CN112162630A - 一种互动体验系统、体验平台以及互动体验方法 - Google Patents

一种互动体验系统、体验平台以及互动体验方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种互动体验系统、体验平台以及互动体验方法，所述互动体验系统包括：体验平台和可移动设备；其中，所述可移动设备上设置有采集装置，所述采集装置用于采集所述可移动设备的运动参数；所述体验平台包括第一处理器，所述第一处理器包括：指令处理模块，用于接收用户的操作指令，并将所述操作指令发送给所述可移动设备，所述操作指令用于控制所述可移动设备执行与所述操作指令对应的动作；以及姿态同步模块，用于接收所述可移动设备的运动参数，并控制所述体验平台形成与所述运动参数同步的运动姿态。本发明实施例可以使所述体验平台上的用户获得与所述可移动设备的动作相匹配的真实体验，极大的提高用户对于所述体验平台的使用体验。

Description

一种互动体验系统、体验平台以及互动体验方法
技术领域
本发明涉及互动体验技术领域，特别是涉及一种互动体验系统、体验平台以及互动体验方法。
背景技术
随着互动体验技术的发展，互动体验平台被广泛的应用到了生活、娱乐以及学习等各个领域。具体地，互动体验平台可以包括互动投影、地震模拟演示、空中悬浮成像、动感平台、虚拟翻书、时空隧道等。
现有的互动体验平台中，大多采用游戏、虚拟场景或者预制影音等配合用户进行体验，体验的视听效果偏向于虚拟环境，跟真实场景的视听效果的差距较大，极大的降低了用户体验的真实性。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种互动体验系统、体验平台以及互动体验方法。
为了解决上述问题，第一方面，本发明公开了一种互动体验系统，包括：体验平台和可移动设备；其中，所述可移动设备上设置有采集装置，所述采集装置用于采集所述可移动设备的运动参数；
所述体验平台包括第一处理器，所述第一处理器包括：
指令处理模块，用于接收用户的操作指令，并将所述操作指令发送给所述可移动设备，所述操作指令用于控制所述可移动设备执行与所述操作指令对应的动作；以及
姿态同步模块，用于接收所述可移动设备的运动参数，并控制所述体验平台形成与所述运动参数同步的运动姿态。
可选地，所述可移动设备上还设置有图像传感器，所述图像传感器用于采集所述可移动设备周围的图像信息；
所述体验平台上还设置有显示器，所述第一处理器还包括：
图像控制模块，用于接收所述图像信息，并根据所述图像信息控制所述显示器显示图像。
可选地，所述图像传感器为360度全景摄像头。
可选地，所述显示器为半球状屏幕。
可选地，所述可移动设备上还设置有声音采集装置，声音采集装置用于采集所述可移动设备周围的声音信息；
所述体验平台上还设置有声音播放器，所述第一处理器还包括：
声音控制模块，用于接收所述声音信息，并根据所述声音信息控制所述声音播放器播放声音。
可选地，所述可移动设备上还设置有测风仪，所述测风仪用于采集所述可移动设备周围的风速信息；
所述体验平台上还设置有风机，所述第一处理器还包括：
风速控制模块，用于接收所述风速信息，并根据所述风速信息控制所述风机产生与所述风速信息匹配的风。
可选地，所述运动参数包括位置参数、速度参数以及姿态参数中的至少一种。
可选地，所述采集装置包括加速度计、陀螺仪、磁罗盘、全球定位系统中的至少一种。
可选地，所述可移动设备包括无人机、无人车辆、遥控玩具中的至少一种。
第二方面，本发明还公开了一种体验平台，所述体验平台包括第一处理器，所述第一处理器包括：
指令处理模块，用于接收用户的操作指令，并将所述操作指令发送给所述可移动设备，所述操作指令用于控制所述可移动设备执行与所述操作指令对应的动作；以及
姿态同步模块，用于接收所述可移动设备的运动参数，并控制所述体验平台形成与所述运动参数同步的运动姿态。
可选地，所述体验平台上还设置有显示器，所述第一处理器还包括：
图像控制模块，用于接收图像信息，并根据所述图像信息控制所述显示器显示图像；其中，所述图像信息通过所述可移动设备上的图像传感器采集。
可选地，所述体验平台上还设置有声音播放器，所述第一处理器还包括：
声音控制模块，用于接收声音信息，并根据所述声音信息控制所述声音播放器播放声音；其中，所述声音信息通过所述可移动设备上的声音采集装置采集。
可选地，所述体验平台上还设置有风机，所述第一处理器还包括：
风速控制模块，用于接收风速信息，并根据所述风速信息控制所述风机产生与所述风速信息匹配的风；其中，所述风速信息通过所述可移动设备上的测风仪采集。
第三方面，本发明还公开了一种互动体验方法，用于体验平台，包括：
接收用户的操作指令，并将所述操作指令发送给可移动设备，所述操作指令用于控制所述可移动设备执行与所述操作指令对应的动作；
接收所述可移动设备的运动参数，并控制体验平台形成与所述运动参数同步的运动姿态。
可选地，所述方法还包括：
接收所述可移动设备周围的图像信息，并根据图像信息控制所述显示器显示图像。
可选地，所述方法还包括：
接收所述可移动设备周围的声音信息，并根据所述声音信息控制声音播放器播放声音。
可选地，所述方法还包括：
接收所述可移动设备周围的风速信息，并根据所述风速信息控制风机产生与所述风速信息匹配的风。
第四方面，本发明还公开了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上述互动体验方法的步骤。
第五方面，本发明还公开了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上述互动体验方法的步骤。
本发明至少包括以下优点：
本发明实施例中，所述互动体验系统可以包括体验平台和可移动设备，通过所述体验平台与所述可移动设备之间的交互，所述体验平台可以获取所述可移动设备的运动参数，并形成与所述运动参数同步的运动姿态，以使所述体验平台上的用户获得置身于所述可移动设备的体验，极大的提高了用户对于所述体验平台体验真实性。
附图说明
图1是本发明的一种互动体验系统的结构示意图；
图2是本发明的另一种互动体验系统的结构示意图；
图3是本发明的一种体验平台的结构示意图；
图4是本发明的另一种互动平台的结构示意图；
图5是本发明的一种互动体验方法的步骤流程图；
图6是本发明的另一种互动体验方法的步骤流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明实施例提供了一种互动体验系统，所述互动体验系统可以包括体验平台和可移动设备，所述体验平台可以设置于游乐场、探险俱乐部、飞行模拟演示机构等可供用户进行互动体验的场所，所述可移动设备可以包括无人机、无人车辆、遥控玩具等可以进行移动的设备，所述可移动设备可以设置于城市、景点、探险目的地以及任意用户想要在其中进行体验的场所。本发明实施例仅以所述可移动设备为无人机为例进行说明，其他的应用场景参照执行即可。
参照图1，示出了本发明的一种互动体验系统的结构示意图，所述互动体验系统具体可以包括：体验平台100和可移动设备200。
具体地，可移动设备200上设置有采集装置201，采集装置201可以包括加速度计、陀螺仪、磁罗盘、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)中的至少一种，采集装置201可以用于采集可移动设备200的运动参数，所述运动参数包括位置参数、速度参数以及姿态参数中的至少一种。在实际应用中，可移动设备200可以设置在城市、景点、探险目的地以及任意用户想要在其中进行体验的场所。
具体地，体验平台100可以设置在游乐场、探险俱乐部、飞行模拟演示机构等靠近用户的场所，且与可移动设备200无线连接，以方便体验平台100与可移动设备200之间进行数据交换。体验平台100可以包括第一处理器101，第一处理器101可以包括：
指令处理模块1011，用于接收用户的操作指令，并将所述操作指令发送给可移动设备200，所述操作指令可以用于控制可移动设备200执行与所述操作指令对应的动作；以及
姿态同步模块1012，用于接收可移动设备200的运动参数，并控制体验平台100形成与所述运动参数同步的运动姿态。
具体地，体验平台100上可以设置有供用户乘坐的乘坐装置，在用户置身于体验平台100的乘坐装置之后，可以根据需要下达操作指令，所述操作指令可以用于控制可移动设备200执行对应的动作。例如，所述操作指令可以为加速上升。指令处理模块1011在接收用户的操作指令后，可以将所述操作指令发送给可移动设备200。
在实际应用中，可移动设备200在接收到所述操作指令之后，可以执行与所述操作指令对应的动作。例如，在所述操作指令为加速上升的情况下，可移动设备200执行加速上升的动作。
本发明实施例中，由于可移动设备200上设置有采集装置201，可移动设备200在执行与所述操作指令对应的动作的过程中，采集装置201可以实时采集可移动设备200的运动参数。由于可移动设备200与体验平台100无线连接，可移动设备200可以将所述运动参数发送给体验平台。例如，在可移动设备200加速上升的过程中，采集装置201可以采集可移动设备200在加速过程中的位置参数、速度参数以及姿态参数等运动参数，并将上述运动参数实时发送给体验平台。
在具体地应用中，体验平台100的姿态同步模块1012在接收到可移动设备200的运动参数之后，可以控制体验平台100形成与所述运动参数同步的运动姿态，以使得体验平台100的运动姿态与可移动设备保持一致，使体验平台100上的用户获得与可移动设备200的动作相匹配的真实体验，极大的提高用户对于体验平台100的使用体验。
例如，在体验平台100接收到可移动设备200在加速、俯冲、跌落等过程的加速度、倾斜角度等运动参数的情况下，可以形成与所述加速度、倾斜角度同步的运动姿态，以使得体验平台100上的用户获得加速、俯冲、跌落的体验。
具体地，体验平台100、可移动设备200上皆设置有无线通信模块，以实现二者之间的无线连接。
具体地，可移动设备200上还设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置可以用于驱动可移动设备200执行与所述操作指令对应的动作。例如，在所述操作指令为加速上升的情况下，所述第一驱动装置可以控制可移动设备200执行加速上升的动作。
同理，体验平台100还可以设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置可以用于驱动体验平台100形成与所述运动参数同步的运动姿态。例如，在所述运动参数中，加速度为80米每秒平方，姿态为向左倾斜30度的情况下，所述第二驱动装置可以用于驱动体验平台100形成加速度为80米每秒平方，姿态为向左倾斜30度的运动姿态，以使体验平台100上的用户获得与可移动设备200的动作相匹配的真实体验。
可选地，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置可以包括但不局限于电机、发送机等驱动装置，本发明实施例对此不做限定。
参照图2，示出了本发明的另一种互动体验系统的结构示意图，如图2所示，可移动设备200上还可以设置有图像传感器202，图像传感器202可以用于采集可移动设备200周围的图像信息；体验平台100上还设置有显示器102，第一处理器101还可包括：
图像控制模块1013，用于接收所述图像信息，并根据所述图像信息控制显示器102显示图像。
在实际应用中，可移动设备200上的图像传感器102可以实时获取可移动设备200周围的图像信息，所述图像信息可以通过可移动设备200上的通讯模块发送给体验平台100。体验平台100上接收到所述图像信息之后，第一处理器101的图像控制模块1013可以根据所述图像信息，控制显示器102显示图像。这样，就可以方便体验平台100上的用户通过显示器102直观的了解到可移动设备200周围的实时图像，以使体验平台100上的用户可以获得与可移动设备200相同的视觉体验。
例如，在可移动设备200在某一风景区飞行的情况下，可以将该风景区的实时图像信息发送给体验平台100，并在体验平台100上的显示器102上显示，以方便体验平台100上的用户可以实时观看该风景区的图像。
可选地，图像传感器202可以为360度全景摄像头。在实际应用中，在图像传感器202为360度全景摄像头的情况下，可以使得图像传感器202的拍摄视角较广，进一步提高用户体验的真实性。
在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要在可移动设备200上设置多个图像传感器202，以实现全方位的实时图像采集，本发明实施例对于可移动设备200上的图像传感器202的数量可以不做限定。
可选地，体验平台100上的显示器102可以为半球状屏幕，而体验平台100上的乘坐装置则可以设置于所述半球状屏幕的观影位置。这样，在图像传感器202获取的图像投射到所述半球状屏幕上时，可以使得用户获得接近真实场景的观影效果，这样，就可以极大的提高用户体验的真实性，进一步提升用户对于体验平台100的使用体验。
例如，在所述可移动设备在景区的山峰间飞行时，在图像传感器202获取的实时图像投射在所述半球状屏幕上时，可以使得用户获得在山峰间飞行的真实体验。
可选地，可移动设备200上还设置有声音采集装置203，声音采集装置203可以用于采集可移动设备200周围的声音信息；
体验平台100上还设置有声音播放器103，第一处理器101还包括：
声音控制模块1014，用于接收所述声音信息，并根据所述声音信息控制声音播放器103播放声音。
在实际应用中，可移动设备200上的声音采集装置203可以实时采集可移动设备200周围的声音信息，所述声音信息可以通过可移动设备200上的通讯模块发送给体验平台100。体验平台100接收到所述声音信息之后，第一处理器101的声音控制模块1014可以根据所述声音信息控制声音播放器103播放声音。这样，就可以方便体验平台100上的用户通过声音播放器103直观的了解到可移动设备200周围的实时声音，以使体验平台100上的用户可以获得与可移动设备200相同的听觉体验。
例如，在可移动设备200在海上飞行的情况下，可以将海浪拍击声、汽艇鸣叫声等声音信息发送给体验平台100，并在体验平台100上的声音播放器103上播放，以方便体验平台100上的用户可以获得海上飞行的真实体验。
可选地，可移动设备200上还设置有测风仪204，测风仪204可以用于采集可移动设备200周围的风速信息；
体验平台100上还设置有风机104，第一处理器101还可以包括：
风速控制模块1015，用于接收所述风速信息，并根据所述风速信息控制风机104产生与所述风速信息匹配的风。
在实际应用中，可移动设备200上的测风仪204可以实时采集可移动设备200周围的风速信息，所述风速信息可以通过可移动设备200上的通讯模块发送给体验平台100。体验平台100接收到所述风速信息之后，第一处理器101的风速控制模块1015可以根据所述风速信息控制风机104产生与所述风速信息匹配的风。这样，就可以方便体验平台100上的用户直观的了解到可移动设备200周围的实时风速，以使体验平台100上的用户可以获得与可移动设备200相同的触觉体验。
例如，在所述可移动设备在海上飞行时，在测风仪204测得的实时风速为4米每秒的情况下，体验平台100上的风机104则可以产生约等于4米每秒的风，使用户感受到真实的海风，从而，获得在海上飞行的真实体验。
本发明实施例中，可移动设备上可以设置有第二处理器205，第二处理器205可以分别与采集装置201、图像传感器202、声音采集装置203以及测风仪204连接。相应地，体验平台100上的第一处理器101分别与显示器102、声音播放器103以及风机104连接。
在实际应用中，体验平台100上还可以设置有指令接收模块，所述指令接收模块可以用于接收用户的操作指令。
可选地，所述指令接收模块可以包括：语音指令接收模块、触控指令接收模块、操作手柄以及操作按钮中的至少一种。
具体地，在所述指令接收模块包括语音指令接收模块的情况下，所述指令接收模块可以根据用户的语音指令形成所述实时指令；在所述指令接收模块包括触控指令接收模块的情况下，所述指令接收模块可以根据用户的触控操作形成所述实时指令；在所述指令接收模块包括操作手柄或者操作按钮的情况下，所述指令接收模块可以根据用户在所述操作手柄或者所述操作按钮上的操作形成所述实时指令。
可以理解的是，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要设置所述指令接收模块的具体类型，以丰富用户的操作使用体验，本发明实施例对于所述指令接收模块的具体类型可以不做限定。
综上，本发明实施例所述的互动体验系统至少可以包括以下优点：
本发明实施例中，所述互动体验系统可以包括体验平台和可移动设备，通过所述体验平台与所述可移动设备之间的交互，所述体验平台可以获取所述可移动设备的运动参数，并形成与所述运动参数同步的运动姿态，以使所述体验平台上的用户获得置身于所述可移动设备的体验，极大的提高了用户对于所述体验平台体验真实性。
实施例二
本发明实施例还提供了一种体验平台，所述体验平台可以设置于游乐场、探险俱乐部、飞行模拟演示机构等可供用户进行互动体验的平台。
参照图3，示出了本发明的一种体验平台的结构示意图，如图3所示，体验平台100可以包括第一处理器101，第一处理器101可以包括：
指令处理模块1011，用于接收用户的操作指令，并将所述操作指令发送给可移动设备200，所述操作指令可以用于控制可移动设备200执行与所述操作指令对应的动作；以及
姿态同步模块1012，用于接收可移动设备200的运动参数，并控制体验平台100形成与所述运动参数同步的运动姿态。
具体地，体验平台100上可以设置有供用户乘坐的乘坐装置，在用户置身于体验平台100的乘坐装置之后，可以根据需要下达操作指令，所述操作指令可以用于控制可移动设备200执行对应的动作。例如，所述操作指令可以为加速上升。
在实际应用中，可移动设备200在接收到所述操作指令之后，可以执行与所述操作指令对应的动作。例如，在所述操作指令为加速上升的情况下，可移动设备200执行加速上升的动作。
本发明实施例中，由于可移动设备200上设置有采集装置201，在可移动设备200在执行与所述操作指令对应的动作的过程，采集装置201可以实时采集可移动设备200的运动参数。由于可移动设备200与体验平台100无线连接，可移动设备200可以将所述运动参数发送给体验平台。例如，在可移动设备200加速上升的过程中，采集装置201可以采集可移动设备200在加速过程中的位置参数、速度参数以及姿态参数等运动参数，并将上述运动参数实时发送给体验平台。
在具体地应用中，体验平台100的姿态同步模块1012在接收到可移动设备200的运动参数之后，可以控制体验平台100形成与所述运动参数同步的运动姿态，以使得体验平台100的运动姿态与可移动设备保持一致，使体验平台100上的用户获得与可移动设备200的动作相匹配的真实体验，极大的提高用户对于体验平台100的使用体验。
例如，在体验平台100接收到可移动设备200在加速、俯冲、跌落等过程的加速度、倾斜角度等运动参数的情况下，可以形成与所述加速度、倾斜角度同步的运动姿态，以使得体验平台100上的用户获得加速、俯冲、跌落的体验。
具体地，体验平台100、可移动设备200上皆设置有无线通信模块，以实现二者之间的无线连接。
具体地，可移动设备200上还设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置可以用于驱动可移动设备200执行与所述操作指令对应的动作。例如，在所述操作指令为加速上升的情况下，所述第一驱动装置可以控制可移动设备200执行加速上升的动作。
同理，体验平台100还可以设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置可以用于驱动体验平台100形成与所述运动参数同步的运动姿态。例如，在所述运动参数中，加速度为80米每秒平方，姿态为向左倾斜30度的情况下，所述第二驱动装置可以用于驱动体验平台100形成加速度为80米每秒平方，姿态为向左倾斜30度的运动姿态，以使体验平台100上的用户获得与可移动设备200的动作相匹配的真实体验。
可选地，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置可以包括但不局限于电机、发送机等驱动装置，本发明实施例对此不做限定。
参照图4，示出了本发明的另一种互动平台的结构示意图，如图4所示，体验平台100上还设置有显示器102，第一处理器101还可以包括：图像控制模块1013，用于接收图像信息，并根据所述图像信息控制显示器102显示图像；其中，所述图像信息通过可移动设备200上的图像传感器202采集。
可选地，体验平台100上还设置有声音播放器103，第一处理器101还可以包括：声音控制模块1014，用于接收声音信息，并根据所述声音信息控制声音播放器103播放声音；其中，所述声音信息通过可移动设备200上的声音采集装置203采集。
可选地，体验平台100上还设置有风机104，第一处理器101还可以包括：风速控制模块1015，用于接收风速信息，并根据所述风速信息控制所述风机104产生与所述风速信息匹配的风；其中，所述风速信息通过可移动设备200上的测风仪204采集。
可以理解是，本实施例中，体验平台100的结构和具体地工作原理可以与实施例一中各实施例中的体验平台100相同，在此不做赘述。
本发明实施例所述的体验平台通过与所述可移动设备之间的交互，可以获取所述可移动设备的运动参数，并形成与所述运动参数同步的运动姿态，以使所述体验平台上的用户获得置身于所述可移动设备的体验，极大的提高了用户对于所述体验平台体验真实性
实施例三
本发明实施例还提供了一种互动体验方法，所述互动体验方法可以用于实施例一和实施例二中所述的体验平台。
参照图5，示出了本发明的一种互动体验方法的步骤流程图，所述方法具体包括：
步骤501：接收用户的操作指令，并将所述操作指令发送给所述可移动设备，所述操作指令用于控制所述可移动设备执行与所述操作指令对应的动作。
所述体验平台上可以设置有供用户乘坐的乘坐装置，在用户置身于所述体验平台的乘坐装置之后，可以根据需要下达操作指令，所述操作指令可以用于控制所述可移动设备执行对应的动作。例如，所述操作指令可以为加速上升。所述体验平台在接收用户的操作指令后，可以将所述操作指令发送给所述可移动设备。
步骤502：接收所述可移动设备的运动参数，并控制体验平台形成与所述运动参数同步的运动姿态。
在实际应用中，所述可移动设备在接收到所述操作指令之后，可以执行与所述操作指令对应的动作。例如，在所述操作指令为加速上升的情况下，所述可移动设备可以执行加速上升的动作。
本发明实施例中，由于所述可移动设备上设置有采集装置，所述可移动设备在执行与所述操作指令对应的动作的过程，所述采集装置可以实时采集所述可移动设备的运动参数。由于所述可移动设备与所述体验平台无线连接，所述可移动设备可以将所述运动参数发送给体验平台。例如，在所述可移动设备加速上升的过程中，所述采集装置可以采集所述可移动设备在加速过程中的位置参数、速度参数以及姿态参数等运动参数，并将上述运动参数实时发送给体验平台。
在具体地应用中，所述体验平台在接收到所述可移动设备的运动参数之后，可以控制所述体验平台形成与所述运动参数同步的运动姿态，以使得所述体验平台的运动姿态与可移动设备保持一致，使所述体验平台上的用户获得与所述可移动设备的动作相匹配的真实体验，极大的提高用户对于所述体验平台的使用体验。
参照图6，示出了本发明的另一种互动体验方法的步骤流程图，在图5所示的互动体验方法的基础上，所述方法还包括：
步骤503：接收所述可移动设备周围的图像信息，并根据图像信息控制所述显示器显示图像。
在实际应用中，所述可移动设备上的图像传感器可以实时获取可移动设备周围的图像信息，所述图像信息可以通过可移动设备上的通讯模块发送给体验平台。体验平台上接收到所述图像信息之后，可以根据所述图像信息控制显示器显示图像。这样，就可以方便体验平台上的用户通过显示器直观的了解到可移动设备周围的实时图像，以使体验平台上的用户可以获得与可移动设备相同的视觉体验。
步骤504：接收所述可移动设备周围的声音信息，并根据所述声音信息控制声音播放器播放声音。
在实际应用中，可移动设备上的声音采集装置可以实时采集可移动设备周围的声音信息，所述声音信息可以通过可移动设备上的通讯模块发送给体验平台。体验平台接收到所述声音信息之后，可以根据所述声音信息控制声音播放器播放声音。这样，就可以方便体验平台上的用户通过声音播放器直观的了解到可移动设备周围的实时声音，以使体验平台上的用户可以获得与可移动设备相同的听觉体验。
步骤505：接收所述可移动设备周围的风速信息，并根据所述风速信息控制风机产生与所述风速信息匹配的风。
在实际应用中，可移动设备上的测风仪可以实时采集可移动设备周围的风速信息，所述风速信息可以通过可移动设备上的通讯模块发送给体验平台。体验平台接收到所述风速信息之后，可以根据所述风速信息控制风机产生与所述风速信息匹配的风。这样，就可以方便体验平台上的用户直观的了解到可移动设备周围的实时风速，以使体验平台上的用户可以获得与可移动设备相同的触觉体验。
需要说明的是，在实际应用中，步骤502至步骤505中的各动作可以同时进行或者交叉进行，本发明对此不做限定。
本发明实施例中，通过接收用户的操作指令，并将所述操作指令发送给所述可移动设备，所述操作指令用于控制所述可移动设备执行与所述操作指令对应的动作；以及接收所述可移动设备的运动参数，并控制所述体验平台形成与所述运动参数同步的运动姿态，以使得所述体验平台的运动姿态与可移动设备保持一致，进而，可以使得所述体验平台上的用户获得与所述可移动设备的动作相匹配的真实体验，极大的提高用户对于所述体验平台的使用体验。
本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备具体包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述互动体验方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述互动体验方法的步骤。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种互动体验系统、体验平台以及互动体验方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (19)

1.一种互动体验系统，其特征在于，包括：体验平台和可移动设备；其中，所述可移动设备上设置有采集装置，所述采集装置用于采集所述可移动设备的运动参数；
所述体验平台包括第一处理器，所述第一处理器包括：
指令处理模块，用于接收用户的操作指令，并将所述操作指令发送给所述可移动设备，所述操作指令用于控制所述可移动设备执行与所述操作指令对应的动作；以及
姿态同步模块，用于接收所述可移动设备的运动参数，并控制所述体验平台形成与所述运动参数同步的运动姿态。
2.根据权利要求1所述的互动体验系统，其特征在于，所述可移动设备上还设置有图像传感器，所述图像传感器用于采集所述可移动设备周围的图像信息；
所述体验平台上还设置有显示器，所述第一处理器还包括：
图像控制模块，用于接收所述图像信息，并根据所述图像信息控制所述显示器显示图像。
3.根据权利要求2所述的互动体验系统，其特征在于，所述图像传感器为360度全景摄像头。
4.根据权利要求2所述的互动体验系统，其特征在于，所述显示器为半球状屏幕。
5.根据权利要求1所述的互动体验系统，其特征在于，所述可移动设备上还设置有声音采集装置，声音采集装置用于采集所述可移动设备周围的声音信息；
所述体验平台上还设置有声音播放器，所述第一处理器还包括：
声音控制模块，用于接收所述声音信息，并根据所述声音信息控制所述声音播放器播放声音。
6.根据权利要求1所述的互动体验系统，其特征在于，所述可移动设备上还设置有测风仪，所述测风仪用于采集所述可移动设备周围的风速信息；
所述体验平台上还设置有风机，所述第一处理器还包括：
风速控制模块，用于接收所述风速信息，并根据所述风速信息控制所述风机产生与所述风速信息匹配的风。
7.根据权利要求1所述的互动体验系统，其特征在于，所述运动参数包括位置参数、速度参数以及姿态参数中的至少一种。
8.根据权利要求1所述的互动体验系统，其特征在于，所述采集装置包括加速度计、陀螺仪、磁罗盘、全球定位系统中的至少一种。
9.根据权利要求1至8任一项所述的互动体验系统，其特征在于，所述可移动设备包括无人机、无人车辆、遥控玩具中的至少一种。
10.一种体验平台，其特征在于，所述体验平台包括第一处理器，所述第一处理器包括：
指令处理模块，用于接收用户的操作指令，并将所述操作指令发送给所述可移动设备，所述操作指令用于控制所述可移动设备执行与所述操作指令对应的动作；以及
姿态同步模块，用于接收所述可移动设备的运动参数，并控制所述体验平台形成与所述运动参数同步的运动姿态。
11.根据权利要求10所述的体验平台，其特征在于，所述体验平台上还设置有显示器，所述第一处理器还包括：
图像控制模块，用于接收图像信息，并根据所述图像信息控制所述显示器显示图像；其中，所述图像信息通过所述可移动设备上的图像传感器采集。
12.根据权利要求10所述的体验平台，其特征在于，所述体验平台上还设置有声音播放器，所述第一处理器还包括：
声音控制模块，用于接收声音信息，并根据所述声音信息控制所述声音播放器播放声音；其中，所述声音信息通过所述可移动设备上的声音采集装置采集。
13.根据权利要求10所述的体验平台，其特征在于，所述体验平台上还设置有风机，所述第一处理器还包括：
风速控制模块，用于接收风速信息，并根据所述风速信息控制所述风机产生与所述风速信息匹配的风；其中，所述风速信息通过所述可移动设备上的测风仪采集。
14.一种互动体验方法，用于体验平台，其特征在于，包括：
接收用户的操作指令，并将所述操作指令发送给可移动设备，所述操作指令用于控制所述可移动设备执行与所述操作指令对应的动作；
接收所述可移动设备的运动参数，并控制体验平台形成与所述运动参数同步的运动姿态。
15.根据权利要求14所述的互动体验方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述可移动设备周围的图像信息，并根据图像信息控制所述显示器显示图像。
16.根据权利要求14所述的互动体验方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述可移动设备周围的声音信息，并根据所述声音信息控制声音播放器播放声音。
17.根据权利要求14所述的互动体验方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述可移动设备周围的风速信息，并根据所述风速信息控制风机产生与所述风速信息匹配的风。
18.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求14至17所述的互动体验方法的步骤。
19.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求14至17所述的互动体验方法的步骤。
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