KR101148781B1 - 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치 - Google Patents

진열장의 전동슬라이딩 개폐장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치는, 전후방 인출 전동실린더에 의해 전면 도어를 인출하고, 전면 도어를 좌우로 슬라이딩시키는 슬라이딩 모터가 설치된 메인구조 프레임의 좌우 이동 전동실린더를 작동하여 메인구조 프레임을 좌우로 이동한 후, 슬라이딩 모터의 작동으로 전면 도어를 좌우로 슬라이딩시킴으로써, 전면 도어를 좌우 양측으로 50% 이상 개방할 수 있다.
본 발명에 따른 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치는, 리미트를 내장한 전동실린더와 전동 슬라이딩모터를 연동함으로써 위치제어를 위한 센서의 수를 감소시켜 구조의 간단화 및 소형화를 구축할 수 있다.

Description

진열장의 전동슬라이딩 개폐장치{OPEN AND SHUT DEVICE FOR ELECTRICALLY SLIDING FRONT PANEL OF SHOWCASE}
본 발명은 진열장의 전면슬라이딩 개폐장치에 관한 것으로 보다 상세하게는, 박물관 또는 미술관 등의 전시관에서 전시품을 진열하는 진열장의 도어를 전방으로 인출한 후 슬라이딩 모터에 의해 좌측 또는 우측으로 슬라이드 개폐하는 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치에 관한 것이다.
일반적으로 박물관이나 미술관 등의 전시관에 진열 전시되어 관람하는 문화재나 예술품 등은 햇빛, 온도, 습도 등의 자연적 요인과 취급 및 보관 등의 부주의에 따른 외적 요인 등에 의한 손상이나 파손으로부터 주의가 필요하다. 따라서, 전시품의 손상이나 파손을 방지하기 위하여 진열장을 이용하여 전시하고 있으며, 이러한 진열장은 관람을 위해 투명패널로 전,후,좌 및 우측면을 형성하고, 전,후,좌 및 우측면의 투명패널 중 어느 하나에 도어가 설치되고 밀폐된 상태로 잠금장치가 설치됨으로써 도난사고나 손상 등을 방지하고 있다.
이러한 기존의 진열장은 전시품을 진열 또는 교체하기 위하여 전면 도어를 개폐하거나 측면에 별도의 잠금장치를 설치하도록 제작되고 있다.
특히, 도어를 개폐하는 방식으로는 도어를 전방으로 인출한 다음 측면으로 슬라이드 개폐하는 방식과 도어를 여닫이 형태로 개폐하는 방식 또는 미닫이 형태로 도어를 개폐하는 방식이 적용되고 있으나, 진열장의 도어를 여닫이나 미닫이로 제작하는 경우, 진열장의 외관에 경첩이나 잠금장치 등이 노출되어 관람시 미관을 해치고, 또한 도어를 개폐하는데 불필요한 공간이 필요하여 공간을 효율적으로 이용하는데 문제가 있었다.
따라서, 최근에는 전면 도어를 전방으로 인출한 후 좌우 측면으로 슬라이딩 개폐시키는 방식이 적용되고 있다. 이러한 슬라이딩 개폐방식에는 작업자가 압축기등을 사용하여 도어 전면을 전후방으로 인출시킨 후 측면으로 밀어서 도어를 개폐하는 수동방식과 모터나 실린더 등을 이용한 전동슬라이딩 개폐방식이 적용되고 있다.
그러나 대형의 전시물이 전시되는 진열장의 경우, 작업자가 수동으로 대형의 전면 도어를 수동으로 개폐하는데에는 어려움이 있다.
또한, 전동슬라이딩 개폐방식이 적용된 경우에 있어서도, 전면 도어를 슬라이딩시키기 위한 슬라이딩 전동장치를 중앙에 설치하면 전면 도어를 최대 50% 이상 개방하지 못하고, 좌우 어느 한측에 슬라이딩 전동장치를 설치하면 한쪽 방향으로만 개방되기 때문에 전시품의 진열 및 교체작업시 작업상 불편함이 발생하고, 진열장의 양측에 슬라이딩 전동장치를 설치하면 그 구조가 복잡해질 뿐만 아니라 작동제어를 위한 센서가 많아짐으로써 오작동의 발생확률이 높다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 전후방 인출 전동실린더에 의해 전면 도어를 인출하고, 전면 도어를 좌우로 슬라이딩시키는 슬라이딩 모터가 설치된 메인구조 프레임의 좌우 이동 전동실린더를 작동하여 메인구조 프레임을 좌우로 이동한 후, 슬라이딩 모터의 작동으로 전면 도어를 좌우로 슬라이딩시킴으로써, 전면 도어를 좌우 양측으로 50% 이상 개방할 수 있는 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치의 제공을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 리미트를 내장한 전동실린더와 전동 슬라이딩모터를 연동함으로써 위치제어를 위한 센서의 수를 감소시켜 구조의 간단화 및 소형화를 구축할 수 있는 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치를 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치는, 도어를 전후방향으로 인출하는 적어도 하나 이상의 하부 인출용 전동실린더가 장착되는 제 1 베이스 플레이트; 상기 하부 인출용 전동실린더의 피스톤의 끝단이 하면에 부착되어 상기 하부 인출용 전동실린더의 인출 동작과 연동하는 제 2 베이스 플레이트; 상기 인출 전동실린더의 인출 동작에 따라 상기 제 2 베이스 플레이트의 인출을 가이드하도록 상기 제 2 베이스 플레이트의 하측에 전후방을 향해 수평상으로 평행하게 고정되는 적어도 하나 이상의 인출용 LM(Linear Motion)가이드 축: 상기 제 1 베이스 플레이트의 상면에 설치되어 각각의 상기 인출용 LM가이드 축을 슬라이딩 가능하게 하는 인출용 LM베어링; 상기 인출용 전동실린더의 의해 전방향으로 상기 제 2 베이스 플레이트가 인출된 상태에서, 상기 제 1 베이스 플레이트를 좌우 측면으로 이동시켜 상기 제 1 베이스 플레이트와 연동하는 제 2 제이스 플레이트를 좌우 측면으로 이동시키는 상기 진열장의 하부 지지프레임에 설치되는 좌우이동용 전동 실린더; 상기 좌우이동용 전동실린더의 동작에 따라 상기 제 1 베이스 플레이트의 좌우이동을 가이드하도록 상기 제 1 베이스 플레이트의 하측에 측면을 향해 수평상으로 평행하게 고정되는 적어도 하나 이상의 좌우이동용 LM가이드 축: 상기 진열장의 하부 지지프레임에 설치되어 각각의 상기 좌우이동용 LM 가이드 축을 슬라이딩 가능하게 하는 좌우이동용 LM베어링; 및 상기 제 2 베이스 플레이트에 설치되고, 상기 제 2 베이스 플레이트가 좌우 측면으로 이동된 상태에서 상기 도어를 좌우 측면으로 슬라이딩 개폐시키는 슬라이딩 개폐부;를 포함하고, 상기 좌우이동용 실린더의 피스톤의 끝단이 상기 제 1 베이스 플레이트의 하단에 고정되어 상기 좌우이동용 실린더의 피스톤의 스트로크가 증가하면 상기 제 1 베이스 플레이트가 좌측으로 이동하고, 상기 좌우이동용 실린더의 피스톤의 스트로크가 축소하면 상기 제 1 베이스 플레이트가 우측으로 이동하는 것을 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치는, 상기 슬라이딩 개폐부는, 상기 제 2 베이스 플레이트 상면에 설치되어 랙 기어를 포함하는 슬라이딩 모터; 및 상기 제 2 베이스 플레이트 하면에 설치되어 하부 슬라이딩용 베어링이 일측면에 일정간격으로 고정되는 하부 사각지지바;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치는, 상기 도어의 하단에 장착되고, 내측에 상기 슬라이딩 모터의 상기 랙 기어와 연동하는 피니언 기어와 상기 하부 슬라이딩용 베어링을 따라 측면으로 슬라이딩되는 하부 슬라이딩용 레일이 형성된 하부지지틀;을 더 포함하고, 상기 슬라이딩 모터의 동작에 의해 상기 랙 기어가 회전하면, 상기 랙 기어와 연동하는 상기 피니언 기어에 의해 상기 도어가 좌측 또는 우측으로 슬라이딩되고 하부 슬라이딩용 베어링과 연동하는 상기 하부 슬라이딩용 레일은 슬라이딩되는 상기 도어를 지지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치는, 상기 도어의 상단에 장착되는 상부지지틀; 상기 상부지지틀의 내측에 형성되어 상부 슬라이딩용 베이어링을 따라 측면으로 슬라이딩되는 상부 슬라이딩용 레일; 상기 상부 슬라이딩용 베어링이 일측면에 일정간격으로 고정되는 상부 사각지지바; 및 상기 진열장의 상부 지지프레임에 설치되고 리미트가 내장된 적어도 하나 이상의 상부 인출용 전동실린더;를 더 포함하고, 상기 상부 인출용 전동실린더의 피스톤의 끝단이 상기 상부 사각지지바의 타측면에 고정되고, 상기 상부 인출용 전동실린더는 상기 하부 인출용 전동실린더의 작동과 연동하여 상기 도어의 상부지지틀을 전후방향으로 인출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치는, 상기 도어를 좌측으로 개방하는 좌측 슬라이딩 신호, 상기 도어를 우측으로 개방하는 우측 슬라이딩 신호, 개방된 상기 도어를 폐쇄하는 폐쇄신호 및 동작되는 상기 도어를 정지시키는 비상정지 신호를 입력하는 적어도 하나 이상의 입력버튼을 구비한 무선리모콘; 상기 무선리모콘의 상기 입력버튼의 입력신호를 수신하여 상기 도어의 전동슬라이딩 개폐를 제어하는 도어 개폐제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치는, 상기 제 2 베이스 플레이트의 좌우 끝단에 리미트 스위치가 각각 설치되어 상기 리미트 스위치가 작동되면 상기 도어 개폐제어부는 상기 슬라이딩 모터의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치는, 상기 도어개폐 제어부가 상기 무선리모콘으로부터 상기 좌측 슬라이딩 신호가 입력되면, 상기 하부 인출용 전동실린더의 피스톤을 전진시키고 리미트가 내장된 상기 하부 인출용 전동실린더에 의해 상기 하부 인출용 전동실린더의 피스톤의 전진이 정지된 후 리미트가 내장된 좌우이동용 실린더의 스트로크를 증가시켜 상기 좌우이동용 실린더의 피스톤을 좌측으로 이동시킨 후 상기 좌우이동용 실린더의 피스톤이 정지되면 상기 슬라이딩 모터를 구동하여 상기 도어를 좌측으로 개방하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치는, 상기 도어개폐 제어부가 상기 무선리모콘으로부터 상기 우측 슬라이딩 신호가 입력되면, 상기 하부 인출용 전동실린더의 피스톤을 전진시키고 리미트가 내장된 상기 하부 인출용 전동실린더에 의해 상기 하부 인출용 전동실린더의 피스톤의 전진이 정지된 후 리미트가 내장된 좌우이동용 실린더의 스트로크를 축소시켜 상기 좌우이동용 실린더의 피스톤을 우측으로 이동시킨 후 상기 좌우이동용 실린더의 피스톤이 정지되면 상기 슬라이딩 모터를 구동하여 상기 도어를 우측으로 개방하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치는, 상기 제어부가 PLC(Programmable Logic Controller)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치.
본 발명에 따른 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치는, 전후방 인출 전동실린더에 의해 전면 도어를 인출하고, 전면 도어를 좌우로 슬라이딩시키는 슬라이딩 모터가 설치된 메인구조 프레임의 좌우 이동 전동실린더를 작동하여 메인구조 프레임을 좌우로 이동한 후, 슬라이딩 모터의 작동으로 전면 도어를 좌우로 슬라이딩시킴으로써, 전면 도어를 좌우 양측으로 50% 이상 개방되어 전시품의 진열 및 교체작업이 편리한 효과가 있다.
본 발명에 따른 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치는, 리미트를 내장한 전동실린더와 전동 슬라이딩모터를 연동함으로써 위치제어를 위한 센서의 수를 감소시켜 구조의 간단화 및 소형화를 구축할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 실시예를 도시한 진열장의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치의 상면도이다.
도 3a는 본 발명에 따른 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치의 내부 측면도이고, 도 3b는 내부 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 인출용 전동실린더가 제 2 베이스 플레이트를 인출시킨 상태를 나타내는 내부 상면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 인출용 전동실린더가 제 2 베이스 플레이트를 인출시킨 상태를 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 좌우이동용 전동실린더가 제 1 베이스 플레이트를 좌측으로 이동시킨 상태를 나타내는 상면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 슬라이딩 모터가 도어를 좌측으로 슬라이딩하여 개방한 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 좌우이동용 전동실린더가 제 1 베이스 플레이트를 우측으로 이동시킨 상태를 나타내는 상면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 슬라이딩 모터가 도어를 우측으로 슬라이딩 하여 개방한 상태를 나타내는 도면이다.
도 10a는 본 발명의 실시예에 따른 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치의 상부 정면도이고, 도 10b는 개폐장치의 상부 측면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 실시예를 도시한 진열장의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치의 상면도이고, 도 3a는 본 발명에 따른 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치의 내부 측면도, 도 3b는 내부 정면도이며, 도 10a는 본 발명의 실시예에 따른 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치의 상부 정면도이고, 도 10b는 개폐장치의 상부 측면도이다.
먼저, 도 1 및 도 2에서 나타낸 바와 같이, 전시품을 진열하는 진열장(1)은 전면, 후면, 좌측면 및 우측면을 투명패널로 형성되어, 전면 투명패널(10a)은 도어로서 개폐 가능하고 후면 투명패널(10b), 좌측면 투명패널(10c) 및 우측면 투명패널(10d)은 각각 상부 고정프레임(100) 및 하부 고정프레임(200)에 고정되도록 설치된다.
도어(10a)의 하측단에는 하부 지지틀(230)이 장착된다. 하부 지지틀(230)은 내부 하측에 하부 슬라이딩용 레일(231)이 형성되고, 하부 슬라이딩용 레일(231)의 상측에는 피니언 기어(210)가 하부 지지틀(230)의 측면 길이 방향으로 형성된다.
하부 고정프레임(200)의 내부에는 제 1 베이스 플레이트(301) 및 제 2 베이스 플레이트(201)가 설치된다. 제 1 베이스 플레이트(301)에는 도어(10a)를 전후방향으로 인출하는 하부 인출용 전동실린더(203a 및 203b)가 설치되고, 하부 인출용 전동실린더(203a 및 203b)의 피스톤의 끝단(204a 및 204b)이 제 2 베이스 플레이트(201)의 하면에 고정되도록 부착된다. 또한, 하부 인출용 전동실린더(203a 및 203b)의 인출 동작에 따라 제 2 베이스 플레이트(201)를 전방 또는 후방으로 인출을 가이드하도록 제 2 베이스 플레이트(201)의 하측면에 전후방을 향해 수평상으로 평행하게 인출용 LM(Linear Motion)가이드 축(206a, 206b, 207a 및 207b)이 고정되고, 제 1 베이스 플레이트(301)의 상면에는 인출용 LM가이드 축(206a, 206b, 207a 및 207b)을 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 하도록 각각의 인출용 LM가이드 축(206a, 206b, 207a 및 207b)과 연동하는 인출용 LM베어링(205a, 205b, 205c, 205d, 208a, 208b, 208c 및 208d)이 설치된다.
하부 인출용 전동실린더(203a 및 203b)의 인출 동작 의해 전방향으로 제 2 베이스 플레이트(201)가 인출된 상태에서, 제 1 베이스 플레이트(301)를 좌우 측면으로 이동시켜 제 1 베이스 플레이트(301)와 연동하는 제 2 제이스 플레이트(201)를 좌우 측면으로 이동시키도록 진열장(1)의 하부 지지프레임(300)에 좌우이동용 전동실린더(302)가 설치되고, 좌우이동용 전동실린더(302)의 피스톤의 끝단(303)이 제 1 베이스 플레이트(301)의 하면 중앙부분에 고정된다.
좌우이동용 전동실린더(302)의 동작에 따라 제 1 베이스 플레이트(301)의 좌우이동을 가이드하도록 하부 지지프레임(300)에 측면을 향해 수평상으로 평행하게 좌우이동용 LM가이드 축(304a, 304b,306a 및 307b)이 설치되고, 좌우이동용 LM가이드 축(304a, 304b,306a 및 307b)을 따라 측면방향으로 슬라이딩 가능하도록 제 1 베이스 플레이트(301)의 하면에 좌우이동용 LM가이드 축(304a, 304b,306a 및 307b)과 연동하는 좌우이동용 LM베어링(305a, 305b, 307a 및 307b)이 설치된다.
또한, 제 2 베이스 플레이트(201)의 상면 중앙에는 하부 지지틀(230)에 형성된 피니언 기어(210)와 연동하는 랙 기어(209)를 포함하는 슬라이딩 모터(202), 예를 들면 DC모터가 장착되고, 하면에는 하부 지지틀(230)에 형성된 하부 슬라이딩용 레일(231)의 슬라이딩을 지지하도록 다수의 하부 슬라이딩용 베어링(220)이 일측면에 일정 간격으로 고정되는 하부 사각지지바(221)가 고정되어 있다.
도 10a 및 도 10b에서 나타낸 바와 같이, 도어(10a)의 상단에는 상부지지틀(120)이 장착된다. 이 상부지지틀(120)의 내측에는 상부 슬라이딩용 베이어링(114)을 따라 측면으로 슬라이딩되는 상부 슬라이딩용 레일(121)이 설치된다. 또한, 상부 지지프레임(110)에는 상부 인출용 전동실린더(111a 및 111b)가 각각 장착되고, 각 상부 인출용 전동실린더(111a 및 111b)의 피스톤(112a, 112b)의 끝단(112-1a, 112-1b)은 다수의 상부 슬라이딩용 베어링(113)이 일측면에 일정 간격으로 고정되는 상부 사각지지바(113)에 고정된다. 또한, 상부 사각지지바(113)에는 상부 인출용 전동실린더(111a 및 111b)의 인출 동작에 따라 도어(10a)의 상부 지지틀(120)에 대한 전방 또는 후방으로 인출을 가이드하도록 전후방을 향해 수평상으로 평행하게 인출용 LM(Linear Motion)가이드 축(116a, 116b, 116c 및 116d)이 고정되고, 상부 지지프레임(110)에는 인출용 LM가이드 축(116a, 116b, 116c 및 116d)을 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 하도록 각각의 LM가이드 축(116a, 116b, 116c 및 116d)과 연동하는 인출용 LM베어링(115a, 115b, 115c 및 115d)이 설치된다. 따라서, 도어(10a)의 상단은 하단의 인출동작 및 슬라이딩 동작을 보조한다.
또한, 하부 지지프레임(300)에는 도어(10a)의 전동슬라이딩 개폐를 제어하는 도어 개폐제어부(320)가 형성된다. 도어 개폐제어부(320)는 인출용 전동실린더, 좌우이동용 전동실린더 및 슬라이딩 모터를 순차적으로 동작시키도록 PLC(Programmable Logic Controller)를 포함할 수 있다.
또, 도시하지는 않았지만, 진열장(1)의 외부에서 도어 개폐제어부(320)에 무선으로 제어신호를 제공하는 무선리모콘을 포함할 수 있다. 무선리모콘은 도어(10a)를 좌측으로 개방하는 좌측 슬라이딩 신호, 도어(10a)를 우측으로 개방하는 우측 슬라이딩 신호, 개방된 도어(10a)를 폐쇄하는 폐쇄신호 및 동작되는 도어(10a)를 정지시키는 비상정지 신호를 각각 입력하는 입력버튼이 구비된다.
이후, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치의 동작을 설명한다.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 먼저 도어(10a)가 닫힌 상태에서, 도시하지 않은 무선리모콘으로부터 좌측 슬라이딩 신호를 도어 개폐제어부(320)에서 수신하면, 먼저 하부 인출용 전동실린더(203a 및 203b)와 상부 인출용 전동실린더(110a 및 110b)가 작동하여 각 전동실린더의 피스톤(204a, 204b, 111a 및 111b)이 전진하고, 피스톤 전진에 의해 슬라이딩 모터(202)가 장착된 제 2 베이스 플레이트(201)가 전방으로 전진한다. 제 2 베이스 플레이트(201)는 인출용 LM가이드 축(206a, 206b, 207a 및 207b) 및 인출용 LM베어링(205a 내지 205d 및 208a 내지 208d)에 의해 지지되어 전방으로 인출된다.
하부 인출용 전동실린더(203a, 203b)가 전방으로 인출 동작이 구동됨으로써 제 2 베이스 플레이트(201)에 장착된 슬라이딩 모터(202)의 랙(209)과 하부의 하부 슬라이딩용 베어링(220)이 놓여진 하부 슬라이딩용 레일(231)이 형성된 하부 지지틀(230)에 의해 도어(10a)가 전방으로 인출된다. 이때 하부 인출용 전동실린더(203a 및 203b)에는 리미트가 내장되어 있어, 피스톤의 스트로크가 마무리되면 전진동작이 정지된다.
이후, 도어 개폐제어부(320)는 좌우이동용 전동실린더(302)를 작동한다. 즉, 좌우이동용 전동실린더(302)의 스트로크를 증가시켜 좌우이동용 전동실린더(302)의 피스톤(303)의 끝단(303-1)을 좌측으로 이동시킴으로써 피스톤(303)의 끝단(303-1)에 고정된 제 1 베이스 플레이트(301)는 좌우이동용 LM가이드 축(304a, 304b, 306a 및 306b) 및 좌우이동용 LM베어링(305a, 305b, 307a 및 307b)에 의해 지지되어 좌측으로 이동된다. 따라서, 제 1 베이스 플레이트(301)와 연동하는 제 2 베이스 플레이트(201)도 좌측으로 이동됨과 동시에 도어(10a)도 좌측으로 이동된다. 이때, 도어(10a)는 폐쇄상태에서 좌우이동용 전동실린더(302)에 의해 10 ～ 15% 정도의 개방률을 확보할 수 있다. 또한, 좌우이동용 전동실린더(302)에도 리미트가 내장되어 있어, 피스톤(303)의 스트로크가 마무리되면 동작이 정지된다.
이후, 도어 개폐제어부(320)는 슬라이딩 모터(202)를 구동하여, 슬라이딩 모터(202)에 형성된 랙기어(209)가 회전함과 동시에 랙기어(209)와 맞물려 연동하는 피니언 기어(210)가 좌측으로 슬라이딩되고, 피니언 기어(210)가 설치된 하부 지지틀(230)은 하부 슬라이딩용 레일(231) 및 하부 슬라이딩용 베어링(220)에 의해 지지되어 좌측으로 슬라이딩된다. 이때, 제 2 베이스 플레이트(201)의 좌측단에 설치된 리미트 스위치(240a)는 위치제어 센서로서, 좌측으로 슬라이딩 되는 도어(10a)의 위치를 확인하여 도어(10a)의 개방률이 대략 50% 정도 위치에서 동작하는 것으로 예를 들면, 도시하지는 않았지만 도어 내측의 중앙 하단에 리미트 스위치 동작 유닛이 설치되어, 이 리미트 스위치 동작 유닛에 의해 리미트 스위치(240a)가 동작한다. 리미트 스위치(240a)의 동작에 의해 도어 개폐제어부(320)에서는 슬라이딩 모터(202)의 동작을 정지시켜 슬라이딩되는 도어(10a)를 정지시킨다.
또한, 우측 슬라이딩 신호를 도어 개폐제어부(320)에서 수신하면, 상술한 도어(10a)의 전방으로의 인출 동작은 좌측으로의 슬라이딩 개방과 동일하게 동작하고, 인출 동작이 정지된 이후에, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 좌우이동용 전동실린더(302)는 피스톤(303)의 스트로크를 축소시킨다. 피스톤(303)의 스트로크 축소에 의해 제 1 베이스 플레이트(301) 및 제 2 베이스 플레이트(201)가 우측으로 이동하여 도어(10a)를 대략 10%～ 15% 정도 개방한 상태에서, 도어 개폐제어부(320)는 슬라이딩 모터(202)를 구동하여 도어(10a)를 우측으로 슬라이딩 개방시킨다. 이때, 제 2 베이스 플레이트(201)의 우측단에 설치된 리미트 스위치(240b)는, 우측으로 슬라이딩 되는 도어(10a)의 위치를 확인하여 도어(10a)의 개방률이 대략 50% 정도인 위치에서, 도시하지 않은 도어 내측의 중앙 하단에 설치된 리미트 스위치 동작 유닛에 의해 동작하고, 리미트 스위치(240b)의 동작에 의해 도어 개폐제어부(320)에서는 슬라이딩 모터(202)의 동작을 정지시켜 슬라이딩되는 도어(10a)를 정지시킨다.
도어(10a)가 좌측 또는 우측으로 개방된 상태에서, 도시하지 않은 무선리모콘으로부터 폐쇄신호를 도어 개폐제어부(320)에서 수신하면, 도어(10a)의 슬라이딩 개방동작의 역순으로 도어(10a)를 폐쇄한다. 또한, 도어(10a)의 슬라이딩 개방 동작 중 비상정지 신호를 수신하면 도어 개폐제어부(320)에서는 슬라이딩 개방 또는 폐쇄 동작을 정지시킬 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치는 좌우이동용 전동실린더와 슬라이딩 모터에 의해 좌측 또는 우측에 대해 대략 60% ～ 65%의 도어의 총 개방률을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 리미트가 내장된 전동실린더 및 리미트 스위치를 사용하여 위치제어를 수행함으로써 센서에 의한 오작동 발생을 최소화하고, 구조를 간단화 및 소형화할 수 있는 특징이 있다.
아울러 본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가 등은 이하의 특허청구의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
1 : 진열장 10a : 도어
10b, 10c, 10d : 투명패널 100 : 상부고정 프레임
200 : 하부고정 프레임 201 : 제 2 베이스 플레이트
301 : 제 1 베이스 플레이트 110a, 110b : 상부 인출용 전동실린더
203a, 203b : 하부 인출용 전동실린더
206a, 206b, 207a, 207b : 하부 인출용 LM가이드 축
205a, 내지 205d, 208a 내지 208d : 하부 인출용 LM베어링
302 : 좌우이동용 전동실린더
304a, 304b, 306a, 306b : 좌우이동용 LM가이드 축
305a, 305b, 307a, 307b : 좌우이동용 LM베어링
202 : 슬라이딩 모터 209 : 랙 기어
210 : 피니언 기어 220 : 하부 슬라이딩용 베어링
221 : 하부 사각지지바 230 : 하부지지틀
231 : 하부 슬라이딩용 레일 320 : 도어 개폐제어부

Claims (9)

  1. 전시품을 진열하는 진열장에서 전, 후, 좌 및 우측면을 투명패널로 구성하고, 상기 투명패널 중 어느 하나를 도어부로서 전후방향으로 인출시킨 후 좌우 측면방향으로 전동슬라이딩 개폐하는 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치에 있어서,
    상기 도어를 전후방향으로 인출하는 적어도 하나 이상의 하부 인출용 전동실린더가 장착되는 제 1 베이스 플레이트;
    상기 하부 인출용 전동실린더의 피스톤의 끝단이 하면에 부착되어 상기 하부 인출용 전동실린더의 인출 동작과 연동하는 제 2 베이스 플레이트;
    상기 인출 전동실린더의 인출 동작에 따라 상기 제 2 베이스 플레이트의 인출을 가이드하도록 상기 제 2 베이스 플레이트의 하측에 전후방을 향해 수평상으로 평행하게 고정되는 적어도 하나 이상의 인출용 LM(Linear Motion)가이드 축:
    상기 제 1 베이스 플레이트의 상면에 설치되어 각각의 상기 인출용 LM가이드 축을 슬라이딩 가능하게 하는 인출용 LM베어링;
    상기 인출용 전동실린더의 의해 전방향으로 상기 제 2 베이스 플레이트가 인출된 상태에서, 상기 제 1 베이스 플레이트를 좌우 측면으로 이동시켜 상기 제 1 베이스 플레이트와 연동하는 제 2 제이스 플레이트를 좌우 측면으로 이동시키는 상기 진열장의 하부 지지프레임에 설치되는 좌우이동용 전동 실린더;
    상기 좌우이동용 전동실린더의 동작에 따라 상기 제 1 베이스 플레이트의 좌우이동을 가이드하도록 상기 제 1 베이스 플레이트의 하측에 측면을 향해 수평상으로 평행하게 고정되는 적어도 하나 이상의 좌우이동용 LM가이드 축:
    상기 진열장의 하부 지지프레임에 설치되어 각각의 상기 좌우이동용 LM 가이드 축을 슬라이딩 가능하게 하는 좌우이동용 LM베어링; 및
    상기 제 2 베이스 플레이트에 설치되고, 상기 제 2 베이스 플레이트가 좌우 측면으로 이동된 상태에서 상기 도어를 좌우 측면으로 슬라이딩 개폐시키는 슬라이딩 개폐부;를 포함하고,
    상기 좌우이동용 실린더의 피스톤의 끝단이 상기 제 1 베이스 플레이트의 하단에 고정되어 상기 좌우이동용 실린더의 피스톤의 스트로크가 증가하면 상기 제 1 베이스 플레이트가 좌측으로 이동하고, 상기 좌우이동용 실린더의 피스톤의 스트로크가 축소하면 상기 제 1 베이스 플레이트가 우측으로 이동하는 것을 특징으로 하는 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 슬라이딩 개폐부는,
    상기 제 2 베이스 플레이트 상면에 설치되어 랙 기어를 포함하는 슬라이딩 모터; 및
    상기 제 2 베이스 플레이트 하면에 설치되어 하부 슬라이딩용 베어링이 일측면에 일정간격으로 고정되는 하부 사각지지바;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 도어의 하단에 장착되고, 내측에 상기 슬라이딩 모터의 상기 랙 기어와 연동하는 피니언 기어와 상기 하부 슬라이딩용 베어링을 따라 측면으로 슬라이딩되는 하부 슬라이딩용 레일이 형성된 하부지지틀;을 더 포함하고,
    상기 슬라이딩 모터의 동작에 의해 상기 랙 기어가 회전하면, 상기 랙 기어와 연동하는 상기 피니언 기어에 의해 상기 도어가 좌측 또는 우측으로 슬라이딩되고 하부 슬라이딩용 베어링과 연동하는 상기 하부 슬라이딩용 레일은 슬라이딩되는 상기 도어를 지지하는 것을 특징으로 하는 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 도어의 상단에 장착되는 상부지지틀;
    상기 상부지지틀의 내측에 형성되어 상부 슬라이딩용 베이어링을 따라 측면으로 슬라이딩되는 상부 슬라이딩용 레일;
    상기 상부 슬라이딩용 베어링이 일측면에 일정간격으로 고정되는 상부 사각지지바; 및
    상기 진열장의 상부 지지프레임에 설치되고 리미트가 내장된 적어도 하나 이상의 상부 인출용 전동실린더;를 더 포함하고,
    상기 상부 인출용 전동실린더의 피스톤의 끝단이 상기 상부 사각지지바의 타측면에 고정되고, 상기 상부 인출용 전동실린더는 상기 하부 인출용 전동실린더의 작동과 연동하여 상기 도어의 상부지지틀을 전후방향으로 인출하는 것을 특징으로 하는 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 도어를 좌측으로 개방하는 좌측 슬라이딩 신호, 상기 도어를 우측으로 개방하는 우측 슬라이딩 신호, 개방된 상기 도어를 폐쇄하는 폐쇄신호 및 동작되는 상기 도어를 정지시키는 비상정지 신호를 입력하는 적어도 하나 이상의 입력버튼을 구비한 무선리모콘;
    상기 무선리모콘의 상기 입력버튼의 입력신호를 수신하여 상기 도어의 전동슬라이딩 개폐를 제어하는 도어 개폐제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 베이스 플레이트의 좌우 끝단에 리미트 스위치가 각각 설치되어 상기 리미트 스위치가 작동되면 상기 도어 개폐제어부는 상기 슬라이딩 모터의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 도어개폐 제어부는 상기 무선리모콘으로부터 상기 좌측 슬라이딩 신호가 입력되면, 상기 하부 인출용 전동실린더의 피스톤을 전진시키고 리미트가 내장된 상기 하부 인출용 전동실린더에 의해 상기 하부 인출용 전동실린더의 피스톤의 전진이 정지된 후 리미트가 내장된 좌우이동용 실린더의 스트로크를 증가시켜 상기 좌우이동용 실린더의 피스톤을 좌측으로 이동시킨 후 상기 좌우이동용 실린더의 피스톤이 정지되면 상기 슬라이딩 모터를 구동하여 상기 도어를 좌측으로 개방하는 것을 특징으로 하는 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 도어개폐 제어부는 상기 무선리모콘으로부터 상기 우측 슬라이딩 신호가 입력되면, 상기 하부 인출용 전동실린더의 피스톤을 전진시키고 리미트가 내장된 상기 하부 인출용 전동실린더에 의해 상기 하부 인출용 전동실린더의 피스톤의 전진이 정지된 후 리미트가 내장된 좌우이동용 실린더의 스트로크를 축소시켜 상기 좌우이동용 실린더의 피스톤을 우측으로 이동시킨 후 상기 좌우이동용 실린더의 피스톤이 정지되면 상기 슬라이딩 모터를 구동하여 상기 도어를 우측으로 개방하는 것을 특징으로 하는 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 도어 개폐제어부는 PLC(Programmable Logic Controller)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진열장의 전동슬라이딩 개폐장치.
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