运动基座升降组件的乘坐工具。框架包括垂直柱，其中运动基座升降组件配置为沿着框架的垂直柱在垂直方向上移动。此外，基座和运动基座升降组件配置为使乘坐工具围绕景观塔旋转，并且使乘坐工具移动入和移动出多个房间。

附图说明

当参考附图阅读以下详细说明时，将更好地理解本公开的这些和其他特征、方面和优点，其中相似字符在整个附图中表示相似部分，其中：

图1是根据本公开的一个方面的包括旋转升降系统的乘坐系统的实施例的平面图；

图2是根据本公开的一个方面的图1的乘坐系统的实施例的剖切透视图；

图3是根据本公开的一个方面的具有运动基座升降组件的图2的乘坐系统的实施例的剖切透视图；

图4是根据本公开的一个方面的图3的运动基座升降组件的展开图；

图5是根据本公开的一个方面的在图1的乘坐系统中将乘坐工具从第一房间运送到第二房间的方法的实施例的流程图；

图6是根据本公开的一个方面的使用图3和图4中的运动基座升降组件将乘坐工具插入房间中的方法的实施例的流程图；以及

图7是根据本公开的一个方面的图2和图3的乘坐系统的房间的实施例的正视图。

具体实施方式

下面将描述一个或更多个具体实施例。为了提供这些实施例的简明说明，在说明书中不描述实际实施方式的所有特征。应当认识到，在任何这种实际实施方式的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多特定于实施方式的决策，以实现开发人员的特定目标，诸如，遵守与涉及系统和涉及业务的约束，其可能从一种实施方式变化到另一种实施方式。此外，应当认识到，这样的开发努力可能是复杂和耗时的，但是对于那些受益于本公开的普通技术人员来说，这将仍然是一项常规的设计、制作和制造的工作。

本公开的实施例涉及一种乘坐系统，所述乘坐系统使用升降系统来将乘坐工具从乘坐系统的一个房间运送到乘坐系统的另一个房间。这些房间可以相对于彼此处于不同的垂直位置，并且升降系统可以改变乘坐工具的位置来与房间中的一个处于相同的垂直位置。升降系统还可以将乘坐工具移动入和移动出每个房间。每个房间可以包括显示元素，以增强乘坐系统上的客人的体验。因此，当客人在乘坐工具中移动入每个房间时，他们遇到不同的显示元素。此外，乘坐系统可以在多个自由度中移动，以提供特定感觉，否则，通过只有一个自由度（例如，垂直移动）的系统将不可能（或将显著减少）提供这些感觉。此外，乘坐系统可以允许用于乘坐工具通过的许多可能的路径，且从而产生为每位客人提供不同的体验的可能性。

本公开的乘坐系统可以具有环绕房间塔的数个乘坐工具。乘坐系统可以包括将乘坐工具移动到房间中的升降系统。在一个实施例中，升降系统垂直地移动乘坐工具，以使乘坐工具与房间中的一个的高度对齐。然后升降系统旋转乘坐工具，以使乘坐工具与房间的开口对齐，且然后通过开口将乘坐工具插入房间中。

在乘坐系统的整个操作过程中，升降系统可以移动和/或旋转乘坐工具数次，以将乘坐工具插入不同的房间和/或房间的不同开口中。乘坐系统的每个房间可以包括显示元素，诸如道具（例如，电子动画）和/或显示影像（例如，投影图像），当乘坐工具进入房间时，这些显示元素可以增强客人体验。不同的房间可以包括不同的显示元素来为客人提供独特的体验。此外，在乘坐系统的不同时间间隔内，房间可以包括不同的显示元素。例如，当乘坐工具第一次进入房间时，显示元素可以包括房间的墙壁上的数个图像。当乘坐工具第二次进入房间时，图像可能会被移除，但房间中可以有数个电子动画。

因此，本文所述的乘坐系统可以用于以许多不同方式增强客人的体验。例如，乘坐工具可以以许多自由度移动，诸如，旋转和平移移动，这可能会产生由乘坐工具上的客人所感受到的感觉。此外，乘坐工具可以进入和离开乘坐系统中的房间，其中所述房间包括可以进一步增强客人体验的显示元素。通过乘坐系统的移动和每个房间中的显示元素的组合，可以产生各种客人体验，并允许不同的可能的乘坐路线。下面将进一步讨论乘坐系统的部件和操作。

转到附图，图1是可以位于游乐场中的乘坐系统10的实施例的平面图。如图1中所图示，乘坐系统10包括设置在外壳14之内的景观塔12。景观塔12可以在y方向（即，垂直方向）上朝向外壳14的天花板延伸。在一个实施例中，景观塔12可以基本上位于外壳14的中心处。在外壳14之内，基座16可以环绕景观塔12。基座16可以绕着景观塔12旋转，而景观塔12保持在静止位置（例如，景观塔12不旋转）。在一个实施例中，基座16可以是圆形的，并且在其中心中包括孔，景观塔12可以位于所述孔中。以此方式，基座16可以独立于景观塔12旋转。例如，景观塔12可以耦合到不旋转的外壳14的区段（例如，在外壳14的底部处），并且基座16可以耦合到旋转的外壳14的区段。在一个实施例中，基座16可以是能够绕着景观塔12在顺时针和逆时针方向之一或两者上旋转的。

基座16可以包括框架18，所述框架被布置为在y方向上朝向外壳14的天花板延伸的垂直柱。框架18可以耦合到基座16，使得基座16的旋转驱动框架18绕着景观塔12转动。框架18可以相对于基座16保持静止。此外，框架18可以与运动基座升降组件20耦合。运动基座升降组件20被配置为沿着框架18的垂直柱（即，在y方向上）移动，并且由此改变其垂直位置。在一个实施例中，框架18的垂直柱可以是矩形，并且运动基座升降组件20可以耦合到框架18的垂直柱的侧部。以此方式，基座16的旋转也可以导致运动基座升降组件20绕着景观塔12的转动。

升降控制器22可以通信地耦合到乘坐系统10的显示元素，以控制乘坐系统10的部件的移动。升降控制器22可以位于外壳14之内，诸如在景观塔12中，或者可以位于外壳14的外部。升降控制器22可以包括存储器24，所述存储器具有用于控制基座16和运动基座升降组件20中的一个或两者的存储的指令。另外，升降控制器22可以包括处理器26，所述处理器被配置为执行这样的指令。例如，处理器26可以包括一个或更多个专用集成电路（ASIC）、一个或更多个现场可编程门阵列（FPGA）、一个或更多个通用处理器或其任何组合。此外，存储器24可以包括易失性存储器（诸如，随机存取存储器（RAM））和/或非易失性存储器（诸如，只读存储器（ROM））、光盘驱动器、硬盘驱动器或固态驱动器。

在乘坐系统10的操作期间，升降控制器22可以控制基座16的移动和/或运动基座升降组件20的移动。例如，升降控制器22可以向致动器28发送信号来引起基座16旋转。在一个实施例中，升降控制器22可以引起基座16在乘坐系统10的操作期间以第一时间间隔在顺时针方向上的旋转，以及在乘坐系统的操作期间以第二时间间隔在逆时针方向上的旋转。此外，升降控制器22可以激活被配置为沿着框架18的垂直柱移动运动基座升降组件20的致动器28。作为示例，升降控制器22可以激活致动器28，以将运动基座升降组件20的高度提升至更高的垂直位置。升降控制器22还可以被配置为同时旋转基座16和移动运动基座升降组件20。在一个实施例中，指令可以被编程，使得在乘坐系统10的操作期间预先确定部件的移动。

在乘坐系统10的一个实施例中，可以有多个耦合到基座16的框架18，每个框架耦合到相关的运动基座升降组件20。尽管图1描绘了以均匀间隔的方式绕着景观塔12耦合到基座16的四个框架18和四个运动基座升降组件20，但是可以有以任何适当的布置耦合到基座16的任意数量的框架18和运动基座升降组件20。此外，可以有多个升降控制器22。作为示例，每个升降控制器22可以控制相应的运动基座升降组件20。然而，在特定实施例中，单个升降控制器22可以控制所有运动基座升降组件20的移动以及基座16的移动。此外，基座16、景观塔12和外壳14可以具有任何适当的形状。

为了进一步说明部件和移动，图2是乘坐系统10的实施例的剖切透视图。乘坐系统10包括外壳14的实施例，所述外壳14在形状上被示为由壁54（例如，外壁）限定的圆柱形。在外壳14的中心之内，景观塔12从外壳14的底部58向上延伸到外壳14的天花板60附近。基座16可以环绕较低的部分（例如，底部58的部分），并且基座16可以配置为在底部58和景观塔12保持静止时旋转。当基座16旋转时，外壳14也可以保持静止。尽管图2描绘了基座16为与外壳14接触，但是在一个实施例中，基座16可以不耦合到外壳14。

框架18可以耦合到基座16，并且朝向天花板60垂直延伸。在图2中，框架18被示为矩形垂直柱，但在另一个实施例中，框架18可以是另一个形状的垂直柱。在又一实施例中，框架18可以是不同的结构类型（例如，成束的管结构），其可以包括朝向天花板60延伸的垂直柱。在一个实施例中，框架18可以是与景观塔12相同的高度。如上所述，框架18可以耦合到基座16，使得基座16的旋转也导致框架18绕着景观塔12的转动。为了稳定框架18，可以有数个从框架18朝向壁54延伸的杆66。杆66可以与壁54的内部接触，以防止框架18移动（例如，倾斜）。

如所述的，相关的运动基座升降组件20可以沿着框架18移动，以调整其垂直位置。此外，运动基座升降组件20可以包括乘坐工具70，其中乘坐工具70可以包括用于使用乘坐系统10的客人的座椅。乘坐工具70可以设置在运动基座升降组件20上，以此方式使得乘坐工具70可以相对于框架18移动。例如，除了当运动基座升降组件20沿着框架18移动时改变其垂直位置之外，乘坐工具70还可以旋转或横向移动（例如，更靠近外壳14的中心）。

运动基座升降组件20的移动和乘坐工具70的移动可以将乘坐工具70定位在景观塔12中的房间72中的一个中。作为示例，在景观塔12中，可以有数个层叠在彼此上的房间72，每个房间具有开口74。运动基座升降组件20可以改变乘坐工具70的垂直位置，以使乘坐工具70的高度与房间72中的一个的高度相匹配。乘坐工具70还可以旋转，以面向房间72，然后横向移动（例如，朝向房间72延伸），以通过开口74进入房间72。在一个实施例中，房间72可以是矩形的，并且在一个或更多个侧部上包括开口74。然后，乘坐工具70可以通过任何开口74进入任何房间72中。例如，升降控制器22可以激活致动器28（图1）以移动运动基座升降组件20来使乘坐工具70的垂直位置与房间72对齐，旋转基座16以使乘坐工具70与开口74对齐，然后使乘坐工具70旋转并延伸到房间72中。在一个实施例中，可以有数个耦合到基座16的框架18，并且因此可以有数个与框架18相关的运动基座升降组件20和乘坐工具70。

在一个实施例中，运动基座升降组件20和/或乘坐工具70可以彼此独立地移动。图3是具有耦合到基座16的数个框架18和耦合到每个框架18的对应的一个运动基座升降组件20的乘坐系统10的剖切透视图。特别地，图3详细地描绘了外壳14之内的多个框架18a、18b、18c，每个框架从基座16延伸到天花板60。每个框架18包括朝向壁54向外延伸的杆66，并且每个框架18耦合到相应的运动基座升降组件20a、20b、20c，所述运动基座升降组件包括对应的乘坐工具70a、70b、70c，每个乘坐工具包括相应的乘客80a、80b和80c。此外，设置在外壳14的中心中的景观塔12包括多个房间72a、72b和72c，所述房间层叠在彼此上，其中房间72a位于最接近天花板60（即，在最高垂直位置处），房间72c位于最接近底部58，并且房间72b在房间72a与房间72c之间。

如上所述，基座16可以旋转，运动基座升降组件20可以沿着它们相应的框架18移动，并且乘坐工具70可以移动，例如，将乘坐工具70定位到景观塔12中的房间72中的一个中。在一个实施例中，运动基座升降组件20的移动和/或乘坐工具70的移动可以彼此独立地执行。作为示例，运动基座升降组件20a可以朝向天花板60提升，并且运动基座升降组件20b可以同时朝向底部58降低。同时，运动基座升降组件20c可以在其当前位置处保持静止。以此方式，在任何给定时间，运动基座升降组件20可以相对于彼此处于不同的相应的垂直位置处。

乘坐工具70也可以独立地移动。例如，乘坐工具70a可以旋转，以面向景观塔12，且同时，乘坐工具70b可以旋转，以面向壁54。当乘坐工具70a、70b旋转时，运动基座组件20c可以移动以调整乘坐工具70c的高度。因此，在乘坐系统10的操作期间，每个乘坐工具70可以移动到不同的位置并且以不同的方式移动。

每个乘坐工具70还可以与相应的投影仪100（示为100a、100b、100c）相关，所述投影仪投影相关的图像102a、102b、102c。投影仪100可以将图像102投影到壁54的内表面上，使得当乘坐工具70旋转使得乘客80面向壁54时，乘客80可以观看图像102。投影仪100可以通过在运动基座升降组件20调整乘坐工具70的位置时提供娱乐来进一步增强客人体验。作为示例，当运动基座升降组件20在垂直方向上移动时，乘坐工具70可以旋转，以面向壁54。投影仪100可以投影图像102以示出风景的鸟瞰图来模拟通过景色的移动。此外，每个投影仪100可以投影彼此不同的图像102。例如，图像102a可以具有沙漠的景色，图像102b可以是森林的景色，并且图像102c可以是山的景色。另外，由于每个乘坐工具70可以通过乘坐系统10体验不同的移动，每个投影仪100可以在不同的时间被升降控制器22激活，以与乘坐工具70的移动对应。因此，每个乘坐工具70中的客人的体验可以彼此不同。

独立的移动还可以允许每个乘坐工具70进入景观塔12中的不同房间72。例如，乘坐工具70a可以在与乘坐工具70b可以通过开口74b进入房间72b相同或不同的时间通过开口74a进入房间72a，而乘坐工具70c可以通过开口74d进入房间72c。作为进一步的示例，多个乘坐工具70可以移动到相同房间72中。例如，乘坐工具70a可以通过开口74c进入房间72a，并且乘坐工具70b可以通过开口74a进入房间72a。在此期间，乘坐工具70c可以在不同的房间72（例如，房间72b）处，不在房间72中的任何一个中，或者通过开口74e也在房间72a中。

为了进一步图示运动基座升降组件20和乘坐工具70的移动，图4是图3的运动基座升降组件20b的展开图。如上所述，运动基座升降组件20b可以沿着框架18b移动，以改变其垂直位置。运动基座升降组件20b的支架150可以耦合到框架18b。支架150可以包括水平部件152和垂直部件154。水平部件152的侧部可以附接到框架18b，并且水平部件152的相对侧部可以远离框架18b延伸。投影仪100b可以耦合到水平部件152上（例如，在顶侧部处），并且被定位为面向壁54，以将图像102b投影到壁54的内部上。垂直部件154可以在耦合到框架18b的水平部件152的侧部处向下（例如，沿着框架18b）延伸。垂直部件154可以在附接点158处耦合到臂156。臂156可以是矩形或可以与靠近臂156的侧部的垂直部件154耦合的另一形状。臂156可以为乘坐工具70b提供平台，以供其倚靠并与运动基座升降组件20b附接。

乘坐工具70b可以在乘坐工具基座160的侧部上的耦合点162处耦合到乘坐工具基座160。乘坐工具基座160可以在乘坐工具基座160的相对处耦合到臂156。这样，乘坐工具70b可以耦合到运动基座升降组件20b，以此方式使得运动基座升降组件20b的移动也可以移动乘坐工具70b。

此外，相应的致动器28可以位于支架150处、附接点158处、乘坐工具基座160处和/或耦合点162处。致动器28可以通信地耦合到升降控制器22，使得升降控制器22配置为激活致动器28，以移动运动基座升降组件20的部件。例如，致动器28可以沿着框架18b平移支架150，以调整运动基座升降组件20b的垂直位置。附接点158处的致动器28可以围绕垂直组件154在方向166（例如，顺时针或逆时针）上旋转臂156。旋转可以以此方式使得旋转不会导致框架18b与臂156之间的接触。然后，臂156的旋转可以使乘坐工具70b旋转。致动器28还可以使乘坐工具70b围绕耦合点162旋转。例如，耦合点162可以是乘坐工具70b与乘坐工具基座160之间的球窝类型的连接，使得致动器28可以使乘坐工具70b围绕耦合点162滚动、俯仰和偏航。此外，致动器28可以使乘坐工具基座160沿着臂156平移。在一个实施例中，乘坐工具基座160可以使用伸缩方法移动乘坐工具70b，诸如，使乘坐工具70b朝向房间72中的一个延伸和/或使乘坐工具70b从房间72收回出来。由于乘坐工具70b可以受到移动的多个度，乘坐工具70b可以包括带有约束168（例如，肩上方的约束）的座椅，所述约束在乘坐系统10的操作期间，将乘客80b固定到乘坐工具70b。

如本文所述，在乘坐系统10的整个操作过程中，乘坐工具70可以数次插入房间72中的一个中和从房间72中的一个撤出。在一个实施例中，乘坐工具70可以插入不同的房间72和/或不同的开口74中以及从不同的房间72和/或不同的开口74撤出。因此，乘坐系统10可以定位乘坐工具70，以使其与房间72和开口74对齐。图5图示了将乘坐工具70从一个房间72运送到另一个房间72（诸如，从房间72a到房间72b）的方法170的实施例。方法170中的所有或一些步骤可以由升降控制器22执行（例如，协调）。在框172处，移动运动基座升降组件20，例如，以改变其高度来与房间72中的一个对齐。即，致动器28可以使运动基座升降组件20沿着框架18移动。这样，对应的乘坐工具70可以在与房间72基本上相同的高度处。

在框174处，基座16可以旋转以使乘坐工具70与房间72的开口74中的一个对齐。在一个实施例中，乘坐工具70在基座16的整个旋转过程中可以保持在基本上相同的高度处。在另一个实施例中，在基座16的旋转期间，可以垂直地移动乘坐工具70。这样，与框172和框174相关的动作可以以协调的方式（例如，一致地）发生。这可以缩短使乘坐工具70与开口74对齐的持续时间，和/或可以由于诱发的运动而增强客人体验。

在乘坐工具70已经与开口74对齐之后，运动基座升降组件20可以延伸乘坐工具70，以在框176处将乘坐工具70插入房间72中。即，致动器28可以延伸乘坐工具基座160，以使乘坐工具70朝向房间72延伸。

当乘坐工具70在房间72之内时，房间72之内的显示元素可以激活，以进一步娱乐客人。一段时间之后，在框178处，运动基座升降组件20可以将乘坐工具70从房间72中撤出。例如，致动器28可以平移乘坐工具基座160，以将乘坐工具70移动出并远离房间72。

尽管图5将与框172、174、176、178相关的动作示为顺序地执行，但在一个实施例中，可以有特定动作在与方法170的框172、174、176、178相关的动作之间发生。举例来说，运动基座升降组件20可以沿着框架18移动，基座16可以旋转，并且运动基座升降组件20可以再次沿着框架18移动。其他动作，诸如，乘坐工具70的移动（例如，围绕耦合点162滚动）或臂156的移动（例如，旋转），可以通过在乘坐工具70的运送期间为乘客80产生感觉来进一步增强客人体验。否则，这些感觉不可以由传统升降机产生。

根据框176和178，相对于房间72插入和撤出乘坐工具70也可以包括一系列动作。图6是图示将乘坐工具70插入房间72中的方法200的实施例的流程图。在方法200之前，乘坐系统10可以已经将乘坐工具70与房间72对齐（例如，包括旋转基座16，沿着框架18移动运动基座升降组件20）。此时，臂156和乘坐工具70可以以使得乘客80面向壁54的方式定位。同时，投影仪100可以将图像102投影到壁54上以供乘客80观看。在框202处，当乘坐工具70与房间72对齐时，臂156可以旋转。例如，臂156可以围绕垂直部件154旋转90度，使得乘客80也已经被旋转90度。

在框204处，乘客80通过乘坐工具70围绕耦合点162的旋转而额外旋转。乘坐工具70可以旋转90度，使得臂156和乘坐工具70b的旋转的组合已经使乘客80旋转到现在面向房间72。

在框206处，当乘客80面向房间72时，乘坐工具基座160然后可以延伸乘坐工具70。乘坐工具基座160的延伸移动可以将乘坐工具70插入房间72中。

尽管方法200将与框202、204、206相关的动作示为以特定顺序执行，但在一个实施例中，与框202、204、206相关的动作可以以不同的顺序执行。例如，可以切换与框202和框204相关的动作，使得旋转乘坐工具70可以发生在旋转臂156之前。此外，在另一个实施例中，可以同时执行方法200中的一些或所有步骤。即，与框204和框206相关的动作可以同时发生，使得乘坐工具70可以在其也被乘坐工具基座160延伸时旋转。此外，在执行框202、204、206时，可以发生其他移动。例如，基座16可以旋转和/或运动基座升降组件20可以沿着框架18移动。因此，在乘坐工具70仍然与房间72对齐（例如，在相同的垂直水平处）时，可以执行方法200。方法200中的一些或所有步骤可以由升降控制器22执行（例如，协调）。

可以利用与方法200类似的方法将乘坐工具70从房间72中撤出。例如，所述方法可以仍然旋转臂156并旋转乘坐工具70，但是该旋转可以在与相应的框202、204中所示的相对的方向上执行。即，臂156可以旋转90度，并且乘坐工具70可以旋转90度，使得乘客80面向壁54，类似于方法200的开始之前的位置。此外，所述方法不是在框206处延伸乘坐工具基座160，而是将收回乘坐工具基座160。在一个实施例中，该操作可以在臂156的旋转和/或乘坐工具70的旋转之前发生。与方法200的情况一样，用于将乘坐工具70从房间72中撤出的一些或所有步骤可以顺序地或同时执行，并且可以由升降控制器22执行（例如，协调）。

回到图3，每个房间72可以包括显示元素，以增强客人的体验。例如，显示元素可以是电子动画图片、投影、显示影像、其他显示元素，或者它们的任何组合，其可以诸如在乘坐工具70进入房间72时激活。在一个实施例中，房间72还可以包括相对于乘坐系统10之内的另一个房间的不同显示元素。这样，乘客80在进入不同的房间72时可以经历不同的体验。作为示例，乘客80a在进入房间72a时可以与显示元素交互，且然后在进入房间72b时可以与不同的显示元素交互。在其他实施例中，当在不同时间进入相同房间72时，乘客80可以体验不同的显示元素。例如，房间72a可以包括两组不同的显示元素。乘坐工具70a可以第一次通过开口74a进入房间72a，并且第一组显示元素可以激活以供乘客80a体验。在晚些时候，乘坐工具70a可以第二次通过开口74e进入房间72a，并且第二组显示元素可以激活以供乘客80a体验。因此，尽管进入相同房间72a，乘客80a可以体验两组不同的显示元素，并且具有不同的体验。

尽管图3将每个房间72描绘为开放的，使得当插入相应的开口74之内时乘坐工具70彼此可见，但是在替代实施例中，可以将房间72中的一个修改为进一步划分为多个分离的房间。例如，房间72中的一个可以包括壁和/或分隔物，使得当两个乘坐工具70都在房间72之内时，乘坐工具70（例如，乘坐工具70a）对另一乘坐工具70（例如，乘坐工具70b）不可见。这样，乘坐工具70可以同时进入分离的房间，使得乘坐工具70同时在房间72中，但是乘坐工具70彼此不可见。附加地或替代地，相同乘坐工具70可以在乘坐操作的不同时间进入一些或所有分离的房间。分离的房间可以包括不同的元素，且因此，进入相应的分离的房间的乘坐工具70处的乘客80可以经历不同的体验。

为了当乘坐工具70在景观塔12内时图示乘坐工具70，图7是同时位于房间72a中的乘坐工具70a、70b、70c、70d的实施例。在图示的实施例中，乘坐工具70a通过开口74a插入，乘坐工具70b通过开口74f插入，乘坐工具70c通过开口74c插入，并且乘坐工具70d通过开口74e插入。在该实施例中，乘坐工具70和相关的乘客80a、80b、80c、80d面向房间72a的中心。在此期间，房间72a可以包括增强乘客80的体验的显示元素。例如，当乘坐工具70进入房间72a时，例如道具（诸如电子动画图片和/或投影仪）可以激活。此外，当乘坐工具70在房间72a内时，乘坐工具70也可以移动（例如，旋转、滚动、俯仰、偏航），以对应于电子动画图片和/或投影的激活。这可以进一步增强乘客80的体验。在一个实施例中，乘坐工具70可以以不同的方式相对于彼此移动。例如，乘坐工具70a可以旋转，而乘坐工具70b偏航。此外，由于乘客80相对于彼此在房间72a中的不同位置处，他们在房间72a内部可以具有不同的视野，且从而从不同的角度观看房间72a中的显示元素。因此，乘客80的体验可以彼此不同。

如上所述，可以通过延伸相应的乘坐工具基座160a、160b、160c、160d，实现将乘坐工具70插入房间72a中。在一个实施例中，乘坐工具基座160可以向前滑动，以将乘坐工具70延伸到房间72a中。在另一个实施例中，乘坐工具基座160可以利用伸缩机构，以将乘坐工具70延伸到房间72a中。乘坐工具基座160还可以收回乘坐工具70，以将乘坐工具70从房间72a中撤出。此外，尽管图7示出了房间72a中的四个乘坐工具70a、70b、70c、70d和四个开口74a、74c、74e、74f，但是在房间72a中可以有任何合适数量的乘坐工具70和开口74。

如上所述，本公开的乘坐系统可以提供一种或多种技术效果，用于在游乐场中的乘坐系统的操作期间中增强游客体验。例如，乘坐系统的实施例可以包括设置在外壳中的景观塔，其中景观塔包括数个房间，每个房间具有显示元素以娱乐客人。景观塔可以被升降系统环绕，所述升降系统包括绕着塔转动的基座。基座可以包括从基座垂直延伸的框架，其中每个框架可以连接到运动基座升降组件，所述运动基座升降组件包括乘客可以坐入的乘坐工具。升降系统可以将乘坐工具运送到景观塔的房间中以娱乐客人。升降系统可以利用数个自由度来产生由客人所感受到的感觉，否则，这些感觉不能通过可以包括有限数量的自由度的传统升降机系统提供。例如，升降系统可以通过旋转基座和/或乘坐工具来产生旋转运动，并且还可以通过沿着框架移动运动基座升降组件来产生平移运动。升降系统还可以以进一步的自由度（例如，滚动、俯仰、偏航）移动乘坐工具。此外，在运送期间，升降系统可以将显示影像投影到外壳的壁上。这样，当乘坐工具在景观塔的房间中的一个中时并且当乘坐工具被运送到房间中时，乘坐系统可以增强客人的体验。本说明书中的技术效果和技术问题为示例，并且不是限制性的。应该注意到，本说明书中描述的实施例可以具有其他技术效果，并且能够解决其他技术问题。

虽然仅本公开的特定特征已经被本文图示和描述，但是对于本领域技术人员将发生许多修改和改变。因此，应该理解，所附权利要求旨在涵盖落入本公开的真正精神之内的所有此类修改和改变。

本文所提出和要求保护的技术被引用并应用于实际性质的实物和具体示例，其明显改进了当前技术领域，且因此不是抽象的、无形的或纯理论的。此外，如果本说明书末尾所附的任何权利要求包含被指定为“用于[执行]...[功能]的装置”或“用于[执行]...[功能]的步骤”的一个或更多个元素，则其旨在根据《美国法典》第35卷第112（f）节对这些元素进行解释。然而，对于包含以任何其他方式指定的元素的任何权利要求，其旨在不根据《美国法典》第35卷第112（f）节对这些元素进行解释。

Claims (20)

1.一种用于游乐场的乘坐系统，其包括：

景观塔；

配置为围绕所述景观塔旋转的基座；

耦合到所述基座的框架，其中，所述框架包括垂直柱；

耦合到所述框架的垂直柱的支架，其中，所述支架配置为沿着所述框架的垂直柱在垂直方向上移动；以及

设置在所述支架上的乘坐工具，其中，所述乘坐工具配置为承载乘客。

2.如权利要求1所述的乘坐系统，其包括将所述支架耦合到所述框架的臂，其中，所述臂配置为使所述支架和所述乘坐工具相对于所述框架的垂直柱旋转。

3.如权利要求2所述的乘坐系统，其包括使所述乘坐工具耦合到所述臂的乘坐工具基座，其中，所述乘坐工具基座配置为使所述乘坐工具沿着所述臂移动。

4.如权利要求3所述的乘坐系统，其中，所述乘坐工具配置为围绕所述乘坐工具基座旋转、滚动、俯仰和偏航。

5.如权利要求1所述的乘坐系统，其包括配置为激活一个或更多个致动器的控制器，其中，所述一个或更多个致动器配置为使所述基座旋转，或使所述乘坐工具移动，或其组合。

6.如权利要求1所述的乘坐系统，其包括耦合到所述支架的投影仪，其中，所述投影仪配置为将图像投影到环绕所述景观塔的外壳的表面上。

7.如权利要求1所述的乘坐系统，其中，所述景观塔和所述基座设置在外壳之内。

8.如权利要求1所述的乘坐系统，其中，所述景观塔包括垂直地层叠在彼此上的房间。

9.如权利要求8所述的乘坐系统，其中，所述基座配置为使所述乘坐工具绕着所述景观塔旋转，其中，所述支架配置为沿着所述框架平移，并且其中，所述乘坐工具配置为移动入和移动出所述房间的开口。

10.如权利要求9所述的乘坐系统，其中，所述房间包括电子动画图片、投影、显示影像或其任何组合。

11.如权利要求1所述的乘坐系统，其中，所述景观塔延伸通过所述基座的中心。

12.一种在游乐场乘坐器中运送乘坐工具的方法，其包括：

使用运动基座升降组件使所述乘坐工具沿着框架垂直地移动；

使用基座使所述乘坐工具绕着包括多个房间的景观塔旋转，其中，所述基座配置为围绕所述景观塔旋转并附接到所述框架；以及

通过所述运动基座升降组件使所述乘坐工具延伸到所述多个房间中的房间中。

13.如权利要求12所述的方法，其包括：

通过所述运动基座升降组件将所述乘坐工具从所述房间中撤出；

使用所述运动基座升降组件使所述乘坐工具沿着所述框架垂直地移动；

通过所述基座使所述乘坐工具绕着所述景观塔旋转；以及

通过所述运动基座升降组件使所述乘坐工具延伸到所述多个房间中的另一个房间中。

14.如权利要求12所述的方法，其中，沿着所述框架垂直地移动所述乘坐工具和旋转所述乘坐工具一致地发生。

15.如权利要求12所述的方法，其包括通过所述运动基座升降组件旋转所述乘坐工具，使得所述乘坐工具面向环绕所述景观塔的外壳的表面，并且将图像投影到所述表面上，使得所述图像显示在朝向所述乘坐工具的表面上。

16.如权利要求12所述的方法，其包括激活致动器，以在将所述乘坐工具插入所述房间中之后，使所述乘坐工具滚动、俯仰、偏航、旋转或其任何组合。

17.一种乘坐系统，其包括：

景观塔，所述景观塔具有定位在所述景观塔之内的不同垂直位置处的多个房间；

配置为围绕所述景观塔旋转的基座；

耦合到所述基座的框架，其中，所述框架包括垂直柱；

耦合到所述框架的运动基座升降组件，其中，所述运动基座升降组件配置为沿着所述框架的垂直柱在垂直方向上移动；以及

耦合到所述运动基座升降组件的乘坐工具，其中，所述基座和所述运动基座升降组件配置为使所述乘坐工具围绕所述景观塔旋转，并且使所述乘坐工具移动入和移动出所述多个房间。

18.如权利要求17所述的乘坐系统，其中，所述运动基座升降组件配置为使所述乘坐工具围绕所述垂直柱旋转，并且使所述乘坐工具在远离所述框架的方向上移动。

19.如权利要求17所述的乘坐系统，其包括环绕所述景观塔、所述框架、所述运动基座升降组件以及所述乘坐工具的外壳。

20.如权利要求19所述的乘坐系统，其包括耦合到所述运动基座升降组件的投影仪，其中，所述投影仪配置为将图像投影到所述外壳的表面上，并且其中，所述运动基座升降组件配置为使所述乘坐工具旋转以面向所述外壳的表面，使得所述乘坐工具上的乘客能够观看所述图像。

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