CN107331041A - 网络型鲜蛋自动销售机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种网络型鲜蛋自动销售机，包括：存放装置，用于存放待销售鲜蛋；传送机构，用于将所述存放装置中待销售鲜蛋传送到包装机构；包装机构，对所述传送机构传动来的鲜蛋进行包装，并通过所述传动机构送到用户终端；控制系统，连接所述传送机构、所述包装机构，所述控制系统将指令传输给所述传送机构、所述包装机构，所述传送机构接到所述控制系统指令，完成从所述存放装置取鲜蛋、运送鲜蛋的动作；所述包装机构接到所述控制系统指令，完成包装鲜蛋动作。本发明对鲜蛋的来源进行严格的选取，走高品质蛋的路线，做到蛋的健康和新鲜，适用于居民小区、超市及集贸市场，方便人民的生活，提高人们的生活质量。

Description

网络型鲜蛋自动销售机

技术领域

本发明涉及鲜蛋的自动销售领域，具体的，涉及一种网络型鲜蛋自动销售机。

背景技术

自动化是未来的发展趋势，不论是制造业、服务业还是零售业。本发明都将用更多的设备取代人工。在这样一个大的趋势下，网络型自动销售机行业的前景是光明的。

各种产品通过销售机来实现销售变得越来越流行，包括如鲜蛋类的农产品通过销售机销售变得有了市场需要。

对网络型鲜蛋自动销售机的开发可以设计出一种自动销售机来实现鲜蛋的无人贩卖模式，使鲜蛋的销售进入了自动销售的时代中，将鲜蛋自动销售机放在小区或人流多的地段，且远离超市、菜市场的地方，人们可以方便的购买到蛋。同时本发明对鲜蛋的来源进行严格的选取，走高品质蛋的路线，做到蛋的健康和新鲜，符合人民对生活质量日益变高的要求。

对于蛋的产业来说，鲜蛋自动限售机的出现可以使产业多样化，增加产业的活力。同时为其他的农产品在自动销售这一新的产业链中开辟先河，提供经验。

目前，市场上的销售机普遍应用于罐装和瓶装类食品的出售，其送货主要通过简单的四杆机构将商品推出，其运动可以“垂直运动”、“水平运动”将商品送到取货口。这种机构的缺点是，推力过大会损坏商品，推力过小，商品又推不出去。

发明内容

为了解决上述的问题，本发明提供一种安全、可靠、便捷的网络鲜蛋自动销售机，包括了鲜蛋的存储，传输，封装。本发明的传输机构能够有效安全的把鲜蛋送到指定位置。

根据本发明，一种网络型鲜蛋自动销售机，包括：

存放装置，用于存放待销售鲜蛋；

传送机构，用于将所述存放装置中待销售鲜蛋传送到包装机构；

包装机构，对所述传送机构传送来的鲜蛋进行包装，并通过所述传动机构送到用户终端；

控制系统，连接所述传送机构、所述包装机构，所述控制系统将指令传输给所述传送机构、所述包装机构，所述传送机构接到所述控制系统指令，完成从所述存放装置取鲜蛋、运送鲜蛋的动作；所述包装机构接到所述控制系统指令，完成包装鲜蛋动作。

所述存放装置包括储蛋间、鲜蛋回收室、回收桶，所述储蛋间用于储存待销售鲜蛋，所述鲜蛋回收室用于回收售出但未取走的鲜蛋，所述回收桶用于回收有问题的鲜蛋。

所述储蛋间包括蛋托盘、挡板、旋转翻板、载物台，其中：所述蛋托盘由多个均匀蛋模连续相邻连接，所述载物台的下方设置载物弹簧；所述挡板位于所述载物台的上方，所述载物台的一侧边向上弯折延伸，所述挡板摆放在该弯折延伸末端的外沿，且将所述旋转翻板半包围，防止旋转过程中蛋滚落。

所述存放装置进一步包括制冷机，所述制冷机设有冷气通风口，用于输出冷气。

所述控制系统包括PLC、监控探头、通讯设备；其中：PLC与所述监控探头、通讯设备电连接，所述监控探头用于对鲜蛋表面进行检测并将结果传给所述PLC，所述PLC再将控制指令发送给相应机构；所述通讯设备用于提供通讯功能。

所述传送机构包括线性模组、电磁铁、弹簧、卡位块、步进电机、丝杆、滑块、滑块挡块、限位块、减速器、轴承座；其中：

所述线性模组包括抓手组合、位置传感器；线性模组由轴承座支撑，固定在机架上，减速器可带动线性模组回转运动；

所述弹簧置于所述电磁铁、卡位块的中间，在所述电磁铁得电时卡位块卡到限位块上，在所述电磁铁失电时所述卡位块卡住线性模组上面的滑块；所述丝杆为L型，所述滑块连接所述丝杆的一端，所述步进电机连接所述丝杆的另一端，所述步进电机带动所述丝杆转动，进而带动滑块上下运动；所述抓手组合安装在所述滑块上，可沿滑块移动，所述位置传感器置于滑块的一端，对所述抓手组合的位置进行跟踪，并将该位置信息传输至所述控制系统；所述滑块挡块位于所述线性模组的末端，所述限位块且与所述滑块挡块的一端固定连接。

所述抓手组合包括抓手擦、上抓手、下抓手，所述抓手擦设置在所述上抓手、下抓手的附近，用于对所述上抓手、下抓手进行清洁；所述上抓手、下抓手用于配合闭合抓取鲜蛋。

所述包装机构包括滚轴、推手、薄膜抓手、抓手、薄膜、薄膜滚轮、薄膜卷、抓手丝杆、滚轮、传动轴；

所述薄膜绕成所述的薄膜卷；所述滚轴有多个并连接成滚轴排，所述滚轴的一端连接所述丝杆的一端，所述推手为多个，并与所述滚轴对应且间隔距离小于所述推手的动作距离，所述薄膜抓手设置在滑块上并与所述丝杆的另一端连接，所述滚轮与所述抓手丝杆连接，所述抓手用于夹住薄膜，传动轴用于实现薄膜滚轮、滚轮、抓手丝杆的传动；薄膜抓手跟随滑块在丝杆上面移动到薄膜前，薄膜滚轮跟随丝杆运动，将抓手闭合夹住薄膜，最后薄膜抓手将薄膜展开在包装平台上。

作为优选，所述抓手组合为三工位抓手。

一种采用上述销售机的网络型鲜蛋自动销售方法，包括如下步骤：

1)控制系统的PLC发出指令，电磁铁失电，在弹簧的作用下，卡位块卡住线性模组上面的滑块，这时候步进电机开始工作带动丝杆开始转动，进而带动滑块上下运动，在滑块运动到所需要取鲜蛋的位置时候，电磁铁得电，电磁铁将卡位块吸回，卡位块卡到限位块上面；

2)抓手组合运动到所需要的位置，然后步进电机继续转动，这时候滑块就会更随丝杆一起转动，抓手组合就能从鲜蛋下面的空隙穿过，接着，继电器闭合控制抓手组合抓取鲜蛋，此外上抓手保持不动，下抓手把鲜蛋托起，这样就可以将鲜蛋取出；在抓取完成以后，线性模组带着鲜蛋回到原来位置；位置传感器识别线性模组的位置；

3)在鲜蛋到达了包装机构附近时，抓手组合先将鲜蛋放到包装机构的滚轴上面，这时候滚轴一边转动，监控探头对鲜蛋表面进行检测，当出现质量问题，推手将有问题的鲜蛋推到回收桶，如果鲜蛋没有问题，线性模组将鲜蛋抓起，薄膜抓手跟随滑块在丝杆上面移动到薄膜前，薄膜上面的薄膜滚轮跟随抓手丝杆运动，将抓手闭合，夹住薄膜，最后抓手将薄膜展开放置在包装机构上面，接着线性模组将鲜蛋放到薄膜上面，所述包装机构将所述薄膜闭合，将鲜蛋包装完成；

4)完成鲜蛋的包装以后，抓手继续转动过来，将包装好的鲜蛋抓取，放到旋转翻板上面，线性模组回到原点，这时线性模组完成了一次全部任务；旋转翻板转动，将包装好的鲜蛋送到取物处，顾客可以通过挡板从取物室将鲜蛋取出，完成一次购买任务；

5)当鲜蛋售出以后，没有被取走时，旋转翻板转动，将鲜蛋传送到下方的鲜蛋回收室。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的效果：

本发明采用上述的机构，通过控制系统控制各个机构的协调运行，能够稳定地实现鲜蛋自动销售，适用于居民小区、超市及集贸市场，方便人民的生活，提高人们的生活质量。

进一步的，本发明提供的鲜蛋自动销售机存储结构最大的特殊点在于销售商品的不同，由于本发明中得到自动销售机所销售的是蛋，蛋是保质期较短，且易坏易碎的特殊产品。所以在蛋自动销售机中存储结构的设计上就要与一般的自动销售机的商品储存结构有很大的不同。

进一步的，本发明的鲜蛋自动销售机配有鲜蛋回收室，在顾客没有取走鲜蛋的情况下，翻版继续转动，鲜蛋将会转到储藏室里面。鲜蛋回收室采用弹簧，这样，在包装好的鲜蛋到达后载物台慢慢下降，这样有效安全的储藏了没有取走的包装好的鲜蛋。

进一步的，本发明对鲜蛋的来源进行严格的选取，并在销售时对鲜蛋进行检测，对于有问题的鲜蛋进行回收，从而实现走高品质蛋的路线，做到蛋的健康和新鲜。

进一步的，本发明的网络型鲜蛋自动销售机与传统的销售机区别还在于：本发明的销售机采用控制系统，联网监控方便维护，在用户购买时候除了选择现金支付还可以用支付宝等网络平台扫码支付，网络型鲜蛋自动销售机，可以通过对鲜蛋的售出情况做出及时的补充，以及在回收的蛋过多时候或者机器出现故障，都能够有人及时来处理。通过网络监控，能够更好的给消费者提供更好的服务。

附图说明

图1是本发明一实施例中网络型鲜蛋自动销售机的前视图；

图2是本发明一实施例中储藏鲜蛋示意图；

图3是本发明一实施例中包装设备工作示意图；

图4是本发明一实施例中的线性模组上下与旋转运动切换装置；

图5是本发明一实施例中的鲜蛋送出和回收装置示意图；

图6是本发明一实施例中的鲜蛋抓取时工作示意图；

图7是本发明一实施例中的薄膜抓手工作示意图；

图8是本发明一实施例中各系统示意图；

图中标记说明：

1.蛋托盘，2.薄膜滚轮，3.薄膜卷，4.制冷机，5.减速器，6.通讯设备，7.轴承座，8.监控探头，9.冷气通风口，10储蛋间，11.位置传感器，12.抓手组合，13.滑块挡块，14.限位块，15.线性模组，16.滚轴，17.丝杆，18.鲜蛋回收室，19.推手，20.抓手擦，21.回收桶，22薄膜抓手，23.电磁铁,24.卡位块,25.抓手，26.薄膜，27.滚轮，28.抓手丝杆，29.传动轴，30.挡板，31.旋转翻板，32.载物台，33.载物弹簧，34.蛋模，35上抓手，36.下抓手。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

如图1-8所示，一种网络型鲜蛋自动销售机，包括：

存放装置，用于存放待销售鲜蛋；

传送机构，用于将所述存放装置中待销售鲜蛋传送到包装机构；

包装机构，对所述传送机构传送来的鲜蛋进行包装，并通过所述传动机构送到用户终端；

控制系统，连接所述传送机构、所述包装机构，所述控制系统将指令传输给所述传送机构、所述包装机构，所述传送机构接到所述控制系统指令，完成从所述存放装置取鲜蛋、运送鲜蛋的动作；所述包装机构接到所述控制系统指令，完成包装鲜蛋动作。

在本发明部分优选实施例中，所述存放装置包括储蛋间10、鲜蛋回收室18、回收桶21，所述储蛋间10用于储存待销售鲜蛋，所述鲜蛋回收室18用于回收售出但未取走的鲜蛋，所述回收桶21用于回收有问题的鲜蛋。

更进一步的，所述储蛋间10包括蛋托盘1、挡板30、旋转翻板31、载物台32，其中：所述蛋托盘1)多个均匀蛋模34连续相邻连接，所述载物台32的下方设置载物弹簧33；所述挡板30位于所述载物台32的上方，所述载物台32的一侧边向上弯折延伸，所述挡板30摆放在该弯折延伸末端的外沿，且将所述旋转翻板31半包围，防止旋转过程中蛋滚落；

在本发明部分优选实施例中，所述存放装置进一步包括制冷机4，所述制冷机4设有冷气通风口9，用于输出冷气。

在部分优选实施例中，所述控制系统包括PLC、监控探头8、通讯设备6；其中：PLC与所述监控探头8、通讯设备6电连接，所述监控探头8用于对鲜蛋表面进行检测并将结果传给所述PLC，所述PLC再将控制指令发送给相应机构；所述通讯设备6用于提供通讯功能。

在部分优选实施例中，所述传送机构包括线性模组15、电磁铁23、弹簧、卡位块24、步进电机、丝杆17、滑块、滑块挡块13、限位块14、减速器5、轴承座7；其中：

所述线性模组15包括抓手组合12、位置传感器11；线性模组15由轴承座7支撑，可以固定在机架上，减速器5带动线性模组15回转运动；

所述弹簧置于所述电磁铁23、卡位块24的中间，在所述电磁铁23得电时卡位块24卡到限位块14上，在所述电磁铁23失电时所述卡位块24卡住线性模组上面的滑块；所述丝杆17为L型，所述滑块连接所述丝杆17的一端，所述步进电机连接所述丝杆17的另一端，所述步进电机带动所述丝杆17转动，进而带动滑块上下运动；所述抓手组合12安装在所述滑块上，可沿滑块移动，所述位置传感器11置于滑块的一端，对所述抓手组合12的位置进行跟踪，并将该位置信息传输至所述控制系统；所述滑块挡块13位于所述线性模组的末端，所述限位块14且与所述滑块挡块13的一端固定连接。

更进一步的，所述抓手组合12包括抓手擦20、上抓手35、下抓手36，所述抓手擦20设置在所述上抓手35、下抓手36的附近，用于对所述上抓手35、下抓手36进行清洁；所述上抓手35、下抓手36用于配合闭合抓取鲜蛋。

在部分优选实施例中，所述包装机构包括滚轴16、推手19、薄膜抓手22、抓手25、薄膜26、薄膜滚轮2、薄膜卷3、抓手丝杆28、滚轮27、传动轴29；

所述薄膜26绕成所述的薄膜卷3；所述滚轴16有多个并连接成滚轴排，所述滚轴16的一端连接所述丝杆17的一端，所述推手19为多个，并与所述滚轴16对应且间隔距离小于所述推手19的动作距离，所述薄膜抓手22设置在滑块上并与所述丝杆17的另一端连接，所述滚轮27与所述抓手丝杆28连接，所述抓手25用于夹住薄膜26，传动轴29用于实现薄膜滚轮2、滚轮27、抓手丝杆28的传动；薄膜抓手22跟随滑块在丝杆17上面移动到薄膜前，薄膜滚轮2跟随丝杆28运动，将抓手25闭合夹住薄膜26，最后薄膜抓手22将薄膜26展开在包装平台上。

目前市面上的自动销售机的背部存储商品的结构适合存储灌装饮料，日常用品等都可以用这种自动销售机的商品存储结构。而鲜蛋的存储需要特殊设计。

在本发明部分优选实施例中，所述蛋托盘1采取扇形分布，且上下多层排列。所述抓手组合12为三工位抓手。网络型鲜蛋自动销售机的存放有大量的鲜蛋，专门设计了一种能够大量存放鲜蛋的装置，采用的是上下多层存放。由于蛋的易碎性，采用的是柔韧性材料来做蛋托盘，类似塑料、纸板或发泡类材料。放蛋的半球形凹槽有采用了内外三次分布方式，并且每层都采用了三个一组方便抓取。

在本发明部分实施例中，还在鲜蛋存储，保鲜，封装等方面做了很多设计，达到网络型自动销售机的高品质的工作，满足用户的需求。

在本发明部分实施例中，采用硬纸板的材料来做蛋托盘1，这种柔韧性的托盘市面上有很多。放蛋的半球形凹槽采取扇形分布，采用高密度上下多层存放，每两层之间间隔非常小，抓手只能从侧方取蛋，每层扇形采用三级分布，此外为了蛋抓取方便，设计为三个蛋为一组(不限于3个)。而扇形的圆心也就是线性模组的回转中心。方便后续线性模组将鲜蛋取出。

对于蛋的包装材料选择，为了能够大量存放包装材料，在本发明部分实施例中，所述薄膜26为带气泡薄膜，可以选用聚乙烯塑料薄膜，在薄膜上面还增加了小气泡，来保护蛋，以防磕碰。

本发明上述实施例，能实现鲜蛋自动销售，适用于居民小区、超市及集贸市场，方便人民的生活，提高人们的生活质量。

进一步的，基于上述的鲜蛋自动销售机，一种采用上述销售机的网络型鲜蛋自动销售方法，包括如下步骤：

1)控制系统的PLC发出指令，电磁铁23失电，在弹簧的作用下，卡位块24卡住线性模组15上面的滑块，这时候步进电机开始工作带动丝杆17开始转动，进而带动滑块上下运动，在滑块运动到所需要取鲜蛋的位置时候，电磁铁23得电，电磁铁23将卡位块24吸回，卡位块卡24到限位块14上面；

2)抓手组合12运动到所需要的位置，然后步进电机继续转动，这时候滑块就会更随丝杆17一起转动，抓手组合12就能从鲜蛋下面的空隙穿过，接着，继电器闭合控制抓手组合抓取鲜蛋，此外上抓手35保持不动，下抓手36把鲜蛋托起，这样就可以将鲜蛋取出；在抓取完成以后，线性模组12带着鲜蛋回到原来位置；位置传感器11识别线性模组12的位置；

3)在鲜蛋到达了包装机构附近时，抓手组合12先将鲜蛋放到包装机构的滚轴16上面，这时候滚轴16一边转动，监控探头8对鲜蛋表面进行检测，当出现质量问题，推手19将有问题的鲜蛋推到回收桶21，如果鲜蛋没有问题，线性模组12将鲜蛋抓起，薄膜抓手22跟随滑块在丝杆17上面移动到薄膜26前，薄膜26上面的薄膜滚轮27跟随抓手丝杆28运动，将抓手25闭合，夹住薄膜26，最后抓手25将薄膜26展开放置在包装机构上面，接着线性模组12将鲜蛋放到薄膜26上面，所述包装机构将所述薄膜26闭合，将鲜蛋包装完成；

4)完成鲜蛋的包装以后，抓手25继续转动过来，将包装好的鲜蛋抓取，放到旋转翻板31上面，线性模组12回到原点，这时线性模组12完成了一次全部任务；旋转翻板31转动，将包装好的鲜蛋送到取物处，顾客可以通过挡板30从取物室将鲜蛋取出，完成一次购买任务了；

5)当鲜蛋售出以后，没有被取走时，旋转翻板31转动，将鲜蛋传送到下方的鲜蛋回收室18。

根据本发明，对于包装选择，考虑到环保以及经济等因素，为了能够大量存放包装材料，本发明设计选用了塑料薄膜，这种薄膜市场上比较容易采用，一卷可以用很久，基本做到每次来跟换鲜蛋的时候刚好用完，此外考虑到蛋的易碎特性，在薄膜上面还增加了小气泡，来保护蛋，以防磕碰。

根据本发明的一个实例，网络型鲜蛋自动销售机采用的传出装置是线性模组15将包装好的鲜蛋取走放到能够转动的旋转翻板31中，此时电机转动带动旋转翻板31转动将鲜蛋送到顾客面前。顾客可以通过取物窗口取走。此外该装置还配有密封装置，能够将销售机内部与外界隔离，确保内部空调制冷效果。这样内部的储藏，传送，包装，回收部分都在冷藏部分了，确保了蛋的保鲜。

为了保证存储足够多的鲜蛋，本发明为了提高鲜蛋自动销售机的效率，抓手在抓取蛋的时候采用的是多级抓取，每次三个抓手可以同时工作，提高工作效率。此外根据工作需要，抓手也可以部分工作。

本发明的网络型鲜蛋自动销售机与传统的销售机区别还在于本发明的销售机设计联网监控方便维护，在用户购买时候除了选择现金支付还可以用支付宝等网络平台扫码支付。网络型鲜蛋自动销售机可以通过对鲜蛋的售出情况做出及时的补充，以及在回收的蛋过多时候或者机器出现故障，都能够有人及时来处理。通过网络监控，能够更好的给消费者提供更好的服务。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种网络型鲜蛋自动销售机，其特征在于：包括：

存放装置，用于存放待销售鲜蛋；

传送机构，用于将所述存放装置中待销售鲜蛋传送到包装机构；

包装机构，对所述传送机构传送来的鲜蛋进行包装，并通过所述传动机构送到用户终端；

控制系统，连接所述传送机构、所述包装机构，所述控制系统将指令传输给所述传送机构、所述包装机构，所述传送机构接到所述控制系统指令，完成从所述存放装置取鲜蛋、运送鲜蛋的动作；所述包装机构接到所述控制系统指令，完成包装鲜蛋动作。

2.根据权利要求1所述的网络型鲜蛋自动销售机，其特征在于：

所述存放装置包括储蛋间(10)、鲜蛋回收室(18)、回收桶(21)，所述储蛋间(10)用于储存待销售鲜蛋，所述鲜蛋回收室(18)用于回收售出但未取走的鲜蛋，所述回收桶(21)用于回收有问题的鲜蛋。

3.根据权利要求2所述的网络型鲜蛋自动销售机，其特征在于：

所述储蛋间(10)包括蛋托盘(1)、挡板(30)、旋转翻板(31)、载物台(32)，其中：所述蛋托盘(1)由多个均匀蛋模(34)连续相邻连接，所述载物台(32)的下方设置载物弹簧(33)；所述挡板(30)位于所述载物台(32)的上方，所述载物台(32)的一侧边向上弯折延伸，所述挡板(30)摆放在该弯折延伸末端的外沿，且将所述旋转翻板(31)半包围，防止旋转过程中蛋滚落。

4.根据权利要求2所述的网络型鲜蛋自动销售机，其特征在于：

所述存放装置进一步包括制冷机(4)，所述制冷机(4)设有冷气通风口(9)，用于输出冷气。

5.根据权利要求1所述的网络型鲜蛋自动销售机，其特征在于：

所述控制系统包括PLC、监控探头(8)、通讯设备(6)；其中：PLC与所述监控探头(8)、通讯设备(6)电连接，所述监控探头(8)用于对鲜蛋表面进行检测并将结果传给所述PLC，所述PLC再将控制指令发送给相应机构；所述通讯设备(6)用于提供通讯功能。

6.根据权利要求1所述的网络型鲜蛋自动销售机，其特征在于：

所述传送机构包括线性模组(15)、电磁铁(23)、弹簧、卡位块(24)、步进电机、丝杆(17)、滑块、滑块挡块(13)、限位块(14)、减速器(5)、轴承座(7)；其中：

所述线性模组(15)包括抓手组合(12)、位置传感器(11)，线性模组(15)由轴承座(7)支撑固定，减速器(5)带动线性模组(15)回转运动；

所述弹簧置于所述电磁铁(23)、卡位块(24)的中间，在所述电磁铁(23)得电时卡位块(24)卡到限位块(14)上，在所述电磁铁(23)失电时所述卡位块(24)卡住线性模组上面的滑块；所述丝杆(17)为L型，所述滑块连接所述丝杆(17)的一端，所述步进电机连接所述丝杆(17)的另一端，所述步进电机带动所述丝杆(17)转动，进而带动滑块上下运动；所述抓手组合(12)安装在所述滑块上，可沿滑块移动，所述位置传感器(11)置于滑块的一端，对所述抓手组合(12)的位置进行跟踪，并将该位置信息传输至所述控制系统；所述滑块挡块(13)位于所述线性模组的末端，所述限位块(14)且与所述滑块挡块(13)的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的网络型鲜蛋自动销售机，其特征在于：

所述抓手组合(12)包括抓手擦(20)、上抓手(35)、下抓手(36)，所述抓手擦(20)设置在所述上抓手(35)、下抓手(36)的附近，用于对所述上抓手(35)、下抓手(36)进行清洁；所述上抓手(35)、下抓手(36)用于配合闭合抓取鲜蛋。

8.根据权利要求6所述的网络型鲜蛋自动销售机，其特征在于：

所述包装机构包括滚轴(16)、推手(19)、薄膜抓手(22)、抓手(25)、薄膜(26)、薄膜滚轮(2)、薄膜卷(3)、抓手丝杆(28)、滚轮(27)、传动轴(29)；

所述薄膜(26)绕成所述的薄膜卷(3)；所述滚轴(16)有多个并连接成滚轴排，所述滚轴(16)的一端连接所述丝杆(17)的一端，所述推手(19)为多个，并与所述滚轴(16)对应且间隔距离小于所述推手(19)的动作距离，所述薄膜抓手(22)设置在滑块上并与所述丝杆(17)的另一端连接，所述滚轮(27)与所述抓手丝杆(28)连接，所述抓手(25)用于夹住薄膜(26)，传动轴(29)用于实现薄膜滚轮(2)、滚轮(27)、抓手丝杆(28)的传动；薄膜抓手(22)跟随滑块在丝杆(17)上面移动到薄膜前，薄膜滚轮(2)跟随丝杆(28)运动，将抓手(25)闭合夹住薄膜(26)，最后薄膜抓手(22)将薄膜(26)展开在包装平台上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的网络型鲜蛋自动销售机，其特征在于：所述抓手组合(12)为三工位抓手。

10.一种采用权利要求1-12任一项所述销售机的网络型鲜蛋自动销售方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)控制系统的PLC发出指令，电磁铁(23)失电，在弹簧的作用下，卡位块(24)卡住线性模组(15)上面的滑块，这时候步进电机开始工作带动丝杆(17)开始转动，进而带动滑块上下运动，在滑块运动到所需要取鲜蛋的位置时候，电磁铁(23)得电，电磁铁(23)将卡位块(24)吸回，卡位块卡(24)到限位块(14)上面；

2)抓手组合(12)运动到所需要的位置，然后步进电机继续转动，这时候滑块就会更随丝杆(17)一起转动，抓手组合(12)就能从鲜蛋下面的空隙穿过，接着，继电器闭合控制抓手组合抓取鲜蛋，此外上抓手(35)保持不动，下抓手(36)把鲜蛋托起，这样就可以将鲜蛋取出；在抓取完成以后，线性模组(12)带着鲜蛋回到原来位置；位置传感器(11)识别线性模组(12)的位置；

3)在鲜蛋到达了包装机构附近时，抓手组合(12)先将鲜蛋放到包装机构的滚轴(16)上面，这时滚轴(16)一边转动，监控探头(8)对鲜蛋表面进行检测，当出现质量问题，推手(19)将有问题的鲜蛋推到回收桶(21)，如果鲜蛋没有问题，线性模组(12)将鲜蛋抓起，薄膜抓手(22)跟随滑块在丝杆(17)上面移动到薄膜(26)前，薄膜(26)上面的薄膜滚轮(2)跟随抓手丝杆(28)运动，将抓手(25)闭合，夹住薄膜(26)，最后抓手(25)将薄膜(26)展开放置在包装机构上面，接着线性模组(12)将鲜蛋放到薄膜(26)上面，所述包装机构将所述薄膜(26)闭合，将鲜蛋包装完成；

4)完成鲜蛋的包装以后，抓手(25)继续转动过来，将包装好的鲜蛋抓取，放到旋转翻板(31)上面，线性模组(12)回到原点，这时线性模组(12)完成了一次全部任务；旋转翻板(31)转动，将包装好的鲜蛋送到取物处，顾客可以通过挡板(30)从取物室将鲜蛋取出，完成一次购买任务；

5)当鲜蛋售出以后，没有被取走时，旋转翻板(31)转动，将鲜蛋传送到下方的鲜蛋回收室(18)。