JPH117337A - 表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表示器を最大角度位置から最小角度位置まで
の任意の位置に固定することができる表示装置を提供す
る。 【解決手段】 表示装置は、筐体８の背部に支点２７を
中心に支柱２０が回動自在なヒンジ部を設け、支柱２０
に連結されたスライドレール２１を回動かつ伸縮させる
カム２３、メインギヤ１９、モータ１３などの駆動機構
をスタンド本体内に設け、スタンドカバー２６に傾斜し
て形成された案内板９を移動するガイドローラ１０を筐
体８の先端に設けたので、モータ１３への通電によりス
ライドレール２１が回動かつ伸縮すると、表示器１を内
蔵する筐体８は案内板９を移動するガイドローラ１０に
案内されて最小角度位置から最大角度位置まで移動する
ことになる。筐体８の移動途中で、操作者がスイッチ３
９を押すことにより筐体８を最大角度位置から最小角度
位置までの任意の位置に停止させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、表示角度を変更す
ることができる表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の表示装置を搭載した情報
機器が広く知られている。図４１は従来の表示装置が搭
載された情報機器の外観を示す斜視図である。この情報
機器は表示器１ａ、キーボード２ａ、コンピュータ本体
３ａを有し、キーボード入力およびペン入力のいずれも
使用可能である。キーボード２ａを用いて入力操作を行
う場合、使用者は表示器１ａの角度をＡ方向に調整して
見ることができる。図４２はペン入力時の様子を示す図
である。ペン入力操作を行う場合、表示器１ａをコンピ
ュータ本体３ａにほぼ閉じるまで傾け、表示器１ａの裏
側から手５ａでペン４ａによる入力操作を行うことがで
きる。

【０００３】このように表示角度を変更できる表示装置
が搭載された他の情報機器を次に示す。図４３は表示装
置が搭載された他の情報機器の構成を示す側面図であ
る。図において、１ｂは表示器、３ｂはコンピュータ本
体、６ｂはコンピュータ本体３ｂに設けられたヒンジ
部、７ｂは表示器１ｂに設けられたヒンジ部、８ｂはヒ
ンジ部６ｂ、７ｂ間に設けられたアームである。

【０００４】この情報機器では、ヒンジ部６ｂおよびヒ
ンジ部７ｂを支点とするアーム８ｂを介してコンピュー
タ本体３ｂに対し表示器１ｂを起こしたり回動したりし
てその表示角度を調節することが可能である。図４３で
はキーボード入力がし易い位置に表示器１ｂがセットさ
れている。

【０００５】ペン入力操作を行う場合、図４３に示す状
態から表示器１ｂを一旦、ほぼ真上まで回動させる。図
４４は表示器１ｂを一旦、ほぼ真上まで回動させた状態
を示す図である。そして、そのまま表示器１ｂをキーボ
ード３ｂの上に倒すことにより、ペン入力操作がし易い
位置に表示器１ｂをセットすることができる。図４５は
ペン入力操作し易い位置に表示器１ｂがセットされた状
態を示す図である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の情報機器に搭載された表示装置では、見る位置とペ
ン入力を行う位置の２箇所でしか表示器１ｂを固定する
ことができず、途中の位置で固定できないという問題が
あった。したがって、操作者の目から絶えず見やすい位
置を確保することができなかった。

【０００７】また、表示器１ｂを転回させる場合、転回
される表示器などの安全性を確保するために、コンピュ
ータ本体３ｂを表示器１ｂと同等あるいはそれ以上の大
きさにしなければならず、表示装置をコンパクトな形状
にすることができなかった。

【０００８】そこで、本発明は、表示器を最大角度位置
から最小角度位置までの任意の位置に固定することがで
きる表示装置を提供することを目的とする。

【０００９】また、転回される表示器などの安全性を確
保しつつ、コンパクトな形状にすることができる表示装
置を提供することを他の目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の表示装置は、基部に連結
された支持部材を介して転回自在な表示器が設けられた
表示装置において、前記表示器に前記支持部材が回動す
るヒンジ部を設け、前記基部に前記支持部材を回動かつ
伸縮させる駆動機構を設け、該支持部材の回動かつ伸縮
にしたがって、前記表示器に形成された接触部が案内さ
れる傾斜部を前記基部に形成し、該傾斜部に案内される
前記接触部の移動により、前記表示器が転回されること
を特徴とする。

【００１１】請求項２に記載の表示装置は、請求項１に
係る表示装置において前記接触部が案内される案内面の
有無を検出する案内面検出手段、および該検出結果に応
じて前記駆動機構の作動を停止する停止手段を設けたこ
とを特徴とする。

【００１２】請求項３に記載の表示装置では、請求項２
に係る表示装置において前記案内面検出手段は、前記接
触部近傍に設けられた光センサであり、前記接触部の移
動方向に向けて投射された光の反射光を検知することに
より前記案内面の有無を検出することを特徴とする。

【００１３】請求項４に記載の表示装置では、請求項２
に係る表示装置において前記案内面検出手段は、前記接
触部近傍に設けられたスイッチであり、該スイッチの作
動により前記案内面の有無を検出することを特徴とす
る。

【００１４】請求項５に記載の表示装置では、請求項２
に係る表示装置において前記案内面検出手段は、前記接
触部近傍に設けられた超音波センサであり、前記接触部
の移動方向に向けて投射された超音波の反射波を検知す
ることにより前記案内面の有無を検出することを特徴と
する。

【００１５】請求項６に記載の表示装置では、請求項２
に係る表示装置において前記接触部は前記表示器の先端
に設けられたガイドローラであり、前記案内面検出手段
は、該ガイドローラ近傍に設けられた光センサであり、
該ガイドローラの一部に形成された反射面に向けて投射
された光の反射光の変化を検知することにより前記案内
面の有無を検出することを特徴とする。

【００１６】請求項７に記載の表示装置は、請求項１に
係る表示装置において前記接触部が案内される案内面に
障害物が有るか無いかを検出する障害物検出手段、およ
び該検出結果に応じて前記駆動機構の作動を停止する停
止手段を設けたことを特徴とする。

【００１７】請求項８に記載の表示装置では、請求項７
に係る表示装置において 前記障害物検出手段は、前記
接触部近傍に設けられた光センサであり、前記接触部の
移動方向に向けて投射された光の反射光を検知すること
により前記障害物の有無を検出することを特徴とする。

【００１８】請求項９に記載の表示装置では、請求項７
に係る表示装置において前記障害物検出手段は、前記接
触部近傍に設けられたスイッチであり、該スイッチの作
動により前記障害物の有無を検出することを特徴とす
る。

【００１９】請求項１０に記載の表示装置では、請求項
７に係る表示装置において前記障害物検出手段は、前記
接触部近傍に設けられた超音波センサであり、前記接触
部の移動方向に向けて投射された超音波の反射波を検知
することにより前記障害物の有無を検出することを特徴
とする。

【００２０】請求項１１に記載の表示装置では、請求項
１に係る表示装置において前記駆動機構はモータにより
駆動されるギヤおよびカムを有し、前記支持部材は該ギ
ヤおよびカムに連結されて前記基部に対し回動かつ伸縮
することを特徴とする。

【００２１】請求項１２に記載の表示装置では、請求項
１に係る表示装置において前記接触部は前記表示器の先
端に設けられたガイドローラであることを特徴とする。

【００２２】請求項１３に記載の表示装置では、請求項
１に係る表示装置において前記傾斜部に前記表示器を転
回前後で支持する段部が形成されたことを特徴とする。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の表示装置の実施の形態に
ついて説明する。

【００２４】［第１の実施形態］図１は第１の実施形態
における表示装置の外観を示す正面図である。図２は表
示装置の概略的構造を示す側部断面図である。図におい
て、１はフラットな表示画面を有する表示器である。２
は文字等を入力するキーボード、４は座標等の入力用ペ
ン、８は表示器１を内蔵する筐体、９はスタンドカバー
２６に傾斜して形成されたガイドローラ１０を案内する
案内板である。

【００２５】１０は筐体８の左右の下部に取り付けられ
たガイドローラ、１１はガイドローラ１０の回転軸、１
２はスタンドカバー２６に形成された筐体８のストッパ
ーとなる段部、１３はスタンド本体内に設けられたメイ
ンギヤ１９およびカム２３を駆動するモータである。

【００２６】１４はモータ１３に直結されたモータギ
ヤ、１７はカム２３を駆動するギヤ、１８はギヤ１７の
回転軸、１５はギヤ１７と噛み合うギヤ、１６はギヤ１
５の回転軸である。

【００２７】１９はスライドレール２１を有するメイン
ギヤ、２０はスライドレール２１の他端に固定され、表
示器１を動かすための支柱、２１はメインギヤ１９およ
び支柱２０を連結するスライドレールである。

【００２８】２２はカム２３のカム溝に係合されるスラ
イドレール軸、２３は支柱２０を伸縮させるためのカ
ム、２４はカム２３のカム軸、２５はメインギヤ１９の
回転軸、２６はモータ１３や駆動系を内蔵するスタンド
本体のカバーである。

【００２９】２７は筐体８に取り付けられたヒンジ部に
より支柱２０が回動自在に支持される支点、３２は案内
板９や机５９などの案内面の有無を検出する赤外光セン
サ、３３は赤外光センサ３２から発せられる赤外光であ
る。赤外線センサ３２はガイドローラ１０近傍に取り付
けられており、ガイドローラ１０の前方に赤外光を投射
し、案内面で反射される赤外光を受光した場合に案内面
が有ることを検出する。

【００３０】３０は筐体８を最小角度位置に移動させる
スイッチ、３１は筐体８を最大角度位置に移動させるス
イッチ、３９は筐体８の移動を任意の位置で停止させる
スイッチである。

【００３１】上記構成を有する表示装置の動作について
説明する。図２において、モータ１３は通電されると矢
印Ｂ方向に回転し始める。この回転はモータ１３に直結
されたモータギヤ１４に伝えられ、モータギヤ１４と歯
合するメインギヤ１９がＤ方向に回転し始めると、メイ
ンギヤ１９に直結されたスライドレール２１および支柱
２０が回転軸２５を中心に回動を始める。

【００３２】このとき、モータギヤ１４と噛み合うギヤ
１５が回転し始めるので、ギヤ１５と噛み合うギヤ１７
も回転し始める。この回転はカム２３に伝えられ、カム
２３の回転に伴い、カム２３に形成されたカム溝に係合
する軸２２が移動し始める。

【００３３】したがって、モータ１３が回転すると、メ
インギヤ１９の軸２５に対して支点２７が伸縮するよう
な動きをする。図３は支点２７がメインギヤ１９の軸２
５との距離を縮めるように移動する様子を示す断面図で
ある。

【００３４】図において、表示器１を内蔵する筐体８を
下方で支持するガイドローラ１０は、案内板９に回転し
ながら案内される。ここで、図２に示す状態から図３に
示す状態に移行するまでの間にキーボード２を筐体８の
下を通過させてスタンド本体の内側に収納しておく必要
がある。これにより、筐体８はキーボード２が障害物に
なることなくガイドローラ１０により移動可能となる。

【００３５】図４はガイドローラ１０が案内板９を越え
て机５９の上に移動した様子を示す断面図である。この
とき、支点２７とメインギヤ１９の軸２５との距離は最
も短くなる。ガイドローラ１０は回転を続け、案内板９
に案内されて前方に移動する。

【００３６】図５は表示器１を内蔵する筐体８が最大角
度位置にある状態を示す断面図てある。このとき、段部
１２は筐体８の上部を係止するので、表示器１にペン等
で力が加わっても、装置が転倒することを防止できる。

【００３７】この状態では、支点２７とメインギヤ１９
の軸２５との距離は図２と同様に長くなる。また、スラ
イドレール２１によってスイッチ２８が押されてオンに
なり、モータ１３の通電が遮断されてモータギヤ１４が
停止し、メインギヤ１９、カム２３も停止する。

【００３８】この状態でスイッチ３０が押されると、再
び最小角度位置に向かって筐体８が移動を開始する。そ
して、最小角度位置まで来ると、ガイドローラ１０によ
りスイッチ２９が押されてモータ１３の通電が遮断さ
れ、モータギヤ１４が停止し、メインギヤ１９、カム２
３が停止する。

【００３９】最小角度位置から最大角度位置までの間、
スイッチ３９により任意の角度位置で停止・作動が可能
である。すなわち、スイッチ３０を押すと、最小角度位
置の方向に移動し、スイッチ３１を押すと最大角度位置
の方向に移動する。

【００４０】また、最小角度位置から最大角度位置まで
の移動中、赤外光センサ３２により絶えず赤外光３３が
ガイドローラ１０の案内面である案内板９や机５９の面
に投射され、案内面での反射光が赤外光センサ３２で受
光される限り、モータ１３への通電は継続される。仮
に、赤外光センサ３２により案内板９あるいは机５９な
どの案内面が検出できない場合、その時点でモータ１３
への通電が遮断され、モータギヤ１４も停止し、メイン
ギヤ１９、カム２３も停止し、筐体８の移動が停止す
る。

【００４１】そして、スイッチ３１が押されても、筐体
８は最大角度位置の方向に移動しない。一方、スイッチ
３０が押された場合、筐体８は最小角度位置の方向に移
動する。

【００４２】このように、第１実施形態の表示装置は、
筐体８の背部に支点２７を中心に支柱２０が回動自在な
ヒンジ部を設け、支柱２０に連結されたスライドレール
２１を回動かつ伸縮させるカム２３、メインギヤ１９、
モータ１３などの駆動機構をスタンド本体内に設け、ス
タンドカバー２６に傾斜して形成された案内板９を移動
するガイドローラ１０を筐体８の先端に設けたので、モ
ータ１３への通電によりスライドレール２１が回動かつ
伸縮すると、表示器１を内蔵する筐体８は案内板９を移
動するガイドローラ１０に案内されて最小角度位置から
最大角度位置まで移動することになる。筐体８の移動途
中で、操作者がスイッチ３９を押すことにより筐体８を
最大角度位置から最小角度位置までの任意の位置に停止
させることができる。

【００４３】また、表示器１は操作者の目からほぼ円弧
状に回動するので、絶えず見やすい位置を確保すること
ができる。さらに、ペン入力時にも最適な位置を確保す
ることができる。

【００４４】またさらに、最大角度位置から最小角度位
置までガイドローラ１０が案内面を移動する時、ガイド
ローラ１０の近傍に設けられた赤外線センサ３２により
案内面の有無が絶えず検出されるので、机５９のどこに
置いても机５９の上から落下することなく、表示器１が
内蔵された筐体８を安全に移動できる。

【００４５】しかも、赤外線センサ３２により非接触で
案内面の有無を検出することができるので、表示器１が
内蔵された筐体８を滑らかに移動させることができる。

【００４６】このように、転回される表示器などの安全
性を確保しつつ、表示装置をコンパクトな形状にするこ
とができる。

【００４７】［第２の実施形態］第２の実施形態におけ
る表示装置について説明する。図６は第２の実施形態に
おける表示装置の外観を示す正面図である。図７は表示
装置の概略的構造を示す側部断面図である。前記第１の
実施形態と同一の構成要素については同一の番号が付さ
れている。

【００４８】図において、１はフラットな表示画面を有
する表示器である。２は文字等を入力するキーボード、
４は座標等の入力用ペン、８は表示器１を内蔵する筐
体、９はスタンドカバー２６に傾斜して形成されたガイ
ドローラ１０を案内する案内板である。

【００４９】１０は筐体８の左右の下部に取り付けられ
たガイドローラ、１１はガイドローラ１０の回転軸、１
２はスタンドカバー２６に形成された筐体８のストッパ
ーとなる段部、１３はスタンド本体内に設けられたメイ
ンギヤ１９およびカム２３を駆動するモータである。

【００５０】１４はモータ１３に直結されたモータギ
ヤ、１７はカム２３を駆動するギヤ、１８はギヤ１７の
回転軸、１５はギヤ１７と噛み合うギヤ、１６はギヤ１
５の回転軸である。

【００５１】１９はスライドレール２１を有するメイン
ギヤ、２０はスライドレール２１の他端に固定され、表
示器１を動かすための支柱、２１はメインギヤ１９およ
び支柱２０を連結するスライドレールである。

【００５２】２２はカム２３のカム溝に係合されるスラ
イドレール軸、２３は支柱２０を伸縮させるためのカ
ム、２４はカム２３のカム軸、２５はメインギヤ１９の
回転軸、２６はモータ１３や駆動系を内蔵するスタンド
本体のカバー、２７は筐体８に取り付けられたヒンジ部
により支柱２０が回動自在に支持される支点である。

【００５３】３４、３５はそれぞれ筐体８の左側および
右側に設けられている案内板９や机５９などの案内面を
検出するためのスイッチである。３６はスイッチ３４、
３５を押すための板はねであり、ガイドローラ１０と同
軸に取り付けられている。板ばね３６は屈折したその先
端部３６ａで案内板９や机５９などの案内面に接触し、
この状態でスイッチ３４、３５を押圧してオンにする。
板ばね３６の先端部３６ａが案内面に接触しなくなる
と、スイッチ３４、３５は開放されてオフになり、モー
タ１３への通電が遮断される。

【００５４】３０は筐体８を最小角度位置に移動させる
スイッチ、３１は筐体８を最大角度位置に移動させるス
イッチ、３９は筐体８の移動を任意の位置で停止させる
スイッチである。

【００５５】上記構成を有する表示装置の動作について
説明する。図７において、モータ１３は通電されると矢
印Ｂ方向に回転し始める。この回転はモータ１３に直結
されたモータギヤ１４に伝えられ、モータギヤ１４と歯
合するメインギヤ１９がＤ方向に回転し始めると、メイ
ンギヤ１９に直結されたスライドレール２１および支柱
２０が回転軸２５を中心に回動を始める。

【００５６】このとき、モータギヤ１４と噛み合うギヤ
１５が回転し始めるので、ギヤ１５と噛み合うギヤ１７
も回転し始める。この回転はカム２３に伝えられ、カム
２３は矢印Ｃ方向に回転し始める。カム２３の回転に伴
い、カム２３に形成されたカム溝に係合する軸２２が移
動し始める。

【００５７】したがって、モータ１３が回転すると、メ
インギヤ１９の軸２５に対して支点２７が伸縮するよう
な動きをする。図８は支点２７がメインギヤ１９の軸２
５との距離を縮めるように移動する様子を示す断面図で
ある。

【００５８】図において、表示器１を内蔵する筐体８を
下方で支持するガイドローラ１０は、案内板９に回転し
ながら案内される。ここで、図７に示す状態から図８に
示す状態に移行するまでの間にキーボード２を筐体８の
下を通過させてスタンド本体の内側に収納しておく必要
がある。これにより、筐体８はキーボード２が障害物に
なることなくガイドローラ１０により移動可能となる。

【００５９】図９はガイドローラ１０が案内板９を越え
て机５９の上に移動した様子を示す断面図である。この
とき、支点２７とメインギヤ１９の軸２５との距離は最
も短くなる。ガイドローラ１０は回転を続け、案内板９
に案内されて前方に移動する。

【００６０】図１０は表示器１を内蔵する筐体８が最大
角度位置にある状態を示す断面図てある。このとき、段
部１２は筐体８の上部を係止するので、表示器１にペン
等の力が加わっても、装置が転倒することを防止でき
る。

【００６１】この状態では、支点２７とメインギヤ１９
の軸２５との距離は図７と同様に長くなる。また、スラ
イドレール２１によってスイッチ２８が押されてオンに
なり、モータ１３の通電が遮断されてモータギヤ１４が
停止し、メインギヤ１９、カム２３も停止する。

【００６２】この状態でスイッチ３０が押されると、再
び最小角度位置に向かって筐体８が移動を開始する。そ
して、最小角度位置まで来ると、ガイドローラ１０によ
りスイッチ２９が押されてモータ１３の通電が遮断さ
れ、モータギヤ１４も停止し、メインギヤ１９、カム２
３も停止する。

【００６３】最小角度位置から最大角度位置までの間、
スイッチ３９により任意の角度位置で停止・作動が可能
である。すなわち、スイッチ３０を押すと、最小角度位
置の方向に移動し、スイッチ３１を押すと最大角度位置
の方向に移動する。

【００６４】最小角度位置から最大角度位置までの移動
中、スイッチ３４、３５と連動する板ばね３６はガイド
ローラ１０の案内面である案内板９や机５９の有無を検
出する。仮に、案内板９あるいは机５９などの案内面が
検出できない場合、その時点でモータ１３の通電が遮断
され、モータギヤ１４も停止し、メインギヤ１９、カム
２３も停止し、筐体８の移動が停止する。

【００６５】そして、スイッチ３１が押されても、筐体
８は最大角度位置の方向に移動しない。一方、スイッチ
３０が押された場合、筐体８は最小角度位置の方向に移
動する。

【００６６】図１１は板ばね３６およびスイッチ３４、
３５により案内面を検出できない様子を示す断面図であ
る。筐体８の先端が机５９の角に達し、板はね３６によ
りスイッチ３４、３５を押すことができないので、モー
タ１３への通電が遮断される。

【００６７】このように、第２実施形態の表示装置で
は、前記第１実施形態と同様の効果を得ることができる
他、ガイドローラ１０近傍に設けられた板ばね３６およ
びスイッチ３４、３５からなる機械式スイッチにより案
内面の有無を検出するので、表面が乱反射するような材
質でできている場合でも案内面の有無を確実に検出でき
る。

【００６８】［第３の実施形態］図１２は第３の実施形
態における表示装置の外観を示す正面図である。図１３
は表示装置の概略的構造を示す側部断面図である。前記
第１の実施形態と同一の構成要素については同一の番号
が付されている。

【００６９】図において、１はフラットな表示画面を有
する表示器である。２は文字等を入力するキーボード、
４は座標等の入力用ペン、８は表示器１を内蔵する筐
体、９はスタンドカバー２６に傾斜して形成されたガイ
ドローラ１０を案内する案内板である。

【００７０】１０は筐体８の左右の下部に取り付けられ
たガイドローラ、１１はガイドローラ１０の回転軸、１
２はスタンドカバー２６に形成された筐体８のストッパ
ーとなる段部、１３はスタンド本体内に設けられたメイ
ンギヤ１９およびカム２３を駆動するモータである。

【００７１】１４はモータ１３に直結されたモータギ
ヤ、１７はカム２３を駆動するギヤ、１８はギヤ１７の
回転軸、１５はギヤ１７と噛み合うギヤ、１６はギヤ１
５の回転軸である。

【００７２】１９はスライドレール２１を有するメイン
ギヤ、２０はスライドレール２１の他端に固定され、表
示器１を動かすための支柱、２１はメインギヤ１９およ
び支柱２０を連結するスライドレールである。

【００７３】２２はカム２３のカム溝に係合されるスラ
イドレール軸、２３は支柱２０を伸縮させるためのカ
ム、２４はカム２３のカム軸、２５はメインギヤ１９の
回転軸、２６はモータ１３や駆動系を内蔵するスタンド
本体のカバーである。

【００７４】２７は筐体８に取り付けられたヒンジ部に
より支柱２０が回動自在に支持される支点である。３７
は案内板９や机５９などの案内面の有無を検出する超音
波センサである。超音波センサ３７はガイドローラ１０
の近傍に取り付けられており、ガイドローラ１０の前方
に超音波を投射し、その反射波を受信することにより案
内面の有無を検出する。

【００７５】３０は筐体８を最小角度位置に移動させる
スイッチ、３１は筐体８を最大角度位置に移動させるス
イッチ、３９は筐体８の移動を任意の位置で停止させる
スイッチである。

【００７６】上記構成を有する表示装置の動作について
説明する。図１３において、モータ１３は通電されると
矢印Ｂ方向に回転し始める。この回転はモータ１３に直
結されたモータギヤ１４に伝えられ、モータギヤ１４と
歯合するメインギヤ１９がＤ方向に回転し始めると、メ
インギヤ１９に直結されたスライドレール２１および支
柱２０が回転軸２５を中心に回動を始める。

【００７７】このとき、モータギヤ１４と噛み合うギヤ
１５が回転し始めるので、ギヤ１５と噛み合うギヤ１７
も回転し始める。この回転はカム２３に伝えられ、カム
２３の回転に伴い、カム２３に形成されたカム溝に係合
する軸２２が移動し始める。

【００７８】したがって、モータ１３が回転すると、メ
インギヤ１９の軸２５に対して支点２７が伸縮するよう
な動きをする。図１４は支点２７がメインギヤ１９の軸
２５との距離を縮めるように移動する様子を示す断面図
である。

【００７９】図において、表示器１を内蔵する筐体８を
下方で支持するガイドローラ１０は、案内板９に回転し
ながら案内される。ここで、図１３に示す状態から図１
４に示す状態に移行するまでの間にキーボード２を筐体
８の下を通過させてスタンド本体の内側に収納しておく
必要がある。これにより、筐体８はキーボード２が障害
物になることなくガイドローラ１０により移動可能とな
る。

【００８０】図１５はガイドローラ１０が案内板９を越
えて机５９の上に移動した様子を示す断面図である。こ
のとき、支点２７とメインギヤ１９の軸２５との距離は
最も短くなる。ガイドローラ１０は回転を続け、案内板
９に案内されて前方に移動する。

【００８１】図１６は表示器１を内蔵する筐体８が最大
角度位置にある状態を示す断面図てある。このとき、段
部１２は筐体８の上部を係止するので、表示器１にペン
等の力が加わっても、装置が転倒することを防止でき
る。

【００８２】この状態では、支点２７とメインギヤ１９
の軸２５との距離は図１３と同様に長くなる。また、ス
ライドレール２１によってスイッチ２８が押されてオン
になり、モータ１３の通電が遮断されてモータギヤ１４
が停止し、メインギヤ１９、カム２３も停止する。

【００８３】この状態でスイッチ３０が押されると、再
び最小角度位置に向かって筐体８が移動を開始する。そ
して、最小角度位置まで来ると、ガイドローラ１０によ
りスイッチ２９が押されてモータ１３の通電が遮断さ
れ、モータギヤ１４も停止し、メインギヤ１９、カム２
３も停止する。

【００８４】最小角度位置から最大角度位置までの間、
スイッチ３９により任意の角度位置で停止・作動が可能
である。すなわち、スイッチ３０を押すと、最小角度位
置の方向に移動し、スイッチ３１を押すと最大角度位置
の方向に移動する。

【００８５】最小角度位置から最大角度位置までの移動
中、超音波センサ３７により絶えず超音波がガイドロー
ラ１０の案内面である案内板９や机５９の面に投射さ
れ、その反射を超音波センサ３７で受信することにより
案内面の有無を検出する。仮に、超音波センサ３７によ
り案内板９あるいは机５９などの案内面が検出できない
場合、その時点でモータ１３の通電が遮断され、モータ
ギヤ１４も停止し、メインギヤ１９、カム２３も停止
し、筐体８の移動が停止する。

【００８６】そして、スイッチ３１が押されても、筐体
８は最大角度位置の方向に移動しない。一方、スイッチ
３０が押された場合、筐体８は最小角度位置の方向に移
動する。

【００８７】このように、第３実施形態の表示装置で
は、前記第１実施形態と同様の効果を得ることができる
他、案内面が光を吸収してしまうような材質である場合
にも非接触で案内面の有無を検出することができる。

【００８８】［第４の実施形態］図１７は第４の実施形
態における表示装置の外観を示す正面図である。図１８
は表示装置の概略的構造を示す側部断面図である。図に
おいて、１はフラットな表示画面を有する表示器であ
る。２は文字等を入力するキーボード、４は座標等の入
力用ペン、８は表示器１を内蔵する筐体、９はスタンド
カバー２６に傾斜して形成されたガイドローラ１０を案
内する案内板である。

【００８９】１０は筐体８の左右の下部に取り付けられ
たガイドローラ、１１はガイドローラ１０の回転軸、１
２はスタンドカバー２６に形成された筐体８のストッパ
ーとなる段部、１３はスタンド本体内に設けられたメイ
ンギヤ１９およびカム２３を駆動するモータである。

【００９０】１４はモータ１３に直結されたモータギ
ヤ、１７はカム２３を駆動するギヤ、１８はギヤ１７の
回転軸、１５はギヤ１７と噛み合うギヤ、１６はギヤ１
５の回転軸である。

【００９１】１９はスライドレール２１を有するメイン
ギヤ、２０はスライドレール２１の他端に固定され、表
示器１を動かすための支柱、２１はメインギヤ１９およ
び支柱２０を連結するスライドレールである。

【００９２】２２はカム２３のカム溝に係合されるスラ
イドレール軸、２３は支柱２０を伸縮させるためのカ
ム、２４はカム２３のカム軸、２５はメインギヤ１９の
回転軸、２６はモータ１３や駆動系を内蔵するスタンド
本体のカバーである。

【００９３】２７は筐体８に取り付けられたヒンジ部に
より支柱２０が回動自在に支持される支点である。

【００９４】３８はガイドローラ１０に取り付けられた
反射板、１３２は反射板３８で反射される光を検出する
赤外光センサである。ガイドローラ１０の側面には反射
板３８がその中心から扇形に形成されており、ガイドロ
ーラ１０の側面に向けて赤外光センサ１３２から赤外光
を投射した場合、ガイドローラ１０が回転していると、
その側面からの反射光は反射板３８によって変化した状
態で赤外光センサ１３２に受光される。したがって、赤
外光センサ１３２で反射光の変化が検出される場合には
モータ１３への通電が継続され、反射光の変化が検出さ
れなくなった場合、モータ１３への通電が遮断される。

【００９５】３０は筐体８を最小角度位置に移動させる
スイッチ、３１は筐体８を最大角度位置に移動させるス
イッチ、３９は筐体８の移動を任意の位置で停止させる
スイッチである。

【００９６】上記構成を有する表示装置の動作について
説明する。図１８において、モータ１３は通電されると
矢印Ｂ方向に回転し始める。この回転はモータ１３に直
結されたモータギヤ１４に伝えられ、モータギヤ１４と
歯合するメインギヤ１９がＤ方向に回転し始めると、メ
インギヤ１９に直結されたスライドレール２１および支
柱２０が回転軸２５を中心に回動を始める。

【００９７】このとき、モータギヤ１４と噛み合うギヤ
１５が回転し始めるので、ギヤ１５と噛み合うギヤ１７
も回転し始める。この回転はカム２３に伝えられ、カム
２３の回転に伴い、カム２３に形成されたカム溝に係合
する軸２２が移動し始める。

【００９８】したがって、モータ１３が回転すると、メ
インギヤ１９の軸２５に対して支点２７が伸縮するよう
な動きをする。図１９は支点２７がメインギヤ１９の軸
２５との距離を縮めるように移動する様子を示す断面図
である。

【００９９】図において、表示器１を内蔵する筐体８を
下方で支持するガイドローラ１０は、案内板９に回転し
ながら案内される。ここで、図１８に示す状態から図１
９に示す状態に移行するまでの間にキーボード２を筐体
８の下を通過させてスタンド本体の内側に収納しておく
必要がある。これにより、筐体８はキーボード２が障害
物になることなくガイドローラ１０により移動可能とな
る。

【０１００】図２０はガイドローラ１０が案内板９を越
えて机５９の上に移動した様子を示す断面図である。こ
のとき、支点２７とメインギヤ１９の軸２５との距離は
最も短くなる。ガイドローラ１０は回転を続け、案内板
９に案内されて前方に移動する。

【０１０１】図２１は表示器１を内蔵する筐体８が最大
角度位置にある状態を示す断面図てある。このとき、段
部１２は筐体８の上部を係止するので、表示器１にペン
等の力が加わっても、装置が転倒することを防止でき
る。

【０１０２】この状態では、支点２７とメインギヤ１９
の軸２５との距離は図１８と同様に長くなる。また、ス
ライドレール２１によってスイッチ２８が押されてオン
になり、モータ１３の通電が遮断されてモータギヤ１４
が停止し、メインギヤ１９、カム２３も停止する。

【０１０３】この状態でスイッチ３０が押されると、再
び最小角度位置に向かって筐体８が移動を開始する。そ
して、最小角度位置まで来ると、ガイドローラ１０によ
りスイッチ２９が押されてモータ１３の通電が遮断さ
れ、モータギヤ１４も停止し、メインギヤ１９、カム２
３も停止する。

【０１０４】最小角度位置から最大角度位置までの間、
スイッチ３９により任意の角度位置で停止・作動が可能
である。すなわち、スイッチ３０を押すと、最小角度位
置の方向に移動し、スイッチ３１を押すと最大角度位置
の方向に移動する。

【０１０５】最小角度位置から最大角度位置までの移動
中、ガイドローラ１０に取り付けられた反射板３８が回
転し、赤外光センサ１３２により絶えず案内板９や机５
９などの案内面の有無が検出される。仮に、ガイドロー
ラ１０が机５９の端に来てガイドローラ１０と共に反射
板３８が回転しなくなった場合、赤外光センサ１３２に
より反射光の変化が検出できず、その時点でモータ１３
に逆電圧が加えられ、モータ１３が逆回転する。数回転
したところでモータ１３は停止し、モータギヤ１４も停
止し、メインギヤ１９、カム２３も停止し、筐体８は少
し戻った位置で移動を停止する。図２２はガイドローラ
１０が机５９の端からはみ出してしまった状態を示す断
面図である。

【０１０６】そして、スイッチ３１が押されても、筐体
８は最大角度位置の方向に移動しない。一方、スイッチ
３０が押された場合、筐体８は最小角度位置の方向に移
動する。

【０１０７】このように、第４の実施形態の表示装置で
は、ガイドローラ１０の停止を検出することで案内面の
有無を確実に検出することができる。

【０１０８】［第５の実施形態］図２３は第５の実施形
態における表示装置の外観を示す正面図である。図２４
は表示装置の概略的構造を示す側部断面図である。前記
第１実施形態と同一の構成要素については同一の番号が
付されている。

【０１０９】図において、１はフラットな表示画面を有
する表示器である。２は文字等を入力するキーボード、
４は座標等の入力用ペン、８は表示器１を内蔵する筐
体、９はスタンドカバー２６に傾斜して形成されたガイ
ドローラ１０を案内する案内板である。

【０１１０】１０は筐体８の左右の下部に取り付けられ
たガイドローラ、１１はガイドローラ１０の回転軸、１
２はスタンドカバー２６に形成された筐体８のストッパ
ーとなる段部、１３はスタンド本体内に設けられたメイ
ンギヤ１９およびカム２３を駆動するモータである。

【０１１１】１４はモータ１３に直結されたモータギ
ヤ、１７はカム２３を駆動するギヤ、１８はギヤ１７の
回転軸、１５はギヤ１７と噛み合うギヤ、１６はギヤ１
５の回転軸である。

【０１１２】１９はスライドレール２１を有するメイン
ギヤ、２０はスライドレール２１の他端に固定され、表
示器１を動かすための支柱、２１はメインギヤ１９およ
び支柱２０を連結するスライドレールである。

【０１１３】２２はカム２３のカム溝に係合されるスラ
イドレール軸、２３は支柱２０を伸縮させるためのカ
ム、２４はカム２３のカム軸、２５はメインギヤ１９の
回転軸、２６はモータ１３や駆動系を内蔵するスタンド
本体のカバー、２７は筐体８に取り付けられたヒンジ部
により支柱２０が回動自在に支持される支点である。

【０１１４】２３３は案内板９や机５９などの上に置か
れている障害物２３２を検出する一対の赤外光センサで
あり、一方から投射された赤外光を他方で検出すること
により障害物２３２の有無を検出することが可能であ
る。

【０１１５】３０は筐体８を最小角度位置に移動させる
スイッチ、３１は筐体８を最大角度位置に移動させるス
イッチである。

【０１１６】上記構成を有する表示装置の動作について
説明する。図２４において、モータ１３は通電されると
矢印Ｂ方向に回転し始める。この回転はモータ１３に直
結されたモータギヤ１４に伝えられ、モータギヤ１４と
歯合するメインギヤ１９がＤ方向に回転し始めると、メ
インギヤ１９に直結されたスライドレール２１および支
柱２０が回転軸２５を中心に回動を始める。

【０１１７】このとき、モータギヤ１４と噛み合うギヤ
１５が回転し始めるので、ギヤ１５と噛み合うギヤ１７
も回転し始める。この回転はカム２３に伝えられ、カム
２３の回転に伴い、カム２３に形成されたカム溝に係合
する軸２２が移動し始める。

【０１１８】したがって、モータ１３が回転すると、メ
インギヤ１９の軸２５に対して支点２７が伸縮するよう
な動きをする。図２５は支点２７がメインギヤ１９の軸
２５との距離を縮めるように移動する様子を示す断面図
である。

【０１１９】図において、表示器１を内蔵する筐体８を
下方で支持するガイドローラ１０は、案内板９に回転し
ながら案内される。ここで、図２４に示す状態から図２
５に示す状態に移行するまでの間にキーボード２を筐体
８の下を通過させてスタンド本体の内側に収納しておく
必要がある。これにより、筐体８はキーボード２が障害
物になることなくガイドローラ１０により移動可能とな
る。

【０１２０】図２６はガイドローラ１０が案内板９を越
えて机５９の上に移動した様子を示す断面図である。こ
のとき、支点２７とメインギヤ１９の軸２５との距離は
最も短くなる。ガイドローラ１０は回転を続け、案内板
９に案内されて前方に移動する。

【０１２１】図２７は表示器１を内蔵する筐体８が最大
角度位置にある状態を示す断面図てある。このとき、段
部１２は筐体８の上部を係止するので、表示器１にペン
等の力が加わっても、装置が転倒することを防止でき
る。

【０１２２】この状態では、支点２７とメインギヤ１９
の軸２５との距離は図２４と同様に長くなる。また、ス
ライドレール２１によってスイッチ２８が押されてオン
になり、モータ１３の通電が遮断されてモータギヤ１４
が停止し、メインギヤ１９、カム２３も停止する。

【０１２３】この状態でスイッチ３０が押されると、再
び最小角度位置に向かって筐体８が移動を開始する。そ
して、最小角度位置まで来ると、ガイドローラ１０によ
りスイッチ２９が押されてモータ１３の通電が遮断さ
れ、モータギヤ１４も停止し、メインギヤ１９、カム２
３も停止する。

【０１２４】スイッチ３０を押すと、最小角度位置の方
向に移動し、スイッチ３１を押すと最大角度位置の方向
に移動する。

【０１２５】最小角度位置から最大角度位置までの移動
中、赤外光センサ２３２により絶えず障害物２３２が案
内板９や机５９のなどの上に有るか無いかを検出する。
仮に、赤外光センサ２３３により案内板９あるいは机５
９などの上に障害物２３２が検出された場合、つまり、
一対の赤外光センサ２３３間で障害物２３２により赤外
光が遮断された場合、その時点でモータ１３の通電が遮
断され、モータギヤ１４も停止し、メインギヤ１９、カ
ム２３も停止し、筐体８の移動が停止する。図２８は赤
外光センサ２３３により案内板９あるいは机５９の上に
障害物２３２が検出された様子を示す断面図である。

【０１２６】そして、スイッチ３１が押されても、筐体
８は最大角度位置の方向に移動しない。一方、スイッチ
３０が押された場合、筐体８は最小角度位置の方向に移
動する。

【０１２７】このように、第５実施形態の表示装置は、
筐体８の背部に支点２７を中心に支柱２０が回動自在な
ヒンジ部を設け、支柱２０に連結されたスライドレール
２１を回動かつ伸縮させるカム２３、メインギヤ１９、
モータ１３などの駆動機構をスタンド本体内に設け、ス
タンドカバー２６に傾斜して形成された案内板９を移動
するガイドローラ１０を筐体８の先端に設けたので、モ
ータ１３への通電によりスライドレール２１が回動かつ
伸縮すると、表示器１を内蔵する筐体８は案内板９を移
動するガイドローラ１０に案内されて最小角度位置から
最大角度位置まで移動することになる。

【０１２８】また、表示器１は操作者の目からほぼ円弧
状に回動するので、絶えず見やすい位置を確保すること
ができる。さらに、ペン入力時にも最適な位置を確保す
ることができる。

【０１２９】また、最大角度位置から最小角度位置まで
ガイドローラ１０が移動する時、一対の赤外線センサ２
３３により障害物２３２が有るか無いかを絶えず検出す
るので、障害物２３２と衝突して移動できなくなった
り、障害物２３２を転倒させてしまうおそれを回避でき
る。

【０１３０】さらに、赤外線センサ２３３により非接触
で検出するので、筐体８を滑らかに移動させることがで
きる。

【０１３１】［第６の実施形態］図２９は第６の実施形
態における表示装置の外観を示す正面図である。図３０
は表示装置の概略的構造を示す側部断面図である。前記
第１実施形態と同一の構成要素については同一の番号が
付されている。

【０１３２】図において、１はフラットな表示画面を有
する表示器である。２は文字等を入力するキーボード、
４は座標等の入力用ペン、８は表示器１を内蔵する筐
体、９はスタンドカバー２６に傾斜して形成されたガイ
ドローラ１０を案内する案内板である。

【０１３３】１０は筐体８の左右の下部に取り付けられ
たガイドローラ、１１はガイドローラ１０の回転軸、１
２はスタンドカバー２６に形成された筐体８のストッパ
ーとなる段部、１３はスタンド本体内に設けられたメイ
ンギヤ１９およびカム２３を駆動するモータである。

【０１３４】１４はモータ１３に直結されたモータギ
ヤ、１７はカム２３を駆動するギヤ、１８はギヤ１７の
回転軸、１５はギヤ１７と噛み合うギヤ、１６はギヤ１
５の回転軸である。

【０１３５】１９はスライドレール２１を有するメイン
ギヤ、２０はスライドレール２１の他端に固定され、表
示器１を動かすための支柱、２１はメインギヤ１９およ
び支柱２０を連結するスライドレールである。

【０１３６】２２はカム２３のカム溝に係合されるスラ
イドレール軸、２３は支柱２０を伸縮させるためのカ
ム、２４はカム２３のカム軸、２５はメインギヤ１９の
回転軸、２６はモータ１３や駆動系を内蔵するスタンド
本体のカバー、２７は筐体８に取り付けられたヒンジ部
により支柱２０が回動自在に支持される支点である。

【０１３７】２３４は案内板９や机５９の上の障害物２
３２を検出するスイッチ、２３５はスイッチ２３４を押
すための検出棒である。検出棒２３５は筐体８の先端に
取り付けられたレバーであり、障害物２３２に非接触で
あるとスイッチ２３４を押圧してオンにする一方、障害
物２３２に接触するとスイッチ２３４を開放してオフに
する。スイッチ２３４がオフになるとモータ１３への通
電が遮断される。ここで、障害物２３２と接触するレバ
ーの弾性力は調節可能である。

【０１３８】３０は筐体８を最小角度位置に移動させる
スイッチ、３１は筐体８を最大角度位置に移動させるス
イッチである。

【０１３９】上記構成を有する表示装置の動作について
説明する。図３０において、モータ１３は通電されると
矢印Ｂ方向に回転し始める。この回転はモータ１３に直
結されたモータギヤ１４に伝えられ、モータギヤ１４と
歯合するメインギヤ１９がＤ方向に回転し始めると、メ
インギヤ１９に直結されたスライドレール２１および支
柱２０が回転軸２５を中心に回動を始める。

【０１４０】このとき、モータギヤ１４と噛み合うギヤ
１５が回転し始めるので、ギヤ１５と噛み合うギヤ１７
も回転し始める。この回転はカム２３に伝えられ、カム
２３の回転に伴い、カム２３に形成されたカム溝に係合
する軸２２が移動し始める。

【０１４１】したがって、モータ１３が回転すると、メ
インギヤ１９の軸２５に対して支点２７が伸縮するよう
な動きをする。図３１は支点２７がメインギヤ１９の軸
２５との距離を縮めるように移動する様子を示す断面図
である。

【０１４２】図において、表示器１を内蔵する筐体８を
下方で支持するガイドローラ１０は、案内板９に回転し
ながら案内される。ここで、図３０に示す状態から図３
１に示す状態に移行するまでの間にキーボード２を筐体
８の下を通過させてスタンド本体の内側に収納しておく
必要がある。これにより、筐体８はキーボード２が障害
物になることなくガイドローラ１０により移動可能とな
る。

【０１４３】図３２はガイドローラ１０が案内板９を越
えて机５９の上に移動した様子を示す断面図である。こ
のとき、支点２７とメインギヤ１９の軸２５との距離は
最も短くなる。ガイドローラ１０は回転を続け、案内板
９に案内されて前方に移動する。

【０１４４】図３３は表示器１を内蔵する筐体８が最大
角度位置にある状態を示す断面図てある。このとき、段
部１２は筐体８の上部を係止するので、表示器１にペン
等の力が加わっても、装置が転倒することを防止でき
る。

【０１４５】この状態では、支点２７とメインギヤ１９
の軸２５との距離は図３０と同様に長くなる。また、ス
ライドレール２１によってスイッチ２８が押されてオン
になり、モータ１３の通電が遮断されてモータギヤ１４
が停止し、メインギヤ１９、カム２３も停止する。

【０１４６】この状態でスイッチ３０が押されると、再
び最小角度位置に向かって筐体８が移動を開始する。そ
して、最小角度位置まで来ると、ガイドローラ１０によ
りスイッチ２９が押されてモータ１３の通電が遮断さ
れ、モータギヤ１４も停止し、メインギヤ１９、カム２
３も停止する。

【０１４７】スイッチ３０を押すと、最小角度位置の方
向に移動し、スイッチ３１を押すと最大角度位置の方向
に移動する。

【０１４８】最小角度位置から最大角度位置までの移動
中、検出棒３５およびスイッチ３４により絶えず障害物
２３２が案内板９や机５９の上に有るか無いかを検出す
る。仮に、検出棒２３５およびスイッチ２３４により案
内板９あるいは机５９の上に障害物が検出された場合、
つまり、検出棒２３５が障害物２３２と接触してスイッ
チ２３４がオフした場合、その時点でモータ１３の通電
が遮断され、モータギヤ１４も停止し、メインギヤ１
９、カム２３も停止し、筐体８の移動が停止する。図３
４は検出棒２３５およびスイッチ２３４により案内板９
あるいは机５９の上に障害物が検出された様子を示す断
面図である。

【０１４９】そして、スイッチ３１が押されても、筐体
８は最大角度位置の方向に移動しない。一方、スイッチ
３０が押された場合、筐体８は最小角度位置の方向に移
動する。

【０１５０】このように、第６実施形態の表示装置で
は、前記第５実施形態と同様の効果を挙げることができ
る他、筐体８の移動に際して障害物とならない程度の軽
いものがある場合、検出棒２３５としてのレバーの弾性
力を調節することで筐体８の移動を停止させることなく
継続できる。

【０１５１】［第７の実施形態］図３５は第７の実施形
態における表示装置の外観を示す正面図である。図３６
は表示装置の概略的構造を示す側部断面図である。前記
第１実施形態と同一の構成要素については同一の番号が
付されている。

【０１５２】図において、１はフラットな表示画面を有
する表示器である。２は文字等を入力するキーボード、
４は座標等の入力用ペン、８は表示器１を内蔵する筐
体、９はスタンドカバー２６に傾斜して形成されたガイ
ドローラ１０を案内する案内板である。

【０１５３】１０は筐体８の左右の下部に取り付けられ
たガイドローラ、１１はガイドローラ１０の回転軸、１
２はスタンドカバー２６に形成された筐体８のストッパ
ーとなる段部、１３はスタンド本体内に設けられたメイ
ンギヤ１９およびカム２３を駆動するモータである。

【０１５４】１４はモータ１３に直結されたモータギ
ヤ、１７はカム２３を駆動するギヤ、１８はギヤ１７の
回転軸、１５はギヤ１７と噛み合うギヤ、１６はギヤ１
５の回転軸である。

【０１５５】１９はスライドレール２１を有するメイン
ギヤ、２０はスライドレール２１の他端に固定され、表
示器１を動かすための支柱、２１はメインギヤ１９およ
び支柱２０を連結するスライドレールである。

【０１５６】２２はカム２３のカム溝に係合されるスラ
イドレール軸、２３は支柱２０を伸縮させるためのカ
ム、２４はカム２３のカム軸、２５はメインギヤ１９の
回転軸、２６はモータ１３や駆動系を内蔵するスタンド
本体のカバー、２７は筐体８に取り付けられたヒンジ部
により支柱２０が回動自在に支持される支点である。

【０１５７】２３６は案内板９や机５９の上の障害物を
検出するための超音波センサである。超音波センサ２３
６は筐体８の前方に向けて超音波を送信する送信部およ
びその反射波を受信する受信部からなり、筐体８の左右
および中央の３箇所に設けられている。受信する反射波
の強度が小さい場合、障害物２３２が無いとしてモータ
１３への通電は継続される一方、反射波の強度が大きい
場合、障害物２３２が有るとしてモータ１３への通電は
遮断される。

【０１５８】３０は筐体８を最小角度位置に移動させる
スイッチ、３１は筐体８を最大角度位置に移動させるス
イッチである。

【０１５９】上記構成を有する表示装置の動作について
説明する。図３６において、モータ１３は通電されると
矢印Ｂ方向に回転し始める。この回転はモータ１３に直
結されたモータギヤ１４に伝えられ、モータギヤ１４と
歯合するメインギヤ１９がＤ方向に回転し始めると、メ
インギヤ１９に直結されたスライドレール２１および支
柱２０が回転軸２５を中心に回動を始める。

【０１６０】このとき、モータギヤ１４と噛み合うギヤ
１５が回転し始めるので、ギヤ１５と噛み合うギヤ１７
も回転し始める。この回転はカム２３に伝えられ、カム
２３の回転に伴い、カム２３に形成されたカム溝に係合
する軸２２が移動し始める。

【０１６１】したがって、モータ１３が回転すると、メ
インギヤ１９の軸２５に対して支点２７が伸縮するよう
な動きをする。図３７は支点２７がメインギヤ１９の軸
２５との距離を縮めるように移動する様子を示す断面図
である。

【０１６２】図において、表示器１を内蔵する筐体８を
下方で支持するガイドローラ１０は、案内板９に回転し
ながら案内される。ここで、図３６に示す状態から図３
７に示す状態に移行するまでの間にキーボード２を筐体
８の下を通過させてスタンド本体の内側に収納しておく
必要がある。これにより、筐体８はキーボード２が障害
物になることなくガイドローラ１０により移動可能とな
る。

【０１６３】図３８はガイドローラ１０が案内板９を越
えて机５９の上に移動した様子を示す断面図である。こ
のとき、支点２７とメインギヤ１９の軸２５との距離は
最も短くなる。ガイドローラ１０は回転を続け、案内板
９に案内されて前方に移動する。

【０１６４】図３９は表示器１を内蔵する筐体８が最大
角度位置にある状態を示す断面図てある。このとき、段
部１２は筐体８の上部を係止するので、表示器１にペン
等の力が加わっても、装置が転倒することを防止でき
る。

【０１６５】この状態では、支点２７とメインギヤ１９
の軸２５との距離は図３６と同様に長くなる。また、ス
ライドレール２１によってスイッチ２８が押されてオン
になり、モータ１３の通電が遮断されてモータギヤ１４
が停止し、メインギヤ１９、カム２３も停止する。

【０１６６】この状態でスイッチ３０が押されると、再
び最小角度位置に向かって筐体８が移動を開始する。そ
して、最小角度位置まで来ると、ガイドローラ１０によ
りスイッチ２９が押されてモータ１３の通電が遮断さ
れ、モータギヤ１４も停止し、メインギヤ１９、カム２
３も停止する。

【０１６７】スイッチ３０を押すと、最小角度位置の方
向に移動し、スイッチ３１を押すと最大角度位置の方向
に移動する。

【０１６８】最小角度位置から最大角度位置までの移動
中、超音波センサ２３６により絶えず障害物２３２が案
内板９や机５９の上に有るか無いかを検出する。仮に、
超音波センサ２３６により案内板９あるいは机５９の上
の障害物２３２が検出された場合、その時点でモータ１
３の通電が遮断され、モータギヤ１４も停止し、メイン
ギヤ１９、カム２３も停止し、筐体８の移動が停止す
る。図４０は超音波センサ２３５により案内板９あるい
は机５９の上に障害物が検出された様子を示す断面図で
ある。

【０１６９】そして、スイッチ３１が押されても、筐体
８は最大角度位置の方向に移動しない。一方、スイッチ
３０が押された場合、筐体８は最小角度位置の方向に移
動する。

【０１７０】このように、第７実施形態の表示装置で
は、前記第５実施形態と同様の効果を挙げることができ
る他、障害物２３２が光を吸収してしまうような材質で
ある場合にも非接触で障害物を検出することができる。

【０１７１】尚、上記第１乃至第７の実施形態で使用さ
れる表示器のサイズとしては、５インチクラスの小型表
示器から１５インチクラス、４０インチクラスの大型表
示器など種々の大きさのものが採用可能である。

【０１７２】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の表示装置によれ
ば、駆動機構を作動させて支持部材を回動かつ伸縮させ
ると、支持部材が回動するヒンジ部が設けられた表示器
に形成された接触部が基部に形成された傾斜部に案内さ
れ、傾斜部に案内された接触部の移動により表示器が転
回されるので、移動途中で駆動機構の作動を停止させる
ことにより表示器を最大角度位置から最小角度位置まで
の任意の位置に固定することができる。

【０１７３】また、操作者の目からほぼ円弧状に表示器
を回動させることができ、絶えず見やすい位置を確保で
きる。さらに、ペン入力時にも最適な位置を確保するこ
とができる。

【０１７４】請求項２に記載の表示装置によれば、前記
接触部が案内される案内面の有無を検出する案内面検出
手段、および該検出結果に応じて前記駆動機構の作動を
停止する停止手段を設けたので、最大角度位置から最小
角度位置まで移動する時、絶えず案内面が有ることを検
出することができ、机のどこに置いても机の上から落下
することなく安全に移動させることができる。したがっ
て、転回される表示器などの安全性を確保しつつ、コン
パクトな形状にすることができる。

【０１７５】請求項３に記載の表示装置によれば、前記
案内面検出手段は、前記接触部近傍に設けられた光セン
サであり、前記接触部の移動方向に向けて投射された光
の反射光を検知することにより前記案内面の有無を検出
するので、非接触で案内面の有無を検出することがで
き、表示器を滑らかに移動させることができる。

【０１７６】請求項４に記載の表示装置によれば、前記
案内面検出手段は、前記接触部近傍に設けられたスイッ
チであり、該スイッチの作動により前記案内面の有無を
検出するので、表面が乱反射するような材質でできてい
る場合でも案内面の有無を検出できる。

【０１７７】請求項５に記載の表示装置によれば、前記
案内面検出手段は、前記接触部近傍に設けられた超音波
センサであり、前記接触部の移動方向に向けて投射され
た超音波の反射波を検知することにより前記案内面の有
無を検出するので、案内面が光を吸収してしまうような
材質である場合にも非接触で案内面の有無を検出するこ
とができる。

【０１７８】請求項６に記載の表示装置によれば、前記
接触部は前記表示器の先端に設けられたガイドローラで
あり、前記案内面検出手段は、該ガイドローラ近傍に設
けられた光センサであり、該ガイドローラの一部に形成
された反射面に向けて投射された光の反射光の変化を検
知することにより前記案内面の有無を検出するので、ガ
イドローラの停止を検出することで案内面の有無を確実
に検出することができる。

【０１７９】請求項７に記載の表示装置によれば、前記
接触部が案内される案内面に障害物が有るか無いかを検
出する障害物検出手段、および該検出結果に応じて前記
駆動機構の作動を停止する停止手段を設けたので、移動
時、障害物と衝突して移動できなくなったり、障害物を
転倒させてしまうことを防止できる。したがって、転回
される表示器などの安全性を確保しつつ、コンパクトな
形状にすることができる。

【０１８０】請求項８に記載の表示装置によれば、前記
障害物検出手段は、前記接触部近傍に設けられた光セン
サであり、前記接触部の移動方向に向けて投射された光
の反射光を検知することにより前記障害物の有無を検出
するので、非接触で障害物の有無を検出することがで
き、表示器を滑らかに移動させることができる。

【０１８１】請求項９に記載の表示装置によれば、前記
障害物検出手段は、前記接触部近傍に設けられたスイッ
チであり、該スイッチの作動により前記障害物の有無を
検出するので、表面が乱反射するような材質でできてい
る場合でも障害物の有無を検出できる。

【０１８２】請求項１０に記載の表示装置によれば、前
記障害物検出手段は、前記接触部近傍に設けられた超音
波センサであり、前記接触部の移動方向に向けて投射さ
れた超音波の反射波を検知することにより前記障害物の
有無を検出するので、案内面が光を吸収してしまうよう
な材質である場合にも非接触で障害物の有無を検出する
ことができる。

【０１８３】請求項１１に記載の表示装置によれば、前
記駆動機構はモータにより駆動されるギヤおよびカムを
有し、前記支持部材は該ギヤおよびカムに連結されて前
記基部に対し回動かつ伸縮するので、モータへの通電を
停止することにより表示器を任意の位置に固定すること
ができる。

【０１８４】請求項１２に記載の表示装置によれば、前
記接触部は前記表示器の先端に設けられたガイドローラ
であるので、表示器を滑らかに移動させることができ
る。

【０１８５】請求項１３に記載の標示装置によれば、前
記傾斜部に前記表示器を転回前後で支持する段部が形成
されたので、転回前後の位置で表示器を確実に係止させ
ておくことができ、表示器を見ながらのキー入力および
ペン入力の操作性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態における表示装置の外観を示す
正面図である。

【図２】表示装置の概略的構造を示す側部断面図であ
る。

【図３】支点２７がメインギヤ１９の軸２５との距離を
縮めるように移動する様子を示す断面図である。

【図４】ガイドローラ１０が案内板９を越えて机５９の
上に移動した様子を示す断面図である。

【図５】表示器１を内蔵する筐体８が最大角度位置にあ
る状態を示す断面図てある。

【図６】第２の実施形態における表示装置の外観を示す
正面図である。

【図７】表示装置の概略的構造を示す側部断面図であ
る。

【図８】支点２７がメインギヤ１９の軸２５との距離を
縮めるように移動する様子を示す断面図である。

【図９】ガイドローラ１０が案内板９を越えて机５９の
上に移動した様子を示す断面図である。

【図１０】表示器１を内蔵する筐体８が最大角度位置に
ある状態を示す断面図てある。

【図１１】板ばね３６およびスイッチ３４、３５により
案内面を検出できない様子を示す断面図である。

【図１２】第３の実施形態における表示装置の外観を示
す正面図である。

【図１３】表示装置の概略的構造を示す側部断面図であ
る。

【図１４】支点２７がメインギヤ１９の軸２５との距離
を縮めるように移動する様子を示す断面図である。

【図１５】ガイドローラ１０が案内板９を越えて机５９
の上に移動した様子を示す断面図である。

【図１６】表示器１を内蔵する筐体８が最大角度位置に
ある状態を示す断面図てある。

【図１７】第４の実施形態における表示装置の外観を示
す正面図である。

【図１８】表示装置の概略的構造を示す側部断面図であ
る。

【図１９】支点２７がメインギヤ１９の軸２５との距離
を縮めるように移動する様子を示す断面図である。

【図２０】ガイドローラ１０が案内板９を越えて机５９
の上に移動した様子を示す断面図である。

【図２１】表示器１を内蔵する筐体８が最大角度位置に
ある状態を示す断面図てある。

【図２２】ガイドローラ１０が机５９の端からはみ出し
てしまった状態を示す断面図である。

【図２３】第５の実施形態における表示装置の外観を示
す正面図である。

【図２４】表示装置の概略的構造を示す側部断面図であ
る。

【図２５】支点２７がメインギヤ１９の軸２５との距離
を縮めるように移動する様子を示す断面図である。

【図２６】ガイドローラ１０が案内板９を越えて机５９
の上に移動した様子を示す断面図である。

【図２７】表示器１を内蔵する筐体８が最大角度位置に
ある状態を示す断面図てある。

【図２８】赤外光センサ２３３により案内板９あるいは
机５９の上に障害物２３２が検出された様子を示す断面
図である。

【図２９】第６の実施形態における表示装置の外観を示
す正面図である。

【図３０】表示装置の概略的構造を示す側部断面図であ
る。

【図３１】支点２７がメインギヤ１９の軸２５との距離
を縮めるように移動する様子を示す断面図である。

【図３２】ガイドローラ１０が案内板９を越えて机５９
の上に移動した様子を示す断面図である。

【図３３】表示器１を内蔵する筐体８が最大角度位置に
ある状態を示す断面図てある。

【図３４】検出棒２３５およびスイッチ２３４により案
内板９あるいは机５９の上に障害物が検出された様子を
示す断面図である。

【図３５】第７の実施形態における表示装置の外観を示
す正面図である。

【図３６】表示装置の概略的構造を示す側部断面図であ
る。

【図３７】支点２７がメインギヤ１９の軸２５との距離
を縮めるように移動する様子を示す断面図である。

【図３８】ガイドローラ１０が案内板９を越えて机５９
の上に移動した様子を示す断面図である。

【図３９】表示器１を内蔵する筐体８が最大角度位置に
ある状態を示す断面図てある。

【図４０】超音波センサ２３５により案内板９あるいは
机５９の上に障害物が検出された様子を示す断面図であ
る。

【図４１】従来の表示装置が搭載された情報機器の外観
を示す斜視図である。

【図４２】ペン入力時の様子を示す図である。

【図４３】表示装置が搭載された他の情報機器の構成を
示す側面図である。

【図４４】表示器１ｂを一旦、ほぼ真上まで回動させた
状態を示す図である。

【図４５】ペン入力操作し易い位置に表示器１ｂがセッ
トされた状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 表示器 ８ 筐体 ９ 案内板 １３ モータ １９ メインギヤ ２０ 支柱 ２１ スライドレール ２３ カム ２７ 支点 ３２、１３２、２３３ 赤外光センサ ３４、３５、２３４ スイッチ ３６ 板ばね ３７、２３６ 超音波センサ ３８ 反射板 ２３２ 障害物 ２３５ 検出棒

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基部に連結された支持部材を介して転回
   自在な表示器が設けられた表示装置において、 前記表示器に前記支持部材が回動するヒンジ部を設け、 前記基部に前記支持部材を回動かつ伸縮させる駆動機構
   を設け、 該支持部材の回動かつ伸縮にしたがって、前記表示器に
   形成された接触部が案内される傾斜部を前記基部に形成
   し、 該傾斜部に案内される前記接触部の移動により、前記表
   示器が転回されることを特徴とする表示装置。
2. 【請求項２】 前記接触部が案内される案内面の有無を
   検出する案内面検出手段、および該検出結果に応じて前
   記駆動機構の作動を停止する停止手段を設けたことを特
   徴とする請求項１記載の表示装置。
3. 【請求項３】 前記案内面検出手段は、前記接触部近傍
   に設けられた光センサであり、前記接触部の移動方向に
   向けて投射された光の反射光を検知することにより前記
   案内面の有無を検出することを特徴とする請求項２記載
   の表示装置。
4. 【請求項４】 前記案内面検出手段は、前記接触部近傍
   に設けられたスイッチであり、該スイッチの作動により
   前記案内面の有無を検出することを特徴とする請求項２
   記載の表示装置。
5. 【請求項５】 前記案内面検出手段は、前記接触部近傍
   に設けられた超音波センサであり、前記接触部の移動方
   向に向けて投射された超音波の反射波を検知することに
   より前記案内面の有無を検出することを特徴とする請求
   項２記載の表示装置。
6. 【請求項６】 前記接触部は前記表示器の先端に設けら
   れたガイドローラであり、 前記案内面検出手段は、該ガイドローラ近傍に設けられ
   た光センサであり、該ガイドローラの一部に形成された
   反射面に向けて投射された光の反射光の変化を検知する
   ことにより前記案内面の有無を検出することを特徴とす
   る請求項２記載の表示装置。
7. 【請求項７】 前記接触部が案内される案内面に障害物
   が有るか無いかを検出する障害物検出手段、および該検
   出結果に応じて前記駆動機構の作動を停止する停止手段
   を設けたことを特徴とする請求項１記載の表示装置。
8. 【請求項８】 前記障害物検出手段は、前記接触部近傍
   に設けられた光センサであり、前記接触部の移動方向に
   向けて投射された光の反射光を検知することにより前記
   障害物の有無を検出することを特徴とする請求項７記載
   の表示装置。
9. 【請求項９】 前記障害物検出手段は、前記接触部近傍
   に設けられたスイッチであり、該スイッチの作動により
   前記障害物の有無を検出することを特徴とする請求項７
   記載の表示装置。
10. 【請求項１０】 前記障害物検出手段は、前記接触部近
    傍に設けられた超音波センサであり、前記接触部の移動
    方向に向けて投射された超音波の反射波を検知すること
    により前記障害物の有無を検出することを特徴とする請
    求項７記載の表示装置。
11. 【請求項１１】 前記駆動機構はモータにより駆動され
    るギヤおよびカムを有し、前記支持部材は該ギヤおよび
    カムに連結されて前記基部に対し回動かつ伸縮すること
    を特徴とする請求項１記載の表示装置。
12. 【請求項１２】 前記接触部は前記表示器の先端に設け
    られたガイドローラであることを特徴とする請求項１記
    載の表示装置。
13. 【請求項１３】 前記傾斜部に前記表示器を転回前後で
    支持する段部が形成されたことを特徴とする請求項１記
    載の表示装置。