JP5884228B2 - 動力付き安全カーテン - Google Patents

Description

関連出願の参照

[0001]本出願は、２０１１年１１月３日に出願された米国特許一部継続出願第１３／２８８，７９０号を基礎としており、その全体が参照により本出願に組み込まれている。

[0002]本特許は、一般にバリアに関し、より具体的には動力付きカーテンに関する。

[0003]怪我を回避するのに役立つべく、移動機械、またはその他の危険な機械へのアクセスを制御するために安全バリアがしばしば使用される。そのような機械の例としては、マシニングセンタ、鋸盤、せん断機、および、プレスブレーキを挙げることができる。一部の安全バリアは、ドアが開放しているかあるいは閉鎖しているかどうかを判定するための様々なセンサを伴う可動アクセスドアを有する。ある場合には、機械への危険なアクセスを防止するため、ドアが誤って開放することを自動ラッチが防ぐ。

バリアの一例の正面図であって、バリアのカーテンが開放位置にある正面図である。 図１のバリアの正面図であるが、カーテンがその開放位置とその閉鎖位置との間の中間位置にある状態を示すとともに、トラック切り欠きの一部分を示す正面図である。 図１のバリアの正面図であるが、カーテンがその閉鎖位置にある状態を示すとともに、トラック切り欠きの一部分を示す正面図である。 図２の線４−４にほぼ沿ってとられた断面図である。 図３の線５−５にほぼ沿ってとられた断面図である。 第２および第３の安全デバイスの例の作動形態を示す概略図である。 図６に類似するが、第２および第３の安全デバイスの例の別の作動形態を示す概略図である。 図６に類似するが、第２および第３の安全デバイスの例の別の作動形態を示す概略図である。 図６に類似するが、第２および第３の安全デバイスの例の更に別の作動形態を示す概略図である。 図４に類似するが、清掃デバイスの一例を示す切り欠き断面図である。 図５に類似するが、図１０の清掃デバイスの例を示す切り欠き断面図である。 図４に類似するが、安全デバイスの別の例を示す切り欠き断面図である。 図５に類似するが、図１２の安全デバイスの例を示す切り欠き断面図である。 図１〜図１３、図１６および図１７の装置を実施するために実行されてもよい機械可読命令を表す概略図である。 図１〜図１３、図１６および図１７の装置を実施するために図１４の命令を実行できるプロセッサシステムの一例のブロック図である。 本明細書中に開示される例を実施するために使用され得る安全バリアの一例の断面図である。 （同上）

[0020]本明細書中に開示される例は、機械の状態（例えば、安全状態、非安全状態）に基づいて機械へのアクセスを可能にするか、あるいは防止することによって機械を安全に動作させることができるようにする安全システムに関する。いくつかの例において、安全システムは、バリアまたはカーテン、１つ以上の無線インターロックスイッチ、および／または、１つ以上の固定デバイスまたはソレノイドを含む。動作時、バリアが閉鎖位置に達すると、無線インターロックスイッチが起動されてもよく、それにより、安全リレー、プロセッサ、制御システム、および／または、安全ＰＬＣ入力へ信号が伝えられる。バリアが閉鎖位置および／または下方位置にあるという情報の受信に基づき、制御システムは、バリアと係合する関連するロッキングピンを延出させるための信号を引き起こしてもよく、および／またはこの信号を固定デバイスへ送ってもよい。いくつかの例では、ロッキングピンを引き込むために電力が固定デバイスへ印加され、また、ロッキングピンを延出させるために電力が固定デバイスから除去される。

[0021]ロッキングピンが延出されてバリアを閉鎖位置に固定すると、固定デバイスおよび／またはロッキングスイッチの接点が起動されてもよく、それにより、１つ以上の信号が第２の安全リレーおよび／または安全ＰＬＣ入力へ伝えられる。安全リレーまたは安全ＰＬＣ入力の両方がアクティブであるという情報を制御システムが受けると、制御システムは、バリアが閉鎖位置で固定されていると判断してもよい。安全リレーが使用される例では、安全定格出力が直列に配線されてもよい。いくつかの例において、制御システムは、安全システム（例えば、安全システムの１つ以上の要素）に通信可能に接続されてもよい。いくつかの例では、制御システムが安全システムから分離されていてもよく、あるいは安全システムと一体であってもよい。

[0022]機械防護用および他の用途のための本明細書中に開示されるバリアの例は、垂直に移動する巻き上げカーテンを含み、この巻き上げカーテンは、該カーテンの下側隅に取り付けられる多目的ガイドプレートを伴う。いくつかの例では、ガイドプレートが大きな重量をカーテンに加える。付加的な質量は本体の慣性を増大させるが、ガイドプレートの付加的な重量は、実際には、一部のカーテンの閉鎖速度を高める。いくつかの例において、ガイドプレートは、３つの安全デバイスの動作も可能にするあるいは促進させる。いくつかの例において、安全デバイスのうちの１つ以上の部品は、ガイドプレートによって支持される。いくつかの例において、ガイドプレートの大きな質量は、閉鎖するカーテンの下側先端に対して付加的な下向きの運動量を与える。カーテンの下向きの運動量の増大は、いくつかの例ではカーテンをその閉鎖位置に保持するラッチと強制的に係合するのに役立つ付加的な力を与える。いくつかの例において、ガイドプレートは、柔軟な先端カーテンに対して硬質のストッパ縁部を与える。

[0023]図１〜図５は、選択された開口１４を横切って移動可能なカーテン１２の一例を伴うバリア１０の一例を示す。図１は、開口１４を開くために開放位置にあるカーテン１２の先端１６を示し、図２および図４は、その開放位置と閉鎖位置との間にある先端部１６を示し、また、図３および図５は、カーテン１２が開口１４を遮るその閉鎖位置にある先端部１６を示す。

[0024]バリア１０を多種多様な用途で使用できるが、バリア１０は、潜在的に危険な機械１８への選択的なアクセスを与えるための保護デバイスとして、バリア１０を非常に有用にし得るいくつかの安全な特徴を含む。バリア１０は、機械がＯＦＦにされた後であっても危険のレベルを所定の期間にわたって維持し得る運動量を有する防護機械に特に役立つ。機械１８の例としては、マシニングセンタ、鋸盤、せん断機、および、プレスブレーキなどが挙げられるが、これらに限定されない。

[0025]カーテン１２の上昇または下降のそれぞれによってバリア１０を開放または閉鎖するために、図示の例のバリア１０は、ドラム２４を回転させるモータ２２を備える電動駆動ユニット２０を含み、ドラム２４の周囲にカーテン１２が巻き付けられる。コントローラ２６により定められる回転の方向に応じて、ドラム２４は、選択的に、開口１４を開くためにカーテン１２を引き上げ、または、開口１４を横切ってカーテンを下げるためにカーテン１２を繰り出す。カーテン１２を下げるときには、ドラム２４がカーテン１２を制御可能に解放し、その間、カーテン１２の重量がカーテン１２を下方へ引っ張るのに役立つ。カーテン１２の垂直移動を案内するのに役立つべく、この例では、カーテン１２が側縁部２８を含み、各側縁部は、略垂直なトラック（軌道）３２のスロット３０（図４および図５）内へ延びる。バリア１０が閉鎖されると、カーテン１２の側縁部２８と係合するトラック３２は、カーテン１２の垂直方向の長さに沿ってカーテン１２を支持するのに役立つ。

[0026]「カーテン」という用語は、材料のシートであって、材料のシートがその垂直方向の長さに沿って支持されないときにそれ自体の重量によって捩れるあるいは崩れる傾向があるという点において材料のシートが略垂直な面に沿って配置されるときに実質的に僅かな垂直支持しかもたらさない、材料のシートを意味する。カーテンの例としては、１つ以上の織布の層、１つ以上の柔軟な高分子敷布の層、可撓性スクリーンなどが挙げられるが、これらに限定されない。「電動駆動ユニット」という用語は、それがカーテンに関連する際には、カーテンを上昇させる、あるいは下降させることができる任意の動力付き装置を意味する。電動駆動ユニットの例としては、モータ駆動ドラム（例えば、電気モータ、液圧モータ、または、空気圧モータにより回転されるドラム）、ウインチ、ホイスト、および、リニアアクチュエータ（例えば、リニアモータ、モータ駆動リードスクリュー、液圧シリンダ、空気圧シリンダなど）が挙げられるが、これらに限定されない。「コントローラ」という用語は、制御信号を与えるための任意の電気システムを意味する。コントローラの例としては、コンピュータ、プログラマブル論理コントローラ（ＰＬＣ）、電気回路、電気機械リレー、および、これらの様々な組合せが挙げられるが、これらに限定されない。

[0027]図示の例において、バリア１０は、カーテン１２の下側隅に２つの多目的ガイドプレート３４を含む。いくつかの例において、各ガイドプレート３４は、カーテン１２を間に挟み込む２つのプレート３４を備える。ガイドプレート３４は、いくつかの例では、カーテン１２の下降を可能にするかあるいは促進させる際に、および／または、３つの安全デバイスおよび／またはセンサ３６，３８，４０（図１および図４）の動作を可能にするかあるいは促進させる際に、多くの機能を与える。いくつかの例において、第１の安全デバイス３６は、バリア１０が閉鎖される時点を検出する非接触近接センサであり、第２の安全デバイス３８は、バリア１０が閉鎖されていることを受けて物理的に強制的に閉じられる（または強制的に開かれる）電気接点を有する電気機械スイッチであり、また、第３の安全デバイス４０は、ソレノイド解放式機械ラッチである。いくつかの例では、バリア１０が６個の安全デバイスを有し、この場合、安全デバイス３６，３８，４０の一方の組がカーテン１２の先端部１６および一方の側縁部２８の近傍に設置され、また、安全デバイス３６，３８，４０の他方の組がカーテン１２の他方の側縁部２８で先端部１６の近傍に設置される。安全デバイス３６，３８，４０の詳細および例については後述することとし、以下では、まず、ガイドプレート３４のいくつかの例の複数の機能について説明する。

[0028]第１として、ガイドプレート３４は、いくつかの例では、カーテン１２を垂直にピンと張った状態に維持するのに役立つべく、また、駆動ユニット２０がカーテン１２を制御可能に解放する際にカーテン１２を引き下ろすのに役立つべく、大きな重量をカーテン１２の下端に加える。ガイドプレート３４が下向きの牽引力をカーテン１２に加えるのを確保するために、ガイドプレート３４は、カーテン１２の材料よりも密度が高い材料から形成される。したがって、ガイドプレート３４は、閉鎖プロセス中にカーテン１２を下方へ移動させる重量を有する。いくつかの例では、ガイドプレート３４がスチールから作られ、一方、カーテン１２が高分子敷布を備える。

[0029]第２として、いくつかの例では、カーテンの水平方向の弛みを制限するために、および／または、カーテン１２を水平方向にほぼピンと張ることができるようにするために、１つ以上のガイド部材４２および／または４４（図２および図４）がガイドプレート３４に取り付けられる。ガイドプレート３４は、ガイド部材４２，４４をトラック３２の内側に配置し、また、ガイド部材４２，４４がトラックの比較的細いスロット３０を通り抜けることができないため、カーテンの側縁部２８の下端がトラック３２内から引き出されることが防止される。

[0030]第３として、いくつかの例において、ガイドプレート３４に取り付けられているガイド部材４２，４４は、第１の安全デバイス３６の第１の無線部分３６ａを装着するための優れた安定した場所を与える。バリア１０が閉鎖される際に、第１の安全デバイス３６の第１の無線部分３６ａと第１の電気部分３６ｂとの間の正確な位置合わせを確保するために、いくつかの例では、ガイド部材４２（および／または部材４４）は、トラック３２に固定されるテーパ状引込面４８（第１のテーパ状引込面）と嵌め合い係合するように形成される傾斜面またはテーパ面４６を有する。テーパ状引込面４８と係合する傾斜面４６は、安全デバイス３６の部分３６ａ，３６ｂ間の相対的な垂直配置および水平間隔の両方に関する適切な位置合わせを確保する（例えば、部分３６ａ，３６ｂは互いに隣接する）。ガイドプレート３４は、いくつかの例では、下側硬質ストッパ縁部３３をカーテン１２に与える。カーテンの先端部１６が相対的に柔軟であると、それよりも硬い硬質ストッパ縁部３３は、縁部３３がトラック３２の端部ストッパ３５と係合する際に、より正確な停止ポイントをカーテン１２に与える。

[0031]第４として、いくつかの例において、ガイドプレート３４は、第２の安全デバイス３８の第２の無線部分３８ａをカーテン１２に加えるための手段を与える。第２の無線部分３８ａは、いくつかの例では、ガイドプレート３４から延びるとともに第２の安全デバイス３８の第２の電気部分３８ｂを収容するハウジング５４のスロット５２内に挿入可能な金属タブまたは舌部５０の形態を成す機械的なアクチュエータである。

[0032]第５として、いくつかの例において、ガイドプレート３４は、第３の安全デバイス４０の第３の無線部分４０ａを第３の電気部分４０ｂとラッチ係合させるのに十分な下向きの運動量５６（図７）をカーテン１２に与える。いくつかの例において、第２および第３の無線部分３８ａ，４０ａは、多目的アクチュエータの形態を成す共通の構造体を共有する。図示の例では、無線部分３８ａ，４０ａが共通のアクチュエータ（例えば、舌部５０）を共有する。また、いくつかの例では、第２および第３の電気部分３８ｂ，４０ｂがいずれも同じ共有ハウジング５４内に収容される。図示の例では、電気部分３８ｂ，４０ｂが共通のハウジングを共有する。「共通のアクチュエータ」および「共通のハウジング」という用語は、２つ以上の部品が同じ構造体を共有することを意味する。

[0033]安全デバイス３６，３８，４０の構造および使用は多くの異なる態様で実施され、および／または実行されてもよいが、いくつかの例において、第１の安全デバイス３６は、バリア１０が閉鎖されているかどうかを検出するための非接触手段を与える。前述したように、第１の安全デバイス３６は第１の電気部分３６ｂと第１の無線部分３６ａとを備える。「無線」という用語は、それが第１、第２、および、第３の無線部分３６ａ，３８ａ，４０ａに言及する際には、その部品（例えば、無線部分３６ａ）が電力または電気信号を部品へあるいは部品から導く配線を伴わずに機能することを意味する。「無線」という用語は、言及された部品（例えば、無線部分３６ａ）が内部電気回路を完全に欠くことを必ずしも意味しない。ある場合には、例えば、第１の無線部分３６ａは、第１の電気部分３６ｂのいくつかの例からの電磁放射によって外部から刺激される内部回路を有するＲＦＩＤデバイスを備える。

[0034]第１の無線部分３６ａの例は、磁石、鉄ブロック、リフレクタ（例えば、バーコード、ホワイトマーク、反射塗料、ミラー）、および、ＲＦＩＤデバイスなどを含むが、これらに限定されない。第１の無線部分３６ａの更に特定の例は、ミシガン州のウェストランドのＪｏｋａｂ Ｓａｆｅｔｙにより提供されるモデルＥｖａ ｐ／ｎ ２０−０４６−ｘｘ、および、ウィスコンシン州のミルウォーキーのＲｏｃｋｗｅｌｌ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎにより提供されるＡｌｌｅｎ−Ｂｒａｄｌｅｙ Ｓｅｎｓａｇｕａｒｄスイッチの非有線部分または無線部分を含むが、これらに限定されない。第１の電気部分３６ｂの例は、ミシガン州のウェストランドのＪｏｋａｂ Ｓａｆｅｔｙにより提供されるモデルＡｄａｍ ｐ／ｎ ２０５１−ｘｘ、および、ウィスコンシン州のミルウォーキーのＲｏｃｋｗｅｌｌ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎにより提供されるＡｌｌｅｎ−Ｂｒａｄｌｅｙ Ｓｅｎｓａｇｕａｒｄスイッチの有線部分を含むが、これらに限定されない。

[0035]第１の安全デバイス３６を装着するために、ガイド部材４２のいくつかの例は、非鉄材料（例えば、プラスチック、アルミニウム、真鍮）から作られるとともに、第１の無線部分３６ａが設置されるポケットまたは凹部５８を含む。凹部５８は、第１の無線部分３６ａがトラック３２の内面に擦り付くのを防止することによって第１の無線部分３６ａを損傷から保護し、また、ガイド部材４２の非鉄材料の性質は、第１の電気部分３６ｂと第１の無線部分３６ａとの間の想定し得る通信障害を最小限に抑える。いくつかの例において、第１の電気部分３６ｂを装着するためのブラケットアセンブリ６０は、第１の電気部分３６ｂの位置を調整するための手段を与える様々なスロット６２を含む。

[0036]いくつかの例において、第２の安全デバイス３８は、第２の電気部分３８ｂと、バリア１０が閉鎖されているかどうかを判定するための実質的な物理接触手段を与えるための第２の無線部分３８ａとを備える。いくつかの例において、第２の無線部分３８ａは、バリア１０が閉鎖されるときに第２の安全デバイス３８の第２の電気部分３８ｂにおける電気接点６４を物理的に閉じる（または、いくつかの例では開く）物理的特徴（例えば、舌部５０の厚さ、幅、および／または、縁部）を有する機械的な部材である。第２の電気部分３８ｂの例は、ウィスコンシン州のミルウォーキーのＲｏｃｋｗｅｌｌ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎにより提供されるＡｌｌｅｎ−Ｂｒａｄｌｅｙモデル４４０Ｇ−ＭＴガードロッキングスイッチの内部電気機械スイッチ（例えばスイッチ６６）およびその有線接点または電気接点（例えば接点６４）、および、ニューヨーク州のイーストシラキューズのＥｕｃｈｎｅｒ−ＵＳＡ社により提供されるＥｕｃｈｎｅｒモデルＳＴＡ３Ａ−４１４１Ａ０２４ＲＣ１８安全スイッチの内部電気機械スイッチおよびその有線接点または電気接点（例えば接点６４）を含むが、これらに限定されない。

[0037]第２の無線部分３８ａの例は、ウィスコンシン州のミルウォーキーのＲｏｃｋｗｅｌｌ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎにより提供されるＡｌｌｅｎ−Ｂｒａｄｌｅｙモデル４４０Ｇ−ＭＴガードロッキングソレノイドスイッチの機械的アクチュエータ（例えば、機械的アクチュエータｐ／ｎ ４４０Ｋ−Ａ１１１１２または４４０Ｋ−Ａ１７１１６）のスイッチ移動機能、および、ニューヨーク州のイーストシラキューズのＥｕｃｈｎｅｒ−ＵＳＡ社により提供されるＥｕｃｈｎｅｒモデルＳＴＡ３Ａ−４１４１Ａ０２４ＲＣ１８安全スイッチの機械的アクチュエータのスイッチ移動機能を含むが、これらに限定されない。これに加えてあるいはこれに代えて、第２の無線部分３８ａの更なる例は、２つのガイドプレート３４間に挟み込まれて該ガイドプレートから下方へ突出する舌部、ガイドプレート３４から一体的に延びる突出部（この場合、「ガイドプレート３４から一体的に延びる」とは、突出部をガイドプレートに接合する継ぎ目を伴うことなく突出部とガイドプレートとが一体部品を成すことを意味する）、および、ガイドプレート３４に締結されるあるいは溶接される舌部または突出部を含むが、これらに限定されない。

[0038]いくつかの例において、第３の安全デバイス４０は、第３の電気部分４０ｂと、特定の予め定められた条件下でカーテン１２がその閉鎖位置に物理的にロックされた状態に確実に保持されるようにするための第３の無線部分４０ａとを備える。いくつかの例において、第３の無線部分４０ａは、バリア１０が閉鎖されるときに直交して延出されるばね荷重ソレノイド７４から延びるプランジャ７２に第３の無線部分４０ａが掛止できるまたはその他の方法で係止できるようにするラッチ機能（例えば、舌部５０の開口７０）を含む。いくつかの例において、舌部５０は、第２および第３の無線部分３８ａ，４０ａの両方のための物理的特徴を含む。第３の無線部分４０ａの例は、ウィスコンシン州のミルウォーキーのＲｏｃｋｗｅｌｌ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎにより提供されるＡｌｌｅｎ−Ｂｒａｄｌｅｙモデル４４０Ｇ−ＭＴガードロッキングソレノイドスイッチの機械的アクチュエータ部分（例えば、ｐ／ｎ ４４０Ｋ−Ａ１１１１２または４４０Ｋ−Ａ１７１１６）のラッチ機能、および、ニューヨーク州のイーストシラキューズのＥｕｃｈｎｅｒ−ＵＳＡ社により提供されるＥｕｃｈｎｅｒモデルＳＴＡ３Ａ−４１４１Ａ０２４ＲＣ１８安全スイッチの機械的アクチュエータ部分のラッチ機能を含むが、これらに限定されない。

[0039]いくつかの例において、第３の電気部分４０ｂは、ソレノイド７４と、ソレノイドの電気端子７６と、プランジャ７２と、プランジャ７２をその引込位置（図９）からその直交延出位置（図６および図８）へ付勢するばね７８とを備える。端子７６を介してソレノイド７４を励磁させると、ソレノイド７４を駆動して、プランジャ７２がその直交延出位置からその引込位置へ引き込まれる。ソレノイド７４の励磁を解除することにより、ばね７８はプランジャ７２を延出させることができる。ただし、プランジャ７２がそのようにすることを別段制限されていない場合に限る。第３の電気部分４０ｂの例は、ウィスコンシン州のミルウォーキーのＲｏｃｋｗｅｌｌ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎにより提供されるＡｌｌｅｎ−Ｂｒａｄｌｅｙモデル４４０Ｇ−ＭＴガードロッキングスイッチの内部電気ソレノイド、および、ニューヨーク州のイーストシラキューズのＥｕｃｈｎｅｒ−ＵＳＡ社により提供されるＥｕｃｈｎｅｒモデルＳＴＡ３Ａ−４１４１Ａ０２４ＲＣ１８安全スイッチの内部電気ソレノイドを含むが、これらに限定されない。いくつかの例では、前述したように、第２および第３の電気部分３８ｂ，４０ｂが共通に共有されるハウジング５４内に収容される。

[0040]バリア１０を動作させる方法の一例は以下の通りである。図２および図６を参照すると、コントローラ２６の出力信号８０は、カーテン１２を所定の速度で下降させてバリア１０を閉鎖するように駆動ユニット２０に命令する。いくつかの例では、カーテン１２の移動距離にわたって所定の速度が変化する。例えば、カーテン１２が加速および減速する。図２の矢印８２は、所定の速度で下降するカーテン１２を表す。カーテン１２を制御可能に解放する駆動ユニット２０に加えて、ガイドプレート３４の重量を含むカーテンの重量は、カーテンの先端部１６を下方へ移動させるための大きな下向きの力８４を与える。図２は、カーテン１２が所定の速度で下方へ移動することによるかなりの大きさの下向きの運動量８６の発現を示す。いくつかの例、特に、カーテン１２が高分子材料のシートを備え、かつガイドプレート３４が金属材料を備える例では、カーテン１２と共に移動するガイドプレート３４が、カーテン１２の下向きの運動量のかなりの割合を与える。

[0041]先端部１６が図３，５，８のその閉鎖位置に近づくにつれて、傾斜縁部４６が引込面４８と係合して、無線部分３６ａ，３８ａ，４０ａをそれらのそれぞれの電気部分３６ｂ，３８，４０ｂへ、および／またはこれらの電気部分と共に物理的に案内して適切に位置合わせする。「適切な位置合わせ」という用語およびその派生語は、望ましい結果を得る水平な、および／または垂直な位置決めを示す。部分３６ａ，３６ｂ，３８ａ，３８ｂ，４０ａ，４０ｂは、それぞれの部分３６ａ，３６ｂ，３８ａ，３８ｂ，４０ａ，４０ｂが互いに隣接し、係合し、および／または、固定されるときに適切に位置合わせされてもよい。これに加えてあるいはこれに代えて、舌部５０をハウジング５４のスロット５２内へ案内するために、舌部５０の下縁部８８がスペーサ９１の第２の引込面９０（図４）と係合する。言い換えると、第２の引込面９０は舌部５０をスイッチハウジングへ案内する。

[0042]いくつかの例では、図６および図７に示されるようにガイドプレート３４が舌部５０をスロット５２内へ下降させると、舌部５０が、あるポイントで、接点６４を（例えば、常時開から強制閉へあるいは常時閉から強制開へ）閉じる／開く接点移動部材９２（例えば、ボタン、レバー、トリガなど）と係合する。接点６４を開くかあるいは閉じることにより、バリア１０が開放しているかあるいは閉じられているかどうかを示す信号９４（例えば、フィードバック信号）がコントローラ２６へ与えられる。

[0043]また、いくつかの例では、舌部５０がスロット５２に入ると、舌部５０がプランジャ７２と係合する。この場合、プランジャ７２は第３の安全デバイス４０の第３の電気部分４０ｂの部品である。図７は、第３の無線部分４０ａ（例えば舌部５０）を押し込んで第３の安全デバイス４０の第３の電気部分４０ｂ（例えばプランジャ７２）とラッチ係合させる閉鎖力９６を加えるバリア１０を示す。この場合、閉鎖力９６は、いくつかの例では、カーテンの重量とカーテンの下向きの運動量との組み合わせ結果を成す。また、図７は、閉鎖力９６が第３の無線部分４０ａ（例えば舌部５０）を押し込んで第３の電気部分４０ｂ（例えば、第３の電気部分４０ｂのプランジャ７２）とラッチ係合させるときに、第３の無線部分４０ａに（例えば舌部５０に）上向きの抵抗力９８を（例えば、ばね７８とプランジャ７２とによって）加える第３の安全デバイス４０の第３の電気部分４０ｂも示す。この場合、閉鎖力９６は上向きの抵抗力９８よりも大きい。

[0044]いくつかの例では、図２に示されるように、駆動ユニット２０は、カーテン１２を制御可能に解放するときに、下向きの送り力１００をカーテン１２に加える。また、図２は、下向きの送り力１００の一部１０２をカーテン１２とガイドプレート３４とによって第３の無線部分４０ａへ（例えば舌部５０へ）伝えることも示す。この場合、第３の無線部分４０ａに達する下向きの送り力１００の一部１０２は、第３の電気部分４０ｂ（例えばプランジャ７２）が第３の無線部分４０ａに加える上向きの抵抗力９８よりも小さい。そのため、いくつかの例では、一部１０２が第３の安全デバイス４０を強制的に係止させるのに役立つが、一部１０２だけでは舌部５０を第３の安全デバイス４０のハウジング５４内にラッチ係合させるのに不十分である。したがって、この例では、閉鎖力９６の組み合わせ結果は、カーテン１２の重量と、かなりの大きさの下向きの運動量８６と、下向きの送り力１００の力部分１０２とを備える。

[0045]図２は、カーテン１２を下降させる間に、バリア１０が、カーテン１２の所定の下降速度を制限してカーテン１２の重量および／またはガイドプレート３４の重量に依存することによって、カーテン１２の捩れを回避してカーテン１２を垂直方向でほぼピンと張った状態に維持することも示す。いくつかの例では、カーテン１２の下降に沿ういくつかのポイントにわたって、駆動ユニット２０は、カーテン１２の下降速度を、物体の最終的な自由落下速度未満まで、または、いくつかの例では、重力のみによって得られるカーテン１２の下向きの速度未満まで制限する。

[0046]バリア１０の動作を制御するため、いくつかの例では、第１の安全デバイス３６の第１の電気部分３６ｂがコントローラ２６へ第１の信号および／またはフィードバック信号１０４を伝えるように（例えば、有線接続または無線接続によって）通信可能に接続され、第２の安全デバイス３８の第２の電気部分３８ｂがコントローラ２６へ第２の信号９４を伝えるように（例えば、有線接続または無線接続によって）通信可能に接続され、コントローラ２６は、励磁信号および／または出力信号１０６をソレノイド７４へ伝えるために第３の安全デバイス４０の第３の電気部分４０ｂ（例えば、有線接続または無線接続によって）有線接続されおよび／または通信可能に接続され、また、コントローラ２６は、駆動ユニット２０の動作を制御する出力信号８０を伝えるために駆動ユニット２０に（例えば、有線接続または無線接続によって）通信可能に接続される。また、いくつかの例において、コントローラ２６は、機械１８が所定の安全状態（例えば、動作していない、移動していない）にあるかどうかを示す機械状態信号１０８をデバイス１１０から受けるように（例えば、有線接続または無線接続によって）通信可能に接続される。前述したように、バリア１０は、機械がＯＦＦにされた後であっても危険のレベルを所定の期間にわたって維持し得る運動量を有する防護機械（機械１８）に特に役立ち、その結果、機械状態信号１０８は、いくつかの例では、第３の電気部分４０ｂがその起動状態と非起動状態との間で切り換わるかどうかを判定し、それにより、第３の安全デバイス４０がカーテン１２を解放するかどうかを判定するために使用される。いくつかの例では、信号８０，９４，１０４，１０６，１０８が以下のように使用される。

[0047]カーテン１２が閉じられるとともに第３の安全デバイス４０が係止してカーテン１２を閉鎖位置に保持していると第１および第２の安全デバイス３６，３８が判定すると、コントローラ２６は、それぞれの第１および第２の安全デバイス３６，３８からのフィードバック信号１０４，９４に応じて、機械１８が動作を開始できるようにする、および／または動作を開始するように機械１８に命令する（機械１８が動作状態にある）。いくつかの例において、安全デバイス３６，３８，４０の起動または作動は、おそらく僅かな時間遅延のみを伴ってほぼ同時に起こる。起動および／または作動は、例えばカーテン１２が完全閉鎖位置へ移動することにより引き起こされる時間遅延をもたらすようにほぼ同時に生じてもよい。いくつかの例では、機械１８が始動した後、コントローラ２６は、機械１８が安全であるかあるいは動作していない（例えば、安全状態にある）ことをデバイス１１０からの機械状態信号１０８が示すまで、バリア１０が開放するのを防止する。いくつかの例において、コントローラ２６は、第３の電気部分４０ｂと第３の無線部分４０ａとの間の係合を維持する、および／または可能にすることによってカーテン１２が開放するのを防止する。ある場合には、機械の運動量に起因して、機械１８の給電が断たれあるいは機械１８がＯＦＦにされた直後に、機械１８が必ずしも安全または非作動でない場合がある（例えば、機械１８は、運動量に起因して機械１８が動く惰性状態にある）。

[0048]バリア１０を開放することが安全であることを状態信号１０８が示した後、コントローラ２６は、いくつかの例では、ソレノイド７４を励磁する信号１０６を出力する。いくつかの例において、ソレノイド７４の励磁は、プランジャ７２を開口７０内から引き出すことによって第３の無線部分４０ａ（例えば舌部５０）を解放する。その後、コントローラ２６は、カーテン１２を上昇させるために駆動ユニット２０へ信号８０を出力する。

[0049]いくつかの例では、図１０および図１１に示されるように、バリア１０’は、１つ以上の安全デバイス（例えば、第１の安全デバイス３６）から塵埃または他の汚染物質を除去するための清掃デバイス１１２を含む。いくつかの例において、清掃デバイス１１２は、駆動ユニット２０の電力によるカーテン１２の開放に対する抵抗よりも小さい抵抗をカーテン１２のその自重による閉鎖に対して与える。いくつかの例において、清掃デバイス１１２は、回動レバー１１６から延びるブラシ１１４（例えば、剛毛、ワイパーなど）を備える。いくつかの例では、磁石が、１つ以上の安全デバイス３６，３８および／または４０から鉄汚染物質を除去するための手段として取って代わりあるいはブラシ１１４に加えて使用される。ブラシ１１４の図示の例では、ピン１１８がレバー１１６を回動可能にガイド部材４２に接続する。第２のピン１２０がレバー１１６のピン１１８周りの回転動作を制限する。図１０に示されるように駆動ユニット２０がカーテン１２を上昇させると、カーテン１２の上方への動きは、第１の安全デバイス３６の第１の電気部分３６ｂの前面を横切ってブラシ１１４を引きずり上げる。第１の電気部分３６ｂの前面を横切って引きずり上がるブラシ１１４は、図１０に見られるように、第２のピンまたはストッパ１２０がレバー１１６の回転を停止させるまでレバー１１６を反時計回りに回動させる。これは、ブラシ１１４が第１の電気部分３６ｂの前面に対して大きな清掃圧力を加えることができる場所に清掃デバイス１１２を位置決めする。

[0050]その後、バリア１０’が閉鎖してカーテン１２が下降すると、第１の電気部分３６ｂの前面を横切って引きずり下りるブラシ１１４は、清掃デバイス１１２を図１１に示される位置へ時計回りに傾ける。この傾けられた位置では、ブラシ１１４と第１の電気部分３６ｂの前面との間には比較的小さい摩擦しか存在せず、そのため、カーテン１２は、ブラシ１１４からの大きな抵抗を伴うことなく容易に下降できる。

[0051]これに加えてあるいはこれに代えて、清掃デバイス１１２は、第１の無線部分３６ａの前面を清掃するために同様の態様で使用される。そのような例において、清掃デバイス１１２は、ある所定の場所でトラック３２に回動可能に取り付けられ、また、ブラシ１１４は、バリア１０’が開放する、および／または閉鎖する際に第１の無線部分３６ａの前面を横切って引きずられる。図１０および図１１に示される例の場合のように、清掃デバイス１１２は、依然として、カーテン１２が上昇するとき、その後、カーテン１２が下降するときに、より大きな摩擦ブラッシング力を与えるように構成される。

[0052]いくつかの例では、図１２および図１３に示されるように、バリア１０”は、第２の無線部分１２２ａ、および第２の電気部分および／または近接センサ１２２ｂを備える第２の安全デバイス１２２と、舌部または延出部５０の開口部または受容部７０、および第３の電気部分および／またはソレノイド１２４ｂを含む第３の安全デバイス１２４とを含む。いくつかの例では、第２の電気部分１２２ｂが近接センサ（例えば、エレクトリックアイ、ホール効果センサなど）であり、第２の無線部分１２２ａがソレノイドのプランジャ１２６の軸方向前面であり、第３の電気部分１２４ｂがソレノイドである。

[0053]図１３に示されるようにソレノイドのプランジャ１２６が開口７０を貫通して延びることにより、カーテン１２が係止されて、カーテン１２がその閉鎖位置に保持される。第３の電気部分１２４ｂが完全に延びると、第２の電気部分１２２ｂが第２の無線部分（例えば、プランジャの軸方向前面）１２２ａの存在を検出し、それにより、第３の安全デバイス１２４が完全に作動していると判定される。コントローラ２６は、カーテン１２がその閉鎖位置にあることを第１の安全デバイス３６が感知している間に、第２の電気部分１２２ｂが第２の無線部分１２２ａを検出すると、カーテン１２がその閉鎖位置に係止された状態でバリア１０”が安全であると判定する。

[0054]図１４は、図１〜図１３の装置を実施するために実行されてもよい機械可読命令の例を表すフローチャートである。図１４のコンピュータ可読命令の例は、フィードバックに基づいてバリアシステムを制御するために実行されてもよい。図１４のプロセスの例は、プロセッサ、コントローラ、および／または、任意の他の適した処理デバイスを使用して実行されてもよい。例えば、図１４のプロセスの例は、フラッシュメモリ、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、および／または、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの有形コンピュータ可読媒体に記憶されるコード化された命令（例えば、コンピュータ可読命令）を使用して実施されてもよい。本明細書中で使用される用語である有形コンピュータ可読媒体は、任意のタイプのコンピュータ可読記憶装置を含むべく、かつ伝搬信号を排除するべく明確に規定される。これに加えてあるいはこれに代えて、図１４のプロセスの例は、フラッシュメモリ、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、キャッシュ、または、情報が任意の継続期間（例えば、長期間にわたって恒久的に、短い場合、一時的にバッファリングするため、および／または、情報のキャッシングのため）にわたって記憶される任意の他の記憶媒体などの持続性コンピュータ可読媒体に記憶されるコード化された命令（例えば、コンピュータ可読命令）を使用して実施されてもよい。本明細書中で使用される用語である持続性コンピュータ可読媒体は、任意のタイプのコンピュータ可読記憶装置を含むべく、かつ伝搬信号を排除するべく明確に規定される。

[0055]あるいは、図１４のブロックの例のうちの一部または全部は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブル論理デバイス（ＦＰＬＤ）、個別ロジック、ハードウェア、ファームウェアなどのうちの任意の組合せを使用して実施されてもよい。また、図１４のブロックの例のうちの一部または全部は、手動で、または、前述した技術のうちのいずれかの任意の組合せ、例えば、ファームウェア、ソフトウェア、個別ロジック、および／または、ハードウェアのうちの任意の組合せとして実施されてもよい。更に、図１４のプロセスの例を図１４のフローチャートに関連して説明するが、図１４のプロセスを実施する他の方法が使用されてもよい。例えば、ブロックの実行の順序が変えられてもよく、および／または、記載されるブロックの一部が変更され、省略され、細分化され、または、組み合わされてもよい。加えて、図１４のブロックの例のうちのいずれかあるいは全ては、例えば別個の処理スレッド、プロセッサ、デバイス、個別ロジック、回路などによって連続的にあるいは並行して行われてもよい。

[0056]図１４のプロセスの例は、コントローラ２６が第１の電気部分３６ｂ、第２の電気部分３８ｂ、および／または、第３の電気部分４０ｂからバリア情報（例えばフィードバック）を受けるとき、および／または、コントローラ２６が機械１８から機械状態情報を受けるときに始まる（ブロック１４０２）。いくつかの例において、バリア情報は、閉鎖位置、固定位置、非固定位置、開放位置等にあるバリア１０のカーテン１２に関連する情報を含む。いくつかの例において、機械情報は、非安全状態、安全状態、動作状態等にある機械１８に関連する情報を含む。

[0057]コントローラ２６は、バリア１０が固定状態にあるかどうかを判定する（ブロック１４０４）。コントローラ２６は、第１の電気部分３６ｂおよび／または第２の電気部分３８ｂからのフィードバック（例えば、バリア情報）に基づいてバリア１０のカーテン１２が固定状態にあると判定してもよい。バリア１０が固定状態にない場合、コントローラ２６は、例えば、ユーザインタフェース（例えば、モニタ、キーボード等）を使用してオペレータからのフィードバックを要求して受けることにより（ブロック１４０６）、および／または、ブロック１４０２で受けられたフィードバックに基づいて、バリア１０を閉鎖位置へ移動させてバリアを固定するべきか否かを判定する。

[0058]バリア１０が固定状態にある場合、コントローラ２６は、例えば、オペレータからのフィードバックを要求して受けることにより（例えば、モニタ、キーボード等）、および／または、ブロック１４０２で受けられたフィードバックに基づいて、機械１８が動作できるようにすべきか否かを判定する（ブロック１４０８）。機械が動作できるようにするとコントローラ２６が判定する場合、コントローラ２６は、例えばブロック１４０２で受けられたフィードバックに基づいて機械状態が安全状態と関連付けられるかどうかを判定する（ブロック１４１０）。例えばオペレータを負傷させる場合がある機械１８の部品が動いていない（例えば、鋸刃）および／または安全位置にある場合には、機械１８が安全状態と関連付けられてもよい。機械１８が安全状態にないとコントローラ２６が判定する場合、コントローラ２６は、安全状態が達成されるまでバリア１０を固定位置に保持する（ブロック１４１２）。

[0059]機械１８が安全状態にあるとコントローラ２６が判定する場合、コントローラ２６は、例えば、ユーザインタフェース（例えば、モニタ、キーボード等）を使用してオペレータからのフィードバックを要求して受けることにより、および／または、ブロック１４０２で受けられたフィードバックに基づいて、バリア１０を開放位置へ移動させるべきか否かを判定する（ブロック１４１４）。バリア１０が開放位置へ移動されるべき場合、コントローラ２６は、カーテン１２を開放位置へ移動させる（ブロック１４１６）。

[0060]図１５は、図１４の命令の例を実行してバリアを制御するために使用されてもよいプロセッサシステム１５００の例のブロック図である。図１５に示されるように、プロセッサシステム１５００は、相互接続バス１５０４に接続されるプロセッサ１５０２を含む。プロセッサ１５０２は、任意の適したプロセッサ、処理ユニット、または、マイクロプロセッサであってもよく、また、コントローラ２６を実装してもよい。プロセッサシステム１５００は、マルチプロセッサシステムであってもよく、したがって、プロセッサ１５０２と同一または類似するとともに相互接続バス１５０４に通信可能に接続される１つ以上の更なるプロセッサを含んでもよい。

[0061]図１５のプロセッサ１５０２は、メモリコントローラ１５０８と入力／出力（Ｉ／Ｏ）コントローラ１５１０とを含むチップセット１５０６に接続される。チップセット１５０６は、一般に、Ｉ／Ｏ機能およびメモリ管理機能を備えるとともに、チップセット１５０６に接続される１つ以上のプロセッサによりアクセスできる、あるいは使用される複数の汎用および／または専用レジスタ、タイマ等を備える。メモリコントローラ１５０８は、プロセッサ１５０２（または、複数のプロセッサが存在する場合には、複数のプロセッサ）がシステムメモリ１５１２および大容量記憶装置１５１４にアクセスできるようにする機能を果たす。

[0062]システムメモリ１５１２は、例えばスタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、フラッシュメモリ、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）などの任意の望ましいタイプの揮発性および／または不揮発性メモリを含んでもよい。大容量記憶装置１５１４は、ハードディスクドライブ、光学式ドライブ、テープ記憶デバイスなどを含む任意の望ましいタイプの大容量記憶デバイスを含んでもよい。

[0063]Ｉ／Ｏコントローラ１５１０は、プロセッサ１５０２がＩ／Ｏバス１５２２を介して周辺の入力／出力（Ｉ／Ｏ）デバイス１５１６，１５１８およびネットワークインタフェース１５２０と通信できるようにする機能を果たす。Ｉ／Ｏデバイス１５１６，１５１８は、例えばキーボード、ビデオディスプレイまたはモニタ、マウスなどの任意の望ましいタイプのＩ／Ｏデバイスであってもよい。ネットワークインタフェース１５２０は、例えば、プロセッサシステム１５００が、前述したセンサなどの他のデバイスと通信できるようにするイーサネット（登録商標）デバイス、非同期転送モード（ＡＴＭ）デバイス、８０２．１１デバイス、ＤＳＬモデム、ケーブルモデム、セルラーモデム等であってもよい。

[0064]図１５ではメモリコントローラ１５０８およびＩ／Ｏコントローラ１５１０がチップセット１５０６内の別個のブロックとして描かれているが、これらのブロックにより果たされる機能は、単一の半導体回路内に組み込まれてもよく、あるいは、２つ以上の別個の集積回路を使用して実装されてもよい。

[0065]図１６および図１７は、本明細書中に開示される例を実施するために使用され得るバリア１６００の一例を描く。バリア１６００の例は、更に少ない数の部品を含んでもよく、組立てが更に容易であってもよく、および／または、バリア１６００を閉鎖位置に保持するための確実な接続を行ってもよい。バリア１６００の例は、溝と、部分と、受け部および／または切り欠き１６０４と、ロッキング機構および／またはソレノイド１６０６とを含む第２の安全デバイス１６０２を含む。溝１６０４は、第１の面または段差１６０８、第２の面１６１０、および、第３の面またはテーパ状面１６１２を含んでもよい。

[0066]延出部、部分、または、プランジャ１６１４が溝１６０４と強固に係合できるようにするために、したがって、バリア１６００を閉鎖位置に固定するために、第１の面１６０８が第２の面１６１０に対して略垂直であってもよい。プランジャ１６１４が溝１６０４に容易に入ることができるようにするために、第３の面１６１２がテーパ状であってもよい。この例では、第１の無線部分３６ａと切り欠き１６０４とがガイドプレート３４上および／またはガイドプレート３４内の反対側に配置される。しかしながら、第１および第２の安全デバイス３６，１６０２が異なるように配置されてもよい。例えば、第２の安全デバイス１６０２は、プランジャ１６１４が延出するときにプランジャ１６１４がガイドプレート３４および／またはガイド部材４４の上面と係合するように配置されてもよい。そのような例では、ガイドプレート３４および／またはガイド部材４４の上面は実質的にテーパ状でなくてもよい。これに加えてあるいはこれに代えて、第２の安全デバイス１６０２は、第１の安全デバイス３６に対してトラック３２の長手方向軸線周りに９０度で配置されてもよい。

[0067]いくつかの例において、第２の電気部分１６０６は、Ｅｕｃｈｎｅｒが提供しているガードロッキングピンを伴う安全スイッチである。しかしながら、バリア１６００を閉鎖位置に固定するために任意の他のデバイスが使用されてもよい。また、図示しないが、バリア１６００の例は、本明細書中に開示されるような更なるおよび／または代替の安全デバイスを含んでもよい。

[0068]動作時、コントローラ２６は、バリア１６００が閉鎖位置にあるという情報を第１の安全デバイス（例えば、近接センサ、センサ）３６から受ける。バリア１６００が閉鎖位置にあるとコントローラ２６が判定すると、コントローラ２６は、バリア１６００を閉鎖位置に固定するためにプランジャ１６１４を溝１６０４内へ延出させてもよい。コントローラ２６は、第１の安全デバイス３６および／または関連する安全リレーから受けられるフィードバックに基づいて、バリア２６が閉鎖位置にあると判定してもよい。延出位置では、第２の電気部分１６０６の第１の接続１６１６が行われなくてもよく、また、第２の電気部分１６０６の第２の接続１６１８が行われてもよい。第１および／または第２の接続１６１６および／または１６１８に関連する情報がコントローラ２６へ伝えられてもよい。そのような情報は、バリア１６００が閉鎖位置に固定されているかどうかを判定するためにコントローラ２６により使用されてもよい。機器が安全状態にあるという情報をコントローラ２６が受ける場合、コントローラ２６は、バリア１６００を開放位置へと移動させることができるようにするために、プランジャ１６１４を溝１６０４から引き込ませてもよい。引込位置では、第１の接続１６１６が行われてもよく、また、第２の接続１６１８が行われなくてもよい。第１および／または第２の接続１６１６および／または１６１８に関連する情報がコントローラ２６へ伝えられてもよい。そのような情報は、バリア１６００が非固定位置にあるかどうかを判定するためにコントローラ２６により使用されてもよい。

[0069]本明細書中に記載されるように、機器へのアクセスを制御するための安全バリアアセンブリの一例は、トラックと、受け部を含むバリアとを含む。バリアは、トラック内で開放位置と閉鎖位置との間を移動できるようになっている。開放位置は、機器へのアクセスを可能にするようになっている。閉鎖位置は、機器へのアクセスを実質的に防止するようになっている。安全バリアの例は、バリアが閉鎖位置にある時点を特定するためのセンサと、バリアが閉鎖位置にあるとして特定されるときに受け部により受けられるべき部分を含む固定デバイスとを含む。前記部分と受け部との間の相互作用によって、バリアが閉鎖位置から移動するのが防止されるようになっている。

[0070]いくつかの例において、バリアは、バリアの移動を案内するためにトラック内へ延びるようになっているガイドを備える。いくつかの例では、ガイドが受け部を形成する。いくつかの例において、ガイドは、センサおよび固定デバイスのうちの少なくとも一方に対するバリアの位置合わせを可能にするように安全バリアアセンブリの引込面と係合するためのテーパ面を含む。いくつかの例において、安全バリアアセンブリと通信するコントローラは、機器から受けられるフィードバックに基づいてバリアを閉鎖位置から移動させるようになっている。いくつかの例において、固定デバイスと通信するコントローラは、センサから受けられるフィードバックに基づいて前記部分を受け部内へ延出させるようになっている。いくつかの例では、バリアが、受け部を形成する延出部を含み、該延出部は、バリアが閉鎖位置にあるときに安全バリアアセンブリのスロットにより受けられるようになっている。いくつかの例では、受け部が開口を含む。いくつかの例では、バリアが柔軟なカーテンを含む。いくつかの例では、前記部分がプランジャを含む。

[0071]機器へのアクセスを制御するための安全バリアアセンブリの別の例は、トラックと、トラック内で開放位置と閉鎖位置との間を移動できるようになっているバリアとを含む。開放位置は、機器へのアクセスを可能にするようになっている。閉鎖位置は、機器へのアクセスを実質的に防止するようになっている。安全バリアアセンブリの例は、バリアが閉鎖位置にある時点を特定するためのセンサと、バリアが閉鎖位置にあるとして特定されるときにバリアの一部分と係合するための延出部を備える固定デバイスとを含む。延出部と前記一部分との間の相互作用によって、バリアが閉鎖位置から移動するのが防止されるようになっている。

[0072]いくつかの例において、延出部は、バリアが閉鎖位置から移動するのを防止するためにガイドの受け部と相互作用するようになっている。いくつかの例において、受け部は、延出部を受け部内へ案内できるようにするためのテーパ面を備える。いくつかの例において、安全バリアアセンブリと通信するコントローラは、少なくとも機器から受けられるフィードバックに基づいてバリアおよび固定デバイスを制御するようになっている。いくつかの例では、機器が安全状態にあることと関連付けられるフィードバックをコントローラが受けるのに応じて、コントローラは、固定デバイスに前記一部分を移動させて、バリアの移動を可能にするとともに、バリアが閉鎖位置から移動できるようにする。

[0073]機器へのアクセスを制御するための安全バリアアセンブリを用意する方法の一例は、トラックを用意するステップと、ガイドを備えるバリアを用意するステップとを含む。バリアは、トラック内で開放位置と閉鎖位置との間を移動できるようになっている。開放位置は、機器へのアクセスを可能にするようになっており、閉鎖位置は、機器へのアクセスを実質的に防止するようになっている。この方法は、センサをトラックに結合するステップであって、バリアが閉鎖位置にある時点をセンサが特定するようになっているステップと、固定デバイスをトラックに結合するステップとを含む。固定デバイスは、バリアが閉鎖位置から移動するのを防止するために、バリアが閉鎖位置にあるとして特定されるときにガイドと相互作用するようになっている。いくつかの例において、この方法は、標的をガイドに結合するステップを含み、この標的は、バリアが閉鎖位置にある時点をセンサが特定できるようにする。

[0074]安全システムを動作させる方法の別の例は、バリアを閉鎖するための命令を受けるステップと、バリアが閉鎖位置にあることを検出するステップと、バリアが閉鎖位置にあることと関連する第１の信号を伝えるステップと、バリアが閉鎖位置にあると判定されることに基づく第２の信号を受けるステップとを含む。第２の信号により、固定デバイスがバリアを閉鎖位置に固定するようになっている。

[0075]いくつかの例において、方法は、バリアが閉鎖位置に固定されることと関連する第３の信号を伝えるステップも含む。いくつかの例において、バリアが閉鎖位置にあることを感知するステップは、標的がセンサに隣接することを感知するステップを含む。

[0076]方法、装置、および、製造品の特定の例を本明細書中で開示してきたが、この特許が網羅する範囲はこれらに限定されない。それどころか、本特許は、文字通りにあるいは均等論に基づき、本特許の請求項の範囲内に適正に入る全ての方法、装置、および、製造品を網羅する。
［発明の項目］
［項目１］
機器へのアクセスを制御するための安全バリアアセンブリにおいて、
トラックと、
受け部を備えるバリアであって、該バリアが前記トラック内で開放位置と閉鎖位置との間を移動できるようになっており、前記開放位置が前記機器へのアクセスを可能にするようになっており、前記閉鎖位置が前記機器へのアクセスを実質的に防止するようになっている、バリアと、
前記バリアが前記閉鎖位置にある時点を特定するためのセンサと、
前記バリアが前記閉鎖位置にあるとして特定されるときに前記受け部により受けられるべき部分を備える固定デバイスであって、前記部分と前記受け部との間の相互作用によって、前記バリアが前記閉鎖位置から移動するのを防止するようになっている固定デバイスと
を備える安全バリアアセンブリ。
［項目２］
前記バリアは、前記バリアの前記移動を案内するために前記トラック内へと延びるようになっているガイドを備える、項目１に記載の安全バリアアセンブリ。
［項目３］
前記ガイドが前記受け部を形成する、項目２に記載の安全バリアアセンブリ。
［項目４］
前記ガイドは、前記センサおよび前記固定デバイスのうちの少なくとも一方に対する前記バリアの位置合わせを可能にするように前記安全バリアアセンブリの引込面と係合するためのテーパ面を備える、項目２に記載の安全バリアアセンブリ。
［項目５］
前記安全バリアアセンブリと通信するコントローラが、前記機器から受けられるフィードバックに基づいて前記バリアを前記閉鎖位置から移動させるようになっている、請求項１に記載の安全バリアアセンブリ。
［項目６］
前記固定デバイスと通信するコントローラが、前記センサから受けられるフィードバックに基づいて前記部分を前記受け部内へ延出させるようになっている、項目１に記載の安全バリアアセンブリ。
［項目７］
前記バリアが、前記受け部を形成する延出部を含み、該延出部は、前記バリアが前記閉鎖位置にあるときに前記安全バリアアセンブリのスロットにより受けられるようになっている、項目１に記載の安全バリアアセンブリ。
［項目８］
前記受け部が開口を備える、項目１に記載の安全バリアアセンブリ。
［項目９］
前記バリアが柔軟なカーテンを備える、項目１に記載の安全バリアアセンブリ。
［項目１０］
前記部分がプランジャを備える、項目１に記載の安全バリアアセンブリ。
［項目１１］
機器へのアクセスを制御するための安全バリアアセンブリにおいて、
トラックと、
前記トラック内で開放位置と閉鎖位置との間を移動できるようになっているバリアであって、前記開放位置が前記機器へのアクセスを可能にするようになっており、前記閉鎖位置が前記機器へのアクセスを実質的に防止するようになっている、バリアと、
前記バリアが前記閉鎖位置にある時点を特定するためのセンサと、
前記バリアが前記閉鎖位置にあるとして特定されるときに前記バリアの一部分と係合するための延出部を備える固定デバイスであって、前記延出部と前記一部分との間の相互作用によって、前記バリアが前記閉鎖位置から移動するのを防止するようになっている固定デバイスと
を備える安全バリアアセンブリ。
［項目１２］
前記延出部は、前記バリアが前記閉鎖位置から移動するのを防止するためにガイドの受け部と相互作用するようになっている、項目１１に記載の安全バリアアセンブリ。
［項目１３］
前記受け部は、前記延出部を前記受け部内へ案内できるようにするためのテーパ面を備える、項目１２に記載の安全バリアアセンブリ。
［項目１４］
前記安全バリアアセンブリと通信するコントローラが、前記機器から受けられるフィードバックに少なくとも基づいて前記バリアおよび前記固定デバイスを制御するようになっている、項目１２に記載の安全バリアアセンブリ。
［項目１５］
前記機器が安全状態にあることと関連付けられるフィードバックを前記コントローラが受けるのに応じて、前記コントローラは、前記固定デバイスが前記一部分を移動させて、前記バリアの移動を可能にするとともに、前記バリアが前記閉鎖位置から移動できるようにする、項目１４に記載の安全バリアアセンブリ。
［項目１６］
機器へのアクセスを制御するための安全バリアアセンブリを用意する方法において、
トラックを用意するステップと、
ガイドを備えるバリアを用意するステップであって、前記バリアが前記トラック内で開放位置と閉鎖位置との間を移動できるようになっており、前記開放位置が前記機器へのアクセスを可能にするようになっており、前記閉鎖位置が前記機器へのアクセスを実質的に防止するようになっている、ステップと、
センサを前記トラックに結合するステップであって、前記バリアが前記閉鎖位置にある時点を前記センサが特定するようになっている、ステップと、
固定デバイスを前記トラックに結合するステップであって、前記固定デバイスは、前記バリアが前記閉鎖位置から移動するのを防止するために、前記バリアが前記閉鎖位置にあるとして特定されるときに前記ガイドと相互作用するようになっている、ステップと
を含む方法。
［項目１７］
標的を前記ガイドに結合するステップを更に備え、前記標的は、前記バリアが前記閉鎖位置にある時点を前記センサが特定できるようにする、項目１６に記載の方法。
［項目１８］
安全システムを動作させる方法において、
バリアを閉鎖するための命令を受けるステップと、
前記バリアが閉鎖位置にあることを感知するステップと、
前記バリアが閉鎖位置にあることと関連する第１の信号を伝えるステップと、
前記バリアが前記閉鎖位置にあると判定されることに基づく第２の信号を受けるステップであって、前記第２の信号により、固定デバイスが前記バリアを前記閉鎖位置に固定するようになっている、ステップと
を含む方法。
［項目１９］
前記バリアが前記閉鎖位置に固定されることと関連する第３の信号を伝えるステップを更に含む、項目１８に記載の方法。
［項目２０］
前記バリアが前記閉鎖位置にあることを感知する前記ステップは、標的がセンサに隣接することを感知するステップを含む、項目１８に記載の方法。

Claims (17)

1. 機器へのアクセスを制御するための安全バリアアセンブリにおいて、
   トラックと、
   前記トラック内で開放位置と閉鎖位置との間を移動できるようになっているバリアであって、前記開放位置が前記機器へのアクセスを可能にするようになっており、前記閉鎖位置が前記機器へのアクセスを実質的に防止するようになっている、バリアと、
   前記バリアの下側隅の２つのガイドプレートの各々に取り付けられるガイド部材であって、該ガイド部材は前記バリアの移動を案内するために前記トラック内からの引き出しを防止されており、該ガイド部材は受け部を含む、ガイド部材と、
   前記バリアが前記閉鎖位置にある時点を特定するためのセンサと、
   前記バリアが前記閉鎖位置にあるとして特定されるときに前記受け部により受けられるべき部分を備える固定デバイスであって、前記部分と前記受け部との間の相互作用によって、前記バリアが前記閉鎖位置から移動するのを防止するようになっている固定デバイスと
   を備える安全バリアアセンブリ。
2. 前記ガイド部材は、前記センサおよび前記固定デバイスのうちの少なくとも一方に対する前記バリアの位置合わせを可能にするように前記安全バリアアセンブリの引込面と係合するためのテーパ面を備える、請求項１に記載の安全バリアアセンブリ。
3. 前記安全バリアアセンブリと通信するコントローラが、前記機器から受けられるフィードバックに基づいて前記バリアを前記閉鎖位置から移動させるようになっている、請求項１に記載の安全バリアアセンブリ。
4. 前記固定デバイスと通信するコントローラが、前記センサから受けられるフィードバックに基づいて前記部分を前記受け部内へ延出させるようになっている、請求項１に記載の安全バリアアセンブリ。
5. 前記バリアが、前記受け部を形成する延出部を含み、該延出部は、前記バリアが前記閉鎖位置にあるときに前記安全バリアアセンブリのスロットにより受けられるようになっている、請求項１に記載の安全バリアアセンブリ。
6. 前記受け部が開口を備える、請求項１に記載の安全バリアアセンブリ。
7. 前記バリアが柔軟なカーテンを備える、請求項１に記載の安全バリアアセンブリ。
8. 前記部分がプランジャを備える、請求項１に記載の安全バリアアセンブリ。
9. 機器へのアクセスを制御するための安全バリアアセンブリにおいて、
   トラックと、
   前記トラック内で開放位置と閉鎖位置との間を移動できるようになっているバリアであって、前記開放位置が前記機器へのアクセスを可能にするようになっており、前記閉鎖位置が前記機器へのアクセスを実質的に防止するようになっている、バリアと、
   前記バリアの下側隅の２つのガイドプレートの各々に取り付けられるガイド部材であって、前記トラックに沿って前記バリアの移動を案内するために前記トラック内からの引き出しを防止されるガイド部材と、
   前記バリアが前記閉鎖位置にある時点を特定するためのセンサと、
   前記バリアが前記閉鎖位置にあるとして特定されるときに前記ガイド部材の一部分と係合するための延出部を備える固定デバイスであって、前記延出部と前記一部分との間の相互作用によって、前記バリアが前記閉鎖位置から移動するのを防止するようになっている固定デバイスと
   を備える安全バリアアセンブリ。
10. 前記延出部によって係合される前記ガイド部材の前記一部分は、前記ガイド部材の受け部である、請求項９に記載の安全バリアアセンブリ。
11. 前記受け部は、前記延出部を前記受け部内へ案内できるようにするためのテーパ面を備える、請求項１０に記載の安全バリアアセンブリ。
12. 前記安全バリアアセンブリと通信するコントローラが、前記機器から受けられるフィードバックに少なくとも基づいて前記バリアおよび前記固定デバイスを制御するようになっている、請求項１０に記載の安全バリアアセンブリ。
13. 前記機器が安全状態にあることと関連付けられるフィードバックを前記コントローラが受けるのに応じて、前記コントローラは、前記固定デバイスが前記一部分を移動させて、前記バリアの移動を可能にするとともに、前記バリアが前記閉鎖位置から移動できるようにする、請求項１２に記載の安全バリアアセンブリ。
14. 機器へのアクセスを制御するための安全バリアアセンブリを用意する方法において、
    トラックを用意するステップと、
    ガイド部材を備えるバリアを用意するステップであって、前記ガイド部材は前記バリアの下側隅の２つのガイドプレートの各々に取り付けられており、前記ガイド部材は前記トラックに沿って前記バリアの移動を案内するために前記トラック内からの引き出しを防止されており、前記バリアが前記トラック内で開放位置と閉鎖位置との間を移動できるようになっており、前記開放位置が前記機器へのアクセスを可能にするようになっており、前記閉鎖位置が前記機器へのアクセスを実質的に防止するようになっている、ステップと、
    センサを前記トラックに結合するステップであって、前記バリアが前記閉鎖位置にある時点を前記センサが特定するようになっている、ステップと、
    固定デバイスを前記トラックに結合するステップであって、前記固定デバイスは、前記バリアが前記閉鎖位置から移動するのを防止するために、前記バリアが前記閉鎖位置にあるとして特定されるときに前記ガイド部材と相互作用するようになっている、ステップと
    を含む方法。
15. 標的を前記ガイド部材に結合するステップを更に備え、前記標的は、前記バリアが前記閉鎖位置にある時点を前記センサが特定できるようにする、請求項１４に記載の方法。
16. 安全システムを動作させる方法において、
    バリアを閉鎖するための命令を受けるステップであって、前記バリアの下側隅の２つのガイドプレートの各々が、前記バリアの移動を案内するためにトラック内からの引き出しを防止されるガイド部材を有する、ステップと、
    前記バリアが閉鎖位置にあることを感知するステップと、
    前記バリアが閉鎖位置にあることと関連する第１の信号を伝えるステップと、
    前記バリアが前記閉鎖位置にあると判定されることに基づく第２の信号を受けるステップであって、前記第２の信号により、固定デバイスが前記ガイド部材内の受け部に係合することによって前記バリアを前記閉鎖位置に固定するようになっている、ステップと
    を含む方法。
17. 前記バリアが前記閉鎖位置にあることを感知する前記ステップは、標的がセンサに隣接することを感知するステップを含む、請求項１６に記載の方法。

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