CN105869283B - 一种售卖机自动出货机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种售卖机自动出货机构，包括出货平台，所述出货平台包括平台框架、开门抬升及稳定联合机构、出货驱动机构和控制系统；所述平台框架呈具有一个底面、两个侧面和一个后面的撮子状，开门抬升及稳定联合机构设于平台框架的侧下方，出货驱动机构设于平台框架内的底部，平台框架的后面开设出货口，由控制系统控制各部分的工作。本发明将原先的升降平台和过渡平台的功能合二为一，减少了占用设备内部的空间体积，使整体结构更为紧凑；结构复杂程度大大降低，减少其制造成本的投入，降低整机重量；工作过程更为简单，出货效率更高，等待时间大大减少；工作稳定可靠故障率低，使用方便维护成本低，有效延长设备的使用寿命。

Description

一种售卖机自动出货机构

技术领域

本发明涉及涉及包装机械领域，尤其涉及一种售卖机自动出货机构。

背景技术

自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而食品自动售货机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机或功能不全或适用性不能无法满足市场的需求。

为解决以上问题，我们设计出了一种适合我国人民生活习惯满足市场需求的自动售卖快餐或类似食品的自动售卖机，这种自动售卖机的出货系统由升降平台、过渡平台以及其它辅助机构构成。其中，升降平台置于货物储存柜的前方，由平台提升机构带动升降平台上下移动，从而实现为不同高度货层弹出的餐饮货物接货的功能。过渡平台设于升降平台上下移动空间的一侧，由升降平台将所接货物转移到过渡平台，然后再由过渡平台将餐饮货物推送到自动售卖机的外部取餐口处，从而完成餐饮货物的出货过程。经过实际试用发现这种设计存在结构不紧凑致使售卖机内部空间不能充分利用，制造成本高，整机体积相对较大重量较重等缺点。同时，由于其出货系统繁杂，导致出货耗时较长，故障率较高，进而也导致使用成本的提高。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种售卖机自动出货机构。

本发明的上述目的是通过下列技术方案来实现的：

一种售卖机自动出货机构，包括出货平台，所述出货平台包括平台框架、开门抬升及稳定联合机构、出货驱动机构和控制系统；所述平台框架呈具有一个底面、两个侧面和一个后面的撮子状，开门抬升及稳定联合机构设于平台框架的侧下方，出货驱动机构设于平台框架内的底部，平台框架的后面开设出货口，由控制系统控制各部分的工作。

在其中一种实施方案中，所述开门抬升及稳定联合机构包括包括滑块导向推力机构、自动开门机构、出货抬升机构和出货稳定机构；所述自动开门机构为开门推杆通过固定连接件固定在滑块导向推力机构的滑块的上方；出货抬升机构为抬升推杆通过固定连接件固定在滑块导向推力机构的滑块的下方；所述出货稳定机构通过其铰接臂的下端固定设置在固定连接件上。

在其中一种实施方案中，所述出货驱动机构包括驱动电机、转轴、摩擦轮、转轴支撑座以及皮带传动装置；转轴有三个，三个转轴分别通过转轴支撑座横向平行设于平台框架内的底部，每个转轴的两端分别设有一个摩擦轮，三个转轴通过皮带传动装置传动连接，驱动电机与其中一个转轴传动连接。

在其中一种实施方案中，所述平台框架内的底部(靠近后面处)设有防反推机构。

进一步的，所述防反推机构包括底铰和挡块，底铰的末端设有铰接点，挡块通过铰接点铰接在底铰的末端；所述挡块的末端设有轴栓，使挡块绕铰接点反向转动时受轴栓挡住而无法继续；所述挡块上还设有便于货物箱体从其上方正向滑过的滚轮。

在其中一种实施方案中，所述平台框架内的底部设有减阻辊，所述平台框架内的两侧设有导向辊。

进一步的，所述减阻辊和导向辊均由多个辊子和钣金座构成，多个棍子平行且可转动地设于钣金座上。

在其中一种实施方案中，所述平台框架内的底部设有位置感应器，位置感应器连接控制系统。

在其中一种实施方案中，所述平台框架由钣金弯折而成，其底面、两个侧面和后面分布有多个减重孔。

在其中一种实施方案中，所述平台框架的后面的出货口处设有压辊机构。

进一步的，所述压辊机构包括铰接座、摆柄和压轮；压轮有两个，两个压轮通过一轴可转动地设于摆柄的下方，摆柄通过其上方与铰接座下方相铰接，在铰接处设有弹簧，依靠弹簧的弹力来保持压轮对货物箱体的挤压力。

在其中一种实施方案中，所述出货平台的平台框架的后面所对的售卖机的外门上开设取货口，在外门的内侧设有自动闸门机构。

进一步的，所述自动闸门机构包括推杆电机和闸门板，推杆电机的电机部通过固定装置固定在外门内侧的取货口上方，闸门板固定在推杆电机的推杆下端；在外门内侧取货口的两侧还设有闸门导向槽，闸门板的两侧边置于闸门导向槽中；使推杆电机的推杆缩回时，闸门板向上升起打开取货口；推杆电机的推杆伸出时，闸门板降落关闭取货口。

通过以上技术方案，本发明具有以下有益效果：

1)将原先的升降平台和过渡平台的功能合二为一，减少了占用设备内部的空间体积，使整体结构更为紧凑；

2)结构复杂程度大大降低，减少其制造成本的投入，降低整机重量；

3)工作过程更为简单，出货效率更高，等待时间大大减少；

4)工作稳定可靠故障率低，使用方便维护成本低，有效延长设备的使用寿命。

附图说明

图1是出货平台方位一立体结构图；

图2是出货平台方位二立体结构图；

图3是开门抬升及稳定联合机构立体结构图；

图4是出货驱动机构结构布置图；

图5是防反推机构立体结构图；

图6是压辊机构立体结构图；

图7是售卖机外门的外侧视图；

图8是售卖机外门的内侧视图；

图9是自动闸门机构结构视图；

图10是原升降平台和过渡平台的组合结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来详细说明本发明的技术方案，但保护范围不限于此。

实施例：一种售卖机自动出货机构，如图1和图2所示，包括出货平台，所述出货平台包括平台框架1、开门抬升及稳定联合机构2、出货驱动机构3和控制系统。平台框架1呈具有一个底面、两个侧面和一个后面的撮子状，开门抬升及稳定联合机构2设于平台框架1的侧下方，出货驱动机构3设于平台框架1内的底部，平台框架1的后面开设出货口11，由控制系统控制各部分的工作。

如图3所示，开门抬升及稳定联合机构2包括包括滑块导向推力机构21、自动开门机构22、出货抬升机构23和出货稳定机构24。自动开门机构22为开门推杆通过固定连接件固定在滑块导向推力机构21的滑块的上方。出货抬升机构23为抬升推杆通过固定连接件固定在滑块导向推力机构21的滑块的下方。出货稳定机构24通过其铰接臂的下端固定设置在固定连接件上。通过开门抬升及稳定联合机构2完成货柜柜门的打开、货物箱体的提升和稳定弹出的工作过程。其更进一步的结构特征及工作原理详见另一名为“一种接送货平台的开门、抬升及稳定联合机构”的专利申请。

如图4所示，出货驱动机构3包括驱动电机31、转轴32、摩擦轮33、转轴支撑座34以及皮带传动装置35。转轴32有三个，三个转轴分别通过转轴支撑座34横向平行设于平台框架1内的底部，每个转轴32的两端分别设有一个摩擦轮33，三个转轴通过皮带传动装置35传动连接，驱动电机31与其中一个转轴传动连接。通过出货驱动机构3将货柜弹出的货物箱体从出货平台上经出货口11输送出去。

如图1所示，平台框架1内的底部(靠近后面处)还设有防反推机构4。如图5所示，防反推机构4包括底铰41和挡块42，底铰41的末端设有铰接点43，挡块42通过铰接点43铰接在底铰41的末端，防反推机构4通过底铰41设置在平台框架1内的底部。挡块42的末端设有轴栓44，使挡块42绕铰接点43反向转动时受轴栓44挡住而无法继续旋转而起到阻止货物箱体向后退回，进而防止对设备的内部机构造成损坏或造成干扰。挡块42上还设有便于货物箱体从其上方正向滑过的滚轮。防反推机构4在平台框架1内的底部靠近后面处对称设置两个，从而使货物箱体的受力更加平衡。

如图1所示，平台框架1内的底部设有减阻辊12，平台框架1内的两侧设有导向辊13。减阻辊12和导向辊13均由多个辊子和钣金座构成，多个棍子平行且可转动地设于钣金座上，通过滚动接触的方式减少货物箱体与出货平台之间的摩擦力并为货物箱体的移动进行修正导向。平台框架1内的底部设有位置感应器，位置感应器连接控制系统，位置感应器将感应到的货物箱体的位置信号传递给控制系统，再由控制系统控制各部件的工作。

平台框架1由钣金弯折而成，其底面、两个侧面和后面分布有多个减重孔。如图2所示，在平台框架1的后面的出货口11处设有压辊机构5。如图6所示，压辊机构5包括铰接座51、摆柄52和压轮53。压轮53有两个，两个压轮53通过一轴可转动地设于摆柄52的下方，摆柄52通过其上方与铰接座51下方相铰接，在铰接处设有弹簧，依靠弹簧的弹力来保持压轮53对货物箱体的挤压力。通过压辊机构5对货物箱体的弹性挤压增加货物箱体底面与出货驱动机构3的摩擦轮33之间的摩擦力，防止打滑使货物箱体平稳输出。

如图7和图8所示，出货平台的平台框架1的后面所对的售卖机的外门6上开设取货口61，在外门6的内侧设有自动闸门机构7。如图9所示，自动闸门机构7包括推杆电机71和闸门板72，推杆电机71的电机部通过固定装置固定在外门6内侧的取货口61上方，闸门板72固定在推杆电机71的推杆下端。在外门6内侧取货口61的两侧还设有闸门导向槽73，闸门板72的两侧边置于闸门导向槽73中。使推杆电机71的推杆缩回时，闸门板72向上升起打开取货口61；推杆电机71的推杆伸出时，闸门板72降落关闭取货口61，从而防止在非出货过程中外物塞入而损坏设备内部机构。在取货口61还设有物体感应器，当有物体处于取货口61中时，控制系统控制闸门板72不会闸下，从而防止系统误动作而闸坏尚未取走的货物箱体或儿童手臂从取货口61伸入而受到伤害。

其工作过程，辅助自动售卖机货物储存内柜打开柜门、托起货物使之弹出和货物弹出维稳和先前设计的升降平台的工作原理是一样的，都是通过开门抬升及稳定联合机构2来实现，具体工作原理可参考以前的相关专利申请。货物箱体在开门抬升及稳定联合机构2的辅助作用下从货物储存柜中弹出后到达出货平台的出货驱动机构3上，货物箱体的底面与出货驱动机构3的摩擦轮33相接触。等开门抬升及稳定联合机构2的出货稳定机构24完成最后的抬升复位后，出货驱动机构3的驱动电机31驱动其中一个转轴旋转进而通过皮带传动装置35带动三个转轴全部运转。货物箱体在摩擦轮33的驱动作用以及减阻辊12和导向辊13的减阻和导向作用下向后移动并最终从平台框架1后面开设的出货口11中送出。

在货物箱体经过出货口11时，设在出货口11上方的压辊机构5的两个压轮53通过弹性挤压力向货物箱体的上方施加一定的向下的压力，使货物箱体的底面与出货驱动机构3的摩擦轮33保持良好的接触，防止打滑的同时也起到稳定出货的作用。当货物箱体从出货口11输出时，控制系统控制自动闸门机构7的闸门板72向上提升而打开取货口61。在出货驱动机构3的驱动下，货物箱体继续向外移动一段距离而进入取货口61中，消费者从取货口61中取走货物箱体即完成了自助取货过程。其中，防反推机构4的作用是防止在出货的过程中经过取货口61推送出去的货物箱体被反推回去而损坏设备的内部机构或对其工作造成干扰。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制发明。尽管参照前述实施例对木发明进行了详细的说明，对于木领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。实施例中仅是以茶叶包装为例来说明本发明的工作原理，其并不仅限于茶叶的包装。凡在发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种售卖机自动出货机构，其特征在于：包括出货平台，所述出货平台包括平台框架、开门抬升及稳定联合机构、出货驱动机构和控制系统；所述平台框架呈具有一个底面、两个侧面和一个后面的撮子状，开门抬升及稳定联合机构设于平台框架的侧下方，出货驱动机构设于平台框架内的底部，平台框架的后面开设出货口，由控制系统控制各部分的工作；所述平台框架内的底部设有防反推机构，所述防反推机构包括底铰和挡块，底铰的末端设有铰接点，挡块通过铰接点铰接在底铰的末端；所述挡块的末端设有轴栓，使挡块绕铰接点反向转动时受轴栓挡住而无法继续；所述挡块上还设有便于货物箱体从其上方正向滑过的滚轮；所述出货平台的平台框架的后面所对的售卖机的外门上开设取货口，所述取货口还设置物体感应器。

2.根据权利要求1所述的售卖机自动出货机构，其特征在于：所述出货驱动机构包括驱动电机、转轴、摩擦轮、转轴支撑座以及皮带传动装置；转轴有三个，三个转轴分别通过转轴支撑座横向平行设于平台框架内的底部，每个转轴的两端分别设有一个摩擦轮，三个转轴通过皮带传动装置传动连接，驱动电机与其中一个转轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的售卖机自动出货机构，其特征在于：所述平台框架内的底部设有减阻辊，所述平台框架内的两侧设有导向辊。

4.根据权利要求3所述的售卖机自动出货机构，其特征在于：所述减阻辊和导向辊均由多个辊子和钣金座构成，多个棍子平行且可转动地设于钣金座上。

5.根据权利要求1所述的售卖机自动出货机构，其特征在于：所述平台框架的后面的出货口处设有压辊机构。

6.根据权利要求5所述的售卖机自动出货机构，其特征在于：所述压辊机构包括铰接座、摆柄和压轮；压轮有两个，两个压轮通过一轴可转动地设于摆柄的下方，摆柄通过其上方与铰接座下方相铰接，在铰接处设有弹簧，依靠弹簧的弹力来保持压轮对货物箱体的挤压力。

7.根据权利要求1所述的售卖机自动出货机构，其特征在于：在外门的内侧设有自动闸门机构。

8.根据权利要求7所述的售卖机自动出货机构，其特征在于：所述自动闸门机构包括推杆电机和闸门板，推杆电机的电机部通过固定装置固定在外门内侧的取货口上方，闸门板固定在推杆电机的推杆下端；在外门内侧取货口的两侧还设有闸门导向槽，闸门板的两侧边置于闸门导向槽中；使推杆电机的推杆缩回时，闸门板向上升起打开取货口；推杆电机的推杆伸出时，闸门板降落关闭取货口。