CN104420668A - 娱乐骑乘设施 - Google Patents

Abstract

本发明涉及娱乐骑乘设施。为了提供具有提高的感受因子的娱乐骑乘设施，所述娱乐骑乘设施包括：运动基部；安装到所述运动基部的观众平台；多个座椅，每个座椅安置至少一个顾客并且被支撑在所述观众平台上，其中所述座椅被设置成至少一个圆形排；围绕所述观众平台的360°投影屏幕，其中，所述投影屏幕包括穹顶部以及直接毗邻所述穹顶部的下部延伸部；多个投影仪，所述投影仪设置成将图像投影在整个投影屏幕上。

Description

娱乐骑乘设施

技术领域

本发明涉及娱乐骑乘设施，例如用于游乐园的娱乐骑乘设施。

背景技术

主题公园或游乐园骑乘景点已经日益流行。娱乐骑乘设施可总体上分类为包括沿轨道行驶的骑乘车辆的骑乘设施以及相对于地面固定的骑乘设施。在固定骑乘设施中，观众平台或骑乘车辆通常位于具有多个自由度的运动基部上。这类娱乐骑乘设施在US 8,206,230 B2中被描述。这类运动基部还频繁地定位成邻近于一个或多个投影屏幕。于是，一系列图像或运动图片被投影到所述屏幕上。为了增加真实性和效果，运动基部的运动可能与所投影的图像同步。

运动基部可使得观众平台沿数个不同的方向运动，包括诸如滚动、俯仰和偏航的有角度运动以及诸如升降（heave）和纵向平移（surge）的直线运动。各种自由度可被用于模拟与所投影的图像或运动图片同步的实际运动效果。

虽然现有技术的娱乐骑乘设施关注于提高运动基部运动与投影运动图片的同步性，但是这些骑乘设施通常使用在尺寸上受限的投影屏幕。因此，现有技术的娱乐骑乘设施具有这样的缺点：投影并不在单个使用者的整个视场上延伸，因此导致观众不能完全地沉浸在骑乘感受中。

因此，需要一种具有提高的感受因子（experience factor）的改进的娱乐骑乘设施。具体地，本发明的目的在于提供一种娱乐骑乘设施，所述娱乐骑乘设施提供改进的骑乘感受并且增加观众到虚拟环境中的沉浸程度。

发明内容

在本发明的第一方面，娱乐骑乘设施包括：运动基部；安装到所述运动基部的观众平台；多个座椅，每个座椅安置至少一个顾客并且被支撑在所述观众平台上，其中所述座椅被设置成至少一个圆形排；围绕所述观众平台的360°投影屏幕，其中，所述投影屏幕包括穹顶部以及直接毗邻所述穹顶部的下部延伸部；多个投影仪，所述投影仪设置成将图像投影在整个投影屏幕上。因此，本发明提供了增加的投影区域。投影屏幕的每个部分都围绕观众平台，使得所述屏幕在水平平面中看时在360°的角度上延伸。优选地，投影屏幕的穹顶部和延伸部被设置并实现为使得它们一起提供在竖直平面中从所述穹顶的中心测量的大于180°的角度上延伸的投影表面。由此，投影屏幕不仅在观众的头部上方延伸，而且在观众的足部下方延伸。具体地，投影屏幕的穹顶部包括关闭的顶部，使得所述穹顶部还从上方完全包封所述观众平台。

根据本发明的优选实施例，投影屏幕的穹顶部大致形成为半球形穹顶的形状。替代地，所述穹顶部可具有以360°围绕所述观众平台并且从上方完全覆盖观众平台的任何其他弯曲形状。

优选地，投影屏幕的穹顶部和延伸部彼此直接紧邻，使得实现连续屏幕表面，其在穹顶部和延伸部之间不具有任何间隙。具体地，投影屏幕的穹顶部和延伸部在同一切向平面中合并，使得在这两个部分之间的过渡部分中没有显著的扭曲（kink）。

根据本发明的第一优选实施例，投影屏幕的延伸部大致形成为圆筒的形状。

在本发明的第二优选实施例中，投影屏幕的延伸部呈穹顶部的球形延伸部分的形式。具体地，所述球形延伸部分使得所述穹顶部延伸超出其半球形穹顶形状，使得所述投影屏幕从球体的180°部段延伸至球体的具有大于180°、具体地至少210°、且优选地至少230°的角度的部段。

在本发明的又一方面中，娱乐骑乘设施包括：运动基部；安装到所述运动基部的观众平台；多个座椅，每个座椅安置至少一个顾客并且被支撑在所述观众平台上，其中所述座椅被设置成至少一个圆形排；360°投影屏幕，所述投影屏幕围绕所述观众平台并且包括穹顶部；以及多个投影仪，所述投影仪设置成将图像投影在整个投影屏幕上，其中所述观众平台呈围绕竖直轴的环的形式并且设置成绕所述轴的竖直轴线旋转。由此，在所述穹顶内以及在所述穹顶下方的观众位置可被容易地改变，并且可执行各种骑乘。

优选地，圆形排中的座椅被设置成使得顾客在就座时被径向向外地定向，使得观看方向直接朝向投影屏幕。

替代地或另外，支撑环形观众平台的运动基部优选地在所述竖直轴上被引导，以便能够沿高度方向移位。

为了使得观众容易地且快速地通达和/或离开所述观众平台，优选实施例提供了至少一个固定式装载和卸载平台，其设置在所述投影屏幕的筒形延伸部内，所述装载和卸载平台具有中心开口，所述中心开口的直径大致对应于所述环形观众平台的外径。优选地，可设置两个或更多个观众平台以及两个或更多个相应的装载和卸载平台。装载和卸载平台优选地彼此平行地设置，并且设置在位于所述穹顶内或处于所述穹顶下面的不同高度处，尤其处于所述投影屏幕的筒形延伸部内。由此，每个装载和卸载平台被指定给相应观众平台。

根据优选的实施例，装载和卸载平台具有圆形外圆周，其中所述装载和卸载平台的外径大致对应于所述投影屏幕的所述筒形延伸部的内径。由此，所述装载和卸载平台形成投影屏幕的筒形延伸部的底表面。替代地，所述装载和卸载平台形成投影区域的上部和下部之间的中间底部。因此，观众平台可沿高度方向运动，以便被交替地定位在上部或下部投影区域中。

在本发明的又一方面，娱乐骑乘设施包括：运动基部；安装到所述运动基部的观众平台；多个座椅，每个座椅安置至少一个顾客并且被支撑在所述观众平台上，其中所述座椅被设置成至少一个圆形排；360°投影屏幕，所述投影屏幕围绕所述观众平台并且包括穹顶部；以及多个投影仪，所述投影仪设置成将图像投影在整个投影屏幕上，其中所述观众平台具有圆形外圆周，所述外圆周的曲率大致对应于所述投影屏幕的所述球形穹顶部和所述球形延伸部的曲率。

优选地，所述圆形排中的座椅被设置成使得所述顾客在就座时被径向向内地定向，使得观看方向直接朝向投影屏幕的相反表面。

根据优选的实施例，所述运动基部大致形成为环的形状，所述环被支撑以便关于沿所述投影屏幕的所述穹顶部的直径延伸的倾斜轴线倾斜并且关于横向于所述倾斜轴线延伸的旋转轴线旋转。所述运动基部的环形构造允许保持所述区域的低于所述穹顶的中心部分不存在任何支撑结构，因此观众的视野绝不受干扰。

尤其优选地，观众平台也呈环的形式。

为了使得观众容易地且快速地通达和/或离开观众平台，优选实施例提供设置在投影屏幕中的至少一个圆形装载和卸载平台，所述装载和卸载平台的外径大致对应于环形观众平台的内径。

根据优选的实施例，所述圆形装载和卸载平台的外径大致对应于所述球形延伸部的下部开口的内径。由此，如果所述装载和卸载平台设置成升高至观众平台的高度以及降低至停驻位置，那么所述装载和卸载平台在其下降的停驻位置形成投影屏幕的底部。在该位置，所述装载和卸载平台可用作附加投影屏幕表面，使得不仅在水平平面中而且在竖直平面中可实现360°投影。

附图说明

现将参考附图来进一步描述本发明：

图1示出了本发明的第一实施例的截面图，其中观众平台处于装载位置；

图2示出了本发明的第一实施例的截面图，其中观众平台处于升高位置；

图3示出了本发明的第一实施例的俯视图；

图4示出了本发明的第二实施例的截面图，其中观众平台处于装载位置；

图5示出了本发明的第三实施例的第一截面图；

图6示出了本发明的第三实施例的第二截面图；以及

图7是图5的替代实施例；

图8示出了本发明的第三实施例的第三截面图。

具体实施方式

本发明的方面在下述说明以及涉及本发明的具体实施例的相关附图中被公开。本领域技术人员将认识到，可构想到替代实施例而不偏离权利要求书的精神或范围。此外，本发明的示例性实施例的公知元件将不被详细地描述或将被省除，以便不使得本发明的相关细节晦涩。

应当理解的是，所述实施例不必被认为与其他实施例相比而言是优选的或有利的。此外，术语“本发明的实施例”、“实施例”、或“本发明”并不需要本发明的所有实施例都包括所讨论的特征、优势或操作模式。

在图1中，在本发明的第一实施例中，示出了投影屏幕1，所述投影屏幕包括穹顶部2和呈圆筒形状的延伸部3。穹顶部2具有半球形穹顶的形状。筒形延伸部3直接毗邻所述穹顶部2，使得获得连续的投影屏幕1。所述投影屏幕1被支撑在筒形基部壁4上，所述基部壁继而被支撑在底板5上。需要时，筒形基部壁4可用作附加投影屏幕。底板5的设置在穹顶2下方的部分用作第一装载和卸载平台6。第二装载和卸载平台7被设置在更高的高度处。第一和第二装载平台6和7由顾客使用以便容易地通达第一观众平台8和第二观众平台9。第一观众平台8和第二观众平台9大致形成为环的形状，并且都被安装到运动基部10。

运动基部10设置成围绕塔架结构11，所述塔架结构用作轴以沿高度方向（双向箭头12）引导运动基部10。具体地，所述运动基部10包括内部圆形结构13，所述内部圆形结构在安装于塔架结构11上的竖直引导导轨上被引导，以允许运动基部10的竖直运动。所述竖直运动通过支撑在基座16中的液压缸14被驱动。此外，运动基部10包括外部圆形结构15，所述外部圆形结构设置成与内部圆形结构13同轴，并且被引导成根据箭头17（图3）能够相对于内部圆形结构13旋转。第一和第二观众平台8和9被安装到外部圆形结构15。还提供用于使得外部圆形结构15旋转的旋转驱动装置（未示出）。旋转驱动装置和竖直驱动装置（液压缸14）能够彼此独立地操作，使得竖直运动和旋转运动的任何组合可被施加给第一和第二观众平台8和9。

多个座椅18以圆形排的方式安装到第一和第二观众平台8和9，如从根据图3的俯视图中可看到的。

为了将运动图片投影到投影屏幕1上，多个投影仪设置成将图像投影到屏幕1的外侧上。投影系统设置有处于几何对齐的高精度投影仪，这确保各个图像区域的均匀投影。每个单独图像区域与相邻区域重叠，以通过使用数字图像变形（warping）和混合来允许过渡区域的像素精确重叠，以形成无缝的总体投影。

自动对齐系统可被集成以管理最初投影设置以及持续进行的调节，以确保整个投影的完全自动校准。这通过观测整个投影区域的多个网络摄像机来实现。

摄像机系统还被用于捕获整个投影之内的需要被数字地掩黑（black masked）的区域，以例如最终用于可动平台（例如，图5-8的装载和卸载平台）。

具体地，投影仪被设置成将运动图片投影到整个投影屏幕上。所述投影屏幕围绕第一和第二观众平台8和9，使得所述屏幕在水平平面中看时（见图3）延伸360°的角度。此外，投影屏幕1的穹顶部2和延伸部3设置并实现为使得它们一起提供在竖直平面中从所述穹顶的中心测量的大于180°的角度α上延伸的投影表面。

在图2中，第一和第二观众平台8和9被示出为处于升高位置。因此，液压缸14被示出为处于延伸位置。

在图3中，示出了座椅18的圆形排。此外，示出了塔架结构11具有矩形截面。

此外，示出了通达路径19，顾客通过所述通达路径可通达第一和第二装载和卸载平台6和7。在终止骑乘之后，顾客可通过离开路径20在相反侧离开第一和第二装载和卸载平台6和7。

图4示出了替代实施例，所述实施例与根据图1-3的实施例大致相同，但是具有第三观众平台21以及相应第三装载和卸载平台22。

在图5中，在本发明的第三实施例中，示出了投影屏幕23，所述投影屏幕包括穹顶部24和呈穹顶部24的球形延伸部分形式的延伸部25。所述延伸部25使得穹顶部24的半球形穹顶延伸为这样的穹顶：所述穹顶在球形的部段上延伸，所述球形的部段具有在竖直平面中从所述穹顶的中心测量的大于180°（具体地，至少210°）的角度α。所述延伸部25直接毗邻穹顶部24，使得实现连续的投影屏幕23。

运动基部26被设置在球形投影屏幕23中并且大致形成为环的形状。观众平台27被支撑在运动基部26上并且也大致形成为环的形状。观众平台27的外径大致对应于球形投影屏幕23的直径。然而，在观众平台27的外圆周与投影屏幕23之间存在不超过2m的小间隙x，以便允许运动基部26和观众平台27在所述穹顶内的无摩擦运动。所述运动基部26被支撑以便关于倾斜轴线28倾斜以及关于旋转轴线29旋转，所述倾斜轴线28沿球形投影屏幕23的直径延伸，所述旋转轴线29横向于所述倾斜轴线28延伸。所述倾斜轴线28在图6中被示出，图6是沿图5的线VI-VI的截面图。此外，图6示出了两个在直径上对置的枢转轴30，这些枢转轴穿过投影屏幕23并且支撑运动基部26。

在图5中，运动基部26和观众平台27被示出为处于以虚线示出的第一倾斜位置以及第二倾斜位置。在第一倾斜位置，运动基部26和观众平台27从水平位置倾斜了30°的角度β。在第二倾斜位置，运动基部26和观众平台27从水平位置倾斜了-30°的角度β。

提供倾斜驱动装置31，以用于使得运动基部26关于倾斜轴线28倾斜。此外，还提供旋转驱动装置（未示出），以用于使得运动基部26围绕旋转轴线29旋转。旋转驱动装置和倾斜驱动装置31可彼此独立地操作，以使得旋转运动和倾斜运动的任何组合可被施加给观众平台27。所述倾斜驱动装置31和旋转驱动装置各自包括电动马达或液压马达。

多个座椅32以圆形排的方式安装到观众平台27，如从根据图8的俯视图中可看到的。

为了在投影屏幕23上投影运动图片，设置有多个投影仪。这些投影仪设置成使得每个投影仪的图像与相邻投影仪的图像重叠。由此，连续图像可被投影到整个投影屏幕23上。

在图5中，装载和卸载平台33被示出为处于升高位置，即处于与观众平台27相同的高度上。装载和卸载平台33由顾客使用，以容易地通达观众平台27。装载和卸载平台33具有圆形圆周并且具有与观众平台27的内径大致对应的外径。装载和卸载平台33被安装在液压缸34上，以便能够沿竖直方向运动。在骑乘期间，装载和卸载平台33可被下降以便到达如图6所示的停驻位置。在所述停驻位置，装载和卸载平台34关闭穹顶23的开口35。在所述停驻位置，装载和卸载平台34可用作附加投影屏幕。这允许使用者完全地沉浸在虚拟世界中，这是因为使用者完全被运动图像围绕。

具体地，投影仪被设置成将运动图片投影在整个投影屏幕23上。所述投影屏幕23围绕观众平台27，使得当在水平平面（见图8）中看时所述屏幕延伸360°的角度。此外，投影屏幕23的穹顶部24和延伸部25被设置并实现为使得它们一起提供在竖直平面中从所述穹顶的中心测量的大于210°的角度α上延伸的投影表面。

在如图7所示的替代实施例中，运动基部26被设置成能够沿高度方向运动。为此，枢转轴可在位置30和位置30'之间运动。在该构造中，投影屏幕具有穹顶部24、第一延伸部和第二延伸部。第一延伸部36呈圆筒的形状，并且其高度大致对应于可动枢转轴30的行进路径的长度。第一延伸部36包括竖直狭缝以允许枢转轴30的竖直运动。第二延伸部37（对应于根据图5和6的实施例的延伸部25）是穹顶部24的球形延伸部分。

在根据图8的俯视图中，示出了通达路径38和入口门39，顾客通过所述通达路径和入口门可通达观众平台27以及装载和卸载平台33。在终止骑乘之后，顾客可通过出口门41和离开路径40在相反侧离开观众平台27以及装载和卸载平台33。当观众平台27以及装载和卸载平台33处于其装载和卸载位置时，所述通达路径38和离开路径40位于与观众平台27以及装载和卸载平台33相同的高度处。

前述说明和附图描述了本发明的原理、优选实施例和操作模式。然而，本发明应当被认为并不局限于上述讨论的具体实施例。上述实施例的附加变形将对于本领域技术人员来说显而易见。

因此，上述实施例应当被认为是描述性而非限制性的。因此，应当理解的是，本领域技术人员可作出这些实施例的变形，而不偏离由所附权利要求书限定的本发明的范围。

Claims (16)

1.一种娱乐骑乘设施，所述娱乐骑乘设施包括：

运动基部；

安装到所述运动基部的观众平台；

多个座椅，每个座椅安置至少一个顾客并且被支撑在所述观众平台上，其中所述座椅被设置成至少一个圆形排；

围绕所述观众平台的360°投影屏幕，其中，所述投影屏幕包括穹顶部以及直接毗邻所述穹顶部的下部延伸部；

多个投影仪，所述投影仪设置成将图像投影在整个投影屏幕上。

2.根据权利要求1所述的娱乐骑乘设施，其中，所述运动基部构造成使得所述观众平台倾斜、旋转、升高和/或降低。

3.根据权利要求1所述的娱乐骑乘设施，其中，所述投影屏幕的所述穹顶部大致形成为半球形穹顶的形状。

4.根据权利要求1、2或3所述的娱乐骑乘设施，其中，所述投影屏幕的所述延伸部大致形成为圆筒的形状。

5.根据权利要求4所述的娱乐骑乘设施，其中，所述观众平台呈围绕竖直轴的环的形式，并且设置成绕所述轴的竖直轴线旋转。

6.根据权利要求5所述的娱乐骑乘设施，其中，支撑环形观众平台的所述运动基部在所述竖直轴上被引导，以便能够沿高度方向移位。

7.根据权利要求6所述的娱乐骑乘设施，其中，至少一个固定式装载和卸载平台被设置在所述投影屏幕的筒形延伸部内，所述装载和卸载平台具有中心开口，所述中心开口的直径大致对应于所述环形观众平台的外径。

8.根据权利要求7所述的娱乐骑乘设施，其中，所述装载和卸载平台具有圆形外圆周，其中所述装载和卸载平台的外径大致对应于所述投影屏幕的所述筒形延伸部的内径。

9.根据权利要求1、2或3所述的娱乐骑乘设施，其中，所述投影屏幕的所述延伸部呈所述穹顶部的球形延伸部分的形式。

10.根据权利要求9所述的娱乐骑乘设施，其中，所述观众平台具有圆形外圆周，所述外圆周的曲率大致对应于所述投影屏幕的所述球形穹顶部和所述球形延伸部的曲率。

11.根据权利要求10所述的娱乐骑乘设施，其中，所述运动基部大致形成为环的形状，所述环被支撑以便关于沿所述投影屏幕的所述穹顶部的直径延伸的倾斜轴线倾斜并且关于横向于所述倾斜轴线延伸的旋转轴线旋转。

12.根据权利要求11所述的娱乐骑乘设施，其中，所述观众平台呈环的形式。

13.根据权利要求12所述的娱乐骑乘设施，其中，至少一个圆形装载和卸载平台被设置在所述投影屏幕内，所述装载和卸载平台的外径大致对应于环形观众平台的内径。

14.根据权利要求13所述的娱乐骑乘设施，其中，所述圆形装载和卸载平台的外径大致对应于所述球形延伸部的下部开口的内径。

15.根据权利要求13所述的娱乐骑乘设施，其中，所述圆形装载和卸载平台设置成被升高至所述观众平台的高度以及被下降至停驻位置。

16.根据权利要求1所述的娱乐骑乘设施，其中，圆形排中的所述座椅被设置成使得顾客在就座时被径向向外地或径向向内地定向。