CN106327682A - 一种具有xy升降接货系统的自动售货机 - Google Patents
一种具有xy升降接货系统的自动售货机 Download PDFInfo
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Abstract
一种具有XY升降接货系统的自动售货机,在主柜内布置有托盘货道与XY升降接货系统,XY升降接货系统布置在托盘货道的出货方向前端,主柜与副柜之间布置有出货口,在副柜外面布置有取货口;XY升降接货系统由Y向升降系统、X向运行系统和和接货盒组成,X向运行系统由X向电机、X向齿轮、X向同步带和X向滑块依次连接传动组成,在上下X向相邻导轨的左端安装有X向上下同步轴。本发明极大简化运动机构,不占用自动售货机箱体空间,三向运行互不干涉,运行顺畅,效率高,防盗性能好,适应性强。
Description
技术领域
本发明属于商业机械技术领域,具体涉及一种具有XY升降接货系统的自动售货机,所述的自动售货机包括自动售蛋机、自动售卖盒装商品或其他包装类商品的自动售货机。
背景技术
在自动售货机领域,随着物联网和快捷支付的发展,自动售货机得到更广泛的应用,其出售的商品不仅仅局限于饮料、牛奶、可存放的盒装商品,而出现了鸡蛋、蔬菜、水果等生鲜类商品。传统的自动售货机出货一般是弹簧货道直接将商品推送下来,掉落至下方取货仓,或者采用简易升降送至取货仓上方,再将货物卸至取货仓,这两种出货方式都容易将售出的商品摔坏而影响商品的销售。 虽然可以采用一些缓冲材料来缓冲商品的冲击力,但还是不能解决商品跌落而损坏的问题。
中国专利CN204719867U虽然公开了一种自动售货机的出货机构,具有上下运行的出货平台和后端布置的X、Y、Z三个方向运行的推板机构,但运动机构较多,增加了整机的故障率;箱体前端布置出货机构,后端布置推板机构,前后占据了箱体很大的空间,降低了箱体的使用效率;推动板与Z轴组模件沿XY方向运行,由于组模件长度很长,不可避免地在运行时与货物槽及每层平台发生干涉和碰撞,增加了货物槽及平台的布置难度,使货物槽与平台不能密集布置;取货口位于箱体中部,因取货平台几乎与箱体同宽,这决定了取货口很宽,降低了整机的防盗性;而且该出货机构只能用限定的货物槽与平台,整机适应性差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:解决上述现有技术存在的问题,而提供一种具有XY升降接货系统的自动售货机,极大简化运动机构,降低整机的故障率,不占用自动售货机箱体空间,三向运行互不干涉,运行顺畅,效率高,防盗性能好,适应性强,整机技术性能和使用性能得到改善。
本发明采用的技术方案是:一种具有XY升降接货系统的自动售货机,在主柜内布置有托盘货道与XY升降接货系统,XY升降接货系统布置在托盘货道的出货方向前端,主柜与副柜之间布置有出货口,在副柜外面布置有取货口;XY升降接货系统由Y向升降系统、X向运行系统和和接货盒组成,Y向升降系统上下两端安装在X向运行系统中上下布置的X向滑块上,接货盒则安装在Y向升降系统中的Y向滑块上;Y向升降系统由Y向电机、Y向齿轮、Y向同步带和Y向滑块依次连接传动组成,Y向电机安装在Y向导轨支架上端,Y向滑块套装在Y向导轨支架上并且只能沿Y向导轨支架上下运行;X向运行系统由X向电机、X向齿轮、X向同步带和X向滑块依次连接传动组成,X向电机安装在上方的X向导轨右端或X向上下同步轴上,X向滑块套装在X向导轨上并只能沿X向导轨左右运行,X向导轨、X向同步带和X向滑块上下对称布置,在上下X向导轨的左端安装有上下同步轴。
所述的接货盒由接货盒框架和安装在接货盒框架底部的滚轮组成,托盘货道与滚轮较高点对接。
上述技术方案中,所述的X向电机、Y向电机都与控制系统电连接并受控制系统控制。
上述技术方案中,所述的托盘货道可采用弹簧货道、皮带货道、链板货道、推板货道或卷簧货道等。
上述技术方案中,所述的X向导轨与X向滑块或Y向导轨支架与Y向滑块的配合可采用多种结构,包括轨道与滚轮、或直线轨与滑块的配合等。
工作原理:
参见附图,当购买者在售货机操作面板上付款并选定鸡蛋时,控制系统向XY升降接货系统4发出指令,XY升降接货系统4从初始位开始运行,X向电机21通过上方X向齿轮25带动上方X向同步带22运行,X向同步带22带动X向上下同步轴26运行,通过上下同步轴26的运动传递,带动布置在下方的X向同步带22运行,上下同时运行的X向同步带22带动连接在X向同步带22上的上下布置的X向滑块24沿X向轨道23同向运行,因Y向升降系统10与X向滑块24连接,在X向电机21带动下,使得Y向升降系统10沿X向轨道23水平移动。Y向电机11运转时,带动Y向齿轮12转动,Y向齿轮12带动Y向同步带13运行,Y向滑块与接货盒30在同步带的牵引下沿Y向导轨支架14运行;通过控制系统发出指令,接货盒30沿水平和竖直方向运行,与主柜1内的某一托盘货道2对接,对接好后,托盘货道2将鸡蛋盒40送出,鸡蛋盒40运行出托盘货道2后落在接货盒30上,在重力的影响下,鸡蛋盒40沿接货盒30内滚轮32形成的斜面继续滑动到限定位置,完成托盘货道2出货;托盘货道2出货后,控制系统再发出指令,接货盒30沿水平与竖直方向继续运行至出货口5处,并穿过出货口5,到达副柜3内部,购买者可从布置在副柜3处的取货口6将商品直接拿出,完成取货过程。
本发明的创新技术要点:
1.主柜前端布置有可沿X向导轨水平移动的Y向升降系统,且Y向升降系统上安装有可上下运行的接货盒;
2.接货盒采用斜面的滚轮结构;
3.接货盒可与多种货道对接,并在货道完成出货后将商品通过出货口送往副柜;
4.主柜有通向副柜的出货口,并在副柜侧布置有取货口。
本发明与现有技术相比,具有以下优点效果:
1.因XY升降出货系统只有XY两个方向运动组件,简化了结构降低了运动部件的故障率;
2.XY升降出货系统仅布置在主柜前端很小的位置,提高了主柜箱体的使用效率;
3.主柜后方的托盘货道不受XY升降出货系统影响,可以密集布置,提高了主柜箱体的存货量;
4.因取货口布置在副柜侧,远离托盘货道,安全结构更容易布置,提高了整机的防盗性;
5.该XY升降出货系统可以对接多种货道,如弹簧货道、皮带货道、链板式货道等,适应性强,使用方便。
附图说明:
图1为本发明整机立体示意图;
图2为XY升降接货系统立体示意图;
图3为托盘货道与鸡蛋盒对接示意图。
附图标记说明:
1-主柜;2-托盘货道;3-副柜;4-XY升降接货系统;5-出货口;6-取货口;10-Y向升降系统;11-Y向电机;12-Y向齿轮;13-Y向同步带;14-Y向导轨支架;15-Y向滑块;20-X向运行系统;21-X向电机;22-X向同步带;23-X向导轨;24-X向滑块;25-X向齿轮;26-X向上下同步轴;30-接货盒;31-接货盒框架;32-滚轮;40-鸡蛋盒。
具体实施方式:
如图1、图2、图3所示,在主柜1内布置有托盘货道2与XY升降接货系统4,XY升降接货系统布置4布置在托盘货道2的出货方向前端,主柜1与副柜3之间布置有出货口5,在副柜3外面布置有取货口6;XY升降接货系统4由Y向升降系统10、X向运行系统20以及接货盒30组成,Y向升降系统10上下两端安装在X向运行系统20中上下布置的X向滑块24上,接货盒30则安装在Y向升降系统10中的Y向滑块上;Y向升降系统10由Y向电机11、Y向齿轮12、Y向同步带13、Y向导轨支架14、Y向滑块15组成,Y向电机11安装在Y向导轨支架14的上端,Y向滑块15只能沿Y向导轨支架14上下运行;X向运行系统20由X向电机21、X向同步带22、X向导轨23、X向滑块24、X向齿轮25、X向上下同步轴26组成,主柜1上下均布置有X向同步带22、X向导轨23、X向滑块24,X向电机21则安装在上方的X向导轨23右端或X向上下同步轴上,X向上下同步轴26则布置在主柜1的左边,;接货盒30由接货盒框架31与滚轮32组成,接货盒安装在Y向滑块15上,托盘货道2与滚轮32较高点对接。
Claims (5)
1.一种具有XY升降接货系统的自动售货机,其特征在于:在主柜内布置有托盘货道与XY升降接货系统,XY升降接货系统布置在托盘货道的出货方向前端,主柜与副柜之间布置有出货口,在副柜外面布置有取货口;XY升降接货系统由Y向升降系统、X向运行系统和和接货盒组成,Y向升降系统上下两端安装在X向运行系统中上下布置的X向滑块上,接货盒则安装在Y向升降系统中的Y向滑块上;Y向升降系统由Y向电机、Y向齿轮、Y向同步带和Y向滑块依次连接传动组成,Y向电机安装在Y向导轨支架上端,Y向滑块套装在Y向导轨支架上并且只能沿Y向导轨支架上下运行;X向运行系统由X向电机、X向齿轮、X向同步带和X向滑块依次连接传动组成,X向电机安装在上方的X向导轨右端或X向上下同步轴上,X向滑块套装在X向导轨上并只能沿X向导轨左右运行,X向导轨、X向同节和X向滑块上下对称布置,在上下X相邻导轨的左端安装有X向上下同步轴。
2.根据权利要求1所述的具有XY升降接货系统的自动售货机,其特征在于:所述的接货盒由接货盒框架和安装在接货盒框架底部的滚轮组成,托盘货道与滚轮较高点对接。
3.根据权利要求1所述的具有XY升降接货系统的自动售货机,其特征在于:所述的X向电机、Y向电机都与控制系统电连接并受控制系统控制。
4.根据权利要求2所述的具有XY升降接货系统的自动售货机,其特征在于:所述的托盘货道采用弹簧货道、皮带货道、链板货道、推板货道或卷簧货道。
5.根据权利要求1所述的具有XY升降接货系统的自动售货机,其特征在于:所述的X向导轨与X向滑块或Y向导轨支架与Y向滑块的配合采用轨道与滚轮、或直线轨与滑块的配合。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170111 |
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |