CN109200605B - 用于骑乘吸引物或剧院的运动基部 - Google Patents

Abstract

在剧院或骑乘吸引物中，运动基部通过独立地转动两个中间楔形环来提供俯仰、滚动和航偏移动来铰接支承负载的座位平台。不像飞行模拟器类型的运动基部，这些运动并不依赖于基本上水平地枢转的轴线和施加给运动部件的所得的负载。相反，所述运动由所述环之间的周向地楔入动作提供。所述运动基部具有高的负载承载能力和减少的空间要求。

Description

用于骑乘吸引物或剧院的运动基部

技术领域

本发明总体涉及骑乘吸引物和电影院。

背景技术

新型剧院(如在美国专利8,206,230中所描述，其以引用方式并入本文)具有座位用于位于运动基部的圆形平台上的观众成员。座位由弯曲的屏幕围绕。投影系统在剧院内进行取向以在屏幕上投影图像。控制系统可使运动基部平台旋转、俯仰和滚动，其中运动基部平台移动与投影的媒体呈现同步。运动基部可使用具有连杆和线性致动器的飞行模拟器类型的运动基部来实现各种移动。尽管这种设计已经高度成功，但是替代类型的运动基部可在某些应用中提供优点。

发明内容

在剧院中，移动图像在屏幕上显示给支撑在运动基部平台上的观众。运动基部具有支撑在第一回转轴承上或附接到所述第一回转轴承的第一成角环。位于第一成角环的顶部上并且与所述第一成角环同心的第二成角环由第二回转轴承附接到第一成角环或支撑在所述第一成角环上。位于第二成角环的顶部上并且与所述第二成角环同心的第三环由第三回转轴承附接到第二成角环或支撑在所述第二成角环上。平台支撑在第三环上。第一马达机械地链接到第一回转轴承或第一成角环以便使第一成角环绕中心轴线旋转。第二马达机械地链接到第二回转轴承或第二成角环以便使第二成角环绕中心轴线旋转。第三致动器机械地链接到第三回转轴承或第三环以便使第三环绕中心轴线旋转。

运动基部可提供俯仰、滚动和航偏移动，并且与常规的运动基部相比，它具有简化的和紧凑的设计。通过以下详述，其他特征和优点将是显而易见的。

附图说明

在附图中，相同的附图标号在视图中的每一个中指示相同元件。

图1是具有处于水平位置中的新型运动基部的剧院的示意性透视图。

图2是图1的具有处于成角位置中的运动基部的剧院的示意性透视图。

图3是图1和图2中所示的运动基部的示意性透视图，其中出于示出的目的，剧院元件被移除，并且其中回转轴承轴向地对齐以将运动基部放置在图1中所示的水平位置中。

图4是图1-3的运动基部的顶部透视图，其中环针对最大的俯仰或滚动角度进行取向。

图5是当运动基部在图4中示出时它的侧视图。

图6是替代性运动基部设计的顶部透视图。

具体实施方式

在图1中所示的实例中，剧院10具有从门厅平台12通向剧院圆屋顶16的入口14，所述剧院圆屋顶16具有在三维中弯曲的屏幕18(诸如半球形屏幕)。运动基部30支撑在位于门厅平台12下面的底层地板20上，其中多排座椅22支撑在运动基部30上。出口26可提供在剧院圆屋顶16之外、与入口14相对。剧院10具有用于将移动图像投影到屏幕18上的投影仪24。可替代地，可使用用于提供移动图像的其他技术，诸如背后投影、有源矩阵屏幕等。

在大多数设计中，如图1所示，剧院圆屋顶16和剧院圆屋顶16内侧的屏幕固定在适当位置中并且不能移动，其中剧院圆屋顶16支撑在剧院建筑物的结构(例如门厅平台12、底层地板20或其他结构)上。在这些实施方案中，剧院圆屋顶轴线32固定在垂直取向上，如图1所示。然而，在某些应用中，如图2所示，屏幕18和/或剧院圆屋顶16可支撑在运动基部30上，并且剧院圆屋顶轴线32可在运动基部30移动时从垂直线移动离开。

现参考图2-6，运动基部30包括支撑在第一回转轴承44上的第一或下部环36。如图5中所示，第一环36是成角环，其中第一环36的顶部表面39的平面与第一环36的底部表面37的平面形成角度AA。角度AA的范围通常是从约5°到30°或从10°到20°。第一环的直径和最大高度HH可取决于剧院10的规模而变化。例如，在剧院10具有134个人的座位的情况下，第一环36可具有6米至20米的直径和1米至4米的最大高度或在空间节省的设计中更少。第一环36可制造为钢或铝焊件，并且尺寸和壁厚度足以承载支撑在第一环36上的观众成员、座位22和运动基部元件的预期负载。还如图2所示，屏幕可支撑在运动基部上，使得屏幕与座位一起移动。可替代地，屏幕可以是静止的并且支撑在底座上。

第一环36支撑在第一回转轴承44上以允许第一环36相对于底层地板20或第一环36可停靠在其上的其他表面旋转。第一回转轴承44可使用滚柱、滚珠轴承或类似的元件，并且具有附接到底层地板20的底部座圈，其中第一环36的底部附接到第一回转轴承44的顶部座圈。第一环36的处于顶部表面39与底部表面37之间的幅材区段34可具有贯穿开口(如图2中所示)，或幅材区段34可以是实心的。

如图2-5所示，第二或中间环38通过第二回转轴承46可旋转地附接到第一环36的顶部上。第二环38与第一环36的同心。第二环38在与上文所述的第一环36相同意义上是成角环。第二环38的顶部表面41的平面与第二环38的底部表面的平面形成角度BB。角度BB可等于角度AA。上文第一环36的描述也适用于第二环38。第二环38的大小、形状和设计特征与第一环36相同。环36和38两者可具有内部结构框架42，如图4所示。

角度AA和BB是互补的，即，当第二环38的低侧(在图4中通常以45指示)对齐在第一环36的高侧(在图4中通常以47指示)上方时，第二环38的顶部表面41是水平的(平行于底层地板20)。

如图3-6最佳地所示，第三或顶部环40通过第三回转轴承48可旋转地附接到第二环38的顶部上。第三环40是平坦环并且不是成角环。任选地位于中间座位平台上的座位22支撑在顶部环40上。当然，座位22可用通常具有扶手栏杆或类似元件的站立平台33替代。

转向图3和图6，第一致动器或马达50定位成使第一环36旋转。第一马达50可固定在底层地板20上的适当位置中，其中一个或多个齿轮或轮接合第一回转轴承的上部座圈以使第一环36旋转。可替代地，第一马达可支撑在第一环36上。在这种情况下，由于第一马达50与第一环36一起旋转，因而电力通过邻近于第一回转轴承44或内置于其中的导电轨58(如图3所示)或通过位于剧场轴线32处的滑环56(如图4所示)从设施电源60提供至第一马达。

第二致动器或马达52支撑在第二环38上并且与所述第二环38一起旋转。第二马达52具有接合第二回转轴承的底部座圈的一个或多个齿轮或轮，使得第二马达52的致动致使第二环38相对于第一环36旋转。第三致动器或马达54支撑在第三环40上并且与所述第三环40一起旋转。第三马达54具有接合第三回转轴承的底部座圈的一个或多个齿轮或轮，使得第三马达54的致动致使第三环40相对于第二环38旋转。使用如上文所述的导电轨58或滑环56将电力单独地供应给第二马达52和第三马达54。供应至每个马达的电力独立地由电源60和/或控制器70控制，使得可独立地选择每个环的旋转速度和旋转方向。马达可任选地接合环本身，而不是回转轴承的底部座圈。

如图3所示，马达50、52和54的安装位置是偏置的或错列的，从而允许运动基部30被构造具有减少的总高度，帮助减少建筑物高度要求。马达可安装在第一环和第二环的高侧处，以允许更加紧凑的设计。图4示出马达定位成使得它们越过彼此，以允许环旋转而不受干扰。第一马达50可安装在底层地板20或地面上或第一环36上。第二马达52可安装在第二环38上或第一环36上。第三马达54可安装在第三环40上或第二环38上。每个马达的位置是随意的，只要每个马达可接合并驱动其关联的环，并且只要马达不会干扰环中任一个的360+度旋转。每个马达可连接到直角齿轮箱，其中牵引轮对与这一马达关联的回转轴承的表面起作用。

在图6的实例中，环取向成使三个马达垂直地对齐。在它们之间存在足够的垂直间隙以允许马达越过彼此或处于彼此下方。还在图6中，每个马达的驱动轮55被安装以在与被驱动的回转轴承相同的平面上旋转。第一马达50的驱动轮55的轴线垂直于底层地板20和第一回转轴承44。第二马达52的驱动轮55的轴线垂直于第二回转轴承46。

在使用时，观众成员进入剧院圆屋顶并且坐在座椅22中或站在平台33上。电子控制器70启动移动图像通常与声道一起在屏幕18上的显示。控制器70还控制电源60来操作运动基部30以与显示的移动图像同步移动座椅22或平台33。运动基部30通过第三马达54使承载座椅22的第三环40旋转而提供航偏移动。运动基部通过第一马达和第二马达使第一环和第二环旋转而提供俯仰和滚动移动。通过使第一环和第三环在第一方向上(例如，顺时针)旋转，同时使第二环在相反方向上(例如，逆时针)旋转，可实现俯仰和滚动移动而不实现航偏移动。

图1-6中示出的设计可倒置用于剧院，其中座位自运动基部悬置，即，其中第一回转轴承44附接到剧院建筑物的天花板而不是地板或底层地板。在这种情况下，座位22悬置在第三环40下方。

在图1-6中示出的设计还可用于骑乘吸引物，在所述骑乘吸引物中，运动基部30安装在车辆上。在这种应用中，底层地板20用车辆的底盘90替代，如图3中的虚线所示，其中车辆可沿轨道或路径移动。车辆可以可替代地自高架轨道悬置。在这些应用中，可提供类似于由飞行模拟器类型的运动基部提供的那些移动的移动，但是其中运动基部30需要更少的空间并且具有更简单的设计。

因此，已经示出和描述了新型设备和方法。在不背离本发明的精神和范围的情况下，当然可作出各种改变和替换。除了下述的权利要求及其等价物之外，本发明不应该受到限制。

Claims (18)

1.一种剧院，其包括：

屏幕，所述屏幕用于显示移动图像；

平台，所述平台支撑在运动基部上，所述运动基部包括：

第一成角环，所述第一成角环附接到第一回转轴承；

第二成角环，所述第二成角环位于所述第一成角环的顶部上并且与所述第一成角环同心，其中所述第二成角环由第二回转轴承附接到所述第一成角环；

第三环，所述第三环位于所述第二成角环的顶部上并且与所述第二成角环同心，其中所述第三环由第三回转轴承附接到所述第二成角环，并且其中所述平台支撑在所述第三环上；

第一马达，所述第一马达机械地链接到所述第一回转轴承或所述第一成角环以便使所述第一成角环绕中心轴线旋转；

第二马达，所述第二马达机械地链接到所述第二回转轴承或所述第二成角环以便使所述第二成角环绕所述中心轴线旋转；以及

第三马达，所述第三马达机械地链接到所述第三回转轴承或所述第三环以便使所述第三环绕所述中心轴线旋转。

2.如权利要求1所述的剧院，其中所述第一成角环、所述第二成角环和所述第三环具有相等的直径。

3.如权利要求1所述的剧院，其中所述第一成角环具有第一角度并且所述第二成角环具有等于所述第一角度的第二角度。

4.如权利要求1所述的剧院，其中所述屏幕固定在底座上的适当的位置中，并且所述平台通过操作所述马达是可旋转的并且可移动到俯仰和滚动角度位置中。

5.如权利要求4所述的剧院，其中所述第一马达具有接合所述第一成角环的驱动轮。

6.如权利要求5所述的剧院，其中所述第一马达支撑在所述第一成角环上以及所述第二马达支撑在所述第二成角环上，并且还包括：

第一导电轨，所述第一导电轨用于从位于所述底座上的电源向所述第一马达提供电力，同时允许所述第一成角环相对于所述底座旋转；以及

第二导电轨，所述第二导电轨用于从所述电源向所述第二马达提供电力，同时允许所述第二成角环相对于所述第一成角环旋转。

7.如权利要求1所述的剧院，其还包括控制器，所述控制器电连接到所述第一马达、所述第二马达和所述第三马达以便分别独立地控制所述第一成角环、所述第二成角环和所述第三环的旋转速度和旋转方向。

8.如权利要求1所述的剧院，其中所述第一马达位于底座上，并且其中所述第一回转轴承在所述底座上具有下部座圈，并且所述第一马达与所述第一回转轴承的上部座圈接合以便使所述第一成角环旋转。

9.如权利要求1所述的剧院，其还包括位于所述平台上的座椅，其中所述座椅面向所述中心轴线，并且其中所述座椅至少部分地由所述屏幕围绕。

10.一种剧院，其包括：

屏幕，所述屏幕用于显示移动图像；

第一环，所述第一环可旋转地支撑在底座上；

第一马达，所述第一马达定位成使所述第一环相对于所述底座旋转；

第二环，所述第二环位于所述第一环的顶部上并且与所述第一环同心，其中所述第二环可相对于所述第一环旋转，并且其中所述第一环具有第一角度并且所述第二环具有第二角度；

第二马达，所述第二马达定位成使所述第二环相对于所述第一环旋转；

第三环，所述第三环位于所述第二环的顶部上并且与所述第二环同心，其中所述第三环可相对于所述第二环旋转；

平台，所述平台支撑在所述第三环上并且所述平台上的座椅面向所述屏幕；

第三马达，所述第三马达定位成使所述第三环相对于所述第二环旋转；以及

电子控制器，所述电子控制器电连接到所述第一马达、所述第二马达和所述第三马达以便独立地控制每个马达的速度和方向。

11.如权利要求10所述的剧院，其中所述第三环是平坦的，并且所述平台刚性地附接到所述第三环。

12.如权利要求10所述的剧院，其中所述第一角度的范围是从10度至30度。

13.如权利要求10所述的剧院，其中所述第一角度等于所述第二角度。

14.如权利要求10所述的剧院，其中所述第一环通过第一回转轴承支撑在所述底座上并且所述第二环通过第二回转轴承附接到所述第一环。

15.如权利要求10所述的剧院，其中所述第一马达位于所述第一环上并且所述第二马达位于所述第二环上，其还包括第一组旋转的电接触器，所述第一组旋转的电接触器从位于所述底座上的电源向位于所述第一环上的所述第一马达提供第一电连接；以及第二组旋转的电接触器，所述第二组旋转的电接触器在所述第一环与位于所述第二环上的所述第二马达之间提供电连接。

16.如权利要求10所述的剧院，其中所述屏幕包括被直接地或间接地支撑并且相对于所述底座固定在适当位置中的圆屋顶。

17.如权利要求10所述的剧院，其中当所述平台处于水平取向上时，所述第一马达、所述第二马达和所述第三马达垂直地对齐。

18.如权利要求10所述的剧院，其中所述第三马达的操作向所述平台提供航偏移动，并且其中所述第一马达和所述第二马达的操作向所述平台提供俯仰和滚动移动。

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