CN112971504B - 具有智能识别系统的智能储取箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能储取技术领域，具体涉及具有智能识别系统的智能储取箱，包括储取箱体，储取箱体内部设有空腔，空腔内通过若干竖直隔板等距分隔成若干储取空间，若干竖直隔板与储取箱体内部形状匹配，若干储物空间均竖直匹配设有若干矩形门，若干矩形门靠近对应的储取空间的一侧均匹配设有开关控制组件，若干储物空间内部均设有若干放置隔板，若干放置隔板与若干矩形门数量对应，若干放置隔板与储取箱体之间均设有动力移动组件，若干放置隔板下侧均设有伸缩杆组件，若干放置隔板上侧均匹配设有收卷阻挡组件，储取箱体下侧均匀固定设有若干支撑脚。本发明可以用于存取物件，可对不同大小的物件进行智能存放，具有较高的灵活性。

Description

具有智能识别系统的智能储取箱

技术领域

本发明涉及智能储取技术领域，具体涉及具有智能识别系统的智能储取箱。

背景技术

随着物联网技术以及物流运输的快速发展，传统的存取件方式已经不能满足人们的需求，智能储取箱开始逐渐受到人们的关注，智能储取箱可以有效减轻传统存取物件的压力，极大的方便了人们的生活，相较于传统的存取件方式，智能储取箱具有很多优势，可24小时不间断工作，便于用户随时进行存储件，可满足无接触存取物件，极大保护用户安全和隐私，可在任何地点进行安装设置，有效提高了用户的便利性；

现有的储取箱只能满足一般的存取物件，在某些方面依然存在一些不足之处，比如缺少有效的智能识别功能，在进行物品存储时一般都采用手动输入取件码进行存取操作，同时由于本身固定的储存空间限制，不能存取超过自身储物空间的物品，缺少灵活存取物品的能力。

为此，我们提出具有智能识别系统的智能储取箱来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供具有智能识别系统的智能储取箱。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供具有智能识别系统的智能储取箱，包括储取箱体，所述储取箱体内部设有空腔，所述空腔内通过若干竖直隔板等距分隔成若干储取空间，若干所述竖直隔板与储取箱体内部形状匹配，若干所述储物空间均竖直匹配设有若干矩形门，若干所述矩形门靠近对应的储取空间的一侧均匹配设有开关控制组件，若干所述储物空间内部均设有若干放置隔板，若干所述放置隔板与若干矩形门数量对应，若干所述放置隔板与储取箱体之间均设有动力移动组件，若干所述放置隔板下侧均设有伸缩杆组件，若干所述放置隔板上侧均匹配设有收卷阻挡组件，所述储取箱体下侧均匀固定设有若干支撑脚。

进一步的，所述开关控制组件包括固定块，所述固定块呈L型，若干所述固定块一端可与储取箱体侧壁固定连接，其中若干所述固定块一端还可与竖直隔板固定连接，所述固定块一端设有C型开口，所述矩形门通过两个转动轴承与固定块转动连接，两个所述转动轴承与C型开口位置匹配，所述固定块上竖直固定设有电动机，所述电动机同轴传动设有主动齿轮，所述主动齿轮下侧通过转轴与固定块上侧转动连接，所述矩形门一侧匹配设有连杆，所述连杆一端与矩形门转动连接，所述连杆另一端固定设有从动齿轮，所述从动齿轮下侧通过转轴与固定块上侧转动连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

进一步的，所述动力移动组件包括两个移动块，所述储取箱体后侧壁固定设有与两个移动块位置匹配的滑轨，两个所述移动块均设有与对应的滑轨匹配的滑槽，所述放置隔板下侧固定设有两个支撑板，两个所述支撑板分别与两个移动块位置匹配并固定连接，两个所述移动块相对的一侧均匹配设有伺服电机，两个所述伺服电机均同轴转动设有移动齿轮，两个所述移动齿轮均与对应的移动块转动连接，所述所述储取箱体后侧壁固定设有两个齿条，两个齿条分别与两个移动齿轮位置匹配并啮合，两个所述移动块上侧均固定设有固定板，两个所述伺服电机分别与两个固定板固定连接。

进一步的，所述伸缩杆组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆水平放置隔板下侧，两个所述固定板之间固定设有伸缩杆固定板，所述电动伸缩杆与伸缩杆固定板固定连接，所述电动伸缩杆前端固定连接有推动块，所述放置隔板下侧水平设有矩形滑块，所述放置隔板下侧设有与矩形滑块位置匹配的两个矩形块，两个所述矩形块相对一侧设有与矩形滑块匹配的滑槽，所述矩形滑块贯穿设有与推动块形状匹配的矩形开口，所述推动块与矩形开口滑动连接，所述矩形滑块一端对称转动设有两个连接杆，所述放置隔板下侧水平对称设有两个伸缩固定块，所述放置隔板下侧固定设有与两个伸缩固定块匹配的支撑固定块，所述支撑固定块设有与伸缩固定块匹配的滑槽，所述伸缩固定块与支撑固定块滑动连接，两个所述连接杆一端分别与两个伸缩固定块相对的一端转动连接。

进一步的，两个所述伸缩固定块前端匹配设有卡块，所述卡块与支撑固定块内部的滑槽滑动连接，两个所述伸缩固定块与卡块之间通过弹簧固定连接，所述弹簧外侧匹配套设有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和第二套筒滑动匹配，所述第一套筒和第二套筒背离的一端分别与伸缩固定块和卡块固定连接，两个所述卡块均匹配设有两个棘齿条，两个所述卡块分别与两个棘齿条位置对应并相互匹配。

进一步的，其中两个所述位于两侧储取空间的棘齿条分别与储取箱体和竖直隔板固定连接，其中两个所述位于中部储取空间的棘齿条分别与对应的两个竖直隔板固定连接。

进一步的，所述收卷阻挡组件包括设置在放置隔板上侧的转动辊，所述转动辊内匹配设有扭力弹簧，所述转动辊上匹配收卷有柔性挡板，所述柔性挡板端头通过水平直杆与放置隔板转动连接。

进一步的，所述转动辊两端均固定连接有转动辊固定杆，两个所述转动辊固定杆对称设置，两个所述转动辊固定杆一端均与位于其上方的放置隔板转动连接，其中两个所述位于储取空间顶部的两个转动辊固定杆一端均与储取箱体上侧壁转动连接。

进一步的，所述储取箱体内固定设有与若干矩形门匹配的电子锁，所述矩形门上固定设有与电子锁匹配的锁扣。

进一步的，所述具有智能识别系统的智能储取箱的工作原理为：

a)用户通过设置在储取箱体上控制面板进行存取物件，用户在进行取件或存件时，首先通过相关软件进行身份录取，当用户靠近控制面板时，制面板上的摄像头会有效检测用户的身份信息，确认信息后，用户可进行智能无接触存取件，控制面板内的控制器收到数字信号后，可控制相关的组件动作，同时控制面板上还设有触摸显示屏，可用于显示提示信息，在必要时用户可直接通过触摸显示屏进行手动操作存取件，控制面板上还设有扫码器，在必要时用户还可直接通过扫码器进行无接触存取件；

b)当用户取件时，相关命令信号传到控制器，再将控制信号传到对应的电子锁和对应的电动机，电子锁开启，电动机启动，带动对应的主动齿轮转动，主动齿轮转动带动对应的从动齿轮转动，从动齿轮转动带动连杆动作，连杆带动矩形门动作，锁扣与电子锁分离，矩形门转动打开；

c)当用户需要存件时，可根据所存物件的大小，进行空间设定，控制器接收到相关的命令，将控制信号传到对应的伺服电机，对应的伺服电机启动，伺服电机带动对应的移动齿轮转动，移动齿轮转动与对应的齿条作用，进而带动对应的移动块沿着所匹配的滑轨移动，从而带动对应的放置隔板进行竖直移动，将储物空间空置出来；

d)放置隔板在进行移动时，其下侧的伸缩杆组件同步动作并发挥作用，放置隔板若向上移动，对应的卡块在棘齿条的作用下，通过设置的弹簧不断进行收缩和复位，使得放置隔板随时移动随时固定，放置隔板若向下移动，此时电动伸缩杆就会收缩，电动伸缩杆收缩带动推动块移动，推动块带动矩形滑块沿着两个矩形块滑动，进而带动对应的两个连接杆动作，两个连接杆带动带动对应的两个伸缩固定块收缩，进而带动对应的两个卡块收缩，使得卡块与棘齿条接触限制，放置隔板便可以向下移动，移动之后停止时，电动伸缩杆复原，通过以上步骤，卡块又与对应的棘齿条匹配，放置隔板便被有效固定；

e)放置隔板在移动过程中，与之匹配的柔性挡板受到其移动的拉力作用，从对应的转动辊上转动展开，或者收卷到对应的转动辊上。

本发明的有益效果：

本发明可以用于存取物件，同时可以对不同大小的物件进行灵活存取，通过在放置隔板上设置移动块，在电动机的作用下，配合齿条的作用，对应的移动块沿着滑轨移动，使得放置隔板可以上下移动，进而可以灵活变换储物空间，满足移动大小物件的存放，实现灵活存放的效果，同时在放置隔板移动停止后，其下侧对应的卡块与对应的棘齿条相匹配，对放置隔板进行随时固定，实现物件放置的稳定性，同时放置隔板上的柔性挡板随放置隔板其移动而不断变化，一直对放置隔板起到一个阻挡隔绝的作用，实现对放置物件的阻挡保护的作用，放置物件过于靠近内部掉落到储取箱体中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的正视视立体结构示意图；

图2为本发明的局部内部结构示意图；

图3为本发明中的开关控制组件的立体结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本发明的后侧局部内部结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为本发明中的伸缩杆组件的结构示意图；

图8为本发明中的支撑固定块的内部结构示意图；

图9为本发明中的收卷阻挡组件的结构示意图。

图中：

1储取箱体、2竖直隔板、3矩形门、4开关控制组件、5放置隔板、6动力移动组件、7伸缩杆组件、8收卷阻挡组件、9支撑脚、10固定块、11转动轴承、12电动机、13主动齿轮、14连杆、15从动齿轮、16移动块、17滑轨、18支撑板、19伺服电机、20移动齿轮、21齿条、22固定板、23电动伸缩杆、24伸缩杆固定板、25推动块、26矩形滑块、27矩形块、28连接杆、29伸缩固定块、30支撑固定块、31卡块、32弹簧、33第一套筒、34第二套筒、35棘齿条、36转动辊、37柔性挡板、38转动辊固定杆、39电子锁、40锁扣。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1、图2和图5所示的具有智能识别系统的智能储取箱，包括储取箱体1，储取箱体1为矩形柜形式，储取箱体1内部设有空腔，空腔内通过若干竖直隔板2等距分隔成若干储取空间，储取空间为竖直的矩形空腔，若干竖直隔板2与储取箱体1内部形状匹配，起到分隔空间的作用，若干储物空间均竖直匹配设有若干矩形门3，若干矩形门3靠近对应的储取空间的一侧均匹配设有开关控制组件4，若干矩形门3配合对应的控制组件4可起到开启和关闭的作用，若干储物空间内部均设有若干放置隔板5，若干放置隔板5与若干矩形门3数量对应，放置隔板5用于放置物件，若干放置隔板5与储取箱体1之间均设有动力移动组件6，动力移动组件6可调整放置隔板5的位置，若干放置隔板5下侧均设有伸缩杆组件7，伸缩杆组件7可起到限制放置隔板5位置的作用，若干放置隔板5上侧均匹配设有收卷阻挡组件8，收卷阻挡组件8具有阻挡物件的作用，防物件掉到空隙中，储取箱体1下侧均匀固定设有若干支撑脚9，若干支撑脚9对以上整体起到支撑的作用。

如图3和图4所示，开关控制组件4包括固定块10，固定块10呈L型，若干固定块10一端可与储取箱体1侧壁固定连接，其中若干固定块10一端还可与竖直隔板2固定连接，固定块10一端设有C型开口，矩形门3通过两个转动轴承11与固定块10转动连接，两个转动轴承11与C型开口位置匹配，固定块10对矩形门3起到支撑的作用，固定块10上竖直固定设有电动机12，电动机12与现有的相同，起到提供动力的作用，电动机12同轴传动设有主动齿轮13，主动齿轮13下侧通过转轴与固定块10上侧转动连接，矩形门3一侧匹配设有连杆14，连杆14一端与矩形门3转动连接，连杆14另一端固定设有从动齿轮15，从动齿轮15下侧通过转轴与固定块10上侧转动连接，主动齿轮13与从动齿轮15啮合，主动齿轮13转动可带动从动齿轮15转动，从动齿轮15转动可带动连杆14动作，进而带动矩形门3动作。

如图5、图6和图7所示，动力移动组件6包括两个移动块16，储取箱体1后侧壁固定设有与两个移动块16位置匹配的滑轨17，两个移动块16均设有与对应的滑轨17匹配的滑槽，移动块16可沿着对应的滑轨17滑动，放置隔板5下侧固定设有两个支撑板18，两个支撑板18分别与两个移动块16位置匹配并固定连接，移动块16移动可带动放置隔板5移动，两个移动块16相对的一侧均匹配设有伺服电机19，伺服电机19与现有的相同，起到提供动力的作用，两个伺服电机19均同轴转动设有移动齿轮20，两个移动齿轮20均与对应的移动块16转动连接，储取箱体1后侧壁固定设有两个齿条21，两个齿条21分别与两个移动齿轮20位置匹配并啮合，两个移动块16上侧均固定设有固定板22，两个伺服电机19分别与两个固定板22固定连接。两个伺服电机19带动对应的移动齿轮20转动，在齿条21的作用下，放置隔板5被带动。

如图7、图8所示，伸缩杆组件7包括电动伸缩杆23，电动伸缩杆23与现有的相同，电动伸缩杆23水平放置隔板5下侧，两个固定板22之间固定设有伸缩杆固定板24，电动伸缩杆23与伸缩杆固定板24固定连接，伸缩杆固定板24对电动伸缩杆23起到支撑的作用，电动伸缩杆前端固定连接有推动块25，推动块25起到驱动的作用，放置隔板5下侧水平设有矩形滑块26，放置隔板5下侧设有与矩形滑块26位置匹配的两个矩形块27，两个矩形块27相对一侧设有与矩形滑块26匹配的滑槽，矩形滑块26贯穿设有与推动块25形状匹配的矩形开口，推动块25与矩形开口滑动连接，矩形滑块26一端对称转动设有两个连接杆28，连接杆28起到连动的作用，放置隔板5下侧水平对称设有两个伸缩固定块29，放置隔板5下侧固定设有与两个伸缩固定块29匹配的支撑固定块30，两个伸缩固定块29配合支撑固定块30起到支撑的作用，支撑固定块30设有与伸缩固定块29匹配的滑槽，伸缩固定块29与支撑固定块30滑动连接，两个连接杆28一端分别与两个伸缩固定块29相对的一端转动连接。

如图8所示，两个伸缩固定块29前端匹配设有卡块31，卡块31与支撑固定块30内部的滑槽滑动连接，两个伸缩固定块29与卡块31之间通过弹簧32固定连接，弹簧32对卡块31起到复位的作用，弹簧32外侧匹配套设有第一套筒33和第二套筒34，第一套筒33和第二套筒34起到保护的作用，第一套筒33和第二套筒34滑动匹配，第一套筒33和第二套筒34背离的一端分别与伸缩固定块29和卡块31固定连接，两个卡块31均匹配设有两个棘齿条35，两个卡块31分别与两个棘齿条35位置对应并相互匹配，两个棘齿条35对卡块31起到支撑的作用，进而对放置隔板5起到支撑的作用。

如图2和图5所示，其中两个位于两侧储取空间的棘齿条35分别与储取箱体1和竖直隔板2固定连接，其中两个位于中部储取空间的棘齿条35分别与对应的两个竖直隔板2固定连接。

如图9所示，收卷阻挡组件8包括设置在放置隔板5上侧的转动辊36，转动辊36内匹配设有扭力弹簧，扭力弹簧起到复位转动辊36的作用，转动辊36上匹配收卷有柔性挡板37，柔性挡板37端头通过水平直杆与放置隔板5转动连接，转动辊36对柔性挡板37起到支撑和收卷的作用。

如图9，转动辊36两端均固定连接有转动辊固定杆38，转动辊固定杆38起到支撑转动辊36的作用，两个转动辊固定杆38对称设置，两个转动辊固定杆38一端均与位于其上方的放置隔板5转动连接，其中两个位于储取空间顶部的两个转动辊固定杆38一端均与储取箱体1上侧壁转动连接。

如图2和图3所示，储取箱体1内固定设有与若干矩形门3匹配的电子锁39，矩形门3上固定设有与电子锁39匹配的锁扣40。

具有智能识别系统的智能储取箱的工作原理为：

a)用户通过设置在储取箱体1上控制面板进行存取物件，用户在进行取件或存件时，首先通过相关软件进行身份录取，当用户靠近控制面板时，制面板上的摄像头会有效检测用户的身份信息，确认信息后，用户可进行智能无接触存取件，控制面板内的控制器收到数字信号后，可控制相关的组件动作，同时控制面板上还设有触摸显示屏，可用于显示提示信息，在必要时用户可直接通过触摸显示屏进行手动操作存取件，控制面板上还设有扫码器，在必要时用户还可直接通过扫码器进行无接触存取件；

b)当用户取件时，相关命令信号传到控制器，再将控制信号传到对应的电子锁39和对应的电动机12，电子锁39开启，电动机12启动，带动对应的主动齿轮13转动，主动齿轮13转动带动对应的从动齿轮15转动，从动齿轮15转动带动连杆14动作，连杆14带动矩形门3动作，锁扣40与电子锁39分离，矩形门3转动打开；

c)当用户需要存件时，可根据所存物件的大小，进行空间设定，控制器接收到相关的命令，将控制信号传到对应的伺服电机19，对应的伺服电机19启动，伺服电机19带动对应的移动齿轮20转动，移动齿轮20转动与对应的齿条21作用，进而带动对应的移动块16沿着所匹配的滑轨17移动，从而带动对应的放置隔板5进行竖直移动，将储物空间空置出来；

d)放置隔板5在进行移动时，其下侧的伸缩杆组件7同步动作并发挥作用，放置隔板5若向上移动，对应的卡块31在棘齿条35的作用下，通过设置的弹簧32不断进行收缩和复位，使得放置隔板5随时移动随时固定，放置隔板5若向下移动，此时电动伸缩杆23就会收缩，电动伸缩杆23收缩带动推动块25移动，推动块25带动矩形滑块26沿着两个矩形块27滑动，进而带动对应的两个连接杆28动作，两个连接杆28带动带动对应的两个伸缩固定块29收缩，进而带动对应的两个卡块31收缩，使得卡块31与棘齿条35接触限制，放置隔板5便可以向下移动，移动之后停止时，电动伸缩杆23复原，通过以上步骤，卡块31又与对应的棘齿条35匹配，放置隔板5便被有效固定；

e)放置隔板5在移动过程中，与之匹配的柔性挡板37受到其移动的拉力作用，从对应的转动辊36上转动展开，或者收卷到对应的转动辊36上。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.具有智能识别系统的智能储取箱，包括储取箱体（1），其特征在于，所述储取箱体（1）内部设有空腔，所述空腔内通过若干竖直隔板（2）等距分隔成若干储取空间，若干竖直隔板（2）与储取箱体（1）内部形状匹配，若干储取空间均竖直匹配设有若干矩形门（3），若干矩形门（3）靠近对应的储取空间的一侧均匹配设有开关控制组件（4），若干储取空间内部均设有若干放置隔板（5），若干放置隔板（5）与若干矩形门（3）数量对应，若干放置隔板（5）与储取箱体（1）之间均设有动力移动组件（6），若干放置隔板（5）下侧均设有伸缩杆组件（7），若干放置隔板（5）上侧均匹配设有收卷阻挡组件（8），所述储取箱体（1）下侧均匀固定设有若干支撑脚（9），所述动力移动组件（6）包括两个移动块（16），所述储取箱体（1）后侧壁固定设有与两个移动块（16）位置匹配的滑轨（17），两个移动块（16）均设有与对应的滑轨（17）匹配的滑槽，所述放置隔板（5）下侧固定设有两个支撑板（18），两个支撑板（18）分别与两个移动块（16）位置匹配并固定连接，两个移动块（16）相对的一侧均匹配设有伺服电机（19），两个伺服电机（19）均同轴转动设有移动齿轮（20），两个移动齿轮（20）均与对应的移动块（16）转动连接，所述储取箱体（1）后侧壁固定设有两个齿条（21），两个齿条（21）分别与两个移动齿轮（20）位置匹配并啮合，两个移动块（16）上侧均固定设有固定板（22），两个伺服电机（19）分别与两个固定板（22）固定连接，所述伸缩杆组件（7）包括电动伸缩杆（23），所述电动伸缩杆（23）水平设置在放置隔板（5）下侧，两个固定板（22）之间固定设有伸缩杆固定板（24），所述电动伸缩杆（23）与伸缩杆固定板（24）固定连接，所述电动伸缩杆前端固定连接有推动块（25），所述放置隔板（5）下侧水平设有矩形滑块（26），所述放置隔板（5）下侧设有与矩形滑块（26）位置匹配的两个矩形块（27），两个矩形块（27）相对一侧设有与矩形滑块（26）匹配的滑槽，所述矩形滑块（26）贯穿设有与推动块（25）形状匹配的矩形开口，所述推动块（25）与矩形开口滑动连接，所述矩形滑块（26）一端对称转动设有两个连接杆（28），所述放置隔板（5）下侧水平对称设有两个伸缩固定块（29），所述放置隔板（5）下侧固定设有与两个伸缩固定块（29）匹配的支撑固定块（30），所述支撑固定块（30）设有与伸缩固定块（29）匹配的滑槽，所述伸缩固定块（29）与支撑固定块（30）滑动连接，两个连接杆（28）一端分别与两个伸缩固定块（29）相对的一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的具有智能识别系统的智能储取箱，其特征在于，所述开关控制组件（4）包括固定块（10），所述固定块（10）呈L型，若干固定块（10）一端可与储取箱体（1）侧壁固定连接，其中若干固定块（10）一端还可与竖直隔板（2）固定连接，所述固定块（10）一端设有C型开口，所述矩形门（3）通过两个转动轴承（11）与固定块（10）转动连接，两个转动轴承（11）与C型开口位置匹配，所述固定块（10）上竖直固定设有电动机（12），所述电动机（12）同轴传动设有主动齿轮（13），所述主动齿轮（13）下侧通过转轴与固定块（10）上侧转动连接，所述矩形门（3）一侧匹配设有连杆（14），所述连杆（14）一端与矩形门（3）转动连接，所述连杆（14）另一端固定设有从动齿轮（15），所述从动齿轮（15）下侧通过转轴与固定块（10）上侧转动连接，所述主动齿轮（13）与从动齿轮（15）啮合。

3.根据权利要求2所述的具有智能识别系统的智能储取箱，其特征在于，两个伸缩固定块（29）前端匹配设有卡块（31），所述卡块（31）与支撑固定块（30）内部的滑槽滑动连接，两个伸缩固定块（29）与卡块（31）之间通过弹簧（32）固定连接，所述弹簧（32）外侧匹配套设有第一套筒（33）和第二套筒（34），所述第一套筒（33）和第二套筒（34）滑动匹配，所述第一套筒（33）和第二套筒（34）背离的一端分别与伸缩固定块（29）和卡块（31）固定连接，两个卡块（31）均匹配设有两个棘齿条（35），两个卡块（31）分别与两个棘齿条（35）位置对应并相互匹配。

4.根据权利要求3所述的具有智能识别系统的智能储取箱，其特征在于，其中两个位于两侧储取空间的棘齿条（35）分别与储取箱体（1）和竖直隔板（2）固定连接，其中两个位于中部储取空间的棘齿条（35）分别与对应的两个竖直隔板（2）固定连接。

5.根据权利要求4所述的具有智能识别系统的智能储取箱，其特征在于，所述收卷阻挡组件（8）包括设置在放置隔板（5）上侧的转动辊（36），所述转动辊（36）内匹配设有扭力弹簧，所述转动辊（36）上匹配收卷有柔性挡板（37），所述柔性挡板（37）端头通过水平直杆与放置隔板（5）转动连接。

6.根据权利要求5所述的具有智能识别系统的智能储取箱，其特征在于，所述转动辊（36）两端均固定连接有转动辊固定杆（38），两个转动辊固定杆（38）对称设置，两个转动辊固定杆（38）一端均与位于其上方的放置隔板（5）转动连接，其中两个位于储取空间顶部的两个转动辊固定杆（38）一端均与储取箱体（1）上侧壁转动连接。

7.根据权利要求6所述的具有智能识别系统的智能储取箱，其特征在于，所述储取箱体（1）内固定设有与若干矩形门（3）匹配的电子锁（39），所述矩形门（3）上固定设有与电子锁（39）匹配的锁扣（40）。

8.根据权利要求7所述的具有智能识别系统的智能储取箱，其特征在于，所述具有智能识别系统的智能储取箱的工作原理为：

a）用户通过设置在储取箱体（1）上的控制面板进行存取物件，用户在进行取件或存件时，首先通过相关软件进行身份录取，当用户靠近控制面板时，控制面板上的摄像头会有效检测用户的身份信息，确认信息后，用户可进行智能无接触存取件，控制面板内的控制器收到数字信号后，可控制相关的组件动作，同时控制面板上还设有触摸显示屏，可用于显示提示信息，用户可直接通过触摸显示屏进行手动操作存取件，控制面板上还设有扫码器，用户还可直接通过扫码器进行无接触存取件；

b）当用户取件时，相关命令信号传到控制器，再将控制信号传到对应的电子锁（39）和对应的电动机（12），电子锁（39）开启，电动机（12）启动，带动对应的主动齿轮（13）转动，主动齿轮（13）转动带动对应的从动齿轮（15）转动，从动齿轮（15）转动带动连杆（14）动作，连杆（14）带动矩形门（3）动作，锁扣（40）与电子锁（39）分离，矩形门（3）转动打开；

c）当用户需要存件时，可根据所存物件的大小，进行空间设定，控制器接收到相关的命令，将控制信号传到对应的伺服电机（19），对应的伺服电机（19）启动，伺服电机（19）带动对应的移动齿轮（20）转动，移动齿轮（20）转动与对应的齿条（21）作用，进而带动对应的移动块（16）沿着所匹配的滑轨（17）移动，从而带动对应的放置隔板（5）进行竖直移动，将储取空间空置出来；

d）放置隔板（5）在进行移动时，其下侧的伸缩杆组件（7）同步动作并发挥作用，放置隔板（5）若向上移动，对应的卡块（31）在棘齿条（35）的作用下，通过设置的弹簧（32）不断进行收缩和复位，使得放置隔板（5）随时移动随时固定，放置隔板（5）若向下移动，此时电动伸缩杆（23）就会收缩，电动伸缩杆（23）收缩带动推动块（25）移动，推动块（25）带动矩形滑块（26）沿着两个矩形块（27）滑动，进而带动对应的两个连接杆（28）动作，两个连接杆（28）带动对应的两个伸缩固定块（29）收缩，进而带动对应的两个卡块（31）收缩，使得卡块（31）与棘齿条（35）接触限制，放置隔板（5）便可以向下移动，移动之后停止时，电动伸缩杆（23）复原，通过以上步骤，卡块（31）又与对应的棘齿条（35）匹配，放置隔板（5）便被有效固定；

e）放置隔板（5）在移动过程中，与之匹配的柔性挡板（37）受到其移动的拉力作用，从对应的转动辊（36）上转动展开，或者收卷到对应的转动辊（36）上。

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