JP3132640B2 - 電動式移動棚装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地震等により床面
が水平方向に激しく揺れても、棚へ伝わる床面の揺れの
エネルギーを極力抑えて、棚上の収納物が飛び出した
り、棚が転倒したりすることがないようにした電動式移
動棚装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の物品保管倉庫等では、複数の移動
棚に物品を保管することが広く行なわれている。かかる
物品保管倉庫等においては、移動棚として電動モータを
用いる電動式移動棚が広く用いられている。このような
電動式移動棚においては、電動モータから減速機構を介
して車輪に駆動力を伝達することで、十分なトルクを得
て移動棚を駆動している。また、停止時に棚が移動しな
いよう、必要に応じて駆動機構にブレーキ機構を設けた
ものなどがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような電動式移
動棚にあっては、ブレーキにより移動棚をロックしてお
くと、地震等による揺れが発生したとき、床面の水平方
向の揺れが車輪を介して移動棚に伝達され、移動棚に収
納されている収納物が飛び出したり、移動棚が転倒する
などの問題がある。また、ブレーキにより棚をロックし
ていない場合でも、駆動車輪側からみると減速機構は増
速機構となり、駆動モータは発電機となるため駆動系の
抵抗が大きく、この抵抗により駆動車輪がロックされて
いるのと同じ状態となり、この駆動車輪を介して地震等
の揺れエネルギーが移動棚に伝達されてしまう。そのた
め、移動棚内の収納物が飛び出すなどして破損してしま
うばかりか、飛び出した収納物が周辺にいる人に当った
り、また地震等の規模が大きい場合には移動棚自体が転
倒して人を押し潰したり、避難通路を塞いだりして大変
危険であるという問題がある。

【０００４】本発明は上記従来技術の問題点を解決する
ためになされたものであって、減速機構の減速比を小さ
く設定することを可能にし、車輪側からみた場合の減速
機構の抵抗を小さくすることで、移動棚に伝わる地震等
の揺れエネルギーを極力抑え、収納物が棚から飛び出し
たり、移動棚が転倒することを防止でき、地震等が発生
しても安全な電動式移動棚を提供することを目的とす
る。

【０００５】本発明はまた、移動棚の移動方向への揺れ
に対する免震効果のみでなく、移動棚の移動方向に対し
直交する方向への揺れに対しても免震効果を得ることが
できる電動式移動棚を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は、車輪の駆動系内にクラッチ手段および減速
機構を設けると共に、電動モータの速度を制御する速度
制御回路を設け、上記クラッチ手段は、移動棚を駆動す
るときのみつながって電動モータからの駆動力を車輪に
伝達し、それ以外のときは解放して車輪の回転を電動モ
ータ側に伝達しないものであり、上記速度制御回路は、
電動モータを制御して移動棚の移動速度を制御し、上記
減速機構は、これを電動モータへの非通電時に駆動車輪
が回転しうるように構成したことを特徴とする。また、
地震等による揺れを検知する感震装置を有し、クラッチ
手段は、移動棚の走行中に、上記感震装置が地震等によ
る揺れを感知したときに解放するようにしてもよい。

【０００７】請求項３記載の発明は、車輪の駆動系内に
クラッチ手段および減速機構を設けると共に、電動モー
タの速度を制御する速度制御回路と、地震等による揺れ
を検知する感震装置とを設け、上記クラッチ手段は、常
時つながれており、上記感震装置が地震等による揺れを
感知したときのみ解放するようにし、上記減速機構は、
これを電動モータへの非通電時に駆動車輪が回転しうる
ように構成したことを特徴とする。

【０００８】 速度制御回路は、電流の１サイクル内で
オン・オフすることにより電動モータに流れる電流を制
御するチョッパー、又は電動モータの電源の周波数を制
御するインバータとしてもよい。

【０００９】 請求項５記載の発明のように、車輪の駆
動系内に設けたクラッチ手段は、感震装置が地震等によ
る揺れを感知したとき解放するようにすると共に、イン
バータ又はチョッパーを有してなる速度制御回路を設け
てもよい。

【００１０】 請求項６記載の発明のように、車輪とこ
の車輪を支持する軸を、軸方向に相対移動可能に連結
し、車輪を軸方向中立位置に保つとともに軸方向の一定
以上の荷重によって破壊する壊れ部材を設けてもよい。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明によれば、移動棚を駆動さ
せるときは、クラッチ手段がつながれることにより電動
モータからの駆動力が駆動車輪に伝達される。この状態
で地震等が発生すると、この揺れのエネルギーが駆動
輪、クラッチ、減速機構を介して電動モータに伝達され
る。電動モータは速度制御回路により速度制御されてい
るため、減速機構の減速比は比較的小さく設定すること
ができ、駆動車輪側からみた減速機構の抵抗を小さくす
ることができる。従って、地震等の揺れに応じて駆動車
輪は容易に回転することができ、この回転により地震等
の揺れエネルギーを吸収することができる。

【００１２】請求項２、３記載の発明によれば、感震手
段が地震等による床面の揺れを感知すると所定の信号が
発信され、この信号によりクラッチ手段が解放する。従
って、移動棚の駆動車輪からみた電動モータや減速機構
を含む駆動系の抵抗は極めて小さくなる。従って、駆動
車輪は自由回転することができ、この自由回転により地
震等の揺れのエネルギーを吸収できる。また、感震手段
によってクラッチ手段が解放されるまでわずかな時間遅
れがあっても、減速機構の減速比を小さく設定できるた
め、駆動車輪が回転する際の抵抗は少なく、駆動車輪の
回転により地震等の揺れエネルギーを収納物に影響のな
い程度まで小さくできる。

【００１３】速度制御手段としてチョッパー又はインバ
ータを用いることにより、電動モータの速度を制御でき
る。従って、減速機構の減速比を大きくしなくとも、移
動棚をスロースタートさせたり、又はスローダウンさせ
て停止させることができるし、また高速移動させること
もできる。

【００１４】 請求項６記載の発明によれば、地震等に
よる移動棚の移動方向への揺れに対する免震効果はもち
ろん、移動棚の移動方向に対し直交する方向への揺れに
対する免震効果も期待できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる電動式移動
棚装置の実施の形態を図面を用いて説明する。まず、図
１、図２において本発明にかかる移動棚装置の基本的構
成について説明する。図１、図２において、床１上には
複数の軌条２が互いに平行に敷設されており、この軌条
２に沿って移動棚３が移動可能に配置されている。移動
棚３は、上記軌条２上を走行する移動台車４と、この移
動台車４上に取り付けられた保管棚５とを有している。
保管棚５は棚板が数段にわたって設けられることによ
り、収納スペースが形成される周知の構造のものであ
る。

【００１６】上記移動台車４は、鋼製で保管棚５等の荷
重に十分耐えうる構造になっている。上記移動台車４
は、移動棚３の開口面側から見て左右両端に車輪取り付
けサドル６，６と、このサドル６，６を連結する棚受け
横梁７，７と、中間車輪を受ける梁８と、電動モータ１
０を受ける梁９とを有している。上記車輪取り付けサド
ル６，６、及び梁８、梁９には、移動棚３の一端部（図
１において下端側）にそれぞれ駆動車輪１２が取り付け
られている。これら４つの駆動車輪１２は、駆動軸１１
によって一体に連結されており、適宜の軸受１３を介し
て一体に回転可能となっている。一方、移動台車４の他
端部（図１において上端側）には、従動車輪１８が上記
駆動車輪１２に対応してそれぞれ取り付けられている。
この従動車輪１８はそれぞれ単独の軸が軸受で受けられ
ることにより、台車４に回動自在に取り付けられてい
る。

【００１７】なお、上記実施の形態では駆動軸側のみを
同軸としたが、４つの従動車輪１８を一つの軸で連結し
て同軸としてもよい。これにより移動棚３が軌条２上で
蛇行することなく安定して走行することができる。

【００１８】上記梁９には移動棚の駆動源としての電動
モータ１０が取り付けられている。電動モータ１０の回
転は、図示しない速度制御回路により制御されるように
なっている。この速度制御回路としては、後述するイン
バータやチョッパーを用いてもよいし、その他適宜の速
度制御回路を用いてもよい。

【００１９】上記電動モータ１０は、その内部に減速機
構を有しており、電動モータ１０の出力軸側にはクラッ
チ１５が取り付けられている。かかるクラッチ１５とし
ては、摩擦板式のクラッチや、ギア式のクラッチを用い
てもよい。また一方にマグネットを有し他方に電流によ
る回転トルク発生手段を有する電磁誘導式のクラッチな
ど適宜のクラッチ手段を用いることができる。また、ク
ラッチの制御手段としては、ばねとソレノイドとを有
し、ばねによってクラッチが常時解放するように付勢し
ておき、移動棚を駆動する信号を検知したときだけソレ
ノイドを励磁することによりクラッチをつなぐようにし
てもよい。また逆に、ソレノイドを常時励磁して、ばね
の付勢力に抗してクラッチを解放させておき、移動棚を
駆動するときはソレノイドを非励磁として、ばねの付勢
力によりクラッチをつなげるようにしてもよい。また、
クラッチの制御は、その他電磁式のものや、機械的な機
構によるものなど適宜のものでよい。

【００２０】上記クラッチ１５からの出力軸にはスプロ
ケット１６が取り付けられている。一方、上記４つの駆
動車輪１２を連結する駆動軸１１の長さ方向の略中央部
にはスプロケット１４が取り付けられている。この駆動
軸１１側のスプロケット１４と上記電動モータ１０側の
スプロケット１６との間にはチェーン１７が掛けられて
いる。そして、上記電動モータ１０、クラッチ１５、ス
プロケット１６，１７などからなる駆動系により、上記
駆動車輪１２が回転されるようになっている。

【００２１】次に、上記図１、図２に示した移動棚装置
の動作及び、電動モータを速度制御回路により速度制御
したことによる免震作用について説明する。まず、移動
棚３に収納物を搬入したり、移動棚３から収納物を搬出
したりするため、移動棚３を駆動させて通路を形成する
場合には、まず図示しない通路形成スイッチをオンす
る。通路形成スイッチからの信号により該当する移動棚
３の電磁クラッチ１５が閉じると共に電動モータ１０が
回転を開始する。電動モータ１０の回転力は、電磁クラ
ッチ１５、スプロケット１６、スプロケット１４等を介
して駆動軸１１に伝達され、この駆動軸１１を介して４
つの駆動車輪１２が回転し、移動棚３が駆動される。

【００２２】移動棚３が所定の移動距離だけ移動して所
定の通路が形成されると、図示しないリミットスイッチ
又は通路形成センサから通路が形成された旨の信号が入
力され、この信号により電動モータ１０の電源がオフさ
れて移動棚３の移動が停止する。これと同時に、上記通
路形成センサからの信号によってクラッチ１５は再び解
放され、この状態を通常の状態として維持する。なお、
クラッチ１５は移動棚３が確実に停止したことをセンサ
等により検知してから解放するようにしてもよく、これ
により安全性の向上を図ることができる。また、電動モ
ータとしてパルスモータ等を用いて、所定のパルスが検
出されたとき、即ち所定の通路が形成された時に、この
モータのパルス信号によって移動棚３を停止させ、クラ
ッチ１５を解放するようにしてもよい。

【００２３】移動棚３の駆動時に地震等が発生した場
合、移動棚３は地震等の揺れエネルギーを受けて激しく
振動する。特に移動棚の構造上、軌条方向の前後に傾く
揺れが移動棚の剛性に応じて生じると同時に、床面と相
対的に移動する振動も生じ、移動棚３には図２にａ１、
ａ２で示すように左右方向の加速度が発生する。

【００２４】ここで、減速機構の減速比が大きい場合に
は、駆動車輪側からみると減速機構が増速機構となり、
その抵抗が大きい場合には駆動車輪１２は実質的にロッ
クされたのと同じ状態になってしまう。そのため、図２
に破線で示したように、あたかも駆動車輪１２がエンド
ストッパー２０に当接してロックされた状態と同様とな
ってしまい、移動棚３には図２に示すように駆動車輪１
２を支点として慣性力Ｐ１が作用する。移動棚３は、こ
の慣性力Ｐ１により駆動車輪１２を支点として回転し、
地震等の揺れが大きい場合には移動棚３が転倒する危険
がある。また、上記慣性力Ｐ１を移動棚３が左方向へ傾
くことにより吸収しても、今度はその反動によって図２
において右側へ反動力Ｐ２が作用し、この反動力Ｐ２に
よっても移動棚３が転倒する危険がある。地震等の揺れ
が移動棚３が転倒する程度に大きくなくとも、地震等の
揺れが継続することにより、慣性力Ｐ１と、その反動力
Ｐ２が交互に繰り返して作用すると、移動棚３内の収納
物が飛び出したり、また移動棚３内の収納物が破損する
原因となる。

【００２５】本願発明の上記実施の形態では、速度制御
回路により電動モータ１０の回転速度を制御できるた
め、減速機構の減速比を小さく設定でき、これにより駆
動車輪１２側からみた減速機構を含む駆動系の抵抗を小
さくできる。よって、駆動車輪１２は地震等の揺れが生
じた場合でも、駆動車輪１２がロックされることはな
く、この駆動車輪１２及び従動車輪１８の回転により地
震等の揺れエネルギーを吸収することができ、上記慣性
力Ｐ１、反動力Ｐ２を収納物に影響がない程度まで小さ
くできる。また、電動モータ１０をインバータやチョッ
パーなどの速度制御回路を用いて制御することで、移動
棚３をスロースタートさせたり、又はスローダウンさせ
て停止させることができる。

【００２６】上記実施の形態では減速比が小さいとはい
ってもギアを用いていることから、レールレベルの差が
ある場合や、移動棚３内の収納物がアンバランスに搭載
されている場合であっても、比較的小さなトルクで駆動
車輪１２を回転駆動することができ、移動棚３をスムー
ズに移動させることができる。なお、上記実施の形態に
おいては、電動モータはその減速機構の減速比に応じて
トルクの大きなものを用いればよい。電動モータのトル
クの大きさ等によっては、上記減速機構を廃止して駆動
モータ１０と、駆動車輪１２の駆動軸とを直結すること
もでき、これにより駆動車輪１２側からみたときの減速
機構による抵抗の増幅をなくすこともできる。

【００２７】また、上記移動棚３が停止しているときに
は、上記クラッチ１５は解放されており、駆動車輪１２
が回転しても、その回転力が電動モータ１０側に伝達さ
れることはない。従って、移動棚３が外力によって押さ
れると、駆動車輪１２は、電動モータ１０や減速機構等
の抵抗によって妨げられることはなく回転することがで
きる。もちろん、従動車輪１８も抵抗なく回転すること
ができる。

【００２８】移動棚が停止している状態で地震等が発生
すると、図２に示すように、移動棚３は床の左方への揺
れの加速度ａ１に対しては、移動棚３に作用する慣性力
に応じて車輪１２、１８が回転し、移動棚３が床１に対
して相対的に右側へ移動する。また、これとは反対に、
床の右方への加速度ａ２に対しては、移動棚３が床１に
対して相対的に左側へ移動する。即ち、移動棚３は床１
の軌条方向水平振動に対して車輪が適宜回転し自立した
かたちとなる。従って、駆動車輪１２、従動車輪１８の
自由回転により床１の振動エネルギーが移動棚３に伝わ
ることが遮断され、移動棚３内の収納物が飛び出した
り、移動棚３の転倒を防止できる。

【００２９】このように、上記実施の形態にかかる電動
式移動棚装置によれば、移動棚３の停止時に地震等が発
生しても、クラッチ１５は移動棚３を移動するとき以外
は解放されており、駆動車輪１２側からの回転力を電動
モータ１０側に伝達しないように構成されていることか
ら、地震等による床面の揺れに応じ駆動車輪１２及び従
動車輪１８が抵抗なく回転し、移動棚３が床１に対し相
対的に移動することによって地震等によるれ揺れエネル
ギーが移動棚３に伝達されるのを防止することができ、
収納されている収納物が飛び出したり、移動棚３が倒れ
たりすることを防止できる。また、停止時には移動棚の
クラッチは解放していることから、地震等により停電し
た時や制御回路にトラブルが発生したときであっても、
移動棚を手動で又は手で直接押すことにより容易に移動
させることができ、避難通路等の確保を容易に行なうこ
とができる。

【００３０】なお、上記実施の形態のように、移動棚の
片側車輪のみを駆動車輪とした場合には、少なくとも他
方の車輪は自由回転できることから免震効果を有する
が、これに加えて本発明のような構成とすることで、よ
り一層免震効果に優れた電動式移動棚装置とすることが
できる。また、移動棚の前後両側の車輪を駆動車輪とし
た場合であっても、本発明を適用することにより優れた
免震効果を得ることができる。

【００３１】次に、本発明にかかる別の実施の形態につ
いて図３を用いて説明する。図３において、床上に敷設
された軌条の一端側に固定棚３４が配置されており、こ
の固定棚３４の開口面に対して平行に移動可能に移動棚
３３が配置されている。上記固定棚３４は、各移動棚３
３の移動を制御するため制御装置３５と、地震等による
床面の揺れを感知する感震装置３０とを有している。感
震装置３０は、錘の揺れ等を利用して床面の揺れを検知
する周知の感震装置である。そして、この感震装置３０
からの信号が制御装置３５に入力されるようになってい
る。

【００３２】上記各移動棚３７は、上記図１に示した実
施の形態と同様、電動モータ、減速機構、駆動車輪、従
動車輪等を有している。そして、図３に示す実施の形態
では、各移動棚３３は、クラッチを制御するドライバ３
７を有している。このドライバ３７は、上記固定棚３４
に設けられた制御装置３５から所定の信号を受けること
によりクラッチをつなげて駆動車輪に電動モータの駆動
力を伝達させたり、クラッチを解放したりする制御を行
なうものである。なお、このドライバ３７は電動モータ
等を制御するドライバと一体に構成し、電動モータの制
御とクラッチの制御とを連動させるようにしてもよい。

【００３３】上記固定棚３４と移動棚３３との間、及び
隣接する各移動棚３３の間にはその上端部にスイングア
ーム３６が取り付けられている。スイングアーム３６に
は導電部材が取り付けられており、この導電部材により
上記固定棚３４に設けられた制御装置３５と各移動棚の
ドライバ３７が電気的に接続されており、この導電部材
を介して制御装置３５からの信号が各移動棚３３のドラ
イバ３７に入力されるようになっいる。各移動棚のドラ
イバ３７は、この信号により各移動棚３３のクラッチを
つなげたり、また解放するようになっている。その他の
移動棚装置の基本的な構成については、上記図１、図２
に示す実施の形態と同様に構成されている。

【００３４】上記のように構成された電動式移動棚３３
において、移動棚の駆動系内に設けられたクラッチは、
通常時はつながれている。従って、入庫又は出庫を行な
う場合には、通路を形成するための信号を制御装置３５
から入力すると、該当する移動棚の電動モータが駆動さ
れ、この駆動力が減速機構、クラッチ等を介して駆動車
輪に伝達される。これにより該当する移動棚３３が移動
して入庫又は出庫用の通路を形成することができる。

【００３５】移動棚３の停止時、あるいは駆動時に地震
等が発生すると、この地震等による床面の揺れを固定棚
３４に設けられた感震装置３０が感知する。この感震装
置３０からの信号は、制御装置３５に入力される。制御
装置３５は、スイングアーム３６に設けられた導電部材
を介して、各移動棚３３に設けられたクラッチのドライ
ブ装置３７にクラッチを解放する旨の信号を送信する。
各移動棚３３のドライブ装置３７は、この制御装置３５
からの信号によりクラッチを解放する。

【００３６】移動棚３３が停止しているときにクラッチ
が解放されると、駆動車輪側からみて電動モータや減速
機構等の駆動系が抵抗となることなく、駆動車輪は自由
回転することができる。従って、この駆動車輪及び従動
車輪の自由回転により、地震等による揺れエネルギーを
吸収することができる。一方、移動棚３３の走行中にク
ラッチが解放すると、電動モータからの駆動力がクラッ
チの解放により遮断される。また、クラッチの解放によ
り駆動車輪側からみて電動モータや減速機構等の駆動系
が抵抗となることはなく、駆動車輪は自由回転すること
ができる。従って、この駆動車輪及び従動車輪の自由回
転により、地震等による揺れエネルギーを吸収すること
ができる。

【００３７】このように、上記図３に示した移動棚装置
によれば、感震装置３０により地震等による床面の揺れ
を検知したときにクラッチを解放するようにしたことか
ら、移動棚の停止時、又は駆動時のいずれであっても、
クラッチの解放により駆動車輪が自由回転することがで
きる。従って、駆動車輪及び従動車輪の自由回転によ
り、移動棚を床面に対して相対的に移動させることがで
きるから、この相対的な移動により地震等の揺れエネル
ギーを吸収でき、棚内の収納物が飛びだしたり、棚が転
倒することを防止できる。

【００３８】また、感震手段３０が地震等による揺れを
感知してからクラッチを解放するまでの間にわずかな時
間遅れを生じても、電動モータはインバータやチョッパ
ーなどの速度制御手段により制御されるため、減速機構
の減速比を小さくすることができ、駆動車輪側からみた
減速機構等の抵抗を小さくできる。従って、かかる場合
でも駆動車輪及び従動車輪の回転により、地震等による
揺れのエネルギーを棚内の収納物に影響のない程度まで
小さくできる。さらに、感震装置３０を固定棚３４に取
り付けたことから、感震装置を安定して動作させること
ができ、誤作動などを防止できる。

【００３９】次に、図４に示す別の実施の形態について
説明する。図４に示した実施の形態は、上記図３に示す
実施の形態のようにスイングアームを用いずに、無線に
よって各移動棚を制御するようにしたものである。図示
しない固定棚は、地震等による床面の揺れを感知する感
震装置５０と、この信号を無線により各移動棚に送信す
る送信機５１を有している。一方、各移動棚は、クラッ
チの制御回路として、上記送信機５１からの無線信号を
受信する受信機５２と、この受信した信号を増幅するア
ンプ５３と、上記受信機５２の信号によりクラッチ６１
を制御するドライバ５４とを有している。また各移動棚
は、クラッチのドライブ電源回路として、交流電源５７
を変圧するための変圧器５８と、変圧器５８により変圧
された交流電流を整流するための整流器５９と、バック
アップ用の電源としての充電池６０と、主電源側とバッ
クアップ電源側とを切り替えるためのスイッチ５６と、
このスイッチを作動させるスイッチドライブ５５とを有
している。また、移動棚は、上記クラッチ制御回路とは
別に、電動モータ６３を制御するドライバー６２を有し
ている。なお、その他の移動棚の基本的構成については
上記図３に示した実施の形態と同様である。

【００４０】上記のように構成された電動式移動棚装置
では、常時クラッチがつながれており、入出庫を行なう
場合には電動モータの駆動力により移動棚が駆動され、
所定の通路が形成される。一方、移動棚の停止時、又は
駆動時に地震等が発生すると、固定棚に設けられた感震
装置５０がその揺れを感知する。感震装置５０が地震等
による揺れを感知すると、その旨の信号が送信機５１に
入力され、送信機５１は各移動棚に設けられた受信機５
２に対してクラッチを解放する旨の信号を送信する。各
移動棚に設けられた受信機５２は、上記送信機５１から
の信号を受信すると、まずその信号をアンプ５３により
増幅し、この増幅された信号をクラッチ６１のドライバ
５４に入力する。ドライバ５４は、この受信機５２から
の信号に応じてクラッチ６１を解放する。

【００４１】上記ドライバ５４は、交流電源５７を変圧
器５８により所定の電圧に変圧し、整流器５９により整
流された電源により駆動されている。一方、整流器５９
からの電流は、バックアップ用の充電池６０により自動
的にバックアップ用の充電がなされている。そして、上
記アンプ５３からの信号はスイッチドライブ５５に入力
され、スイッチドライブ５５は、通常状態では主電源側
のスイッチ５６ａをオンさせることによりドライバ５４
に給電する。また、地震等により交流電源５７からの通
電がストップした場合には、スイッチドライブ５５がス
イッチ５６を主電源側からバックアップ用電源側に切り
換えて、バックアップ用の電源スイッチ５６ｂをオンす
るようになっている。

【００４２】このように、上記図４に示す実施の形態に
よれば、上記図３に示した実施の形態と同様の効果を奏
するだけでなく、無線により各移動棚を制御できるか
ら、移動棚の施工が容易であり、また有線の場合のよう
に断線することもなく、地震時であっても確実に移動棚
を制御することができる。また、クラッチを駆動するた
めのバックアップ用の電源を設けたことから、地震等に
より通電がストップした場合でも、地震等による揺れの
時間は短いためバックアップ電源により十分クラッチを
制御でき、安全性の向上を図ることができる。

【００４３】なお、上記実施の形態においては、無線に
より各移動棚を制御するようにしたものであるが、制御
手段としてはラジコンや光、音波などを用いてもよく、
かかる場合にも上記実施の形態と同様の効果を得ること
ができる。また、入出庫情報等も無線等により各移動棚
に送信するようにしてもよい。かかる場合、制御パネル
を固定棚に設けてもよいし、また手元操作装置を用いて
もよい。また、上記バックアップ用バッテリーは日付管
理によりその寿命を管理するようにしてもよいし、また
バッテリーの寿命表示させてもよい。また、バックアッ
プ用バッテリーは、その充電量を表示させるものを用い
てもよい。バックアップ用電源としてはコンデンサーを
用いてもよく、かかる場合であっても地震等による揺れ
の時間は短いため、十分な効果を得ることができる。

【００４４】上記図３、図４に示した実施の形態におい
ては、固定棚に感震装置を設けるものであったが、移動
棚が設置される建物の壁面に感震装置を設けるようにし
てもよい。かかる場合にも、感震装置は地震等による揺
れを精度よく感知することができ、安定して動作でき
る。

【００４５】次に、図５に示す別の実施の形態について
説明する。図５に示す実施の形態は、固定棚４４の開口
面に対して平行に移動可能に設けられた複数の移動棚４
３の各々に感震装置４０を取り付けた例であり、その他
モータ、減速機構、クラッチ等の移動棚の基本的構成に
ついては上記図３に示す実施の形態と同様である。かか
る図５に示す実施の形態によれば、移動棚の停止中や駆
動中のいずれの時でも、各移動棚４３に設けられた感震
装置４０が、地震等による床面の揺れを感知すると、そ
の旨の信号を各移動棚４０のドライブ装置４７に入力
し、ドライブ装置４７は駆動系内に設けられたクラッチ
を解放するようになっている。

【００４６】上記図５に示す実施の形態によれば、上記
図３に示す実施の形態と同様な効果を奏することができ
る。また、図５に示す実施の形態によれば、各移動棚４
３に感震装置４０が設けられていることから、スイング
アーム等を用いる必要がないため、移動棚４３を簡単な
構造とすることができるし、感震装置自体はスイングア
ームに比べて廉価であり、移動棚の施工も容易であるこ
とからコストの軽減させることができる。

【００４７】なお、上記図３ないし図５に示す実施の形
態においては、常時クラッチをつなげておいて、感震装
置により地震等による揺れを感知したときのみクラッチ
を解放するようにしたものであったが、移動棚の停止時
にはクラッチを解放しておき、移動棚を駆動するときの
みクラッチをつなげるようにすると共に、移動棚の走行
時に地震等が発生すると、この揺れを感震装置で感知
し、この感震装置からの信号によりクラッチを解放する
ようにしてもよい。

【００４８】このように構成しても、移動棚の停止中で
あればクラッチが解放されていることから、駆動車輪側
からみて電動モータや減速機構が抵抗となることはな
く、駆動車輪及び従動車輪は自由に回転することができ
る。従って、かかる駆動車輪及び従動車輪の自由回転に
より、地震等の揺れエネルギーを吸収することができ、
移動棚内の収納物が飛びだしたり、移動棚が転倒するこ
とを防止できる。また、移動棚の走行中、地震等による
揺れを感知したときにクラッチを解放することで、電動
モータからの駆動力を遮断できると共に、駆動車輪側か
らみて電動モータや減速機構が抵抗となって駆動車輪の
回転を妨げることもないから、駆動車輪及び従動車輪の
自由回転により移動棚を地震等の揺れに対し相対的に移
動させることができる。

【００４９】また、電動モータはインバータやチョッパ
ーなどの速度制御手段により制御されるため減速機構の
減速比を小さくできる。従って、感震手段が揺れを感知
してから、クラッチを解放するまでの間にわずかな時間
遅れを生じても、駆動車輪側からみた場合、減速機構等
の抵抗は小さいため、この駆動機構の抵抗により駆動輪
がロックされることはなく、駆動車輪及び従動車輪の回
転により地震等による揺れのエネルギーを棚内の収納物
に影響がない程度まで小さくできる。

【００５０】上記図３ないし図５に示した例は、図６に
示すように電動モータ側に減速機構を設け、車輪の駆動
軸側にクラッチ機構を設けた例であったが、図７に示す
ように電動モータ側にクラッチ機構を設け、車輪の駆動
軸側に減速機構を設けてもよい。

【００５１】図８ないし図１０に示す例は、上記図７に
示すように電動モータ側にクラッチ機構を設け、車輪の
駆動軸側に減速機構を設けた移動棚装置を複数配置した
例である。図８に示した例では、図面に向かって左側に
駆動車輪２２を有する移動棚２３ａと右側に駆動車輪２
２を有する移動棚２３ｂとを交互に配置している。この
ような状態で地震等が発生すると、上記実施の形態同
様、移動棚装置又は固定棚等に設けられた感震装置から
の信号により移動棚のクラッチが解放する。図８に示す
例ではクラッチが解放して駆動車輪側の抵抗は小さくな
るとは言え、駆動車輪が減速機構とつながれているた
め、この減速機構が駆動車輪２２の抵抗となる。そのた
め、この抵抗により駆動車輪２２の回転が規制され、移
動棚２３ａ、２３ｂは抵抗の少ない従動車輪２１側へ移
動する。具体的には、図２において左側に駆動車輪２２
を有する移動棚２３ａは地震等の揺れによって右側へ移
動し、右側に駆動車輪２２を有する移動棚２２ｂは地震
等の揺れによって左側へ移動する。従って、互いに隣合
う一組みの移動棚２３ａと移動棚２３ｂとが集合する向
きに移動する。

【００５２】このように、図８に示す実施の形態によれ
ば、上記図１、図２に示した実施の形態と同様な効果を
奏することができると共に、地震等による揺れが生じた
場合、互いに隣合う一組みの移動棚２３ａ、２３ｂが集
合するようになっていることから、移動棚内の収納物が
飛び出したり、移動棚が転倒することを防止でき、安全
性の向上を図ることができる。

【００５３】次に、図９に示した実施の形態は、移動棚
装置を２群に分けて配置した別の実施の形態である。図
９において、図面に向かって左側に駆動車輪２２を有す
る移動棚２３ａを固定棚２４とは反対側（図９において
左側）に３台配置すると共に、図面に向かって右側に駆
動車輪２２を有する移動棚２３ｂを固定棚２４側（図９
において右側）に３台配置した例であり、その他の構成
は上記図８に示す実施の形態と同様である。このような
状態で地震等が発生すると、移動棚２３ａはその駆動車
輪２２の抵抗が従動車輪２４の抵抗よりも大きいことか
ら、図９において右側に移動する。一方、移動棚２３ｂ
は、その駆動車輪２２の抵抗が従動車輪２４の抵抗より
も大きいことから、図９において左側に移動する。従っ
て、移動棚２３ａ、２３ｂの全てが図面中央部に集合す
るようになっている。

【００５４】このように図９に示す実施の形態において
も、上記図１、図２に示した実施の形態と同様の効果を
奏することができるし、また移動棚２３ａ、２３ｂが全
て中央部に集合することから、固定棚２４と移動棚との
間などに通路が形成されることになって、地震等が発生
したときの避難通路を確保することができ安全性の向上
を図ることができる。なお、上記図９に示した例は、移
動棚２３ａの数と移動棚２３ｂの数とを互いに３台ずつ
同数配置した例であったが、移動棚の台数は同数でなく
ともよく、配置数については任意である。例えば、移動
棚２３ａを２台と移動棚２３ｂを４台配置してもよく、
かかる場合であっても、上記図９に示す実施の形態と同
様の効果を得ることができる。

【００５５】図１０に示した実施の形態は、図面に向か
って左側に駆動車輪２３を有する移動棚２３ａのみを複
数台配置した例であり、その他の構成については上記図
８に示した実施の形態と同様である。このような状態で
地震等が発生すると、駆動車輪２３側の抵抗が従動車輪
２４側の抵抗よりも大きいことから、移動棚２３ａは全
て固定棚２０側、即ち図１０において右側へ移動して集
合する。従って、固定棚２０と反対側には広い通路が形
成される。

【００５６】上記図１０に示した実施の形態によって
も、上記図１、図２に示した実施の形態と同様な効果を
奏することができるし、また移動棚２３ａが固定棚２０
側に傾いても固定棚２０によって支えられるようにな
り、移動棚２３ａ内の収納物が飛び出したり、移動棚２
３ａが転倒することを防止できる。さらに、全ての移動
棚２３ａが固定棚２０側へ集束すると、固定棚２０とは
反対側（図１０において左側）に広い通路が形成される
ことから、かかる通路により地震等が発生したときの避
難通路を確保することができ、この点でも安全性の向上
を図ることができる。

【００５７】なお、上記図１０に示す実施の形態では、
図１０において左側（固定棚２０側）に駆動輪２２を有
する移動棚２３ａを用いて、移動棚２３ａが固定棚２０
側に集束するように配置したが、これとは反対に、上記
図９の例の移動棚２３ｂのように図面に向かって右側に
駆動輪を有する移動棚を用いて、移動棚がエンドストッ
パー側に集束するように移動棚を配置してもよい。かか
る場合には左端の移動棚がエンドストッパーに当接する
ため固定棚側に集束する場合に比べて転倒しやすくなる
が、固定棚との間に避難用の通路等を確保することがで
き、安全性の向上を図ることができる。

【００５８】上記図８ないし図１０に示す実施の形態で
は、地震等が発生したことを感震装置に感知し、クラッ
チを解放させるようにしたが、クラッチとしては滑りク
ラッチを用いてもよい。かかる滑りクラッチとしては流
体継ぎ手や粉体継ぎ手、また摩擦板の摩擦により動力を
伝達する摩擦式のクラッチなどを用いることができる。
かかる場合であれば、移動棚を移動するときのみ電動モ
ータ側と車輪の駆動軸側との回転差によりつながり、そ
れ以外のときはつながっていない状態となることから、
移動棚の停止時などに地震等による急激な揺れで駆動車
輪が回転しても、この急激な駆動車輪の回転が直接移動
棚へ伝達されることを防止できる。もっとも、滑りクラ
ッチは完全に解放するものではないため、駆動車輪側か
らみるとある程度の抵抗を有する。したがって、この抵
抗により駆動車輪の回転が規制されることにより上記図
８ないし図１０に示す実施の形態と同様の効果を奏する
ことができる。

【００５９】なお、上記図１ないし図１０に示す実施の
形態において、電動モータ内又は駆動軸側にブレーキを
取り付けて移動棚をロックできるようにしてもよい。こ
れにより、入出庫作業中移動棚が勝手に移動しないよう
ブレーキにより移動棚をロックすることができ、作業時
の安全性の向上を図ることができる。また、このブレー
キを上記感震装置からの信号により、クラッチと連動さ
せて解放してもよいし、またクラッチの動作に連動させ
てもよい。

【００６０】次に、本発明にかかる速度制御回路と、こ
の速度制御回路による移動棚の速度制御の実施の形態に
ついて説明する。速度制御回路としては、インバータや
チョッパーを用いることができる。インバータは、電動
モータの回転速度は周波数に比例することから、この周
波数を変えることにより速度制御を行なうものである。
このようなインバータとしては電圧型のインバータや電
流型のインバータなど周知のものを用いることができ
る。このように速度制御回路としてインバータを用いた
場合には、電動モータを効率よく回転させることができ
ると共に、精度の高い速度制御を行なうことができる。
また、チョッパーは１サイクル内でオン・オフさせ、こ
のオン・オフのタイミングを変化させることによりモー
タの速度を制御するものであり、昇圧チョッパー、降圧
チョッパーなど周知のものを用いることができる。ま
た、その他、位相制御回路や周波数制御回路などの周知
の速度制御回路を用いて電動モータの速度制御を行なっ
てもよい。

【００６１】図１１、図１２に示したグラフは、上記イ
ンバータやチョッパーなどを用いて移動棚の速度度制御
を行なった例を示したものであり、各グラフの縦軸は移
動棚の移動速度（ｖ）を、横軸は時間（ｔ）を示してい
る。各移動棚の速度制御については、図１１のＳ１ない
しＳ３に示すように、移動棚をスロースタートさせてか
ら、一定の速度で移動させた後に、停止位置に近づいた
ときにスローダウンさせて停止させるようにできる。ま
た、移動棚を駆動させるときの速度も、上記Ｓ１に示し
たように高速で移動させるだけでなく、図１１にＳ２で
示したように中速で移動させることもできるし、またＳ
３に示したように低速で移動させることもできる。さら
に、図１２にＳ４で示したように急激に加速させてスタ
ートさせることもできるし、またＳ５に示すように低速
からスロースタートさせて徐々に加速させることもでき
る。

【００６２】このように、電動モータの速度を制御する
ためにインバータやチョッパーなどを用いることによ
り、移動棚をスロースタートさせたり、スローダウンさ
せて停止できるため、移動棚に収納された収納物を破損
させることもなく、安全に移動させることができるし、
また移動棚内に収納物がないときなどには、移動棚を高
速で移動させることにより効率よく入出庫作業等を行な
うことがてきる。なお、移動棚の移動速度については、
上記実施の形態に限定されるものではなく、移動棚が用
いられる用途に応じて適宜の駆動を行なえばよい。

【００６３】なお、上記実施の形態はいずれも、移動棚
の間口面に対して直交する方向に移動棚が移動する横型
移動式移動棚であったが、本願発明はかかる場合に限ら
れるものではなく、間口面に対して平行に移動する縦型
移動式移動棚にも適用できる。また、上記実施の形態は
本発明を移動棚に適用した例であったが、本発明はかか
る実施の形態に限定されるものではなく、フラットボー
トなどにも適用できる。

【００６４】ここまで説明してきた各実施の形態は、何
れも移動棚の移動方向の揺れに対して免震効果を有する
ものであったが、これと併せて、移動棚の移動方向に対
し直交する方向の揺れに対しても免震効果をもたせると
なおよい。図１３〜図１９に示す例がそれである。以
下、その各例について具体的に説明する。

【００６５】図１３において、移動棚の基部を構成する
移動台車４の底部には軸受７３、７３が固定され、軸受
７３、７３の回転輪７４、７４には軸７１が挿入されて
圧入等によって一体化され、軸７１が回転自在に支持さ
れている。軸７１には上記二つの軸受７３、７３間にお
いてボールスプライン７５が嵌められ、ボールスプライ
ン７５の外周側には車輪７２が圧入等によって一体に嵌
められている。ボールスプライン７５は、周知のように
内周側と外周側とを結ぶ多数のボールの循環路７６を有
していて、循環路７６の内周側に位置するボールは、軸
７１に形成された溝７８に嵌まっている。従って、ボー
ルスプライン７５に軸線方向の力が加わると、ボールス
プライン７５は上記循環路７６内をボールが循環しなが
ら軸７１に沿って車輪７２とともに移動することがで
き、また、軸７１が回転駆動されると、回転駆動力がボ
ールスプライン７５を介して車輪７２に伝達されるよう
になっている。一方の軸受７３の回転輪７４とボールス
プライン７５との間、および他方の軸受７３の回転輪７
４とボールスプライン７５との間にはそれぞれ弾性体と
してのコイルばね７９、７９が介装され、これらコイル
ばね７９、７９の弾力によってボールスプライン７５と
車輪７２が所定の中立位置に位置するようになってい
る。車輪７２は両側にフランジを有していて、両フラン
ジ間の周溝の底部が、床１上に敷設された軌条２の上に
載っている。

【００６６】上記軸７１は、電動モータによって回転駆
動される駆動軸であってもよいし、電動モータには連結
されていない従動軸であってもよい。軸７１が駆動軸の
場合、前述の実施の形態のように、駆動系内に、移動棚
を駆動するときのみつながって電動モータからの駆動力
を車輪７２に伝達し、それ以外のときは解放して車輪７
２の回転を電動モータ側に伝達しないようにしたクラッ
チ手段を有し、また、上記電動モータを制御して移動棚
の移動速度を制御する速度制御回路を有している。さら
に、地震等による揺れを感知する感震装置を有し、上記
クラッチ手段は、常時つながれており、上記感震装置が
地震等による揺れを感知したときのみ解放するようにし
てもよい。軸７１に対する車輪７２の軸方向への移動ス
トロークは、例えば±１００ｍｍ程度にするとよい。

【００６７】図１３に示す例によれば、これまでの実施
の形態と同様に、移動棚の移動方向の揺れに対して免震
効果があるのはもちろん、移動棚の移動方向に対し直交
する方向の揺れに対しても免震効果がある。すなわち、
地震等によって床１とともに軌条２が移動棚の移動方向
に対し直交する方向（図１３において左右方向）に揺れ
ると、車輪７２のフランジ部に軌条２から図１３におい
て左右方向の力が加わり、車輪７２はボールスプライン
７５とともに軸７１に沿って移動する。これによって、
地震等による移動棚の移動方向に対し直交する方向の振
動エネルギーが吸収されて移動棚本体に伝達されるのが
防止され、移動棚自体および移動棚に収納されている物
品を地震から保護することができる。車輪７２は通常は
ばね７９、７９によって移動棚本体に対して中立位置に
保持されるため、床１に対する移動棚の相対位置も所定
の中立位置が保たれる。

【００６８】図１３に示す例では、軸７１と車輪７２と
の間にボールスプライン７５が介装され、軸７１と車輪
７２とが軸方向に相対移動可能に連結されていて、軸７
１と車輪７２とが小さな抵抗で軸方向に円滑に相対移動
できるようになっていたが、上記ボールスプライン７５
に代えて、図１４に示すような角形スプラインを用いて
もよい。この角形スプラインは、車輪７２の内周側に設
けた凹条７２ａと軸７１の外周側に設けた凸条７１ａと
を嵌め合わせることにより、車輪７２と軸７１とを回転
方向には一体に、軸方向には相対移動可能に連結してい
る。上記軸７１は、スプライン構造の部分の径はある程
度大きい径を必要とするので、スプライン構造の部分の
径を大きく、軸受で支持される部分の径を小さくした段
付形状にしてもよい。

【００６９】なお、図１４のように軸７１と車輪７２と
を直接スプライン構造で連結すると、軸７１に必要な機
械的強度をもたせるためには軸７１の径を大きくする必
要があり、コスト高になるので、軸７１の外周に筒状の
スプライン部材を嵌め、このスプライン部材の外周に車
輪７２を嵌めるとともに、このスプライン部材と車輪と
をスプライン構造で連結するとよい。上記スプライン部
材は車輪７２がある程度の範囲で軸方向に相対移動でき
るように軸方向にある程度の長さをもたせ、あるいは軸
７１の長さ方向のほぼ全範囲にわたる長さをもたせる。
こうすることにより、軸７１がスプライン部材によって
補強され、軸７１の径は小さくてもよいため、コストを
安くすることができる。

【００７０】車輪７２と軸７１とを回転方向には一体
に、軸方向には相対移動可能に連結する手段としては、
その他周知の適宜の手段を用いて差し支えない。また、
車輪７２を中立位置に保つ弾性体としては、前記コイル
ばね７８、７８に代えて、板ばね、スポンジ、ゴム、プ
ラスチックその他適宜のものを用いて差し支えない。

【００７１】図１３に示す例では、車輪７２は両フラン
ジ型で軌条２は上面がフラットな形になっていたが、こ
れに限らず適宜の形状の車輪と軌条を用いることができ
る。図１５はその各種変形例を示す。図１５（ａ）に示
す例は、片側にフランジを有する車輪７２Ａと上面がフ
ラットな軌条２Ａとを用いた例である。車輪７２Ａは軌
条２Ａに対し移動棚の大きな荷重をもって接しているた
め、地震等によって軌条２Ａが揺れると、車輪７２Ａも
軌条２Ａ上に接したまま軸７１に対して相対移動し、車
輪７２Ａが軌条２Ａから脱線することはあまりない。

【００７２】図１５（ｂ）に示す例は、軸方向（幅方
向）中央部にフランジを有する車輪７２Ｂと、上記フラ
ンジを受け入れる凹溝を上面側幅方向中央部に有する軌
条２Ｂとを用いた例である。図１５（ｃ）に示す例は、
軸方向（幅方向）中央部に周溝を有する車輪７２Ｃと、
上記周溝に嵌まる凸条を上面側幅方向中央部に有する軌
条２Ｃとを用いた例である。図１５（ｄ）に示す例は、
フランジも周溝もない周面がフラットな車輪７２Ｄと上
面がフラットな軌条２Ｄとを用いた例である。

【００７３】前記図１３に示す実施の形態では、車輪を
軸に対し軸方向に相対移動可能に連結した上で、車輪を
中立位置に保つための手段としてコイルばね等を含む弾
性体を用いていたが、車輪を中立位置に保つための手段
としては、弾性体に代わる適宜の手段を用いることがで
きる。例えば、図１６に示す例は、一方の軸受７３の回
転輪７４とボールスプライン７５との間、および他方の
軸受７３の回転輪７４とボールスプライン７５との間に
それぞれパイプ状の壊れ部材８０、８０が介装され、こ
れら壊れ部材８０、８０がスペーサとして機能すること
によってボールスプライン７５と車輪７２が所定の中立
位置に位置するようになっている。壊れ部材８０、８０
は機械的強度の弱い材質あるいは脆い材質でできてお
り、地震等の揺れにより車輪７２が軸７１に沿って移動
しようとして壊れ部材８０、８０に一定以上の荷重がか
かると、壊れ部材８０、８０が破壊され、車輪７２が軸
７１に沿って移動しうる状態になり、もって、移動棚の
移動方向に直交する方向の免震機能が発揮される。壊れ
部材８０、８０が破壊された後は、壊れ部材８０、８０
を新たに装着することによって修復することができる。

【００７４】上記壊れ部材８０、８０の材質としては、
セラミック、ガラス、プラスチック、チップボード、
紙、その他適宜のものを使用して差し支えない。

【００７５】既に説明したある実施の形態のように、感
震装置を有するものにおいては、上記壊れ部材８０、８
０を、感震装置が地震等による揺れを感知したときの感
知信号によって強制的に破壊するようにしてもよい。強
制的な破壊の方式としては、爆破、打撃その他適宜の方
式を用いることができる。

【００７６】また、感震装置を有するものにおいては、
車輪を中立位置に保つための手段を、感震装置が地震等
による揺れを感知したときの感知信号によって、中立保
持位置から排除するようにしてもよい。例えば、図１３
の例におけるコイルばね７９、７９に代えて一方の軸受
７３の回転輪７４とボールスプライン７５との間、およ
び他方の軸受７３の回転輪７４とボールスプライン７５
との間にそれぞれロッド状又はレバー状の介在部材を配
置し、感震装置の感知信号によって上記介在部材を中立
保持位置から排除する。介在部材を中立保持位置から排
除するためのアクチュエータとしては、モータ、ソレノ
イド、エアシリンダ、オイルシリンダ、その他適宜のア
クチュエータを用いることができる。

【００７７】図１７に示すように、物品の出し入れ面
（間口面）と平行な方向に移動可能な複数の移動棚８３
を並べてなる移動棚装置もある。これらの各移動棚８３
はその底部に回転自在に設けられた車輪８４を床上に敷
設された軌条８２に載せることにより、軌条８２に沿っ
て移動することができる。かかる移動棚８３はもともと
その移動方向に免震機能があることは既に述べたとおり
である。そこで、併せて、車輪８４とこれを回転自在に
支持する軸との間に、車輪８４と軸とを軸方向に相対移
動可能に連結する前述のようなスプラインを介装し、さ
らに、車輪８４を軸方向中立位置に保つ弾性体又は壊れ
部材を設ける。こうすることによって、移動棚８４の移
動方向にも、移動棚８４の移動方向に直交する方向にも
免震機能を持たせることができる。

【００７８】車輪を軸に対し軸方向に相対移動可能に連
結した上で、車輪を中立位置に保つために壊れ部材を用
いる場合、この壊れ部材の形態としては、図１８に示す
例のようにピン型の壊れ部材８５を用いてもよい。図１
８において、軸７１と車輪７２との間には、図１３に示
す例と同様にボールスプライン７５が介装され、車輪７
２はボールスプライン７５とともに軸７１に沿って移動
可能となっているが、ボールスプライン７５の一部から
半径方向にピン型の壊れ部材８５が半径方向に打ち込ま
れ、壊れ部材８５は軸７１にまで至っている。従って、
通常は軸７１とボールスプライン７５と上記壊れ部材８
５は一体に回転し、また、軸方向に相対移動することも
できず、車輪７２は所定の中立位置を保っている。上記
壊れ部材８５は機械的強度の弱い材質あるいは脆い材質
でできており、地震等の揺れにより車輪７２が軸７１に
沿って移動しようとして壊れ部材８５に一定以上の剪断
力がかかると、壊れ部材８５が剪断され、車輪７２が軸
７１に沿って移動しうる状態になり、もって、移動棚の
移動方向に直交する方向の免震機能が発揮される。壊れ
部材８５が破壊された後は、壊れ部材８５を新たに装着
することによって修復することができる。

【００７９】車輪７２を支持する軸７１は、電動モータ
の出力軸が直結されあるいは適宜の減速機構を介して電
動モータの出力軸に連結された駆動軸であってもよい
し、電動モータの駆動力が伝達されない従動軸であって
もよい。軸７１が従動軸である場合の軸７１の移動棚本
体への取り付け構造および軸７１への車輪７２の取り付
け構造の一例を図１９に示す。図１９において、移動棚
の台枠の構造体８９、８９を貫いて軸７１が配置されて
いる。軸７１の一端部にはフランジ７１ｂが一体に形成
されるとともにフランジ７１ｂよりも外側に雄ねじ部７
１ａが形成されている。上記雄ねじ部７１ａには座金９
０が挿入されるとともにナット９１がねじ込まれ、上記
フランジ部７１ｂと座金９０とで上記構造体８９が挟み
込まれることにより軸７１が構造体８９に固定されてい
る。軸７１の他端部は図示されていないが、上記一端部
と同様の構造により軸７１を構造体８９に固定してもよ
い。軸７１には二つの上記構造体８９、８９間において
ボールスプライン７５が嵌められ、ボールスプライン７
５の外周側にはボールベアリング等からなる一対の軸受
８６、８６を介して車輪７２が回転自在に嵌められてい
る。軸７１にはまた、上記構造体８９とボールスプライ
ン７５との間にパイプ状の壊れ部材８０、８０が介装さ
れている。

【００８０】図１９に示す例によれば、通常は壊れ部材
８０、８０によって車輪７２が所定の中立位置に保たれ
る。地震等による揺れが発生すると、移動棚の移動方向
の揺れエネルギーは車輪７２が回転することによりが吸
収され、移動棚の移動方向に対し直交する方向の揺れエ
ネルギーは、壊れ部材８０、８０が軸方向の荷重によっ
て破壊され、あるいは感震装置の感知信号で爆破されて
ボールスプライン７５とともに車輪７２が軸７１に沿っ
て移動可能となることにより吸収され、移動棚自体又は
移動棚に収納されている物品が地震等による振動から保
護される。

【００８１】図１９に示す例における軸７１は構造体８
９に対して回転不能に取り付けるために、構造体８９へ
の取り付け部分の外周の一部を切削した形、例えば断面
Ｄ字状に形成し、構造体８９には軸７１の上記断面形状
に合わせた形、例えばＤ字形の孔にはめてもよい。ま
た、軸７１のフランジ７１ｂは、構造体８９から軸７１
が抜けるのを防止する機能を果たすものであるから、フ
ランジ７１ｂに代えて適宜のピン、例えば割ピンなどを
用い、これを軸７１の直径方向に挿入し貫通させてもよ
い。

【００８２】次に、移動棚の移動方向に対し直交する方
向の免震機構の各種変形例について列挙する。車輪を支
持する軸は、同一中心軸線上に並ぶ複数の車輪を全て支
持する通し軸であってもよいし、一部の単数又は複数の
車輪を支持する軸であってもよい。車輪を支持する軸は
必ずしも車輪の両側を軸受で支持する必要はなく、片持
ち的に軸受で支持してもよい。この場合も車輪は軸に対
して軸方向に相対移動可能に取り付けられるとともに、
車輪を中立位置に保持する手段が介装される。移動棚の
移動方向に対し直交する方向の免震機構、すなわち、車
輪を軸方向に移動可能に支持する機構は、免震効果を高
めるために全ての車輪に設けるのが望ましいが、主要な
車輪のみに設け、外周面がフラットで軌条面に対し横滑
りが可能な車輪には必ずしも設ける必要はない。

【００８３】

【発明の効果】本発明によれば、電動モータの速度を制
御する速度制御回路を設け、この速度制御回路により電
動モータを制御して、移動棚の移動速度を制御するよう
にしたことから、減速機構の減速比を小さくしたり、又
は減速機構を省略することができる。したがって、駆動
車輪側からみて減速機構等を含む駆動系の抵抗を小さく
することができ、地震等の揺れに対する駆動車輪の回転
が駆動系の抵抗によって妨げられることはないため、こ
の駆動車輪等の回転により地震等の揺れエネルギーを棚
内の収納物に影響がない程度まで小さくできる。

【００８４】請求項１記載の発明によれば、移動棚の停
止時にはクラッチが解放されているため、駆動車輪は自
由に回転することができ、この自由回転により移動棚を
床面の揺れに対して相対的に移動させることができる。
また、移動棚の走行時に地震等が発生しても、電動モー
タを速度制御回路により速度制御するようにしたことか
ら、減速機構の減速比を小さくして、電動モータへの非
通電時に駆動車輪が回転しうるように上記減速機構を構
成した。この駆動車輪の回転により地震等の揺れエネル
ギーを棚内の収納物に影響がない程度まで小さくでき
る。

【００８５】請求項２記載の発明によれば、感震手段地
震等による揺れを検知する感震装置を有し、クラッチ手
段は、移動棚の走行中に、上記感震装置が地震等による
揺れを感知したときに解放するようにしたことから、移
動棚の走行中に地震等による床面の揺れを感知すると感
震装置からの信号によりクラッチ手段が解放し、移動棚
の駆動車輪は、電動モータや減速機構を含む駆動系の抵
抗により回転が妨げられることはなく、この車輪の自由
回転により地震等の揺れのエネルギーを吸収できる。ま
た、感震手段によってクラッチ手段が解放されるまでわ
ずかな時間遅れがあっても、減速機構の減速比を小さく
設定できるため、駆動車輪が回転する際の抵抗は少な
く、駆動手輪の回転により地震等の揺れエネルギーを棚
内の収納物に影響がない程度まで小さくできる。

【００８６】請求項３記載の発明によれば、車輪の駆動
系内にクラッチ手段および減速機構を設けると共に、電
動モータの速度を制御する速度制御回路と、地震等によ
る揺れを検知する感震装置とを設け、上記クラッチ手段
は、常時つながれており、感震装置が地震等による揺れ
を感知したときのみ解放するようにしたことから、地震
等による床面の揺れを感知すると感震装置からの信号に
よりクラッチ手段が解放し、移動棚の駆動車輪は、電動
モータや減速機構を含む駆動系の抵抗により回転が妨げ
られることはない。この車輪の自由回転により地震等の
揺れのエネルギーを吸収できる。また、感震手段によっ
てクラッチ手段が解放されるまでわずかな時間遅れがあ
っても、減速機構の減速比を小さくして、電動モータへ
の非通電時に駆動車輪が回転しうるように上記減速機構
を構成したため、駆動車輪が回転する際の抵抗は少な
く、駆動車輪の回転により地震等の揺れエネルギーを棚
内の収納物に影響がない程度まで小さくできる。

【００８７】請求項４、５記載の発明によれば、速度制
御手段としてチョッパー又はインバータを用いたことか
ら、減速機構の減速比を大きくしなくとも、移動棚をス
ロースタートさせたり、又はスローダウンさせて停止さ
せることができるし、また高速移動させることもでき
る。

【００８８】 請求項６記載の発明によれば、軸方向の
一定以上の荷重がかかることによって破壊する壊れ部材
を設けたため、通常は壊れ部材によって車輪を所定の中
立位置に保持することができ、地震等によって大きな振
動が発生した場合は、壊れ部材が破壊して移動棚の移動
方向に直交する方向への免震効果を得ることができる。

【００８９】

【００９０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる移動棚装置の実施の形態を示し
た底面図。

【図２】同上実施の形態にかかる移動棚装置の側面図。

【図３】本発明にかかる移動棚装置にスイングアームを
取り付けた例を示す側面図。

【図４】本発明にかかる移動棚装置のクラッチの駆動回
路の例を示した回路図。

【図５】本発明にかかる移動棚装置に感震装置を取り付
けた例を示す側面図。

【図６】本発明にかかる移動棚のクラッチと減速機構の
配置の例を示した模式図。

【図７】本発明にかかる移動棚のクラッチと減速機構の
配置の別の例を示した模式図。

【図８】本発明にかかる移動棚装置の配置の例を示した
側面図。

【図９】本発明にかかる移動棚装置の配置の別の例を示
した側面図。

【図１０】本発明にかかる移動棚装置の配置のさらに別
の例を示した側面図。

【図１１】本発明にかかる移動棚装置の速度制御の例を
示したグラフ。

【図１２】本発明にかかる移動棚装置の速度制御の別の
例を示したグラフ。

【図１３】本発明にかかる移動棚装置のさらに別の実施
の形態の要部を示す正面図。

【図１４】本発明に適用可能なスプライン構造の別の例
を示す断面図。

【図１５】本発明に適用可能な車輪と軌条との各種変形
例を示す正面図。

【図１６】本発明にかかる移動棚装置のさらに別の実施
の形態の要部を示す正面図。

【図１７】本発明にかかる移動棚装置のさらに別の実施
の形態を示す平面図。

【図１８】本発明にかかる移動棚装置のさらに別の実施
の形態の要部を示す正面図。

【図１９】本発明にかかる移動棚装置のさらに別の実施
の形態の要部を示す正面図。

【符号の説明】

３ 移動棚 １０ 電動モータ １２ 駆動車輪 １５ クラッチ ２３ 移動棚 ３０ 感震装置 ３３ 移動棚 ４０ 感震装置 ４３ 移動棚 ６１ クラッチ ６３ 電動モータ ７１ 軸 ７２ 車輪 ７５ ボールスプライン ７９ 弾性体としてのコイルばね ８０ 壊れ部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上野 豊 熊本県熊本市上熊本３丁目８番１号 金 剛株式会社内

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棚の底部に軸装された車輪を電動モータ
   によって駆動し、棚を移動させるようにした電動式移動
   棚装置において、 車輪の駆動系内にクラッチ手段および減速機構を有する
   と共に、上記電動モータの速度を制御する速度制御回路
   を有し、 上記クラッチ手段は、移動棚を駆動するときのみつなが
   って電動モータからの駆動力を車輪に伝達し、それ以外
   のときは解放して車輪の回転を電動モータ側に伝達しな
   いものであり、 上記速度制御回路は、電動モータを制御して移動棚の移
   動速度を制御するものであり、 上記減速機構は、上記電動モータへの非通電時に駆動車
   輪が回転しうるように構成されている ことを特徴とする
   電動式移動棚装置。
2. 【請求項２】 地震等による揺れを検知する感震装置を
   有し、クラッチ手段は、移動棚の走行中に、上記感震装
   置が地震等による揺れを感知したときに解放する請求項
   １記載の電動式移動棚装置。
3. 【請求項３】 棚の底部に軸装された車輪を電動モータ
   によって駆動し、棚を移動させるようにした電動式移動
   棚装置において、 車輪の駆動系内にクラッチ手段および減速機構を有する
   と共に、上記電動モータの速度を制御する速度制御回路
   と、地震等による床面の揺れを検知する感震装置とを有
   し、 上記クラッチ手段は、上記感震装置が地震等による床面
   の揺れを感知したとき解放するものであり、 上記減速機構は、上記電動モータへの非通電時に駆動車
   輪が回転しうるように構成されている ことを特徴とする
   電動式移動棚装置。
4. 【請求項４】 棚の底部に軸装された車輪を電動モータ
   によって駆動し、棚を移動させるようにした電動式移動
   棚装置において、 車輪の駆動系内にクラッチ手段および減速機構を有する
   と共に、上記電動モータの速度を制御する速度制御回路
   を有し、 上記クラッチ手段は、移動棚を駆動するときつながって
   電動モータからの駆動力を車輪に伝達するものであり、 上記速度制御回路は、インバータ又はチョッパーを有
   し、 上記減速機構は、上記電動モータへの非通電時に駆動車
   輪が回転しうるように構成されている ことを特徴とする
   電動式移動棚装置。
5. 【請求項５】 棚の底部に軸装された車輪を電動モータ
   によって駆動し、棚を移動させるようにした電動式移動
   棚装置において、 車輪の駆動系内にクラッチ手段および減速機構を有する
   と共に、上記電動モータの速度を制御する速度制御回路
   と、地震等による揺れを検知する感震装置とを有し、 上記クラッチ手段は、上記感震装置が地震等による揺れ
   を感知したとき解放するものであり、 上記速度制御回路は、インバータ又はチョッパーを有
   し、 上記減速機構は、上記電動モータへの非通電時に駆動車
   輪が回転しうるように構成されている ことを特徴とする
   電動式移動棚装置。
6. 【請求項６】 車輪とこの車輪を支持する軸は、軸方向
   に相対移動可能に連結され、車輪を軸方向中立位置に保
   つとともに軸方向の一定以上の荷重によって破壊する壊
   れ部材を有してなる請求項１、３、４又は５記載の電動
   式移動棚装置。