JP6986172B2 - 回転リフト付き乗り物 - Google Patents

Description

本開示は、概して遊園地乗り物の分野に係る。より具体的には、本開示の実施形態は、１つの位置から別の位置に乗り物車両を移送させるためのリフトシステムに係る。

この欄は、以下で説明される、本開示の様々な態様に関連し得る技術の様々な態様を読者に紹介することを意図している。この説明は、本開示の様々な態様のより良い理解を容易にするために背景情報を読者に提供することに役立つと考えられている。したがって、これらの記述はこの観点から読まれるべきであり、先行技術の承認として読まれるべきではないと理解されるべきである。

遊園地は、各遊園地ゲストにユニークな体験を提供する様々な特徴を含む。いくつかの特徴は、特定経路に沿って移動し得る乗り物車両を含み得る。経路は、乗り物車両が経路に沿って移動するときに、それらの要素がゲストの体験を向上させるような要素を含み得る。例えば、車両は、経路に沿って移動するとき、それぞれの部屋を出入りすることができ、各部屋の内部にはゲスト体験を向上させる要素がある。

本明細書で開示されるある実施形態の要約は以下で説明される。これらの態様は、これらのある実施形態の簡潔な要約を読者に提供するために単に表され、これらの態様は、この開示の範囲を限定することが意図されたものでないことを理解されるべきである。実際、この開示は、以下で説明されていない様々な態様を包含し得る。

一実施形態では、遊園地の乗り物システムは、アトラクションタワーと、アトラクションタワーの周りに回転するように構成されたベースと、ベースに結合されたフレームと、フレームの垂直柱に結合されたマウントと、マウント上に配置された乗り物車両とを含む。フレームは、垂直柱を含み、マウントは、フレームの垂直柱に沿って鉛直方向に動くように構成され、乗り物車両は乗客を運ぶように構成されている。

別の実施形態では、遊園地乗り物の乗り物車両を移送する方法は、モーションベースリフトアセンブリを使用して鉛直にフレームに沿って乗り物車両を移動させることと、フレームに取り付けられ、アトラクションタワーの周りに回転するように構成されたベースを使用して複数の部屋を備えるアトラクションタワーの周りに乗り物車両を回転させることと、モーションベースリフトアセンブリを介して複数の部屋のうちの１つの部屋へ乗り物車両を延長することと、を含む。

別の実施形態では、乗り物システムは、アトラクションタワー内で異なる垂直位置に配置された複数の部屋を有するアトラクションタワーと、アトラクションタワーの周りに回転するように構成されたベースと、ベースに結合されたフレームと、フレームに結合されたモーションベースリフトアセンブリと、モーションベースリフトアセンブリに結合された乗り物車両と、を含む。フレームは、モーションベースリフトアセンブリがフレームの垂直柱に沿って鉛直方向に移動するように構成された垂直柱を含む。その上、ベースとモーションベースリフトアセンブリは、アトラクションタワーの周りに乗り物車両を回転させ、複数の部屋の中へ、また、複数の部屋の外へ乗り物車両を移動させるように構成されている。

本開示のこれら及び他の特徴、態様、及び利点は、図面全体を通して同様の文字は同様の部分を表す添付の図面を参照して以下の詳細な説明を読むとより良く理解されるであろう。

本開示の態様に従った、回転するリフトシステムを含む乗り物システムの実施形態の平面図である。 本開示の態様に従った、図１の乗り物システムの実施形態の一部を切り取った斜視図である。 本開示の態様に従った、モーションベースリフトアセンブリを有する図２の乗り物システムの実施形態の一部を切り取った斜視図である。 本開示の態様に従った、図３のベースリフトアセンブリの拡大図である。 本開示の態様に従った、図１の乗り物システムにおいて第１の部屋から第２の部屋に乗り物車両を移送させる方法の実施形態のフローチャートである。 本開示の態様に従った、図３及び図４のモーションベースリフトアセンブリを使用して部屋に乗り物車両を入れる方法の実施形態のフローチャートである。 本開示の態様に従った、図２及び図３の乗り物システムの部屋の実施形態の正面図である。

１以上の特定の実施形態が以下で説明されるであろう。これらの実施形態を簡潔に説明するために、本明細書では実施の特徴を全て説明していない場合もある。あらゆる工学又は設計プロジェクトにおいて見られるようなあらゆるこのような実施の開発においては、実施によって異なり得るシステム関連及びビジネス関連の制約の順守などの開発者の個別の目的を達成するために、数多くの実施固有の決定を行わなければならないと理解されたい。さらに、このような開発努力は複雑かつ時間の掛かるものとなり得るが、本開示の恩恵を受ける当業者にとっては設計、製作及び製造という日常的な取り組みであると理解されたい。

本開示の実施形態は、乗り物システムの１つの部屋から乗り物システムの別の部屋に乗り物車両を移送するためのリフトシステムを使用する乗り物システムに向けられる。部屋は、互いに異なる垂直位置に存在することができ、リフトシステムは、部屋の１つと同じ垂直位置となるように乗り物車両の位置を変更することができる。リフトシステムはまた、部屋の１つの内外に乗り物車両を動かすことができる。各部屋は、乗り物システム上のゲスト体験を向上させるショー要素を含むことができる。したがって、乗り物車両内のゲストが各部屋に移動すると、ゲストは異なるショー要素と出会う。その上、乗り物システムは、複数の自由度で動き、１つの自由度しか持たないシステム（例えば、鉛直方向の動き）によっては成し得ない（又は大幅に減少する）特定の感覚を提供することができる。さらに、乗り物システムは、乗り物車両が取ることのできるより多くの可能な経路を可能にし、それにより、各ゲストに異なる体験を提供する可能性を作り出すことができる。

本開示の乗り物システムは、部屋のタワー周囲のいくつかの乗り物車両を有することができる。乗り物システムは、部屋の中に乗り物車両を動かすリフトシステムを含むことができる。一実施形態では、リフトシステムは、鉛直に乗り物車両を動かし、乗り物車両を部屋の１つの高さに調節する。そして、リフトシステムは、乗り物車両を回転させ、部屋の開口に乗り物車両を調節し、開口を通じて部屋の中に乗り物車両を入れる。

乗り物システムの動作中、リフトシステムは、何度か乗り物車両を動かし及び／又は回転させ、異なる部屋及び／又は部屋の異なる開口に乗り物車両を入れることができる。乗り物システムの各部屋は、乗り物車両が部屋に入ったときにゲスト体験を向上させる小道具（例えば、アニマトロニクス）及び／又はディスプレイ（例えば、投影された画像）などのショー要素を含み得る。異なる部屋は、異なるショー要素を含み、ゲストにユニークな体験を提供することができる。加えて、部屋は、乗り物システムの異なる時間間隔で異なるショー要素を含み得る。例えば、乗り物車両が初めて部屋に入ったとき、ショー要素は部屋の壁にいくつかの画像を含み得る。乗り物車両が２回目に部屋に入ったとき、画像は取り除かれるが、部屋の中にいくつかのアニマトロニクスが存在することができる。

したがって、本明細書で説明される乗り物システムを使用して、多くの異なる方法でゲスト体験を向上させることができる。例えば、乗り物車両は、乗り物車両上のゲストにより感じられる感覚を生成することのできる、回転及び並進運動の動きなど多数の自由度で動くことができる。さらに、乗り物車両は、乗り物システムでの部屋に出入りすることができ、部屋は、さらにゲスト体験を向上させることのできるショー要素を含む。乗り物システムと各部屋のショー要素による動きの組み合わせによって、様々なゲスト体験を作り出し、異なる乗り物ルートを可能にする。乗り物システムの構成要素と動作は、以下でさらに詳しく説明される。

図面を参照すると、図１は、遊園地に配置され得る乗り物システム１０の実施形態の平面図である。図１に示すように、乗り物システム１０は、筐体１４内に配置されたアトラクションタワー１２を含む。アトラクションタワー１２は、筐体１４の天井に向かってｙ方向（すなわち、鉛直方向（vertical direction））に延び得る。一実施形態では、アトラクションタワー１２は、実質的に筐体１４の中心に配置することができる。筐体１４内では、ベース１６がアトラクションタワー１２を取り囲むことができる。アトラクションタワー１２が静止位置にある（例えば、アトラクションタワー１２が回転しない）間、ベース１６は、アトラクションタワー１２の周りに回転することができる。一実施形態では、ベース１６は、円形である場合があり、その中心にアトラクションタワー１２が配置され得る穴を含むことができる。このように、ベース１６は、アトラクションタワー１２から独立に回転することができる。例えば、アトラクションタワー１２は、回転しない筐体１４の部分（例えば、筐体１４の底）に結合される場合があり、ベース１６は、アトラクションタワー１２の周りに時計回り及び反時計回りの何れか又は両方の方向に回転することができる。

ベース１６は、筐体１４の天井に向かってｙ方向に延びる垂直柱として配置されたフレーム１８を含むことができる。フレーム１８は、ベース１６の回転がフレーム１８を駆動し、アトラクションタワー１２の周りで周回するように、ベース１６に結合され得る。フレーム１８は、ベース１６に対して静止し続けることができる。さらに、フレーム１８は、モーションベースリフトアセンブリ２０に結合され得る。モーションベースリフトアセンブリ２０は、フレーム１８の垂直柱に沿って（例えば、ｙ方向に）移動するように構成され、従ってその垂直位置を変更する。一実施形態では、フレーム１８の垂直柱は、角形状であり得、モーションベースリフトアセンブリ２０は、フレーム１８の垂直柱の側面に結合することができる。このように、ベース１６の回転はまた、アトラクションタワー１２の周りでのモーションベースリフトアセンブリ２０の回転をもたらし得る。

リフトコントローラ２２は、乗り物システム１０の構成要素の動きを制御するために乗り物システム１０のショー要素に通信可能に結合することができる。リフトコントローラ２２は、アトラクションタワー１２内など筐体１４内に配置しても良いし、又は、筐体１４の外に配置しても良い。リフトコントローラ２２は、ベース１６及びモーションベースリフトアセンブリ２０の何れか又は両方を制御するための記憶された命令を有するメモリ２４を含み得る。加えて、リフトコントローラ２２は、そのような命令を実行するように構成されたプロセッサ２６を含み得る。例えば、プロセッサ２６は、１以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、１以上のフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、１以上の汎用プロセッサ、又はそれらの任意の組み合わせを含み得る。その上、メモリ２４は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）のような揮発性メモリ、及び／又は、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、光学ドライブ、ハードディスクドライブ、またはソリッドステートドライブなどの不揮発性メモリを含み得る。

乗り物システム１０の動作中、リフトコントローラ２２は、ベース１６の動き及び／又はモーションベースリフトアセンブリ２０の動きを制御することができる。例えば、リフトコントローラ２２は、ベース１６に回転させる信号をアクチュエータ２８に送信することができる。一実施形態では、リフトコントローラ２２は、乗り物システム１０の動作中の最初の時間間隔で時計回りの方向に及び乗り物システム１０の動作中の２番目の時間間隔で反時計回りの方向にベース１６の回転を引き起こすことができる。さらに、リフトコントローラ２２は、フレーム１８の垂直柱に沿ってモーションベースリフトアセンブリ２０を動かすように構成されたアクチュエータ２８を作動させることができる。一例として、リフトコントローラ２２は、アクチュエータ２８を作動させ、より高い垂直位置にモーションベースリフトアセンブリ２０の高さを上げることができる。リフトコントローラ２２はまた、ベース１６を回転させ、同時にモーションベースリフトアセンブリ２０を動かすように構成することができる。一実施形態では、命令は、構成要素の動きが乗り物システム１０の動作中に予め決定されるようにプログラムすることができる。

乗り物システム１０の一実施形態では、ベース１６に結合された複数のフレーム１８があり、それぞれが関連するモーションベースリフトアセンブリ２０に結合されている。図１は、アトラクションタワー１２の周りに等間隔でベース１６に結合された４つのフレーム１８と４つのモーションベースリフトアセンブリ２０とを示しているが、任意の適切な配置でベース１６に結合されたフレーム１８とモーションベースリフトアセンブリ２０は、任意の数であっても良い。さらに、複数のリフトコントローラ２２が存在していても良い。一例として、各リフトコントローラ２２は、それぞれのモーションベースリフトアセンブリ２０を制御することができる。しかし、ある実施形態では、単一のリフトコントローラ２２は、モーションベースリフトアセンブリ２０の全ての動きとベース１６の動きを制御することができる。さらに、ベース１６、アトラクションタワー１２、及び筐体１４は、任意の適切な形状とすることができる。

構成要素と動きをさらに明らかにするために、図２は、乗り物システム１０の実施形態の一部を切り取った斜視図である。乗り物システム１０は、壁５４（例えば、外壁）により規定される円筒形状で示される筐体１４の実施形態を含む。筐体１４の中心内で、アトラクションタワー１２は、筐体１４の底５８から筐体１４の天井６０の近くまで上に延びる。ベース１６は、低い部分（例えば、底５８の一部）を取り囲むことができ、底５８とアトラクションタワー１２が静止している間、ベース１６は、回転するように構成することができる。筐体１４はまた、ベース１６が回転する間、静止状態とすることができる。図２は、筐体１４と接触しているベース１６を示すが、一実施形態では、ベース１６は、筐体１４と結合されていなくても良い。

フレーム１８は、ベース１６と結合し、天井６０に向かって鉛直に延び得る。図２では、フレーム１８は、角形の（ｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒ）の垂直柱であるように示されているが、別の実施形態では、フレーム１８は、別の形状の垂直柱であっても良い。更なる実施形態では、フレーム１８は、天井６０に向かって延びる垂直柱を含み得る異なる構造の種類（例えば、束ねられた管構造）であっても良い。一実施形態では、フレーム１８は、アトラクションタワー１２と同じ高さとすることができる。上記で説明したように、フレーム１８は、ベース１６の回転がまた、アトラクションタワー１２の周りでのフレーム１８の周回をもたらすように、ベース１６に結合することができる。フレーム１８を安定させるために、フレーム１８から壁５４に向かって延びるいくつかの柱６６が存在していても良い。柱６６は、フレーム１８が動く（例えば、傾く）のを防ぐために、壁５４の内側と接触していても良い。

言及したように、関連するモーションベースリフトアセンブリ２０は、フレーム１８に沿って動き、その垂直位置を調整することができる。さらに、モーションベースリフトアセンブリ２０は、乗り物車両７０を含むことができ、乗り物車両７０は、乗り物システム１０を使用するゲストのための座席を含むことができる。乗り物車両７０は、乗り物車両７０がフレーム１８に対して動くことができるように、モーションベースリフトアセンブリ２０上に配置することができる。例えば、モーションベースリフトアセンブリ２０がフレーム１８に沿って動くときにその垂直位置を変更することに加えて、乗り物車両７０はまた、横方向に回転又は動く（例えば、筐体１４の中心の近くに）ことができる。

モーションベースリフトアセンブリ２０と乗り物車両７０の動きは、アトラクションタワー１２内の部屋７２の１つの中に乗り物車両７０を配置することができる。一例として、それぞれが開口７４を有する、アトラクションタワー１２内に互いに積み重ねられたいくつかの部屋７２があっても良い。モーションベースリフトアセンブリ２０は、乗り物車両７０の垂直位置を変更し、部屋７２の１つの高さに乗り物車両７０の高さを一致させることができる。乗り物車両７０はまた、部屋７２に面するように回転し、次いで横方向に移動し（例えば、部屋７２に向かって延長され）、開口７４を通って部屋７２に入ることができる。一実施形態では、部屋７２は、角形であっても良く、１以上の側面上に開口７４を含むことができる。そして、乗り物車両７０は、任意の開口７４を通って任意の部屋７２に入ることができる。例えば、リフトコントローラ２２は、アクチュエータ２８（図１）を作動させ、モーションベースリフトアセンブリ２０を動かし、乗り物車両７０の垂直位置を部屋７２と整列させ、ベース１６を回転させて乗り物車両７０を開口７４と整列させ、その後、乗り物車両７０を回転させて部屋７２の中に延長することができる。一実施形態では、ベース１６に結合されたいくつかのフレーム１８、したがって、フレーム１８に関連付けられたいくつかのモーションベースリフトアセンブリ２０及び乗り物車両７０が存在し得る。

一実施形態では、モーションベースリフトアセンブリ２０及び／又は乗り物車両７０は、互いに独立して動くことができる。図３は、ベース１６に結合されたいくつかのフレーム１８と、各フレーム１８に結合されたモーションベースリフトアセンブリ２０の対応する１つとを備えた乗り物システム１０の一部を切り取った斜視図である。特に、図３は、ベース１６から天井６０にそれぞれ延びる、筐体１４内の複数のフレーム１８ａ、１８ｂ、１８ｃを詳細に示す。各フレーム１８は、外側へ壁５４に向かって延びる柱６６を含み、各フレーム１８は、対応する乗り物車両７０ａ、７０ｂ、７０ｃを含むそれぞれのモーションベースリフトアセンブリ２０ａ、２０ｂ、２０ｃと結合する。各乗り物車両７０ａ、７０ｂ、７０ｃは、各々の乗客８０ａ、８０ｂ、８０ｃを含む。さらに、筐体１４の中心に配置されたアトラクションタワー１２は、互いの積み重ねられた複数の部屋７２ａ、７２ｂ、７２ｃを含み、部屋７２ａは、天井６０に最も接近して（すなわち、最も高い垂直位置に）配置され、部屋７２ｃは、底５８に最も近接して配置され、部屋７２ｂは、部屋７２ａと部屋７２ｃとの間にある。

上記のように、ベース１６は回転することができ、モーションベースリフトアセンブリ２０は、それぞれのフレーム１８に沿って動くことができ、乗り物車両７０は、例えば、アトラクションタワー１２内の部屋７２の１つの中に乗り物車両７０を配置するように、動くことができる。一実施形態では、モーションベースリフトアセンブリ２０の動き及び／又は乗り物車両７０の動きは、互いに独立に行うことができる。一例として、モーションベースリフトアセンブリ２０ａは、天井６０に向かって上げられることができ、モーションベースリフトアセンブリ２０ｂは、同時に底５８に向かって下げられることができる。それと同時に、モーションベースリフトアセンブリ２０ｃは、その現在位置で静止したままでいることができる。このように、任意の所与の時間で、モーションベースリフトアセンブリ２０は、互いに対して異なるそれぞれの垂直位置にあっても良い。

乗り物車両７０はまた、独立に動かされても良い。例えば、乗り物車両７０ａは、回転されてアトラクションタワー１２に面することができ、同時に、乗り物車両７０ｂは、回転されて壁５４に面することができる。乗り物車両７０ａ、７０ｂが回転している間、モーションベースリフトアセンブリ２０ｃは、乗り物車両７０ｃの高さを調整するために動かされることができる。したがって、各乗り物車両７０は、異なる位置に動かされ、乗り物車両７０の動作中に異なる方法で動かされることができる。

各乗り物車両７０はまた、関連した画像１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃを投影するそれぞれのプロジェクタ１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃとして示されている）に関連付けられ得る。プロジェクタ１００は、乗り物車両７０が、乗客８０が壁５４と面するように回転されたときに、乗客８０が画像１０２を見ることができるように、壁５４の内面に画像１０２を投影することができる。プロジェクタ１００は、モーションベースリフトアセンブリ２０が乗り物車両７０の位置を調整する間、エンターテイメントを提供することにより、ゲスト体験を更に向上させることができる。一例として、モーションベースリフトアセンブリ２０が鉛直方向に動いているとき、乗り物車両７０は回転されて壁５４と面することができる。プロジェクタ１００は、景観の中の動きをシミュレートするために風景の俯瞰図を示すように画像１０２を投影することができる。さらに、各プロジェクタ１００は、互いに異なる画像１０２を投影することができる。例えば、画像１０２ａは、砂漠の景観であり得、画像１０２ｂは、森の景観であり得、画像１０２ｃは、山の景観であり得る。加えて、各乗り物車両７０は、乗り物システム１０を通して異なる動きを経験している可能性があるので、各プロジェクタ１００は、乗り物車両７０の動きに対応するように異なる時間にリフトコントローラ２２により作動され得る。したがって、各乗り物車両７０のゲスト体験は、互いに異なり得る。

独立の動きにより、各乗り物車両７０がアトラクションタワー１２内の異なる部屋７２に入ることもできる。例えば、乗り物車両７０ａは、乗り物車両７０ｂが開口７４ｂを介して部屋７２ｂに入り得ることと比べて同時又は異なる時間に開口７４ａを介して部屋７２に入ることができ、一方、乗り物車両７０ｃは開口７４ｄを介して部屋７２ｃに入ることができる。更なる例として、複数の乗り物車両７０は、同じ部屋７２内に動かすことができる。例えば、乗り物車両７０ａは開口７４ｃを介して部屋７２ａに入ることができ、乗り物車両７０ｂは、開口７４ａを介して部屋７２ａに入ることができる。この間、乗り物車両７０ｃは、部屋７２の何れかではなく異なる部屋７２（例えば、部屋７２ｂ）にいることができ、又は、開口７４ｅを介して部屋７２ａにいることもできる。

モーションベースリフトアセンブリ２０と乗り物車両７０の動きをさらに説明するために、図４は、図３のモーションベースリフトアセンブリ２０ｂの拡大図である。上記のように、モーションベースリフトアセンブリ２０ｂは、フレーム１８ｂに沿って動き、その垂直位置を変更することができる。モーションベースリフトアセンブリ２０ｂのマウント１５０は、フレーム１８ｂに結合することができる。マウント１５０は、水平部材１５２と垂直部材１５４を含むことができる。水平部材１５２の側面はフレーム１８ｂに取り付けることができ、水平部材１５２の反対の側面は、フレーム１８ｂから離れて延びていても良い。プロジェクタ１００ｂは、水平部材１５２（例えば、天面）上に結合することができ、壁５４の内面に画像１０２ｂを投影するために壁５４に面するように配置することができる。垂直部材１５４は、フレーム１８ｂに結合された水平部材１５２の側面で下方へ（例えば、フレーム１８ｂに沿って）延び得る。垂直部材１５４は、取付点１５８でアーム１５６に結合することができる。アーム１５６は、アーム１５６の側面に近接する垂直部材１５４と結合することができる角形又は別の形状であり得る。アーム１５６は、モーションベースリフトアセンブリ２０ｂを置いて取り付けるための乗り物車両７０ｂの台を提供することができる。

乗り物車両７０ｂは、乗り物車両ベース１６０の側面上の結合点１６２で乗り物車両ベース１６０に結合することができる。乗り物車両ベース１６０は、乗り物車両ベース１６０の反対でアーム１５６に結合することができる。したがって、乗り物車両７０ｂは、モーションベースリフトアセンブリ２０ｂの動きがまた乗り物車両７０ｂを動かし得るような方法でモーションベースリフトアセンブリ２０ｂに結合することができる。

加えて、それぞれのアクチュエータ２８は、マウント１５０、取付点１５８、乗り物車両ベース１６０、及び／又は結合点１６２に設置することができる。アクチュエータ２８は、リフトコントローラ２２がアクチュエータ２８を作動し、モーションベースリフトアセンブリ２０の構成要素を動かすように構成されるようにリフトコントローラ２２に通信可能に結合され得る。例えば、アクチュエータ２８は、フレーム１８ｂに沿ってマウント１５０を移転し、モーションベースリフトアセンブリ２０ｂの垂直位置を調整することができる。取付点１５８でアクチュエータ２８は、垂直部材１５４の周りに方向１６６（例えば、時計回り又は反時計回り）にアーム１５６を回転させることができる。回転は、回転がフレーム１８とアーム１５６との接触をもたらさないような方法とすることができる。次に、アーム１５６の回転は、乗り物車両７０ｂを回転させることができる。アクチュエータ２８はまた、結合点１６２の周りに乗り物車両７０ｂを回転させることができる。例えば、結合点１６２は、アクチュエータ２８が、結合点１６２の周りに乗り物車両７０ｂをロール、ピッチ、ヨーイングすることができるように、乗り物車両７０ｂと乗り物車両ベース１６０との間のボールソケット型接続とすることができる。さらに、アクチュエータ２８は、アーム１５６に沿って乗り物車両ベース１６０を移転することができる。一実施形態では、乗り物車両ベース１６０は、乗り物車両７０ｂを動かす伸縮式方法を使用して、部屋７２の１つに向かって乗り物車両７０ｂを延長し、及び／又は、部屋７２の外に後退させるように乗り物車両７０ｂを動かすことができる。乗り物車両７０ｂは複数自由度の動きの影響下にある可能性があるので、乗り物車両７０ｂは、乗り物システム１０の動作中に乗り物車両７０ｂに乗客８０ｂを固定する拘束具１６８（例えば、肩拘束具）を有する座席を含むことができる。

本明細書で説明したように、乗り物車両７０は、乗り物システム１０の動作を通じて何回か部屋７２の１つを出し入れされ得る。一実施形態では、乗り物車両７０は、異なる部屋７２及び／又は異なる開口７４へ入れられ、異なる部屋７２及び／又は異なる開口７４から引き出され得る。したがって、乗り物システム１０は、乗り物車両７０を配置して、それらを部屋７２及び開口７４と整列させることができる。図５は、例えば部屋７２ａから部屋７２ｂになど１つの部屋７２から別の部屋７２に乗り物車両７０を移送する方法１７０の実施形態を示す。方法１７０の全て又はいくつかのステップは、リフトコントローラ２２により実行（例えば、連係）され得る。ブロック１７２では、モーションベースリフトアセンブリ２０が、例えばその高さを変更し、部屋７２の１つと整列するように動かされる。すなわち、アクチュエータ２８は、フレーム１８に沿ってモーションベースリフトアセンブリ２０を動かすことができる。したがって、対応する乗り物車両７０は、実質的に部屋７２と同じ高さになり得る。

ブロック１７４では、ベース１６は、回転して部屋７２の開口７４の１つと乗り物車両７０を整列することができる。一実施形態では、乗り物車両７０は、ベース１６の回転を通じて実質的に同じ高さのままでいることができる。別の実施形態では、乗り物車両７０は、ベース１６の回転中に鉛直に動かされることができる。したがって、ブロック１７２とブロック１７４に関連付けられる行為は、協調的な方法で（例えば、同時に）発生する。これにより、乗り物車両７０を開口７４に整列する時間を短縮することができ、及び／又は誘発された動きのためにゲスト体験を向上させることができる。

乗り物車両７０が開口７４に整列された後、モーションベースリフトアセンブリ２０は、ブロック１７６で部屋７２に乗り物車両７０を入れるために、乗り物車両７０を延長することができる。すなわち、アクチュエータ２８は、部屋７２に向かって乗り物車両７０を延長するために乗り物車両ベース１６０を延長することができる。

乗り物車両７０が部屋７２にいるとき、部屋７２内のショー要素は、ゲストを更に楽しませるために作動することができる。しばらくすると、モーションベースリフトアセンブリ２０は、ブロック１７８で、部屋７２から乗り物車両７０を引き出すことができる。例えば、アクチュエータ２８は、乗り物車両ベース１６０を移転させ、部屋７２の外および部屋７２から離れるように乗り物車両７０を動かすことができる。

図５は、連続して実行されるブロック１７２、１７４、１７６、１７８に関連付けられる行為を示すが、一実施形態では、方法１７０のブロック１７２、１７４、１７６、１７８に関連付けられた行為間に生じる特定の行為があり得る。例として、モーションベースリフトアセンブリ２０は、フレーム１８に沿って動くことができ、ベース１６は回転することができ、モーションベースリフトアセンブリ２０は、再びフレーム１８に沿って動くことができる。乗り物車両７０の動き（例えば、結合点１６２周りのローリング）又はアーム１５６の動き（例えば、回転）などの他の行為は、乗り物車両７０の移送中に乗客８０に感覚を生み出すことにより、ゲスト体験をさらに向上させることができる。これらの感覚は、従来のエレベーターによっては生み出すことができない。

ブロック１７６、１７８に従った部屋７２に関する乗り物車両７０の出し入れはまた、一連の行為を含むことができる。図６は、部屋７２に乗り物車両７０を入れる方法２００の実施形態を示すフロー図である。方法２００の前に、乗り物システム１０は、乗り物車両７０を部屋７２と整列させていても良い（例えば、ベース１６を回転させること、フレーム１８に沿ってモーションベースリフトアセンブリ２０を動かすことを含む）。この時、アーム１５６と乗り物車両７０は、乗客８０が壁５４に面するような方法で配置され得る。同時に、プロジェクタ１００は、乗客８０が見ることができるように壁５４に画像１０２を投影している場合がある。乗り物車両７０は部屋７２と整列されているとき、ブロック２０２で、アーム１５６は回転することができる。例えば、アーム１５６は、乗客８０が同じく９０°回転されるように、垂直部材１５４の周りに９０°回転することができる。

ブロック２０４で、乗客８０は、結合点１６２の周りの乗り物車両７０の回転を介して更に回転する。乗り物車両７０は、アーム１５６と乗り物車両７０ｂの回転の組み合わせが乗客８０を回転させて次に部屋７２に面するように９０°回転され得る。

乗客８０が部屋７２に面しているとき、乗り物車両ベース１６０は、次に、ブロック２０６で、乗り物車両７０を延長することができる。乗り物車両ベース１６０の延長する動きにより、部屋７２内に乗り物車両７０を入れることができる。

方法２００は、特定の順序で実行されるものとしてブロック２０２、２０４、２０６に関連付けられた行為を示しているが、一実施形態では、ブロック２０２、２０４、２０６に関連付けられた行為は、異なる順序で実行することができる。例えば、ブロック２０２とブロック２０４に関連付けられた行為は、乗り物車両７０を回転させることがアーム１５６を回転させる前に生じるように交換することができる。更に、別の実施形態では、方法２００のいくつか又は全てのステップは、同時に実行することができる。すなわち、ブロック２０４とブロック２０６に関連付けられた行為は、乗り物車両ベース１６０によって延長されているときに乗り物車両７０が回転するように同時に生じることができる。加えて、ブロック２０２、２０４、２０６が実行されている間、他の動きが生じることができる。例えば、ベース１６が回転され、及び／又は、モーションベースリフトアセンブリ２０がフレーム１８に沿って動かされ得る。したがって、方法２００は、乗り物車両７０がまだ部屋７２と（例えば、同じ垂直高さで）整列している間に実行され得る。方法２００のいくつかの又は全てのステップは、リフトコントローラ２２によって実行（例えば、連係）することができる。

方法２００と同様の方法が部屋７２から乗り物車両７０を引き出すために利用することができる。例えば、方法は、以前としてアーム１５６を回転させるとともに乗り物車両７０を回転させることができるが、その回転は、それぞれのブロック２０２、２０４に示されている方向とは反対の方向に実行することができる。すなわち、方法２００の開始前の位置と同様に、乗客８０が壁５４に面しているように、アーム１５６を９０°回転させて乗り物車両７０を９０°回転させることができる。さらに、ブロック２０６で乗り物車両ベース１６０を延長することに代えて、方法は、乗り物車両ベース１６０を後退させる。一実施形態では、この動作は、アーム１５６の回転及び／又は乗り物車両７０の回転前に生じることができる。方法２００の場合と同様に、部屋７２から乗り物車両７０を引き出すいくつかの又は全てのステップは、連続して又は同時に実行することができ、リフトコントローラ２２によって実行（例えば、連係）することができる。

図３に戻り、各々の部屋７２は、ゲスト体験を向上させるためにショー要素を含むことができる。例えば、ショー要素は、乗り物車両７０が部屋７２に入るときなどに作動し得るアニマトロンのフィギュア、映像、ディスプレイ、その他のショー要素、又はそれらの任意の組み合わせであり得る。一実施形態では、部屋７２はまた、乗り物システム１０内の別の部屋に対して異なるショー要素を含むことができる。したがって、乗客８０は、異なる部屋７２に入るときに異なる体験を経験することができる。一例として、乗客８０ａは、部屋７２ａに入るときにショー要素と関わり合うことができ、次に、部屋７２ｂに入るときに異なるショー要素と関わり合うことができる。更なる実施形態では、乗客８０は、異なる時間に同じ部屋７２に入るときに異なるショー要素を体験することができる。例えば、部屋７２ａはショー要素の２つの異なるセットを含むことができる。乗り物車両７０ａが開口７４ａを通じて最初に部屋７２ａに入ることができ、ショー要素の第１のセットは、乗客８０ａが体験するように作動することができる。その後になって、乗り物車両７０ａは、開口７４ｅを通じて第２の時間に部屋７２ａに入ることができ、ショー要素の第２のセットは、乗客８０ａが体験するように作動することができる。したがって、乗客８０ａは、ショー要素の２つの異なるセットを体験することができ、同じ部屋７２ａに入っているにも関わらず、異なる体験をすることができる。

図３は、それぞれの開口７４内に入れられたときに乗り物車両７０が互いに見えるように開いている各部屋７２を示しているが、代替の実施形態では、部屋７２の１つは、更に複数の個別の部屋に分かれるように修正されていても良い。例えば、部屋７２の１つは、両方の乗り物車両７０が部屋７２内にあるときに、乗り物車両（例えば、乗り物車両７０ａ）が別の乗り物車両７０（例えば、乗り物車両７０ｂ）には見えないように、壁及び／又は仕切りを含むことができる。したがって、乗り物車両７０は、乗り物車両７０が同時に部屋７２にいるが、乗り物車両７０が互いに見えないように、同時に個別の部屋に入ることができる。追加的に又は代替的に、同じ乗り物車両７０は、乗り物動作の異なる時間にいくつかの又は全ての個別の部屋に入ることができる。個別の部屋は、異なる要素を含むことができ、したがって、それぞれの個別の部屋に入る乗り物車両７０の乗客８０は、異なる体験を経験することができる。

乗り物車両７０がアトラクションタワー１２内にあるときの乗り物車両７０を説明するために、図７は、部屋７２ａ内に同時に配置される乗り物車両７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄの実施形態である。図示された実施形態では、乗り物車両７０ａは、開口７４ａを通じて入れられ、乗り物車両７０ｂは、開口７４ｆを通じて入れられ、乗り物車両７０ｃは、開口７４ｃを通じて入れられ、そして、乗り物車両７０ｄは、開口７４ｅを通じて入れられる。この実施形態では、乗り物車両７０とその関連する乗客８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄは、部屋７２ａの中心に向かって面する。この間、部屋７２ａは、乗客８０の体験を向上させるショー要素を含むことができる。例えば、アニマトロンのフィギュア及び／又は映像などの小道具が、乗り物車両７０が部屋７２ａに入るときに作動することができる。さらに、乗り物車両７０が部屋７２ａ内にいるときに、乗り物車両７０はまた、アニマトロンのフィギュア及び／又は映像の作動に対応して動くことができる。これにより、乗客８０の体験をさらに向上させることができる。一実施形態では、乗り物車両７０は、互いに異なる方法で動くことができる。例えば、乗り物車両７０ａは、乗り物車両７０ｂがヨーイングする間、回転することができる。さらに、乗客８０は、互いに対して部屋７２ａ内に異なる位置にいるので、乗客８０は部屋７２ａ内部の異なる光景を有し、それによって異なる視点から部屋７２ａ内でショー要素を見ることができる。そのため、乗客８０の体験は互いに異なり得る。

上記のように、部屋７２ａへの乗り物車両７０の挿入は、それぞれの乗り物車両ベース１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄを延長することにより遂行することができる。一実施形態では、乗り物車両ベース１６０は、乗り物車両７０を部屋７２ａの中に延長するために前にスライドすることができる。別の実施形態では、乗り物車両ベース１６０は、部屋７２ａの中に乗り物車両７０を延長するために伸縮機構を利用することができる。乗り物車両ベース１６０はまた、部屋７２ａの外に乗り物車両７０を引き出すために、乗り物車両７０を後退させることができる。さらに、図７は、部屋７２ａ内に４つの乗り物車両７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄと４つの開口７４ａ、７４ｃ、７４ｅ、７４ｆを示すが、部屋７２ａ内に任意の適切な数の乗り物車両７０と開口７４があっても良い。

上記で説明したように、本開示の乗り物システムは、遊園地内の乗り物システムの動作中にゲスト体験を向上させるのに役立つ１以上の技術的効果を提供することができる。例えば、乗り物システムの実施形態は、筐体内に配置されたアトラクションタワーを含むことができ、アトラクションタワー１２は、各々がゲストを楽しませるショー要素を有するいくつかの部屋を含む。アトラクションタワーは、タワーの周りに周回するベースを含むリストシステムにより取り囲まれることができる。ベースは、ベースから鉛直に延びるフレームを含むことができ、各フレームは、乗客が座ることのできる乗り物車両を含むモーションベースリフトアセンブリに接続することができる。リフトシステムは、ゲストを楽しませるためにアトラクションタワーの部屋の中に乗り物車両を移送することができる。リフトシステムは、限られた数の自由度を含み得る従来のエレベーターシステムによっては提供されないゲストにより感じられる感覚を作り出すためにいくつかの自由度を利用することができる。例えば、リフトシステムは、ベース及び／又は乗り物車両を回転させることにより回転運動を生み出し、フレームに沿ってモーションベースリフトアセンブリを動かすことにより並進運動をも生み出すことができる。リフトシステムはまた、更なる自由度（例えば、ロール、ピッチ、ヨー）で乗り物車両を動かすことができる。さらに、移送中、リフトシステムは、筐体の壁にディスプレイを投影することができる。したがって、乗り物システムは、乗り物車両がアトラクションタワーの部屋の１つにあるとき、及び、乗り物車両が部屋の中に移送されるときに、ゲスト体験を向上させることができる。本明細書の技術的効果及び技術的課題は、例示であり、限定的なものではない。本明細書で説明された実施形態は他の技術的効果を有することができ、他の技術的課題を解決することができることに留意されるべきである。

本明細書では本開示の特定の特徴のみを例示し説明してきたが、多くの修正及び変更を当業者が思いつくであろう。したがって、添付された特許請求の範囲は、本開示の真の精神の範囲内に入る全てのそのような修正と変更を射程に入れることが意図されたものであることを理解されるべきである。

本明細書に示して特許請求する技術は、本技術分野を確実に改善する、従って抽象的なもの、無形のもの又は純粋に理論的なものではない実際的性質の有形物及び具体例を参照し、これらに適用される。さらに、本明細書の最後に添付するいずれかの請求項が、「．．．［機能］を［実行］する手段」又は「．．．［機能］を［実行］するステップ」として指定されている１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきことが意図されている。一方で、他のいずれかの形で指定された要素を含むあらゆる請求項については、このような要素を米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきではないことが意図されている。

Claims (28)

1. 遊園地の乗り物システムであって、
   アトラクションタワーと、
   前記アトラクションタワーの周りに回転するように構成されたベースと、
   前記ベースに結合され、垂直柱を備えるフレームと、
   前記フレームの前記垂直柱に結合され、前記フレームの前記垂直柱に沿って鉛直方向に動くように構成されたマウントと、
   前記マウント上に配置され、乗客を運ぶように構成された乗り物車両と、
   前記マウントを前記フレームに結合し、前記フレームの前記垂直柱に対して前記マウントと前記乗り物車両を回転させるように構成されたアームと、
   前記アームに前記乗り物車両を結合し、前記アームに沿って前記乗り物車両を動かすように構成された乗り物車両ベースであって、前記乗り物車両は、前記乗り物車両ベースの周りに回転、ロール、ピッチ、ヨーイングするように構成された、前記乗り物車両ベースと、
   を備える、乗り物システム。
2. １以上のアクチュエータを作動させるように構成されたコントローラを備え、
   前記１以上のアクチュエータは、前記ベースを回転させ、若しくは、前記乗り物車両を動かし、又はそれらの組み合わせであるように構成された、
   請求項１に記載の乗り物システム。
3. 前記マウントに結合されたプロジェクタを備え、
   前記プロジェクタは、前記アトラクションタワーの周囲の筐体表面に画像を投影するように構成された、
   請求項１に記載の乗り物システム。
4. 前記アトラクションタワーと前記ベースは、筐体内に配置されている、
   請求項１に記載の乗り物システム。
5. 前記アトラクションタワーは、互いの上に垂直に積み重ねられた部屋を含む、
   請求項１に記載の乗り物システム。
6. 前記ベースは、前記アトラクションタワーの周りに前記乗り物車両を回転させるように構成され、
   前記マウントは、前記フレームに沿って移転するように構成され、
   前記乗り物車両は、前記部屋の開口内に移動し、及び前記開口の外に移動するように構成されている、
   請求項５に記載の乗り物システム。
7. 前記部屋は、アニマトロンのフィギュア、映像、ディスプレイ、又はそれらの任意の組み合わせを備える、
   請求項６に記載の乗り物システム。
8. 前記アトラクションタワーは、前記ベースの中心を貫通して延びる、
   請求項１に記載の乗り物システム。
9. 乗り物システムであって、
   アトラクションタワー内で異なる垂直位置に配置された複数の部屋を有するアトラクションタワーと、
   前記アトラクションタワーの周りに回転するように構成されたベースと、
   前記ベースに結合され、垂直柱を含むフレームと、
   前記フレームに結合され、前記フレームの前記垂直柱に沿って鉛直方向に動くように構成されたモーションベースリフトアセンブリと、
   前記モーションベースリフトアセンブリに結合された乗り物車両と、
   を備え、
   前記ベースと前記モーションベースリフトアセンブリは、前記アトラクションタワーの周りに前記乗り物車両を回転させ、前記複数の部屋の中へ、また前記複数の部屋の外へ前記乗り物車両を移動させるように構成された、
   乗り物システム。
10. 前記モーションベースリフトアセンブリは、前記垂直柱の周りに前記乗り物車両を回転させ、前記フレームから離れる方向に前記乗り物車両を移動させるように構成された、
    請求項９に記載の乗り物システム。
11. 前記アトラクションタワー、前記フレーム、前記モーションベースリフトアセンブリ、及び前記乗り物車両の周囲の筐体を備えた、
    請求項９に記載の乗り物システム。
12. 前記モーションベースリフトアセンブリに結合されたプロジェクタを備え、
    前記プロジェクタは、前記筐体の表面に画像を投影するように構成され、
    前記モーションベースリフトアセンブリは、前記乗り物車両上の乗客が前記画像を見ることができるように、前記乗り物車両を回転させて前記筐体の前記表面に向かうように構成された、
    請求項１１に記載の乗り物システム。
13. 遊園地乗り物の乗り物車両を移送する方法であって、
    モーションベースリフトアセンブリを使用して高さまでフレームに沿って鉛直に前記乗り物車両を移動させることであって、前記モーションベースリフトアセンブリは、前記乗り物車両に結合された乗り物車両ベースと、前記フレームから延びるアームとを備え、前記アームは、前記乗り物車両ベースが前記アームに沿って移転するよう構成されるように前記乗り物車両ベースに結合される、前記乗り物車両を移動させることと、
    ベースを使用して、複数の部屋を含むアトラクションタワーの周りに前記乗り物車両を回転させることであって、前記ベースは、前記アトラクションタワーの周りに回転するように構成され、前記フレームに取り付けられている、前記乗り物車両を回転させることと、
    前記アームに沿って前記乗り物車両ベースを移転することにより、前記複数の部屋のうちの１つの部屋へ前記乗り物車両ベースに結合された前記乗り物車両を延長することと、
    を含む、方法。
14. 第１の方向に前記アームに対して前記乗り物車両ベースを移転させることにより、前記モーションベースリフトアセンブリを介して前記部屋から前記乗り物車両を引き出すことと、
    前記モーションベースリフトアセンブリを使用して追加の高さまで前記フレームに沿って鉛直に前記乗り物車両を移動させることと、
    前記ベースを介して前記アトラクションタワーの周りに前記乗り物車両をさらに回転させることと、
    第２の方向に前記アームに対して前記乗り物車両ベースを移転することにより、前記複数の部屋のうちの別の部屋に前記乗り物車両を延長することと、
    を含む、
    請求項１３に記載の方法。
15. 前記フレームに沿って鉛直に前記乗り物車両を移動させることと前記乗り物車両を回転させることは、同時に生じる、
    請求項１３に記載の方法。
16. 前記乗り物車両が前記アトラクションタワーの周囲の筐体表面に向くように、前記モーションベースリフトアセンブリを介して前記乗り物車両を回転させることと、
    画像が前記表面に表示されるように、前記表面上に前記画像を投影することと、
    を含む、
    請求項１３に記載の方法。
17. 前記モーションベースリフトアセンブリを介して前記乗り物車両を回転させることは、前記フレームの周りに前記乗り物車両を回転させる、
    請求項１６に記載の方法。
18. 前記乗り物車両を前記部屋に延長した後、前記乗り物車両をロール、ピッチ、ヨーイング、回転させる、又はそれらの任意の組み合わせであるようにアクチュエータを作動させることを含む、
    請求項１３に記載の方法。
19. 前記アームに対して前記乗り物車両を移転することにより、前記部屋から前記乗り物車両を引き出すことと、
    前記乗り物車両を前記部屋から引き出す際に、前記乗り物車両をロール、ピッチ、ヨーイング、回転させる、又はそれらの任意の組み合わせであるようにアクチュエータを作動させることと、
    請求項１３に記載の方法。
20. 前記フレームの周りに前記モーションベースリフトアセンブリの前記アームを回転させることにより、前記フレームの垂直部分に対して前記乗り物車両を回転させることを含む、
    請求項１３に記載の方法。
21. 前記乗り物車両ベースの周りで前記乗り物車両を回転、ピッチ、及び／又はヨーイングすることを含む、
    請求項１３に記載の方法。
22. コンピュータが実行可能な命令を有する有形の非一時的なコンピュータ読取可能媒体を備えるコントローラであって、
    前記命令は、実行されると、１以上のプロセッサに、
    アトラクションシステムのアトラクションタワーの周りの乗り物車両の回転を制御するステップであって、前記アトラクションタワーは、複数の部屋を備える、前記乗り物車両の回転を制御するステップと、
    前記複数の部屋の１つの部屋に前記乗り物車両を調節するように、モーションベースリフトアセンブリを使用して前記アトラクションシステムのフレームに沿って鉛直に前記乗り物車両の動きを制御するステップであって、前記モーションベースリフトアセンブリは、前記乗り物車両に結合された乗り物車両ベースと前記フレームから延びるアームとを備え、前記アームは、前記乗り物車両ベースが前記アームに沿って移転するよう構成されるように、前記乗り物車両に結合される、前記乗り物車両の動きを制御するステップと、
    前記アームに対して前記乗り物車両ベースをスライドさせることにより、前記部屋への前記乗り物車両の延長を制御するステップと、
    を実行させるように構成された、コントローラ。
23. 前記コンピュータが実行可能な命令は、実行されると、前記１以上のプロセッサに、前記乗り物車両の回転を制御するステップ、前記乗り物車両の動きを制御するステップ、又は前記部屋への前記乗り物車両の延長を制御するステップにおいて、前記フレームの周りの前記乗り物車両の回転を制御させるように構成された、
    請求項２２に記載のコントローラ。
24. 前記コンピュータが実行可能な命令は、実行されると、前記１以上のプロセッサに、
    前記乗り物車両の回転を制御するステップ、前記乗り物車両の動きを制御するステップ、又は前記部屋への前記乗り物車両の延長を制御するステップにおいて、
    前記アトラクションタワーの周囲の筐体表面に向くように、前記フレームの周りの前記乗り物車両の回転を制御し、
    前記モーションベースリフトアセンブリ上に備え付けられたプロジェクタを介して前記表面上の画像の投影を制御するように構成された、
    請求項２２に記載のコントローラ。
25. 前記コンピュータが実行可能な命令は、実行されると、前記１以上のプロセッサに、前記乗り物車両の回転を制御するステップ、前記乗り物車両の動きを制御するステップ、又は前記部屋への前記乗り物車両の延長を制御するステップにおいて、前記フレームの周りの前記乗り物車両を回転させるように、前記フレームの周りの前記アームの回転を制御するように構成された、
    請求項２２に記載のコントローラ。
26. 前記コンピュータが実行可能な命令は、実行されると、前記１以上のプロセッサに、前記乗り物車両の回転を制御するステップ、前記乗り物車両の動きを制御するステップ、又は前記部屋への前記乗り物車両の延長を制御するステップにおいて、前記乗り物車両ベースの周りの前記乗り物車両の回転、ピッチ、及び／又はヨーイングを制御するように構成された、
    請求項２２に記載のコントローラ。
27. それぞれのフレームに沿って複数の乗り物車両を移動させることであって、各それぞれのフレームは、ベースに結合され、前記複数の乗り物車両の各乗り物車両はそれぞれの乗り物車両ベースに結合され、各それぞれの乗り物車両ベースは、それぞれのアーム上に配置される、前記複数の乗り物車両を移動させることと、
    複数の部屋を備えるアトラクションタワーの周りに前記ベースを回転させることであって、前記ベースを回転させることは、前記アトラクションタワーの周りに前記複数の乗り物車両を回転させる、前記ベースを回転させることと、
    第１のアームに対して第１の乗り物車両に結合された第１の乗り物車両ベースを移転することにより、前記複数の乗り物車両のうちの前記第１の乗り物車両を前記複数の部屋のうちの第１の部屋に挿入することと、
    第２のアームに対して第２の乗り物車両に結合された第２の乗り物車両ベースを移転することにより、前記複数の乗り物車両のうちの前記第２の乗り物車両を前記複数の部屋のうちの第２の部屋に挿入することと、
    前記第２の部屋に前記第２の乗り物車両を維持している間に、前記第１のアームに対して前記第１の乗り物車両ベースを移転することにより前記第１の部屋から前記第１の乗り物車両を引き出すことと、
    を含む、方法。
28. 前記それぞれのフレームに沿って前記複数の乗り物車両を移動させることは、
    第１の鉛直方向に第１のフレームに沿って前記第１の乗り物車両を移動させることと、
    前記第１の鉛直方向とは反対の第２の鉛直方向に第２のフレームに沿って前記第２の乗り物車両を移動させることと、
    を含む、
    請求項２７に記載の方法。

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