JP4902966B2

JP4902966B2 - 可動コンソール装置

Info

Publication number: JP4902966B2
Application number: JP2005104050A
Authority: JP
Inventors: 昭夫中村; 藤男関; 勝也船越; 圭司宮津
Original assignee: Fujitsu Component Ltd
Current assignee: Fujitsu Component Ltd
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2012-03-21
Anticipated expiration: 2025-03-31
Also published as: US7524004B2; JP2006285593A; US20060220505A1

Description

本発明は、棚搭載型の可動コンソール装置に関する。

近年、所定の搭載領域寸法を有する棚に搭載して使用すべく設計されたコンピュータ等の電子機器が、省スペース効果に優れた棚搭載型（いわゆるラックマウント型）電子機器として、種々開発されている。この種のラックマウント型電子機器において、キーボード（入力装置）及びディスプレイ（出力装置）を備えるコンソール部と、別途用意した棚構造体にコンソール部を直動式移動可能に取り付ける取付部とを備え、棚構造体に対して引き出し式に出し入れできるようにした可動コンソール装置（いわゆるコンソールドロア）が知られている（例えば特許文献１参照）。

特許文献１に記載される可動コンソール装置では、コンソール部は、予め定めた寸法の枠体（モジュール）の内側に、キーボード及びディスプレイを個別に収納する収納部を備える。キーボードは、操作者から見て枠体の手前側に、キー群を配備した操作面を露出させて固定的に設置されている。またディスプレイは、操作者から見て枠体の奥側に配置され、蝶番等の枢着支持機構を介して枠体に回動可能に装着されている。可動コンソール装置の非使用時には、ディスプレイは、その表示画面を上に向けた平置き姿勢で収納部に収納され、表示画面がキーボードの操作面に対して略同一高さに並置される。この状態で、コンソール部は全体として、枠体の外形によって規定される予め定めた寸法の板状輪郭を呈し、取付部を介して棚構造体に格納される。他方、可動コンソール装置の使用時には、コンソール部が取付部を介して棚構造体から引き出され、ディスプレイは、枠体に対し回動させられて収納部の外部に延出し、表示画面が操作者から見て適当な対面角度となる使用位置に配置される。

特許文献１には、他の可動コンソール装置として、非使用時に、ディスプレイが表示画面をキーボードの操作面に対向させてキーボード上に重なった状態に置かれる構成も開示されている。この構成では、非使用状態のコンソール部が呈する板状輪郭の高さは、非使用時にキーボードとディスプレイとが並置される上記構成に比べて、２倍となっている。なお今日、ラックマウント型電子機器の分野では、棚構造体に格納される電子機器の高さ寸法が規格化されており、例えばいわゆる「１９インチ幅」の棚構造体における単位棚区画の高さを「１Ｕ（＝４４．４５ｍｍ）」で表記している（ＥＩＡ（米国電子工業会）による）。さらに従来、非使用時にキーボードとディスプレイとが重ね合わせて配置される上記構成の発展形として、規格単位高さ（１Ｕ）の棚区画に格納可能な薄型のコンソール部を備えた可動コンソール装置も開発されている。

特開２０００−２９５６５号公報

上記したように、従来の可動コンソール装置は、取付部を介して棚構造体に取り付けられたコンソール部を、手動操作により、棚構造体に完全に格納される所定の格納位置と棚構造体から十分に引き出される所定の引出位置との間で直動式に移動（すなわち出入動作）させている。また、引出位置にあるコンソール部上で、ディスプレイを、やはり手動操作により、収納部に収納される非使用位置と収納部から延出する使用位置との間で回転式に変位（すなわち開閉動作）させている。これらの手動操作は、いずれも操作者の労力を消費するものであり、操作者の年齢、性別、身体機能等に応じて異なる負担が生じている。また、ディスプレイの使用位置は、一般にコンソール部上で１つの位置に設定されているから、ディスプレイを観察する方向によって視認性が著しく変化することになる。

したがって、本発明の目的は、棚搭載型の可動コンソール装置において、コンソール部を棚構造体に対して出入動作させるための操作者の労力を軽減でき、操作者の年齢、性別、身体機能等に関わらず容易に操作できる可動コンソール装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、棚搭載型の可動コンソール装置において、コンソール部上でディスプレイを開閉動作させるための操作者の労力を軽減でき、操作者の年齢、性別、身体機能等に関わらず容易に操作できる可動コンソール装置を提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、棚搭載型の可動コンソール装置において、コンソール部上で使用位置にあるディスプレイの視認性を向上させることができる可動コンソール装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、キーボード及びディスプレイを備えるコンソール部と、コンソール部を棚構造体に格納位置と引出位置との間で移動可能に取り付ける取付部とを具備する、棚搭載型の可動コンソール装置において、コンソール部を棚構造体に対して格納位置と引出位置との間で自動的に移動させる駆動部を具備し、駆動部は、コンソール部を格納位置と引出位置との間で移動させている間に障害物の存在を検出して検出信号を発する検出部と、検出信号に基づきコンソール部の移動を制御する制御部とを備え、取付部は、コンソール部のキーボードとディスプレイとを、格納位置と引出位置との間で個別に移動可能に棚構造体に取り付け、駆動部は、キーボードとディスプレイとを個別に、格納位置と引出位置との間で自動的に移動させることを特徴とする可動コンソール装置を提供する。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の可動コンソール装置において、駆動部に駆動指令を与えるための操作部をさらに具備し、操作部がコンソール部に設置される可動コンソール装置を提供する。

請求項３に記載の発明は、コンソール部が、ディスプレイを非使用位置と使用位置との間で変位可能に支持するディスプレイ支持機構を備える、請求項１又は２に記載の可動コンソール装置において、ディスプレイを非使用位置と使用位置との間で自動的に変位させる第２駆動部を具備する、可動コンソール装置を提供する。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の可動コンソール装置において、第２駆動部は、コンソール部の格納位置から引出位置への移動動作に依存して、ディスプレイを非使用位置と使用位置との間で変位させるための駆動力を獲得する、可動コンソール装置を提供する。

請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の可動コンソール装置において、第２駆動部は、ディスプレイの使用位置を調整できる、可動コンソール装置を提供する。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の可動コンソール装置において、第２駆動部は、ディスプレイの調整した使用位置を記憶する記憶部と、記憶した使用位置を再現する制御部とを備える、可動コンソール装置を提供する。

請求項７に記載の発明は、請求項３〜６のいずれか１項に記載の可動コンソール装置において、第２駆動部は、ディスプレイを非使用位置と使用位置との間で変位させている間に障害物の存在を検出して検出信号を発する検出部と、検出信号に基づきディスプレイの変位を制御する制御部とを備える、可動コンソール装置を提供する。

請求項８に記載の発明は、請求項３〜７のいずれか１項に記載の可動コンソール装置において、第２駆動部に駆動指令を与えるための操作部をさらに具備し、操作部がコンソール部に設置される、可動コンソール装置を提供する。

請求項９に記載の発明は、ディスプレイ支持機構がさらに、使用位置にあるディスプレイを、非使用位置と使用位置との間の変位方向とは異なる方向へ回転可能に支持する、請求項３〜８のいずれか１項に記載の可動コンソール装置において、ディスプレイを使用位置において自動的に回転させる第３駆動部を具備する、可動コンソール装置を提供する。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の可動コンソール装置において、第３駆動部は、ディスプレイを使用位置において回転させている間に障害物の存在を検出して検出信号を発する検出部と、検出信号に基づきディスプレイの回転を制御する制御部とを備える、可動コンソール装置を提供する。

請求項１１に記載の発明は、請求項９又は１０に記載の可動コンソール装置において、第３駆動部に駆動指令を与えるための操作部をさらに具備し、操作部がコンソール部に設置される、可動コンソール装置を提供する。

請求項１に記載の発明によれば、駆動部によりコンソール部を格納位置と引出位置との間で自動的に移動させるようにしたから、コンソール部を棚構造体に対して出入動作させるための操作者の労力を著しく軽減できる。したがって、可動コンソール装置は、操作者の年齢、性別、身体機能等に関わらず、容易かつ正確に操作できるものとなる。
また、コンソール部の移動に障害が生じたときに、コンソール部を停止させたり逆方向へ移動させたりすることができるので、可動コンソール装置の安全性が向上する。

また、キーボード及びディスプレイのいずれか一方のみを使用したいときに、使用しないキーボード又はディスプレイを棚構造体に格納したままにすることができる。しかも、駆動部を設置したキーボード及びディスプレイの少なくとも一方については、棚構造体に対する出入動作を迅速かつ正確に行うことができる。

請求項２に記載の発明によれば、操作者が駆動部に駆動指令を容易に与えることができる。

請求項３に記載の発明によれば、第２駆動部によりディスプレイを非使用位置と使用位置との間で自動的に変位させるようにしたから、ディスプレイをコンソール部上で開閉動作させるための操作者の労力を著しく軽減できる。したがって、可動コンソール装置は、操作者の年齢、性別、身体機能等に関わらず、容易かつ正確に操作できるものとなる。

請求項４に記載の発明によれば、第２駆動部に電動機を用いる必要が無くなるので、可動コンソール装置の構成の簡素化及び軽量化を実現できる。

請求項５に記載の発明によれば、ディスプレイを、操作者が所望する回転角度（使用位置）に配置して、使用することができる。

請求項６に記載の発明によれば、操作者がディスプレイの所望の使用位置を一度指令すれば、その後はその使用位置を正確に再現することができる。

請求項７に記載の発明によれば、ディスプレイの変位に障害が生じたときに、ディスプレイを停止させたり逆方向へ変位させたりすることができるので、可動コンソール装置の安全性が向上する。

請求項８に記載の発明によれば、操作者が第２駆動部に駆動指令を容易に与えることができる。

請求項９に記載の発明によれば、コンソール部上で使用位置にあるディスプレイの視認性を、著しく向上させることができる。しかも、第３駆動部によりディスプレイを自動的に回転させるようにしたから、ディスプレイをコンソール部上で回転させるための操作者の労力を著しく軽減できる。したがって、可動コンソール装置は、操作者の年齢、性別、身体機能等に関わらず、容易かつ正確に操作できるものとなる。

請求項１０に記載の発明によれば、ディスプレイの回転に障害が生じたときに、ディスプレイを停止させたり逆方向へ変位させたりすることができるので、可動コンソール装置の安全性が向上する。

請求項１１に記載の発明によれば、操作者が第３駆動部に駆動指令を容易に与えることができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。全図面に渡り、対応する構成要素には共通の参照符号を付す。
図面を参照すると、図１〜図３は、本発明の一実施形態による可動コンソール装置１０を、異なる使用段階のそれぞれにおいて、（ａ）装置単体、及び（ｂ）棚構造体１２に取り付けた状態で示す。

可動コンソール装置１０は、キーボード（入力装置）１４及びディスプレイ（出力装置）１６を共通の枠体１８に組み込んでなるコンソール部２０と、別途用意した棚構造体１２（４本の支柱のみ図示する）にコンソール部２０を直線移動可能に取り付ける取付部２２とを備える。可動コンソール装置１０は、所定の搭載領域寸法（例えばいわゆる「１９インチ幅」）を有する棚構造体１２に対し、取付部２２を介して所望高さ位置に取り付けた状態で、コンソール部２０を引き出し式に出し入れできるように構成される（図１及び図２）。

コンソール部２０は、例えば棚構造体１２上に設定される規格単位高さ（１Ｕ＝４４．４５ｍｍ）の棚区画に格納可能な薄型構造を有し、高さ１Ｕ以下の枠体１８の内側に、キーボード１４及びディスプレイ１６を重ね合わせて配置することができる。キーボード１４は低背構造を有し、多数のキースイッチを所定配列に設置した操作面２４を上向きに露出させた平置き姿勢で、枠体１８の底部に配置される（図３）。ディスプレイ１６はＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等の薄型表示素子を有し、操作者から見てキーボード１４の奥側に隣接する位置で、枠体１８に対し回動可能に支持される。

枠体１８は、互いに平行な一対の側壁１８ａを有する。それら側壁１８ａは、後述するように、取付部２２を構成するスライドレール機構の、コンソール部２０側の基板レールを兼ねる。

可動コンソール装置１０の非使用時に、ディスプレイ１６は、その表示画面２６をキーボード１４の操作面２４に対向させてキーボード１４上に重ねられる非使用位置に配置される。また、可動コンソール装置１０の使用時には、ディスプレイ１６は、非使用位置から、キーボード１４及び枠体１８に対し回動させられて枠体１８の外部に延出し、表示画面２６が操作者から見て適当な対面角度となる使用位置に配置される。この状態で、キーボード１４の操作面２４が開放される（図３）。このようなディスプレイ１６の非使用位置と使用位置との間の開閉動作を可能にするために、蝶番や支持ピン等を含むディスプレイ支持機構（後述する）が、ディスプレイ１６と枠体１８との間に設置されている。なおコンソール部２０には、ディスプレイ１６を非使用位置及び使用位置にそれぞれ係止するためのラッチ機構（図示せず）を装備できる。

取付部２２は、枠体１８の両側壁１８ａに装着される一対のスライドレール機構２８を備える。各スライドレール機構２８は、入れ子式に摺動可能な複数のレールから構成される。それらスライドレール機構２８は、コンソール部２０の枠体１８の両側壁１８ａをそれぞれの最内側の基板レールとして、互いに平行に延設され、それぞれの中間レール２８ａ及び最外側レール２８ｂが、コンソール部２０に対して所定距離範囲に渡り伸縮するようになっている（図２（ａ））。各スライドレール機構２８の最外側レール２８ｂは、棚構造体１２に固定される。なお取付部２２は、各スライドレール機構２８を最収縮位置（すなわちコンソール部２０の格納位置）及び最伸長位置（すなわちコンソール部２０の引出位置）にそれぞれ係止するためのラッチ機構（図示せず）を備えることができる。

可動コンソール装置１０は、コンソール部２０から機能的に独立して取付部２２に支持される補助機能部３０を、任意選択的に備えることができる。補助機能部３０は例えば、コンソール部２０のキーボード１４及びディスプレイ１６を、棚構造体１２に多段平積み形態で搭載される図示しない複数の電子機器（サーバ等）に、切換可能に接続するための図示しないスイッチ装置や、他の電源回路等を収納できる。この場合、図示のように、コンソール部２０と補助機能部３０との間に、両者間に架線される電源・信号ケーブル（図示せず）を特定の架線方向へ案内して保持する折り畳み式のケーブルホルダ３２が設置される（各図（ｂ）では図示省略する）。

このように、可動コンソール装置１０は、任意の設置床面に直立状に設置される棚構造体１２に対し、取付部２２を介して所望高さ位置に水平に取り付けられる。この取付位置で、コンソール部２０は、棚構造体１２に完全に格納される所定の格納位置（図１）と、棚構造体１２から十分に引き出される所定の引出位置（図２）との間で、水平方向へ直線往復移動できるように構成される。そして、本発明の特徴的構成として、可動コンソール装置１０は、コンソール部２０を棚構造体１２に対して、格納位置（図１）と引出位置（図２）との間で自動的に移動させる駆動部３４を備える。

図４及び図５に示すように、駆動部３４は、コンソール部２０に設置される駆動源としての電動機３６と、電動機３６の出力軸に固定されるピニオン３８と、ピニオン３８に噛合可能に取付部２２に設置されるラック４０とを備える。電動機３６は、コンソール部２０の奥側に隣接して設置されるケーシング４２に固定して収容される。ケーシング４２は、後述するディスプレイ支持機構を介してコンソール部２０に連結されており、したがって電動機３６は、ケーシング４２と共に、取付部２２に沿ってコンソール部２０と一体的に移動できるようになっている。他方、ラック４０は、取付部２２のスライドレール機構２８の最外側レール２８ｂに固定される。

上記構成において、電動機３６が作動すると、そのトルクがピニオン３８を介してラック４０に伝達され、それにより、電動機３６がケーシング４２と共に、取付部２２のスライドレール機構２８に沿って直線移動する。そしてこの直動力が、ケーシング４２を介してコンソール部２０に伝達され、その結果、コンソール部２０が、前述したようにスライドレール機構２８の伸縮を伴いつつ、棚構造体１２上で直線移動する（図１〜図３）。

上記した駆動部３４の構成要素は、一対のスライドレール機構２８のうち、少なくとも一方のスライドレール機構２８に関連して設置される。例えば、１つの電動機３６を駆動源として、図示しない減速機構や軸を介し、一対のスライドレール機構２８の双方に関連してラック４０及びピニオン３８を設置することができる。このような構成によれば、コンソール部２０を両スライドレール機構２８に沿って、円滑に平行移動させることができる。

上記構成を有する可動コンソール装置１０は、駆動部３４によりコンソール部２０を格納位置と引出位置との間で自動的に移動させるようにしたから、コンソール部２０を棚構造体１２に対して出入動作させるための操作者の労力を著しく軽減できる。したがって、可動コンソール装置１０は、操作者の年齢、性別、身体機能等に関わらず、容易かつ正確に操作できるものとなる。

可動コンソール装置１０においては、図４に示すように、取付部２２が、コンソール部２０のキーボード１４とディスプレイ１６とのそれぞれを、格納位置（図１）と引出位置（図２）との間で個別に移動可能であるように、棚構造体１２に取り付ける構成とすることができる。この場合、キーボード１４とディスプレイ１６とのそれぞれに、専用のスライドレール機構２８が設置される。そして、駆動部３４は、キーボード１４とディスプレイ１６との少なくとも一方を、格納位置と引出位置との間で自動的に移動させるように構成することができる。図５では、ディスプレイ１６を駆動する駆動部３４の構成が示されているが、同様の構成を有する駆動部３４をキーボード１４のために設置できる。

このような構成によれば、キーボード１４及びディスプレイ１６のいずれか一方のみを使用したいときに、使用しないキーボード１４又はディスプレイ１６を棚構造体１２に格納したままにすることができる。しかも、駆動部３４を設置したキーボード１４及びディスプレイ１６の少なくとも一方については、棚構造体１２に対する出入動作を迅速かつ正確に行うことができる。

駆動部３４は、他の構成を採用することもできる。例えば図６に示すように、駆動部３４を、ケーシング４２に固定的に収容される電動機３６と、電動機３６の出力軸に固定される巻取車４４と、巻取車４４と取付部２２との間に架線されるワイヤ４６とから構成できる。図示の例では、スライドレール機構２８の最外側レール２８ｂの長手方向両端に、それぞれ固定ピン４８が設けられ、それぞれの一端で巻取車４４に巻き取られる一対のワイヤ４６が、それぞれの他端で異なる固定ピン４８に固定されている。

この構成では、電動機３６が作動すると、その回転方向に応じて第１又は第２のワイヤ４６が巻取車４４に巻き取られ、それにより、電動機３６がケーシング４２と共に、取付部２２のスライドレール機構２８に沿って直線移動する。そしてこの直動力が、ケーシング４２を介してコンソール部２０に伝達され、その結果、コンソール部２０が、前述したようにスライドレール機構２８の伸縮を伴いつつ、棚構造体１２上で直線移動する（図１〜図３）。このような構成を有する駆動部３４においても、一対のスライドレール機構２８の双方に関連して、ワイヤ４６を架線することができる。

可動コンソール装置１０では、コンソール部２０に、ディスプレイ１６を非使用位置と使用位置との間で変位可能に支持するディスプレイ支持機構５０が装備される（図３）。ディスプレイ支持機構５０は、図示しない蝶番や支持ピンを含んで構成され、ディスプレイ１６を枠体１８に対して、前述した非使用位置と使用位置との間で所定軸線中心に回転式に開閉動作できるように支持する。そして、可動コンソール装置１０は、ディスプレイ１６を非使用位置と使用位置との間で自動的に変位させる第２駆動部５２を備えることができる。

図５及び図６に示すように、第２駆動部５２は、コンソール部２０に設置される駆動源としての第２の電動機５４を備える。電動機５４は、前述した駆動部３４の電動機３６と同様に、コンソール部２０の奥側に隣接して設置されるケーシング４２に固定して収容される。電動機５４は、その出力軸が直接的に、キーボード１４の奥側に隣接するディスプレイ１６の下端領域に連結される。或いは図７に示すように、電動機５４の出力軸を、歯車列５６を介してディスプレイ１６に連結することもできる。

上記構成において、電動機５４が作動すると、そのトルクがディスプレイ１６に伝達され、それにより、ディスプレイ１６が軸線１６ａ（図５）を中心に回転変位する。その結果、ディスプレイ１６は、非使用位置（図２）と使用位置（図３）との間でキーボード１４に対して開閉動作する。

上記した第２駆動部５２の構成要素は、ディスプレイ１６の少なくとも一方の側面に関連して設置される。例えば、１つの電動機５４を駆動源として、図示しない減速機構や軸を介し、ディスプレイ１６の両側面から回転軸線１６ａ周りのトルクを加えるように構成することができる。このような構成によれば、ディスプレイ１６を、捩れを生じることなく円滑に開閉動作させることができる。

上記構成を有する可動コンソール装置１０は、第２駆動部５２によりディスプレイ１６を非使用位置と使用位置との間で自動的に変位させるようにしたから、ディスプレイ１６をコンソール部２０上で開閉動作させるための操作者の労力を著しく軽減できる。したがって、可動コンソール装置１０は、操作者の年齢、性別、身体機能等に関わらず、容易かつ正確に操作できるものとなる。

第２駆動部５２は、他の構成を採用することもできる。例えば図８に示すように、ぜんまい部材５８を駆動源とする第２駆動部５２を採用できる。この場合、ぜんまい部材５８は、前述した駆動部３４のラック４０に噛合可能な従動歯車６０と、従動歯車６０に一方向クラッチ（図示せず）を介して連結されるぜんまい軸６２とを備え、ケーシング４２内に固定的に設置される（図８（ａ））。ぜんまい軸６２は、多角形輪郭の外周面６２ａ（図８（ｂ））を有し、従動歯車６０の回転により巻き締められた渦巻ばね（図示せず）が復元する際に、従動歯車６０の逆回転に伴って回転する。他方、ディスプレイ１６には、軸線１６ａを中心とする軸部６４が設けられ、軸部６４の末端に、ぜんまい軸６２を固定的に受容可能な座部６６が形成される。座部６６は、ぜんまい軸６２の外周面６２ａに少なくとも部分的に密接する多角形輪郭の凹所６６ａ（図８（ｂ））を有する。

上記構成においては、前述したように駆動部３４の駆動によりコンソール部２０が格納位置（図１）から引出位置（図２）へ移動する間に、ぜんまい部材５８がその従動歯車６０とラック４０との噛合により渦巻ばねを巻き締めて、ばね力を蓄える。コンソール部２０が引出位置に到達すると、ぜんまい部材５８は、十分なばね力を蓄えた状態で、ぜんまい軸６２がディスプレイ１６の軸部６４の座部６６に受容されると同時に、従動歯車６０がラック４０から脱離する。この状態で、ぜんまい部材５８の復元動作によるばね力が、回転駆動力として、ぜんまい軸６２からディスプレイ１６の軸部６４に伝達され、それにより、ディスプレイ１６が非使用位置（図２）から使用位置（図３）へと自動的に変位する。

このように、第２駆動部５２が、コンソール部２０の格納位置から引出位置への移動動作に依存して、ディスプレイ１６を非使用位置と使用位置との間で変位させるための駆動力を獲得する構成を採用すれば、第２駆動部５２に電動機を用いる必要が無くなるので、可動コンソール装置１０の構成の簡素化及び軽量化を実現できる。なおこの構成では、手動操作により、ディスプレイ１６を使用位置（図３）から非使用位置（図２）へ変位させることができる。

可動コンソール装置１０においては、駆動部３４によりコンソール出入動作の自動化を達成しているので、安全性を確保するために、駆動部３４の緊急停止機能を備えることが望ましい。この場合、駆動部３４は、コンソール部２０を格納位置と引出位置との間で移動させる間に移動障害を検出して検出信号を発する検出部６８と、検出信号に基づきコンソール部２０の移動を制御する制御部７０とを備えて構成される（図５）。

例えば図９に示すように、駆動部３４は、電動機３６の負荷電流の変化を監視する検出部６８と、検出部６８が電動機３６の負荷電流の異常を検出したときに、電動機３６を停止又は逆転させる制御部７０とを備えることができる。この構成では、電動機３６が正転してコンソール部２０を格納位置（図１）から引出位置（図２）に向けて移動している間（図９（ａ））に、コンソール部２０が障害物に衝突する等に起因して電動機３６の負荷電流が上昇すると、検出部６８から検出信号が出力される。そして制御部７０は、この検出信号に基づき、図示制御回路中のスイッチ（又はリレー）７２、７４を適宜動作させて、電動機３６を停止する（図９（ｂ））か、又は逆転させる（図９（ｃ））。

或いは図１０に示すように、駆動部３４は、反射型光センサ７６等の非接触型の検出部６８を備えることもできる。図示の例では、反射型光センサ７６は、コンソール部２０のキーボード１４及びディスプレイ１６の、引き出し方向先端面に設置されている。この構成においても、電動機３６（図５）が正転してコンソール部２０を格納位置から引出位置に向けて移動している間に、非接触型の検出部６８（図５）が障害物の存在を検出すると、制御部７０（図５）は、電動機３６を停止するか、又は逆転させることができる。

上記した安全対策は、第２駆動部５２によりディスプレイ開閉動作を自動化する構成においても、採用できる。この場合、第２駆動部５２は、ディスプレイ１６を非使用位置と使用位置との間で変位させる間に変位障害を検出して検出信号を発する検出部７８と、検出信号に基づきディスプレイ１６の変位（例えば電動機５４の動作）を制御する制御部８０とを備えて構成される（図７）。なお、第２駆動部５２の検出部７８及び制御部８０は、前述した駆動部３４の検出部６８及び制御部７０と同様の構成を有することができる。

可動コンソール装置１０の第２駆動部５２は、ディスプレイ１６の使用位置（図３）を調整できるようにすることが有利である。例えば、第２駆動部５２の駆動源として電動機５４を用いた構成では、公知のエンコーダ等の位置／速度検出器を電動機５４に併設することにより、電動機５４の位置／速度制御を実行することができる。それにより、ディスプレイ１６を、操作者が指令した所望の回転角度（使用位置）に配置して、使用することができる。

さらにこの構成では、第２駆動部５２に、ディスプレイ１６の調整後の使用位置を記憶する記憶部８２を装備することが望ましい（図７）。このようにすれば、例えば前述した制御部８０が、記憶部８２に記憶した使用位置に基づいて電動機５４を制御することで、操作者が所望の使用位置を一度指令すれば、その後はその使用位置を正確に再現することができる。

可動コンソール装置１０においては、さらに、前述したディスプレイ支持機構５０が、使用位置にあるディスプレイ１６を、非使用位置と使用位置との間の変位方向（図２〜図３）とは異なる方向へ回転可能に支持する構成とすることができる。例えば図１１に示すように、ディスプレイ１６をキーボード１４から独立して引出位置に配置できる構成では、使用位置に配置したディスプレイ１６を、ディスプレイ１６の面前以外の様々な方角から観察できることが要求される場合がある。そこで、図１２に示すように、使用位置にあるディスプレイ１６を、枠体１８上で、前述した回転軸線１６ａに略直交する鉛直方向の軸線１６ｂを中心として、回転可能（すなわち観察角度調整可能）な構成とすることが望ましい。それにより、コンソール部２０上で使用位置にあるディスプレイ１６の視認性を、著しく向上させることができる。

この構成では、ディスプレイ１６を使用位置において自動的に回転させる第３駆動部８４を装備することが有利である。このような構成によれば、ディスプレイ１６をコンソール部２０上で回転させるための操作者の労力を著しく軽減できる。したがって、可動コンソール装置１０は、操作者の年齢、性別、身体機能等に関わらず、容易かつ正確に操作できるものとなる。

ここで、ディスプレイ支持機構５０、第２駆動部５２及び第３駆動部８４の一構成例を、図１３及び図１４を参照して説明する。
図示の例では、ディスプレイ１６は、フロントカバー８６ａ及びリアカバー８６ｂを有するハウジング８６に収容されており、ハウジング８６の一縁に沿って、ディスプレイ支持機構５０を構成するＴ形の回転筒８８が設置されている。回転筒８８は、その長手方向両端８８ａで、枠体１８（図１２）に固定される一対の軸部材９０に、それぞれ回転可能に軸支されるとともに、その長手方向中央で側方へ突出する枝部分８８ｂが、ハウジング８６に回転可能に連結される。そして、一方の軸部材９０に、第２駆動部５２の電動機５４が収容され、電動機５４の出力軸が、回転筒８８に固定的に連結される。したがって、第２駆動部５２の電動機５４が作動すると、回転筒８８が、ハウジング８６及びディスプレイ１６と一体的に、軸線１６ａを中心に回転する。

第３駆動部８４は、ハウジング８６の内部に固定的に収容される駆動源としての電動機９２と、電動機９２の出力軸に固定される第１かさ歯車９４と、第１かさ歯車９４に噛合する第２かさ歯車９６ａを先端に有してハウジング８６に固定されるトルク伝達部材９６とを備える。ハウジング８６のリアカバー８６ｂには、回転筒８８に隣接する一側壁に貫通孔９８が形成され、この貫通孔９８に、トルク伝達部材９６の軸部分９６ｂが固定的に受容される。トルク伝達部材９６は、第２かさ歯車９６ａをハウジング８６の内部に配置する一方で、軸部分９６ｂを、リアカバー８６ｂの貫通孔９８を通してハウジング８６の外部に突出させる。トルク伝達部材９６の軸部分９６ｂは、回転筒８８の枝部分８８ｂに、がたつき無く回転可能に受容される。

上記構成において、第３駆動部８４の電動機９２が作動すると、そのトルクが、第１かさ歯車９４及びトルク伝達部材９６を介してハウジング８６に伝達され、それにより、ハウジング８６が軸線１６ｂを中心に回転する。その結果、ディスプレイ１６は、使用位置において、枠体１８上で軸線１６ｂ周りに回転して適当な観察角度に配置される。なお、回転筒８８及びトルク伝達部材９６は、ディスプレイ１６への電源及び信号ケーブル１００を敷設可能な中空構造を有することが望ましい。

上記した第３駆動部８４においても、前述した第１及び第２駆動部３４、５２における安全対策と同様の安全対策を施すことができる。この場合、第３駆動部８４は、ディスプレイ１６を使用位置において回転させる間に回転障害を検出して検出信号を発する検出部１０２と、検出信号に基づきディスプレイ１６の回転（すなわち電動機９２の動作）を制御する制御部１０４とを備えて構成される（図１３）。なお、第３駆動部８４の検出部１０２及び制御部１０４は、前述した第１駆動部３４の検出部６８及び制御部７０と同様の構成を有することができる。さらに第３駆動部８４は、第２駆動部５２と同様の構成により、ディスプレイ１６の回転角度の調整、記憶、再現を実行できるようにすることが有利である。

可動コンソール装置１０はさらに、第１駆動部３４、第２駆動部５２及び第３駆動部８４の少なくとも１つに駆動指令を与えるための操作部１０６を備えることができる。この場合、操作部１０６は、コンソール部２０に設置されることが有利である（図４）。図示の例では、ディスプレイ１６の上端縁に設けた凹所１０８に、手動入力装置としての操作部１０６が、着脱自在に設置されている。

例えば図１５に示すように、操作部１０６は、個々の動作指令のオンオフスイッチ１１０や、装置の動作状態を表示するＬＥＤ１１２等を、操作及び観察し易い位置に配設したリモートコントロールスイッチの形態を有する。この場合、操作部１０６は、磁石１１４等により、ディスプレイ１６の凹所１０８に着脱自在に保持される。なお、操作部１０６の信号伝送方式としては、ケーブル１１６等を用いる有線方式（図１５（ａ））、並びに発光部１１８及び受光部１２０等を配設する無線方式（図１５（ｂ））の、いずれかを採用できる。

上記した本発明の実施形態による可動コンソール装置１０は、コンソール部２０を格納位置と引出位置との間で移動させる第１駆動部３４、ディスプレイ１６を非使用位置と使用位置との間で移動させる第２駆動部５２、及びディスプレイ１６を使用位置において回転させる第３駆動部８４の、全てを備えることができるものである。しかし本発明は、これに限定されず、使用者の要求に応じて、第１〜第３駆動部３４、５２、８４のうち、少なくともいずれか１つの駆動部を備える構成とすることができる。

本発明の一実施形態による可動コンソール装置を格納位置で示す図で、（ａ）装置単体の平面図、及び（ｂ）棚構造体に取り付けた状態の斜視図である。図１の可動コンソール装置を引出位置で示す図で、（ａ）装置単体の平面図、及び（ｂ）棚構造体に取り付けた状態の斜視図である。図１の可動コンソール装置をディスプレイ使用位置で示す図で、（ａ）装置単体の平面図、及び（ｂ）棚構造体に取り付けた状態の斜視図である。本発明の他の実施形態による可動コンソール装置を格納位置で示す斜視図である。図１及び図４の可動コンソール装置における第１及び第２駆動部を概略で示す斜視図である。第１駆動部の変形例を概略で示す斜視図である。第２駆動部の変形例を概略で示す斜視図である。第２駆動部の他の変形例を概略で示す図で、（ａ）全体構成の斜視図、及び（ｂ）軸部の拡大図である。駆動部の安全対策を示す回路図で、（ａ）電動機正転状態、（ｂ）電動機停止状態、及び（ｃ）電動機逆転状態をそれぞれ示す。駆動部の安全対策の変形例を示す斜視図である。図４の可動コンソール装置を、棚構造体上でのディスプレイ使用位置で示す斜視図である。図１１の可動コンソール装置のディスプレイ回転動作を説明する斜視図である。図１１の可動コンソール装置の第３駆動部を示す正面図である。図１３の第３駆動部を明示する分解斜視図である。図４の可動コンソール装置が有する操作部の図で、（ａ）有線方式、及び（ｂ）無線方式のそれぞれを示す。

符号の説明

１０可動コンソール装置
１２棚構造体
１４キーボード
１６ディスプレイ
１８枠体
２０コンソール部
２２取付部
２８スライドレール機構
３４駆動部
５０ディスプレイ支持機構
５２第２駆動部
６８、７８、１０２検出部
７０、８０、１０４制御部
８２記憶部
８４第３駆動部
１０６操作部

Claims

キーボード及びディスプレイを備えるコンソール部と、該コンソール部を棚構造体に格納位置と引出位置との間で移動可能に取り付ける取付部とを具備する、棚搭載型の可動コンソール装置において、
前記コンソール部を棚構造体に対して前記格納位置と前記引出位置との間で自動的に移動させる駆動部を具備し、
前記駆動部は、前記コンソール部を前記格納位置と前記引出位置との間で移動させている間に障害物の存在を検出して検出信号を発する検出部と、該検出信号に基づき前記コンソール部の移動を制御する制御部とを備え、
前記取付部は、前記コンソール部の前記キーボードと前記ディスプレイとを、前記格納位置と前記引出位置との間で個別に移動可能に棚構造体に取り付け、前記駆動部は、該キーボードと該ディスプレイとを個別に、該格納位置と該引出位置との間で自動的に移動させること、
を特徴とする可動コンソール装置。
前記駆動部に駆動指令を与えるための操作部をさらに具備し、該操作部が前記コンソール部に設置される、請求項１に記載の可動コンソール装置。
前記コンソール部が、前記ディスプレイを非使用位置と使用位置との間で変位可能に支持するディスプレイ支持機構を備える、請求項１又は２に記載の可動コンソール装置において、該ディスプレイを該非使用位置と該使用位置との間で自動的に変位させる第２駆動部を具備する、可動コンソール装置。
前記第２駆動部は、前記コンソール部の前記格納位置から前記引出位置への移動動作に依存して、前記ディスプレイを前記非使用位置と前記使用位置との間で変位させるための駆動力を獲得する、請求項３に記載の可動コンソール装置。
前記第２駆動部は、前記ディスプレイの前記使用位置を調整できる、請求項３又は４に記載の可動コンソール装置。
前記第２駆動部は、前記ディスプレイの前記調整した使用位置を記憶する記憶部と、該記憶した使用位置を再現する制御部とを備える、請求項５に記載の可動コンソール装置。
前記第２駆動部は、前記ディスプレイを前記非使用位置と前記使用位置との間で変位させている間に障害物の存在を検出して検出信号を発する検出部と、該検出信号に基づき該ディスプレイの変位を制御する制御部とを備える、請求項３〜６のいずれか１項に記載の可動コンソール装置。
前記第２駆動部に駆動指令を与えるための操作部をさらに具備し、該操作部が前記コンソール部に設置される、請求項３〜７のいずれか１項に記載の可動コンソール装置。
前記ディスプレイ支持機構がさらに、前記使用位置にある前記ディスプレイを、前記非使用位置と前記使用位置との間の変位方向とは異なる方向へ回転可能に支持する、請求項３〜８のいずれか１項に記載の可動コンソール装置において、該ディスプレイを該使用位置において自動的に回転させる第３駆動部を具備する、可動コンソール装置。
前記第３駆動部は、前記ディスプレイを前記使用位置において回転させている間に障害物の存在を検出して検出信号を発する検出部と、該検出信号に基づき該ディスプレイの回転を制御する制御部とを備える、請求項９に記載の可動コンソール装置。
前記第３駆動部に駆動指令を与えるための操作部をさらに具備し、該操作部が前記コンソール部に設置される、請求項９又は１０に記載の可動コンソール装置。