CN207511200U - 一种楼宇送货系统多功能投递箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种楼宇送货系统多功能投递箱，包括箱体、输送机、抓取机构和控制系统；箱体为环形筒结构，其内侧壁上布置有若干储盒，储盒的体积大小不同；输送机与抓取机构均设置在箱体内，用于包裹的输送和存取；箱体下端口处设有支撑板，支撑板上设有取件通口，箱体可绕其轴线在支撑板上转动；输送机构由支撑底板向上呈环形延伸至箱体顶部的存件口，抓取机构位于输送机旁，控制系统包括控制器、存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹检测装置、定位装置和驱动装置；该投递箱空间利用率高，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，解决了现有投递箱结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题。

Description

一种楼宇送货系统多功能投递箱

技术领域

本实用新型涉及一种存储箱体，特别一种楼宇送货系统多功能投递箱。

背景技术

随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

目前，用于楼宇送货系统的储柜箱体大多为均一大小的储盒成并排一体组成，在存储物件时，对于较小的物件存放要单独占用一个储盒来说，比较浪费储盒，而对于较大物件又存在放不下或者放置空间拥挤的现象发生，使得投递箱存储空间利用率低，且储物箱箱体结构复杂，降低了投递箱的存取效率，因此，现有的存储箱体在使用中还有存在诸多问题。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种楼宇送货系统多功能投递箱，通过将储盒合理设置并结合机械手与输送机在投递箱内的结构设计，使得本实用新型的楼宇送货系统多功能投递箱空间利用率高，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，解决了现有投递箱结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，本实用新型的储物装置制作工艺简单，适合大批量生产组装使用，操作简单，实用性强。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的楼宇送货系统多功能投递箱，包括箱体、输送机、抓取机构和控制系统；所述箱体为环形筒结构，其内侧壁上布置有若干储盒，储盒的体积大小不同；所述输送机与抓取机构均设置在箱体内，用于包裹的输送和存取；所述箱体下端口处设有支撑板，支撑板上设有取件通口，所述箱体可绕其轴线在支撑板上转动；所述输送机构由支撑底板向上呈环形延伸至箱体顶部的存件口，抓取机构位于输送机旁；所述控制系统包括控制器、存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹位置检测装置、定位装置和驱动装置；所述存件信息录入端和取件信息对接端均设置在箱体外侧壁上，所述包裹位置检测装置安装在输送机上，所述抓取机构上设有定位装置，所述体积测量装置设置在输送机或抓取机构上；所述输送机和抓取机构上均连接有驱动装置；所述存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹位置检测装置、定位装置和驱动装置均与控制器电性连接。

由于采用上述结构，本实用新型的楼宇送货系统多功能投递箱结构紧凑，安装占用空间小，可转动箱体、输送机与抓取机构并结合控制系统相互配合动作，使得投递箱能够快速的将外部送入的物件存储、快速实现接收到取货指令后的取件动作，投递箱设有大小不一的储盒，其能根据物件的大小进行合适的匹配储存，大大的提高了箱体存储空间的利用率，避免了储盒空间浪费，同时，也使得箱体在安装使用时，同样存储的储盒需求，整体箱体占用空间小，箱体存取操作简单快捷，方便了楼宇住户收取物件，为使用者节约了大量的时间，给其生活带来了便捷，适合推广应用。

本实用新型的楼宇送货系统多功能投递箱，所述输送机包括绕轴、环形支架和若干滚筒；所述绕轴沿箱体轴线布置，其上绕置有环形支架，环形支架上安装有体积测量装置；所述环形支架上安装有若干滚筒，滚筒沿输送机的环形输送轨迹均匀布置，形成输送面，在该输送面上布置有包裹位置检测装置；所述滚筒受驱动机构作用能够绕自身轴线转动。

由于采用上述机构，包裹在滚筒的不断转动过程中在环形支架的既定轨迹上移动运输，输送机一胖设置的抓取机构不端将输送机上输送的包裹抓取并存储在储盒内，采用该输送机运输包裹，使得投递包裹时能够不断的放入，抓取机构能够在存好一个包裹后能够继续返回输送机的输送带上抓取下一个包裹，输送机构的环形运输结构，使得其能够给抓取机构传递包裹留有一定的缓冲时间，使得整个包裹投递效率更佳，且使得抓取机构能够稳定的抓取包裹，输送面与绕轴的夹角的设置，使得包裹能够稳定的在输送面上运输，放置其在滚筒的转动过程中将包裹甩出输送面，导致包裹不能正常存储。

本实用新型的楼宇送货系统多功能投递箱，所述抓取机构包括转轴和至少一个机械手；所述转轴由支撑板延伸至箱体顶部与绕轴平行设置，转轴一端与外部驱动装置连接，使得其可相对箱体转动；所述机械手与转轴滑动连接，其可相对转轴在其轴向上上下移动并随转轴转动而转动；所述机械手上安装有定位装置，机械手上还有控制其动作的驱动装置。

由于采用上述结构，抓取机构中机械手在相关驱动部件的作用下圆周转动和上下移动，结合箱体的转动，使得其能够快速的移动到各个目标位置，实现物件的抓取、储存和取件等动作，本实用新型的储物装置采用的结构简单，安装和使用方便，其功能性强，大大提高了物件的存取效率，为楼宇送货系统的配送效率做出积极影响和贡献。

进一步地，所述转轴上设有与其轴线平行的滑槽，在滑槽内设有与其卡接的滑块；所述机械手与滑块连接，滑块套设在一丝杆上；所述丝杆位于滑槽内，其端部通过轴承与转轴转动连接，丝杆的一端上还连接有驱动电机。

由于采用上述结构，丝杆与驱动电机配合动作，使得与丝杆配合连接的滑块能够在丝杆的转动作用下稳定的在滑槽内上下滑动，从而实现机械手的在在转动主轴轴线方向上的移动，丝杆机构结构简单，便于控制系统的控制，使用成本低。

进一步地，所述滑槽为U型槽，其两内侧壁上设有沿箱体轴向的凸棱；所述滑块上设有与所述凸棱卡接配合的凹槽，滑块内侧与滑槽贴合设置；所述机械手与滑块铰接连接。

由于采用上述结构，相互卡接的滑槽和滑块，在滑槽上设置凸棱，在滑块上设置凹槽，这样的卡接方式，使得与滑块连接的机械手不受到连接部件的干涉，从而保证了机械手灵活性。

本实用新型的楼宇送货系统多功能投递箱，所述箱体顶部处设有盖板，盖板与箱体顶部可拼接成一封闭的平面；所盖板为一固定板，存件口设置在盖板上；所述取件口设置在箱体底部侧壁上，存件口和取件口分别设有沿盖板和箱体环形侧壁内伸缩闭合的门。

由于采用上述结构，盖板为外部固定机构固定的固定板结构，使得存件口和输送机能够在箱体和抓取机构结构部件的转动等动作过程中保证其相对位置不变；存件口与取件口的上下位置结构，使得本实用新型的储物装置能够部分或者整体安装在地面以下，大大地减少了其使用空间，使得其竟可能的美化了安装和使用环境；对开门伸缩结构的设置，正如电梯门一样，能够快速的开启和关闭，其避免了门体本身与其他结构部件的干涉，造成使用不便，其安装空间占有率小。

本实用新型的楼宇送货系统多功能投递箱，所述箱体位圆形筒状结构，其外侧壁上圆周设有驱动齿，所述驱动齿与一驱动齿轮啮合安装，驱动齿轮上连接有驱动电机；所述箱体的底面上设有卡接凸块，所述支撑板上对应卡接凸块设有一环形凹槽，卡接凸块与环形凹槽配合安装。

由于采用上述结构，驱动齿轮在驱动机构的作用下使得与之齿传动啮合安装的箱体能够产生转动，使得实现箱体转动与抓取机构的同时转动作用，包裹能够快速的被储存在储盒内，齿传动的设置也使得箱体转动稳定性好；在箱体底部设置卡接凸块与固定安装的支撑板相互卡接，使得卡接凸块能够在凹槽内稳定的移动，避免箱体在转动过程中产生偏移导致齿传动失效的情况发生。

进一步地，所述卡接凸块与凹槽的连接侧壁之间设有滚珠；所述卡接凸块和凹槽的侧壁上设有球面凹槽，用于容纳滚珠。

由于采用上述结构，滚珠的设置使得箱体在支撑板上的相对转动产生的摩擦作用力减少，避免了长期作用下导致相关卡接部件的损坏，保证箱体的使用周期。

本实用新型的楼宇送货系统多功能投递箱，所述箱体底部设有中空的输送通槽，通槽的一端设有推杆机构，推杆机构与控制器连接并受其控制动作，通槽的另一端通向箱体下侧壁的存件口；所述输送通槽的上方是支撑板，支撑板的取件通口与输送通槽贯通。

由于采用上述结构，包裹能够从箱体下方侧壁有推杆机构推出至取件口，使得其与送货系统的送货小车能够衔接效果更佳。

本实用新型的楼宇送货系统多功能投递箱，所述储盒从上之下、由小到大分层布置在箱体内侧壁上；所述储盒包括存储储盒和滞留储盒，最低层储盒为滞留储盒层，其余为存储储盒层；所述滞留储盒内设有滞留检测装置，所述存储储盒内还设有时间继电器；所述滞留检测装置和时间继电器均与控制器连接。

由于采用上述结构，本实用新型的楼宇送货系统多功能投递箱可实现滞留件的处理，避免了包裹在无人收取时造成了储盒被长时间占用导致的后续存取件的存储空间不足，影响投递员的正常投递工作的同时也影响了其他收件人的正常收取包裹物件，滞留件能够在一定的时间之内经过控制器退回给快递员进行重新处理，保证了整个送货系统的正常使用，提高了其送货效率。

本实用新型的楼宇送货系统多功能投递箱的存储过程是：当送货机器人或者快递员需要存放物件时，便通过箱体上设置的信息录入端录入物件信息（编码、条码或者二维码或者取号存取），控制器系统接收到信号，控制存件口打开，送货机器人或者快递员便可将需要存储的物件放在输送机的一个个置物腔内，物件在输送机传送作用下，将物件网箱体内部输送，同时，控制系统控制机械手移动至输送机的位置，并在物件达到一定位置时取走物件，控制系统按照取件的尺寸信息匹配好对应的存储储盒位置后，控制箱体和机械手同时作用，使得目标储盒以最快的速度与机械手会和，然后控制机械手将物件放入该储盒内，并对该物件的信息和所在储盒的位置信息进行存储记忆，物件存放完毕后，关闭存件口，存储完毕；当用户需要接收到到件信息后，在无线终端发出其需要取件的命令后，楼宇送货系统接收到该正确的取件信息后便控制送货小车前往投递箱进行取件，送货小车到到投递箱的取件口后，向投递箱发出取件信号，箱体内控制系统接受到取件信息后，便控制机械手和箱体动作，使得机械手快速达到目标物件的位置，达到位置后，控制系统控制机械手和箱体同时作用，抓取需要取出的物件，并将其送至取件口放出至外部运输机构，运输机构与送货系统配合将物件取走后，控制系统控制取件口关闭，取件完毕。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的楼宇送货系统多功能投递箱结构简单，空间占有率小，投递箱的利用率高，具有良好的使用价值；

2、大小不一的储盒设计，使得储盒能够根据不同尺寸的取件进行相应的使用储存，提高了储柜的利用率，整体空间使用率高，设备安装空间占用率小；

3、箱体的自转、输送机的稳定运输物件与抓取机构的相互配合动作，使得物件的存取方便快捷，大大提高了其存取物件的效率；

4、本实用新型的楼宇送货系统多功能投递箱采用圆筒形的箱体结构和上进下出的存取取件结构，使得本实用新型的投递箱能够部分或者全部的安装在地面以下，大大的节约了安装和使用空间，使得整个楼宇送货系统更加美观和优化；

5、投递箱制作工艺简单，适合大批量生产组装使用，操作简单，实用性强。

附图说明

图1是楼宇送货系统多功能投递箱的结构简图；

图2是投递箱的俯视图；

图3是箱体底部的结构示意图；

图4是图1中A处的局部放大图；

图中标记：1-箱体，2-输送机，21-绕轴，22-环形支架，23-滚筒，3-抓取机构，31-转轴，32-滑槽，33-丝杆，34-机械手，35-滑块，36-电机，4-储盒，5-支撑板，6-卡接凸块，7-驱动齿，8-取件通口，9-驱动齿轮，10-驱动电机，11-推杆机构，12-包裹，13-滚珠，14-凹槽，15-轴承，16-盖板，17-存件口，18-取件口。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作详细的说明。

为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如说明书各附图所示，一种楼宇送货系统多功能投递箱，包括箱体1、输送机2、抓取机构3和控制系统；所述箱体1为环形筒结构，其内侧壁上布置有若干储盒4，储盒4的体积大小不同；所述输送机2与抓取机构3均设置在箱体1内，用于包裹12的输送和存取；所述箱体1下端口处设有支撑板5，支撑板5上设有取件通口8，所述箱体1可绕其轴线在支撑板5上转动；所述输送机2构由支撑底板向上呈环形延伸至箱体1顶部的存件口17，抓取机构3位于输送机2旁；所述控制系统包括控制器、存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹位置检测装置、定位装置和驱动装置；所述存件信息录入端和取件信息对接端均设置在箱体1外侧壁上，存件信息录入端包括扫面端、手动输入端和显示频，用于二维码、条形码等包裹信息的属入并显示包裹存取状态；所述取件信息对接端口为无线信息传输端（如蓝牙等无线信息传输）或者USB连接端口；所述包裹位置检测装置安装在输送机2上，该包裹位置检测装置为位置检测传感器，用于检测包裹的实时位置，本实施例中位置检测传感器采用传统的无线压力传感器；所述抓取机构3上设有定位装置，所述体积测量装置设置在输送机2或者抓取机构3上，本实施例中的体积测量装置采用佰达智能BDX检测系统，用于测量在滚道上传输的规则形态的物体，安装在输送机的输送面上；所述输送机2和抓取机构3上均连接有驱动装置；所述存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹位置检测装置、定位装置和驱动装置均与控制器电性连接；所述储盒4从上之下、由小到大分层布置在箱体内侧壁上；所述储盒4包括存储储盒和滞留储盒，最低层储盒为滞留储盒层，其余为存储储盒层；所述滞留储盒内设有滞留检测装置，所述存储储盒内还设有时间继电器；所述滞留检测装置和时间继电器均与控制器连接；箱体1顶部处设有盖板16，盖板16与箱体1顶部可拼接成一封闭的平面；所盖板16为一固定板，存件口17设置在盖板16上；所述取件口18设置在箱体1底部侧壁上，存件口17和取件口18分别设有沿盖板16和箱体1环形侧壁内伸缩闭合的门。箱体1位圆形筒状结构，其外侧壁上圆周设有驱动齿7，所述驱动齿7与一驱动齿轮9啮合安装，驱动齿轮9上连接有驱动电机，驱动电机与控制器连接；所述箱体1的底面上设有卡接凸块6，所述支撑板5上对应卡接凸块6设有一环形凹槽14，卡接凸块6与环形凹槽14配合安装。卡接凸块6与凹槽14的连接侧壁之间设有滚珠13；所述卡接凸块6和凹槽14的侧壁上设有球面凹槽14，用于容纳滚珠13。箱体1底部设有中空的输送通槽，通槽的一端设有推杆机构11，推杆机构11与控制器连接并受其控制动作，通槽的另一端通向箱体1下侧壁的存件口17；所述输送通槽的上方是支撑板5，支撑板5的取件通口8与输送通槽贯通。

输送机2包括绕轴21、环形支架22和若干滚筒23；所述绕轴21沿箱体1轴线布置，其上绕置有环形支架22，所述环形支架22上安装有若干滚筒23，滚筒23沿输送机2的环形输送轨迹均匀布置，形成输送面，在该输送面上布置有包裹位置检测装置；所述滚筒23受驱动机构作用能够绕自身轴线转动。所述环形支架22与滚筒23形成的输送面相对于绕轴21向上倾斜设置，该倾斜角度为5°-10°。

述抓取机构3包括转轴31和至少一个机械手34；所述转轴31由支撑板5延伸至箱体1顶部与绕轴21平行设置，转轴31一端与外部驱动装置连接，使得其可相对箱体1转动；所述机械手34与转轴31滑动连接，其可相对转轴31在其轴向上上下移动并随转轴31转动而转动；所述机械手34上安装有定位装置，机械手34上还有控制其动作的驱动装置。转轴31上设有与其轴线平行的滑槽32，在滑槽32内设有与其卡接的滑块35；所述机械手34与滑块35连接，滑块35套设在一丝杆33上；所述丝杆33位于滑槽32内，其端部通过轴承与转轴31转动连接，丝杆33的一端上还连接有驱动电机，驱动电机与控制器电性控制连接。滑槽32为U型槽，其两内侧壁上设有沿箱体1轴向的凸棱；所述滑块35上设有与所述凸棱卡接配合的凹槽14，滑块35内侧与滑槽32贴合设置；所述机械手34与滑块35铰接连接。

该楼宇送货系统多功能投递箱的存储过程是：

当送货机器人或者快递员需要存放物件时，便通过箱体1上设置的信息录入端录入物件信息（编码、条码或者二维码或者取号存取），控制器系统接收到信号，控制存件口17打开，送货机器人或者快递员便可将需要存储的物件放在输送机2的输送面上，物件在输送机8的传送作用下，将物件往箱体1内部输送，同时，控制系统控制机械手34移动至输送机2的位置，并在物件达到一定位置时取走物件，控制系统按照取件的尺寸信息匹配好对应的存储储盒4位置后，控制箱体1和机械手34同时作用，使得目标储盒4以最快的速度与机械手34会和，然后控制机械手34将物件放入该储盒4内，并对该物件的信息和所在储盒4的位置信息进行存储记忆，物件存放完毕后，关闭存件口17，存储完毕；

当用户需要接收到到件信息后，在无线终端发出其需要取件的命令后，楼宇送货系统接收到该正确的取件信息后便控制取货机构前往投递箱1进行取件，取件机构达到箱体1的取件口后，向箱体1发出取件信号，箱体1内控制系统接受到取件信息后，便控制机械手34和箱体1动作，使得机械手34快速达到目标物件的位置，达到位置后，控制系统控制机械手34和箱体1的同时作用，抓取需要取出的物件，并将其送取件口18放出至外部运输机构，运输机构与送货系统配合将物件取走后，控制系统控制取件口18关闭，取件完毕。

滞留取件处理控制单元系统处理过程为：当存储储盒内的物件长时间未有收件人取件，其滞留在存储储盒内的时间超过了控制器预设的最长存储时间值，该值可以在控制器中设点位任意值，为了满足写字楼内大量不同更换的物流信息，本实施例将该最长存储时间设定为48小时，当物件/包裹在存储储盒内至存入时起，继电器计时的存储时间超过48小时后，控制器控制机械手34将该超过存储时间的物件/包裹抓取至最底层的滞留储盒内，滞留储盒在收到物件/包裹后便通过滞留检测装置将物件的信息经由控制器向存件人（快递员或者送货机器人）发送，以便快递员能够在收到信息后及时的将滞留件取走，使得储盒能够不断的接受存入的物件，如此往复的与储盒的其他控制单元作用，使得本实用新型的自动存取储物箱体能够更加高效和便捷的为收件人和送件员收取和存储物件，解决了快递送货“最后100米”的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种楼宇送货系统多功能投递箱，其特征在于，包括箱体（1）、输送机（2）、抓取机构（3）和控制系统；所述箱体（1）为环形筒结构，其内侧壁上布置有若干储盒（4），储盒（4）的体积大小不同；所述输送机（2）与抓取机构（3）均设置在箱体（1）内，用于包裹（12）的输送和存取；所述箱体（1）下端口处设有支撑板（5），支撑板（5）上设有取件通口（8），所述箱体（1）可绕其轴线在支撑板（5）上转动；所述输送机（2）构由支撑底板向上呈环形延伸至箱体（1）顶部的存件口（17），抓取机构（3）位于输送机（2）旁；所述控制系统包括控制器、存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹位置检测装置、定位装置和驱动装置；所述存件信息录入端和取件信息对接端均设置在箱体（1）外侧壁上，所述包裹位置检测装置安装在输送机（2）上，所述抓取机构（3）上设有定位装置，所述体积测量装置设置在输送机（2）或抓取机构（3）上；所述输送机（2）和抓取机构（3）上均连接有驱动装置；所述存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹位置检测装置、定位装置和驱动装置均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的楼宇送货系统多功能投递箱，其特征在于，所述输送机（2）包括绕轴（21）、环形支架（22）和若干滚筒（23）；所述绕轴（21）沿箱体（1）轴线布置，其上绕置有环形支架（22），环形支架（22）上安装有体积测量装置；所述环形支架（22）上安装有若干滚筒（23），滚筒（23）沿输送机（2）的环形输送轨迹均匀布置，形成输送面，在该输送面上布置有包裹位置检测装置；所述滚筒（23）受驱动机构作用能够绕自身轴线转动。

3.根据权利要求2所述的楼宇送货系统多功能投递箱，其特征在于，所述抓取机构（3）包括转轴（31）和至少一个机械手（34）；所述转轴（31）由支撑板（5）延伸至箱体（1）顶部与绕轴（21）平行设置，转轴（31）一端与外部驱动装置连接，使得其可相对箱体（1）转动；所述机械手（34）与转轴（31）滑动连接，其可相对转轴（31）在其轴向上上下移动并随转轴（31）转动而转动；所述机械手（34）上安装有定位装置，机械手（34）上还有控制其动作的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的楼宇送货系统多功能投递箱，其特征在于：所述转轴（31）上设有与其轴线平行的滑槽（32），在滑槽（32）内设有与其卡接的滑块（35）；所述机械手（34）与滑块（35）连接，滑块（35）套设在一丝杆（33）上；所述丝杆（33）位于滑槽（32）内，其端部通过轴承与转轴（31）转动连接，丝杆（33）的一端上还连接有驱动电机。

5.根据权利要求4所述的楼宇送货系统多功能投递箱，其特征在于：所述滑槽（32）为U型槽，其两内侧壁上设有沿箱体（1）轴向的凸棱；所述滑块（35）上设有与所述凸棱卡接配合的凹槽（14），滑块（35）内侧与滑槽（32）贴合设置；所述机械手（34）与滑块（35）铰接连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的楼宇送货系统多功能投递箱，其特征在于，所述箱体（1）顶部处设有盖板（16），盖板（16）与箱体（1）顶部可拼接成一封闭的平面；所盖板（16）为一固定板，存件口（17）设置在盖板（16）上；所述取件口（18）设置在箱体（1）底部侧壁上，存件口（17）和取件口（18）分别设有沿盖板（16）和箱体（1）环形侧壁内伸缩闭合的门。

7.根据权利要求6所述的楼宇送货系统多功能投递箱，其特征在于：所述箱体（1）位圆形筒状结构，其外侧壁上圆周设有驱动齿（7），所述驱动齿（7）与一驱动齿轮（9）啮合安装，驱动齿轮（9）上连接有驱动电机，驱动电机与控制器连接；所述箱体（1）的底面上设有卡接凸块（6），所述支撑板（5）上对应卡接凸块（6）设有一环形凹槽（14），卡接凸块（6）与环形凹槽（14）配合安装。

8.根据权利要求7所述的楼宇送货系统多功能投递箱，其特征在于：所述卡接凸块（6）与凹槽（14）的连接侧壁之间设有滚珠（13）；所述卡接凸块（6）和凹槽（14）的侧壁上设有球面凹槽（14），用于容纳滚珠（13）。

9.根据权利要求7或8所述的楼宇送货系统多功能投递箱，其特征在于：所述箱体（1）底部设有中空的输送通槽，通槽的一端设有推杆机构（11），推杆机构（11）与控制器连接并受其控制动作，通槽的另一端通向箱体（1）下侧壁的存件口（17）；所述输送通槽的上方是支撑板（5），支撑板（5）的取件通口（8）与输送通槽贯通。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或7或8所述的楼宇送货系统多功能投递箱，其特征在于：所述储盒（4）从上之下、由小到大分层布置在箱体内侧壁上；所述储盒（4）包括存储储盒和滞留储盒，最低层储盒为滞留储盒层，其余为存储储盒层；所述滞留储盒内设有滞留检测装置，所述存储储盒内还设有时间继电器；所述滞留检测装置和时间继电器均与控制器连接。