KR102060596B1 - 비행 극장 - Google Patents

Abstract

운동 기부는 피봇 구조체의 무게 중심 부근의 피봇점을 갖는 피봇 구조체; 피봇 구조체에 의해 지지되고, 대체로 수평 위치와 대체로 수직 위치를 갖는 플랫폼; 및 대체로 수평 위치로부터 대체로 수직 위치로 플랫폼을 이동시키기 위해 피봇점에서 피봇 구조체를 회전시키기 위한 구동부를 포함한다.

Description

비행 극장 {FLYING THEATRE}

본 발명은 놀이용 탑승물의 분야에 관한 것으로, 특히, 놀이용 탑승물의 일부로서 사용되는 운동 기부(motion base)에 관한 것이다.

탑승물은 놀이 동산 방문자의 체험의 중요한 부분이 되어 왔으며, 여전히 그렇다. 놀이 동산 탑승물은 페리스 관람차(Ferris wheel)와, 회전 목마와, 단순 롤러 코스터 및 열차 탑승물로부터 시야, 음향 및 움직임이 통합되어 있는 크고 기술적으로 정교한 유희 복합체까지 진화하여 왔다.

놀이 동산 산업의 최근 발전은 영화나 영상이 표시되는 대형 스크린과 함께 사용되는 손님이 타는 운동 기부의 사용이다. 운동 기부에 의해 손님의 이동이 수행되고, 이 이동은 스크린에 표시되는 화상과 동기화된다. 손님은 몰입적이고 영화 같은 체험을 하게 되며, 이는 이러한 유형의 오락용 탑승물의 대중성에 기여한다. 이러한 탑승물은 종종 비행 시뮬레이션을 포함하는 다양한 유형의 체험의 시뮬레이션을 제공한다.

몰입적인 체험을 제공하면서 손님을 안전하게 이동시키기 위해 안전하고 안전 보완장치를 갖는 시스템을 사용할 필요가 있다. 수평 위치로부터 거의 수직 위치로의 손님의 이동이 손님이 즐거워하는 "비행" 느낌을 생성하는 동안 안전은 중요한 고려사항이다.

이들 유형의 오락용 탑승물의 배경적인 기술적 과제를 해결하기 위해 다양한 방식이 사용되어 왔다. 일부 탑승물은 손님을 수직 위치로 상승시키기 위해 대형 캔틸레버를 사용한다. 다른 오락용 탑승물에서, 손님은 지지체에 매달려진 의자에 현수된다.

이들 오락용 탑승물 디자인 중 일부에는 맞춤형 부품의 사용에 대한 필요성, 매우 무거운 부품의 사용, 고비용 설비, 오락용 탑승물을 수용하기 위한 전용 또는 신규 시설의 건축의 필요성, 탑승물에 탑승한 손님에게 노출되는 기계장치 및 오락용 탑승물 내의 손님의 위치에 따라 서로 다른 시선을 갖는 손님을 포함하는 몇몇 단점들이 존재한다.

따라서, 오락용 탑승물을 위한 개선된 운동 기부에 대한 필요성이 존재한다. 따라서, 상술한 단점 및 다른 단점을 적어도 부분적으로 해결하는 해결책이 요망된다.

본 발명의 일 양태에 따라서, 운동 기부가 제공되며, 이는 피봇 구조체로서 피봇 구조체의 무게 중심 부근에 피봇점을 갖는 피봇 구조체와; 피봇 구조체에 의해 지지된 플랫폼으로서, 대체로 수평 위치와 대체로 수직 위치를 갖는 플랫폼과; 피봇 구조체를 피봇점에서 회전시켜 플랫폼을 대체로 수평 위치로부터 대체로 수직 위치로 이동시키기 위한 구동부를 포함한다.

본 발명의 다른 양태에 따라서, 운동 기부가 제공되며, 이는 피봇 구조체로서, 피봇 구조체의 무게 중심 부근에 피봇점을 갖는 피봇 구조체와; 피봇 구조체 상에 활주식으로 장착된 플랫폼으로서, 대체로 수직 위치와 대체로 수평 위치를 갖는 플랫폼과; 플랫폼을 피봇 구조체에 결합시키는 적어도 하나의 평형 부재 및 적어도 하나의 작동기와; 피봇점에서 피봇 구조체를 회전시켜 플랫폼을 대체로 수평 위치로부터 대체로 수직 위치로 이동시키는 구동부를 포함하고, 적어도 하나의 작동기 및 적어도 하나의 평형 부재는 피봇 구조체의 회전에 의해 생성된 힘에 맞서는 힘을 생성한다.

본 발명의 다른 양태에 따라서, 오락용 탑승물에 사용하기 위한 플랫폼이 제공되며, 이는 종방향으로 배열된 적어도 두 개의 좌석과; 적어도 두 개의 좌석을 종방향으로 결합시키고 좌석 구동 부재에 결합되는 좌석 작동 부재를 포함하고, 적어도 두 개의 좌석의 피치는 좌석 작동 부재와 결합하는 좌석 구동 부재의 작용에 의해 동시적으로 조절될 수 있다.

본 발명의 다른 양태에 따라서, 극장의 스크린에 표시되는 화상과 운동 기부를 사용하여 시뮬레이션된 운동을 생성하는 방법이 제공되며, 이 방법은 줌아웃 화상에서 시작하고 줌인 화상에서 종료되는 스크린 상의 화상을 보여주는 단계와; 보여지는 화상과 동기하여 손님이 위치한 운동 기부의 플랫폼을 수평 위치로부터 수직 위치로 이동시키는 단계를 포함하고, 줌아웃 화상이 보여질 때 운동 기부의 플랫폼은 수평 위치에 있고, 운동 기부의 플랫폼은 줌인 화상이 보여질 때 수직 위치에 있다.

본 발명의 실시예의 특정 장점은 첨부 도면과 연계하여 이루어지는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 극장에 구현되는 두 개의 운동 기부를 예시하는 후면 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 운동 기부를 예시하는 상면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른, 그 플랫폼이 수평 위치에 있는 도 1의 운동 기부중 하나를 예시하는 등각도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 그 플랫폼이 수직 위치에 있는 도 3의 운동 기부를 예시하는 등각도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 그 플랫폼이 수평 위치에 있는 도 3의 운동 기부를 예시하는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 그 플랫폼이 수직 위치에 있는 도 3의 운동 기부를 예시하는 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 그 플랫폼이 수평 위치에 있는 도 3의 운동 기부를 예시하는 분해 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른, 그 플랫폼이 수평 위치에 있는 도 3의 운동 기부의 피봇 구조체를 예시하는 등각도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른, 그 플랫폼이 수평 위치에 있는 도 3의 운동 기부의 피봇 구조체를 예시하는 상면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른, 그 플랫폼이 수평 위치에 있는 도 3의 운동 기부의 피봇 구조체를 예시하는 상면 등각도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른, 그 플랫폼이 수평 위치에 있는 도 3의 운동 기부의 피봇 구조체를 예시하는 저면 등각도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른, 수평 위치의 도 3의 운동 기부의 피봇 구조체를 예시하는 등각도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 3의 운동 기부의 피봇 구조체의 상부 정지 범퍼 및 하부 정지 범퍼를 예시하는 상면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부의 피봇 구조체의 상면 평면도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부의 피봇 구조체를 예시하는 평면도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부의 구동 부재를 예시하는 등각도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 3의 운동 기부의 구동 부재를 예시하는 분해도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른, 수평 위치의 도 3의 운동 기부의 피봇 구조체를 예시하는 측면도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부의 선형 안내 부재를 예시하는 측면도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부의 피봇 구조체의 힌지를 예시하는 단면도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 3의 운동 기부의 피봇 구조체와, 그 선형 안내 부재, 선형 안내 부재 지지부, 힌지 및 하우징을 예시하는 등각도이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른, 그 선형 안내 부재, 선형 안내 부재 지지부, 힌지 및 하우징을 구비한 도 3의 운동 기부의 피봇 구조체를 예시하는 측면도이다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부의 피봇축 로킹 부재를 예시하는 등각도이다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부의 히브축(heave axis) 로킹 부재를 예시하는 등각도이다.
도 25a는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부의 히브축 로킹 부재와 피봇축 로킹 부재를 위한 도킹 핀을 예시하는 단면도이다.
도 25b는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부의 히브축 로킹 부재와 피봇축 로킹 부재를 예시하는 상면도이다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부의 히브축 부재와 피봇축 로킹 부재를 예시하는 측면도이다.
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부의 플랫폼을 예시하는 등각도이다.
도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부의 플랫폼을 예시하는 정면도이다.
도 29는 본 발명의 실시예에 따른 도 3의 운동 기부의 플랫폼을 예시하는 상면 평면도이다.
도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부의 플랫폼을 예시하는 측면도이다.
도 31은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 위치에서 도 3의 운동 기부의 플랫폼 상의 좌석을 예시하는 측면도이다.
도 32는 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 위치에서 도 3의 운동 기부의 플랫폼 상의 좌석과 좌석 배후의 캐노피를 예시하는 측면도이다.
도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 위치의 도 3의 운동 기부의 플랫폼을 예시하는 측면도이다.
도 34는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부의 좌석 구동 부재를 예시하는 분해도이다.
도 35는 본 발명의 일 실시예에 따른 반구형 스크린을 갖는 극장의 도 1의 운동 기부를 예시하는 등각도이다.
도 36a는 본 발명의 일 실시예에 따른 반구형 스크린을 갖는 극장에서 그 플랫폼이 수평 위치에 있는 도 1의 운동 기부를 예시하는 측면도이다.
도 36b는 본 발명의 일 실시예에 따른 반구형 스크린을 갖는 극장에서 그 플랫폼이 수직 위치에 있는 도 1의 운동 기부를 예시하는 측면도이다.
이하의 설명에서, 상세한 설명 및 도면 전반에 걸쳐 유사 부분은 동일한 각각의 참조 번호로 표시되어 있다.

이하의 설명 및 여기에 설명된 실시예는 본 발명의 원리의 특정 실시예의 예 또는 예들의 예시로서 제공된 것이다. 이들 예들은 설명을 목적으로 제공된 것이며, 그들의 원리나 본 발명의 제한을 목적으로 하지 않는다. 일부 경우에, 특정 구조 및 기술은 본 발명을 모호하게 하지 않기 위해 상세히 설명 또는 도시되어 있지 않다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 극장(1)에 구현된 두 개의 운동 기부(10)를 예시하는 후면 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 운동 기부(10)를 예시하는 상면 사시도이다. 일 실시예에 따라서, 운동 기부(10)는 스크린(20)을 갖는 극장(1)에 설치될 수 있다. 손님은 진입 플랫폼(30)을 사용하여 운동 기부(10)의 플랫폼(70) 상으로 극장(1)에 진입할 수 있다. 운동 기부(10)는 두 개의 주 동작 위치, 즉, 수평 위치(22)와 수직 위치(24)에서 플랫폼(70)과 함께 사용하도록 구성되어 있다. 수평 위치(22)에서, 손님은 운동 기부(10)의 플랫폼(70)에 탑승하고 내릴 수 있다. 수직 위치(24)에서, 손님은 좌석(80)에 앉아 있고, 운동 기부(10)의 플랫폼(70)이 수직 위치(24)에 있을 대 주로 극장(1)의 상연이 이루어진다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 그 플랫폼(70)이 수평 위치(22)에 있는 도 1의 운동 기부(10) 중 하나를 예시하는 등각도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 그 플랫폼(70)이 수직 위치(24)에 있는 도 3의 운동 기부(10)를 예시하는 등각도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 그 플랫폼(70)이 수평 위치(22)에 있는 도 3의 운동 기부(10)를 예시하는 측면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 그 플랫폼(70)이 수직 위치(24)에 있는 도 3의 운동 기부(10)를 예시하는 측면도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 그 플랫폼(70)이 수평 위치(22)에 있는 도 3의 운동 기부(10)를 예시하는 분해 측면도이다. 운동 기부(10)는 플랫폼(70), 피봇 구조체(60) 및 지지 구조체(50)를 포함한다. 일 실시예에 따라서, 플랫폼(70)은 피봇 구조체(60)에 의해 지지되고, 피봇 구조체(60)는 지지 구조체(50)에 의해 지지된다. 지지 구조체(50)는 운동 기부(10)의 고정 부분이고, 극장(1)의 기초부에 장착된다. 피봇 구조체(60)는 운동 기부(10)의 회전 부분이고, 지지 구조체(50)의 상단에 지지된다. 플랫폼(70)은 운동 기부(10)의 상부 부분이고, 피봇 구조체(60)에 대해 활주될 수 있다. 일 실시예에서, 플랫폼(70)은 안내 부재(120)를 통해 피봇 구조체(60) 상에 장착된다. 일 실시예에서, 플랫폼(70)의 활주를 돕기 위해 2 세트의 안내 부재(120)가 사용된다.

본 기술의 숙련자는 운동 기부(10)의 구성요소를 위해 사용될 수 있는 재료의 유형을 알 수 있을 것이다. 일 실시예에서, 피봇 구조체(60)의 프레임, 지지 구조체(50) 및 플랫폼(70)은 강철로 이루어질 수 있다. 다른 실시예에서, 알루미늄이 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 섬유 보강 플라스틱이 플랫폼(70) 상의 바닥부를 위해 사용될 수 있다. 다른 실시예에서, 금속 또는 목재가 이런 바닥부를 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 좌석(80)은 금속일 수 있다. 다른 실시예에서, 플라스틱 또는 섬유 보강 플라스틱 프레임이 좌석(80)을 위해 사용될 수 있다.

일 실시예에 따라서, 상연, 영화 또는 쇼의 시작시, 운동 기부(10)의 플랫폼(70)은 수평 위치(22)에 있고, 이 때문에, 극장(1)의 손님에게는 진보된 곡면 스크린 아레나의 외관이 제공된다. 스크린(20)의 하반부는 어둡게 유지된다. 쇼 순서의 일부로서, 운동 기부(10)의 플랫폼(70)은 수직 또는 거의 수직 위치(24)로 인덱싱되고, 수평의 어두운 라인은 수평 위치(22)로부터 수직 위치(24)로 전이되고 완전 몰입 투영 환경으로의 아슬아슬한 "시현 순간"을 제공한다. 수직 위치(24)에서, 플랫폼(70)과 좌석(80)은 스크린(20) 상의 투영 화상과 일체로 이동한다.

쇼 순서의 종점에서, 운동 기부(10)의 플랫폼(70) 및 좌석(80)은 수평 위치(22)로 복귀되고, 손님들은 진입 플랫폼(30)을 통해 극장(1)을 나갈 것이 요청된다.

도 3, 도 4, 도 5 및 도 6에 예시된 바와 같이, 운동 기부(10)는 3 자유도, 즉, 피봇축(32)을 중심으로 한 이동, 히브축(34)을 따른 이동 및 좌석 피치축(36)을 중심으로 한 이동이 가능하다. 피봇축(32)을 중심으로 한 이동은 피봇 구조체(60)에 의해 실행된다. 히브축(34)을 따른 이동은 작동기(130)와 평형 부재(140)의 동작을 통해 안내 부재(120)의 상단에서 피봇 구조체(60) 상에서 활주하는 플랫폼(70)에 의해 이행된다. 좌석 피치축(36)을 중심으로 한 이동은 좌석(80)을 구동하는 기구에 의해 이행된다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른, 그 플랫폼(70)이 수평 위치(22)에 있는 도 3의 운동 기부(10)의 피봇 구조체(60)를 예시하는 등각도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른, 그 플랫폼(70)이 수평 위치(22)에 있는 도 3의 운동 기부(10)의 피봇 구조체(60)를 예시하는 상면도이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른, 그 플랫폼(70)이 수평 위치에 있는 도 3의 운동 기부(10)의 피봇 구조체(60)를 예시하는 상면 등각도이다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른, 그 플랫폼(70)이 수평 위치(22)에 있는 도 3의 운동 기부(10)의 피봇 구조체(60)를 예시하는 저면 등각도이다.

피봇 구조체(60)는 선형 안내 부재(120), 평형추 부재(82), 구동 부재(90), 작동기(130) 및 평형 부재(140)를 포함한다. 구동 부재(90)는 피봇점(42)에서 피봇축(32)을 중심으로 한 피봇 구조체(60)의 회전을 허용하도록 피봇 구조체(60)의 회전을 이행한다. 선택적으로, 피봇 구조체(60)는 충격 흡수체(150)를 포함할 수 있다. 선형 안내 부재(120)는 플랫폼(70)에 대한 강성 측방향 지지부를 제공하고, 피봇 구조체(60)가 이동하여 운동 기부(10)가 플랫폼(70)을 수평 위치(22)로부터 수직 위치(24)로 이동하도록 변위시킬 때 플랫폼(70)이 피봇 구조체(60)의 상단에서 활주할 수 있게 한다. 피봇 구조체(60)는 또한 피봇축 정지 부재(110)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 피봇축 정지 부재(110)는 피봇 구조체(60) 상에 장착되며, 피봇축 정지 부재(110)는 피봇 구조체(60)가 그 이동 한계에 도달할 때 지지 구조체(50)에 충돌하여 피봇 구조체(60)의 추가 이동을 정지시킬 수 있다.

평형추 부재(82)는 피봇 구조체(60)와 플랫폼(70)의 전체 무게 중심(40)을 피봇축(32)에 근접하게 위치시키기 위한 평형추로서 기능한다. 일 실시예에서, 평형추 부재(82)는 피봇 구조체(60) 상에 장착된 구조강 파이프이다. 다른 실시예에서, 평형추 부재(82)는 추가 중량을 제공하도록 콘크리트로 부분적으로 충전된다. 평형추 부재(82)의 평형추의 양은, 플랫폼(70)이 히브축(34)을 따른 그 행정 중앙 위치에 위치할 때 피봇 구조체(60), 플랫폼(70), 캐노피(210), 좌석(80) 및 좌석(80) 상의 손님을 포함하는 전체 피봇 대상 조립체의 무게 중심(40)이 피봇축(32)에 또는 그 근처에 위치하도록, 설정된다. 플랫폼(70)이 피봇 구조체(60)의 전방부(72)를 향해 히브축(34)을 따라 이동할 때, 무게 중심(40)은 미소하게 피봇축(32)을 향해 이동하고, 플랫폼(70)이 히브축(34)을 따라 피봇 구조체(60)의 후방부(74)를 향해 이동할 때, 무게 중심(40)은 미소하게 피봇축(32)의 후방으로 이동한다.

작동기(130)는 운동 기부(10)의 히브축(34)을 따라 플랫폼(70)을 구동하기 위한 것이다. 일 실시예에서, 작동기(130)는 전기 모터로부터의 회전 운동을 작동기의 선형 운동으로 변환하는 롤러-스크류 전기 구동 작동기이다. 다른 실시예에서, 한 쌍의 작동기(130)가 피봇 구조체(60)의 각 측부에 제공된다. 평형 부재(140)는 플랫폼(70)의 정적 부하의 일부를 지탱하도록 수동적으로 동작한다. 평형 부재(140)는 일정한 힘을 생성하고, 이 일정한 힘은 작동기(130)에 의해 지지되는 부하를 감소시키기 위해 플랫폼(70)과 피봇 구조체(60)의 중량을 가능한 근접하게 상쇄시킨다. 일 실시예에서, 피봇 구조체(60)의 각 측부에 하나씩 한 쌍의 평형 부재(140)가 제공된다. 작동기(130)에 의해 지탱되는 전체 부하를 감소시킴으로써, 더 저렴하고 더 작은 작동기가 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 평형 부재(140)는 운동 범위에 걸친 압력 동요가 최소화되도록 대형 어큐물레이터로 배관 연결되는 유압 실린더이다. 일 실시예에서, 유압 실린더와 어큐물레이터 내의 압력은 공칭 손님 수용량(nominal guest capacity)의 50%로 부하되었을 때 플랫폼(70)의 전체 정적 부하의 75%를 지탱하도록 설정된다. 이런 실시예에서, 작동기(130)와 평형 부재(140)는 운동 기부(10)가 플랫폼(70)을 수평 위치(22)로부터 수직 위치(24)로 이동시킨 결과로서 선형 안내 부재(120)를 따른 플랫폼(70)의 이동에 의해 생성되는 힘에 대향하는 힘을 작용하도록 함께 작용한다.

다른 실시예에서, 평형 부재(140)는 두 개의 주 구성요소, 즉, 유압 실린더 및 어큐물레이터를 포함한다. 유압 실린더는 유압 실린더로부터 어큐물레이터로 배관연결되는 유압 유체로 채워진다. 어큐물레이터는 부분적으로 압축 가스로 채워지고, 부분적으로 유압 유체로 채워지며, 이 유압 유체는 유압 실린더로 다시 배관연결된다. 어큐물레이터의 가스 및 유체 격실은 어큐물레이터 내부의 기낭(bladder) 또는 피스톤에 의해 분리되어 있고, 그래서, 이들은 가스 및 유체가 항상 동일한 압력으로 균등화되어 있다 하더라도 물리적으로 분리되어 유지된다. 유압 실린더가 압축될 때, 이는 더 많은 유체를 어큐물레이터 내로 밀어 넣고, 따라서, 어큐물레이터 내부의 가스의 체적을 감소시키며, 이는 가스 내의 압력을 증가시킨다. 이는 대응적으로 유압 유체의 압력을 증가시키며, 그 이유는 가스와 동일한 압력을 갖기 때문이다. 유압 실린더가 압축될 때, 유압 실린더에 의해 작용되는 힘이 증가된다. 일 실시예에서, 평형 부재(140)는 어큐물레이터 내의 가스의 체적이 유압 실린더 내의 유체의 체적에 비해 매우 큰 상태의 유압 실린더를 포함한다. 이 때문에, 유압 실린더가 압축될 때, 어큐물레이터 내의 체적의 변화는 그 전체 체적에 비해 작고, 따라서, 유압 실린더 내의 힘의 변화도 작다. 결과는 유압 실린더가 그 전체 행정 길이에 걸쳐 거의 일정한 복원력을 가지며, 그 이유는 이동 기체(10)의 플랫폼(70)이 수평 위치(22)로부터 수직 위치(24)로 이동할 때 평형 부재(130)가 플랫폼(70) 상의 중력의 영향을 상쇄시키기 때문이다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 위치(22)의 도 3의 운동 기부(10)의 피봇 구조체(60)를 예시하는 등각도이다. 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부(10)의 피봇 구조체(60)의 상부 정지 범퍼(520) 및 하부 정지 범퍼(530)를 예시하는 상면도이다. 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부(10)의 피봇 구조체(60)의 상면 평면도이다. 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부(10)의 피봇 구조체(60)를 예시하는 정면도이다.

도 12, 도 13, 도 14 및 도 15에 예시된 바와 같이, 피봇 구조체(60)는 선택적으로 충격 흡수체(150)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 8개 충격 흡수체(150)가 네 개는 상부 정지 범퍼(520)로서, 그리고, 네 개는 하부 정지 범퍼(530)로서 각 방향으로 네 개씩 작용하는 상태로 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 충격 흡수체(150)는 엘라스토머 충격 흡수체일 수 있다. 충격 흡수체(150)는 작동기(130) 및/또는 평형 부재(140)의 제어 또는 파워의 소실이 있는 경우에 피봇 구조체(60)의 운동 범위가 안전 한계 내에서 유지되는 것을 보증하기 위해 사용될 수 있다. 피봇 구조체(60)는 히브축 경질 정지부(500) 및 히브축 로킹 부재(160)를 더 포함할 수 있으며, 히브축 로킹 부재는 플랫폼(70)을 포획 상태로 유지하고, 작동기(130) 및/또는 평형 부재(140)의 제어 또는 파워의 소실의 경우에 플랫폼(70)의 운동 범위를 안전 한계 내에서 유지한다. 히브축 경질 정지부(500)는 작동기(130) 및/또는 균형 부재(140)의 제어 또는 파워의 소실의 경우에, 이들이 피봇 구조체(60)와 플랫폼(70)의 히브축(34)을 따른 운동 범위를 안전 한계 내에서 유지한다는 점에서 안전 특징으로서 작용한다. 히브축 로킹 부재(160)는 이들이 결합될 때 히브축(34)을 다른 플랫폼(70)의 운동을 기계적으로 폐쇄한다. 이는 정비 동안이나 탑승/내림 모드 동안 플랫폼(70)이 정지 상태이고, 수평 위치(22)에 있을 때 안전 특징부로서 사용될 수 있다.

피봇 구조(60)는 선택적으로 피봇축 경질 정지부(480) 및 재킹 스탠드(jacking stand)(490)를 포함할 수 있다. 재킹 스탠드(490)는 수동 잭을 위한 지지부를 제공하고, 이 수동 잭은 재킹 스탠드(490)의 위치에 삽입될 수 있으며 그후 구동 부재(90)가 정비를 위해 필요할 때 일시적으로 제거될 수 있도록 지지 구조체(50)에 대해 피봇 구조체(60)를 수동으로 들어올리기 위해 사용될 수 있다.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부(10)의 구동 부재(90)를 예시하는 등각도이다.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부(10)의 구동 부재(90)를 예시하는 분해도이다. 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 위치(22)의 도 3의 운동 기부(10)의 피봇 구조체(60)를 예시하는 측면도이다.

구동 부재(90)는 피봇점(42)에서 샤프트(340)를 통한 플랫폼(70)과 피봇 구조체(60)의 회전을 이행한다. 구동 부재(90)는 샤프트(340)를 제 위치에 로킹하기 위해 샤프트 로킹 부재(240)를 또한 포함할 수 있다. 구동 부재(90)는 구동 부재 장착부(230)를 통해 지지 구조체(50) 상에 장착된다. 체결구(250)는 구동 부재(90)의 다양한 구성요소를 제 위치에 로킹하기 위해 사용된다. 일 실시예에서, 구동 부재(90)는 한 쌍의 슬류 구동부(slew drive)(220)를 더 포함한다. 이런 실시예에서, 슬류 구동부(220)는 두 개의 워엄 기어에 의해 구동되고, 이 두 개의 워엄 기어는 각각 유성 기어 박스(222) 및 기어 박스 모터(224)에 의해 구동된다. 일 실시예에서, 구동 부재(90)는 역구동가능하도록 구성되는 워엄 기어를 더 포함하고, 기어 박스 모터(224)는 일체형 브레이크를 포함한다. 일 실시예에서, 한 세트의 슬류 구동부(220)가 피봇 구조체(60)의 각 측부에 제공된다.

일 실시예에 따라서, 슬류 구동부(220)는 샤프트 및 기어 결합 배열을 통해 피봇 구조체(60)와 플랫폼(70)을 구동한다. 가요성 커플링(260)은 플랫폼(70)의 과구속을 피하도록 슬류 구동부(220)에 축방향 및 경사 모멘트 자유도를 릴리즈한다. 로킹 조립체(270)는 부하 및 토크를 전달하기 위해 피봇 구조체(60)에 샤프트(340)를 클램핑한다. 샤프트(340)의 일 측부는 샤프트 로킹 부재(240)를 통해 일체형 허브(262)에 강성적으로 연결된다. 일 실시예에서, 샤프트 로킹 부재(240)는 수축 디스크이다. 일체형 허브(262)는 그후 가요성 커플링(260)에 연결되고, 이 가요성 커플링은 샤프트(340)에 관한 임의의 오정렬을 수용하기 위해 소정량의 축방향 및 회전방향 가요성을 허용한다. 가요성 커플링(260)은 그후 구동 부재(90)에 연결되고, 이 구동 부재는 샤프트(340)의 회전을 이행하며, 이런 회전은 회전 프레임(360)의 회전을 초래한다. 회전 프레임(360)의 회전 모멘트는 그에 결합된(피봇점(42)에서) 피봇 구조체(60)와 플랫폼(70)의 회전을 이행하여 플랫폼(70)이 운동 기부(10)의 플랫폼이 수평 위치(22)로부터 수직 위치(24)로 이동할 수 있게 한다.

도 17에 예시된 바와 같이, 구동 부재(90)는 회전 프레임 커플링(350) 및 회전 프레임(360)의 사용에 의해 샤프트(340)를 중심으로 한 회전을 이행한다. 회전 프레임 커플링(350), 회전 프레임(360) 및 샤프트(340)는 로킹 조립체(270)를 통해 함께 클램핑된다. 일 실시예에서, 로킹 조립체(270)는 링페더(ringfeder)이다.

도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부(10)의 선형 안내 부재(120)를 예시하는 측면도이다. 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부(10)의 피봇 구조체(60)의 힌지(392)를 예시하는 단면도이다. 도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부(10)의 피봇 구조체(60)와 그 선형 안내 부재(392), 선형 안내 부재 지지부(570), 힌지(392) 및 하우징(380)을 예시하는 등각도이다. 도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기부(10)의 피봇 구조체(60)를 그 선형 안내 부재(392), 선형 안내 부재 지지부(570), 힌지(392) 및 하우징(380)과 함께 예시하는 측면도이다. 일 실시예에서, 선형 안내 부재(120)는 선형 베어링을 포함한다. 선형 안내 부재(120)는 선형 안내 부재 지지부(390)에 의해 지지되고, 체결구(251)에 의해 피봇 구조체(60)에 체결된다. 일 실시예에서, 하우징(380)은 피봇 구조체(60) 상에서 선형 안내 부재(120) 위의 제 위치에 플랫폼(70)을 보유하기 위해 사용된다. 다른 실시예에서, 플랫폼(70)은 휠 및 레일 배열을 사용하여 피봇 구조체(60) 상의 제 위치에 보유될 수 있다. 일 실시예에서, 힌지(392)는 정비가 필요없는 구형 플레인 베어링(394) 및 자기 윤활 베어링(396)을 사용한다. 힌지(392)는 피봇 구조체(60)의 측방향 과구속(over-constraint)을 피하기 위해 사용된다.

도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부(10)의 피봇축 로킹 부재(100)를 예시하는 등각도이다. 도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부(10)의 허브축 로킹 부재(160)를 예시하는 등각도이다. 도 25a는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부(10)의 히브축 로킹 부재(160)와 피봇축 로킹 부재(100)를 위한 도킹 핀을 예시하는 단면도이다. 도 25b는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부(10)의 히브축 로킹 부재(160)와 피봇축 로킹 부재(100)를 예시하는 상면도이다. 도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부(10)의 히브축 부재(160)와 피봇축 로킹 부재(100)를 예시하는 측면도이다.

피봇축 로킹 부재(100) 및 히브축 로킹 부재(160)는 안전 조치이며, 운동 기부(10)가 정지 위치에 보유되는 것을 보증하기 위해 플랫폼(70)과 피봇 구조체(60)를 제 위치에 각각 로킹하기 위해 사용된다. 일 실시예에서, 피봇축 로킹 부재(100) 및 히브축 로킹 부재(160)는 공통 로킹 부재 디자인을 사용한다. 도 25는 피봇축 로킹 부재(100)와 히브축 로킹 부재(160)를 위한 이 디자인의 일 실시예를 예시한다. 피봇축 로킹 부재(100) 및 히브축 로킹 부재(160) 각각은 근접 센서(320), 리셉터클(310), 도킹 핀 작동기(330) 및 도킹 핀(290)을 포함한다. 도킹 핀(290)은 브래킷(300), 부싱(280) 및 체결구(252)에 의해 제 위치에 보유된다. 도킹 핀(290)은 도킹 핀 작동기(330)에 의해 작동될 때 부싱(280) 내부에서 활주한다. 피봇축 로킹 부재(100) 및 히브축 로킹 부재(160)는 이들이 결합될 때 피봇축(32)과 히브축(34)을 중심으로 한 운동 기부(10)의 운동을 기계적으로 폐쇄한다. 일 실시예에서, 도킹 핀 작동기(330)는 전기 실린더 작동기이다.

일 실시예에서, 플랫폼(70)이 탑승/내림 위치에 도달할 때, 도킹 핀(290)은 피봇 구조체(60) 상의 인접한 구멍과 정렬된다. 도킹 핀 작동기(330)를 연장시킴으로써 도킹 핀(290)이 구멍 내로 연장되고, 따라서, 히브축(34)을 따른 플랫폼(70)의 운동을 기계적으로 구속한다. 도킹 핀(290)이 후퇴될 때, 플랫폼(70)은 다시 히브축(34)을 따라 자유롭게 이동할 수 있다. 이러한 결합은 안전 문제를 유발하는 운동 기부(10)의 임의의 비의도적 이동을 방지하기 위해 정비 동안 또는 탑승/내림 모드 동안 플랫폼(70)이 정지 상태에 있을 때 안전 특징으로서 기능할 수 있다.

다른 실시예에서, 피봇축 로킹 부재(100) 및 히브축 로킹 부재(160)를 사용한 로킹 기능은 위치 인코더에 의해 보강된다. 위치 인코더가 운동 기부(10)의 피봇축(32) 및 히브축(34)의 정확한 위치를 운동 기부(10)의 제어 시스템에 알리기 위해 사용될 수 있다. 운동 기부(10)의 플랫폼(70)이 수직 위치(24)로부터 수평 위치(22)로 이동할 때, 제어 시스템은 히브축 로킹 부재(160) 및 피봇축(32) 로킹 부재(100)의 도킹 핀(290)이 리셉터클(310)과 정렬하는 것을 보증하도록 플랫폼(70)과 피봇 구조체(60)를 위치시킨다. 그후, 제어 시스템은 도킹 핀 작동기(330)에 명령을 발령하고, 도킹 핀 작동기(330)는 따라서 도킹 핀(290)을 그 각각의 리셉터클(310) 내로 추진한다. 근접 센서(320)는 그후 도킹 핀(290)의 결합을 검출하고, 이를 제어 시스템에 보고한다.

도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부(10)의 플랫폼(70)을 예시하는 등각도이다. 도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부(10)의 플랫폼(70)을 예시하는 정면도이다. 도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부(10)의 플랫폼(70)을 예시하는 상면도이다. 도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부(10)의 플랫폼(70)을 예시하는 측면도이다.

피봇 구조체(60)는 플랫폼(70)을 지지하고 그 활주 및 회전을 허용한다. 일 실시예에서, 플랫폼(70)은 좌석 피치 베어링 지지부(550), 좌석 피치 크랭크 지지부(560), 선형 안내 부재 장착 플랜지(570), 경질 정지 브래킷(580), 작동기 및 평형 모터 장착 플랜지(600) 및 히브축 로킹 부재 브래킷(590)을 포함한다. 선형 안내 부재 장착 플랜지(570)는 피봇 구조체(60) 상에 장착된 선형 안내 부재(120)를 위한 장착 표면이다. 좌석 피치 베어링 지지부(500) 및 좌석 피치 크랭크 지지부(560)는 좌석(80)이 플랫폼(70)의 이동과 함께 이동할 수 있게 하도록 좌석 피치 조절 기구와 상호작용하기 위해 사용된다. 좌석 피치 베어링 지지부(550)는 좌석(80)의 열이 그에 연결된 주 좌석 피치축(36)을 지지한다. 좌석 피치 크랭크 지지부(560)는 좌석 피치 크랭크(450)의 주 피봇축을 지지한다. 경질 정지 브래킷(580)은 선형 안내 부재(120)의 고장의 경우 플랫폼(70)을 위한 보조 규제부를 제공하며, 피봇 구조체(60) 위의 제 위치에 플랫폼(70)을 보유하는 것을 돕는다. 작동기 및 평형 장착 플랜지(600)는 작동기(130)와 평형 부재(140)가 플랫폼(70)에 결합되는 위치를 제공한다. 히브축 로킹 부재 브래킷(590)은 히브축 로킹 부재(160)가 결합되는 위치를 제공한다.

도 31은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 위치에서 도 3의 운동 기부(10)의 플랫폼(70) 상의 좌석(80)을 예시하는 측면도이다. 도 32는 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 위치(22)에서 도 3의 운동 기부(10)의 플랫폼(70) 상의 좌석(80)과, 좌석(80) 뒤의 캐노피(210)를 예시하는 측면도이다. 도 33는 본 발명의 일 실시예에 따른, 그 플랫폼(70)이 수평 위치에 있는 도 3의 운동 기부(10)의 플랫폼(70)을 예시하는 측면도이다. 도 34는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 운동 기부(10)의 좌석 구동 부재(170)를 예시하는 분해도이다.

좌석 구동 부재(170), 좌석 작동 부재(180) 및 좌석 구동 연동절(190)은 좌석(80)의 구동을 담당하며, 그래서, 좌석(80)은 운동 기부(10)의 플랫폼(70)이 수평 위치(22)로부터 수직 위치(24)로 이동할 때 대체로 수직 위치로 이동한다. 일 실시예에서, 좌석 구동 연동절(190)은 좌석(80)의 각 열에 연결된다. 좌석 구동 연동절(190)은 좌석(80)의 피치에 대한 변화를 이행하기 위해 좌석 피치 크랭크(450)를 구동한다. 좌석(80)은 좌석 프레임 브래킷(440)으로 플랫폼(70)에 장착된다. 다른 실시예에서, 좌석 구동 부재(170)는 구동 부재 장착 프레임(410)을 통해 플랫폼(70)에 장착된다.

운동 기부(10)의 플랫폼(70)이 수평 위치(22)로부터 수직 위치(24)로 이동할 때, 좌석 구동 부재(170)를 통해, 좌석(80)의 피치가 대응적으로 제어되어, 좌석(80)이 이러한 이동 동안 대략 평준한 배향을 유지한다. 좌석(80)의 좌석 피치축(36)은 손님을 위한 운동 기부(10)의 동적 효과를 향상시키기 위한 평준한 배향에 대하여 미소하게 전향 또는 후향 경사질 수 있다.

다른 실시예에서, 좌석 피치 정지부(200)는 허용된 파라미터를 초과한 이동을 방지하기 위해 사용될 수 있다. 다른 실시예에서, 전향 이동 정지부(460) 및 후향 이동 정지부(470)가 좌석(80)의 피치의 변화를 정지시키기 위해 사용된다. 다른 실시예에서, 좌석 피치 정지부(200), 전향 이동 정지부(460) 및 후향 이동 정지부(470)는 엘라스토머 충격 흡수체일 수 있다.

도 33에 예시된 바와 같이, 일 실시예에서, 좌석(80)은 또한 좌석(80)에 진입 및 진출할 때 손님에게 지지를 제공하기 위해 핸드레일(620)을 구비할 수도 있다. 다른 실시예에서, 좌석(80)은 안전띠(미도시)를 포함할 수 있다. 안전띠는 좌석(80)이 고정되는 주 지지부에 선택적으로 고정될 수 있다. 다른 실시예에서, 안전띠는 로킹 릴과 로킹 버클을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 안전띠는 안전띠 아래로 빠지는 현상을 방지하기 위해 크로치-스트랩(crotch-strap)을 통해 공급될 수 있다.

다른 실시예에서, 캐노피(210)는 좌석(80) 배후에 배치될 수 있다. 캐노피(210)는 운동 기부(10)의 플랫폼(70)이 손님이 플랫폼(70)에 탑승하고 내리는 동안 수평 위치(22)에 있을 때 방해하지 않도록 설계된다. 캐노피(210)는 운동 기부(10)의 플랫폼(70)이 수직 위치(24)에 있을 때 손님을 위한 시야 차단부를 제공한다. 일 실시예에서, 캐노피(210)는 좌석(80) 배후에 수동적으로 전개된다. 다른 실시예에서, 캐노피(210)는 운동 기부(10)의 플랫폼(70)이 수평 위치(22)로부터 수직 위치(24)로 이동할 때 플랫폼(70) 내부로부터 능동적으로 전개된다. 일 실시예에서, 캐노피(210)는 냄새 분배를 위한 장치 또는 바람 효과를 위한 팬 같은 특수 효과를 포함할 수 있다.

좌석 구동 부재(170)는 운동 기부(10)의 플랫폼(70)이 수평 위치(22)로부터 수직 위치(24)로 이동할 때 좌석(80)의 피치를 변경하는 것을 담당한다. 일 실시예에서, 좌석 구동 부재(170)는 서보 모터(640), 동적 브레이크(650), 유성 감속기(660), 크랭크(670) 및 좌석 구동 부재 부싱(680)을 포함한다. 일 실시예에서, 좌석 구동 부재(170)는 장착 브래킷(630)으로 플랫폼(70) 상에 장착된다. 서보모터(640) 및 유성 감속기(660) 조립체는 부싱(680)으로 유성 감속기(660)에 연결된 크랭크(670)를 사용하여 좌석 구동 연동절(190)을 통해 플랫폼(70)에 대한 좌석(80)의 경사를 구동한다. 동적 브레이크(650)는 서보모터(640)가 사용되지 않을 때 서보모터(640)의 위치를 보유하도록 기능한다.

이동 기체(10)의 유연성에 기인하여, 운동 기부(10)는 다양한 다른 디자인 및 스크린(20)을 갖는 극장(1)에 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 스크린(20)은 평탄한 직사각형 스크린일 수 있다.

도 35는 본 발명의 일 실시예에 따른 반구형 스크린(720)을 갖는 극장(1)의 도 1의 운동 기부(10)를 예시하는 등각도이다. 도 36a는 본 발명의 일 실시예에 따른 반구형 스크린(720)을 갖는 극장(1)의 그 플랫폼(70)이 수평 위치(22)에 있는 도 1의 운동 기부(10)를 예시하는 측면도이다. 도 36b는 본 발명의 일 실시예에 따른 반구형 스크린(720)을 갖는 극장(1)의 그 플랫폼(70)이 수직 위치(24)에 있는 도 1의 운동 기부(10)를 예시하는 측면도이다.

다른 실시예에서, 스크린(20)은 운동 기부(10)의 좌석(80)에 앉은 손님의 가시 영역을 덮는 반구형 스크린(720)일 수 있다. 다른 실시예에서, 스크린(20)은 원통형 스크린 연장부(710)를 갖는 반구형 스크린(720)일 수 있다. 원통형 스크린 연장부(710)는 반구형 스크린(720)이 좌석(80)의 손님의 위로 연장될 수 있게 한다. 일 실시예에서, 운동 기부(10)의 플랫폼(70)이 수평 위치(22)에 있을 때, 원통형 스크린 연장부(710) 상에 화상이 투영되며, 좌석(80)은 후향 피칭될 수 있다. 운동 기부(10)의 플랫폼(70)이 수평 위치(22)로부터 수직 위치(24)로 변할 때, 투영된 화상의 위치는 손님의 위로부터 반구형 스크린(720)의 반구형 부분의 중심에서 손님의 전방으로 전이될 수 있다. 조합하여, 반구형 스크린(720)과 원통형 스크린 연장부(710)는 반구형으로부터 원통형 부분으로 표면 형상의 형상적으로 매끄러운 전이를 제공한다. 또한, 원통형 스크린 연장부(710)는 운동 기부(10)의 플랫폼(70)이 수평 위치(22)와 수직 위치(24) 사이에서 장애물 없이 적절히 이동할 수 있는 것을 보증하도록 설계된다.

일 실시예에서, 손님은 예로서, 극장(1)의 외부 우주 기반 영화를 먼저 볼 수 있다. 영화가 진행함에 따라, 영화는 지구로 줌인되고, 그후, 영화가 설정되는 지구 상의 위치로 줌인될 수 있다. 줌인은 수평 위치(22)로부터 수직 위치(24)로 이동하는 운동 기부(10)의 플랫폼(70)과 연계하여 이루어진다.

운동 기부(10)의 동작은 탑승물 제어 시스템의 사용을 통해 제어될 수 있다. 탑승물 제어 시스템은 탑승물 제어 서브시스템 제어기, 조작자 제어 콘솔, 인간 기계 인터페이스, 플랫폼(70) 상에 장착된 피드백 장치, 피봇 구조체(60) 및 지지 구조체(50), 운동 제어기 및 유선 비상 정지 회로를 포함할 수 있다.

탑승물 제어 시스템은 플랫폼(70)을 수평 위치(22)로부터 수직 위치(24)로의 이동시 매끄럽고 유동하는 운동으로 운동 기부(10)를 이동시키도록 설계될 수 있다.

일 실시예에서, 탑승물 제어 시스템은 극장(1)으로의 전력 소실의 경우에 운동 기부(10)의 플랫폼(70)을 수평 위치(22)로 복귀시키고 따라서, 좌석(80)을 탑승/내림 위치로 복귀시키기 위한 제어를 지원하는 비중단 전력 공급장치를 포함할 수 있다.

본 기술 분야의 숙련자에게 일반적으로 공지된 탑승물 제어 서브시스템 제어기가 운동 기부(10)의 제어를 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 탑승물 제어 서브시스템 제어기는 Allen-Bradley GuardLogix 안전 제어기일 수 있다. GuardLogix 제어기는 표준 ControlLogix 프로세서와 보완 안전 동반 프로세서를 포함하며, 이들은 loo2 아키텍쳐로 함께 기능한다. GuardLogix 시스템은 SIL3 및 카테고리 4 안전 애플리케이션을 지원한다.

탑승물 제어 시스템은 또한 유선 안전 프로토콜을 제어하는 안전 모듈을 사용할 수 있다. 일 실시예에서, 탑승물 제어 시스템은 안전 관련 입력 및 출력부에 대한 유선 인터페이스를 위해 DeviceNet Safety I/O 모듈 및 DeviceNet 안전 네트워크를 사용한다.

탑승물 제어 시스템은 상태 및 진단 정보를 수신, 전송 또는 통신하기 위해 운동 기부(10) 상의 제어기와 통신하기 위해 본 기술 분야의 숙련자들에게 일반적으로 공지된 네트워크 프로토콜을 사용할 수 있다. 일 실시예에서, 탑승물 제어 시스템은 탑승 탈것 서브시스템 제어기로의 통신을 위해 유선 이더넷 네트워크를 사용할 수 있다.

일 실시예에서, 운동 기부(10)의 각 피봇점(42)에 장착된 보완 회전 인코더가 주 및 보조 위치 피드백을 제공할 수 있다.

운동 기부(10)가 비상시 정지되는 것을 보증하기 위해 비상 정지 버튼도 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 수동 에너지 정지 버튼이 모든 제어 콘솔 상에, 그리고, 극장(1) 및 운동 기부(10) 전반의 전략적 위치에 위치된다. 일 실시예에서, 비상 정지 푸시 버튼은 각각 두 개의 접점을 가지며, 이중 체인 Cat 4/SIL-3 안전 회로를 형성하도록 직렬로 결선된다. 비상 정지 회로의 임의의 중단은 모든 전원의 격리시 운동 기부(10)의 안전 정지를 초래한다. 다른 실시예에서, 비상 정지는 주 조작자 제어 콘솔에서만 재설정될 수 있고, 비상 정지 이후, 운동 기부(10)는 손님이 극장(1)과 좌석(80)을 벗어날 수 있게 하도록 수평 위치(22)로 플랫폼(70)을 복귀시키도록 프로그램될 수 있다.

조작자 제어 콘솔은 운동 기부(10)의 이동 및 극장(1)에서 상연되는 대응 쇼를 제어하기 위해 조작자에 의해 사용될 수 있다. 주 조작자 제어 콘솔은 탑승 영역 또는 내림 영역의 주 조작자 부스에 위치될 수 있다.

주 조작자 제어 부스 인간 기계 인터페이스 패널은 일반적으로 극장(1)과 운동 기부(10)에 관한 관련 정보를 표시하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 주 조작자 부스 인간 기계 인터페이스 패널은 경보, 상태 및 진단 정보를 표시한다. 다른 실시예에서, 패널은 이하의 추가적 스크린을 포함한다: 일반 상태 정보를 갖는 전체 어트랙션의 오버뷰 스크린, 상세 상태 스크린, 비상 정지 상태 스크린, 네트워크 상태 스크린, 시동 스크린, 경보 스크린, 경보 이력 스크린, 탑승 모드, 운동 기부(10)의 상태, 시간 및 날짜.

다른 실시예에서, 인간 기계 인터페이스 패널은 이하의 분야를 포함할 수 있는 경보 메시지를 표시한다: 시간 및 날짜, 경보 ID(즉, 각 경보를 위한 고유 영숫자 코드), 장치 ID(즉, 각 장치를 위한 고유 영숫자 코드), 구성요소 ID(예를 들어, 센서, 모터, 밸브, 브레이크 등을 나타내고, 어느 구성요소가 경보의 근원인지를 식별하기 위한 코드), 결과(예를 들어, 비상 정지, 디스패치, 억제, 탑승 정지 등), 진단 메시지 또는 회복 절차.

다른 실시예에서, 탑승물 제어 시스템은 사(4) 개월까지 고장 메시지를 저장하는 데이터베이스를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 데이터베이스 서버는 또한 요구된 테이프 백업 기록 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 모든 진단 메시지의 테이프 백업 기능을 구비할 수 있다.

탑승물 제어 시스템은 또한 각 조작자 요청, 제어 작용 및 운동 기부(10)의 상태의 변화를 로그화하는 이벤트 로그화 특징을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 이들 메시지는 인간 기계 인터페이스 패널 상에 나타나지 않으며, 패널로부터 억세스할 수 없다. 다른 실시예에서, 메시지는 매 칠십이(72) 시간 마다 자체적으로 덮어쓰는 데이터 순환 버퍼에 로딩된다. 경보의 경우에, 탑승물 제어 시스템은 각 경보를 위해 다음의 필드를 갖는 이벤트 메시지를 형성할 수 있다: 시간 및 날자, 이벤트 ID(즉, 각 이벤트를 위한 고유 영숫자 코드), 장치 ID(즉, 각 장치를 위한 고유 영숫자 코드), 구성요소 ID(즉, 센서, 모터, 밸브, 브레이크 등을 나타내며, 어느 구성요소가 이벤트의 근원인지를 식별하기 위한 코드), 상태 변화, 동작 모드(정비 모드, 탑승/내림 모드, 대피 모드 및 자동 모드를 포함할 수 있음).

일 실시예에서, 탑승물 제어 서브시스템 제어기는 운동 기부(10)와 그 서브시스템의 현재 모드를 결정한다. 동작 또는 정비 인력은 주 조작자 제어 콘솔에서 동작 모드를 선택할 수 있다.

일 실시예에서, 단지 정비 인력을 위한 모드이면서 탑승물 장치의 수동 제어를 가능하게 하는 정비 모드가 제공된다. 장치는 수동 동작을 위해 제어 위치의 시선 내에 있어야 한다. 모든 비상 정지 푸시버튼은 정비 모드에서 동작될 수 있다. 탑승/내림 모드는 손님이 좌석(80) 상에 탑승하고 내리는 동안 사용될 수 있다. 탑승/내림 모드에 진입하기 위해, 이동 기체(10)의 플랫폼(70)은 탑승/내림 위치를 가능하게 하도록 수평 위치(22)로 존재한다. 이 모드에서, 모든 전원은 탑승/내림 과정 동안 임의의 운동을 방지하기 위해 운동 기부(10)로부터 안전하게 격리된다.

다른 실시예에서, 운동 기부(10)는 대피 모드로 배치될 수 있다. 대피 모드는 운동 기부(10)의 자동 동작을 방지하는 구성요소 고장의 경우에 탑승/내림을 가능하게 하기 위해 운동 기부(10)의 플랫폼(70)을 수평 위치(22)로 복귀시키기 위해 사용된다. 대피 모드는 대피 절차에서 운영 인력을 돕기 위해 자동 시퀀스를 포함할 수 있다. 모든 비상 정지 푸시버튼은 대피 모드에서 동작될 수 있다.

운동 기부(10)의 정상 동작 동안, 운동 기부(10)는 자동 모드로 배치될 수 있다. 자동 모드의 모든 운동은 탑승물 제어 시스템의 감독하에 수행된다. 자동 모드에 진입하기 위해, 운동 기부(10)의 플랫폼(70)은 수평 위치(22)에 있어야만 하며, 손님 좌석 안전때는 로킹 및 확인되고, 어떠한 탑승물 제어 시스템 고장도 존재하지 않아야 한다. 운동 기부(10)는 자동 모드 동안 극장(1)의 쇼와 함께만 동작할 수 있다. 모든 비상 정지 버튼은 자동 모드에서 동작할 수 있다.

상술한 실시예는 개선된 운동 기부(10)에 기여하며, 하나 이상의 장점을 제공할 수 있다. 첫 번째로, 피봇 구조체(60)는 피봇 구조체(60)를 피봇시키기 위한 기계적 부하 요건을 감소시키도록 거의 균형화된다. 두 번째로, 좌석 피치 기구는 구동 장치의 필요한 수를 최소화하기 위해 단일 구동 유닛에 의해 다수의 좌석이 구동될 수 있게 한다. 세 번째로, 캐노피(210)는 스크린(20)의 상단으로의 손님의 시선이 규제되어 그 시야로부터 임의의 고정 건물이나 천정 구조를 제거하도록 시야 차단을 제공한다. 네 번째로, 캐노피(210)는 플랫폼(70)의 상부 열로부터의 낙하물이나 이물이 하부 열의 손님의 머리에 떨어지는 것을 방지한다. 다섯 번째로, 운동 기부(10)의 모듈식 디자인은 감소된 구성요소 비용 및 감소된 정비 비용을 제공한다. 여섯 번째로, 피봇 구조체(60) 및 플랫폼(70)은 효율적 부하 경로를 제공하며, 이는 순차적으로 더 적은 기계적 요구를 필요로 한다. 일곱 번째로, 운동 기부(10)는 극장(1)의 구조 및 기초부 상에 더 적은 부하를 제공할 수 있다. 여덟 번째로, 피봇 기구는 손님이 운동 기부(10)의 플랫폼(70)에 탑승할 때 놀람 요소를 생성하도록 손님으로부터 은닉된다. 아홉번째로, 효율적 부하 베어링은 무거운 유압 시스템 대신 신뢰성있고 낮은 정비 수요의 전기적 작동기를 사용할 수 있게 한다. 전기적 해결책은 대형, 소음성 및 정비 집약적 유압 동력 유닛, 밸브 기어 및 작동기에 대한 필요성을 제거하고, 전용 장비실 및 소음 억제 시스템에 대한 필요성을 제거한다.

상술한 본 발명의 실시예는 단지 예시적 목적이다. 본 기술의 숙련자는 세부사항의 다양한 변경이 이들 실시예에 대해 이루어질 수 있으며, 이 모두가 본 발명의 범주 내에 포함된다는 것을 이해할 것이다.

Claims (16)

1. 스크린을 갖는 극장을 제공하며 운동 기부를 갖는 오락용 탑승물에 있어서, 상기 운동 기부는,
   상기 운동 기부의 고정 부분을 한정하는 지지 구조체;
   상기 운동 기부의 회전 부분을 한정하고 상기 지지 구조체의 상단에 지지되는 피봇 구조체로서, 상기 피봇 구조체의 무게 중심 부근에서 피봇점을 갖는, 피봇 구조체;
   안내 부재의 상단에서 상기 피봇 구조체에 활주식으로 장착되어 작동기와 평형 부재의 동작을 통해 상기 운동 기부가 히브축(heave axis)을 따라 이동하는 것을 허용하는 플랫폼으로서, 상기 플랫폼은 수평 운전 위치와 수직 운전 위치를 갖는, 플랫폼;
   상기 플랫폼을 상기 수평 운전 위치에서 상기 수직 운전 위치로 이동시키도록 상기 피봇점에서 상기 피봇 구조체를 회전시키기 위한 작동기를 포함하고, 적어도 하나의 평형 부재가 제공되어 상기 피봇 구조체의 회전에 의해 생성되는 힘에 맞서는 힘을 생성하는, 구동부
   를 포함하고,
   상기 플랫폼은,
   종방향으로 배열되고 좌석 프레임 브래킷으로 상기 플랫폼에 장착된 적어도 두 개의 좌석;
   좌석 구동 부재;
   상기 적어도 두 개의 좌석을 종방향으로 결합시키고 상기 좌석 구동 부재에 결합되는 좌석 작동 부재
   를 포함하고,
   상기 적어도 두 개의 좌석의 피치는 상기 좌석 작동 부재와 결합하는 상기 좌석 구동 부재의 작용에 의해 동시적으로 조절될 수 있으며,
   상기 운동 기부는 상기 좌석에, 피봇축을 중심으로 한 이동, 상기 히브축을 따른 이동, 및 좌석 피치축을 중심으로 한 이동을 포함하는 세 개의 자유도를 제공할 수 있으며, 상기 좌석 피치축을 중심으로 한 이동은 상기 좌석을 구동하는 기구에 의해 이행되는, 오락용 탑승물.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 스크린은 평탄한 직사각형 및 반구형(hemispherical)으로 이루어진 군에서 선택된 하나의 형상을 갖는, 오락용 탑승물.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 피봇 구조체는, 상기 피봇 구조체 상에 장착되고, 상기 피봇 구조체가 이동 한계에 도달할 때 상기 지지 구조체에 충돌하여 상기 피봇 구조체의 추가 이동을 정지시키도록 구성된 피봇축 정지 부재를 포함하는, 오락용 탑승물.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 피봇 구조체는 충격 흡수체를 포함하는, 오락용 탑승물.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   강성 측방향 지지부를 상기 플랫폼에 제공하고, 상기 피봇 구조체가 이동하여 상기 운동 기부가 상기 플랫폼을 상기 수평 운전 위치에서 상기 수직 운전 위치로 이동하도록 변위시킬 때, 상기 플랫폼이 상기 피봇 구조체의 상단에서 활주할 수 있게 하는 선형 안내 부재를 포함하는 오락용 탑승물.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 피봇 구조체와 상기 플랫폼의 전체 무게 중심을 상기 피봇축에 더 근접하게 위치시키도록 구성된 평형추 부재를 포함하는 오락용 탑승물.
7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 운동 기부가 정지 위치에 보유되는 것을 보증하기 위해, 상기 플랫폼과 상기 피봇 구조체를 각각 제 위치에 로킹하는 안전 조치를 한정하는, 피봇축 로킹 부재와 히브축 로킹 부재를 포함하는 오락용 탑승물.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 히브축 로킹 부재는, 결합될 때, 상기 히브축에 따른 상기 플랫폼의 운동을 기계적으로 폐쇄하도록 구성된, 오락용 탑승물.
9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 구동 부재는 한 쌍의 슬류(slew) 구동부들을 더 포함하는, 오락용 탑승물.
10. 제 9 항에 있어서,
    두 개의 워엄 기어, 위성 기어 박스 및 기어 박스 모터를 포함하고,
    상기 슬류 구동부는 상기 두 개의 워엄 기어에 의해 구동되며, 상기 두 개의 워엄 기어는 각각 상기 위성 기어 박스와 상기 기어 박스 모터에 의해 구동되는, 오락용 탑승물.
11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    좌석 피치 조절 기구와 상호작용하여 상기 좌석을 상기 플랫폼의 이동과 함께 이동할 수 있게 하도록 구성된 좌석 피치 베어링 지지부와 좌석 피치 크랭크 지지부를 포함하는 오락용 탑승물.
12. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 운동 기부의 플랫폼이 상기 수평 운전 위치로부터 상기 수직 운전 위치로 이동할 때, 상기 좌석을 구동하여 상기 좌석이 수직 위치로 이동하도록 구성된, 좌석 구동 부재, 좌석 작동 부재, 및 좌석 구동 연동절을 포함하는, 오락용 탑승물.
13. 제 12 항에 있어서,
    복수 열의 좌석을 포함하고,
    상기 좌석 구동 연동절은 상기 좌석들의 각 열에 연결되고, 좌석 피치 크랭크를 구동하여 상기 좌석의 피치에 대한 변화를 이행하도록 구성된, 오락용 탑승물.
14. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 운동 기부의 동작을 제어하도록 구성된 탑승물 제어 시스템을 포함하는, 오락용 탑승물.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 탑승물 제어 시스템은, 탑승물 제어 서브시스템 제어기, 조작자 제어 콘솔, 인간 기계 인터페이스, 상기 플랫폼, 상기 피봇 구조체, 및 상기 지지 구조체에 장착된 피드백 장치, 운동 제어기, 및 유선 비상 정지 회로를 포함하는, 오락용 탑승물.
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