CN204883948U - 一种接送货平台的开门、抬升及稳定联合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接送货平台的开门、抬升及稳定联合机构，包括滑块导向推力机构、自动开门机构、出货抬升机构和出货稳定机构；所述自动开门机构为开门推杆通过固定连接件固定在滑块导向推力机构的滑块的上方；出货抬升机构为抬升推杆通过固定连接件固定在滑块导向推力机构的滑块的下方；所述出货稳定机构通过其铰接臂的下端固定设置在固定连接件上；滑块导向推力机构设置在可升降接货平台的一侧。采用上述技术方案后，本实用新型接送货平台的开门、抬升及稳定联合机构结构简洁、造价更为低廉、重量轻、动作控制更为简单可靠；工作稳定性高、噪声低、使用寿命更长。

Description

一种接送货平台的开门、抬升及稳定联合机构

技术领域

本实用新型属于自动售货设备技术领域，具体来说是一种接送货平台的开门、抬升及稳定联合机构。

背景技术

自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而食品自动售货机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机或功能不全或适用性不能无法满足市场的需求。

为解决以上问题，我们设计出了一种适合我国人民生活习惯满足市场需求的自动售卖快餐或类似食品的自动售货机。经过一段时间的试用之后，发现它存在一些不足之处，例如：开门推杆机构、抬升推杆机构与货物稳定机构采用不同的推进装置，使得整体结构繁杂，成本高，动作也复杂，控制较为繁琐，容易引起动作失灵或错误动作，完成工作需要的时间较长，噪声较大。另外，在原设计的开门及货物抬升机构中用的都是推力电机作为推动动力机构，但这样造成的一个结果就是在对与推力电机的推杆方向空间垂直方向上的受力的抵抗强度不足，使结构稳定性和工作可靠性变差；所采用的推杆电机其动作精度不足；各机构如：稳定机构过于复杂，增加了整体重量，成本较高，在活动架的前端为稳定杆专门设置推力电机作为驱动装置，使活动架伸出的前端重量过大，进而造成结构不稳定，工作可靠性差，使整机强度较差，进而影响到整机工作的可靠性和设备的使用寿命；自动开门机构中，在翻转开门的过程中太过迅猛，导致工作平稳性差，噪声大，容易造成机械损伤；货门在关闭的状态下，密封性不好。为此，有必要对这一部分进行调整或重新设计。

实用新型内容

为解决以上技术问题本实用新型提供一种接送货平台的开门、抬升及稳定联合机构。

本实用新型的上述目的是通过下列技术方案来实现的：

一种接送货平台的开门、抬升及稳定联合机构，包括滑块导向推力机构、自动开门机构、出货抬升机构和出货稳定机构；所述自动开门机构为开门推杆通过固定连接件固定在滑块导向推力机构的滑块的上方；出货抬升机构为抬升推杆通过固定连接件固定在滑块导向推力机构的滑块的下方；所述出货稳定机构通过其铰接臂的下端固定设置在固定连接件上；滑块导向推力机构设置在可升降接货平台的一侧。

进一步的，所述滑块导向推力机构包括滚轮滑块、带有导向柱的导向型材、电机、皮带及带轮；所述滚轮滑块通过其滚轮可前后移动地设置在带有导向柱的导向型材中；所述带轮有两个，分别设置在带有导向柱的导向型材的前后两端，电机与其中一个带轮传动连接；皮带绕过两个带轮，滚轮滑块固定在皮带上。

进一步的，所述电机为步进电机，所述皮带为齿形皮带，所述带轮为与齿形皮带相啮合的齿形带轮。

进一步的，所述在所述带有导向柱的导向型材的两端设置限位感应器。

本实用新型将开门推杆机构、抬升推杆机构与货物稳定机构采用同一个推进装置——滑块导向推力机构，大大降低了整机的复杂程度，从而降低成本；三个执行机构被同一个动力装置同时带动，使动作控制更为简单，避免产生动作失灵或误动作的情况，完成工作时间短，噪音小。另外，滑块导向推力机构是由步进电机通过皮带带动滚轮滑块在滚轮滑块导向机构上做平移移动，进而带动开门推杆、抬升推杆和稳定推杆的伸出和缩回，来完成其推力作用；步进电机运转精准，通过齿形皮带和齿形带轮来传动能够保证滚轮滑块运动动作的精确性；滚轮滑块导向机构依靠导向型材作为导轨能够抵抗较强的侧向弯矩，因而，其导向效果好，结构稳固；因此，本实用新型具有如下综合的优点：

1、结构简洁、造价更为低廉、重量轻、动作控制更为简单可靠；

2、工作稳定性高、噪声低、使用寿命更长。

附图说明

图1是本实用新型在可升降接货平台上的装配图；

图2是滑块导向推力机构立体图；

图3是本实用新型侧视图；

图4是本实用新型的工作状态图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：一种接送货平台的开门、抬升及稳定联合机构，如图1~4所示，包括滑块导向推力机构1、自动开门机构2、出货抬升机构3和出货稳定机构4。自动开门机构2是由开门推杆21通过固定连接件固定在滑块导向推力机构1的滑块11的上方形成。出货抬升机构3是由抬升推杆31通过固定连接件固定在滑块导向推力机构1的滑块11的下方而形成。出货稳定机构3通过其铰接臂的下端固定设置在固定连接件上。滑块导向推力机构1设置在可升降接货平台5的一侧。其中，自动开门机构2的详细机构及工作原理参见另一名为“一种用于自动升降货架的货柜开门机构”的专利申请，出货抬升机构3的详细机构及工作原理参见另一名为“自动售货设备的出货抬升机构”的专利申请，出货稳定机构4的详细机构及工作原理参见另一名为“一种售货机出货平台的稳定机构”的专利申请。

滑块导向推力机构1包括滚轮滑块11、带有导向柱的导向型材12、电机13、皮带14及带轮。滚轮滑块11通过其滚轮可前后移动地设置在带有导向柱的导向型材12中。带轮有两个，分别设置在带有导向柱的导向型材12的前后两端，电机13与其中一个带轮传动连接。皮带14绕过两个带轮，滚轮滑块11固定在皮带14上。电机13的正反转通过带轮、皮带14及滚轮滑块11等部件带动开门推杆21、抬升推杆31及出货稳定机构4的稳定推杆41的伸出和缩回。其中，电机13为步进电机，皮带14为齿形皮带，带轮为与齿形皮带相啮合的齿形带轮。在带有导向柱的导向型材12的两端设置限位感应器。

工作时，滑块导向推力机构1通过其电机13、带轮及皮带14带动滚轮滑块11向前移动。滚轮滑块11向前移动带动与其相连接的开门推杆21、抬升推杆31及出货稳定机构4的稳定推杆41向前伸出。开门推杆21配合可升降接货平台5的提升动作将自动货柜的货门6打开。出货稳定机构4的稳定推杆41从出货口处伸入到自动货柜的内部并接触到货物箱体。抬升推杆31配合自动货柜内的抬升机构将自动货柜内的货物箱体向上抬升一定的高度，使货物箱体越过阻碍部件而被自动货柜内部的弹出机构弹出。然后，滑块导向推力机构1的电机13反转带动滚轮滑块11返回，滚轮滑块11带动开门推杆21、抬升推杆31及出货稳定机构4的稳定推杆41平缓缩回，货物箱体在稳定推杆41的稳定作用下平稳弹出到可升降接货平台5的前端。而后，出货稳定机构4的稳定推杆41向上翻转为箱体的继续前进让路，稳定推杆41向上翻转到一定程度后停止翻转，滑块导向推力机构1带动开门推杆21、抬升推杆31及出货稳定机构4的稳定推杆41继续向后缩回一定的距离使开门推杆21脱离货门下方的定轴，货门在自身重力的作用下自然关闭，这就是开门、抬升及稳定联合机构的整个工作过程。

综合以上，本实用新型将开门推杆机构2、抬升推杆机构3与货物稳定机构4采用同一个推进装置——滑块导向推力机构1，大大降低了整机的复杂程度，从而降低成本；三个执行机构被同一个动力装置同时带动，使动作控制更为简单，避免产生动作失灵或误动作的情况，完成工作时间短，噪音小。另外，滑块导向推力机构1是由步进电机通过皮带14带动滚轮滑块11在滚轮滑块导向机构上做平移移动，进而带动开门推杆、抬升推杆和稳定推杆的伸出和缩回，来完成其推力作用；步进电机运转精准，通过齿形皮带和齿形带轮来传动能够保证滚轮滑块11运动动作的精确性；滚轮滑块导向机构依靠导向型材作为导轨能够抵抗较强的侧向弯矩，因而，其导向效果好，结构稳固；因此，本实用新型具有如下综合的优点：结构简洁、造价更为低廉、重量轻、动作控制更为简单可靠；工作稳定性高、噪声低、使用寿命更长。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，实施例仅供说明本实用新型的思想原理之用，而非对本实用新型范围的限制，有关领域的技术人员，在不脱离本实用新型的思路和精神的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种接送货平台的开门、抬升及稳定联合机构，其特征在于：包括滑块导向推力机构、自动开门机构、出货抬升机构和出货稳定机构；所述自动开门机构为开门推杆通过固定连接件固定在滑块导向推力机构的滑块的上方；出货抬升机构为抬升推杆通过固定连接件固定在滑块导向推力机构的滑块的下方；所述出货稳定机构通过其铰接臂的下端固定设置在固定连接件上；滑块导向推力机构设置在可升降接货平台的一侧。

2.根据权利要求1所述的接送货平台的开门、抬升及稳定联合机构，其特征在于：所述滑块导向推力机构包括滚轮滑块、带有导向柱的导向型材、电机、皮带及带轮；所述滚轮滑块通过其滚轮可前后移动地设置在带有导向柱的导向型材中；所述带轮有两个，分别设置在带有导向柱的导向型材的前后两端，电机与其中一个带轮传动连接；皮带绕过两个带轮，滚轮滑块固定在皮带上。

3.根据权利要求2所述的接送货平台的开门、抬升及稳定联合机构，其特征在于：所述电机为步进电机，所述皮带为齿形皮带，所述带轮为与齿形皮带相啮合的齿形带轮。

4.根据权利要求2所述的接送货平台的开门、抬升及稳定联合机构，其特征在于：在所述带有导向柱的导向型材的两端设置限位感应器。