CN205486472U - 自助售卖机内柜出货抬升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自助售卖机内柜出货抬升机构，包括推杆机构和辅助托起机构；所述辅助托起机构包括货叉、辊子、转轴和挡块；所述货叉固定在转轴上，货叉的两个叉齿之间的距离略等于货物箱体的宽度；所述辊子有两个，两个辊子分别可转动地设置在两个叉齿的前端上方；所述挡块固定在转轴的一端，辅助托起机构通过其转轴可转动地设置在货物储存柜的出货口下方。采用上述技术方案后，本实用新型可以使货物箱体的托起更加平稳，具有重量轻、节约材料、节省成本的优点；有效减小货物储存柜在弹出货物箱体时辅助托起机构对货物箱体摩擦阻力，使货物箱体的弹出更加顺利；可有效避免损坏货物箱体，使自助售卖机的工作噪声更低使用寿命更长。

Description

自助售卖机内柜出货抬升机构

技术领域

本实用新型属于自动售货设备技术领域，具体来说是一种自助售卖机内柜出货抬升机构。

背景技术

自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而固体食物类的自动售卖机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机自动售卖机或功能不全或无法满足市场多样性的需求。

为解决以上问题，我们计划设计出一种适合我国人民生活习惯满足市场需求的自动售卖快餐或类似食品的自动售卖机。该自动售卖机包括自动售卖机外柜、货物储存内柜、取货升降平台和过渡平台等，货物储存内柜、取货升降平台和过渡平台均置于自动售卖机外柜中，依靠货物储存内柜弹出其储存的货物，取货升降平台上升或下降接取货物并转移到过度平台上，然后过渡平台将货物推送出自动售卖机供消费者拿取。其中，货物储存内柜具有货物弹出功能，在储存的状态下货物不会被弹出，只有在辅助机构的将货物托起的状态下货物的底部才越过障碍弹出货柜。为了实现这一功能我们设计了一种自动售货机出货抬高机构，然而经过一段时间的试用之后发现：该机构在辅助弹出货物时与货物箱体底部的摩擦力及噪音较大，容易损坏货物箱体，货物弹出阻力较大不利于整体功能的灵敏实现。因而，有必要对这一机构进行改进。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提出另一种自助售卖机内柜出货抬升机构。

本实用新型的上述目的是通过下列技术方案来实现的：

自助售卖机内柜出货抬升机构，包括推杆机构和辅助托起机构；推杆机构包括推杆和滑块驱动机构，滑块驱动机构固定在取货升降平台的一侧，推杆固定在滑块驱动机构的滑块上；

所述辅助托起机构包括货叉、辊子、转轴和挡块；所述货叉固定在转轴上，货叉的两个叉齿之间的距离略等于货物箱体的宽度；所述辊子有两个，两个辊子分别可转动地设置在两个叉齿的前端上方；所述挡块固定在转轴的一端，辅助托起机构通过其转轴可转动地设置在货物储存柜的出货口下方。

进一步的，所述货叉是由钣金经弯折和裁剪而成。

本实用新型通过设置推杆机构和辅助托起机构形成自助售卖机货物弹出辅助机构的整体；其中，辅助托起机构包括货叉、辊子、转轴和挡块；货叉固定在转轴上，使用货叉作为直接托起货物的部件具有重量轻、节约材料、节省成本的优点；货叉的两个叉齿之间的距离略等于货物箱体的宽度，这样可以使托起的货物箱体的两侧受力更加平衡，使货物托起更加平稳；货叉的两个叉齿的前端上方分别设置一个辊子，使辅助托起机构与货物箱体之间的接触成为滚动接触，这样一来可有效减小货物储存柜在弹出货物箱体时辅助托起机构对货物箱体摩擦阻力，进而使得货物箱体的弹出更加顺利，而且可有效避免损坏货物箱体使自助售卖机的工作噪声更低使用寿命更长。

因而，本实用新型具有如下综合优点：

1、可有效实现托起货物箱体使箱体越过障碍辅助货物储存柜弹出货物箱体的功能；

2、可以使货物箱体的托起更加平稳，具有重量轻、节约材料、节省成本的优点；

3、有效减小货物储存柜在弹出货物箱体时辅助托起机构对货物箱体摩擦阻力，使货物箱体的弹出更加顺利；可有效避免损坏货物箱体，使自助售卖机的工作噪声更低使用寿命更长。

附图说明

图1是辅助托起机构立体图；

图2是辅助托起机构在货物储存柜的出货口前(内侧)的设置图；

图3是货物箱体在货物储存柜的多层货屉中的状态图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：自助售卖机内柜出货抬升机构，如图1～3所述，包括推杆机构和辅助托起机构。推杆机构包括推杆和滑块驱动机构，滑块驱动机构固定在取货升降平台的一侧，推杆固定在滑块驱动机构的滑块上。

辅助托起机构包括货叉1、辊子2、转轴3和挡块4。货叉1固定在转轴3上，货叉1的两个叉齿之间的距离略等于货物箱体的宽度。辊子2有两个，两个辊子2分别可转动地设置在两个叉齿的前端上方。挡块4固定在转轴3的一端，辅助托起机构通过其转轴3可转动地设置在货物储存柜5的出货口下方。

其中，货叉1也可以是由钣金经弯折和裁剪而成，这样成型工艺比较简单。

工作时，推杆机构的推杆向前推出并挤压辅助托起机构的挡块4(关于推杆机构的详细结构及工作原理参见另一名为“一种接送货平台的开门、抬升及稳定联合机构”的专利申请)，使挡块4绕转轴3的轴线旋转一定的角度；而挡块4固定在转轴3的一端，转轴3可转动地设置在货物储存柜5的出货口的下方，货叉1的后侧固定在转轴3上，挡块4的旋转便通过转轴3带动货叉1向上抬升，进而使货叉1通过其前端设置的辊子2推动货物储存柜5的对应货屉中的货物箱体6向上升起并越过障碍。越过障碍后的货物箱体6在物储存柜5中设置的弹性机构的推力下弹出物储存柜5。使用货叉1作为直接托起货物的部件具有重量轻、节约材料、节省成本的优点，货叉1的两个叉齿之间的距离略等于货物箱体6的宽度，这样可以使托起的货物箱体6的两侧受力更加平衡，使货物托起更加平稳。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，实施例仅供说明本实用新型的思想原理之用，而非对本实用新型范围的限制，有关领域的技术人员，在不脱离本实用新型的思路和精神的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.自助售卖机内柜出货抬升机构，包括推杆机构和辅助托起机构；推杆机构包括推杆和滑块驱动机构，滑块驱动机构固定在取货升降平台的一侧，推杆固定在滑块驱动机构的滑块上；其特征在于：

所述辅助托起机构包括货叉、辊子、转轴和挡块；所述货叉固定在转轴上，货叉的两个叉齿之间的距离略等于货物箱体的宽度；所述辊子有两个，两个辊子分别可转动地设置在两个叉齿的前端上方；所述挡块固定在转轴的一端，辅助托起机构通过其转轴可转动地设置在货物储存柜的出货口下方。

2.根据权利要求1所述的自助售卖机内柜出货抬升机构，其特征在于：所述货叉是由钣金经弯折和裁剪而成。