CN204719863U - 一种带有可升降导板的送货机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有可升降导板的送货机构，包括接货平台、辊子倾斜板、活动架和推杆电机；所述辊子倾斜板的前端铰接在接货平台的固定架上，活动架的前端设有接货导向板，活动架位于接货平台的下方，活动架的中部通过接货平台下方伸出的固定支点与接货平台相铰接；所述推杆电机的电机部与接货平台的固定架相铰接，推杆电机的推杆部与活动架的后端相铰接，活动架的后端通过连接件连接辊子倾斜板的后端。采用上述技术方案后，本实用新型带有可升降导板的送货机构解决了导向板挡住了辊子倾斜板的送货通道的问题；能有效避免发生机械干涉；制造工艺简单，节约成本，强度高使用寿命长。

Description

一种带有可升降导板的送货机构

技术领域

本实用新型属于自动售货设备领域，具体来说是一种带有可升降导板的送货机构。

背景技术

自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而食品自动售货机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机无法满足市场的需求。

售货机的出货平台作为货物从储货柜到收货箱的一个中转站，它不仅要具有从储货柜收货的功能，还应该具备将货物转移并送货到收货箱的功能，售货机出货平台在市场上还很少见，即使有也大都是通过专门的驱动部件驱动送货，结构复杂成本较高，而且容易出故障，噪音较大。特别是在夜晚的楼道中自助买餐时，常常会打扰到正在休息的人。另外，出货平台在接收储货柜发来的货物时，为避免货物向一侧滑落，最好在其两侧均设置导向板，而设置导向板后，导向板挡住了辊子倾斜板的送货通道，使之无法完成送货。如果能设计出一种在辊子倾斜板抬升的时候，导向板能够自动降下的送货机构，将会使问题得到解决。

实用新型内容

为解决以上技术问题本实用新型提供一种带有可升降导板的送货机构。

本实用新型的上述目的是通过下列技术方案来实现的：

一种带有可升降导板的送货机构，包括接货平台、辊子倾斜板、活动架和推杆电机；辊子倾斜板的前端铰接在接货平台的固定架上，活动架的前端设有接货导向板，活动架位于接货平台的下方，活动架的中部通过接货平台下方伸出的固定支点与接货平台相铰接；推杆电机固定在接货平台的固定架上，推杆电机的推杆部通过一中间部件与活动架的后端相铰接，使推杆电机的推杆缩回时可以拉动活动架的后端向上升起；活动架的后端通过连接件连接辊子倾斜板的后端；依靠推杆电机的推杆部缩回时的拉力带动活动架绕其与接货平台下方的铰接处转动一定的角度，使其前侧的接货导向板下降为货物的送出让路，使其后端通过连接件带动辊子倾斜板的后端上升。

进一步的，所述接货平台为辊子接货平台；辊子倾斜板上的辊子为圆柱形辊子，其辊子的排列与下方接货平台上的辊子排列相适配，使之相互避让和容纳，避免形成机械干涉。

进一步的，所述接货导向板由活动架前方的板材向上弯曲形成，不仅可以简化制造工艺，还可以提高接货导向板与活动架的连接强度。

进一步的，所述辊子倾斜板的前端通过插销铰接在接货平台的固定架上。

本实用新型设置了辊子倾斜板、推杆电机和活动架，活动架的前端设有接货导向板，活动架位于接货平台的下方，活动架的中部通过接货平台下方伸出的固定支点与接货平台相铰接；依靠推杆电机的推杆部缩回时的拉力带动活动架绕其与接货平台下方的铰接处转动一定的角度，使其前侧的接货导向板下降为货物的送出让路，使其后端通过连接件带动辊子倾斜板的后端上升。从而解决了导向板挡住了辊子倾斜板的送货通道的问题；同时，由于辊子倾斜板上辊子的设置，依靠货物箱体的自身重力完成送货，降低了送货机构的复杂性，节约了制造成本；接货导向板由活动架前方的板材向上弯曲形成，不仅可以简化制造工艺，还可以提高接货导向板与活动架的连接强度；辊子倾斜板的前端通过插销铰接在接货平台的固定架上，这种铰接方式十分便于拆卸和组装，节约维修和调试时间。因此本实用新型具有如下的优点：

1、解决了导向板挡住了辊子倾斜板的送货通道的问题，能有效避免发生机械干涉；

2、便于拆卸和组装，节约维修和调试时间；

3、制造工艺简单，节约成本，强度高使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型与其它部件相装配的方位一视图；

图2是本实用新型与其它部件相装配的方位二视图；

图3是本实用新型与其它部件相装配的方位三视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：一种带有可升降导板的送货机构，如图1~3所示，包括接货平台1、辊子倾斜板2、活动架3和推杆电机4。辊子倾斜板2的前端铰接在接货平台1的固定架上，活动架3的前端设有接货导向板5，活动架3位于接货平台1的下方，活动架3的中部通过接货平台1下方伸出的固定支点11与接货平台1相铰接。推杆电机4固定在接货平台1的固定架上，推杆电机4的推杆部通过一中间部件6与活动架3的后端相铰接，使推杆电机4的推杆缩回时可以拉动活动架3的后端向上升起。活动架3的后端通过连接件连接辊子倾斜板2的后端。依靠推杆电机4的推杆部缩回时的拉力带动活动架3绕其与接货平台1下方的铰接处转动一定的角度，使活动架3前侧的接货导向板5下降为货物的送出让路，使活动架3后端通过连接件带动辊子倾斜板2的后端上升，从而使辊子倾斜板2倾斜。

接货平台1为辊子接货平台；辊子倾斜板2上的辊子21为圆柱形辊子，其辊子21的排列与下方接货平台1上的辊子排列相适配，使之相互避让和容纳，避免形成机械干涉。接货导向板5由活动架3前方的板材向上弯曲形成，不仅可以简化制造工艺，还可以提高接货导向板5与活动架3的连接强度。辊子倾斜板2的前端通过插销7铰接在接货平台1的固定架上，这种铰接方式十分便于拆卸和组装，节约维修和调试时间。

工作前，接货平台1和辊子倾斜板2都是水平的，辊子倾斜板2位于接货平台1的上方。开始工作时，货物箱体到达售货机接货平台上面（或说是接货平台1和辊子倾斜板2的上方）并被抬升至接货位置后，推杆电机4的推杆缩回，带动活动架3绕其与接货平台1下方的铰接处转动一定的角度，使动活动架3前侧的接货导向板5下降为货物的送出让路，使动活动架3后端通过连接件带动辊子倾斜板的后端上升呈前低后高的倾斜状态。进而，出货平台上的货物箱体被倾斜顶起。货物箱体被倾斜顶起后，其一端高而另一端低，在辊子倾斜板2上的辊子21的引导下滑至收货柜。至此，完成货物箱体的送货工作。

综上所述，本实用新型设置了辊子倾斜板2、推杆电机4和活动架3，活动架3的前端设有接货导向板5，活动架3位于接货平台的下方，活动架3的中部通过接货平台1下方伸出的固定支点与接货平台1相铰接；依靠推杆电机4的推杆部缩回时的拉力带动活动架3绕其与接货平台1下方的铰接处转动一定的角度，使其前侧的接货导向板5下降，为货物的送出让路，使活动架3后端通过连接件带动辊子倾斜2的后端上升。从而解决了接货导向板5挡住了辊子倾斜板2的送货通道的问题；同时，由于辊子倾斜板2上辊子的设置，依靠货物箱体的自身重力完成送货，降低了送货机构的复杂性，节约了制造成本；接货导向板5由活动架3前方的板材向上弯曲形成，不仅可以简化制造工艺，还可以提高接货导向板与活动架的连接强度；辊子倾斜板2的前端通过插销7铰接在接货平台的固定架上，这种铰接方式十分便于拆卸和组装，节约维修和调试时间。因此本实用新型具有如下的优点：

1、解决了导向板挡住了辊子倾斜板的送货通道的问题，能有效避免发生机械干涉；

2、便于拆卸和组装，节约维修和调试时间；

3、制造工艺简单，节约成本，强度高使用寿命长。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，实施例仅供说明本实用新型的思想原理之用，而非对本实用新型范围的限制，有关领域的技术人员，在不脱离本实用新型的思路和精神的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种带有可升降导板的送货机构，其特征在于：包括接货平台、辊子倾斜板、活动架和推杆电机；所述辊子倾斜板的前端铰接在接货平台的固定架上，活动架的前端设有接货导向板，活动架位于接货平台的下方，活动架的中部通过接货平台下方伸出的固定支点与接货平台相铰接；

所述推杆电机固定在接货平台的固定架上，推杆电机的推杆部通过一中间部件与活动架的后端相铰接，使推杆电机的推杆缩回时可以拉动活动架的后端向上升起；活动架的后端通过连接件连接辊子倾斜板的后端。

2.根据权利要求1所述的带有可升降导板的送货机构，其特征在于：所述接货平台为辊子接货平台；辊子倾斜板上的辊子为圆柱形辊子，其辊子的排列与下方接货平台上的辊子排列相适配。

3.根据权利要求1所述的带有可升降导板的送货机构，其特征在于：所述接货导向板由活动架前方的板材向上弯曲形成。

4.根据权利要求1~3任一项所述的带有可升降导板的送货机构，其特征在于：所述辊子倾斜板的前端通过插销铰接在接货平台的固定架上。