发明内容
本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题,提供一种楼宇送货系统的智能快递投递箱,通过将储盒巧妙设计并结合抓取机构与输送装置在快递投递箱内的结构设计,使得本实用新型的楼宇送货系统的智能快递投递箱空间利用率高,能够快速的响应并存取物件,存取物件效率高,其结构简单,安装和使用方便,解决了现有投递箱结构复杂,箱体空间利用率低,存取物件不便以及使用成本高的问题,本实用新型的储物装置制作工艺简单,适合大批量生产组装使用,操作简单,实用性强。
本实用新型采用的技术方案如下:
本实用新型的楼宇送货系统的智能快递投递箱,包括箱体、抓取机构和输送装置,所述箱体上设有存取物件的存取口;所述输送装置和抓取机构均设置在箱体内,并分别连接有控制其动作的驱动机构;所述输送装置的进出端与存取口对应设置;所述抓取机构与输送装置配合动作,用于将输送装置上的物件存放至储盒内;所述箱体内侧壁上布置有若干容纳空间大小不一的储盒,相邻布置的两储盒可分割/合并成两个/一个容纳空间。
由于采用上述结构,储物箱的结构紧凑,安装占用空间小,输送装置、抓取机构有机结合,使得储物箱存取物件/包裹方便,大小不一的储盒的设计,以及相邻储盒之间可以合并空间,使得储盒能够提供大量不同尺寸的存储空间以便适应不同尺寸包裹的存储需求,基本实现了本实用新型的快递投递箱能够满足所有包裹的存储需求,大大的提高了箱体存储空间的利用率,避免了储盒空间浪费,同时,也使得箱体在安装使用时,同样存储的储盒需求,整体箱体占用空间小,箱体存取操作简单快捷,方便了楼宇住户收取物件,为使用者节约了大量的时间,给其生活带来了便捷,适合推广应用;该结构设计使得储物箱的存放方便,储物箱利用率高。
本实用新型的楼宇送货系统的智能快递投递箱,所述储盒分层布置在箱体内,同一层上的储盒容纳体积相同,且该层上相邻的储盒之间通过分隔板隔开;所述分隔板为活动板,能够将两相邻的储盒空间合并为一个容纳空间。
由于采用上述结构,储盒按照大小不同而分层布置,使得同一的储盒大小相同,并且能够使得同一层内大小相同的储盒之间能够合并存储空间,从而实现存储空间的叠加,使得储盒能够满足更多不同形状和尺寸的包裹存储,合并组成的结构形式,使得本实用新型的智能快递投递箱能够通过组合合并的形式实现更多储盒尺寸以供使用,大大提高了储盒的利用率和包裹的可存储性,实用性强。
本实用新型的楼宇送货系统的智能快递投递箱,所述储盒包括固定隔板和分隔板;所述固定板竖直安装在箱体上,相邻的固定板之间均匀布置有若干分隔板,将两固定板之间的空间分割为若干容纳空间;所述分隔板的一侧通过转轴与固定隔板互动连接;所述转轴与驱动机构连接,驱动机构驱动转轴带动分隔板转动。
由于采用上述结构,分隔板与固定隔板的连接,使得其能够在转轴的作用下转动,从而实现相邻两储盒的容纳空间的合并或者分隔,其控制机构简单,使用效果好。
本实用新型的楼宇送货系统的智能快递投递箱,在所述分隔板的另一侧可通过弹性挡板搭接在对应的固定隔板上,所述固定隔板上设有锐角型斜槽,弹性挡板的一端与斜槽活动连接;所述弹性挡板与斜槽之间安装有压缩弹簧。
由于采用上述结构,弹性挡板用于支撑分隔板放下后的相对转动端,以保证分隔板能够稳定的放置在水平位置,用于放置包裹物件,也使得分隔板的承载面分散,避免集中承载重力导致分隔板结构部件的损坏,弹性挡板等现相关部件的制作工艺简单,安装和使用成本低。
本实用新型的楼宇送货系统的智能快递投递箱,所述抓取机构包括滑块一、机械手和丝杆一;所述箱体的顶部设有横向水平布置的滑槽一;所述丝杆一位于滑槽一内,其一端通过轴承与箱体连接,另一端与电机动力输出端连接;所述丝杆一与滑块一配合连接,并在其转动下带动滑块一在丝杆一的轴线上移动;所述滑块一与滑槽一滑动卡接;所述机械手与滑块一连接,机械手可转动、伸缩和弯折动作。
由于采用上述结构,利用活动自由度多的机械手和其对应设置的连接臂来作为抓取机构,使得其能够灵活的实现物件的抓取,并准确的放入储盒内,并同样采用丝杆结构来实现机械手以及连接臂整体的在输送装置上方移动,降低了使用成本和控制成本,结构简单成熟,控制便捷。
本实用新型的楼宇送货系统的智能快递投递箱,所述输送装置包括主动轮、从动轮和输送带;所述输送带套设在主动轮和从动轮之间,并在随着主动轮和从动轮的转动而转动,主动轮与驱动装置连接;所述主动轮与从动轮均套设有支撑轴,并分别相对其对应的支撑轴可转动;所述支撑轴的端部与箱体内侧壁形成滑动连接,使得输送装置可整体在箱体内上下移动。
进一步地,所述主动轮和/或从动轮外侧设有轮齿;所述轮齿为直齿,输送带内侧设有与所述轮齿啮合的齿条。
进一步地,所述主动轮与支撑轴、从动轮与支撑轴之间设有若干滚珠;所述支撑轴与主动轮和从动轮的连接处,在支撑轴外侧、主动轮和从动轮的内侧设有容纳滚珠的球面凹槽,每个在其对应的球面凹槽内滚动。
由于采用上述结构,设置轮齿和输送带上的齿条相互啮合作用,能有效的防止输送带与主动轮和从动轮之间的打滑作用,使得输送带的转动稳定性好,有效的降低了输送装置的能耗,保证其运输速度,同时还间接的提高了物品存储的精确性;支撑轴与主动轮和从动轮之间设置滚珠,使得主动轮和从动轮与支撑轴能够更加灵活的转动,并保证其相对位置不变,滚珠在球面凹槽内转动,并通过球面凹槽限制滚珠的相对移动,结构简单,功能性强。
进一步地,所述支撑轴的两端均通过连杆与滑块一固定连接;所述箱体的内侧壁上设有滑槽二,滑槽二由箱体的底部延伸至箱体的顶部;所述滑块二位于滑槽二内,并与滑槽二卡接;所述滑块二上连接有丝杆二,使得滑块二可在滑槽内上下移动;丝杆二沿滑槽二轴线布置在滑槽二内,其一端与驱动电机连接,并受其驱动转动,另一端通过轴承与箱体连接;所述丝杆二与滑块二配合连接,并在其转动下带动滑块二在丝杆二的轴向上移动。
由于采用上述结构,滑块与连接和支撑轴连接一体,使得其整体在升降机构的作用下带动输送带、主动轮和从动轮在箱体内整体一定,实现输送装置的移动,滑块与滑槽卡接,结构稳定性好,使得输送装置的稳定性好;丝杆与驱动电机配合动作,使得与丝杆配合连接滑块能够稳定的滑动,且结构简单,便于后续控制系统的控制,使用成本低。
本实用新型的楼宇送货系统的智能快递投递箱,所述存取口包括存件口和取件口,存件口和取件口对称设置在箱体的相对侧壁上;所述存件口和取件口均设有两相对开合的门,开合门上连接摇杆机构;所述摇杆机构与驱动机构连接,两者共同作用控制开合门相对箱体伸出/缩进,以实现存取口的关闭/打开。
由于采用上述机构,对开门伸缩结构的设置,正如电梯门一样,能够快速的开启和关闭,其避免了门体本身与其他结构部件的干涉,造成使用不便,其安装空间占有率小。
本实用新型的楼宇送货系统的智能快递投递箱的存储过程是:当送货机器人或者快递员需要存放快递件时,存件口打开,送货机器人或者快递员便可将需要存储的物件放在输送装置上,快递件在输送装置传送作用下,将物件往箱体内部输送,同时,机械手移动至输送装置的位置,并在快递件达到一定位置时取走快递件,根据快递件的尺寸信息匹配好对应的储盒位置后,输送装置和机械手同时作用,使得机械手能够快速的到达目标储盒,然后将物件放入该储盒内,快递件存放完毕后,关闭存件口,存储完毕;当用户需要接收到到件信息后,在无线终端发出其需要取件的命令后,楼宇送货系统接收到该正确的取件信息后便控制送货小车前往投递箱进行取件,送货小车到到投递箱的取件口后,向投递箱发出取件信号,机械手和输送装置动作,使得机械手快速达到目标物件的位置,达到位置后,抓取需要取出的快递件,并将其送至取件口放出至外部运输机构,运输机构与送货系统配合将物件取走后,取件口关闭,取件完毕。
在上述存储快递件的过程中,当快递件尺寸过大时,投递箱内储盒还可以通过分隔板的转动来实现储盒的合并以满足不同包裹尺寸的存储需求。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型的楼宇送货系统的智能快递投递箱结构简单,空间占有率小,投递箱的利用率高,具有良好的使用价值;
2、大小不一的储盒设计,使得储盒能够根据不同尺寸的取件进行相应的使用储存,提高了储柜的利用率,整体空间使用率高,设备安装空间占用率小;
3、各个储盒的可合并结构,使得本实用新型的快递投递箱具有更多不同容纳尺寸,能够满足更多的形状或尺寸不同的包裹存储,投递箱实用性强;
4、输送装置的稳定运输物件与抓取机构的相互配合动作,使得物件的存取方便快捷,大大提高了其存取物件的效率;
5、投递箱制作工艺简单,适合大批量生产组装使用,操作简单,实用性强。