CN109300230B - 一种商品售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备领域，公开了一种商品售卖机，该商品售卖机包括储货机构、商品搬运装置、落料筒、取货仓；其中，储货机构用于存储商品；商品搬运装置可以控制商品搬运装置上的取料机构将商品从储货机构搬运至落料筒；取货仓设置在落料筒的下方，且取货仓还包括：设置在取货仓第一侧壁上的第一窗口，用于与落料筒连通；设置在取货仓第二侧壁上的第二窗口，用于提供获取商品的开口；倾斜设置在取货仓底壁上的滑板，用于将从落料筒落下的商品输送至第二窗口侧。上述实施例中，通过商品搬运装置实现商品从储货机构到取货仓的转移，并且，通过位于取货仓底壁并倾斜设置的滑板在商品下落过程中形成缓冲，避免商品与取货仓底壁的碰撞。

Description

一种商品售卖机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种商品售卖机。

背景技术

随着工业自动化技术及物联网技术的快速发展，在零售贩卖领域，商品售卖机作为一种全新的商业零售形式，十分受顾客的欢迎，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，如一些商场、地铁口、火车站等人流密集的场所设置的商品售卖机给人们的出行提供了很多便利。

商品售卖机可以售卖饮料、食品等商品，如一种用于售卖饮料的商品售卖机中，在工作时，商品经过传送带的传输由货道落入取货仓中，以待用户拿取，但对于一些经过蒸煮或加热的鸡蛋、面点等食品，自身容易破损，在下落过程中，由于重力的作用将与取货仓的底壁产生撞击，这将对商品的表面造成一定的损伤，从而影响商品的售卖；并且，商品的运输方式也不能满足要求。

发明内容

本发明提供一种商品售卖机，能够实现商品的转移，并在商品落入取货仓时形成缓冲。

本发明实施例提供了一种商品售卖机，该商品售卖机包括储货机构、商品搬运装置、落料筒、取货仓；

所述储货机构用于存储所述商品；

所述商品搬运装置可以控制所述商品搬运装置上的取料机构将所述商品从所述储货机构搬运至所述落料筒；

所述取货仓设置在所述落料筒的下方，且所述取货仓还包括：

设置在所述取货仓第一侧壁上的第一窗口，用于与所述落料筒连通；

设置在所述取货仓第二侧壁上的第二窗口，用于提供获取所述商品的开口；

倾斜设置在所述取货仓底壁上的滑板，用于将从所述落料筒落下的所述商品输送至所述第二窗口侧。

上述实施例中，通过商品搬运装置实现商品从储货机构到取货仓的转移，并且，通过位于取货仓底壁并倾斜设置的滑板在商品下落过程中形成缓冲，避免商品与取货仓底壁的碰撞。

在搬运商品的过程中，为了能够准确获取商品，还包括设置在所述取料机构上的图像采集装置，用于采集所述储货机构上商品的图像以获取所述商品的位置信息。商品搬运装置可以根据商品的位置信息控制取料机构到达相应的取料位置，以获取该商品。

可选的，所述滑板为镂空结构。这样使得商品在由落料筒落入滑板上时，在重力作用下，商品上携带的一些水分可以从滑板上的开孔中落下。

具体设置时，第二窗口一侧还设置有自动开关门，以在售卖过程中实现第二窗口的自动开启和关闭，具体包括：

设置在所述取货仓内的第一传感器，用于检测所述取货仓内是否有商品；

设置在所述第二窗口一侧的门体以及驱动所述门体打开或关闭所述第二窗口的第一驱动装置；

所述第一驱动装置，用于当所述第一传感器检测到有商品进入所述取货仓时，驱动所述门体打开；当所述第一传感器检测到所述取货仓内没有商品时，驱动所述门体关闭。

第一驱动装置有多种实现形式，具体的，所述第一驱动装置包括设置在所述第二窗口相对的两侧的两根皮带以及驱动所述皮带传动的驱动电机，所述门体分别与所述皮带固定连接。除采用皮带传动外，还可以丝杠传动等。

为了防止取货仓内遗留的商品对后续用户造成影响，所述取货仓的底壁靠近所述第二窗口的一侧设置有抛离组件，用于将废弃的商品进行抛弃处置。

具体的，所述抛离组件包括设置在所述底壁上的开孔以及设置在所述开孔下方且与所述底壁滑动连接的底板。正常工作时，底板在开孔处形成封堵，商品经落料筒落入取货仓后，从滑板上滚落至底板处，待用户拿取；当底板滑离取货仓时，开孔露出，使得底板上的商品从开孔中落下。

在售卖过程中，为了能及时对遗留在取货仓内的商品进行处置，还包括驱动所述底板滑动的第二驱动装置，用于在所述取货仓内的商品滞留时间超过设定的阈值时，驱动所述底板滑离所述取货仓，使所述商品从所述开孔中落下。

在门体自动关闭的过程中，为了防止夹伤用户，或由于其它物体的阻碍对门体造成损伤，还包括：

设置在所述窗口上的第二传感器，用于检测所述窗口之间是否有障碍物；

所述第一驱动装置，还用于在驱动所述门体关闭所述窗口的过程中，当所述第二传感器检测到所述窗口之间有障碍物时，停止驱动所述门体关闭所述窗口。

可选的，还包括设置在所述第二窗口一侧的纸巾盒，用于盛放餐巾纸。便于用户拿取商品，除餐巾纸外，还可以放置购物袋等。

为保证商品能够有适宜的保存环境，该商品售卖机还包括内环境控制机构，用于调节装置内的温度与湿度。

在售卖过程中，储货机构上的商品将不断被消耗，为及时对缺货的商品进行补充，还包括设置在所述储货机构一侧的补货机构，用于补充所述储货机构上的商品；

所述补货机构包括出料筒，所述出料筒的出口设有闸门以及第三传感器，所述第三传感器用于检测是否有商品通过所述闸门。

具体的，所述出料筒为螺旋状结构。螺旋状结构可以增大储料空间。

在具体设置商品搬运装置时，为使结构简单、操作方便，所述商品搬运装置包括：

基座；

设置在所述基座上且沿周向分布的至少三个竖直导轨，每个竖直导轨上设有滑块，且所述滑块与相应的竖直导轨滑动连接；

所述取料机构与每个滑块之间设有连杆，所述连杆的第一端分别与对应的滑块转动连接，所述连杆的第二端均与所述取料机构转动连接；

与所述滑块一一对应的第三驱动装置，用于驱动对应的滑块沿所述竖直导轨滑动，以通过所述连杆带动所述取料机构进行移动。

具体的，所述储货机构为一种烹饪机构，还用于对所述商品进行烹饪处理；

所述烹饪机构设置在所述商品搬运装置的所述基座上。

附图说明

图1为本发明实施例提供的商品售卖机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的落料筒以及取货仓的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的自动升降门的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的抛离组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的商品搬运装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的出料筒的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的烹饪机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的商品搬运装置、出料筒以及烹饪机构的组装效果图。

附图标记：

10-储货机构

20-商品搬运装置 21-取料机构

22-基座 23-竖直导轨 24-滑块 25-连杆

30-落料筒 40-取货仓 41-第二窗口 42-滑板

50-门体 60-第一驱动装置

70-抛离组件 71-底板 72-第二驱动装置

80-出料筒 90-内环境控制机构

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种商品售卖机，该商品售卖机包括储货机构、商品搬运装置、落料筒、取货仓；其中，

储货机构用于存储商品；

商品搬运装置可以控制商品搬运装置上的取料机构将商品从储货机构搬运至落料筒；

取货仓设置在落料筒的下方，且取货仓还包括：

设置在取货仓第一侧壁上的第一窗口，用于与落料筒连通；

设置在取货仓第二侧壁上的第二窗口，用于提供获取商品的开口；

倾斜设置在取货仓底壁上的滑板，用于将从落料筒落下的商品输送至第二窗口侧。

上述实施例中，商品搬运装置通过控制取料机构移动至与目标商品对应的取料位置，从而获取该目标商品，并控制取料机构移动至与落料筒相对应的落料位置，实现商品由储货机构到取货仓的转移；商品由落料筒进入取货仓后，与倾斜设置的滑板接触，并沿滑板滚落至第二窗口一侧，滑板对下落的商品形成缓冲，从而避免了与取货仓底壁的碰撞，对商品起一定的保护作用。

为了更加清楚的了解本发明实施例提供的商品售卖机的具体结构，现结合附图进行详细的描述。

如图1、图2所示，该商品售卖机主要包括储货机构10、商品搬运装置20、落料筒30以及取货仓40，其中，储货机构10用于存储商品，该商品可以为一些成品，也可以为半成品，相应的，储货机构10除存储商品外，还可以对这些商品进行加工处理，如储货机构10为一种烹饪机构，该烹饪机构可以通过加热的水蒸汽使蛋类、面点等食品成熟。商品搬运装置20可以控制商品搬运装置20上的取料机构21将商品从储货机构10搬运至落料筒30中，取货仓40设置在落料筒30的下方，用于接收从落料筒30中落下的商品，并提供给用户。具体的，如图2所示，取货仓40包括设置在取货仓40第一侧壁上的第一窗口，第一窗口用于与落料筒30连通，使进入落料筒30的商品落入取货仓40中，其中，落料筒30与取货仓40连接的一端具有弧形的弯道，从而在商品下落的过程中形成缓冲；取货仓40还包括设置在取货仓40第二侧壁上的第二窗口41，第二窗口41用于提供获取商品的开口，即用户可以通过该第二窗口41拿取商品；取货仓40的底壁上还设有倾斜设置的滑板42，该滑板42用于将从落料筒30落下的商品输送到第二窗口41侧，这样，商品由落料筒30进入取货仓40后，与倾斜设置的滑板42接触，并沿滑板42滚落至第二窗口41一侧，滑板42对下落的商品形成缓冲，从而避免了与取货仓40底壁的碰撞，对商品起一定的保护作用。具体的，滑板42为镂空结构，商品在由落料筒30落入滑板42上时，在重力作用下，商品上携带的一些水分可以从滑板42上的开孔中落下，方便用户的取用。

该商品售卖机中，商品搬运装置20可以控制取料机构21移动至与目标商品对应的取料位置，从而获取该目标商品，在获取目标商品后控制取料机构21移动至与落料筒30相对应的落料位置，实现商品由储货机构10到取货仓40的转移。在这一过程中，为了使取料机构21能够准确到达取料位置，实现精准定位，可以在取料机构21上或商品搬运装置20的其他位置设置图像采集装置，形成取料机构21的视觉系统，以准确获取目标商品的位置信息，从而能够根据目标商品的位置信息控制取料机构21到达相应的取料位置。具体的，该图像采集装置可以通过采集目标商品的二维图像信息识别该目标商品的平面坐标位置，或者，也可以通过采集目标商品多个视角的图像，并对这些图像进行分析处理，再结合计算机视觉知识推导出现实环境中目标商品的三维信息，进而得到目标商品的位置信息。

该商品售卖机可以实现商品的自动售卖，具体的控制流程为：

步骤S101：在收到用户的购买指令后，根据该购买指令从储货机构10上确定目标商品，并获取该目标商品在储货机构10上的位置信息；

步骤S102：根据目标商品的位置信息控制商品搬运装置20中的取料机构21移动到与目标商品对应的位置，即取料位置；

步骤S103：控制取料机构21获取目标商品，并使取料机构21移动到与落料筒30对应的位置，即落料位置。

步骤S104：控制取料机构21释放目标商品。

在步骤S104中，取料机构21释放目标商品后，目标商品由落料筒30进入取货仓40，并沿倾斜设置的滑板42滚落至第二窗口41一侧，此时，用户需要从取货仓40的第二窗口41中拿取购买的商品，为便于用户取用商品，该商品售卖机在第二窗口41一侧还设置有纸巾盒，用于盛放餐巾纸，除餐巾纸外，还可以放置购物袋等其他方便用户取用的产品，并且，纸巾盒可以设置在商品售卖机的其他位置。

为了保证取货仓40内的清洁卫生，取货仓40在第二窗口41一侧设置有门体50，通过门体50实现取货仓40的开闭，其中，门体50可以设置为手动操作，也可以设置为自动操作。在后一种形式中，除门体50外，该商品售卖机还包括设置在取货仓40内的第一传感器以及驱动门体50打开或关闭第二窗口41的第一驱动装置60，第一传感器用于检测取货仓40内是否有商品，第一驱动装置60用于当第一传感器检测到有商品进入取货仓40时，驱动门体50打开，此时，用户可以通过第二窗口41拿取商品；当第一传感器检测到取货仓40内没有商品时，即，商品已经被用户拿走，则驱动门体50关闭。在另一种控制方式中，还可以设定门体50从打开至关闭的时间间隔，第一驱动装置60具体用于当第一传感器检测到有商品进入取货仓40时，驱动门体50打开，并在设定的时间内，当第一传感器检测到取货仓40内没有商品时，驱动门体50关闭；或者，在达到设定的时间后，驱动门体50关闭，此时，不论取货仓40内是否有商品，门体50都将关闭第二窗口41，这样设置可以使得当取货仓40内有商品遗留时，仍可以关闭第二窗口41，避免第二窗口41一直保持打开状态。

在门体50自动关闭的过程中，为了防止夹伤用户，或由于其它物体的阻碍对门体50造成损伤，该商品售卖机还包括设置在第二窗口41上的第二传感器，第二传感器用于检测第二窗口41之间是否有障碍物；第一驱动装置60在驱动门体50关闭第二窗口41的过程中，当第二传感器检测到第二窗口41之间有障碍物时，将停止驱动门体50关闭第二窗口41，提高了安全性。具体设置时，第一驱动装置60包括设置在第二窗口41相对的两侧的两根皮带以及驱动皮带传动的驱动电机，门体50分别与皮带固定连接。如图3所示，第一驱动装置60与门体50组合形成了一种自动升降门，皮带设置在第二窗口41左右两侧，在皮带传动的过程中，带动门体50向下移动，打开第二窗口41，皮带反向传动时，带动门体50向上移动，关闭第二窗口41。除采用皮带传动外，还可以采用丝杠传动的方式，在此不再详细赘述。

另外，为了防止取货仓40内遗留的商品对后续用户造成影响，取货仓40的底壁靠近第二窗口41的一侧设置有抛离组件70，用于将废弃的商品进行抛弃处置。抛离组件70包括设置在底壁上的开孔以及设置在开孔下方且与底壁滑动连接的底板71，具体的，底壁的两侧还设置有滑轨，对底板71的滑动起导向作用。正常情况下，底板71在开孔处形成封堵，商品经落料筒30落入取货仓40后，由倾斜设置的滑板42滚落至底板71处，待用户拿取；使底板71滑离取货仓40时，则开孔露出，底板71上的商品从开孔中落下。底板71的滑动可以通过手动控制或自动控制，在后一种形式中，除上述结构外，该抛离机构还包括驱动底板71滑动的第二驱动装置72，用于在取货仓40内的商品滞留时间超过设定的阈值时，驱动底板71滑离取货仓40，使商品从开孔中落下。如图4所示的抛离组件，第二驱动装置72包括伸缩杆以及驱动伸缩杆伸出或缩回的驱动电机，底板71与伸缩杆固定连接，伸缩杆伸出时，底板71将开孔封堵，缩回时，将开口露出，或者，也可以采用气缸、液压缸等驱动方式。

该商品售卖机在售卖的过程中，取料机构21将目标商品转移到落料筒30后，实现的操作流程为：

步骤S201：当第一传感器检测到有商品进入取货仓40时，控制第一驱动装置60驱动门体50打开；

步骤S202：在设定的时间内，当第一传感器检测到取货仓40内没有商品时，控制第一驱动装置60驱动门体50关闭，或者，达到设定的时间后，控制第一驱动装置60驱动门体50关闭；

步骤S203：在达到设定的时间，且门体50关闭后，若第一传感器检测到取货仓40内仍有商品遗留时，控制第二驱动装置72驱动底板71滑离取货仓40，使商品从开孔中落下。

随着商品的售卖，储货机构10上的商品将不断减少，为了及时对缺货的商品进行补充，以不影响售卖，该商品售卖机还包括补货机构，补货机构设置在储货机构10一侧，用于补充储货机构10上的商品，使商品达到供销平衡状态。具体的，补货机构包括出料筒80，该出料筒80的出口81设有闸门以及第三传感器，第三传感器用于检测是否有商品通过闸门，当储货机构10出于缺货状态时，可以通过控制闸门的打开与关闭使出料筒80中的商品落入储货机构10上。具体的，如图6所示，出料筒80为螺旋状结构，并沿垂直方向设置在储货机构10一侧，这样不仅增加了储货空间，并同时减小了所占用的空间，当阀门打开时，商品在重力的作用下自动滑落至储货机构10上。

该商品售卖机中，商品移动装置除可以将储货机构10上的商品移动到落料筒30外，还可以在补货过程中将从出料筒80滑落的商品移动到储货机构10上缺货的位置，实现的操作流程为：

步骤S301：当储货机构10处于缺货状态时，控制闸门打开；

步骤S302：当第三传感器检测到有一个商品经过闸门落入储货机构10上时，控制闸门关闭；

步骤S303：控制商品搬运装置20获取该商品并搬运至储货机构10上所缺货的位置；

步骤S304：控制闸门再次打开；

步骤S305：重复步骤S302～步骤S304，直到完成补货任务。

由于储货机构10以及补货机构内存储有大量的商品，为保证这些商品能够有适宜的保存环境，该商品售卖机还包括内环境控制机构90，用于调节装置内的温度与湿度。具体的，该内环境控制机构90包括排风扇，能够根据装置内的温度与湿度进行自动开启与关闭。

在一个具体的实施例中，如图5所示，该商品搬运装置20包括基座22以及设置在基座22上的至少三个竖直导轨23，这些竖直导轨23在基座22上沿周向分布，每个竖直导轨23上设有滑块24，且滑块24与相应的竖直导轨23滑动连接；取料机构21位于竖直导轨23围成的空间内，取料机构21与每个滑块24之间设有连杆25，连杆25的第一端分别与对应的滑块24转动连接，连杆25的第二端均与取料机构21转动连接；还包括与滑块24一一对应的第三驱动装置，用于驱动对应的滑块24沿竖直导轨23滑动，以通过连杆25带动所述取料机构21进行移动。该商品搬运装置20中，取料机构21的位置由每个滑块24相对竖直导轨23滑动的位移决定，连杆25随滑块24移动的过程中使取料机构21的位置不断发生变化，在取料机构21到达与目标商品对应的取料位置后，滑块24停止滑动，并在取料机构21获取该目标商品后，再次滑动，通过连杆25带动取料机构21将目标商品转移到与落料筒30对应的落料位置，取料机构21释放目标商品，使目标商品由落料筒30进入取货仓40中。该商品搬运装置20通过多连杆25之间的相互配合实现取料机构21的移动与精准定位，结构简单、操作灵活，并且占用空间小。

如图7所示，储货机构10为一种烹饪机构，除存储商品外，还用于对商品进行烹饪处理，如该烹饪机构能够通过加热的水蒸汽使蛋类、面点等食品成熟，在加工过程中，可以通过温度与液位控制对烹饪厨具进行加热、补水的精确控制，并根据环境温度与湿度的变化自动开启内环境控制机构90，从而保证各种商品能够在一个较为合适且食用的环境中妥善保存。具体设置时，一并参考图1、图8，其中，烹饪机构设置在商品搬运装置20的基座22上，竖直导轨23围绕烹饪机构设置，取料机构21位于烹饪机构上方，用于将烹饪机构上加工好的商品转移到落料筒30中；基座22上设置有落料口，落料口与落料筒30连通，取货仓40位于落料筒30下方；螺旋状的出料筒80设置在烹饪机构一侧，其中出口81位于烹饪机构上方。该商品售卖机实现自动售卖的具体流程为：

步骤S401：在收到用户的购买指令后，根据该购买指令从烹饪机构上确定目标商品，并获取该目标商品在储货机构10上的位置信息；

其中，在确定目标商品时，可以标记每个商品放置于烹饪机构上的起始时间，并设定每个商品所需要的加工时长，在接收到用户的购买指令后，根据购买指令，在烹饪机构上选择相应的达到加工时长的商品确定为目标商品；

在获取目标商品在储货机构10上的位置信息时，可以在烹饪机构上设有多个用于放置商品的槽位，每个槽位对应烹饪机构上的一个坐标，根据与目标商品相对应的槽位的坐标获取目标商品在烹饪机构上的位置信息；

或者，还可以通过图像采集装置获取目标商品的位置信息，具体方法为：按照设定的规则对烹饪机构上的商品进行编码，并根据该设定的规则以及目标商品对应的编码在二维图像上锁定目标商品；确定目标商品在图像上的参考坐标，并根据参考坐标以及与烹饪机构上实际坐标的转换关系确定目标商品的实际坐标；

步骤S402：确定取料机构21由初始位置到达与目标商品对应的位置(即取料位置)时，每个滑块24需沿竖直导轨23滑动的第一距离；

步骤S403：控制第三驱动装置驱动相应的滑块24沿竖直导轨23滑动对应的第一距离，使取料机构21移动到取料位置；

步骤S404：控制取料机构21获取目标商品；

步骤S405：确定取料机构21到达落料位置时，每个滑块24需沿竖直导轨23滑动的第二距离；

步骤S406：控制第三驱动装置驱动相应的滑块24沿竖直导轨23滑动对应的第二距离，使取料机构21移动到落料位置；

步骤S407：控制取料机构21释放目标物料；

步骤S408：当第一传感器检测到有商品进入取货仓40时，控制第一驱动装置60驱动门体50打开；

步骤S409：在设定的时间内，当第一传感器检测到取货仓40内没有商品时，控制第一驱动装置60驱动门体50关闭，或者，达到设定的时间后，控制第一驱动装置60驱动门体50关闭；

步骤S410：在达到设定的时间，且门体50关闭后，若第一传感器检测到取货仓40内仍有商品遗留时，控制第二驱动装置72驱动底板71滑离取货仓40，使商品从开孔中落下。

当烹饪机构上缺货时，可以按照上述步骤S301～步骤S305的操作流程进行补货，在此，不再详细赘述。

为提高定位精度，每个竖直导轨23上设有零位，对于每一个商品，第三驱动装置还用于在取料机构21将该商品移动到指定的位置并释放后，驱动对应的滑块24回归到零位。即，每转移一个商品后都使滑块24复位，再进行下一个商品的转移，这样可以防止多次运动之后出现累计误差，从而提高了定位精度。

通过以上描述可以看出，本发明实施例中，通过商品搬运装置20实现商品从储货机构10到取货仓40的转移，并且，通过位于取货仓40底壁并倾斜设置的滑板42在商品下落过程中形成缓冲，避免商品与取货仓40底壁的碰撞；还可以在取货仓40设置自动开关门实现第二窗口41的关闭，并通过抛离组件70实现对取货仓40内遗留的商品进行处置，保证了取货仓40内的清洁卫生等。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种商品售卖机，其特征在于，包括储货机构、商品搬运装置、落料筒、取货仓；

所述储货机构用于存储所述商品；

所述商品搬运装置可以控制所述商品搬运装置上的取料机构将所述商品从所述储货机构搬运至所述落料筒；

所述取货仓设置在所述落料筒的下方，且所述落料筒与所述取货仓连接的一端具有弧形的弯道；

所述取货仓还包括：

设置在所述取货仓第一侧壁上的第一窗口，用于与所述落料筒连通；

设置在所述取货仓第二侧壁上的第二窗口，用于提供获取所述商品的开口；

倾斜设置在所述取货仓底壁上的滑板，用于将从所述落料筒落下的所述商品输送至所述第二窗口侧，且所述滑板为镂空结构；

所述取货仓的底壁靠近所述第二窗口的一侧设置有抛离组件，用于将废弃的商品进行抛弃处置；

所述抛离组件包括设置在所述底壁上的开孔以及设置在所述开孔下方且与所述底壁滑动连接的底板；

所述底壁的两侧设有滑轨，所述底板介于两个所述滑轨之间；

所述储货机构为烹饪机构，还用于对所述商品进行烹饪处理；

所述落料筒为筒状结构，所述落料筒弧形的弯道与所述第一窗口对接，所述落料筒形成用于输送食品的通道。

2.如权利要求1所述的商品售卖机，其特征在于，还包括设置在所述取料机构上的图像采集装置，用于采集所述储货机构上商品的图像以获取所述商品的位置信息。

3.如权利要求1所述的商品售卖机，其特征在于，所述滑板为镂空结构。

4.如权利要求1所述的商品售卖机，其特征在于，还包括：

设置在所述取货仓内的第一传感器，用于检测所述取货仓内是否有商品；

设置在所述第二窗口一侧的门体以及驱动所述门体打开或关闭所述第二窗口的第一驱动装置；

所述第一驱动装置，用于当所述第一传感器检测到有商品进入所述取货仓时，驱动所述门体打开；当所述第一传感器检测到所述取货仓内没有商品时，驱动所述门体关闭。

5.如权利要求4所述的商品售卖机，其特征在于，所述第一驱动装置包括设置在所述第二窗口相对的两侧的两根皮带以及驱动所述皮带传动的驱动电机，所述门体分别与所述皮带固定连接。

6.如权利要求1所述的商品售卖机，其特征在于，还包括驱动所述底板滑动的第二驱动装置，用于在所述取货仓内的商品滞留时间超过设定的阈值时，驱动所述底板滑离所述取货仓，使所述商品从所述开孔中落下。

7.如权利要求4所述的商品售卖机，其特征在于，还包括设置在所述第二窗口上的第二传感器，用于检测所述第二窗口之间是否有障碍物；

所述第一驱动装置，还用于在驱动所述门体关闭所述第二窗口的过程中，当所述第二传感器检测到所述第二窗口之间有障碍物时，停止驱动所述门体关闭所述第二窗口。

8.如权利要求1所述的商品售卖机，其特征在于，还包括设置在所述第二窗口一侧的纸巾盒，用于盛放餐巾纸。

9.如权利要求1所述的商品售卖机，其特征在于，还包括内环境控制机构，用于调节装置内的温度与湿度。

10.如权利要求1所述的商品售卖机，其特征在于，还包括设置在所述储货机构一侧的补货机构，用于补充所述储货机构上的商品；

所述补货机构包括出料筒，所述出料筒的出口设有闸门以及第三传感器，所述第三传感器用于检测是否有商品通过所述闸门。

11.如权利要求10所述的商品售卖机，其特征在于，所述出料筒为螺旋状结构。

12.如权利要求1至11任一项所述的商品售卖机，其特征在于，所述商品搬运装置包括：

基座；

设置在所述基座上且沿周向分布的至少三个竖直导轨，每个竖直导轨上设有滑块，且所述滑块与相应的竖直导轨滑动连接；

所述取料机构与每个滑块之间设有连杆，所述连杆的第一端分别与对应的滑块转动连接，所述连杆的第二端均与所述取料机构转动连接；

与所述滑块一一对应的第三驱动装置，用于驱动对应的滑块沿所述竖直导轨滑动，以通过所述连杆带动所述取料机构进行移动。

13.如权利要求12所述的商品售卖机，其特征在于，所述烹饪机构设置在所述商品搬运装置的所述基座上。

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