CN108143117B - 一种节省空间的智能储物柜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种节省空间的智能储物柜，包括储物柜柜身、升降装置和抓取装置，在所述储物柜柜身的内部固定设有升降装置，在所述升降装置的上方设有固定于储物柜柜身内部的第一丝杠，所述第一丝杠上滑动设有与之垂直的第二丝杠，所述第二丝杠上移动设有抓取装置，所述抓取装置的下方设有安置于备用盒柜内部的备用盒，若干组所述备用盒柜固定设置于储物柜柜身的内部，所述储物柜柜身三个相邻的侧面上均通过滑动装置滑动设有若干活动盒，所述活动盒均匀的分散于储物柜柜身的侧面上；本发明结构简单，使用方便，可实现对未分拣快递的自动化分拣储存，加快工作效率，降低了快递人员的劳动强度，便于操作，实用性强，便于推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及储物柜技术领域，具体为一种节省空间的智能储物柜。
背景技术
智能快递投递箱，是一个基于物联网的，能够将物品(快件)进行识别，暂存，监控和管理的设备。与PC服务器一起构成智能快递投递箱系统。PC服务器能够对本系统的各个快递投递箱进行统一化管理(如快递投递箱的信息，快件的信息，用户的信息等)，并对各种信息进行整合分析处理。快递员将快件送达指定地点后，只需将其存入快递投递箱，系统便自动为用户发送一条短信，包括取件地址和验证码，用户在方便的时间到达该终端前输入验证码即可取出快件。该产品旨在为用户接收快件提供便利的时间和地点。
如上所说，如今市场上的智能快递储物柜需要快递员手动将一个一个快递分拣放入相应的快递储物柜，同时当储物柜内的箱子全部放满时就不能再放快递了，这就需要快递员当天之内等快递储物柜内的快递被取走后再回来将剩下的快递放入快递储物柜，这不仅浪费了快递员的时间，也降低了投递快递的效率。因此设计一种能自动将快递放入空的箱子里面并且当一个快递被取走后能自动将没有分拣放入箱子的快递送入快递储物柜内是有市场前景的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种节省空间的智能储物柜，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种节省空间的智能储物柜，包括储物柜柜身、升降装置和抓取装置，在所述储物柜柜身的内部固定设有升降装置，在所述升降装置的上方设有固定于储物柜柜身内部的第一丝杠，所述第一丝杠上滑动设有与之垂直的第二丝杠，所述第二丝杠上移动设有抓取装置，所述抓取装置的下方设有安置于备用盒柜内部的备用盒，若干组所述备用盒柜固定设置于储物柜柜身的内部，所述储物柜柜身三个相邻的侧面上均通过滑动装置滑动设有若干活动盒，所述活动盒均匀的分散于储物柜柜身的侧面上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降装置包括两根第一转轴、第二转轴和升降台，所述第一转轴固定设置于储物柜柜身的内壁上，所述第二转轴通过固定设于其两端的第二锥齿轮转动设置于两根第一转轴之间，所述第二锥齿轮与固定在第一转轴一端的第一锥齿轮之间相互啮合，两根所述第一转轴的下方设有通过钢绳连接的升降台，所述钢绳的一端通过绳索盘与第一转轴的两端固定连接，所述升降台的表面上设有传送带。
作为本发明的一种优选技术方案，所述储物柜柜身的侧面上设有与活动盒配合使用的储物柜孔，在所述储物柜柜身的内表面两相对立的侧面上设有固定第一丝杠的第一穿孔和固定第一转轴的第二穿孔，所述储物柜柜身内表面的另一侧面上开设有供第二丝杠滚动的移动槽缝。
作为本发明的一种优选技术方案，所述备用盒包括盒主体、挡板和备用盒底板，所述挡板上的孔槽与盒主体两侧面的圆柱块配合转动连接，所述挡板与备用盒底板之间通过备用盒连杆联动连接，所述盒主体靠近挡板一端的下表面与备用盒底板之间转动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取装置包括底座、压圈和丝杠滑轮，所述丝杠滑轮与第三微型步进电机连接，所述底座通过丝杠滑轮与第二丝杠滚动连接，所述丝杠滑轮其内部的转子通过皮带与底座固定连接，所述底座的上端套设有压圈，在所述底座的内部滑动设有两组并列设置第一夹脚和第二夹脚，所述第一夹脚和第二夹脚与压圈的侧面之间通过摇杆铰连接，所述底座的下表面固定设有电机，所述电机与底座下方的第一传动轴通过第一皮带连接，所述第一传动轴的两端固定设有第二传动轴，所述第二传动轴与下方的键轴之间通过第二皮带连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动装置包括第三转轴和压力离合器，所述储物柜柜身的内部固定设有若干组第三转轴，所述第三转轴与设置于储物柜柜身底部的步进电机连接，所述第三转轴上固定设有若干组第二圆柱齿轮，在所述储物柜孔的内部活动设有压力离合器，在所述压力离合器的一端固定设有第三圆柱齿轮，所述第三圆柱齿轮的一侧与第二圆柱齿轮相互啮合，另一侧与固定设置于储物柜柜身上的第一圆柱齿轮相互啮合连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述活动盒的侧面底部镶嵌有与第一圆柱齿轮相互啮合的齿条。
作为本发明的一种优选技术方案，所述备用盒柜包括底架和限位角柱，所述底架的上表面两侧固定设有若干组相互平行设置的限位角柱，以便将备用盒限制于备用盒柜之中。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一锥齿轮优选为齿锥齿轮，所述第二锥齿轮优选为齿锥齿轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一圆柱齿轮优选为齿圆柱齿轮，所述第二圆柱齿轮优选为齿圆柱齿轮，所述第三圆柱齿轮优选为齿圆柱齿轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：传统技术中的快递分拣柜需要人工将物件取出、放置其自动化程度不高，本发明通过一种专门储藏未分拣快递的备用盒和智能分拣的升降台，从而实现对快递物件的吊取移送，并且通过储物柜柜身内部的活动盒实现对快递物件的快速移送，可大大降低工作人员的劳动强度，加快工作效率；并且通过抓取装置在提升备用盒的过程中，可通过其上键轴的转动实现对备用盒内部物件的倾倒，无需后期人为操作，通过在升降台上的传送带，可将从备用盒内部倾倒出来的物件传送至相应的活动盒之中，便于对快递进行分拣，加快工作效率；而抓取装置通过两侧滑动设置的夹脚可实现对备用盒的快速夹取和放置，便于操作；本发明结构简单，使用方便，可实现对未分拣快递的自动化分拣储存，加快工作效率，降低了快递人员的劳动强度，便于操作，实用性强，便于推广使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明升降装置结构示意图；
图3为本发明储物柜柜身结构示意图；
图4为本发明备用盒结构示意图；
图5为本发明抓取装置结构示意图；
图6为本发明局部结构示意图；
图7为本发明滑动装置结构示意图；
图8为本发明备用盒柜结构示意图；
图中：1-储物柜柜身、101-储物柜孔、102-移动槽缝、103-第一穿孔、104-第二穿孔、2-升降装置、201-第一转轴、202-第二转轴、203-升降台、204-钢绳、205-绳索盘、206-第一锥齿轮、207-第二锥齿轮、3-备用盒、301-盒主体、302-挡板、303-备用盒连杆、304-备用盒底板、4-抓取装置、401-底座、402-压圈、403-第一夹脚、404-第二夹脚、405-电机、406-第二皮带、407-第一传动轴、408-第二传动轴、409-第一皮带、410-键轴、411-丝杠滑轮、412-转子、413-第三微型步进电机、414-摇杆、5-活动盒、501-齿条、6-第一丝杠、7-第二丝杠、8-滑动装置、801-第三转轴、802-第一圆柱齿轮、803-第二圆柱齿轮、804-压力离合器、805-第三圆柱齿轮、9-备用盒柜、901-底架、902-限位角柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2和图3，本发明提供一种技术方案：一种节省空间的智能储物柜，包括储物柜柜身1、升降装置2和抓取装置4，在储物柜柜身1的内部固定设有升降装置2，在升降装置2的上方设有固定于储物柜柜身1内部的第一丝杠6，第一丝杠6上滑动设有与之垂直的第二丝杠7，第二丝杠7上移动设有抓取装置4，抓取装置4的下方设有安置于备用盒柜9内部的备用盒3，若干组备用盒柜9固定设置于储物柜柜身1的内部，储物柜柜身1三个相邻的侧面上均通过滑动装置8滑动设有若干活动盒5，活动盒5均匀的分散于储物柜柜身1的侧面上，而升降装置2包括两根第一转轴201、第二转轴202和升降台203，第一转轴201固定设置于储物柜柜身1的内壁上，第二转轴202通过固定设于其两端的第二锥齿轮207转动设置于两根第一转轴201之间，第二锥齿轮207与固定在第一转轴201一端的第一锥齿轮206之间相互啮合，两根第一转轴201的下方设有通过钢绳204连接的升降台203，钢绳204的一端通过绳索盘205与第一转轴201的两端固定连接，升降台203的表面上设有传送带；储物柜柜身1的侧面上设有与活动盒5配合使用的储物柜孔101，在储物柜柜身1的内表面两相对立的侧面上设有固定第一丝杠6的第一穿孔103和固定第一转轴201的第二穿孔104，储物柜柜身1内表面的另一侧面上开设有供第二丝杠7滚动的移动槽缝102。将未分拣快递的备用盒3安置在备用盒柜9中，如果有需要放入柜子的快递只需要将这些快递的条码朝上，然后将备用盒有规律的放置在备用盒柜上，抓取装置4的机械手上设有扫码器，对＝当对准快递上的条码时，同时发送取快递短信，方便快捷，无需工作人员逐个挑选，通过抓取装置4将备用盒3中的快递件移送至升降装置2的升降台203上，通过升降台203上的传动带将快递件移送至相应的活动盒5中进行存放，即可让本只能储物柜自动将这些快递投递到空的储物柜的空间中。升降台203上放置了可用于传送未分拣快递的传送带，升降台203靠固定在储物柜柜身1上的第一转轴的绳索盘205的钢绳204来进行升降活动，绳索盘通过第一转轴201的键配合带动，两个第一转轴201上同时有两个绳索盘205在两端，一端还有一个第一锥齿轮206，与第二转轴202的第二锥齿轮207配合传动。只有一个第一转轴201靠步进电机发动，这个第一转轴201通过第一锥齿轮206和第二锥齿轮207带动第二转轴202的转动，第二转轴202又通过第二锥齿轮207和第一锥齿轮206的传动带动另一个第一转轴201的转动。通过两个第一转轴201的转动和其钢绳204的变化来带动升降台203的升降。当储物柜空间已满则暂时停止投递，当有快递被取走后走本智能储物柜会自动将快递分拣至新的空间中；第一锥齿轮206优选为29齿锥齿轮，第二锥齿轮207优选为34齿锥齿轮。
请结合图4和图5，备用盒3包括盒主体301、挡板302和备用盒底板304，挡板302上的孔槽与盒主体301两侧面的圆柱块配合转动连接，挡板302与备用盒底板304之间通过备用盒连杆303联动连接，盒主体301靠近挡板302一端的下表面与备用盒底板304之间转动连接；而抓取装置4包括底座401、压圈402和丝杠滑轮411，丝杠滑轮411与第三微型步进电机413连接，底座401通过丝杠滑轮411与第二丝杠7滚动连接，丝杠滑轮411其内部的转子412通过皮带与底座401固定连接，底座401的上端套设有压圈402，在底座401的内部滑动设有两组并列设置第一夹脚403和第二夹脚404，第一夹脚403和第二夹脚404与压圈402的侧面之间通过摇杆414铰连接，底座401的下表面固定设有电机405，电机405与底座401下方的第一传动轴407通过第一皮带409连接，第一传动轴407的两端固定设有第二传动轴408，第二传动轴408与下方的键轴410之间通过第二皮带406连接；对于备用盒3的抓取，通过抓取装置4上的第一夹脚403和第二夹脚404卡接在备用盒底板304上，在压圈402上设有可控制其上下活动的气缸，在压圈402抬升的过程中可通过摇杆414将两侧的夹脚相互收紧将备用盒3进行夹紧固定，便于后期将其进行抬升和放置，夹取备用盒3方便快捷，便于操作，而通过键轴410和备用盒3上的备用盒连杆303可实现对备用盒3的倾倒，抓取装置4中的电机405工作带动第一传动轴407转动，第一传动轴407的转动带动第二传动轴408的转动，第二传动轴408的转动通过第二皮带206带动夹脚下部的键轴410的转动实现备用盒3的倾斜，将物体倾倒在升降台上，方便后期对升降台203上的快递件进行存放，便于操作。
请结合图6和图7，滑动装置8包括第三转轴801和压力离合器804，储物柜柜身1的内部固定设有若干组第三转轴801，第三转轴801与设置于储物柜柜身1底部的步进电机连接，第三转轴801上固定设有若干组第二圆柱齿轮803，在储物柜孔101的内部活动设有压力离合器804，在压力离合器804的一端固定设有第三圆柱齿轮805，第三圆柱齿轮805的一侧与第二圆柱齿轮803相互啮合，另一侧与固定设置于储物柜柜身1上的第一圆柱齿轮802相互啮合连接；活动盒5的侧面底部镶嵌有与第一圆柱齿轮802相互啮合的齿条501；储物柜柜身1内有多个第三转轴801，第三转轴801由藏于柜身底部的步进电机发动。第三转轴801上安装了四个第二圆柱齿轮803，用于分别管理同一列上的四个活动盒5的活动。活动盒5的活动还需要压力离合器804的离合作用才能达到传动的效果。当压力离合器804受到压力时，压力离合器804被压入，第三圆柱齿轮805帮助第二圆柱齿轮803的传动至固定在储物柜柜身1上的第一圆柱齿轮802，第一圆柱齿轮802通过和固定在活动盒5上的齿条501的啮合效果传动使得活动盒5前后移动；第一圆柱齿轮802优选为20齿圆柱齿轮，第二圆柱齿轮803优选为39齿圆柱齿轮，第三圆柱齿轮805优选为17齿圆柱齿轮。
请结合图8，备用盒柜9包括底架901和限位角柱902，底架901的上表面两侧固定设有若干组相互平行设置的限位角柱902，以便将备用盒3限制于备用盒柜9之中,便于将备用盒3进行规则的排布，便于后期夹取。
工作流程为：快递员整理快递，将需要派送的快递放在备用盒3中，使得条形码朝上，被将这些备用盒3顺序堆放在备用盒柜9上。系统判断备有盒柜9上有重量则继续下一步，否则停止。储物柜有空的活动盒5则继续下一步，否则停止，抓取装置4按顺序运行到备用盒3的对应位置，机械手上扫码器扫描条码并发送取快递短信，夹取备用盒3到升降台203上，抓取装置4中的电机输出轴转动使得键轴401转动，使得备用盒3倾斜将里面的物体倾倒在升降台203的初始位置上，步进电机开始工作，带动第一转轴201转动指定圈数，第一转轴201带动第二转轴202转动，带动另一侧的第一转轴201转动相同的制定圈数，两个轴的同时转动带动升降台203运动之指定层数。升降台203的运动会使得压力离合器804压入使得39齿、17齿、20齿圆柱齿轮恰好达到传动效果，这时候控制空的活动盒5的列电机工作使得第三转轴801转动，将活动盒5转出，活动盒恰好放置于升降台203的传送带上。升降台203上的电机工作，使得升降台203上的传送带转动，传送带将需要安放的快递沿着传送带运动，当快递运到活动盒5前，由于传送带在工作，快递由于传送带的作用被放置到活动盒5上。在传送带转动完整的一圈之后，可以确认快递已经完全放在了活动盒上，这时候第三转轴801反向转动，将活动盒收回储物柜中，之后升降台也恢复至初始位置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种节省空间的智能储物柜，包括储物柜柜身(1)、升降装置(2)和抓取装置(4)，其特征在于：在所述储物柜柜身(1)的内部固定设有升降装置(2)，在所述升降装置(2)的上方设有固定于储物柜柜身(1)内部的第一丝杠(6)，所述第一丝杠(6)上滑动设有与之垂直的第二丝杠(7)，所述第二丝杠(7)上移动设有抓取装置(4)，所述抓取装置(4)的下方设有安置于备用盒柜(9)内部的备用盒(3)，若干组所述备用盒柜(9)固定设置于储物柜柜身(1)的内部，所述储物柜柜身(1)三个相邻的侧面上均通过滑动装置(8)滑动设有若干活动盒(5)，所述活动盒(5)均匀的分散于储物柜柜身(1)的侧面上；
所述升降装置(2)包括两根第一转轴(201)、第二转轴(202)和升降台(203)，所述第一转轴(201)固定设置于储物柜柜身(1)的内壁上，所述第二转轴(202)通过固定设于其两端的第二锥齿轮(207)转动设置于两根第一转轴(201)之间，所述第二锥齿轮(207)与固定在第一转轴(201)一端的第一锥齿轮(206)之间相互啮合，两根所述第一转轴(201)的下方设有通过钢绳(204)连接的升降台(203)，所述钢绳(204)的一端通过绳索盘(205)与第一转轴(201)的两端固定连接，所述升降台(203)的表面上设有传送带；
所述备用盒(3)包括盒主体(301)、挡板(302)和备用盒底板(304)，所述挡板(302)上的孔槽与盒主体(301)两侧面的圆柱块配合转动连接，所述挡板(302)与备用盒底板(304)之间通过备用盒连杆(303)联动连接，所述盒主体(301)靠近挡板(302)一端的下表面与备用盒底板(304)之间转动连接；通过键轴(410)和备用盒(3)上的备用盒连杆(303)可实现对备用盒(3)的倾倒，键轴(410)的转动实现备用盒的倾斜，将物件倾倒在升降台上；
所述抓取装置(4)包括底座(401)、压圈(402)和丝杠滑轮(411)，所述丝杠滑轮(411)与第三微型步进电机(413)连接，所述底座(401)通过丝杠滑轮(411)与第二丝杠(7)滚动连接，所述丝杠滑轮(411)其内部的转子(412)通过皮带与底座(401)固定连接，所述底座(401)的上端套设有压圈(402)，在所述底座(401)的内部滑动设有两组并列设置的第一夹脚(403)和第二夹脚(404)，所述第一夹脚(403)和第二夹脚(404)与压圈(402)的侧面之间通过摇杆(414)铰连接，所述底座(401)的下表面固定设有电机(405)，所述电机(405)与底座(401)下方的第一传动轴(407)通过第一皮带(409)连接，所述第一传动轴(407)的两端固定设有第二传动轴(408)，所述第二传动轴(408)与下方的键轴(410)之间通过第二皮带(406)连接；
所述滑动装置(8)包括第三转轴(801)和压力离合器(804)，所述储物柜柜身(1)的内部固定设有若干组第三转轴(801)，所述第三转轴(801)与设置于储物柜柜身(1)底部的步进电机连接，所述第三转轴(801)上固定设有若干组第二圆柱齿轮(803)，储物柜柜身(1)的侧面上设有与活动盒(5)配合使用的储物柜孔(101)，在所述储物柜孔(101)的内部活动设有压力离合器(804)，在所述压力离合器(804)的一端固定设有第三圆柱齿轮(805)，所述第三圆柱齿轮(805)的一侧与第二圆柱齿轮(803)相互啮合，另一侧与固定设置于储物柜柜身(1)上的第一圆柱齿轮(802)相互啮合连接；
所述活动盒(5)的侧面底部镶嵌有与第一圆柱齿轮(802)相互啮合的齿条(501)。
2.根据权利要求1所述的一种节省空间的智能储物柜，其特征在于：在所述储物柜柜身(1)的内表面两相对立的侧面上设有固定第一丝杠(6)的第一穿孔(103)和固定第一转轴(201)的第二穿孔(104)，所述储物柜柜身(1)内表面的另一侧面上开设有供第二丝杠(7)滚动的移动槽缝(102)。
3.根据权利要求1所述的一种节省空间的智能储物柜，其特征在于：所述备用盒柜(9)包括底架(901)和限位角柱(902)，所述底架(901)的上表面两侧固定设有若干组相互平行设置的限位角柱(902)，以便将备用盒(3)限制于备用盒柜(9)之中。
4.根据权利要求1所述的一种节省空间的智能储物柜，其特征在于：所述第一锥齿轮(206)为29齿锥齿轮，所述第二锥齿轮(207)为34齿锥齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种节省空间的智能储物柜，其特征在于：所述第一圆柱齿轮(802)为20齿圆柱齿轮，所述第二圆柱齿轮(803)为39齿圆柱齿轮，所述第三圆柱齿轮(805)为17齿圆柱齿轮。
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| CN201711339169.XA CN108143117B (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种节省空间的智能储物柜 |
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Citations (5)
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| JPH067224A (ja) * | 1991-12-26 | 1994-01-18 | Nakano Akihiro | 自動昇降棚装置 |
| CN204178467U (zh) * | 2014-08-11 | 2015-02-25 | 包奇昊 | 自助快递取货终端 |
| CN105938642A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-09-14 | 上海工程技术大学 | 一种快递终端带式自动进取件系统 |
| CN106743579A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-31 | 柏涛涛 | 一种物流包裹夹紧机构 |
| CN107464370A (zh) * | 2017-09-13 | 2017-12-12 | 成都九十度工业产品设计有限公司 | 一种楼宇送货系统的智能快递投递箱 |
-
2017
- 2017-12-14 CN CN201711339169.XA patent/CN108143117B/zh active Active
Patent Citations (5)
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