CN107464370A - 一种楼宇送货系统的智能快递投递箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种楼宇送货系统的智能快递投递箱，包括箱体、抓取机构和输送装置，箱体上设有存取物件的存取口；输送装置和抓取机构均设置在箱体内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；输送装置的进出端与存取口对应设置；所述抓取机构与输送装置配合动作，用于将输送装置上的物件存放至储盒内；箱体内侧壁上布置有若干容纳空间大小不一的储盒，相邻布置的两储盒可分割/合并成两个/一个容纳空间；通过将储盒巧妙设计并结合机械手与输送装置在投递箱内的结构设计，该智能快递投递箱空间利用率高，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，适合大批量生产组装使用，实用性强。

Description

一种楼宇送货系统的智能快递投递箱

技术领域

本发明涉及一种存储箱体，特别一种楼宇送货系统的智能快递投递箱。

背景技术

随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

目前，用于楼宇送货系统的储柜箱体大多为均一大小的储盒成并排一体组成，在存储物件时，对于较小的物件存放要单独占用一个储盒来说，比较浪费储盒，而对于较大物件又存在放不下或者放置空间拥挤的现象发生，使得投递箱存储空间利用率低，且储物箱箱体结构复杂，降低了投递箱的存取效率，因此，现有的存储箱体在使用中还有存在诸多问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种楼宇送货系统的智能快递投递箱，通过将储盒巧妙设计并结合抓取机构与输送装置在快递投递箱内的结构设计，使得本发明的楼宇送货系统的智能快递投递箱空间利用率高，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，解决了现有投递箱结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，本发明的储物装置制作工艺简单，适合大批量生产组装使用，操作简单，实用性强。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的楼宇送货系统的智能快递投递箱，包括箱体、抓取机构和输送装置，所述箱体上设有存取物件的存取口；所述输送装置和抓取机构均设置在箱体内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；所述输送装置的进出端与存取口对应设置；所述抓取机构与输送装置配合动作，用于将输送装置上的物件存放至储盒内；所述箱体内侧壁上布置有若干容纳空间大小不一的储盒，相邻布置的两储盒可分割/合并成两个/一个容纳空间。

由于采用上述结构，储物箱的结构紧凑，安装占用空间小，输送装置、抓取机构有机结合，使得储物箱存取物件/包裹方便，大小不一的储盒的设计，以及相邻储盒之间可以合并空间，使得储盒能够提供大量不同尺寸的存储空间以便适应不同尺寸包裹的存储需求，基本实现了本发明的快递投递箱能够满足所有包裹的存储需求，大大的提高了箱体存储空间的利用率，避免了储盒空间浪费，同时，也使得箱体在安装使用时，同样存储的储盒需求，整体箱体占用空间小，箱体存取操作简单快捷，方便了楼宇住户收取物件，为使用者节约了大量的时间，给其生活带来了便捷，适合推广应用；该结构设计使得储物箱的存放方便，储物箱利用率高。

本发明的楼宇送货系统的智能快递投递箱，所述储盒分层布置在箱体内，同一层上的储盒容纳体积相同，且该层上相邻的储盒之间通过分隔板隔开；所述分隔板为活动板，能够将两相邻的储盒空间合并为一个容纳空间。

由于采用上述结构，储盒按照大小不同而分层布置，使得同一的储盒大小相同，并且能够使得同一层内大小相同的储盒之间能够合并存储空间，从而实现存储空间的叠加，使得储盒能够满足更多不同形状和尺寸的包裹存储，合并组成的结构形式，使得本发明的智能快递投递箱能够通过组合合并的形式实现更多储盒尺寸以供使用，大大提高了储盒的利用率和包裹的可存储性，实用性强。

本发明的楼宇送货系统的智能快递投递箱，所述储盒包括固定隔板和分隔板；所述固定板竖直安装在箱体上，相邻的固定板之间均匀布置有若干分隔板，将两固定板之间的空间分割为若干容纳空间；所述分隔板的一侧通过转轴与固定隔板互动连接；所述转轴与驱动机构连接，驱动机构驱动转轴带动分隔板转动。

由于采用上述结构，分隔板与固定隔板的连接，使得其能够在转轴的作用下转动，从而实现相邻两储盒的容纳空间的合并或者分隔，其控制机构简单，使用效果好。

本发明的楼宇送货系统的智能快递投递箱，在所述分隔板的另一侧可通过弹性挡板搭接在对应的固定隔板上，所述固定隔板上设有锐角型斜槽，弹性挡板的一端与斜槽活动连接；所述弹性挡板与斜槽之间安装有压缩弹簧。

由于采用上述结构，弹性挡板用于支撑分隔板放下后的相对转动端，以保证分隔板能够稳定的放置在水平位置，用于放置包裹物件，也使得分隔板的承载面分散，避免集中承载重力导致分隔板结构部件的损坏，弹性挡板等现相关部件的制作工艺简单，安装和使用成本低。

本发明的楼宇送货系统的智能快递投递箱，所述抓取机构包括滑块一、机械手和丝杆一；所述箱体的顶部设有横向水平布置的滑槽一；所述丝杆一位于滑槽一内，其一端通过轴承与箱体连接，另一端与电机动力输出端连接；所述丝杆一与滑块一配合连接，并在其转动下带动滑块一在丝杆一的轴线上移动；所述滑块一与滑槽一滑动卡接；所述机械手与滑块一连接，机械手可转动、伸缩和弯折动作。

由于采用上述结构，利用活动自由度多的机械手和其对应设置的连接臂来作为抓取机构，使得其能够灵活的实现物件的抓取，并准确的放入储盒内，并同样采用丝杆结构来实现机械手以及连接臂整体的在输送装置上方移动，降低了使用成本和控制成本，结构简单成熟，控制便捷。

本发明的楼宇送货系统的智能快递投递箱，所述输送装置包括主动轮、从动轮和输送带；所述输送带套设在主动轮和从动轮之间，并在随着主动轮和从动轮的转动而转动，主动轮与驱动装置连接；所述主动轮与从动轮均套设有支撑轴，并分别相对其对应的支撑轴可转动；所述支撑轴的端部与箱体内侧壁形成滑动连接，使得输送装置可整体在箱体内上下移动。

进一步地，所述主动轮和/或从动轮外侧设有轮齿；所述轮齿为直齿，输送带内侧设有与所述轮齿啮合的齿条。

进一步地，所述主动轮与支撑轴、从动轮与支撑轴之间设有若干滚珠；所述支撑轴与主动轮和从动轮的连接处，在支撑轴外侧、主动轮和从动轮的内侧设有容纳滚珠的球面凹槽，每个在其对应的球面凹槽内滚动。

由于采用上述结构，设置轮齿和输送带上的齿条相互啮合作用，能有效的防止输送带与主动轮和从动轮之间的打滑作用，使得输送带的转动稳定性好，有效的降低了输送装置的能耗，保证其运输速度，同时还间接的提高了物品存储的精确性；支撑轴与主动轮和从动轮之间设置滚珠，使得主动轮和从动轮与支撑轴能够更加灵活的转动，并保证其相对位置不变，滚珠在球面凹槽内转动，并通过球面凹槽限制滚珠的相对移动，结构简单，功能性强。

进一步地，所述支撑轴的两端均通过连杆与滑块一固定连接；所述箱体的内侧壁上设有滑槽二，滑槽二由箱体的底部延伸至箱体的顶部；所述滑块二位于滑槽二内，并与滑槽二卡接；所述滑块二上连接有丝杆二，使得滑块二可在滑槽内上下移动；丝杆二沿滑槽二轴线布置在滑槽二内，其一端与驱动电机连接，并受其驱动转动，另一端通过轴承与箱体连接；所述丝杆二与滑块二配合连接，并在其转动下带动滑块二在丝杆二的轴向上移动。

由于采用上述结构，滑块与连接和支撑轴连接一体，使得其整体在升降机构的作用下带动输送带、主动轮和从动轮在箱体内整体一定，实现输送装置的移动，滑块与滑槽卡接，结构稳定性好，使得输送装置的稳定性好；丝杆与驱动电机配合动作，使得与丝杆配合连接滑块能够稳定的滑动，且结构简单，便于后续控制系统的控制，使用成本低。

本发明的楼宇送货系统的智能快递投递箱，所述存取口包括存件口和取件口，存件口和取件口对称设置在箱体的相对侧壁上；所述存件口和取件口均设有两相对开合的门，开合门上连接摇杆机构；所述摇杆机构与驱动机构连接，两者共同作用控制开合门相对箱体伸出/缩进，以实现存取口的关闭/打开。

由于采用上述机构，对开门伸缩结构的设置，正如电梯门一样，能够快速的开启和关闭，其避免了门体本身与其他结构部件的干涉，造成使用不便，其安装空间占有率小。

本发明的楼宇送货系统的智能快递投递箱的存储过程是：当送货机器人或者快递员需要存放快递件时，存件口打开，送货机器人或者快递员便可将需要存储的物件放在输送装置上，快递件在输送装置传送作用下，将物件往箱体内部输送，同时，机械手移动至输送装置的位置，并在快递件达到一定位置时取走快递件，根据快递件的尺寸信息匹配好对应的储盒位置后，输送装置和机械手同时作用，使得机械手能够快速的到达目标储盒，然后将物件放入该储盒内，快递件存放完毕后，关闭存件口，存储完毕；当用户需要接收到到件信息后，在无线终端发出其需要取件的命令后，楼宇送货系统接收到该正确的取件信息后便控制送货小车前往投递箱进行取件，送货小车到到投递箱的取件口后，向投递箱发出取件信号，机械手和输送装置动作，使得机械手快速达到目标物件的位置，达到位置后，抓取需要取出的快递件，并将其送至取件口放出至外部运输机构，运输机构与送货系统配合将物件取走后，取件口关闭，取件完毕。

在上述存储快递件的过程中，当快递件尺寸过大时，投递箱内储盒还可以通过分隔板的转动来实现储盒的合并以满足不同包裹尺寸的存储需求。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明的楼宇送货系统的智能快递投递箱结构简单，空间占有率小，投递箱的利用率高，具有良好的使用价值；

2、大小不一的储盒设计，使得储盒能够根据不同尺寸的取件进行相应的使用储存，提高了储柜的利用率，整体空间使用率高，设备安装空间占用率小；

3、各个储盒的可合并结构，使得本发明的快递投递箱具有更多不同容纳尺寸，能够满足更多的形状或尺寸不同的包裹存储，投递箱实用性强；

4、输送装置的稳定运输物件与抓取机构的相互配合动作，使得物件的存取方便快捷，大大提高了其存取物件的效率；

5、投递箱制作工艺简单，适合大批量生产组装使用，操作简单，实用性强。

附图说明

图1是楼宇送货系统的智能快递投递箱的结构简图；

图2是投递箱的内部结构俯视图；

图3是储盒的结构示意图；

图4是储盒上弹性挡板的结构示意图；

图5是输送装置的结构简图；

图6是输送装置与箱体壁的连接结构示意图；

图中标记：1-箱体，2-储盒，21-固定隔板，22-分隔板，23-转轴，24-斜槽，25-弹性挡板，26-压缩弹簧，3-抓取机构，31-滑块一，32-机械手，33-丝杆一，4-输送装置，41-主动轮，42-从动轮，43-输送带，44-支撑轴，45-轮齿，46-齿条，47-滚珠，48-滑块二，49-丝杆二，5-存件口，6-取件口，7-滑槽一，8-滑槽二。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作详细的说明。

为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如说明书各附图所示，一种楼宇送货系统的智能快递投递箱，包括箱体1、抓取机构3和输送装置4，所述箱体1上设有存取物件的存取口，述存取口包括存件口5和取件口6，存件口5和取件口6对称设置在箱体1的相对侧壁上；所述存件口5和取件口6均设有两相对开合的门，开合门上连接摇杆机构；所述摇杆机构与驱动机构连接，两者共同作用控制开合门相对箱体伸出/缩进，以实现存取口的关闭/打开。输送装置4和抓取机构3均设置在箱体1内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；所述输送装置4的进出端与存取口对应设置；所述抓取机构3与输送装置4配合动作，用于将输送装置4上的物件存放至储盒2内；所述箱体1内侧壁上布置有若干容纳空间大小不一的储盒2，相邻布置的两储盒2可分割/合并成两个/一个容纳空间。所述储盒2分层布置在箱体1内，同一层上的储盒2容纳体积相同，且该层上相邻的储盒2之间通过分隔板22隔开；所述分隔板22为活动板，能够将两相邻的储盒2空间合并为一个容纳空间。所述储盒2包括固定隔板21和分隔板22；所述固定板竖直安装在箱体1上，相邻的固定板之间均匀布置有若干分隔板22，将两固定板之间的空间分割为若干容纳空间；所述分隔板22的一侧通过转轴23与固定隔板21互动连接；所述转轴23与驱动机构连接，驱动机构驱动转轴23带动分隔板22转动。在所述分隔板22的另一侧可通过弹性挡板25搭接在对应的固定隔板21上，所述固定隔板21上设有锐角型斜槽24，弹性挡板25的一端与斜槽24活动连接；所述弹性挡板25与斜槽24之间安装有压缩弹簧26。所述抓取机构3包括滑块一31、机械手32和丝杆一33；所述箱体1的顶部设有横向水平布置的滑槽一7；所述丝杆一33位于滑槽一7内，其一端通过轴承与箱体1连接，另一端与电机动力输出端连接；所述丝杆一33与滑块一31配合连接，并在其转动下带动滑块一31在丝杆一33的轴线上移动；所述滑块一31与滑槽一7滑动卡接；所述机械手32与滑块一31连接，机械手32可转动、伸缩和弯折动作。所述输送装置4包括主动轮41、从动轮42和输送带43；所述输送带43套设在主动轮41和从动轮42之间，并在随着主动轮41和从动轮42的转动而转动，主动轮41与驱动装置连接；所述主动轮41与从动轮42均套设有支撑轴44，并分别相对其对应的支撑轴44可转动；所述支撑轴44的端部与箱体1内侧壁形成滑动连接，使得输送装置4可整体在箱体1内上下移动。所述主动轮41和/或从动轮42外侧设有轮齿45；所述轮齿45为直齿，输送带43内侧设有与所述轮齿45啮合的齿条46。所述主动轮41与支撑轴44、从动轮42与支撑轴44之间设有若干滚珠47；所述支撑轴44与主动轮41和从动轮42的连接处，在支撑轴44外侧、主动轮41和从动轮42的内侧设有容纳滚珠47的球面凹槽，每个在其对应的球面凹槽内滚动。所述支撑轴44的两端均通过连杆与滑块一31固定连接；所述箱体1的内侧壁上设有滑槽二8，滑槽二8由箱体1的底部延伸至箱体1的顶部；所述滑块二48位于滑槽二8内，并与滑槽二8卡接；所述滑块二48上连接有丝杆二49，使得滑块二48可在滑槽内上下移动；丝杆二49沿滑槽二8轴线布置在滑槽二8内，其一端与驱动电机连接，并受其驱动转动，另一端通过轴承与箱体1连接；所述丝杆二49与滑块二48配合连接，并在其转动下带动滑块二48在丝杆二49的轴向上移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种楼宇送货系统的智能快递投递箱，其特征在于，包括箱体（1）、抓取机构（3）和输送装置（4），所述箱体（1）上设有存取物件的存取口；所述输送装置（4）和抓取机构（3）均设置在箱体（1）内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；所述输送装置（4）的进出端与存取口对应设置；所述抓取机构（3）与输送装置（4）配合动作，用于将输送装置（4）上的物件存放至储盒（2）内；所述箱体（1）内侧壁上布置有若干容纳空间大小不一的储盒（2），相邻布置的两储盒（2）可分割/合并成两个/一个容纳空间。

2.根据权利要求1所述的楼宇送货系统的智能快递投递箱，其特征在于，所述储盒（2）分层布置在箱体（1）内，同一层上的储盒（2）容纳体积相同，且该层上相邻的储盒（2）之间通过分隔板（22）隔开；所述分隔板（22）为活动板，能够将两相邻的储盒（2）空间合并为一个容纳空间。

3.根据权利要求2所述的楼宇送货系统的智能快递投递箱，其特征在于，所述储盒（2）包括固定隔板（21）和分隔板（22）；所述固定板竖直安装在箱体（1）上，相邻的固定板之间均匀布置有若干分隔板（22），将两固定板之间的空间分割为若干容纳空间；所述分隔板（22）的一侧通过转轴（23）与固定隔板（21）互动连接；所述转轴（23）与驱动机构连接，驱动机构驱动转轴（23）带动分隔板（22）转动。

4.根据权利要求3所述的楼宇送货系统的智能快递投递箱，其特征在于，在所述分隔板（22）的另一侧可通过弹性挡板（25）搭接在对应的固定隔板（21）上，所述固定隔板（21）上设有锐角型斜槽（24），弹性挡板（25）的一端与斜槽（24）活动连接；所述弹性挡板（25）与斜槽（24）之间安装有压缩弹簧（26）。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的楼宇送货系统的智能快递投递箱，其特征在于，所述抓取机构（3）包括滑块一（31）、机械手（32）和丝杆一（33）；所述箱体（1）的顶部设有横向水平布置的滑槽一（7）；所述丝杆一（33）位于滑槽一（7）内，其一端通过轴承与箱体（1）连接，另一端与电机动力输出端连接；所述丝杆一（33）与滑块一（31）配合连接，并在其转动下带动滑块一（31）在丝杆一（33）的轴线上移动；所述滑块一（31）与滑槽一（7）滑动卡接；所述机械手（32）与滑块一（31）连接，机械手（32）可转动、伸缩和弯折动作。

6.根据权利要求5所述的楼宇送货系统的智能快递投递箱，其特征在于，所述输送装置（4）包括主动轮（41）、从动轮（42）和输送带（43）；所述输送带（43）套设在主动轮（41）和从动轮（42）之间，并在随着主动轮（41）和从动轮（42）的转动而转动，主动轮（41）与驱动装置连接；所述主动轮（41）与从动轮（42）均套设有支撑轴（44），并分别相对其对应的支撑轴（44）可转动；所述支撑轴（44）的端部与箱体（1）内侧壁形成滑动连接，使得输送装置（4）可整体在箱体（1）内上下移动。

7.根据权利要求6所述的楼宇送货系统存取储物箱，其特征在于：所述主动轮（41）和/或从动轮（42）外侧设有轮齿（45）；所述轮齿（45）为直齿，输送带（43）内侧设有与所述轮齿（45）啮合的齿条（46）。

8.根据权利要求6所述的楼宇送货系统存取储物箱，其特征在于：所述主动轮（41）与支撑轴（44）、从动轮（42）与支撑轴（44）之间设有若干滚珠（47）；所述支撑轴（44）与主动轮（41）和从动轮（42）的连接处，在支撑轴（44）外侧、主动轮（41）和从动轮（42）的内侧设有容纳滚珠（47）的球面凹槽，每个在其对应的球面凹槽内滚动。

9.根据权利要求6或7或8所述的楼宇送货系统存取储物箱，其特征在于：所述支撑轴（44）的两端均通过连杆与滑块一（31）固定连接；所述箱体（1）的内侧壁上设有滑槽二（8），滑槽二（8）由箱体（1）的底部延伸至箱体（1）的顶部；所述滑块二（48）位于滑槽二（8）内，并与滑槽二（8）卡接；所述滑块二（48）上连接有丝杆二（49），使得滑块二（48）可在滑槽内上下移动；丝杆二（49）沿滑槽二（8）轴线布置在滑槽二（8）内，其一端与驱动电机连接，并受其驱动转动，另一端通过轴承与箱体（1）连接；所述丝杆二（49）与滑块二（48）配合连接，并在其转动下带动滑块二（48）在丝杆二（49）的轴向上移动。

10.根据权利要求1所述的楼宇送货系统的智能快递投递箱，其特征在于，所述存取口包括存件口（5）和取件口（6），存件口（5）和取件口（6）对称设置在箱体（1）的相对侧壁上；所述存件口（5）和取件口（6）均设有两相对开合的门，开合门上连接摇杆机构；所述摇杆机构与驱动机构连接，两者共同作用控制开合门相对箱体伸出/缩进，以实现存取口的关闭/打开。