CN109300235A - 综合售货机及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种综合售货机及其工作方法，一台中控箱同时操控两台售货机工作，节省了售货机占地空间，从而能出售更多的商品；此外电机横向固定在履带货道的一侧，横向固定的方式可以节省自动售货机内的上下空间，从而在自动售货机内部放置更多的履带货道；升降台由一块横板和内外两侧的竖板拼接而成，横板上开设有若干通孔，可以减少升降台的总重量，竖板之间从左到右设置有多个连接杆，连接杆起到加固强度的作用，并且两块竖板在靠近售货机出货口处分别开设有一个安装口，安装口中可以方便固定住传感器，可以感应到商品通过售货机出货口送到中控箱组件的托盘上。

Description

综合售货机及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种综合售货机及其工作方法，属于售货机技术领域。
背景技术
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前的自动售货机主要分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。
综合自动售货机同时具有弹簧机和履带机的功能，可以通过弹簧机货道和履带货道进行商品购买。
但目前的综合自动售货机存在着以下缺陷：
1、目前售货机行业中，自动售货机的机体普遍采用焊接箱体加塞保温板来制作，但采用焊接箱体的方式会使机体的制作效率低下，并且机体内壁容易出现斑纹，影响机体美观；此外焊接箱体加塞保温板的机体整体较厚，重量较大，影响了自动售货机的质量；同时保温板和箱体内壁的密封性不强，导致自动售货机的隔热保温性能不佳。
2、以往每台售货机都需要一个控制系统来操控，多台售货机便需要多个控制系统，这样提高了售货机的占地空间，不能放置更多的机器。
3、履带货道的电机竖直固定在履带货道后侧，竖直设置的电机占用了售货机内的上下空间，导致自动售货机内部不能放置更多的履带货道。
4、以往的升降台重量较大，强度不高，使用寿命不长。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供保温密封性好，节省空间，可以放置较多商品的综合售货机及其工作方法。
本发明的目的是这样实现的：
一种综合售货机，包括中间的中控箱组件和左右两侧的售货机机体；
中控箱组件内部装有控制系统，所述中控箱组件外部的前侧设有触摸屏，所述中控箱组件的左右两侧分别开设有一个中控箱进货口，所述中控箱进货口与售货机机体的售货机出货口相连通，中控箱组件内部在左右两个中控箱进货口之间还设置有托盘组件，托盘组件由托盘和顶升气缸组成，顶升气缸的底部与中控箱组件的内壁底部固定，顶升气缸的顶部与托盘的底部固定，所述托盘的底部安装有重力传感器，托盘的底部还装有翻转气缸，翻转气缸通过控制系统控制，当托盘下降到最低处时间超过控制系统的设定值后，翻转气缸动作，将托盘翻转；
所述售货机机体包括外部的箱体，箱体的内侧为U形壳体，所述箱体和U形壳体一体成型，U形壳体上开设有若干注入孔，注入孔中注入聚氨酯泡沫进行发泡，所述U形壳体内壁的两侧相对开设有多个货道定位孔，售货机机体内设置有弹簧电机货道组件和履带货道组件，弹簧电机货道组件的弹簧上从内到外放置有多个商品，通过控制系统来控制弹簧将外侧的商品向外推送，履带货道组件由多条左右并列排布的履带货道组成，履带货道通过安装轨道固定在售货机机体的左右两侧内壁上，所述履带货道末端的一侧横向固定有电机，电机与履带货道平行设置，每个履带货道都通过隔板隔开和限位，每个履带货道上从内到外放置有商品，履带货道的两端均带有滚轮，两个滚轮上套有履带，该滚轮包括转动块和转轴，其中转动块呈圆柱状，转动块为实心结构，两个转轴固定在转动块的两端头上，并且转动块和转轴是通过注塑机一体成型的注塑件，所述圆柱状转动块的侧面设置有若干齿条，齿条的布置方向与转动块的轴向平行，所述转轴远离转动块的一端在靠近端头处开设有环形的凹槽，环形的凹槽和轴承卡接配合，履带上设有多个竖直向上的凸条，其中内侧一端的滚轮与电机的减速轴相连，通过电机带动履带货道运动；
所述售货机机体内在弹簧电机货道组件、履带货道组件的外侧还设置有升降输送装置，升降输送装置包括固定在售货机机体内壁两侧的竖直轨道，竖直轨道中间设置有升降台，升降台两端与竖直轨道滑动配合，升降台在两侧履带的带动下进行升降，所述升降台由一块横板和内外两侧的竖板拼接而成，横板和竖板通过螺栓固定，该横板上开设有若干通孔，横板的两端设置有辊轴，横板的表面缠有输送带，所述内外两侧的竖板之间从左到右设置有多个连接杆，连接杆设置于横板的下方，并且两块竖板在靠近售货机出货口处分别开设有一个安装口，安装口中固定有传感器。
一种综合售货机的工作方法：当客户通过触摸屏或商品按钮购买好商品后，控制系统控制商品出货，首先让升降台上升到被选中商品所在高度，当弹簧电机货道组件上的商品被选中时，该商品所在处的弹簧将最前面的商品推到升降台上；当履带货道组件中的商品被选中时，该商品所在处的履带货道通过电机带动，将最前面的商品推到升降台上，接着升降台下降到售货机出货口所在的高度，升降台的输送带将商品往售货机出货口方向输送，当安装口上的传感器检测到商品通过时，中控箱组件中的托盘被顶升气缸顶起到售货机出货口所在高度并接住输送过来的货物，当重力传感器检测到有商品放到托盘上后，将信号传给控制系统，让顶升气缸带着托盘下降到中控箱出货口所在高度，客户便能打开中控箱出货口的翻盖将购买的商品取出，此时重力传感器检测不到有商品放在托盘上，并将信号传给控制系统，控制电机让顶升气缸带着托盘上升归位，进行下一次商品输送。
本发明综合售货机及其工作方法具有以下优点：
1、售货机机体通过辊轧的方式一体成型U壳箱体，生产方便，提高了机体的生产效率；此外U形壳体内用聚氨酯高压注射，发泡后形成硬质泡沫，这样便由聚氨酯作为骨架支撑，减薄了箱体厚度，减少了机体总重量；并且U形壳体的聚氨酯硬质泡沫的密封性不强，隔热保温性能较强，保证了自动售货机的质量。
2、一台中控箱同时操控两台售货机工作，节省了售货机占地空间，从而能出售更多的商品。
3、此外电机横向固定在履带货道的一侧，横向固定的方式可以节省自动售货机内的上下空间，从而在自动售货机内部放置更多的履带货道。
4、升降台由一块横板和内外两侧的竖板拼接而成，横板上开设有若干通孔，可以减少升降台的总重量，竖板之间从左到右设置有多个连接杆，连接杆起到加固强度的作用，并且两块竖板在靠近售货机出货口处分别开设有一个安装口，安装口中可以方便固定住传感器，可以感应到商品通过售货机出货口送到中控箱组件的托盘上。
附图说明
图1为本发明综合售货机的结构示意图。
图2为本发明综合售货机的俯视图。
图3为图1内中控箱组件的结构示意图。
图4为图3中托盘组件的结构示意图。
图5为图1中售货机机体的壳体结构示意图。
图6为图5的中售货机机体中U形壳体的内壁结构示意图。
图7为售货机机体壳体内弹簧电机货道组件的结构示意图。
图8为售货机机体内履带货道组件的履带货道的结构示意图。
图9为售货机机体内升降输送装置的结构示意图。
图10为图9中升降台的横板的背面结构示意图。
图11为图8中履带货道的滚轮结构示意图。
图中：中控箱组件1、触摸屏1.1、商品按钮1.2、中控箱进货口1.3、托盘组件1.4、托盘1.4.1、顶升气缸1.4.2、中控箱出货口1.5、售货机机体2、箱体2.1、U形壳体2.2、注入孔2.2.1、货道定位孔2.2.2、内凹筋2.2.3、售货机出货口2.4、弹簧电机货道组件2.5、履带货道组件2.6、履带货道2.6.1、安装轨道2.6.2、隔板2.6.3、履带2.6.4、电机2.6.6、转动块2.6.7、转轴2.6.8、齿条2.6.9、凹槽2.6.10、升降输送装置2.7、竖直轨道2.7.1、升降台2.7.2、横板2.7.2.1、竖板2.7.2.2、输送带2.7.2.3、连接杆2.7.2.4、安装口2.7.2.5。
具体实施方式
参见图1至图11，本发明涉及一种综合售货机，包括中间的中控箱组件1和左右两侧的售货机机体2。
所述中控箱组件1内部装有控制系统，控制系统用于得到客户需要购买的商品信息，并同时控制左右两侧售货机的出货，所述中控箱组件1外部的前侧设有触摸屏1.1，并且触摸屏1.1下方还可以设置商品按钮1.2，商品按钮1.2可以起到备用选择商品的作用，所述中控箱组件1的左右两侧分别开设有一个中控箱进货口1.3，所述中控箱进货口1.3与售货机机体2的售货机出货口2.4相连通，用于让售货机的商品送到中控箱组件1中，中控箱组件1内部在左右两个中控箱进货口1.3之间还设置有托盘组件1.4，托盘组件1.4主要由托盘1.4.1和顶升气缸1.4.2组成，顶升气缸1.4.2的底部与中控箱组件1的内壁底部固定，顶升气缸1.4.2的顶部与托盘1.4.1的底部固定，由电机带着顶升气缸1.4.2进行升降，所述托盘1.4.1的底部安装有重力传感器，当重力传感器检测到有商品放到托盘1.4.1上后，将信号传给控制系统，从而控制电机让顶升气缸1.4.2带着托盘1.4.1下降，托盘1.4.1顶升的最高高度略低于中控箱进货口1.3，可以让商品正好落到托盘1.4.1，避免商品过高掉落，托盘1.4.1下降的最低高度处，中控箱组件1在该位置处开设有中控箱出货口1.5，当托盘1.4.1下降到最低高度时，客户打开中控箱出货口1.5外侧的翻盖将托盘1.4.1上的商品取出，此时重力传感器检测不到有商品放在托盘1.4.1上，并将信号传给控制系统，从而控制电机让顶升气缸1.4.2带着托盘1.4.1上升归位，从而进行下一次商品输送。此外托盘1.4.1的底部还装有翻转气缸，翻转气缸通过控制系统控制，当托盘1.4.1下降到最低处时间超过设定值后，翻转气缸动作，将托盘1.4.1翻转，从而让商品掉落到托盘1.4.1下方的回收处，避免客户不取货导致设备停止工作。
所述售货机机体2包括外部的箱体2.1，箱体2.1的内侧为U形壳体2.2，所述箱体2.1和U形壳体2.2通过辊轧的方式一体成型，所述U形壳体2.2内部中空，U形壳体2.2上开设有若干注入孔2.2.1，注入孔2.2.1中注入聚氨酯泡沫进行发泡，聚氨酯发泡后作为骨架支撑，减薄了箱体厚度，减少了机体总重量，所述U形壳体2.2内壁的两侧相对开设有多个货道定位孔2.2.2，货道定位孔2.2.2用于固定住货道组件，并且U形壳体2.2的内壁上还开设有若干内凹筋2.2.3，用于提高U形壳体2.2的强度。
所述售货机机体2内设置有弹簧电机货道组件2.5和履带货道组件2.6，弹簧电机货道组件2.5和履带货道组件2.6中均放置有待出售的商品，弹簧电机货道组件2.5的弹簧上从内到外放置有多个商品，通过控制系统来控制弹簧将外侧的商品向外推送，履带货道组件2.6由多条左右并列排布的履带货道2.6.1组成，履带货道2.6.1通过安装轨道2.6.2固定在售货机机体2的左右两侧内壁上，每个履带货道2.6.1都通过隔板2.6.3隔开和限位，每个履带货道2.6.1上从内到外放置有待出售的商品，履带货道2.6.1的两端均带有滚轮，两个滚轮上套有履带2.6.4，该滚轮包括转动块2.6.7和转轴2.6.8，其中转动块2.6.7呈圆柱状，转动块2.6.7为实心结构，两个转轴2.6.8固定在转动块2.6.7的两端头上，并且转动块2.6.7和转轴2.6.8是通过注塑机一体成型的注塑件，比起原先的金属材料重量更轻，可以减少售货机的整体重量，所述圆柱状转动块2.6.7的侧面设置有若干齿条2.6.9，齿条2.6.9的布置方向与转动块2.6.7的轴向平行，转动块2.6.7的外部用于放置履带，转动块2.6.7转动后，通过齿条2.6.9将履带向前运送，所述转轴2.6.8远离转动块2.6.7的一端在靠近端头处开设有环形的凹槽2.6.10，环形的凹槽2.6.10用于和轴承卡接配合，履带2.6.4上设有多个竖直向上的凸条，凸条可以将商品向前推送，其中内侧一端的滚轮与电机2.6.6的减速轴相连，通过电机2.6.6带动履带货道2.6.1运动，电机2.6.6横向固定在履带货道2.6.1的一侧，与履带货道2.6.1平行设置，不同于以往的竖向固定，横向固定的方式可以节省自动售货机内的上下空间，从而在自动售货机内部放置更多的履带货道。
所述售货机机体2内在弹簧电机货道组件2.5、履带货道组件2.6的外侧还设置有升降输送装置2.7，升降输送装置2.7包括固定在售货机机体2内壁两侧的竖直轨道2.7.1，竖直轨道2.7.1中间设置有升降台2.7.2，升降台2.7.2两端与竖直轨道2.7.1滑动配合，升降台2.7.2在两侧履带的带动下进行升降，所述升降台2.7.2由一块横板2.7.2.1和内外两侧的竖板2.7.2.2拼接而成，横板2.7.2.1和竖板2.7.2.2通过螺栓固定，该横板2.7.2.1上开设有若干通孔，可以减少升降台2.7.2的总重量，横板2.7.2.1的两端设置有辊轴，辊轴通过电机控制转动，横板2.7.2.1的表面缠有输送带2.7.2.3，输送带2.7.2.3用于将货道组件上运出的商品通过售货机出货口2.4送到中控箱组件1的托盘1.4.1上，所述内外两侧的竖板2.7.2.2之间从左到右设置有多个连接杆2.7.2.4，连接杆2.7.2.4设置于横板2.7.2.1的下方，起到加固强度的作用，并且两块竖板2.7.2.2在靠近售货机出货口2.4处分别开设有一个安装口2.7.2.5，安装口2.7.2.5中可以方便固定住传感器，可以感应到商品通过售货机出货口2.4送到中控箱组件1的托盘1.4.1上。
这种综合自动售货机的工作方法为：
当客户通过触摸屏或商品按钮购买好商品后，控制系统控制商品出货，首先让升降台上升到被选中商品所在高度，当弹簧电机货道组件上的商品被选中时，该商品所在处的弹簧将最前面的商品推到升降台上；当履带货道组件中的商品被选中时，该商品所在处的履带货道通过电机带动，将最前面的商品推到升降台上，接着升降台下降到售货机出货口所在的高度，升降台的输送带将商品往售货机出货口方向输送，当安装口上的传感器检测到商品通过时，中控箱组件中的托盘被顶升气缸顶起到售货机出货口所在高度并接住输送过来的货物，当重力传感器检测到有商品放到托盘上后，将信号传给控制系统，让顶升气缸带着托盘下降到中控箱出货口所在高度，客户便能打开中控箱出货口的翻盖将购买的商品取出，此时重力传感器检测不到有商品放在托盘上，并将信号传给控制系统，控制电机让顶升气缸带着托盘上升归位，进行下一次商品输送。

Claims (2)

1.一种综合售货机，其特征在于：包括中间的中控箱组件和左右两侧的售货机机体；
中控箱组件内部装有控制系统，所述中控箱组件外部的前侧设有触摸屏，所述中控箱组件的左右两侧分别开设有一个中控箱进货口，所述中控箱进货口与售货机机体的售货机出货口相连通，中控箱组件内部在左右两个中控箱进货口之间还设置有托盘组件，托盘组件由托盘和顶升气缸组成，顶升气缸的底部与中控箱组件的内壁底部固定，顶升气缸的顶部与托盘的底部固定，所述托盘的底部安装有重力传感器，托盘的底部还装有翻转气缸，翻转气缸通过控制系统控制，当托盘下降到最低处时间超过控制系统的设定值后，翻转气缸动作，将托盘翻转；
所述售货机机体包括外部的箱体，箱体的内侧为U形壳体，所述箱体和U形壳体一体成型，U形壳体上开设有若干注入孔，注入孔中注入聚氨酯泡沫进行发泡，所述U形壳体内壁的两侧相对开设有多个货道定位孔，售货机机体内设置有弹簧电机货道组件和履带货道组件，弹簧电机货道组件的弹簧上从内到外放置有多个商品，通过控制系统来控制弹簧将外侧的商品向外推送，履带货道组件由多条左右并列排布的履带货道组成，履带货道通过安装轨道固定在售货机机体的左右两侧内壁上，所述履带货道末端的一侧横向固定有电机，电机与履带货道平行设置，每个履带货道都通过隔板隔开和限位，每个履带货道上从内到外放置有商品，履带货道的两端均带有滚轮，两个滚轮上套有履带，该滚轮包括转动块和转轴，其中转动块呈圆柱状，转动块为实心结构，两个转轴固定在转动块的两端头上，并且转动块和转轴是通过注塑机一体成型的注塑件，所述圆柱状转动块的侧面设置有若干齿条，齿条的布置方向与转动块的轴向平行，所述转轴远离转动块的一端在靠近端头处开设有环形的凹槽，环形的凹槽和轴承卡接配合，履带上设有多个竖直向上的凸条，其中内侧一端的滚轮与电机的减速轴相连，通过电机带动履带货道运动；
所述售货机机体内在弹簧电机货道组件、履带货道组件的外侧还设置有升降输送装置，升降输送装置包括固定在售货机机体内壁两侧的竖直轨道，竖直轨道中间设置有升降台，升降台两端与竖直轨道滑动配合，升降台在两侧履带的带动下进行升降，所述升降台由一块横板和内外两侧的竖板拼接而成，横板和竖板通过螺栓固定，该横板上开设有若干通孔，横板的两端设置有辊轴，横板的表面缠有输送带，所述内外两侧的竖板之间从左到右设置有多个连接杆，连接杆设置于横板的下方，并且两块竖板在靠近售货机出货口处分别开设有一个安装口，安装口中固定有传感器。
2.根据权利要求1所述的一种综合售货机的工作方法，其特征在于：当客户通过触摸屏或商品按钮购买好商品后，控制系统控制商品出货，首先让升降台上升到被选中商品所在高度，当弹簧电机货道组件上的商品被选中时，该商品所在处的弹簧将最前面的商品推到升降台上；当履带货道组件中的商品被选中时，该商品所在处的履带货道通过电机带动，将最前面的商品推到升降台上，接着升降台下降到售货机出货口所在的高度，升降台的输送带将商品往售货机出货口方向输送，当安装口上的传感器检测到商品通过时，中控箱组件中的托盘被顶升气缸顶起到售货机出货口所在高度并接住输送过来的货物，当重力传感器检测到有商品放到托盘上后，将信号传给控制系统，让顶升气缸带着托盘下降到中控箱出货口所在高度，客户便能打开中控箱出货口的翻盖将购买的商品取出，此时重力传感器检测不到有商品放在托盘上，并将信号传给控制系统，控制电机让顶升气缸带着托盘上升归位，进行下一次商品输送。
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CN113538783A (zh) * 2021-07-20 2021-10-22 苏州天若智能科技有限公司 智能垃圾袋售卖机

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